JP3374787B2 - プリンタ一体型デジタルカメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ一体型デ
ジタルカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ一体型デジタルカメラは、公知
である。たとえば、特開平３−２９４７１号公報には、
プリンタ付デジタルカメラが開示されている。

【０００３】このようなプリンタ一体型デジタルカメラ
では、プリント時に、プリントする画像を確認すること
ができないか、確認できてもカメラ上の限られた大きさ
のＬＣＤでしか確認できないのが通常であり、画像の細
部まで確認することはできなかった。よって、記録され
ている画像がすべて適切に記録されているとは限らない
ので、プリントした結果、適切にプリントが行われてい
ないようなことも考えられる。

【０００４】―方、撮影状態での手ぶれ量を検知し、手
ぶれ補正を行うカメラが提案されている。このようなカ
メラでは、手ぶれ補正が可能な範囲内であれば補正が可
能であるが、それを超える量のぶれは補正しきれず、記
録された画像にはぶれが残り、その時に撮影された画像
はぶれて適切でない可能性がある。このような画像をプ
リントすれば、得られる結果は望ましいものではない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明が
解決すべき技術的課題は、ぶれてしまっているような不
適切なプリント結果を得ることを事前に防止することが
可能なプリンタ一体型デジタルカメラを提供することで
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用・効果】本発明
は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成のプ
リンタ一体型デジタルカメラを提供する。

【０００７】プリンタ一体型デジタルカメラは、デジタ
ルカメラ機能部とプリンタ機能部とからなり、上記デジ
タルカメラ機能部は、撮影画像を取り込む撮像部と、撮
影動作の実行を指示する撮影指示手段と、該撮影指示手
段による撮影動作の実行の指示に応じて撮影画像に関す
る手ぶれ量を検出する手ぶれ検出手段と、上記撮像部に
より取り込まれた撮影画像と上記手ぶれ検出手段による
検出された手ぶれ量に関する手ぶれ情報とを記録する記
録手段とを含み、上記プリンタ機能部は、上記記録手段
に記録された撮影画像からプリントする撮影画像を選択
するプリント画像選択手段と、該プリント画像選択手段
により選択された撮影画像についてプリント動作の実行
を指示するプリント指示手段とを含む、タイプのもので
ある。プリンタ一体型デジタルカメラは、プリント判断
手段とプリント警告手段とを備える。上記プリント判断
手段は、上記プリンタ機能部によりプリントされる対象
となった撮影画像について、該撮影画像に関する上記手
ぶれ情報に基づいて、上記プリンタ機能部により適切に
プリントを行えるかどうかを判断する。上記プリント警
告手段は、上記プリント判断手段が上記撮影画像につい
て上記プリンタ機能部により適切にプリントを行えない
と判断したとき、警告を行う。

【０００８】上記構成において、手ぶれ検出手段は、手
ぶれ検出用のセンサ（たとえば、加速度センサ）により
手ぶれ量を検出しても、撮像部からの画像出力情報を監
視して手ぶれ量を検出してもよい。手ぶれ情報は、手ぶ
れ検出手段により検出した手ぶれ量そのものや手ぶれ量
を３以上にランク分けしたもの等の多値情報であって
も、検出した手ぶれ量が所定の大きさを越えるか否か、
すなわち、手ぶれの有無に関する二値情報であってもよ
い。手ぶれ情報が多値情報である場合には、プリント判
断手段は、手ぶれ量がプリントが適切に行える所定の大
きさを越えるかどうかにより、プリントの適否を判断す
る。手ぶれ情報が二値情報である場合には、プリントを
適切に行うことができるかどうかを基準に二値化した手
ぶれ情報を用いることにより、プリント判断手段は、手
ぶれ情報から直ちにプリントの適否を判断することがで
きる。

【０００９】上記構成によれば、撮影画像がプリンタ機
能部でプリントされる対象となっても、その撮影画像と
ともに記録された手ぶれ情報に基づいてプリントの適否
を判断し、所定以上のぶれを含む画像をプリントするこ
とになる場合には、警告を行う。この警告により、その
撮影画像をプリントするかどうかを見直すことができ
る。すなわち、不適切なプリント結果になることが実際
にプリントする前に分かるので、そのような撮影画像は
プリントしないようにすることができる。

【００１０】したがって、ぶれてしまっているような不
適切なプリント結果を得ることを事前に防止することが
可能である。

【００１１】好ましくは、上記プリント警告手段は、警
告を表示する警告表示部を含む。

【００１２】プリント画像のぶれについての警告は、音
や振動などで警告を行うことも可能であるが、一般に
は、モニタ画面を見ながらプリントする画像を選択する
ので、視覚的表示によりに警告するのが効果的である。
より好ましくは、上記警告表示部は、モニタ画面内、ま
たはその近傍に配置する。

【００１３】プリント画像のぶれの有無の判断と警告
は、適宜タイミングで行うことができる。たとえば、プ
リントする撮影画像が選択され、プリント指示手段によ
りプリント動作の実行が指示されたら、実際にプリント
する前にぶれの有無の判断を行い、ぶれがある場合には
警告し、ぶれがあってもプリントするのかを確認するよ
うに構成してもよい。この場合には、プリント動作の実
行を指示するまでぶれの有無の判断を行わないので、そ
れまでの処理を短時間で実行することができるが、プリ
ントする撮影画像を選択した時点ではぶれの有無は分か
らない。

【００１４】好ましくは、上記プリント判断手段は、上
記プリント画像選択手段により撮影画像が選択されたと
きに、上記プリント画像選択手段により選択された撮影
画像に関する上記手ぶれ情報に基づいて、上記プリンタ
機能部により適切にプリントを行えるかどうかを判断す
る。上記プリント警告手段は、上記プリント判断手段が
上記撮影画像について上記プリンタ機能部により適切に
プリントを行えないと判断したとき、上記プリント画像
選択手段により撮影画像が選択された直後に、警告を行
う。

【００１５】上記構成によれば、プリントする撮影画像
を選択したときにぶれの有無が直ぐに分かるので、ぶれ
のない撮影画像を選択してプリントを指示することがで
き、便利である。

【００１６】好ましくは、上記撮像部により撮影される
画像の手ぶれを補正する手ぶれ補正手段をさらに備え
る。上記プリント判断手段は、手ぶれ補正可能範囲を越
えて撮影された画像であるか否かにより、プリントが適
切に行えるかどうかを判断する。

【００１７】上記構成において、手ぶれ補正手段は、ぶ
れに応じて撮影レンズを移動するなどして撮像部に対す
る結像位置がずれないようにする光学式タイプであって
も、撮影画像よりもやや広い範囲を撮影しておき、ぶれ
に応じて撮像部（ＣＣＤ）から撮影画像としてデータ読
み出すエリアを変更する電子式タイプであってもよい。
手ぶれを補正する場合には、補正後の画像についてプリ
ントを適切に行うことができるかどうかを判断すること
になるので、判断の基準は、手ぶれ補正を考慮して決定
する必要がある。

【００１８】上記構成によれば、撮影画像自体の手ぶれ
が少なくなるので、ぶれてしまっているような不適切な
プリント結果を得ることを、一層少なくすることができ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
プリンタ一体型デジタルカメラについて、図面を参照し
ながら説明する。

【００２０】図２〜図５は、本発明に係るプリンタ一体
型カメラの全体斜視図である。

【００２１】図において、１はカメラ本体、２は後述す
るようにプリント動作に必要な構成が内蔵されたプリン
タユニット部である。

【００２２】カメラ本体１の前面には、撮影レンズ３、
ファインダ窓４、自動焦点検出（以下、ＡＦという）の
ためのＡＦユニット５、および本体からポップアップす
るフラッシュ６が設けられている。撮影レンズ３を保持
するレンズ鏡筒３０はカメラ本体１から出没するように
構成され、沈胴時には、レンズバリア９０９が閉じ、撮
影レンズ３を覆うようになっている。

