JP3378534B2 - エレベータの呼出しに対する応答制御システム - Google Patents
エレベータの呼出しに対する応答制御システムInfo
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- JP3378534B2 JP3378534B2 JP22546099A JP22546099A JP3378534B2 JP 3378534 B2 JP3378534 B2 JP 3378534B2 JP 22546099 A JP22546099 A JP 22546099A JP 22546099 A JP22546099 A JP 22546099A JP 3378534 B2 JP3378534 B2 JP 3378534B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの呼出
しに対する応答制御システムに係るもので、詳しくは、
副制御器である乗降場制御器が呼出しに対しエレベータ
のサービスが可能であるかの可否を決定することが可能
で、また、主制御器であるエレベータ制御器及び前記各
副制御器の異常を周期的に診断して、乗客がエレベータ
を呼び出したとき、応答の信頼性及び迅速性を向上し得
るエレベータの呼出しに対する応答制御システムに関す
るものである。
しに対する応答制御システムに係るもので、詳しくは、
副制御器である乗降場制御器が呼出しに対しエレベータ
のサービスが可能であるかの可否を決定することが可能
で、また、主制御器であるエレベータ制御器及び前記各
副制御器の異常を周期的に診断して、乗客がエレベータ
を呼び出したとき、応答の信頼性及び迅速性を向上し得
るエレベータの呼出しに対する応答制御システムに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、エレベータの呼出しに対する応答
制御システムにおいては、図１２に示したように、主制
御器ＭＣは各層毎に設置される複数の副制御器ＳＣ１−
ＳＣｎに直列通信線ＳＬを介して接続される。そして、
ビルの最下層に設置される前記副制御器ＳＣ１には、上
昇方向の呼出ボタン（以下、ＵＰボタンと称す）ＵＢ、
上昇方向の応答灯ＵＬ及びカー位置表示器ＣＰ１が信号
線を介してそれぞれ接続され、ビルの最上層に設置され
る前記副制御器ＳＣｎには、下降方向の呼出ボタン（以
下、ＤＯＷＮボタンと称す）ＤＢ、下降方向の応答灯Ｄ
Ｌ及びカー位置表示器ＣＰｎが信号線を介してそれぞれ
接続され、また、最上層と最下層間に設置される各副制
御器ＳＣ２−ＳＣｎ−１には、ＵＰボタンＵＢ、ＤＯＷ
ＮボタンＤＢ、上昇方向の応答灯ＵＬ、下降方向の応答
灯ＤＬ及びカー位置表示器ＣＰ２−ＣＰｎ−１が信号線
を介してそれぞれ接続される。
制御システムにおいては、図１２に示したように、主制
御器ＭＣは各層毎に設置される複数の副制御器ＳＣ１−
ＳＣｎに直列通信線ＳＬを介して接続される。そして、
ビルの最下層に設置される前記副制御器ＳＣ１には、上
昇方向の呼出ボタン（以下、ＵＰボタンと称す）ＵＢ、
上昇方向の応答灯ＵＬ及びカー位置表示器ＣＰ１が信号
線を介してそれぞれ接続され、ビルの最上層に設置され
る前記副制御器ＳＣｎには、下降方向の呼出ボタン（以
下、ＤＯＷＮボタンと称す）ＤＢ、下降方向の応答灯Ｄ
Ｌ及びカー位置表示器ＣＰｎが信号線を介してそれぞれ
接続され、また、最上層と最下層間に設置される各副制
御器ＳＣ２−ＳＣｎ−１には、ＵＰボタンＵＢ、ＤＯＷ
ＮボタンＤＢ、上昇方向の応答灯ＵＬ、下降方向の応答
灯ＤＬ及びカー位置表示器ＣＰ２−ＣＰｎ−１が信号線
を介してそれぞれ接続される。
【０００３】そして、前記主制御器ＭＣは、通常、ビル
の最上層に設けられる機械室内に設置される制御器であ
って、ビルの任意の層の乗降場で待機する乗客によるエ
レベータの上昇方向の呼出し、又は、下降方向の呼出し
に対してサービスが可能であるかを決定し、サービスが
可能であるとき、該当方向の各応答灯（ＵＬまたはＤ
Ｌ）を点灯させる各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに指令信号
を送信する。
の最上層に設けられる機械室内に設置される制御器であ
って、ビルの任意の層の乗降場で待機する乗客によるエ
レベータの上昇方向の呼出し、又は、下降方向の呼出し
に対してサービスが可能であるかを決定し、サービスが
可能であるとき、該当方向の各応答灯（ＵＬまたはＤ
Ｌ）を点灯させる各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに指令信号
を送信する。
【０００４】前記主制御器ＭＣは、呼出しが発生した層
にエレベータカーが接近すると、応答灯（ＵＬまたはＤ
Ｌ）を点滅させる指令信号を前記各副制御器ＳＣ１−Ｓ
Ｃｎに送信し、また、乗客がエレベータカーに搭乗して
出発するときは、応答灯（ＵＬまたはＤＬ）を消灯させ
る指令信号を前記各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに送信し、
また、エレベータカーが現在位置する層を表示する層情
報信号を前記各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに送信する。
にエレベータカーが接近すると、応答灯（ＵＬまたはＤ
Ｌ）を点滅させる指令信号を前記各副制御器ＳＣ１−Ｓ
Ｃｎに送信し、また、乗客がエレベータカーに搭乗して
出発するときは、応答灯（ＵＬまたはＤＬ）を消灯させ
る指令信号を前記各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに送信し、
また、エレベータカーが現在位置する層を表示する層情
報信号を前記各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに送信する。
【０００５】且つ、前記各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎはビ
ルの各層にそれぞれ設置されて、乗客により呼出ボタン
（ＵＰボタンまたはＵＢボタン）が入力されると、エレ
ベータ呼出信号を発生して前記主制御器ＭＣに送信す
る。また、前記各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎは、前記主制
御器ＭＣから点灯指令信号、消灯指令信号、応答灯点滅
指令信号及び層情報信号を受信し、受信されたそれら指
令信号に従って該当の応答灯（ＵＬまたはＤＬ）及びカ
ー位置表示器ＣＰ１−ＣＰｎを動作制御する。
ルの各層にそれぞれ設置されて、乗客により呼出ボタン
（ＵＰボタンまたはＵＢボタン）が入力されると、エレ
ベータ呼出信号を発生して前記主制御器ＭＣに送信す
る。また、前記各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎは、前記主制
御器ＭＣから点灯指令信号、消灯指令信号、応答灯点滅
指令信号及び層情報信号を受信し、受信されたそれら指
令信号に従って該当の応答灯（ＵＬまたはＤＬ）及びカ
ー位置表示器ＣＰ１−ＣＰｎを動作制御する。
【０００６】このように構成された従来のエレベータの
呼出しに対する応答制御システムの制御方法は次の３つ
に大別される。先ず、第１の方法は、主制御器ＭＣから
応答灯の点灯指令信号を受信すると、応答灯を点灯する
方法である。そして、第２の方法は、呼出しが発生する
と、各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎが直ちに応答灯を点灯す
る方法である。
呼出しに対する応答制御システムの制御方法は次の３つ
に大別される。先ず、第１の方法は、主制御器ＭＣから
応答灯の点灯指令信号を受信すると、応答灯を点灯する
方法である。そして、第２の方法は、呼出しが発生する
と、各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎが直ちに応答灯を点灯す
る方法である。
【０００７】且つ、第３の方法は、各副制御器ＳＣ１−
ＳＣｎにタイマーを付着し、呼出しが発生すると、前記
各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎが直ちに応答灯を点灯し、タ
イマーに設定された設定時間が経過するまで前記主制御
器ＭＣから応答灯の点灯指令を受信しないとき、応答灯
を消灯する方法である。
ＳＣｎにタイマーを付着し、呼出しが発生すると、前記
各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎが直ちに応答灯を点灯し、タ
イマーに設定された設定時間が経過するまで前記主制御
器ＭＣから応答灯の点灯指令を受信しないとき、応答灯
を消灯する方法である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来のエレベータの呼出しに対する応答制御システムの制
御方法においては、次のような不都合な点があった。即
