JP3374846B2

JP3374846B2 - ヘッド支持装置

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Publication number: JP3374846B2
Application number: JP2001034916A
Authority: JP
Inventors: 秀樹桑島; 憲一阪本
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-02-13
Filing date: 2001-02-13
Publication date: 2003-02-10
Anticipated expiration: 2021-02-13
Also published as: JP2002237160A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、浮上形のヘッドを
有するディスク装置、例えば磁気ディスク装置、光ディ
スク装置、光磁気ディスク装置等のヘッド支持装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の浮上形のヘッドを有するディスク
装置のヘッド支持装置の例として、ハードディスク装置
等の磁気記録再生装置における従来のヘッド支持装置に
ついて、図面を用いて説明する。

【０００３】図６は従来の磁気記録再生装置のヘッド支
持装置の構成と、ヘッド支持装置と磁気記録媒体との関
係を示す平面図である。

【０００４】図６において、ヘッド支持装置１０８は、
比較的剛性の低いサスペンション１０２、板バネ部１０
３、及び比較的剛性の高い支持アーム１０４からなり、
サスペンション１０２の一端の下面には磁気ヘッド（図
示せず）を搭載したスライダ１０１が設けられた構成で
あった。

【０００５】また、磁気記録媒体１０７はスピンドルモ
ータ１０９によって回転するように設けられており、磁
気記録再生装置の記録再生時には、磁気記録媒体の回転
によって発生する空気流による浮揚力と、スライダ１０
１を磁気記録媒体１０７側へ付勢するヘッド支持装置に
よる付勢力との関係により、スライダ１０１に搭載され
た磁気ヘッドは一定の浮上量を得ていた。

【０００６】ヘッド支持装置１０８は、記録、再生時に
は、支持アーム１０４に設けられたボイスコイル１０６
の作用によって、軸受部１０５を中心として回動するこ
とにより、スライダ１０１に搭載された磁気ヘッドが磁
気記録媒体１０７の希望するトラックに対して位置決め
され、記録再生が行われる構成となっていた。

【０００７】なお、図６に示した磁気記録再生装置は一
般にコンタクト・スタート・ストップ方式（以下ＣＳＳ
方式と記す）と呼ばれる磁気記録再生装置であり、前述
したように、磁気記録媒体１０７の停止時には、磁気ヘ
ッドが磁気記録媒体１０７上に接触しているが、記録再
生時にはスライダ１０１上に設けられた磁気ヘッドが磁
気記録媒体１０７から浮上していることを特徴としてい
る。

【０００８】このようなＣＳＳ方式の磁気記録媒体１０
７においては、図６中のＡで示す領域が磁気記録可能な
領域であり、Ｂに示す領域が停止時に磁気ヘッドを退避
させておく領域であった。磁気記録媒体１０７の回転が
停止する際には、まず磁気ヘッドを浮上させたままＢ領
域に移動させる。そして、磁気記録媒体１０７の回転を
低下させていくと、それによって磁気記録媒体１０７と
スライダ１０１との間の空気流が減少して浮揚力が低下
し、ついには磁気ヘッドが磁気記録媒体１０７と接触し
て、その状態で停止する。

【０００９】このため、ＣＳＳ方式における磁気記録媒
体１０７においては、領域Ａの表面よりも領域Ｂの表面
を粗く形成しておくことにより、停止時に磁気ヘッドが
磁気記録媒体１０７に吸着してしまい、起動時に磁気記
録媒体１０７を機械的、磁気的に損傷してしまうという
問題の発生を防止していた。