【００２３】カメラ本体１の上面には、各種操作部材
７，８，９，１１，１２，１３と表示器１７が配設され
ている。７はレリーズ／プリント開始ボタンであり、デ
ジタルカメラ用としては、半押しでスイッチＳ₁がオン
（撮影準備）、全押しでスイッチＳ₂がオン（レリー
ズ）となる操作部材であり、プリンタ用としては、プリ
ント開始の操作ボタンである。８はモード切換スイッチ
であり、「ＯＦＦ」、「記録」、「再生」、「プリン
ト」の各モードを切り換えるものである。９はプロテク
トスイッチであり、一旦記録された記録画像が不用意な
操作で消去されるのを防止するものである。１１はフラ
ッシュ発光モード切換スイッチであり、フラッシュ６を
「非発光（ＯＦＦ）」、「自動発光（ＡＵＴＯ）」、
「強制発光（ＯＮ）」の各モードに切り換えるものであ
る。１２は日付設定用スイッチであり、撮影日時をセッ
トする際にセット可能状態にするものである。１３は撮
影モード切換スイッチであり、オンされる毎に単写／セ
ルフ／連写の撮影を変更可能にするものである。表示器
１７は、例えばＬＣＤ等で構成され、前記日付、撮影時
やプリント時のコマ番号その他設定モード内容を表示す
るものである。

【００２４】カメラ本体１の上面部には、さらに、プリ
ント済用紙の排出口９０１が設けられ、プリントされた
用紙が、図４に示したように排出される。９０２はスラ
イド部であり、図３のようにスライド可能であり、それ
による開口部を利用して、インクジェットカートリッジ
９０３を交換することができる。カートリッジ９０３
は、フタ部９０４で固定されており、このフタ部９０４
を上方向へはずすと、カートリッジ９０３は指を使って
カメラ本体１に対して側方方向へ取り出せるようになっ
ている。プリントするための用紙は、図示していない
が、カメラ本体１の下部より所定の枚数を挿てんするこ
とが可能となっている。カメラ本体１内に設けたプリン
タ部１１１の詳細については後述する。

【００２５】カメラ本体１の一方の側面にはメモリーカ
ード挿入口１８が、他方の側面にはＰＣ用出力端子１９
が設けられている。メモリーカード挿入口１８は、スリ
ット状に形成された挿入口で、カメラ本体１内へ外部記
録媒体（以下、メモリカードという）を挿入するための
ものである。ＰＣ用出力端子１９はカメラ本体１の側面
適所に設けられ、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）への
接続を可能にする端子である。

【００２６】カメラ本体１の背面には、図５に示すよう
に、ボタン１４，１５，９１０，９０８と、ファインダ
窓９０６と、合焦表示ランプ９０７と、画像表示用ＬＣ
Ｄ９０５とが設けられている。

【００２７】１４，１５は、ズームボタンであり、ズー
ムボタン１４を押すと撮影レンズ３はワイド側に、ズー
ムボタン１５を押すとテレ側に駆動される。また、１
４，１５は、後述するメモリーカード１１２に記録され
た画像データを呼び出すアクセスボタンでもあり、アク
セスボタン１４にアクセスする毎に記録画像が順送り
（ＵＰ）、アクセスボタン１５にアクセスする毎に逆送
り（ＤＯＷＮ）されるようになっている。

【００２８】９０８はＬＣＤスイッチであり、画像表示
用ＬＣＤ９０５をオン／オフするためのものである。９
１０は手ぶれ補正スイッチであり、手ぶれ補正をオン／
オフするためのものである。ファインダ窓９０６から
は、撮影時には撮影画像を見ることができる。画像表示
用ＬＣＤ９０５は、撮影時にはモニタ画像を、再生時に
は選択画像を、プリント時には記録画像を表示する。

【００２９】合焦表示ランプ９０７は、撮影時におい
て、ボタン７の半押し（スイッチＳ₁がオン）時に、撮
影準備動作が終了したときには点灯し、また被写体が至
近距離で撮影不可の場合やフラッシュ充電中の場合には
点滅し、撮影者に知らせる。合焦表示ランプ９０７は、
プリントモード時にも用い、プリントモードになれば点
灯し、プリントモード時にエラーが発生すれば点滅す
る。

【００３０】図１は、カメラ全体のブロック図である。

【００３１】システムコントローラ（以下、ＣＰＵとい
う）１００はプリント動作も含めてカメラ全体の動作を
制御するものである。前記撮影レンズ３を通して結像さ
れる被写体像は固体撮影素子（以下、ＣＣＤという）１
０１に取り込まれ、該ＣＣＤ１０１の出力画像信号は信
号処理部１０２で処理されるようになっている。この信
号処理部１０２の詳細は後述する。撮影レンズ３は測距
結果に基づいて合焦状態となるようにレンズ駆動部１０
３により駆動制御される。測距部１０４は、例えば位相
差検出方式などを利用して被写体までの距離を求めるも
ので、この測距離データからレンズ駆動部１０３による
撮影レンズ３の駆動量が算出されるようになっている。
レンズ駆動部１０３は、撮影レンズ３を保持するレンズ
鏡筒３０の出没、レンズバリア９０９の開閉の駆動も行
う。測光部１０５は被写体の輝度を測定し、測光データ
をＣＰＵ１００に出力するものである。露出制御部１０
６は測距、測光結果に基づいて得られるＣＰＵ１００か
らの露出時間（シャッタスピード）Ｔｖ、絞り値Ａｖの
データを受けてカメラの露出制御を行うものである。表
示部１０７は前記表示器１７及びＬＣＤ９０５とそれら
を駆動する部分とからなっている。

【００３２】手ぶれ検出部４００は、カメラ本体１内に
設けた加速度センサにより撮影時の手ぶれ量を検出す
る。手ぶれ補正部４０２は、手ぶれ検出部４００からの
手ぶれ検出結果に基づき、手ぶれの補正を行う。具体的
には撮影光学系中の補正光学部材をアクチュエータを用
いて光軸垂直方向に駆動することで補正する。画像処理
部３００は、画像信号を処理し、必要に応じて、画像表
示用ＬＣＤ９０５やプリンタ部１１１に出力するための
画像処理を行う。

【００３３】フラッシュ部１０８は、ＣＰＵ１００から
の充電のための昇圧制御、発光制御信号により制御さ
れ、前記フラッシュ６の発光を行うものである。さら
に、フラッシュ部１０８は、ＣＰＵ１００からの制御信
号により、フラッシュを使用位置又は非使用位置に駆動
する。

【００３４】電源部１０９はＣＣＤ１０１へは所定の高
電圧で、ＣＰＵ１００その他の各回路部へは所定レベル
の電圧で電力を供給するものである。バッテリーチェッ
ク回路１１０は前記電源部１０９内の電源電池に接続さ
れ、該電源電池の容量を検出するものである。この検出
結果はＣＰＵ１００に出力するようになっている。

【００３５】プリンタ部１１１はＣＰＵ１００により駆
動制御され、画像信号を記録紙にプリントアウトするも
ので、詳細は後述する。メモリカード１１２はカメラ本
体１に着脱自在な、例えばＳＲＡＭ等からなる複数枚の
画面が記録可能な記録媒体である。外部出力Ｉ／Ｆ１９
は図２のＰＣ用出力端子１９に相当するものである。

【００３６】次に、スイッチ類Ｓ_OFF〜Ｓ_MODEについて
説明する。 Ｓ_OFF：モード切換スイッチ８が「ＯＦＦ」の位置にあ
るときオンし、カメラを不動作にする。 Ｓ_REC：モード切換スイッチ８が「記録」の位置にある
ときオンし、カメラを撮影可能にする。 Ｓ_REP：モード切換スイッチ８が「再生」の位置にある
ときオンし、ＰＣ等への転送を可能にする。 Ｓ_PRT：モード切換スイッチ８が「プリント」の位置に
あるときオンし、記録画像のプリントアウトを可能にす
る。 Ｓ₁ ：撮影時に、レリーズ／プリント開始ボタン７の
１段押し（半押し）でオンし、撮影準備を指示する。 Ｓ₂ ：撮影時に、レリーズ／プリント開始ボタン７の
２段押し（全押し）でオンし、露出を指示する。プリン
ト時には、プリント開始を指示する。 Ｓ_UP：アクセスボタン１４が押される毎にオンし、記録
画像の順送り再生を行う。 Ｓ_DOWN：アクセスボタン１５が押される毎にオンし、記
録画像の逆送り再生を行う。 Ｓ_PRO：プロテクトスイッチ９が押される毎に記録画像
のプロテクトおよびプロテクト解除を交互に行う。 Ｓ_VI ：手ぶれ補正スイッチ９１０のオン−オフを検知
する。 Ｓ_LCD：ＬＣＤスイッチ９０８のオン−オフを検知す
る。 Ｓ_CARD：メモリカード１１２が挿入されているとき、オ
ンする。 Ｓ_FL：フラッシュ発光モード切換スイッチ１１が押され
る毎にオンし、非発光、自動発光、強制発光の各モード
がサイクリックに切り換えられる。 Ｓ_ADJ ：日付設定用スイッチ１２に相当する。 Ｓ_MODE：撮影モード切換スイッチ１３が押される毎にオ
ンし、単写、セルフ、連写の各モードがサイクリックに
切り換えられる。 Ｓ_E ：消去スイッチの押圧を検知する。