ち、第１の方法は、複数の副制御器が共通の直列通信線
に接続されているため、通信が同時に発生すると、通信
遅延により点灯が遅延するという不都合な点があった。
来のエレベータの呼出しに対する応答制御システムの制
御方法においては、次のような不都合な点があった。即
ち、第１の方法は、複数の副制御器が共通の直列通信線
に接続されているため、通信が同時に発生すると、通信
遅延により点灯が遅延するという不都合な点があった。
【０００９】また、第２の方法は、直列通信線ＳＬ、主
制御器ＭＣ及び該主制御器ＭＣに接続された図示しない
他の付属物、例えば、速度制御器、位置制御器、ブレー
キ、各種スイッチ及び各種安全装置などに異常が発生し
て、エレベータのサービスができないとき、待機乗客に
知らせることができず、乗客に迷惑をかけるという不都
合な点があった。
制御器ＭＣ及び該主制御器ＭＣに接続された図示しない
他の付属物、例えば、速度制御器、位置制御器、ブレー
キ、各種スイッチ及び各種安全装置などに異常が発生し
て、エレベータのサービスができないとき、待機乗客に
知らせることができず、乗客に迷惑をかけるという不都
合な点があった。
【００１０】また、第３の方法は、応答灯を点灯してか
ら該応答灯を消灯させる間、乗客を待たせ、さらにエレ
ベータのサービスができないため、乗客に迷惑をかける
という不都合な点があった。本発明は、このような従来
の課題に鑑みてなされたもので、乗客のエレベータ呼出
しに対し、サービスが可能であるとき応答灯を直ちに点
灯し得るエレベータの呼出しに対する応答制御システム
を提供することを目的とする。
ら該応答灯を消灯させる間、乗客を待たせ、さらにエレ
ベータのサービスができないため、乗客に迷惑をかける
という不都合な点があった。本発明は、このような従来
の課題に鑑みてなされたもので、乗客のエレベータ呼出
しに対し、サービスが可能であるとき応答灯を直ちに点
灯し得るエレベータの呼出しに対する応答制御システム
を提供することを目的とする。
【００１１】本発明の他の目的は、応答灯の点灯に伴う
サービスの信頼度を向上し得るエレベータの呼出しに対
する応答制御システムを提供することを目的とする。
サービスの信頼度を向上し得るエレベータの呼出しに対
する応答制御システムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明に係るエレベータの呼出しに対する応答
制御システムにおいては、エレベータを呼び出すための
呼出ボタンと、該呼出ボタンによるエレベータ呼出しに
応答してエレベータがサービス可能であることを表示す
る応答灯と、前記呼出ボタン及び応答灯に接続され、前
記呼出ボタンによる呼出しがあるとき、該呼出しに応答
したエレベータのサービス可能可否を決定することが可
能で、決定されたサービス可能可否によって前記応答灯
の点灯を制御する複数の副制御器と、エレベータがサー
ビス可能であるかの可否に対する変更された情報を前記
各副制御器に提供する主制御器と、前記各副制御器と主
制御器間の通信線路を提供する直列通信線と、を包含し
て構成されている。
るため、本発明に係るエレベータの呼出しに対する応答
制御システムにおいては、エレベータを呼び出すための
呼出ボタンと、該呼出ボタンによるエレベータ呼出しに
応答してエレベータがサービス可能であることを表示す
る応答灯と、前記呼出ボタン及び応答灯に接続され、前
記呼出ボタンによる呼出しがあるとき、該呼出しに応答
したエレベータのサービス可能可否を決定することが可
能で、決定されたサービス可能可否によって前記応答灯
の点灯を制御する複数の副制御器と、エレベータがサー
ビス可能であるかの可否に対する変更された情報を前記
各副制御器に提供する主制御器と、前記各副制御器と主
制御器間の通信線路を提供する直列通信線と、を包含し
て構成されている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。本発明に係るエレベータの
呼出しに対する応答制御システムは、主制御器及び副制
御器を除いた他の構成要素は従来と同様であるため、直
列通信線、応答灯、呼出ボタン及びカー位置表示器につ
いては、説明を省略する。
て、図面を用いて説明する。本発明に係るエレベータの
呼出しに対する応答制御システムは、主制御器及び副制
御器を除いた他の構成要素は従来と同様であるため、直
列通信線、応答灯、呼出ボタン及びカー位置表示器につ
いては、説明を省略する。
【００１４】以下、本発明に係るエレベータの呼出しに
対する応答制御システム主制御器の各実施形態について
説明する。先ず、本発明に係るエレベータの呼出しに対
する応答制御システムの主制御器ＭＣの第１実施形態に
おいては、図１に示したように、運転制御部１と、サー
ビス可能情報信号発生部２と、事前サービス可能情報記
憶部３と、応答灯制御信号発生部４と、副制御器ＩＤ記
憶部５と、を包含して構成されている。
対する応答制御システム主制御器の各実施形態について
説明する。先ず、本発明に係るエレベータの呼出しに対
する応答制御システムの主制御器ＭＣの第１実施形態に
おいては、図１に示したように、運転制御部１と、サー
ビス可能情報信号発生部２と、事前サービス可能情報記
憶部３と、応答灯制御信号発生部４と、副制御器ＩＤ記
憶部５と、を包含して構成されている。
【００１５】そして、前記運転制御部１は、エレベータ
呼出信号に応答して呼出信号の発生した層を目的層とす
る上昇方向又は下降方向の運転指令信号を速度制御器
（図示なし）に出力する。また、前記運転制御部１は、
現在のエレベータカーの位置情報及び速度情報を速度制
御器から受信し、エレベータカーが運行する乗降路上に
設置された位置検出器（図示せず）に接続して、該位置
検出器からエレベータカーの位置検出信号を受信する。
従って、前記運転制御部１は、現在のエレベータカーの
位置層に関する情報信号を提供することができる。
呼出信号に応答して呼出信号の発生した層を目的層とす
る上昇方向又は下降方向の運転指令信号を速度制御器
（図示なし）に出力する。また、前記運転制御部１は、
現在のエレベータカーの位置情報及び速度情報を速度制
御器から受信し、エレベータカーが運行する乗降路上に
設置された位置検出器（図示せず）に接続して、該位置
検出器からエレベータカーの位置検出信号を受信する。
従って、前記運転制御部１は、現在のエレベータカーの
位置層に関する情報信号を提供することができる。
【００１６】更に、前記運転制御部１は、図示しない各
種安全装置、ブレーキ装置、各層のホールドアの駆動及
び位置制御に関連する駆動機器、制御機器及び各種スイ
ッチ、及びエレベータカードアの駆動及び位置制御に関
連する駆動機器、制御機器及び各種スイッチと直接又は
間接的に接続され、それらに各種指令信号を出力し、ま
たそれらの現在の状態を表す各種信号を受信する。従っ
て、前記運転制御部１は、直接又は間接的に接続された
各機器の故障状態を含む状態情報を受信するため、任意
の時点で任意の層の乗降場でエレベータの呼出しが発生
したとき、それに対するサービスが可能であるかの可否
を決定し、それを表す情報信号を出力することができ
る。
種安全装置、ブレーキ装置、各層のホールドアの駆動及
び位置制御に関連する駆動機器、制御機器及び各種スイ
ッチ、及びエレベータカードアの駆動及び位置制御に関
連する駆動機器、制御機器及び各種スイッチと直接又は
間接的に接続され、それらに各種指令信号を出力し、ま
たそれらの現在の状態を表す各種信号を受信する。従っ
て、前記運転制御部１は、直接又は間接的に接続された
各機器の故障状態を含む状態情報を受信するため、任意
の時点で任意の層の乗降場でエレベータの呼出しが発生
したとき、それに対するサービスが可能であるかの可否
を決定し、それを表す情報信号を出力することができ
る。
【００１７】且つ、前記サービス可能情報信号発生部２
は、前記運転制御部１に接続されて該運転制御部１から
サービスが可能であるかの可否を表す信号を周期的に受
信し、該受信された信号から得たサービスが可能である
かの可否情報を事前サービス可能情報記憶部（ｐｒｅｖ
ｉｏｕｓ ｓｅｒｖｉｃｅ ａｂｉｌｉｔｙ ｓｔｏｒ
ｉｎｇ ｕｎｉｔ）３に貯蔵された事前サービス可能情
報と比較し、比較結果、前記運転制御部１が貯蔵してい
る情報と事前サービス可能情報記憶部３に貯蔵された信
号とが相異すると、前記サービス可能情報信号発生部２
は変更されたサービス可能可否の情報をサービス可能情
報信号ＳＡＳとして発生して、直列通信線ＳＬを介して
各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに送信する。このとき、通信
の信頼性を確保するために、変更されたサービス可能可
否の情報は反復送信される。
は、前記運転制御部１に接続されて該運転制御部１から
サービスが可能であるかの可否を表す信号を周期的に受
信し、該受信された信号から得たサービスが可能である
かの可否情報を事前サービス可能情報記憶部（ｐｒｅｖ
ｉｏｕｓ ｓｅｒｖｉｃｅ ａｂｉｌｉｔｙ ｓｔｏｒ