【００１０】また、ヘッド支持装置の別方式の一つとし
て、ロード・アンロード方式（以下Ｌ／ＵＬ方式と記
す）があった。

【００１１】図８にＬ／ＵＬ方式の磁気記録再生装置の
構成を示す概略斜視図を示す。図８において、ヘッド支
持装置１０８は図６に示したＣＳＳ方式におけるヘッド
支持装置１０８とほぼ類似した構成であるが、磁気記録
再生装置の停止時には、ヘッド支持装置１０８が軸受部
１０５を中心にして回動し、磁気記録媒体１０７の外側
に移動する。この時、磁気記録媒体１０７の外側には、
磁気ヘッド保持部１１０が設けられており、サスペンシ
ョン１０２に支持されたスライダ１０１をそのテーパ部
上に乗り上げさせることにより、スライダ１０１及び磁
気ヘッドと磁気記録媒体１０７との吸着を防ぐ構成にな
っていた。

【００１２】次に図７を用いて、従来のヘッド支持装置
の構成及び作用についてより詳細に説明する。図７は、
従来のヘッド支持装置における磁気ヘッドの設けられた
部分の要部斜視図である。

【００１３】磁気ヘッド（図示せず）は、サスペンショ
ン１０２の一端下面に設けられたスライダ１０１の、磁
気記録媒体（図示せず）との対向面に設けられており、
サスペンション１０２の他端が折り曲げられて板バネ部
１０３として作用し、板バネ部１０３が支持アーム１０
４に接続されている。ＣＳＳ方式の場合、磁気記録媒体
の回転停止時には、スライダ１０１は磁気記録媒体と接
触しており、この板バネ部１０３の磁気記録媒体に対す
る反力によって、スライダ１０１を磁気記録媒体側へ付
勢する構成であった。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】以上述べてきたよう
に、磁気記録再生装置のヘッド支持装置においては、ス
ライダに対して、所定の荷重を磁気記録媒体方向へ印加
することが必要であった。

【００１５】これは外部からの衝撃や、記録再生時に磁
気記録媒体面の上下動があっても、スライダを安定に浮
上させて、スライダに搭載された磁気ヘッドのオフトラ
ックを防止するためであった。

【００１６】また、磁気記録再生装置の記録再生時にお
いて、磁気記録媒体面の上下動等にスライダを追従させ
る必要があるため、ヘッド支持装置は、ある程度の柔軟
性を有した構成であることが必要であった。

【００１７】さらにまた、磁気記録再生装置の小型化、
特に薄形化を達成するためには、ヘッド支持装置を、磁
気記録媒体面の垂直方向に薄く形成する必要があった。

【００１８】しかし、従来のヘッド支持装置において
は、前述したように、サスペンションと支持アームとを
板バネ部で接続するような構成であるので、ヘッド支持
装置に対する多様な要求を満足させるためには、相反す
る要件を満たすことが要求された。

【００１９】すなわち、具体的には、まず磁気ヘッドを
搭載したスライダを安定して浮上させるために、スライ
ダに必要とする荷重を掛けるに充分な反力を板バネ部が
有することが必要であった。

【００２０】次に、磁気記録媒体の上下動や、量産時の
磁気記録再生装置毎のスライダと磁気記録媒体との距離
の製造バラツキ等によって、スライダの磁気記録媒体へ
の荷重が変化することを防ぐために、ヘッド支持装置が
ある程度の柔軟性を有することが必要であった。従来の
ヘッド支持装置においては、板バネ部に図７に示すよう
な切り欠き部１１１が設けられ、これにより板バネ部の
剛性を下げると共に、そのバネ定数を小さくし、柔軟性
を有させるような設計がなされていた。

【００２１】また、板バネ部の剛性を下げるためにサス
ペンションを薄板構造にした場合、ヘッド支持装置が位
置決めのために移動する際、主共振点の周波数、いわゆ
る共振周波数が低いために、ねじれ等の振動モードが発
生し、その結果、発生した振動モードをセトリング（整
定）するのに時間がかかり、結果としてアクセス時間を
短時間化することに限界があった。