【００３７】図６は、撮像部の制御系（図１において、
点線の枠で囲んだ部分）を示す詳細ブロック図である。

【００３８】図６において、前記ＣＣＤ１０１は、カラ
ーエリア形センサとして構成されており、レンズ３０
１、リレーレンズ３０２により結像された被写体の光学
像を、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の色成分の画像信
号（各画素で受光された画素信号の信号列からなる信
号）に光電変換して出力する。

【００３９】タイミングジェネレータ２０１は、タイミ
ング制御回路２０２から送信される基準クロックに基づ
き、ＣＣＤ１０１の駆動制御信号を生成するものであ
る。タイミングジェネレータ２０１は、例えば積分開始
／終了（露出開始／終了）のタイミング信号、各画素の
受光信号の読出制御信号（水平同期信号、垂直同期信
号、転送信号等）等のクロック信号を生成し、ＣＣＤ１
０１に出力する。

【００４０】信号処理回路２１３は、ＣＣＤ１０１から
出力される画像信号（アナログ信号）に所定のアナログ
信号処理を施すものである。信号処理回路２１３は、Ｃ
ＤＳ（相関二重サンプリング）回路と、ＡＧＣ（オート
ゲインコントロール）回路とを有し、ＣＤＳ回路により
画像信号のノイズの低減を行い、ＡＧＣ回路のゲインを
調整することにより画像信号のレベル調整を行う。

【００４１】Ａ／Ｄ変換器２０５は、画像信号の各画素
信号を１０ビットのデジタル信号に変換するものであ
る。Ａ／Ｄ変換器２０５は、タイミング制御回路２０２
からのＡ／Ｄ変換用クロックに基づいて各画素信号（ア
ナログ信号）を１０ビットのデジタル信号に変換する。

【００４２】黒レベル補正回路２０６は、Ａ／Ｄ変換さ
れた画素信号（以下、画素データという）の黒レベルを
基準レベルに補正するものである。また、ＷＢ（ホワイ
トバランス）回路２０７は、γ補正後にホワイトバラン
スも合わせて自動調整されるように、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色
成分の画素データのレベル変換を行うものである。ＷＢ
回路２０７は、全体制御部１００すなわちＣＰＵ１００
内にあるレベル変換テーブルを用いて、Ｒ，Ｇ，Ｂの各
色成分の画素データのレベルを変換する。なお、レベル
変換テーブルの各色成分の変換係数（特性の傾き）は、
前記全体制御部１００により、撮影画像毎に設定され
る。

【００４３】γ補正回路２０８は、画素データのγ特性
を補正するものであり、γ特性の異なる例えば６種類の
γ補正テーブルを有し、撮影シーンや撮影条件に応じて
所定のγ補正テーブルにより、画素データのγ補正を行
う。

【００４４】画像メモリ２０９は、γ補正回路２０８か
ら出力される画素データを記憶するメモリである。画像
メモリ２０９は、１フレーム分の記憶容量を有してい
る。すなわち、画像メモリ２０９は、ＣＣＤ１０１がｎ
行ｍ列の画素を有している場合、ｎ×ｍ個の画素分の画
素データの記憶容量を有し、各画素データが対応する画
素位置に記憶されるようになっている。

【００４５】撮影待機状態においては、ＣＣＤ１０１に
より１／３０（秒）毎に撮像された画像の各画素データ
がＡ／Ｄ変換器２０５〜γ補正回路２０８により、所定
の信号処理を施された後、画像メモリ２０９に記憶され
るとともに、全体制御部１００を介して、画像表示用Ｌ
ＣＤ９０５に表示される。これにより、撮影者は画像表
示用ＬＣＤ９０５に表示された画像により、被写体の光
学像を視認することができる。また、再生モードにおい
ては、メモリカード１１２から読み出された画像が全体
制御部１００を介して、画像処理部３００で所定の信号
処理が施された後、ＬＣＤ表示部９０５に再生表示され
る。

【００４６】なお、絞り制御ドライバ２０４は、レンズ
３０１の絞り値を設定された値に制御するものであり、
前記ＡＦアクチュエータ２１５と同様に制御される。

【００４７】全体制御部１００は、撮影モードにおい
て、前記レリーズ／プリント開始ボタン７が操作されて
撮影が指示されると、その指示後に画像メモリ２０９に
取り込まれた画像のサムネイル画像と、圧縮率設定スイ
ッチ（日付設定用スイッチ１２ち兼用している）で設定
された圧縮率ＫによりＪＰＥＧ方式により圧縮された圧
縮画像とを生成し、撮影画像に関するタグ情報（コマ番
号、露出値、シャッタースピード、圧縮率Ｋ、撮影日、
シーン情報および画像の判定結果等の情報）とともに、
両画像をメモリカード１１２に記録する。

【００４８】デジタルカメラによって記録された画像
は、メモリカード１１２の容量が６４ＭＢとしたとき
に、圧縮率Ｋが１／２０で２３０コマの画像が記憶可能
であり、各コマはタグの部分と、ＪＰＥＧ方式で圧縮さ
れた高解像度の画像データ（１６００×１２００画素）
と、サムネイル表示用の画像データ（１６０×１２０画
素）が記録されている。各コマ単位で、例えばＥＸＩＦ
形式の画像ファイルとして扱うことが可能である。

【００４９】次に、プリンタ部１１１の構成を図１８に
基づき説明する。

【００５０】カメラ本体１のハウジング内の内部下方に
は、互いに平行にしてガイド杆２’とリードスクリュウ
３’が設けられている。これらガイド杆２’とリードス
クリュウ３’との間に、キャリッジ４’を介してインク
ジェットヘッドカートリッジよりなる記録ヘッド５’が
移動自在に支承されている。記録ヘッドはＹＭＣＫの４
色のヘッドを有し、フルカラーの印刷が可能なように構
成されている。リードスクリュウ３’は、正逆回転自在
な駆動モータ６’にギヤ７’、８’を介して噛合されて
いて、駆動モータ６’によりリードスクリュウ３’を正
逆回転させることにより、ガイド杆２’に沿って記録ヘ
ッド５’を矢印ａ、ｂ方向へ移動できるようになってい
る。

【００５１】リードスクリュウ３’の奥方には紙押え板
９’とロール状のプラテン１０’が設けられている。そ
して、紙押え板９’によりプラテン１０’へ印刷用紙１
１’を押え付けて印刷用紙１１’の給紙を行う。キャリ
ッジ４’にはレバー４ａ’が突設されていて、キャリッ
ジ４’のホームポジションに設けられたフォトカプラよ
りなる検出手段１２’でこのレバー４ａ’を検出するこ
とにより、駆動モータ６’の回転方向が制御されるよう
になっている。

【００５２】また、１３’は支持部材で、記録ヘッド
（図示せず）の前面をキャップするキャップ部材１４’
を支持している。１５’はこのキャップ部材１４’内を
吸引する吸引手段で、キャップ部材１４’内の開口１
６’を介して記録ヘッド５’の吸引回復を行うようにな
っている。１７’はクリーニングブレード、１８’はこ
のクリーニングブレード１７’を前後方向に移動可能に
する部材で、本体支持板１９’に支持されている。２
０’は吸引回復の吸引を開始するためのレバーで、キャ
リッジ４’と係合するカム２１’の移動に伴って移動
し、駆動モータ６’からの駆動力がクラッチ等の公知の
切換手段で切り換えられることにより、その移動が制御
される。