ｉｎｇ ｕｎｉｔ）３に貯蔵された事前サービス可能情
報と比較し、比較結果、前記運転制御部１が貯蔵してい
る情報と事前サービス可能情報記憶部３に貯蔵された信
号とが相異すると、前記サービス可能情報信号発生部２
は変更されたサービス可能可否の情報をサービス可能情
報信号ＳＡＳとして発生して、直列通信線ＳＬを介して
各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに送信する。このとき、通信
の信頼性を確保するために、変更されたサービス可能可
否の情報は反復送信される。
【００１８】一方、前記比較結果、前記運転制御部１か
らの情報と事前サービス可能情報記憶手段３に貯蔵され
た情報とが同一であると、前記サービス可能情報信号発
生部２はサービス可能情報信号ＳＡＳを送信しない。ま
た、前記事前サービス可能情報記憶部３は、サービス可
能情報が変更される度に前記サービス可能情報信号発生
部２が提供するサービス可能情報を更新して貯蔵する。
らの情報と事前サービス可能情報記憶手段３に貯蔵され
た情報とが同一であると、前記サービス可能情報信号発
生部２はサービス可能情報信号ＳＡＳを送信しない。ま
た、前記事前サービス可能情報記憶部３は、サービス可
能情報が変更される度に前記サービス可能情報信号発生
部２が提供するサービス可能情報を更新して貯蔵する。
【００１９】更に、応答灯制御信号発生部４は、各副制
御器ＳＣ１−ＳＣｎから乗降場の呼出信号を受信する
と、前記運転制御部１からのサービス可能可否に関する
情報信号に基づいて応答灯制御信号ＬＣＳを発生する。
即ち、前記運転制御部１からサービスが可能であること
を表す情報信号を受信すると、前記応答灯制御信号発生
部４は応答灯制御信号ＬＣＳを発出して応答灯（ＵＬま
たはＤＬ）を点灯するように指令信号を発生する。
御器ＳＣ１−ＳＣｎから乗降場の呼出信号を受信する
と、前記運転制御部１からのサービス可能可否に関する
情報信号に基づいて応答灯制御信号ＬＣＳを発生する。
即ち、前記運転制御部１からサービスが可能であること
を表す情報信号を受信すると、前記応答灯制御信号発生
部４は応答灯制御信号ＬＣＳを発出して応答灯（ＵＬま
たはＤＬ）を点灯するように指令信号を発生する。
【００２０】そして、前記副制御器ＩＤ記憶部５は、各
層の副制御器ＳＣ１−ＳＣｎから設定されたそれぞれの
固有番号を直列通信線ＳＬを介して受信して貯蔵する。
このとき、前記応答灯制御信号発生部４は、前記副制御
器ＩＤ記憶部５から前記各副制御器の固有番号をリード
して前記応答灯制御信号ＬＣＳと共に送信し、それら固
有番号及び応答灯制御信号ＬＣＳは前記直列通信線ＳＬ
を介して前記各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに送信される。
層の副制御器ＳＣ１−ＳＣｎから設定されたそれぞれの
固有番号を直列通信線ＳＬを介して受信して貯蔵する。
このとき、前記応答灯制御信号発生部４は、前記副制御
器ＩＤ記憶部５から前記各副制御器の固有番号をリード
して前記応答灯制御信号ＬＣＳと共に送信し、それら固
有番号及び応答灯制御信号ＬＣＳは前記直列通信線ＳＬ
を介して前記各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに送信される。
【００２１】ここで、もし前記運転制御部１からサービ
スが不可能であることを表す情報信号を受信すると、前
記応答灯制御信号発生部４は応答灯制御信号ＬＣＳを発
生せず、従って、呼出信号に対する応答信号は送信され
ない。また、前記運転制御部１から呼出しが発生した層
にエレベータカーが到着したことを知らせる情報を受信
すると、前記応答灯制御信号発生部４は応答灯（ＵＬま
たはＤＬ）を消灯させる応答灯制御信号ＬＣＳを発生し
て直列通信線ＳＬを介して各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに
送信する。
スが不可能であることを表す情報信号を受信すると、前
記応答灯制御信号発生部４は応答灯制御信号ＬＣＳを発
生せず、従って、呼出信号に対する応答信号は送信され
ない。また、前記運転制御部１から呼出しが発生した層
にエレベータカーが到着したことを知らせる情報を受信
すると、前記応答灯制御信号発生部４は応答灯（ＵＬま
たはＤＬ）を消灯させる応答灯制御信号ＬＣＳを発生し
て直列通信線ＳＬを介して各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに
送信する。
【００２２】一方、前記運転制御部１は、現在のカー位
置情報を前記直列通信線ＳＬを介して各副制御器ＳＣ１
−ＳＣｎに連続送信し、このとき、現在のカー位置情報
は全ての副制御器ＳＣ１−ＳＣｎの共通情報であるた
め、前記各副制御器の固有番号は指定されない。本発明
に係るエレベータの呼出しに対する応答制御システムの
主制御器の第２実施形態においては、図２に示したよう
に、図１に示した主制御器ＭＣに各副制御器ＳＣ１−Ｓ
Ｃｎの異常を決定するために、副制御器異常決定部６、
状態応答指令信号発生部７、カウンタ８及びタイマー９
が包含されている。
置情報を前記直列通信線ＳＬを介して各副制御器ＳＣ１
−ＳＣｎに連続送信し、このとき、現在のカー位置情報
は全ての副制御器ＳＣ１−ＳＣｎの共通情報であるた
め、前記各副制御器の固有番号は指定されない。本発明
に係るエレベータの呼出しに対する応答制御システムの
主制御器の第２実施形態においては、図２に示したよう
に、図１に示した主制御器ＭＣに各副制御器ＳＣ１−Ｓ
Ｃｎの異常を決定するために、副制御器異常決定部６、
状態応答指令信号発生部７、カウンタ８及びタイマー９
が包含されている。
【００２３】そして、前記状態応答指令信号発生部７
は、各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎの異常を検出するために
状態応答指令信号ＳＲＩＳを発生し、接続された副制御
器ＩＤ記憶部５から各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎの固有番
号をリードして、それら固有番号及び状態応答指令信号
ＳＲＩＳを直列通信線ＳＬを介して前記各副制御器ＳＣ
１−ＳＣｎに１個ずつ順次送信する。
は、各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎの異常を検出するために
状態応答指令信号ＳＲＩＳを発生し、接続された副制御
器ＩＤ記憶部５から各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎの固有番
号をリードして、それら固有番号及び状態応答指令信号
ＳＲＩＳを直列通信線ＳＬを介して前記各副制御器ＳＣ
１−ＳＣｎに１個ずつ順次送信する。
【００２４】また、前記状態応答指令信号発生部７はカ
ウンタ８に接続され、該カウンタ８は前記状態応答指令
信号ＳＲＩＳを受信して、該受信回数を計数し、予め決
定された回数、例えば、３回がカウントされると、それ
を表す出力信号を副制御器異常決定部６に出力する。次
いで、次回の状態応答指令信号ＳＲＩＳを受信すると、
カウンタ８はリセットされる。
ウンタ８に接続され、該カウンタ８は前記状態応答指令
信号ＳＲＩＳを受信して、該受信回数を計数し、予め決
定された回数、例えば、３回がカウントされると、それ
を表す出力信号を副制御器異常決定部６に出力する。次
いで、次回の状態応答指令信号ＳＲＩＳを受信すると、
カウンタ８はリセットされる。
【００２５】更に、前記状態応答指令信号発生部７はタ
イマー９にも接続され、該タイマー９は前記状態応答指
令信号発生部７から状態応答指令信号ＳＲＩＳを受信す
る度毎に既に決定された時間、例えば、２００msが経過
すると、それを表す出力信号を前記副制御器異常決定部
６に出力する。次いで、次回の状態応答指令信号ＳＲＩ
Ｓを受信すると、タイマー９はリセットされる。
イマー９にも接続され、該タイマー９は前記状態応答指
令信号発生部７から状態応答指令信号ＳＲＩＳを受信す
る度毎に既に決定された時間、例えば、２００msが経過
すると、それを表す出力信号を前記副制御器異常決定部
６に出力する。次いで、次回の状態応答指令信号ＳＲＩ
Ｓを受信すると、タイマー９はリセットされる。
【００２６】且つ、前記副制御器異常決定部６は、任意
の副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに状態応答指令信号ＳＲＩＳ
が送信されてから前記カウンタ８からの出力信号及び前
記タイマー９からの出力信号が受信されるまでの間、該
当の副制御器ＳＣ１−ＳＣｎから状態応答信号が受信し
ないとき、該当の副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに異常がある
と判断する。一方、前記副制御器異常決定部６は、任意
の副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに状態応答指令信号ＳＲＩＳ