【００２２】さらに、従来のヘッド支持装置において
は、その重心は、板バネ部よりも磁気ヘッド寄りに位置
したために、磁気記録再生装置に外部からの強い衝撃等
が加わった場合、スライダ部分での、磁気記録媒体の回
転によって発生する空気流による浮揚力と、スライダを
磁気記録媒体側へ付勢するヘッド支持装置による付勢力
とのバランスが崩れ、スライダが磁気記録媒体から跳躍
するような現象が発生する。このため、スライダが磁気
記録媒体に衝突し、磁気記録媒体に磁気的損傷または機
械的損傷を与えてしまう可能性があった。

【００２３】以上のような課題は、磁気記録再生装置に
特有な課題ではなく、浮上形のヘッドを有するディスク
装置、例えば光ディスク装置や光磁気ディスク装置等に
おいても同様の課題を生じていた。

【００２４】本発明は、これらの課題を解決するために
なされたもので、ヘッドに必要充分な荷重を掛けなが
ら、高い柔軟性を有すると共に、薄く、耐衝撃性の高い
ヘッド支持装置を提供することを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明のヘッド支持装置
は、支持アームと、支持アームの一端に取り付けられた
ヘッドとを備え、支持アームは軸受け部を回動中心とし
て記録媒体の半径方向に回動可能でかつ一対の頂部を有
するピボット軸受を回動中心として記録面に対して垂直
方向に回動可能に設けられ、支持アームに、記録媒体方
向の付勢力を付与する弾性手段を設けたことを特徴とす
る。

【００２６】これにより、剛体を有する部分と弾性を有
する部分とをそれぞれ独立して設けることができるの
で、外部から衝撃が印加された場合、支持アーム部分を
高剛性部材で形成することができると共に、弾性手段の
スライダへの付勢力を任意に設定することができるの
で、非常に耐衝撃性の高い、かつその共振周波数を高く
することができるので、高い応答特性、高速アクセスが
可能なヘッド支持装置を提供することができる。

【００２７】また、ヘッド支持装置が上下方向に回動自
在に構成されることにより、記録媒体の停止時にヘッド
を記録媒体から離して保持することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】本発明のヘッド支持装置は、支持
アームと、支持アームの一端下面に取り付けられたヘッ
ドとを備え、支持アームは軸受部を回動中心として、記
録媒体の半径方向及び記録面に対して垂直方向に回動可
能に設けられ、支持アームに、記録媒体方向の付勢力を
付与する弾性手段を設けたことを特徴とする。これによ
り、剛体を有する部分と弾性を有する部分とをそれぞれ
独立して設けることができるので、外部から衝撃が印加
された場合、支持アーム部分を高剛性部材で形成するこ
とができると共に、弾性手段のスライダへの押圧力を任
意に設定することができるので、非常に耐衝撃性が高
く、共振周波数の高いヘッド支持装置を提供することが
できる。また、ヘッド支持装置が上下方向に回動自在に
構成されることにより、記録媒体の停止時にヘッドを記
録媒体から離して保持することができる。

【００２９】また、弾性手段が軸受部と支持アームとの
間に設けられた板バネによることにより、記録媒体に垂
直な方向に薄い構成のヘッド支持装置を簡易に提供する
ことができる。

【００３０】また、軸受部には、支持アームと接するよ
うに、一対の頂部を有するピボット軸受が設けられ、ピ
ボット軸受の頂部と支持アームとが当接する点を支点と
して、支持アームが記録面に対して垂直方向に回動可能
に設けられることにより、簡易な構成で回動中心を正確
に定めることができるので、ヘッドの位置決め制御をよ
り正確に行うことが可能となる。

【００３１】また、ピボット軸受に設けられた一対の頂
部が、軸受部の軸方向及び支持アームの長手方向に垂直
で、軸受部の記録媒体の半径方向の回動中心を通る線上
で支持アームと当接するように設けられることにより、
支持アームの長手方向の重量バランスが良い耐衝撃性に
優れたヘッド支持装置を提供することができる。

【００３２】さらに、ピボット軸受の各頂部が、支持ア
ームの長手方向の中心線に対して対称な位置に設けられ
ることにより、支持アームの幅方向の重量バランスが良
い、耐衝撃性に優れたヘッド支持装置を提供することが
できる。