【００５３】これらキャップ部材１４’によるキャッピ
ング、クリーニングブレード１７’によるクリーニン
グ、レバー２０’による吸引回復は、キャリッジ４’が
ホームポジション側領域に位置しているときに、リード
スクリュウ３’の作用によって所望の動作が行えるよう
に構成されているが、周知のタイミングで所望の動作を
制御してもよい。

【００５４】ここでは、インクジェットプリンタとして
は圧電素子を用いた公知の方式を用いるが、これに限ら
れるものではなく、電気熱変換素子を設けたいわゆるバ
ブルジェット方式のインクジェットプリンタでもかまわ
ない。

【００５５】次に、図７〜図２４を用いて、カメラの動
作を説明する。

【００５６】このカメラ本体１の動作は、ＣＰＵ１００
および該ＣＰＵ１００に接続されるＲＯＭ（不図示）内
のプログラムにより制御される。

【００５７】図７〜図１０は、動作のメインフローチャ
ートである。

【００５８】図７に示すように、電源部１０９に電源電
池が装着されると、ＣＰＵ１００に電源が供給され、動
作を開始し、まず、バッテリーチェックを行う（＃９
９）。

【００５９】バッテリーチェックは、図２０のフローに
従って実行する。

【００６０】すなわち、まず、バッテリーチェック回路
１１０により電源部１０９の電源電池の電圧Ｖ₁を測定
し、ＣＰＵ１００は、その電圧Ｖ₁を３つの基準電圧
Ｖ_S、Ｖ_P、Ｖ_Cとの大小を比較し（＃６２０、＃６３
０、＃６４０）、その結果に応じて、表示器１７に、図
２１〜の表示５００を行う（＃６２２、＃６３２、
＃６４２、＃６５０）。ここでは、Ｖ_S＞ Ｖ_P＞ Ｖ_C で
ある。

【００６１】Ｖ₁ ≧ Ｖ_S （＃６２０でＮＯ）のとき、
プリンタとカメラは共に使用可能であり、図２１に示
すように、プリンタ表示５０４およびカメラ表示５０６
を点灯し（＃６２２）、リターンする。

【００６２】Ｖ_S ＞ Ｖ₁ ≧ Ｖ_P （＃６２０でＹＥＳ、
＃６３０でＮＯ）のとき、プリンタとカメラは共に使用
可能ではあるが、電源電池の残量が少ないので、図２１
に示すように、プリンタ表示５０４およびカメラ表示
５０６を点滅し（＃６３２）、リターンする。

【００６３】Ｖ_P ＞ Ｖ₁ ≧ Ｖ_C （＃６２０でＹＥＳ、
＃６３０でＹＥＳ、＃６４０でＮＯ）のとき、プリンタ
は使用できないが、カメラは使用可能であり、図２１
に示すように、プリンタ表示５０４に×マークを重ねて
表示するとともにカメラ表示５０６を点滅し（＃６４
２）、プリンタ部１１１の動作を禁止する（＃６４
４）。そして、プリントモードであるかを判別し（＃６
４６）、プリントモードでなければ（＃６４６でＮ
Ｏ）、リターンし、プリントモードであれば（＃６４４
でＹＥＳ）、図７のスタートに戻り、再度電源が装着さ
れるのを待つ。

【００６４】Ｖ_C ＞ Ｖ₁ （＃６２０でＹＥＳ、＃６３
０でＹＥＳ、＃６４０でＹＥＳ）のとき、プリンタとカ
メラは共に使用できなので、図２１に示すように、プ
リンタ表示５０４とカメラ表示５０６とにそれぞれ×マ
ークを重ねて表示し（＃６４２）、カメラ全体の動作を
禁止して（＃６５２）、図７のスタートに戻り、再度電
源が装着されるのを待つ。

【００６５】なお、バッテリーチェックは、図７の＃９
９のほか、適宜、上記と同様のフローで実行される。

【００６６】図７に戻り、バッテリーチェック（＃９
９）の次に、メインスイッチＳＭがオンされているかど
うかを判別する（＃１００）。メインスイッチＳＭは、
モード切換スイッチ８が「ＯＦＦ」モード位置（すなわ
ち、スイッチＳ_OFFがオン）のときにはオフ、それ以
外、すなわち、「記録」、「再生」、「プリント」のい
ずれかのモード位置（すなわち、スイッチＳ_OFFがオ
フ）のときにはオンになる仮想スイッチである。

【００６７】メインスイッチＳＭがオフであれば（＃１
００でＮＯ）、後述の割り込み（ＩＮＴ）を禁止し（＃
１０１）、フラグをリセットするとともに（＃１０
２）、表示器１７に表示が行われているときはこの表示
を消灯し（＃１０３）、撮影禁止処理を行い（＃１０３
ａ）、再び＃１００に戻り、メインスイッチＳＭがオン
されるのを待つ。

【００６８】撮影禁止処理は、図２３のフローチャート
に従って実行する。

【００６９】すなわち、まず、フラッシュ６を図２のポ
ップアップ位置（使用位置）から、図３〜図５の非使用
位置まで下げ（＃７００）、レンズ鏡筒３０を沈胴し
（＃７０２）、レンズバリア９０９を閉じ（＃７０
４）、手ぶれ補正スイッチ９１０がオンであるか否かを
判別する。オンであれば（＃７０６でＹＥＳ）、手ぶれ
補正部４０２および手ぶれ検出部４００をオフにし（＃
７０８、＃７１０）、リターンする。オフであれば（＃
７０６でＮＯ）、＃７０８および＃７１０をスキップし
て、リターンする。

【００７０】図７に戻り、メインスイッチＳＭがオンで
あれば（＃１００でＹＥＳ）、前述のバッテリーチェッ
クを行い（＃１００ａ）、撮影準備処理を行う（＃１０
０ｂ）。

【００７１】撮影準備処理は、図２４のフローチャート
に従って実行される。

【００７２】すなわち、まず、レンズバリア９０９を開
き（＃８００）、レンズ鏡筒３０を初期位置まで繰り出
し（＃８０２）、フラッシュ６をポップアップし（＃８
０４）、手ぶれ補正スイッチ９１０がオンであるか調べ
る（＃８０６）。手ぶれ補正スイッチ９１０がオンであ
れば（＃８０６でＹＥＳ）、手ぶれ補正部４０２および
手ぶれ検出部４００をオンにし（＃８０８、＃８１
０）、リターンする。手ぶれ補正スイッチ９１０がオフ
であれば（＃８０６でＮＯ）、＃８０８および＃８１０
をスキップして、リターンする。

【００７３】図７に戻り、撮影準備処理（＃１００ｂ）
の完了後、割り込みを可能な状態にし（＃１０４）、Ｌ
ＣＤスイッチ９０８のオン／オフを調べる（＃１０４
ａ）。

【００７４】ＬＣＤスイッチ９０８がオフ（＃１０４ａ
でＮＯ）であれば、画像表示用ＬＣＤ９０５がオンとな
っているかを調べる（＃１０４ｂ）。画像表示用ＬＣＤ
９０５がオフであれば（＃１０４ｂでＮＯ）そのまま＃
１０５に進み、画像表示用ＬＣＤ９０５がオンであれば
（＃１０４ｂでＹＥＳ）、ＣＣＤ１０１への電源供給を
停止し（＃１０４ｃ）、かつ画像表示用ＬＣＤ９０５を
オフにした後（＃１０４ｄ）、＃１０５に進む。

【００７５】ＬＣＤスイッチ９０８がオン（＃１０４ａ
でＹＥＳ）であれば、ＣＣＤ１０１へ電源を供給し（＃
１０４ｅ）、画像表示用ＬＣＤ９０５をオンにした後
（＃１０４ｆ）、＃１０５に進む。