が送信されてから前記カウンタ８からの出力信号及び前
記タイマー９からの出力信号が受信されるまでの間、該
当の副制御器ＳＣ１−ＳＣｎから正常であることを表す
状態応答信号を受信すると、該当の副制御器ＳＣ１−Ｓ
Ｃｎが正常であると判断する。
の副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに状態応答指令信号ＳＲＩＳ
が送信されてから前記カウンタ８からの出力信号及び前
記タイマー９からの出力信号が受信されるまでの間、該
当の副制御器ＳＣ１−ＳＣｎから状態応答信号が受信し
ないとき、該当の副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに異常がある
と判断する。一方、前記副制御器異常決定部６は、任意
の副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに状態応答指令信号ＳＲＩＳ
が送信されてから前記カウンタ８からの出力信号及び前
記タイマー９からの出力信号が受信されるまでの間、該
当の副制御器ＳＣ１−ＳＣｎから正常であることを表す
状態応答信号を受信すると、該当の副制御器ＳＣ１−Ｓ
Ｃｎが正常であると判断する。
【００２７】そして、前記副制御器異常決定部６が決定
した任意の副制御器ＳＣ１−ＳＣｎの異常可否に対する
情報は、補修要員が異常のある副制御器ＳＣ１−ＳＣｎ
を迅速に認知するための有用な情報であるため、その情
報を貯蔵して、補修要員の要求がある場合、その情報を
提供することができることが好ましい。そこで、このよ
うな機能を備えた本発明に係るエレベータの呼出しに対
する応答制御システムの主制御器ＭＣの第３実施形態に
おいては、図３に示したように、前記図２の主制御器Ｍ
Ｃに状態応答指令信号ＳＲＩＳの発出周期を提供する第
２タイマー９２と、各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎの異常可
否に対する情報データを貯蔵するための副制御器異常記
憶部１０と、を包含して構成されている。
した任意の副制御器ＳＣ１−ＳＣｎの異常可否に対する
情報は、補修要員が異常のある副制御器ＳＣ１−ＳＣｎ
を迅速に認知するための有用な情報であるため、その情
報を貯蔵して、補修要員の要求がある場合、その情報を
提供することができることが好ましい。そこで、このよ
うな機能を備えた本発明に係るエレベータの呼出しに対
する応答制御システムの主制御器ＭＣの第３実施形態に
おいては、図３に示したように、前記図２の主制御器Ｍ
Ｃに状態応答指令信号ＳＲＩＳの発出周期を提供する第
２タイマー９２と、各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎの異常可
否に対する情報データを貯蔵するための副制御器異常記
憶部１０と、を包含して構成されている。
【００２８】そして、前記第２タイマー９２は、前記状
態応答指令信号ＳＲＩＳの発出周期を提供するために前
記状態応答指令信号発生部７に接続される。そのため、
前記第２タイマー９２は前記状態応答指令信号ＳＲＩＳ
の発出周期による既決定時間を設定することが可能で、
この時間が経過すると、前記状態応答指令信号発生部７
にそれを表す出力信号を出力した後、リセットする。従
って、前記状態応答指令信号発生部７は前記第２タイマ
ー９２から出力信号を受信する度毎に前記状態応答指令
信号ＳＲＩＳを発生し、前記副制御器ＩＤ記憶部５から
各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎの固有番号をリードして、直
列通信線ＳＬを介して各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに順次
送信する。
態応答指令信号ＳＲＩＳの発出周期を提供するために前
記状態応答指令信号発生部７に接続される。そのため、
前記第２タイマー９２は前記状態応答指令信号ＳＲＩＳ
の発出周期による既決定時間を設定することが可能で、
この時間が経過すると、前記状態応答指令信号発生部７
にそれを表す出力信号を出力した後、リセットする。従
って、前記状態応答指令信号発生部７は前記第２タイマ
ー９２から出力信号を受信する度毎に前記状態応答指令
信号ＳＲＩＳを発生し、前記副制御器ＩＤ記憶部５から
各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎの固有番号をリードして、直
列通信線ＳＬを介して各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに順次
送信する。
【００２９】且つ、前記副制御器異常記憶部１０は、前
記副制御器異常決定部６に接続されて、任意の副制御器
ＳＣ１−ＳＣｎの異常が前記副制御器異常決定部６によ
り決定されると、異常のある副制御器の固有番号と共に
該当の副制御器の異常を表す情報を副制御器異常決定部
４から受信して貯蔵する。即ち、もし、補修要員が異常
のある副制御器の修理、又は、交替のために、別途の状
態表示器及び操作キーボードを主制御器ＭＣに接続して
異常のある副制器の表示を要求すると、主制御器ＭＣは
前記副制御器異常記憶部１０に記憶された副制御器の固
有番号と共に副制御器の異常を表す情報を出力して、状
態表示器に表示させるようになっている。
記副制御器異常決定部６に接続されて、任意の副制御器
ＳＣ１−ＳＣｎの異常が前記副制御器異常決定部６によ
り決定されると、異常のある副制御器の固有番号と共に
該当の副制御器の異常を表す情報を副制御器異常決定部
４から受信して貯蔵する。即ち、もし、補修要員が異常
のある副制御器の修理、又は、交替のために、別途の状
態表示器及び操作キーボードを主制御器ＭＣに接続して
異常のある副制器の表示を要求すると、主制御器ＭＣは
前記副制御器異常記憶部１０に記憶された副制御器の固
有番号と共に副制御器の異常を表す情報を出力して、状
態表示器に表示させるようになっている。
【００３０】以下、本発明に係るエレベータの呼出しに
対する応答制御システムの副制御器ＳＣ１−ＳＣｎの各
実施形態について説明するが、それら副制御器ＳＣ１−
ＳＣｎには固有番号設定部１２がそれぞれ接続され、前
記各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎの固有番号を設定する。即
ち、前記固有番号設定部１２は、例えば、各副制御器Ｓ
Ｃ１−ＳＣｎ毎に固有の２進コードを設定し、該設定さ
れた２進コード信号を前記各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに
提供することができるように、直流電圧Ｖｃｃに連結さ
れる複数のスイッチを直列接続して構成することができ
る。
対する応答制御システムの副制御器ＳＣ１−ＳＣｎの各
実施形態について説明するが、それら副制御器ＳＣ１−
ＳＣｎには固有番号設定部１２がそれぞれ接続され、前
記各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎの固有番号を設定する。即
ち、前記固有番号設定部１２は、例えば、各副制御器Ｓ
Ｃ１−ＳＣｎ毎に固有の２進コードを設定し、該設定さ
れた２進コード信号を前記各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに
提供することができるように、直流電圧Ｖｃｃに連結さ
れる複数のスイッチを直列接続して構成することができ
る。
【００３１】先ず、本発明に係るエレベータの呼出しに
対する応答制御システムの副制御器ＳＣ１−ＳＣｎの第
１実施形態においては、図４に示したように、固有番号
記憶部１３、呼出信号発生部１４、サービス可能情報記
憶部１５、サービス可能可否決定部１６及び応答灯制御
部１７を包含して構成され、各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎ
は同一構成を有している。
対する応答制御システムの副制御器ＳＣ１−ＳＣｎの第
１実施形態においては、図４に示したように、固有番号
記憶部１３、呼出信号発生部１４、サービス可能情報記
憶部１５、サービス可能可否決定部１６及び応答灯制御
部１７を包含して構成され、各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎ
は同一構成を有している。
【００３２】そして、前記固有番号記憶部１３は、前記
固有番号設定部１２からの固有番号を貯蔵する。且つ、
前記呼出信号発生部１４は、各乗降場の呼出ボタン（Ｕ
ＢまたはＤＢ）を乗客が押すと、それに応答して呼出信
号ＣＳを発生し、更に、前記呼出信号発生部１４は、前
記固有番号記憶部１３に接続されて、該固有番号記憶部
１３から固有番号をリードし前記呼出信号ＣＳと共に直
列通信線ＳＬを介して主制御器ＭＣに送信する。
固有番号設定部１２からの固有番号を貯蔵する。且つ、
前記呼出信号発生部１４は、各乗降場の呼出ボタン（Ｕ