【００３３】また、ヘッドが支持アーム上に設けられた
スライダによって保持されたことにより、より正確にヘ
ッドを浮上させることがスライダ設計により可能とな
る。

【００３４】また、スライダを、ロール方向及びピッチ
方向に自在に支持するジンバル機構を支持アーム上に設
けたことにより、記録再生装置の記録再生時に、スライ
ダの記録媒体に対するロール、ピッチ方向の不要な傾き
を、ジンバル機構によって吸収することが可能となる。

【００３５】さらに、支持アームの、記録媒体の半径方
向の回動が、支持アームに設けられたボイスコイルモー
タによることにより、より高速の回動動作が可能とな
る。

【００３６】さらにまた、弾性手段に保持された部分の
重心位置が、支持アームの記録媒体の半径方向の回動軸
と記録媒体の記録面に対して垂直方向の回動軸との交点
と同一であるように構成すれば、外部からの衝撃等があ
った場合に、支持アームの不要な振動を最小限に抑える
ことができる。

【００３７】以下、本発明の実施の形態について図面を
用いて説明する。

【００３８】（第１の実施の形態）まず、第１の実施の
形態として、本発明のヘッド支持装置の動作原理を磁気
記録再生装置を例として説明する。

【００３９】図１は本発明のヘッド支持装置の動作原理
について示すための、ヘッド支持装置の概略構成を示す
側面図であり、図２はその平面図である。

【００４０】図１及び図２において、下面に磁気ヘッド
（図示せず）を設けたスライダ１を、一端下面に搭載し
た支持アーム２は、他端側において、図示するように板
バネ部４の一端側部分と止着されており、板バネ部４の
他端側部分はバネ固定部材５を介してピボット軸受１１
（図２には図示しない）と止着されている。

【００４１】これによって、支持アーム２はピボット軸
受１１に板バネ部４を介して弾性的に保持された状態と
なる。

【００４２】また、ピボット軸受１１には一対の頂部１
１ａ及び１１ｂ（図示せず）が設けられており、その頂
部が支持アーム２に対し、それぞれ図２におけるＰａ、
Ｐｂ点において当接し、板バネ部４の弾性力によって支
持アーム２の一端側が磁気記録媒体１２方向へ付勢さ
れ、このとき、当接点Ｐａ及びＰｂ点には圧縮応力が発
生する。磁気記録媒体１２が無い場合は、板バネ部４が
変形して、支持アーム２は図１における点線で示した位
置になるように構成されている。

【００４３】なお、ピボット軸受１１の各頂部１１ａ及
び１１ｂは、支持アーム２が磁気記録媒体１２の半径方
向に回動する際の回動中心軸方向及び支持アーム２の長
手方向に対して垂直で、その回動中心軸を通る線上にお
いて支持アーム２と当接するように設けられている。

【００４４】磁気記録再生装置の動作時、つまり磁気記
録媒体１２に対してスライダ１が浮上している際のスラ
イダ１へのロード荷重は、ピボット軸受１１の各頂部１
１ａ及び１１ｂによる支持アーム２に対する磁気記録媒
体１２方向への圧縮応力によって生じることになる。

【００４５】ヘッド支持装置をこのような構成にするこ
とにより、支持アーム２を剛性の高い材料で形成するこ
とができる。このため、ピボット軸受１１から、ピボッ
ト軸受の各頂部１１ａ及び１１ｂ、支持アーム２のピボ
ット軸受１１に支持された領域からスライダ１が形成さ
れる領域にいたるまでの全領域において、剛性の高い材
料によってヘッド支持装置を形成することができる。

【００４６】このように支持アーム２を高剛性な材料で
形成すれば、支持アーム２の共振周波数を高くすること
ができるので、従来問題となっていた振動モードが発生
せず、セトリング動作が必要ないので、高速な支持アー
ム２の回動及び位置決めが可能となり、磁気記録再生装
置のアクセス速度を向上することが可能となる。