【００７６】＃１０５では、レリーズ／プリント開始ボ
タン７が１段押されてオフからオンに変化したかどう
か、すなわちスイッチＳ₁がオンであるかを判別する。
スイッチＳ₁がオンでなければ（＃１０５でＮＯ）、＃
１００に戻って、上記＃１００〜＃１０５のルーチンを
繰り返す。一方、スイッチＳ₁がオンであれば（＃１０
５でＹＥＳ）、図８に進み、前述のバッテリーチェック
を行った後（＃１０５ａ）、ＣＣＤ１０１の電源がオン
でなければオンにする（＃１０５ｂ、＃１０５ｃ）。

【００７７】ＣＣＤ１０１への電源供給開始時には、詳
しくは、電源部１０９は、図１に示すＣＰＵ１００から
の信号を受けてＣＣＤ１０１に高電圧ＶＨを電源電圧と
して供給する。この電力供給の開始と同時に、ＣＣＤ１
０１の初期化のための指示信号がタイミングジェネレー
タ２０１に出力され、ＣＣＤ１０１の残留電荷の掃出し
が行われる。

【００７８】次に、測距を行い（＃１０５ｅ）、被写体
が至近距離にあるか否かを判断する（＃１０５ｆ）。

【００７９】至近距離であれば（＃１０５ｆでＹＥ
Ｓ）、合焦表示ランプ９０７を点滅し（＃１０５ｈ）、
スイッチＳ₂のオン入力を禁止し（＃１０５ｉ）、スイ
ッチＳ₁がオフになるのを待ち（＃１０５ｊ）、スイッ
チＳ₁がオフになれば（＃１０５ｊでＮＯ）、合焦表示
ランプ９０７を消灯し（＃１０５ｋ）、＃１００に戻
る。

【００８０】至近距離でなければ（＃１０５ｆでＮ
Ｏ）、撮影レンズ３を合焦位置まで駆動し（＃１０５
ｇ）、測光部１０５によって測光を行い、露出時間Ｔ
ｖ、絞り値Ａｖを演算する（＃１０８）。そして、測光
結果から被写体が低輝度であるかどうかを判別する（＃
１０９）。

【００８１】低輝度であると判別された場合は（＃１０
９でＹＥＳ）、図９に示すように、フラッシュ撮影を行
うべく、まずフラッシュ６の発光タイミングを測光値に
基づいて演算する（＃１１１）。次に、フラッシュ部１
０８内の電荷蓄積用コンデンサに発光に必要な電荷が既
に充電されているかどうかを判別し（＃１１２）、充電
が完了していなければ（＃１１２でＮＯ）、未充完フラ
グを“１”にして充電を開始し（＃１１３，＃１１
４）、合焦表示ランプ９０７を点滅し（１１４ａ）、＃
１１２に戻り、充電完了を待つ。

【００８２】充電が完了すると（＃１１２でＹＥＳ）、
合焦表示ランプ９０７が点滅していれば消灯し（＃１１
２ａ，＃１１２ｂ）、＃１１５に進む。＃１１５では、
充電の完了を確認して充電を停止し、＃１１６で未充完
フラグが“１”かどうかを判別する。

【００８３】未充完フラグが“１”であれば（＃１１６
でＹＥＳ）、＃１１７でこの未充完フラグを“０”にし
てスイッチＳ₁がオフになるまで待機する（＃１１
８）。そして、スイッチＳ₁がオフになると（＃１１８
でＹＥＳ）、＃１００に戻り、いわゆるレリーズロック
を行う。

【００８４】一方、＃１１６で未充完フラグが“０”で
あれば（＃１１６でＮＯ）、＃１１９に移行して、露出
制御２のサブルーチンを実行した後、図８の＃１２０に
進む。

【００８５】露出制御２のサブルーチンは、図１６およ
び図１７に示したフローに従う。

【００８６】すなわち、まず、割り込みを禁止し（＃４
０１）、合焦表示ランプ９０７を点灯し（＃４０１
ａ）、スイッチＳ₂がオンであるか否かを判別する（＃
４０１ｂ）。

【００８７】スイッチＳ₂がオフである場合（＃４０１
ｂでＮＯ）、スイッチＳ₁がオンであれば（＃４０１ｄ
でＹＥＳ）、待機し、スイッチＳ₁がオフであれば（＃
４０１ｄでＮＯ）、図７の＃１００に進む。

【００８８】スイッチＳ₂がオンである場合（＃４０１
ｂでＹＥＳ）、ＬＣＤ９０５の表示がオンの場合には、
画像表示用ＬＣＤ９０５に表示するための画像をロック
し、同じ画像を表示し続ける（＃４０１ｘ）。次に、手
ぶれ量を検出し（＃４０１ｃ）、前記測光演算より求め
た露出時間Ｔｖ、絞り値Ａｖを露出制御部１０６に出力
する（＃４０２）。露出制御部１０６はこれらのデータ
に基づいてカメラ１の絞りを駆動するとともに、露出時
間Ｔｖに応じてシャッターコントロール信号をタイミン
グジェネレータ２０１に出力してＣＣＤ１０１の露出を
行う。ＣＰＵ１００は露出制御部１０６から露出が開始
されたことを示す信号が入力されると（＃４０３）、前
記＃１１１で求めたフラッシュ発光のタイミングに基づ
いてＣＰＵ１００内のタイマをスタートさせる（＃４０
４）。このフラッシュ６の発光は、ＣＣＤ１０１の露出
開始から所定時間経過後のタイミングで行われるように
なっている。

【００８９】次に、図１７に示すように、ＣＰＵ１００
は露出制御部１０６から露出完了信号が入力されたかど
うかを判別する（＃４０５）。この判別を行うのは、上
記露出時間Ｔｖは予測値であって、例えばフラッシュ発
光用タイマのカウント動作中に、被写体輝度が急に高く
なったりすると、フラッシュ発光タイミングに達する前
でも露出制御部１０６が露出完了信号を出力する場合が
あるからである。

【００９０】すなわち、フラッシュ発光タイミング前に
露出制御部１０６が露出完了信号を出力したときには
（＃４０５でＹＥＳ）、＃４０８ａに進み、フラッシュ
６を発光させることなく露出動作を終了する。

【００９１】露出が完了する前にフラッシュ発光タイミ
ングに達すると（＃４０５でＮＯ、＃４０６でＹＥ
Ｓ）、フラッシュ６を発光させるとともに露出制御部１
０６にシャッター閉信号を出力して（＃４０７，＃４０
８）、＃４０８ａに進み、露出動作を終了する。

【００９２】＃４０８ａでは、合焦表示ランプ９０７を
消灯する。次に、画面表示用ＬＣＤ９０５の画像表示の
ロックを解除し、ＣＣＤ１０１からの撮影画像をモニタ
表示する（＃４０８ｂ）。そして、露出中の手ぶれ量が
所定値を越えているか否かを判別し（＃４０８ｃ）、越
えていなければ（＃４０８ｃでＮＯ）、ＣＣＤ１０１か
ら取り込まれた画像信号のみをカメラ本体１の画像メモ
リ２０９に書き込む制御を行い（＃４０９）、越えてい
れば（＃４０８ｃでＹＥＳ）、ＣＣＤ１０１からの画像
信号に手ぶれ情報を付加して画像メモリ２０９に書き込
む（＃４０８ｄ、＃４０９）。ここでは手ぶれ量最大時
のみ情報付加しているが、手ぶれ量は常に記録させても
よい。以上の処理が終了すると、＃４１０で割り込みを
可能にしてリターンする。

【００９３】一方、図８の＃１０９において、測光の結
果低輝度でないと判断した場合は（＃１０９でＮＯ）、
フラッシュ発光を伴わない露出制御１のサブルーチンを
実行する（＃１１０）。

【００９４】露出制御１のサブルーチンは、図１５に示
したフローに従う。

【００９５】すなわち、まず、＃３０１で割り込みを禁
止して、合焦表示ランプ９０７を点灯した後（＃３０１
ａ）、スイッチＳ₂のオンを判別する（＃３０１ｂ）。

【００９６】スイッチＳ₂がオフである場合（＃３０１
ｂでＮＯ）、スイッチＳ₁がオンであれば（＃３０１ｄ
でＹＥＳ）待機し、スイッチＳ₁がオフであれば（＃３
０１ｄでＮＯ）、図７の＃１００に進む。