ＢまたはＤＢ）を乗客が押すと、それに応答して呼出信
号ＣＳを発生し、更に、前記呼出信号発生部１４は、前
記固有番号記憶部１３に接続されて、該固有番号記憶部
１３から固有番号をリードし前記呼出信号ＣＳと共に直
列通信線ＳＬを介して主制御器ＭＣに送信する。
【００３３】また、前記サービス可能情報記憶部１５
は、サービス可能可否の情報データを貯蔵する。更に、
前記サービス可能可否決定部１６、主制御器ＭＣから変
更されたサービス可能情報信号ＳＡＳを受信すると、該
サービス可能情報信号ＳＡＳが表すサービス可能可否の
情報データを前記サービス可能情報記憶部１５に貯蔵し
て、該サービス可能情報記憶部１５に既に貯蔵されたサ
ービス可能可否の情報データを更新する。更に、ＵＰボ
タンＵＢ及びＤＯＷＮボタンＤＢを乗客が押すとそれに
応答して、前記サービス可能情報記憶部１５に貯蔵され
たサービス可能可否の情報データに基づいてサービス可
能可否を決定する。即ち、前記サービス可能情報記憶部
１５に貯蔵されたサービス可能可否の情報データがサー
ビス可能を表す情報データであると、前記サービス可能
可否決定部１６は応答灯制御部１７に応答灯（ＵＬまた
はＤＬ）を点灯させる指令信号を出力するが、一方、前
記サービス可能情報記憶部１５に貯蔵されたサービス可
能可否の情報データがサービス不可を表す情報データで
あるとき、前記サービス可能可否決定部１６は応答灯制
御部１７に応答灯（ＵＬまたはＤＬ）を消灯する指令信
号を出力する。
は、サービス可能可否の情報データを貯蔵する。更に、
前記サービス可能可否決定部１６、主制御器ＭＣから変
更されたサービス可能情報信号ＳＡＳを受信すると、該
サービス可能情報信号ＳＡＳが表すサービス可能可否の
情報データを前記サービス可能情報記憶部１５に貯蔵し
て、該サービス可能情報記憶部１５に既に貯蔵されたサ
ービス可能可否の情報データを更新する。更に、ＵＰボ
タンＵＢ及びＤＯＷＮボタンＤＢを乗客が押すとそれに
応答して、前記サービス可能情報記憶部１５に貯蔵され
たサービス可能可否の情報データに基づいてサービス可
能可否を決定する。即ち、前記サービス可能情報記憶部
１５に貯蔵されたサービス可能可否の情報データがサー
ビス可能を表す情報データであると、前記サービス可能
可否決定部１６は応答灯制御部１７に応答灯（ＵＬまた
はＤＬ）を点灯させる指令信号を出力するが、一方、前
記サービス可能情報記憶部１５に貯蔵されたサービス可
能可否の情報データがサービス不可を表す情報データで
あるとき、前記サービス可能可否決定部１６は応答灯制
御部１７に応答灯（ＵＬまたはＤＬ）を消灯する指令信
号を出力する。
【００３４】そして、前記応答灯制御部１７は、前記サ
ービス可能可否決定部１６からの指令信号に基づいて応
答灯（ＵＬまたはＤＬ）を点灯又は消灯する。更に、呼
出しが発生した乗降場にエレベータカーが到着すると、
前記主制御器ＭＣは応答灯（ＵＬまたはＤＬ）を消灯す
る指令信号を前記各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに送信し、
前記応答灯制御部１７は前記主制御器ＭＣからの消灯指
令信号に応答して応答灯（ＵＬまたはＤＬ）を消灯す
る。また、前記サービス可能可否決定部１６及び主制御
器ＭＣの応答灯制御信号発生部４中の何れか１つから応
答灯（ＵＬまたはＤＬ）を点灯させる指令信号を受信す
ると、前記応答灯制御部１７は応答灯（ＵＬまたはＤ
Ｌ）を点灯する。
ービス可能可否決定部１６からの指令信号に基づいて応
答灯（ＵＬまたはＤＬ）を点灯又は消灯する。更に、呼
出しが発生した乗降場にエレベータカーが到着すると、
前記主制御器ＭＣは応答灯（ＵＬまたはＤＬ）を消灯す
る指令信号を前記各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに送信し、
前記応答灯制御部１７は前記主制御器ＭＣからの消灯指
令信号に応答して応答灯（ＵＬまたはＤＬ）を消灯す
る。また、前記サービス可能可否決定部１６及び主制御
器ＭＣの応答灯制御信号発生部４中の何れか１つから応
答灯（ＵＬまたはＤＬ）を点灯させる指令信号を受信す
ると、前記応答灯制御部１７は応答灯（ＵＬまたはＤ
Ｌ）を点灯する。
【００３５】本発明に係るエレベータの呼出しに対する
応答制御システムの副制御器ＳＣ１−ＳＣｎの第２実施
形態においては、図５に示したように、図２及び図３に
示した主制御器ＭＣに対応するように副制御器の状態応
答信号を提供する状態応答信号発生部１８が包含され、
その他の構成要素は図４に示した第１実施形態と同様で
ある。
応答制御システムの副制御器ＳＣ１−ＳＣｎの第２実施
形態においては、図５に示したように、図２及び図３に
示した主制御器ＭＣに対応するように副制御器の状態応
答信号を提供する状態応答信号発生部１８が包含され、
その他の構成要素は図４に示した第１実施形態と同様で
ある。
【００３６】そして、前記状態応答信号発生部１８は、
図２及び図３に示した主制御器ＭＣの状態応答指令信号
発生部７からの状態応答指令信号ＳＲＩＳに応答して該
当の副制御器ＳＣ１−ＳＣｎが正常であることを表す状
態応答信号ＳＲＳを固有番号記憶部１３から出力された
固有番号と共に直列通信線ＳＬを介して主制御器ＭＣに
送信する。
図２及び図３に示した主制御器ＭＣの状態応答指令信号
発生部７からの状態応答指令信号ＳＲＩＳに応答して該
当の副制御器ＳＣ１−ＳＣｎが正常であることを表す状
態応答信号ＳＲＳを固有番号記憶部１３から出力された
固有番号と共に直列通信線ＳＬを介して主制御器ＭＣに
送信する。
【００３７】本発明に係るエレベータの呼出しに対する
応答制御システムの副制御器ＳＣ１−ＳＣｎの第３実施
形態においては、図６に示したように、主制御器ＭＣの
異常可否を決定することができる主制御器異常決定部１
９及びタイマー２０が包含され、その他の構成要素は図
５の第２実施形態と同様である。そして、前記タイマー
２０は、前記各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎの信号受信部
（図示せず）に接続され、前記主制御器ＭＣが周期的に
送信する信号、例えば、状態応答指令信号ＳＲＩＳなど
が予め決定されたタイムアップ設定時間が経過するまで
受信されないと、それを知らせる出力信号を出力し、主
制御器ＭＣからの信号が受信される度にリセットされ
る。
応答制御システムの副制御器ＳＣ１−ＳＣｎの第３実施
形態においては、図６に示したように、主制御器ＭＣの
異常可否を決定することができる主制御器異常決定部１
９及びタイマー２０が包含され、その他の構成要素は図
５の第２実施形態と同様である。そして、前記タイマー
２０は、前記各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎの信号受信部
（図示せず）に接続され、前記主制御器ＭＣが周期的に
送信する信号、例えば、状態応答指令信号ＳＲＩＳなど
が予め決定されたタイムアップ設定時間が経過するまで
受信されないと、それを知らせる出力信号を出力し、主
制御器ＭＣからの信号が受信される度にリセットされ
る。
【００３８】且つ、前記主制御器異常決定部１９は、前
記タイマー２０から信号が受信されると主制御器ＭＣが
異常であると決定し、乗降場の乗客にエレベータがサー
ビスすることができないことを知らせるために、前記応
答灯制御部１７に応答灯（ＵＬまたはＤＬ）を消灯する
指令信号を出力する。反面、前記タイマー２０から信号
が受信されないと、前記主制御器異常決定手段１９は主
制御器ＭＣが正常であると決定する。
記タイマー２０から信号が受信されると主制御器ＭＣが
異常であると決定し、乗降場の乗客にエレベータがサー
ビスすることができないことを知らせるために、前記応
答灯制御部１７に応答灯（ＵＬまたはＤＬ）を消灯する
指令信号を出力する。反面、前記タイマー２０から信号
が受信されないと、前記主制御器異常決定手段１９は主
制御器ＭＣが正常であると決定する。
【００３９】このように構成された本発明に係るエレベ
ータの呼出しに対する応答制御システムの副制御器の制
御過程について図７に基づいて説明する。先ず、主制御
器ＭＣから信号が受信されるまで待機する（Ｓ５１）。
次いで、各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎが信号を受信すると
（Ｓ５２）、受信した信号がサービス可能情報信号ＳＡ
Ｓであるか否かを判断し（Ｓ５３）、もし、サービス可
能情報信号ＳＡＳであるとき、サービス可能情報記憶部
１５に貯蔵された情報データを更新する（Ｓ５４）が、
一方、サービス可能情報信号ＳＡＳでないときは、前記
各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎは受信された信号が応答灯点
灯指令信号または応答灯消灯指令信号であると判断し
て、応答灯制御部１７は前記指令信号の内容に応答して
応答灯ＵＬまたはＤＬを点灯又は消灯する（Ｓ５５）。
ータの呼出しに対する応答制御システムの副制御器の制
御過程について図７に基づいて説明する。先ず、主制御