【００４７】また弾性手段である板バネ部４が、支持ア
ーム２の構造の中には組み込まれず、支持アーム２とは
独立して設けられているために、板バネ部４の厚み、材
質等を変更することにより、板バネ部４の強度及びバネ
定数を選定することが可能となる。

【００４８】また、ヘッド支持装置を使用する際の構成
によって、板バネ部４によって保持された部分の重心位
置、たとえばボイスコイルモータによって回動を行う場
合には、ボイスコイルとコイルホルダとを装着した状態
での支持アーム２の重心位置を、支持アーム２の磁気記
録媒体１２の半径方向の回動軸と磁気記録媒体１２の記
録面に対して垂直方向の回動軸との交点と同一、つまり
支持アーム２とピボット軸受１１の頂部１１ａ及び１１
ｂとが当接する点Ｐａ及びＰｂを結ぶ線上の中点Ｐと実
質的に同じ位置となる（図２において、Ｐ点とＰａ点と
の距離及びＰ点とＰｂ点との距離が等しくＬとなる）よ
うにヘッド支持装置を設計することにより、外部からの
衝撃等に対して、振動の少ない、安定したヘッド支持装
置を提供することが可能となる。この場合、最も耐衝撃
性の大きいヘッド支持装置を提供することができるが、
多少のずれは実用上問題ない。

【００４９】さらに、図１に示すように、スライダ１を
支持アーム２に設けられたジンバル機構１３によって支
持アーム２の一端下面に形成したディンプル１４を介し
て支持することにより、磁気記録再生装置の動作時にお
けるスライダ１の磁気記録媒体１２に対するロール、ピ
ッチ方向の不要な振動等にも追従する柔軟性あるヘッド
支持装置を実現することができる。

【００５０】以上のように、本発明のヘッド支持装置に
おいては、スライダ１へのロード荷重を大きく、柔軟性
を高く、さらに構造体の剛性を高くしたい、という相反
する要請を、それぞれ別々の構成要素の作用として独立
して実現することができ、ヘッド支持装置の設計が簡易
になると共に、その設計の自由度を飛躍的に広げること
が可能となる。

【００５１】さらにまた、本発明のヘッド支持装置にお
いては、従来のヘッド支持装置のような、非常に精密な
板バネ部のフォーミング加工（曲げ加工）の必要が無い
ので、従来と比較して簡易にヘッド支持装置を製造する
ことができる。

【００５２】次に本発明のヘッド支持装置の動作につい
て、図１及び図２を用いて説明する。

【００５３】前述のように、磁気記録媒体１２が停止し
ている際には、スライダ１と磁気記録媒体１２が接触し
て停止しているが、磁気記録媒体１２が記録再生時に回
転開始した場合には、スライダ１が浮上し、板バネ部４
が変形し、支持アーム２が図１における実線で示した状
態で、磁気ヘッドと磁気記録媒体１２との間に一定の空
隙を保って磁気記録再生が行われる。

【００５４】この場合、図１中の点線の状態に支持アー
ム２を戻そうとする板バネ部４の反力が、スライダ１に
印加されるロード荷重となる。

【００５５】このロード荷重を、板バネ部４の材質、厚
み、ピボット軸受１１の頂部１１ａ及び１１ｂの高さ、
または支持アーム２と板バネ部４との継部である図１中
のＧ点との位置関係によって変化させることができる。

【００５６】例えば、板バネ部４を剛性の高い材料で、
厚く形成することにより大きなロード荷重を印加するこ
とができ、またピボット軸受１１の頂部１１ａ及び１１
ｂを高くすること、または図１における支持アーム２と
板バネ部４との継部Ｇ点の位置をＰ点に近づけることに
よっても、大きなロード荷重をスライダ１に対して印加
することができる。

【００５７】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態として、第１の実施の形態に示した動作原理
を実現するための、ヘッド支持装置として、本発明の磁
気記録再生装置のヘッド支持装置の構成を示す。