【００９７】スイッチＳ₂がオンである場合（＃３０１
ｂでＹＥＳ）、ＬＣＤ９０５の表示がオンの場合には、
画像表示用ＬＣＤ９０５に表示するための画像をロック
し、同じ画像を表示し続ける（＃３０１ｘ）。次に、手
ぶれ量を検出し（＃３０１ｃ）、前記測光演算より求め
た露出時間Ｔｖ、絞り値Ａｖを露出制御部１０６に出力
する（＃３０２）。露出制御部１０６はこれらのデータ
に基づいてカメラ本体１の絞りを駆動するとともに、露
出時間Ｔｖに応じてシャッターコントロール信号をタイ
ミングジェネレータ２０１に出力してＣＣＤ１０１の露
出を行う。ＣＰＵ１００は露出制御部１０６から露出が
開始されたことを示す信号が入力される（＃３０３）。
露出制御部１０６から露出完了信号が出力されたかどう
かを判別する（＃３０５）。露出時間Ｔｖに達したとき
は露出制御部１０６は露出完了信号を出力して（＃３０
５でＹＥＳ）、露出動作を終了する。

【００９８】この露出動作が終了すると、露出制御２の
ルーチンにおける＃４０８ａ〜＃４１０の処理と同様、
合焦表示ランプ９０７を消灯し（＃３０５ａ）、画像表
示用ＬＣＤ９０５の画像表示のロックを解除し（＃３０
５ｂ）、ＣＣＤ１０１に取り込まれた画像信号をカメラ
１の画像メモリ２０９に書き込むとともに、露出動作中
の手ぶれ量を所定値と比較し（＃３０５ｃ）、所定値を
越えている場合には（＃３０５ｃでＹＥＳ）、上記画像
信号とともに手ぶれ情報を付加して画像メモリ２０９に
書き込む（＃３０５ｄ、＃３０８）。以上の処理が終了
すると、＃３０９で割り込みを可能にしてリターンす
る。

【００９９】図８の＃１１０又は図９の＃１１９におけ
る露出制御のサブルーチンが終了すると、図８の＃１２
０に移行してコマ番号を１だけ更新し、これを表示器１
７に表示する。次に、全コマの撮影が完了してメモリカ
ード１１２内の全コマ分の撮影が完了すると（＃１２１
でＹＥＳ）、＃１２２で表示あるいは音声による警告が
行われ、撮影者の注意を喚起する。記録が可能な場合は
警告は行われない。

【０１００】そして、図１０の＃１２３に移行して、ス
イッチＳ₁がオフにされるまで待機し、スイッチＳ₁がオ
フになると（＃１２３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は信号
を出力してＣＣＤ１０１の電源をオフにするとともに１
コマ分の撮影を終了する（＃１２４）。

【０１０１】以上の処理の後に、次の撮影のためにフラ
ッシュ６の充電が完了しているかどうかが判別される
（＃１２５）。充電が完了していない場合は（＃１２５
でＮＯ）、未充完フラグを“１”にするとともに充電を
完了すべく充電を開始し（＃１２６、＃１２７）、＃１
２５に戻る。一方、充電が完了した場合は（＃１２５で
ＹＥＳ）、未充完フラグを“０”にするとともに充電を
停止する。（＃１２８、＃１２９）。そして、再び図７
の＃１００に戻り、上記の＃１００〜＃１２９の動作を
繰り返す。

【０１０２】次に、割り込みを可能にした＃１０４以降
において、この割り込みが発生した場合に実行される処
理について、図１１〜図１４のフローチャートにより説
明する。この割り込みは、モード切換スイッチ８が、プ
リントを指示する「プリント」モード位置、又は再生を
指示する「再生」モード位置となる、すなわち、スイッ
チＳ_PRT 又は Ｓ_REP がオンである場合と、１４，１５
が操作された場合とに発生する。

【０１０３】この割り込みが発生すると、＃２０１で未
充完フラグが“１”かどうかを判別し、“１”であれ
ば、電荷蓄積用コンデンサへの充電中に割り込みが発生
したとして、＃２０２で一旦充電を停止し、“０”であ
れば、＃２０２をスキップして、＃２０３でスイッチＳ
_PRTがオンであるかどうかを判別する。スイッチＳ_PRTが
オンであると（＃２０３でＹＥＳ）、プリント動作に移
行したと判断して、前述のバッテリーチェックを行い
（＃２０３ａ）、前述の撮影禁止処理を行い（＃２０３
ｂ）、＃２０４に進む。一方スイッチＳ_PRTがオフであ
ると（＃２０３でＮＯ）、図１３の＃２２３に進む。

【０１０４】＃２０４では、表示器１７に、プリントモ
ードであることを示す表示を行い、次いでアクセスボタ
ン１４がオフからオン、すなわち押されたかどうかを判
別する（＃２０５）。アクセスボタン１４がオンされる
と（＃２０５でＹＥＳ）、＃２０６に移行し、アクセス
ボタン１４がオフかオンのまま、あるいはオンからオフ
にされると（＃２０５でＮＯ）、＃２１０に移行する。

【０１０５】＃２０６では、アクセスボタン１４が押さ
れたと判断してコマ番号を１だけアップして表示器１７
に表示するとともに、アドレスコントローラ（不図
示）、このコマ番号に対応した画像を再生するために該
コマ番号に対応したアドレスデータを出力する（＃２０
７）。＃２０８で上記処理のための時間待ちをした後、
現在のコマ番号に対応した画像情報を画像表示用ＬＣＤ
９０５にモニタ表示する（＃２０９）。そして、表示画
像に対応する手ぶれ情報に基づいて、手ぶれの有無を判
別し（＃２０９ａ）、手ぶれがない場合には（＃２０９
ａでＮＯ）、そのまま＃２０５に戻る。一方、手ぶれが
あれば（＃２０９ａでＹＥＳ）、図２２（Ａ）のよう
に、手ぶれ表示６０２をオンにし、モニタ画像表示６０
０中に、モニタ画像を表示したコマには手ぶれがあるこ
とを表示して（＃２０９’）、＃２０５に戻る。これに
よって、アクセスボタン１４がオンされる毎にコマ番号
を１ずつ増加して、該コマ番号に対応する画像を画像表
示用ＬＣＤ９０５にモニタ表示する処理を繰り返す。

【０１０６】一方、＃２１０では、アクセスボタン１４
がオンであるかどうかを判別し、オンであれば（＃２１
０でＹＥＳ）、＃２０５に戻り、オフであれば（＃２１
０でＮＯ）、図１２の＃２１１に移行する。

【０１０７】次に、図１２において、アクセスボタン１
４に代えてアクセスボタン１５がオンされると（＃２１
１でＹＥＳ）、＃２１２に移行し、一方、アクセスボタ
ン１５がオフかオンのまま、あるいはオンからオフにさ
れると（＃２１１でＮＯ）、＃２１６に移行する。

【０１０８】＃２１２では、アクセスボタン１５が押さ
れたと判断してコマ番号を１だけダウンして表示器１７
に表示するとともに、アドレスコントローラはこのコマ
番号に対応した画像を再生するために該コマ番号に対応
したアドレスデータを出力する（＃２１３）。＃２１４
で処理のための時間待ちをした後、現在のコマ番号に対
応した画像情報を画像表示用ＬＣＤ９０５にモニタ表示
する（＃２１５）。そして、表示した画像に対応する手
ぶれ情報に基づいて、そのコマの画像に手ぶれが含まれ
るか否を判断し（＃２１５ａ）、手ぶれがない場合には
そのまま＃２１１に戻り、手ぶれがあれば、＃２０９’
と同様に、手ぶれ表示６０２をオンにし、モニタ画像表
示６００のコマには手ぶれがあることを表示して（＃２
１５ｂ）、＃２１１に戻る。これにより、アクセスボタ
ン１５がオンされる毎にコマ番号を１ずつ減少して、該
コマ番号に対応する画像を画像表示用ＬＣＤ９０５にモ
ニタ表示する処理を繰り返す。

