JP3358759B2 - プログラマブルコントローラのデータトレース方法 - Google Patents
プログラマブルコントローラのデータトレース方法Info
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- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
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- Programmable Controllers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、デバッグ割り込み機能
を有するプロセッサを使用したプログラマブルコントロ
ーラのデータトレース方法に関する。
を有するプロセッサを使用したプログラマブルコントロ
ーラのデータトレース方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プログラマブルコントローラのデ
ータトレース方法によるタイミングチャートは図４に示
すようになっている。図に示すように、プログラム（以
下、特にことわらないかぎり利用者プログラムのことを
いう）はオペレーティングシステムによって、定周期時
間ＴＳ毎に繰り返し実行される。プログラムで使用され
る変数へのアクセスは、例えばＰ１〜Ｐ４で示すタイミ
ングで、プログラムの開始から終了までの間に複数回実
行される。データトレース処理は、利用者が指定した変
数の値を読み出しトレースバッファに記録するもので、
記録された変数値の履歴は、モニター装置等に表示され
る。ここで、変数値を読み出してトレースバッファに記
録するタイミング、すなわちデータトレース処理のタイ
ミングは、オペレーティングシステムによって固定さ
れ、一般にプログラムの終了後、図では２のシステムプ
ログラム実行時に処理される。
ータトレース方法によるタイミングチャートは図４に示
すようになっている。図に示すように、プログラム（以
下、特にことわらないかぎり利用者プログラムのことを
いう）はオペレーティングシステムによって、定周期時
間ＴＳ毎に繰り返し実行される。プログラムで使用され
る変数へのアクセスは、例えばＰ１〜Ｐ４で示すタイミ
ングで、プログラムの開始から終了までの間に複数回実
行される。データトレース処理は、利用者が指定した変
数の値を読み出しトレースバッファに記録するもので、
記録された変数値の履歴は、モニター装置等に表示され
る。ここで、変数値を読み出してトレースバッファに記
録するタイミング、すなわちデータトレース処理のタイ
ミングは、オペレーティングシステムによって固定さ
れ、一般にプログラムの終了後、図では２のシステムプ
ログラム実行時に処理される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】プログラマブルコント
ローラの利用者がプログラムのデバッグあるいは保守作
業を行なう場合、プログラムで使用されている変数の値
が予期した値をとらないことがある。この場合、プログ
ラムのどの部分に原因があるかを知るには、変数へアク
セスしているプログラムのアドレス（すなわちプログラ
ム番号とプログラムステップ番号）と、アクセスした時
点の変数の値を確認することが有効である。ところが、
従来技術では、データトレース処理の実行が特定のタイ
ミングに固定されているため、ある時点のデータトレー
ス処理から次回のデータトレース処理までに、プログラ
ムによる変数へのアクセスが複数回ある場合、その間の
変数の変化を把握することができないという問題があっ
た。本発明は、このような問題を解消するためになされ
たもので、プログラムによる変数へのアクセスが発生す
る度に、それを実行したプログラムのアドレスとその時
の変数の値を自動的に記録することが可能なプログラマ
ブルコントローラのデータトレース方法を提供すること
を目的とする。
ローラの利用者がプログラムのデバッグあるいは保守作
業を行なう場合、プログラムで使用されている変数の値
が予期した値をとらないことがある。この場合、プログ
ラムのどの部分に原因があるかを知るには、変数へアク
セスしているプログラムのアドレス（すなわちプログラ
ム番号とプログラムステップ番号）と、アクセスした時
点の変数の値を確認することが有効である。ところが、
従来技術では、データトレース処理の実行が特定のタイ
ミングに固定されているため、ある時点のデータトレー
ス処理から次回のデータトレース処理までに、プログラ
ムによる変数へのアクセスが複数回ある場合、その間の
変数の変化を把握することができないという問題があっ
た。本発明は、このような問題を解消するためになされ
たもので、プログラムによる変数へのアクセスが発生す
る度に、それを実行したプログラムのアドレスとその時
の変数の値を自動的に記録することが可能なプログラマ
ブルコントローラのデータトレース方法を提供すること
を目的とする。
【０００４】この問題を解決するため、本発明は、デバ
ッグ割り込み機能を有するプロセッサと、利用者プログ
ラム・変数・トレースデータを格納するメモリと、メモ
リの内容を表示するモニター装置とを備え、繰り返し演
算を実行するプログラマブルコントローラのデータトレ
ース方法において、利用者がトレースをするために指定
した変数のアドレスをプロセッサのデバッグレジスタに
設定し、前記アドレスへのアクセスで発生するデバッグ
割り込みの度に利用者プログラム番号と利用者プログラ
ムステップ番号と変数の値をトレースバッファへ格納
し、前記トレースバッファの内容を読み出して前記モニ
ター装置へ表示するものである。
ッグ割り込み機能を有するプロセッサと、利用者プログ
ラム・変数・トレースデータを格納するメモリと、メモ
リの内容を表示するモニター装置とを備え、繰り返し演
算を実行するプログラマブルコントローラのデータトレ
ース方法において、利用者がトレースをするために指定
した変数のアドレスをプロセッサのデバッグレジスタに
設定し、前記アドレスへのアクセスで発生するデバッグ
割り込みの度に利用者プログラム番号と利用者プログラ
ムステップ番号と変数の値をトレースバッファへ格納
し、前記トレースバッファの内容を読み出して前記モニ
ター装置へ表示するものである。
【０００５】
【作用】このような手段を用いることにより、プログラ