【００５８】図３に本発明のヘッド支持装置の構成を示
す斜視図、図４に分解斜視図、図５に軸受部付近の要部
側面図をそれぞれ示す。

【００５９】図３及び図４に示すように、ヘッド支持装
置９は、ほぼ環状の板バネ部４と半円環形状のバネ固定
部材５とが接続され、板バネ部４が支持アーム２に接続
されて構成されている。支持アーム２は、ボイスコイル
モータによって磁気記録媒体１２の半径方向に回動可能
となるように、ボイスコイル３を取り付けたコイルホル
ダ８に接続されている。これらの部材がピボット軸受１
１と共に、軸受部１０とナット６とによって挟持される
構成となっている。

【００６０】また、図５に示すように、軸受部１０に設
けられた取付ねじ７によって、ヘッド支持装置９全体が
基板１５に軸止されている。

【００６１】図５を用いて各部材間の接続をさらに詳細
に説明する。まず、回転軸の紙面に向かって右側の部分
において、板バネ部４の上面と支持アーム２の下面とが
接続され、紙面に向かって左側の部分において板バネ部
４及びバネ固定部材５は、ピボット軸受１１のカラー部
１１ｃと共に、軸受部１０とナット６とによって挟持さ
れている。また、支持アーム２はコイルホルダ８に取り
付けられた構成になっている。

【００６２】このような構成にすることにより、板バネ
部４は、図５に示すように２段階に折れ曲がるように変
形し、支持アーム２が弾性的に保持される構成が実現で
きる。

【００６３】また、軸受部１０はベアリングを内蔵して
おり、支持アーム２は磁気記録媒体の半径方向に回動
し、一端下面に設けられた磁気ヘッドを所定の位置へ移
動させることができる。

【００６４】ピボット軸受１１の頂部１１ａ及び１１ｂ
は、軸受部１０の軸方向及び支持アーム２の長手方向に
垂直で、軸受部１０の磁気記録媒体の半径方向の回動中
心を通る線上で支持アーム２と当接するように設けられ
ている。

【００６５】さらに、ピボット軸受１１の各頂部１１
ａ、１１ｂは、それぞれ支持アーム２の長手方向の中心
線に対して対称な位置に設けられており、この一対の頂
部１１ａ、１１ｂによって、支持アーム２が押下される
構成になっている。

【００６６】また、板バネ部４によって保持された部分
の重心位置、つまりボイスコイル３とコイルホルダ８と
を装着した状態での支持アーム２の重心位置を、支持ア
ーム２とピボット軸受１１の頂部１１ａ及び１１ｂとが
当接する点Ｐａ及びＰｂを結ぶ線上の中点Ｐと実質的に
同じ位置となる（図２において、Ｐ点とＰａ点との距離
及びＰ点とＰｂ点との距離が等しくＬとなる）ように、
ヘッド支持装置９を設計することにより、外部からの衝
撃等に対して、振動の少ない、安定したヘッド支持装置
を提供することが可能となる。この場合、最も耐衝撃性
の大きいヘッド支持装置を提供することができるが、多
少のずれは実用上問題ない。

【００６７】また、スライダ１及びジンバル機構１３の
重量も考慮し、ボイスコイル３、コイルホルダ８、スラ
イダ１及びジンバル機構１３とを装着した状態での支持
アーム２の重心位置をＰ点と実質的に同じ位置となるよ
うにヘッド支持装置９を形成してもよい。

【００６８】ここで各部材について説明する。まず支持
アーム２は金属、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）
にて一体に厚さ６４μｍに形成されている。支持アーム
２の形成にはエッチング法又はプレス加工法を用いるこ
ともできる。

【００６９】このような支持アーム２を用いることによ
り、その共振周波数を、従来の２ｋＨｚ前後から１０ｋ
Ｈｚ前後へと非常に高周波にすることができるために、
従来よりさらにヘッド支持装置の回動速度及びそのアク
セス速度の速い磁気記録再生装置を得ることができる。