器ＭＣから信号が受信されるまで待機する（Ｓ５１）。
次いで、各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎが信号を受信すると
（Ｓ５２）、受信した信号がサービス可能情報信号ＳＡ
Ｓであるか否かを判断し（Ｓ５３）、もし、サービス可
能情報信号ＳＡＳであるとき、サービス可能情報記憶部
１５に貯蔵された情報データを更新する（Ｓ５４）が、
一方、サービス可能情報信号ＳＡＳでないときは、前記
各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎは受信された信号が応答灯点
灯指令信号または応答灯消灯指令信号であると判断し
て、応答灯制御部１７は前記指令信号の内容に応答して
応答灯ＵＬまたはＤＬを点灯又は消灯する（Ｓ５５）。
【００４０】一方、前記受信段階（Ｓ５２）で各副制御
器ＳＣ１−ＳＣｎに信号が受信されないとき、呼出ボタ
ン（ＵＢまたはＤＢ）の入力を待機する（Ｓ５６）。次
いで、前記呼出ボタン（ＵＢまたはＤＢ）が押されると
（Ｓ５７) 、サービス可能可否決定部１６はサービス可
能情報記憶部１５に貯蔵された情報データに基づいてサ
ービス可能可否を判断し（Ｓ５８）、サービス可能であ
ると判断すると、前記サービス可能可否決定部１６は応
答灯制御部１７に点灯指令信号を出力し、該応答灯制御
部１７は応答灯（ＵＬまたはＤＬ）を点灯する（Ｓ５
９）。
器ＳＣ１−ＳＣｎに信号が受信されないとき、呼出ボタ
ン（ＵＢまたはＤＢ）の入力を待機する（Ｓ５６）。次
いで、前記呼出ボタン（ＵＢまたはＤＢ）が押されると
（Ｓ５７) 、サービス可能可否決定部１６はサービス可
能情報記憶部１５に貯蔵された情報データに基づいてサ
ービス可能可否を判断し（Ｓ５８）、サービス可能であ
ると判断すると、前記サービス可能可否決定部１６は応
答灯制御部１７に点灯指令信号を出力し、該応答灯制御
部１７は応答灯（ＵＬまたはＤＬ）を点灯する（Ｓ５
９）。
【００４１】次いで、呼出信号発生部１４は呼出信号を
発生して固有番号と共に主制御器ＭＣに送信する（Ｓ６
０）。一方、前記サービス可能可否判断段階（Ｓ５８）
でサービス不可能であると判断すると、信号の受信を待
機する段階（Ｓ５１）に復帰する。そして、本発明に係
るエレベータの呼出しに対する応答制御システムの主制
御器の制御動作について図８に基づいて説明する。
発生して固有番号と共に主制御器ＭＣに送信する（Ｓ６
０）。一方、前記サービス可能可否判断段階（Ｓ５８）
でサービス不可能であると判断すると、信号の受信を待
機する段階（Ｓ５１）に復帰する。そして、本発明に係
るエレベータの呼出しに対する応答制御システムの主制
御器の制御動作について図８に基づいて説明する。
【００４２】先ず、各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎから信号
が受信されるまで待機する（Ｓ６１）。次いで、前記各
副制御器ＳＣ１−ＳＣｎから信号が受信されたかを判断
し（Ｓ６２）、信号が受信されると、主制御器ＭＣは受
信された信号が乗降場からのエレベータ呼出信号である
かを判断し（Ｓ６３）、呼出信号であると、応答灯制御
信号発生部４は運転制御部１からサービスが可能である
ことを表す情報信号が受信されると、応答灯（ＵＬまた
はＤＬ）を点灯させるための指令信号を前記各副制御器
ＳＣ１−ＳＣｎに送信するが、前記運転制御部１からサ
ービスが不可能であることを表す情報信号を受信すると
応答灯の点灯指令信号を送信しない（Ｓ６４）。
が受信されるまで待機する（Ｓ６１）。次いで、前記各
副制御器ＳＣ１−ＳＣｎから信号が受信されたかを判断
し（Ｓ６２）、信号が受信されると、主制御器ＭＣは受
信された信号が乗降場からのエレベータ呼出信号である
かを判断し（Ｓ６３）、呼出信号であると、応答灯制御
信号発生部４は運転制御部１からサービスが可能である
ことを表す情報信号が受信されると、応答灯（ＵＬまた
はＤＬ）を点灯させるための指令信号を前記各副制御器
ＳＣ１−ＳＣｎに送信するが、前記運転制御部１からサ
ービスが不可能であることを表す情報信号を受信すると
応答灯の点灯指令信号を送信しない（Ｓ６４）。
【００４３】また、前記呼出情報段階（Ｓ６３）で、受
信信号が呼出信号でないとき、主制御器ＭＣは受信され
た信号が前記各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎからの状態応答
信号ＳＲＳであると判断し、該当の副制御器ＳＣ１−Ｓ
Ｃｎが正常であると決定する（Ｓ６５）。また、前記受
信段階（Ｓ６２）で受信信号がない場合、サービス可能
情報信号発生部２は前記運転制御部１が出力した現在サ
ービスが可能であるかの可否を表す情報信号を受信し
（Ｓ６６）、前記サービス可能情報信号発生部２は前記
運転制御部１から受信されたサービス可能可否の情報信
号を事前サービス可能情報記憶部３に記憶された以前の
情報と比較して、変更されたことがないかを判断し（Ｓ
６７）、もし、変更があると、前記サービス可能情報信
号発生部２は変更されたサービス可能情報信号ＳＡＳを
直列通信線ＳＬを介して前記各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎ
に送信する（Ｓ６８）。
信信号が呼出信号でないとき、主制御器ＭＣは受信され
た信号が前記各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎからの状態応答
信号ＳＲＳであると判断し、該当の副制御器ＳＣ１−Ｓ
Ｃｎが正常であると決定する（Ｓ６５）。また、前記受
信段階（Ｓ６２）で受信信号がない場合、サービス可能
情報信号発生部２は前記運転制御部１が出力した現在サ
ービスが可能であるかの可否を表す情報信号を受信し
（Ｓ６６）、前記サービス可能情報信号発生部２は前記
運転制御部１から受信されたサービス可能可否の情報信
号を事前サービス可能情報記憶部３に記憶された以前の
情報と比較して、変更されたことがないかを判断し（Ｓ
６７）、もし、変更があると、前記サービス可能情報信
号発生部２は変更されたサービス可能情報信号ＳＡＳを
直列通信線ＳＬを介して前記各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎ
に送信する（Ｓ６８）。
【００４４】併し、前記サービス可能情報変更段階（Ｓ
６７）で情報の変更がないと、前記待機段階（Ｓ６１）
に復帰して信号の受信を待機する。且つ、本発明に係る
エレベータの呼出しに対する応答制御システムの主制御
器が行う副制御器の異常決定過程について図９に基づい
て説明する。先ず、主制御器ＭＣは各副制御器ＳＣ１−
ＳＣｎの異常可否を決定するために状態応答指令信号Ｓ
ＲＩＳを各固有番号と共に各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに
送信する（Ｓ７１）。
６７）で情報の変更がないと、前記待機段階（Ｓ６１）
に復帰して信号の受信を待機する。且つ、本発明に係る
エレベータの呼出しに対する応答制御システムの主制御
器が行う副制御器の異常決定過程について図９に基づい
て説明する。先ず、主制御器ＭＣは各副制御器ＳＣ１−
ＳＣｎの異常可否を決定するために状態応答指令信号Ｓ
ＲＩＳを各固有番号と共に各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに
送信する（Ｓ７１）。
【００４５】次いで、前記各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎが
正常状態であるときに応答できる時間をタイマー９に設
定し、例えば、２００msを設定する（Ｓ７２）。次い
で、カウンタ８が状態応答指令信号ＳＲＩＳを送信した
回数Ｔをカウントし（Ｓ７３）、該段階（Ｓ７３）に進
行する度に既存のカウント値に１が加算される。
正常状態であるときに応答できる時間をタイマー９に設
定し、例えば、２００msを設定する（Ｓ７２）。次い
で、カウンタ８が状態応答指令信号ＳＲＩＳを送信した
回数Ｔをカウントし（Ｓ７３）、該段階（Ｓ７３）に進
行する度に既存のカウント値に１が加算される。
【００４６】次いで、前記各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎに
状態応答信号ＳＲＳが受信されたかを判断し（Ｓ７
４）、状態応答信号ＳＲＳを受信すると、図８に示した
ように、副制御器異常決定部６は該当の副制御器が正常
状態であると判断する（Ｓ６５）。また、前記状態応答
信号受信段階（Ｓ７４）に状態応答信号ＳＲＳが受信さ
れないと、前記タイマー９に設定された時間２００msが
満了されてそれを表す出力信号が受信されたかを副制御
器異常決定部４がチェックし（Ｓ７５）、もし、設定時
限が満了してないと、前記状態応答信号受信段階（Ｓ７
４）に復帰して前記各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎから状態