マブルコントローラの利用者は、プログラムによる変数
のアクセス毎に、それを実行したプログラムのアドレス
とその時の変数の値を把握することが可能となる。
マブルコントローラの利用者は、プログラムによる変数
のアクセス毎に、それを実行したプログラムのアドレス
とその時の変数の値を把握することが可能となる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施を図に基づいて説明す
る。図１は、本発明の実施例を示すブロック図で、プロ
グラマブルコントローラ１０はプロセッサ１１、メモリ
１３によって構成され、モニター装置２０と接続されて
いる。モニター装置２０は、プログラマブルコントロー
ラ１０のデータの設定や表示のために使用される。プロ
セッサ１１は、メモリ１３と接続されている。プロセッ
サ１１は、例えばインテル社製の８０４８６のようにデ
バッグ割り込み機能を有するものであり、デバッグレジ
スタ１２を内蔵する。デバッグレジスタ１２は、データ
の任意のアドレスを設定しておけば、そのアドレスがア
クセスされた直後にデバッグ割り込みを発生させること
ができる。メモリ１３には、プログラム１４と変数１５
とトレースバッファ１６が格納されている。次に図２と
図３を参照して本発明の動作を説明する。図２は、モニ
ター装置２０の表示画面例である。ＰＮ１〜ＰＮ４はプ
ログラム番号、ＰＳ１〜ＰＳ４はステップ番号、Ｄ１〜
Ｄ４は変数の値である。図では１つの変数名ＡＡＡＡの
トレースデータが４つ（トレース番号で１〜４で示す）
ある場合を例示している。プログラマブルコントローラ
の利用者は、モニター装置２０の画面を見ながら変数名
を設定する。設定された変数は、オペレーティングシス
テムによってプロセッサ１１の認識可能な絶対アドレス
に変換された後、デバッグレジスタ１２に設定される。
図３は、本発明の動作を表すタイミングチャートであ
る。プログラムはオペレーティングシステムによって定
周期時間ＴＳ毎に繰り返し実行される。プログラム実行
中に、Ｐ１〜Ｐ４のタイミングでデバッグレジスタ１２
に設定されたアドレスをアクセスすると、プロセッサ１
１はデバッグ割り込みを発生する。オペレーティングシ
ステムは、デバッグ割り込みハンドラの中で、現在実行
中のプログラムのプログラム番号（ＰＮ１〜ＰＮ４）と
プログラムステップ番号（ＰＳ１〜ＰＳ４）およびアク
セスした変数の値（Ｄ１〜Ｄ４）を読み出し、トレース
バッファ１６に格納する。モニター装置２０は、メモリ
１３からトレースバッファ１６のデータを読み出してモ
ニター装置の画面に表示する。
る。図１は、本発明の実施例を示すブロック図で、プロ
グラマブルコントローラ１０はプロセッサ１１、メモリ
１３によって構成され、モニター装置２０と接続されて
いる。モニター装置２０は、プログラマブルコントロー
ラ１０のデータの設定や表示のために使用される。プロ
セッサ１１は、メモリ１３と接続されている。プロセッ
サ１１は、例えばインテル社製の８０４８６のようにデ
バッグ割り込み機能を有するものであり、デバッグレジ
スタ１２を内蔵する。デバッグレジスタ１２は、データ
の任意のアドレスを設定しておけば、そのアドレスがア
クセスされた直後にデバッグ割り込みを発生させること
ができる。メモリ１３には、プログラム１４と変数１５
とトレースバッファ１６が格納されている。次に図２と
図３を参照して本発明の動作を説明する。図２は、モニ
ター装置２０の表示画面例である。ＰＮ１〜ＰＮ４はプ
ログラム番号、ＰＳ１〜ＰＳ４はステップ番号、Ｄ１〜
Ｄ４は変数の値である。図では１つの変数名ＡＡＡＡの
トレースデータが４つ（トレース番号で１〜４で示す）
ある場合を例示している。プログラマブルコントローラ
の利用者は、モニター装置２０の画面を見ながら変数名
を設定する。設定された変数は、オペレーティングシス
テムによってプロセッサ１１の認識可能な絶対アドレス
に変換された後、デバッグレジスタ１２に設定される。
図３は、本発明の動作を表すタイミングチャートであ
る。プログラムはオペレーティングシステムによって定
周期時間ＴＳ毎に繰り返し実行される。プログラム実行
中に、Ｐ１〜Ｐ４のタイミングでデバッグレジスタ１２
に設定されたアドレスをアクセスすると、プロセッサ１
１はデバッグ割り込みを発生する。オペレーティングシ
ステムは、デバッグ割り込みハンドラの中で、現在実行
中のプログラムのプログラム番号（ＰＮ１〜ＰＮ４）と
プログラムステップ番号（ＰＳ１〜ＰＳ４）およびアク
セスした変数の値（Ｄ１〜Ｄ４）を読み出し、トレース
バッファ１６に格納する。モニター装置２０は、メモリ
１３からトレースバッファ１６のデータを読み出してモ
ニター装置の画面に表示する。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、プ
ログラムによる変数のアクセス毎に、それを実行したプ
ログラムのアドレスとその時の変数の値を把握すること
が可能となるため、プログラムのデバッグ作業などの際
にプログラムの実行状態を容易に監視できる。
ログラムによる変数のアクセス毎に、それを実行したプ
ログラムのアドレスとその時の変数の値を把握すること
が可能となるため、プログラムのデバッグ作業などの際
にプログラムの実行状態を容易に監視できる。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図
【図２】モニター装置の表示画面例
【図３】本発明の動作を示すタイミングチャート
【図４】従来技術の動作を示すタイミングチャート
１０ プログラマブルコントローラ ２０ モニター装置 １１ プロセッサ １２ デバッグレジスタ １３ メモリ １４ プログラム １５ 変数 １６ トレースバッファ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/04 - 19/05 G06F 11/28
Claims (1)
- 【請求項１】デバッグ割り込み機能を有するプロセッサ
と、利用者プログラム・変数・トレースデータを格納す
るメモリと、メモリの内容を表示するモニター装置とを
備え、繰り返し演算を実行するプログラマブルコントロ
ーラのデータトレース方法において、利用者がトレース
をするために指定した変数のアドレスをプロセッサのデ
バッグレジスタに設定し、前記アドレスへのアクセスで
発生するデバッグ割り込みの度に利用者プログラム番号