【０１０９】一方、＃２１６では、アクセスボタン１５
がオンであるかどうかを判別し、オンであれば（＃２１
６でＹＥＳ）、＃２１１に戻り、オフであれば（＃２１
６でＮＯ）、＃２５０に移行する。

【０１１０】＃２５０では、消去スイッチＳ_Eがオンさ
れたかどうかを判別する。この消去スイッチＳ_Eがオン
されると（＃２５０でＹＥＳ）、画像表示用ＬＣＤ９０
５にモニタ表示されている画像を消去して（＃２５
１）、図１１の＃２０３に移行する。一方、消去スイッ
チＳ_Eがオンされていないときは（＃２５０でＮＯ）、
＃２１７に移行して、スイッチＳ₂がオンされたかどう
かを判別する。

【０１１１】スイッチＳ₂がオンされなければ（＃２１
７でＮＯ）、プリントを行わないと判断して、図１１の
＃２０３に戻り、上記の処理を繰り返す。一方、スイッ
チＳ ₂がオンされると（＃２１７でＹＥＳ）、手ぶれ情
報の有無を判別し（＃２１７ａ）、手ぶれがなければ
（＃２１７ａでＮＯ）、＃２１８に進み、手ぶれがあれ
ば（＃２１７ａでＹＥＳ）、手ぶれ表示６０２を点滅表
示し、プリントしようとするコマには手ぶれがあること
を警告し（＃２０７’）、所定時間内に再度スイッチＳ
₂がオンになれば＃２１８に進み、所定時間内に再度オ
ンにならなければ＃２０３に進む（＃２１７ｃ，＃２１
７ｄ）。

【０１１２】＃２１８では、プリント動作に移行すべ
く、ＣＰＵ１００はプリント命令信号を出力する。画像
処理部３００は、上記信号を受けて、プリント動作のた
めの信号処理を開始する。ＣＰＵ１００はプリント中で
あることを表示器１７に表示するとともに（＃２１
９）、プリント動作の制御を行う（＃２２０）。

【０１１３】プリント動作の制御は、図１９のシーケン
スに従って実行される。

【０１１４】すなわち、ＣＰＵ１００は、まず印刷用紙
を１枚プリント位置へ給紙する（＃５１０）。次に、記
録ヘッド５’のホームポジション位置で、プリント動作
をより確実にするために予備吐出を行い（＃５２０）、
記録ヘッド５’の目づまりを解消したり、水分の蒸発し
たインクの色素等が付着し、性能の低下しているノズル
の回復等を行う。

【０１１５】次にＣＰＵ１００は、プリント動作を開始
する（＃５３０）。すなわち、合焦表示ランプ９０７を
点灯し（＃５３１）、画像情報をプリンタ出力用に画像
処理した上、プリンタ部１１１からプリトンアウトする
（＃５３２）。プリント中には（＃５３３でＮＯ）、エ
ラーが発生していないかを監視する（＃５３４）。エラ
ーを検知した場合（＃５３４でＹＥＳ）、プリントアウ
トを中断し、表示ランプ９０７を点滅し（＃５３５）、
エラーが解除されたときには（＃５３４でＹＥＳ）、＃
５３２に進み、プリント動作を続行する一方、エラーが
解除されないときには（＃５３６でＮＯ）、スイッチＳ
_PPTがオフになるのを待つ（＃５３７）。スイッチＳ_PRT
がオフになれば、プリントを中止し（＃５３８）、合焦
表示ランプ９０７を消灯して、図７の＃１００に戻る。

【０１１６】所定のプリント動作が終了すると（＃５３
３でＹＥＳ）、プリンタ部１１１でプリントされた印刷
用紙１１’は、カメラ本体１の排出口９０１から印刷用
紙１１’が落ちない位置まで給送され（＃５４０）、合
焦表示ランプ９０７が消灯する（＃９４２）。次に、Ｃ
ＰＵ１００はプリント終了の信号を送出し、キャリッジ
４’をホームポジションに戻した後に、クリーニング動
作を行う（＃５５０）。

【０１１７】上記予備吐出やクリーニング動作とは、イ
ンクジェット記録方式のプリンタにおいて、記録をより
一層有効にするために行うものであって、記録ヘッド
５’を吸引ポンプ、クリーニングブレード等のクリーニ
ング手段によってクリーニングするものである。

【０１１８】図１２の＃２２１で、プリントが完了する
のを待機し、プリント完了信号が出力されると（＃２２
１でＹＥＳ）、表示器１７にプリント完了を示す（＃２
２２）。以上の動作により、１コマ分のプリントが終了
し、図１１の＃２０３に戻る。

【０１１９】一方、図１１の＃２０３で、スイッチＳ
_PRTのオンが検知されていなければ（＃２０３でＮ
Ｏ）、プリント動作は行わないと判断して、図１３の＃
２２３に移行する。＃２２３では、再生スイッチＳ_REP
がオンされたどうかを判別する。再生スイッチＳ_REPが
オフであれば（＃２２３でＮＯ）、画像表示用ＬＣＤ９
０５による再生表示は行わないと判断して、図１４の＃
２３５に移行する。一方、再生用スイッチＳ_REPがオン
であると（＃２２３でＹＥＳ）、前述のバッテリーチェ
ックを行い（＃２２３ａ）、前述の撮影禁止処理を実行
し（＃２２３ｂ）、表示器１７に、画像再生用ＬＣＤ９
０５による再生を行うことを示す再生モードの表示を行
う（＃２２４）。

【０１２０】この再生モードにおいて、次にアクセスボ
タン１４又は１５がオンされたかどうかの判別が行われ
る（＃２２５、＃２３０）。

【０１２１】アクセスボタン１４がオフかオンのまま、
あるいはオンからオフにされると（＃２２５でＮＯ）、
＃２２９に移行する。一方、アクセスボタン１４がオン
されると（＃２２５でＹＥＳ）、コマ番号を１だけアッ
プして表示するとともに、アドレスコントローラはこの
コマ番号に対応した画像を再生するために該コマ番号に
対応したアドレスデータを出力する（＃２２６、＃２２
７）。次いで、前述したように現在のコマ番号に対応し
た画像情報をモニタ表示する（＃２２８）。そして、＃
２２５に戻り、アクセスボタン１４がオンされる毎にコ
マ番号を１ずつ増加して、該コマ番号に対応する画像
を、画像表示用ＬＣＤ９０５にモニタ表示する処理を繰
り返す。

【０１２２】一方、＃２２９では、アクセスボタン１４
がオンであるかどうかを判別し、オンであれば（＃２２
９でＹＥＳ）、＃２２５に戻り、オフであれば（＃２２
９でＮＯ）、＃２３０に移行する。

【０１２３】次に、アクセスボタン１４に代えてアクセ
スボタン１５がオンされると（＃２３０でＹＥＳ）、＃
２３１に移行し、一方、アクセスボタン１５がオフかオ
ンのまま、あるいはオンからオフにされると（＃２３０
でＮＯ）、＃２３４に移行する。

【０１２４】＃２３１では、アクセスボタン１５が押さ
れたと判断してコマ番号を１だけダウンして表示すると
ともに、アドレスコントローラはこのコマ番号に対応し
た画像を再生するために該コマ番号に対応したアドレス
データを出力する（＃２３１、＃２３２）。次いで、前
述したように現在のコマ番号に対応した画像情報をモニ
タ表示する（＃２３３）。そして、＃２３０に戻り、ア
クセスボタン１５がオンされる毎にコマ番号を１ずつ減
少して、該コマ番号に対応する画像をモニタ表示する処
理を繰り返す。

【０１２５】一方、＃２３４では、アクセスボタン１５
がオンであるかどうかを判別し、オンであれば（＃２３
４でＹＥＳ）、＃２３０に戻り、オフであれば（＃２３
４でＮＯ）、＃２５２に移行する。

【０１２６】＃２５２では、消去スイッチＳ_Eがオンさ
れたかどうかを判別する。この消去スイッチＳ_Eがオン
されると（＃２５２でＹＥＳ）、モニタ表示されている
画像を消去して（＃２５３）、＃２０３に戻り、消去ス
イッチＳ_Eがオンされないときは（＃２５２でＮＯ）、
そのまま＃２０３に戻る。