応答信号ＳＲＳが受信されたかを再びチェックする。
状態応答信号ＳＲＳが受信されたかを判断し（Ｓ７
４）、状態応答信号ＳＲＳを受信すると、図８に示した
ように、副制御器異常決定部６は該当の副制御器が正常
状態であると判断する（Ｓ６５）。また、前記状態応答
信号受信段階（Ｓ７４）に状態応答信号ＳＲＳが受信さ
れないと、前記タイマー９に設定された時間２００msが
満了されてそれを表す出力信号が受信されたかを副制御
器異常決定部４がチェックし（Ｓ７５）、もし、設定時
限が満了してないと、前記状態応答信号受信段階（Ｓ７
４）に復帰して前記各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎから状態
応答信号ＳＲＳが受信されたかを再びチェックする。
【００４７】一方、前記２００ms経過段階（Ｓ７５）で
設定時限が満了された場合は、送信回数が３回以上カウ
ントされたこと知らせるカウンタ８からの出力信号が出
力されたかを副制御器異常決定部４がチェックする（Ｓ
７６）。次いで、前記カウンタ８からの出力信号がある
とき、前記副制御器異常決定部４は該当の副制御器が異
常状態であると判断するが（Ｓ７７）、前記カウンタ８
からの出力信号がないとき、副制御器の異常をチェック
するために再び前記ＳＲＩＳ送信段階（Ｓ７１）に復帰
する。
設定時限が満了された場合は、送信回数が３回以上カウ
ントされたこと知らせるカウンタ８からの出力信号が出
力されたかを副制御器異常決定部４がチェックする（Ｓ
７６）。次いで、前記カウンタ８からの出力信号がある
とき、前記副制御器異常決定部４は該当の副制御器が異
常状態であると判断するが（Ｓ７７）、前記カウンタ８
からの出力信号がないとき、副制御器の異常をチェック
するために再び前記ＳＲＩＳ送信段階（Ｓ７１）に復帰
する。
【００４８】なお、主制御器ＭＣが各副制御器ＳＣ１−
ＳＣｎに送信する情報信号のフォーマットにおいては、
図１０に示したように、情報信号は、各副制御器の固有
番号のデータブロックＩＤと、該固有番号に該当する副
制御器に伝送すべき情報を表すデータブロックＤａｔａ
と、全ての副制御器Ｓｃ１−ＳＣn に共通する現在のカ
ー位置情報を表すデータブロックであるカー位置Ｄａｔ
ａと、により構成されている。
ＳＣｎに送信する情報信号のフォーマットにおいては、
図１０に示したように、情報信号は、各副制御器の固有
番号のデータブロックＩＤと、該固有番号に該当する副
制御器に伝送すべき情報を表すデータブロックＤａｔａ
と、全ての副制御器Ｓｃ１−ＳＣn に共通する現在のカ
ー位置情報を表すデータブロックであるカー位置Ｄａｔ
ａと、により構成されている。
【００４９】図１０は、データブロックが１回伝送すべ
きデータフレームを表す。そして、前記データブロック
Ｄａｔａには、サービス可能情報データ、応答灯制御信
号データ及び状態応答指令信号データを包含することが
できる。また、各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎが主制御器Ｍ
Ｃに送信する情報信号のフォーマットにおいては、図１
１に示したように、送信する副制御器の固有番号のデー
タブロックＩＤと、送信すべき情報を表すデータブロッ
クＤａｔａと、により構成され、ここで、該データブロ
ックＤａｔａには呼出信号データ及び状態応答信号デー
タを包含することができる。
きデータフレームを表す。そして、前記データブロック
Ｄａｔａには、サービス可能情報データ、応答灯制御信
号データ及び状態応答指令信号データを包含することが
できる。また、各副制御器ＳＣ１−ＳＣｎが主制御器Ｍ
Ｃに送信する情報信号のフォーマットにおいては、図１
１に示したように、送信する副制御器の固有番号のデー
タブロックＩＤと、送信すべき情報を表すデータブロッ
クＤａｔａと、により構成され、ここで、該データブロ
ックＤａｔａには呼出信号データ及び状態応答信号デー
タを包含することができる。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るエレ
ベータの呼出しに対する応答制御システムにおいては、
乗降場の呼出しに応答してサービス可能可否の情報を記
憶する手段と、該手段に記憶された情報に基づいて、乗
降場の呼出しが発生したとき、主制御器からの呼出応答
信号に拘わらず乗降場の呼出しに応答してサービス可能
可否を判断する手段と、が副制御器に具備されているた
め、乗降場の呼出しに対するサービス可能可否の決定及
び乗客への表示を迅速、且つ、正確に行い得るという効
果がある。
ベータの呼出しに対する応答制御システムにおいては、
乗降場の呼出しに応答してサービス可能可否の情報を記
憶する手段と、該手段に記憶された情報に基づいて、乗
降場の呼出しが発生したとき、主制御器からの呼出応答
信号に拘わらず乗降場の呼出しに応答してサービス可能
可否を判断する手段と、が副制御器に具備されているた
め、乗降場の呼出しに対するサービス可能可否の決定及
び乗客への表示を迅速、且つ、正確に行い得るという効
果がある。
【００５１】そして、本発明に係るエレベータの呼出し
に対する応答制御システムにおいては、副制御器の異常
をチェックして決定する手段と、異常の発生した副制御
器の固有番号を貯蔵する手段と、が主制御器に具備され
ているため、異常の発生した副制御器にはデータを伝送
せず、よって、データの伝送量を減少させ、異常の発生
した副制御器を修理又は交替するとき、該当の副制御器
の固有番号を迅速に確認することができるという効果が
ある。
に対する応答制御システムにおいては、副制御器の異常
をチェックして決定する手段と、異常の発生した副制御
器の固有番号を貯蔵する手段と、が主制御器に具備され
ているため、異常の発生した副制御器にはデータを伝送
せず、よって、データの伝送量を減少させ、異常の発生
した副制御器を修理又は交替するとき、該当の副制御器
の固有番号を迅速に確認することができるという効果が
ある。
【００５２】且つ、本発明に係るエレベータの呼出しに
対する応答制御システムにおいては、主制御器の異常可
否をチェックして決定する手段が副制御器に具備されて
いるため、主制御器に異常があるとき、応答灯を消灯さ
せてエレベータサービスが不可能であることを乗降場の
乗客に知らせることができるという効果がある。
対する応答制御システムにおいては、主制御器の異常可
否をチェックして決定する手段が副制御器に具備されて
いるため、主制御器に異常があるとき、応答灯を消灯さ
せてエレベータサービスが不可能であることを乗降場の
乗客に知らせることができるという効果がある。
【図１】本発明に係るエレベータの呼出しに対する応答
制御システムにおいて、主制御器の第１実施形態を示し
たブロック図である。
制御システムにおいて、主制御器の第１実施形態を示し
たブロック図である。
【図２】本発明に係るエレベータの呼出しに対する応答
制御システムにおいて、主制御器の第２実施形態を示し
たブロック図である。
制御システムにおいて、主制御器の第２実施形態を示し
たブロック図である。
【図３】本発明に係るエレベータの呼出しに対する応答
制御システムにおいて、主制御器の第３実施形態を示し
たブロック図である。
制御システムにおいて、主制御器の第３実施形態を示し
たブロック図である。
【図４】本発明に係るエレベータの呼出しに対する応答
制御システムにおいて、副制御器の第１実施形態を示し
たブロック図である。
制御システムにおいて、副制御器の第１実施形態を示し
たブロック図である。
【図５】本発明に係るエレベータの呼出しに対する応答
制御システムにおいて、副制御器の第２実施形態を示し
たブロック図である。
制御システムにおいて、副制御器の第２実施形態を示し
たブロック図である。
【図６】本発明に係るエレベータの呼出しに対する応答
制御システムにおいて、副制御器の第３実施形態を示し
たブロック図である。
制御システムにおいて、副制御器の第３実施形態を示し
たブロック図である。
【図７】本発明に係るエレベータの呼出しに対する応答
制御システムにおいて、副制御器の制御過程を示したフ
ローチャートである。
制御システムにおいて、副制御器の制御過程を示したフ
ローチャートである。
【図８】本発明に係るエレベータの呼出しに対する応答
制御システムにおいて、主制御器の制御過程を示したフ
ローチャートである。
制御システムにおいて、主制御器の制御過程を示したフ
ローチャートである。
【図９】本発明に係るエレベータの呼出しに対する応答
制御システムにおいて、主制御器による副制御器の異常
決定過程を示したフローチャートである。
制御システムにおいて、主制御器による副制御器の異常
決定過程を示したフローチャートである。
【図１０】本発明に係るエレベータの呼出しに対する応
答制御システムにおいて、主制御器が副制御器に送信す
るデータのフォーマットを示したものである。
答制御システムにおいて、主制御器が副制御器に送信す
るデータのフォーマットを示したものである。
【図１１】本発明に係るエレベータの呼出しに対する応