【００７０】なお、支持アーム２の先端部の図３中Ｃに
示した領域に、長手方向の剛性を上げるために、磁気記
録媒体の記録面に垂直な方向に高さ０．２ｍｍ程度の折
り曲げ部を設けてもよい。

【００７１】また、図４において、スライダ１はジンバ
ル機構１３によって、ディンプル（図示せず）を介して
ロール、ピッチ方向に傾動可能に支持されており、スラ
イダ１の磁気記録媒体１２との対向する面側に、磁気ヘ
ッドが設けられている。

【００７２】バネ固定部材５は金属、例えばステンレス
鋼（ＳＵＳ３０４）にて厚さ０．１ｍｍに形成され、板
バネ部４は金属、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）
にて厚さ３８μｍに形成されている。これらの形成はエ
ッチング法、もしくはプレス加工法を用いて加工、成形
を行うことができる。

【００７３】また、コイルホルダ８は金属、例えばＡ
ｌ、またはＰＰＳ（ポリフェニルサルファイド）を用い
て厚さ０．３ｍｍに形成されている。形成にはＡｌの場
合はダイカスト法またはプレス加工法を用い、ＰＰＳの
場合には公知の樹脂成形方法にて行うことができる。

【００７４】また、各部材間の接続については、スポッ
ト溶接法、超音波溶接法、レーザ溶接法等の公知の方法
で行うことができる。

【００７５】なお、本発明においては、各部材の製造方
法、または各部材間の接続方法について、何ら限定する
ものではない。

【００７６】以上のような構成にすることにより、第１
の実施の形態に示したような原理を具現化できるヘッド
支持装置を提供することができる。

【００７７】また、このようなヘッド支持装置９の構成
にすることにより、ピボット軸受１１の頂部１１ａ及び
１１ｂを支点として支持アーム２が磁気記録媒体の記録
面に垂直な方向に自由に回動することができるので、従
来にない、新しい動作を行うことができる。

【００７８】つまり、例えばＣＳＳ方式の磁気記録再生
装置において、従来は支持アーム２を上下方向に任意に
動かすことができなかったために、図６における、Ｂ領
域の表面を、Ａ領域の表面よりも粗く形成しておくこと
により、停止時にスライダ１が磁気記録媒体１２に吸着
することを防止する必要があったが、本発明のヘッド支
持装置によれば、支持アーム２を公知の手段によって、
上下に操作することが可能であり、磁気記録再生装置の
停止時には、支持アーム２を磁気記録媒体１２から少し
離しておくことが可能である。このために、磁気記録媒
体１２にＢ領域のような磁気ヘッドの退避領域を不要と
することができる。

【００７９】また、Ｌ／ＵＬ方式の磁気記録再生装置に
おいても、本発明のヘッド支持装置を用いることによ
り、支持アーム２を公知の手段によって、上下に操作す
ることが可能であり、磁気記録再生装置の停止時には、
支持アーム２を磁気記録媒体１２から少し離しておくこ
とが可能である。このために、従来のように磁気ヘッド
をロード、アンロードさせる磁気記録媒体の無駄な領域
を極力少なくすることができる。

【００８０】なお、本発明の実施の形態においては、磁
気ヘッドを用いた磁気記録再生装置のヘッド支持装置に
ついて説明したが、本発明のヘッド支持装置は、非接触
型のディスク記録再生装置、たとえば光ディスク装置や
光磁気ディスク装置等のヘッド支持装置として用いた場
合も同様の効果を有する。

【００８１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のヘッド支持
装置を用いれば、ヘッドに十分な荷重を掛けながら、高
い柔軟性を有し、耐衝撃性の高い、高速アクセスが可能
なヘッド支持装置を提供することができる。

【００８２】また、本発明のヘッド支持装置を用いれ
ば、支持アームの上下動が可能となるので、記録媒体の
回転停止時には、ヘッドを記録媒体から離して保持する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるヘッド支持
装置の動作原理について示す側面図