と利用者プログラムステップ番号と変数の値をトレース
バッファへ格納し、前記トレースバッファの内容を読み
出して前記モニター装置へ表示することを特徴とするプ
ログラマブルコントローラのデータトレース方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15158694A JP3358759B2 (ja) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | プログラマブルコントローラのデータトレース方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15158694A JP3358759B2 (ja) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | プログラマブルコントローラのデータトレース方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07334211A JPH07334211A (ja) | 1995-12-22 |
| JP3358759B2 true JP3358759B2 (ja) | 2002-12-24 |
Family
ID=15521760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15158694A Expired - Fee Related JP3358759B2 (ja) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | プログラマブルコントローラのデータトレース方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3358759B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2672348A4 (en) * | 2011-03-15 | 2015-08-26 | Omron Tateisi Electronics Co | CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, TOOL DEVICE, AND COLLECTION INSTRUCTION PROGRAM |
| US10437226B2 (en) | 2015-04-23 | 2019-10-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Positioning control apparatus |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5896536A (en) * | 1996-05-01 | 1999-04-20 | International Business Machines Corp. | Data triggered trace support for debugging object oriented programs |
| JP3496466B2 (ja) * | 1997-07-09 | 2004-02-09 | 豊和工業株式会社 | プログラマブルコントローラ |
| JP2000250779A (ja) * | 1999-02-25 | 2000-09-14 | Toshiba Corp | プログラマブルコントローラ |
| JP2001236244A (ja) * | 2000-02-23 | 2001-08-31 | Mitsubishi Electric Corp | ロボットプログラムのデバッグシステム |
| JP2003005999A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-10 | Nec Microsystems Ltd | デバッグ装置およびその処理方法 |
| JP3892873B2 (ja) * | 2005-01-11 | 2007-03-14 | 株式会社東芝 | プログラマブルコントローラ |
| JP5071072B2 (ja) * | 2007-11-28 | 2012-11-14 | 横河電機株式会社 | 開発支援装置及び半導体試験装置 |
| JP2010020494A (ja) * | 2008-07-09 | 2010-01-28 | Mitsubishi Electric Corp | 保護制御装置 |
| JP6812637B2 (ja) * | 2016-01-20 | 2021-01-13 | 富士電機株式会社 | プログラマブルコントローラシステム、その開発支援装置、ターゲット装置 |
-
1994
- 1994-06-08 JP JP15158694A patent/JP3358759B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2672348A4 (en) * | 2011-03-15 | 2015-08-26 | Omron Tateisi Electronics Co | CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, TOOL DEVICE, AND COLLECTION INSTRUCTION PROGRAM |
| US9921560B2 (en) | 2011-03-15 | 2018-03-20 | Omron Corporation | Control device, control system, tool device, and collection instruction program |
| US10437226B2 (en) | 2015-04-23 | 2019-10-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Positioning control apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07334211A (ja) | 1995-12-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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