答制御システムにおいて、副制御器が主制御器に送信す
るデータのフォーマットを示したものである。
答制御システムにおいて、副制御器が主制御器に送信す
るデータのフォーマットを示したものである。
【図１２】従来のエレベータの呼出しに対する応答制御
システムを示したブロック図である。
システムを示したブロック図である。
１…運転制御部
２…サービス可能情報信号発生手段
３…事前サービス可能情報記憶手段
４…応答灯制御信号発生手段
５…副制御器ＩＤ発生手段
６…副制御器異常決定手段
７…状態応答指令信号発生手段
８…カウンタ
９…タイマー
９１…第１タイマー
９２…第２タイマー
１０…副制御器異常記憶手段
１２…固有番号設定手段
１３…固有番号記憶手段
１４…呼出信号発生手段
１５…サービス可能情報記憶手段
１６…サービス可能可否決定手段
１７…応答灯制御手段
１８…状態応答信号発生手段
１９…主制御器異常決定手段
２０…タイマー
ＭＣ…主制御器
ＳＣ１−ＳＣｎ…副制御器
ＳＬ…直列通信線
ＵＢ、ＤＢ…呼出ボタン
ＵＬ、ＤＬ…応答灯
ＣＰ１−ＣＰｎ…カー位置表示器
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66B 1/00 - 3/02
Claims (5)
- 【請求項１】 エレベータを呼び出すための呼出ボタン
と、 該呼出ボタンによるエレベータ呼出しに応答してエレベ
ータがサービス可能であることを表示する応答灯と、 前記呼出ボタン及び応答灯に接続され、前記呼出ボタン
による呼出しがあるとき、該呼出しに応答したエレベー
タのサービス可能可否を決定することが可能で、決定さ
れたサービス可能可否によって前記応答灯の点灯を制御
する複数の副制御器と、 エレベータがサービス可能であるかの可否に対する変更
された情報を前記各副制御器に提供する主制御器と、 前記各副制御器と主制御器間の通信線路を提供する直列
通信線と、を包含して構成され、 更に、前記主制御器が前記各副制御器を識別することが
できるように、前記副制御器の固有番号を設定するため
の固有番号設定手段が前記各副制御器にそれぞれ接続さ
れ、 前記主制御器は、前記各副制御器の固有番号を貯蔵する
ための副制御器固有番号記憶手段をさらに包含する こと
を特徴とするエレベータの呼出しに対する応答制御シス
テム。 - 【請求項２】 前記各副制御器は、前記呼出ボタンによ
る呼出しがあるとき、呼出信号を前記主制御器に送信す
るための呼出信号発生手段を包含して構成され、 前記主制御器は、エレベータがサービス可能であるかの
可否に対する更新された情報を前記各副制御器に提供す
るためのサービス可能情報信号発生手段を包含して構成
され、 前記各副制御器は、 前記サービス可能情報信号発生手段から出力された更新
情報を貯蔵するためのサービス可能情報記憶手段と、 該サービス可能情報記憶手段に記憶された情報に基づい
て、前記呼出信号に応答したエレベータのサービス可能
可否を決定して前記応答灯を点灯制御するためのサービ
ス可能可否決定手段と、をさらに包含することを特徴と
する請求項１記載のエレベータ呼出しに対する応答制御
システム。 - 【請求項３】 前記主制御器は、 前記各副制御器の異常を検出するための状態応答指令信
号を発生して前記副制御器に送信するための状態応答指
令信号発生手段と、 前記状態応答指令信号に対する前記各副制御器からの応
答期限を設定し、設定された応答期限が満了すると、そ
れを表す出力信号を発出するための第１タイマーと、 予め決定された前記状態応答指令信号の送信回数を計数
し、それを表す出力信号を発出するためのカウンタと、 前記タイマーからの出力信号、前記カウンタからの出力
信号及び前記各副制御器からの状態応答信号に基づい
て、前記各副制御器の異常状態を決定する副制御器異常
決定手段と、を包含して構成され、 前記各副制御器は、 前記状態応答指令信号に応答して自分が正常状態である
ことを表す応答信号を前記主制御器に発出するための状
態応答信号発生手段をさらに包含することを特徴とする
請求項１記載のエレベータの呼出しに対する応答制御シ
ステム。 - 【請求項４】 前記主制御器は、前記状態応答指令信号
を周期的に送信するための通信周期を設定し、該設定さ
れた周期毎にそれを表す出力信号を発出する第２タイマ
ーをさらに包含して構成され、 前記各副制御器は、 予め決定された期限満了まで前記主制御器から周期的信
号の送信がないとき、前記主制御器が異常であると決定
するための主制御器異常決定手段と、 前記主制御器の異常を決定するための期限を設定するこ
とが可能で、該設定された期限が満了するとそれを表す
出力信号を発出する第３タイマーと、をさらに包含する
ことを特徴とする請求項３記載のエレベータの呼出しに
対する応答制御システム。 - 【請求項５】 前記主制御器は、前記副制御器異常決定
手段が決定した前記各副制御器の正常又は異常の情報を
貯蔵するための記憶手段をさらに包含することを特徴と
する請求項３記載のエレベータの呼出しに対する応答制
御システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR32455/1998 | 1998-08-10 | ||
| KR1019980032455A KR100277466B1 (ko) | 1998-08-10 | 1998-08-10 | 엘리베이터 신호 전송방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP3378534B2 true JP3378534B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=19546882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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| WO2008124326A1 (en) * | 2007-04-04 | 2008-10-16 | Certainteed Corporation | Fire resistant roofing products |
| DE102010038432A1 (de) * | 2010-07-26 | 2012-01-26 | Thyssenkrupp Aufzugswerke Gmbh | Aufzugsteuereinrichtung |
| GB2495246B (en) * | 2010-07-27 | 2016-08-10 | Otis Elevator Co | Fixture device control |
| WO2013125104A1 (ja) * | 2012-02-24 | 2013-08-29 | 三菱電機株式会社 | 通信制御装置および通信制御方法 |
| CN110104516A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-08-09 | 深圳市广和通无线股份有限公司 | 电梯监测系统和方法 |
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| US4013993A (en) * | 1976-03-22 | 1977-03-22 | Westinghouse Electric Corporation | Elevator system |
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1998
- 1998-08-10 KR KR1019980032455A patent/KR100277466B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-08-03 TW TW088113229A patent/TW509655B/zh not_active IP Right Cessation
- 1999-08-09 JP JP22546099A patent/JP3378534B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-08-10 US US09/370,980 patent/US6269912B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-08-10 CN CNB991195256A patent/CN1173873C/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN1244490A (zh) | 2000-02-16 |
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| US6269912B1 (en) | 2001-08-07 |
| CN1173873C (zh) | 2004-11-03 |
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