【０１２７】図１４の＃２３５以降は撮影時、すなわち
プリントおよび再生時でない場合のアクセスボタン１４
および１５の判別ルーチンである。アクセスボタン１５
がオンになると（＃２３５でＹＥＳ）、撮影レンズ３を
テレ側に切り換え（＃２３６）、アクセスボタン１４が
オンになると（＃２３７でＹＥＳ）、撮影レンズ３をワ
イド側に切り換える（＃２３８）。アクセスボタン１４
と１５が共にオフのときは、撮影レンズ３の切り換えは
行われない。そして、この割り込みルーチンの最後で、
未充完フラグが“１”かどうかの判別を行う（＃２３
９）。未充完フラグが“１”であれば（＃２３９でＹＥ
Ｓ）、充電途中に割り込みが発生したため、未充電の状
態で中断されていた充電動作を再開させた（＃２４０）
後、リターンし、未充完フラグが“０”であれば、その
ままリターンする。

【０１２８】以上説明したプリンタ一体型デジタルカメ
ラは、ぶれてしまっているような不適切なプリント結果
を得ることを事前に防止することが可能である。

【０１２９】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、その他種々の態様で実施可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係るプリンタ一体型デ
ジタルカメラのブロック構成図である。

【図２】 図１のカメラを前方から見た斜視図である。

【図３】 図２と同様の斜視図である。

【図４】 図２と同様の斜視図である。

【図５】 図１のカメラを後方から見た斜視図である。

【図６】 図１の詳細ブロック構成図である。

【図７】 図１のカメラの動作のフローチャートであ
る。

【図８】 続きのフローチャートである。

【図９】 続きのフローチャートである。

【図１０】 続きのフローチャートである。

【図１１】 割り込み処理のフローチャートである。

【図１２】 続きのフローチャートである。

【図１３】 続きのフローチャートである。

【図１４】 続きのフローチャートである。

【図１５】 露出制御１のフローチャートである。

【図１６】 露出制御２のフローチャートである。

【図１７】 続きのフローチャートである。

【図１８】 プリンタ部の斜視図である。

【図１９】 プリンタ部の制御のフローチャートであ
る。

【図２０】 バッテリーチェックのフローチャートであ
る。

【図２１】 バッテリーチェック結果の表示例である。

【図２２】 ぶれがある場合の表示例である。

【図２３】 撮影禁止処理のフローチャートである。

【図２４】 撮影準備処理のフローチャートである。

【符号の説明】

１ カメラ本体 ２ プリンタユニット部 ３ 撮影レンズ ４ ファインダ窓 ５ ＡＦユニット部 ６ フラッシュ ７ レリーズ／プリント開始ボタン（撮影指示手段、プ
リント指示手段） ８ モード切換スイッチ ９ プロテクトスイッチ １１ フラッシュ発光モード切換スイッチ １２ 日付設定用スイッチ １３ 撮影モード切換スイッチ １４，１５ ズームボタン、アクセスボタン（プリント
画像選択手段） １７ 表示器（警告表示部） １８ メモリーカード挿入口 １９ ＰＣ用出力端子 ３０ レンズ鏡筒 ２’ ガイド杆 ３’ リードスクリュウ ４’ キャリッジ ４ａ’ レバー ５’ 記録ヘッド ６’ 駆動モータ ７’、８’ ギヤ ９’ 紙押え板 １０’ プラテン １１’ 印刷用紙 １２’ 検出手段 １３’ 支持部材 １４’ キャップ部材 １５’ 吸引手段 １６’ 開口 １７’ クリーニングブレード １８’ 移動可能にする部材 １９’ 本体支持板 ２０’ レバー ２１’ カム １００ ＣＰＵ（撮影指示手段、プリント画像選択手
段、プリント指示手段、プリント判断手段） １０１ ＣＣＤ（撮像部） １０２ 信号処理部 １０３ レンズ駆動部 １０４ 測距部 １０５ 測光部 １０６ 露出制御部 １０７ 表示部（プリント警告手段） １０８ フラッシュ部 １０９ 電源部 １１０ バッテリーチェック回路 １１１ プリンタ部 １１２ メモリカード（記録手段） ２０１ タイミングジェネレータ ２０２ タイミング制御回路 ２０４ 絞り制御ドライバ ２０５ Ａ／Ｄ変換器 ２０６ 黒レベル補正回路 ２０７ ホワイトバランス回路 ２０８ γ補正回路 ２０９ 画像メモリ ２１３ 信号処理回路 ２１５ ＡＦアクチュエータ ３００ 画像処理部 ３０１ レンズ ３０２ リレーレンズ ４００ 手ぶれ検出部（手ぶれ検出手段） ４０２ 手ぶれ補正部（手ぶれ補正手段） ５００ 表示 ５０４ プリンタ表示 ５０６ カメラ表示 ６００ 画像表示 ６０２ 手ぶれ表示 ９０１ 排出口 ９０２ スライド部 ９０３ インクジェットカートリッジ ９０４ フタ部 ９０５ 画像表示用ＬＣＤ ９０６ ファインダ窓 ９０７ 合焦表示ランプ ９０８ ＬＣＤスイッチ ９０９ レンズバリア ９１０ 手ぶれ補正スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｚ 5/76 5/76 Ｅ // Ｈ０４Ｎ 101:00 101:00 (72)発明者 福田 晃 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13 号大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 田中 義治 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13 号大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 湊 祥一 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13 号大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (56)参考文献 特開 平11−215456（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−323444（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−29471（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−187883（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−189785（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/225 H04N 5/232 H04N 5/76 H04N 5/91

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影画像を取り込む撮像部と、撮影動作
   の実行を指示する撮影指示手段と、該撮影指示手段によ
   る撮影動作の実行の指示に応じて撮影画像に関する手ぶ
   れ量を検出する手ぶれ検出手段と、上記撮像部により取
   り込まれた撮影画像と上記手ぶれ検出手段による検出さ
   れた手ぶれ量に関する手ぶれ情報とを記録する記録手段
   とを含むデジタルカメラ機能部と、 上記記録手段に記録された撮影画像からプリントする撮
   影画像を選択するプリント画像選択手段と、該プリント
   画像選択手段により選択された撮影画像についてプリン
   ト動作の実行を指示するプリント指示手段とを含むプリ
   ンタ機能部と、からなるプリンタ一体型デジタルカメラ
   において、 上記プリンタ機能部によりプリントされる対象となった
   撮影画像について、該撮影画像に関する上記手ぶれ情報
   に基づいて、上記プリンタ機能部により適切にプリント
   を行えるかどうかを判断するプリント判断手段と、 該プリント判断手段が上記撮影画像について上記プリン
   タ機能部により適切にプリントを行えないと判断したと
   き、警告を行うプリント警告手段とを備えたことを特徴
   とする、プリンタ一体型デジタルカメラ。
2. 【請求項２】 上記プリント警告手段は、警告を表示す
   る警告表示部を含むことを特徴とする、請求項１記載の
   プリンタ一体型デジタルカメラ。
3. 【請求項３】 上記プリント判断手段は、上記プリント
   画像選択手段により撮影画像が選択されたときに、上記
   プリント画像選択手段により選択された撮影画像に関す
   る上記手ぶれ情報に基づいて、上記プリンタ機能部によ
   り適切にプリントを行えるかどうかを判断し、 上記プリント警告手段は、上記プリント判断手段が上記
   撮影画像について上記プリンタ機能部により適切にプリ
   ントを行えないと判断したとき、上記プリント画像選択
   手段により撮影画像が選択された直後に、警告を行うこ
   とを特徴とする、請求項１記載のプリンタ一体型デジタ
   ルカメラ。
4. 【請求項４】 上記撮像部により撮影される画像の手ぶ
   れを補正する手ぶれ補正手段をさらに備え、 上記プリント判断手段は、手ぶれ補正可能範囲を越えて
   撮影された画像であるか否かにより、プリントが適切に
   行えるかどうかを判断することを特徴とする、請求項１
   記載のプリンタ一体型デジタルカメラ。