【図２】本発明の第１の実施の形態におけるヘッド支持
装置の動作原理について示す平面図

【図３】本発明の第２の実施の形態におけるヘッド支持
装置の構成を示す斜視図

【図４】本発明の第２の実施の形態におけるヘッド支持
装置の構成を示す分解斜視図

【図５】本発明の第２の実施の形態におけるヘッド支持
装置の構成を示す軸受部付近の要部側面図

【図６】従来の磁気記録再生装置のヘッド支持装置の構
成と、ヘッド支持装置と磁気記録媒体との関係を示す平
面図

【図７】従来のヘッド支持装置における磁気ヘッドの設
けられた部分の要部斜視図

【図８】従来のＬ／ＵＬ方式の磁気記録再生装置の構成
を示す概略斜視図

【符号の説明】

１スライダ２支持アーム３ボイスコイル４板バネ部５バネ固定部材６ナット７取付ねじ８コイルホルダ９ヘッド支持装置１０軸受部１１ピボット軸受１１ａ、１１ｂ頂部１１ｃカラー部１２磁気記録媒体１３ジンバル機構１４ディンプル１５基板１０１スライダ１０２サスペンション１０３板バネ部１０４支持アーム１０５軸受部１０６ボイスコイル１０７磁気記録媒体１０８ヘッド支持装置１０９スピンドルモータ１１０磁気ヘッド保持部１１１切り欠き部

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 21/16 - 21/26 G11B 21/00 - 21/06 G11B 21/12 - 21/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】支持アームと、前記支持アームの一端に取り付けられたヘッドとを備
え、前記支持アームは軸受部を回動中心として記録媒体の半
径方向に回動可能でかつ一対の頂部を有するピボット軸
受を回動中心として記録面に対して垂直方向に回動可能
に設けられ、前記支持アームに、前記記録媒体方向の付勢力を付与す
る弾性手段を設けたことを特徴とするヘッド支持装置。
【請求項２】前記弾性手段が前記軸受部と前記支持ア
ームとの間に設けられた板バネによることを特徴とする
請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項３】前記軸受部には、前記支持アームと接す
るように、一対の頂部を有する前記ピボット軸受が設け
られ、前記ピボット軸受の頂部と前記支持アームとが当
接する点を支点として、前記支持アームが前記記録面に
対して垂直方向に回動可能に設けられたことを特徴とす
る請求項１または請求項２に記載のヘッド支持装置。
【請求項４】前記ピボット軸受に設けられた一対の頂
部が、前記軸受部の軸方向及び前記支持アームの長手方
向に垂直で、前記軸受部の前記記録媒体の半径方向の回
動中心を通る線上で前記支持アームと当接するように設
けられたことを特徴とする請求項３に記載のヘッド支持
装置。
【請求項５】前記ピボット軸受の各頂部が、前記支持
アームの長手方向の中心線に対して対称な位置に設けら
れたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の
ヘッド支持装置。
【請求項６】前記ヘッドが前記支持アーム上に設けら
れたスライダによって保持されたことを特徴とする請求
項１から請求項５までのいずれか１項に記載のヘッド支
持装置。
【請求項７】前記スライダをロール方向及びピッチ方
向に自在に支持するジンバル機構を、前記支持アーム上
に設けたことを特徴とする請求項６に記載のヘッド支持
装置。
【請求項８】前記支持アームの、前記記録媒体の半径
方向の回動が、前記支持アームに設けられたボイスコイ
ルモータによることを特徴とする請求項１から請求項７
までのいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項９】前記弾性手段によって保持された前記支
持アームの重心位置が、前記支持アームの前記記録媒体
の半径方向の回動軸と前記記録媒体の前記記録面に対し
て垂直方向の回動軸との交点と同一であることを特徴と
する請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の
ヘッド支持装置。
【請求項１０】前記支持アームが高剛性部材で形成さ
れていることを特徴とする請求項１から請求項９までの
いずれか１項に記載のヘッド支持装置。