JP3357643B2 - 地面を破壊するための機械 - Google Patents
地面を破壊するための機械Info
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- crawler mechanism
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
- E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
- E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
- E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/20—Endless-track steering having pivoted bogie carrying track
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/02—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies
- B62D7/026—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies characterised by comprising more than one bogie, e.g. situated in more than one plane transversal to the longitudinal centre line of the vehicle
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/02—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies
- B62D7/04—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies with more than one wheel
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- Soil Working Implements (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、後側の車輪又はク
ローラ機構を引っ込め操舵する地面を破壊するための重
機車両に関する。
ローラ機構を引っ込め操舵する地面を破壊するための重
機車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】地面を破壊するために、車輪又はクロー
ラ機構を備え、どのように作業するかに依存して実際の
地面を破壊するのに適した器具を備える特殊重機車両が
使用されることは公知である。
ラ機構を備え、どのように作業するかに依存して実際の
地面を破壊するのに適した器具を備える特殊重機車両が
使用されることは公知である。
【０００３】地面をかき起こすためのスカリファは、基
本的に、頑丈な金属製車体を形成するフレームを有し、
このフレームには、破壊させる地面に対して位置付けら
れた砕きドラムが備えられ、この砕きドラムは、それ回
りに回転させられる水平軸によって支持されている。フ
レームは、作業者が座る運転台を提供するように形成さ
れ、前側の一対の駆動される車輪又はクローラ機構と、
後側の一対の駆動される又は駆動されない車輪又はクロ
ーラ機構とによって支持され、後側の車輪又はクローラ
機構は砕きドラムに隣接して配置されている。
本的に、頑丈な金属製車体を形成するフレームを有し、
このフレームには、破壊させる地面に対して位置付けら
れた砕きドラムが備えられ、この砕きドラムは、それ回
りに回転させられる水平軸によって支持されている。フ
レームは、作業者が座る運転台を提供するように形成さ
れ、前側の一対の駆動される車輪又はクローラ機構と、
後側の一対の駆動される又は駆動されない車輪又はクロ
ーラ機構とによって支持され、後側の車輪又はクローラ
機構は砕きドラムに隣接して配置されている。
【０００４】フレームの外側に形成されたエンジン室内
に収納された作動装置が、地面を破壊するために回転中
の砕きドラムを位置付け、機械を移動させるために車輪
又はクローラ機構を位置付ける。
に収納された作動装置が、地面を破壊するために回転中
の砕きドラムを位置付け、機械を移動させるために車輪
又はクローラ機構を位置付ける。
【０００５】後側の車輪又はクローラ機構は、流体シリ
ンダによって支持された台板に接続され、流体シリンダ
は、砕きドラムを地面内に侵入させる深さを調節するた
めの垂直動作を可能とし、一方、フレームに固定される
と共に現状の台板に接続された関節部分が、一方又は両
方の車輪又はクローラ機構をフレーム内の引っ込み位置
へ位置付けることを可能とする。
ンダによって支持された台板に接続され、流体シリンダ
は、砕きドラムを地面内に侵入させる深さを調節するた
めの垂直動作を可能とし、一方、フレームに固定される
と共に現状の台板に接続された関節部分が、一方又は両
方の車輪又はクローラ機構をフレーム内の引っ込み位置
へ位置付けることを可能とする。
【０００６】フレームから押し出される時に、後側の車
輪又はクローラ機構は、主に機械の使用中における良好
な重量分布を可能とし、一方、少なくとも一つの車輪又
はクローラ機構をフレームの下側に引っ込めることは、
機械が作業領域の壁部を垂直に掘るために使用されるこ
とを可能とする。
輪又はクローラ機構は、主に機械の使用中における良好
な重量分布を可能とし、一方、少なくとも一つの車輪又
はクローラ機構をフレームの下側に引っ込めることは、
機械が作業領域の壁部を垂直に掘るために使用されるこ
とを可能とする。
【０００７】さらに、機械内に引っ込められる時におい
て、一つ以上の後側の車輪又はクローラ機構の位置は、
機械の全体寸法を減少させ、一つの作業場からもう一つ
の作業場へ移動する時の道路輸送に役立つ。
て、一つ以上の後側の車輪又はクローラ機構の位置は、
機械の全体寸法を減少させ、一つの作業場からもう一つ
の作業場へ移動する時の道路輸送に役立つ。
【０００８】引っ込み可能な一方又は両方の後側の車輪
又はクローラ機構を備える公知の機械において、車輪又
はクローラ機構の引っ込み操作は手動及び作業者によっ
て行なわれ、これは、実施時において、作業者が機械か
ら降りて車輪又はクローラ機構を位置変化させるために
機械の一方側又は両側へ移動しなければならず、作業者
にとって厄介である。
又はクローラ機構を備える公知の機械において、車輪又
はクローラ機構の引っ込み操作は手動及び作業者によっ
て行なわれ、これは、実施時において、作業者が機械か
ら降りて車輪又はクローラ機構を位置変化させるために
機械の一方側又は両側へ移動しなければならず、作業者
にとって厄介である。
【０００９】手動の引っ込め作業の代わりに、本発明の
管理人は、イタリア国出願番号ＶＩ９８Ｕ００００９８
を有する特許を出願しており、これは、地面を破壊する
ための重機車両を開示していて、一方又は両方の後側の
車輪又はクローラ機構を最終位置に固定すると共に押し
出され位置からフレーム内の引っ込み位置へ変化させる
ことが、運転台内の制御によって自動的に実現されるよ
うになっている。
管理人は、イタリア国出願番号ＶＩ９８Ｕ００００９８
を有する特許を出願しており、これは、地面を破壊する
ための重機車両を開示していて、一方又は両方の後側の
車輪又はクローラ機構を最終位置に固定すると共に押し
出され位置からフレーム内の引っ込み位置へ変化させる
ことが、運転台内の制御によって自動的に実現されるよ
うになっている。
【００１０】前述の特許出願に開示されている機械によ
って示された一つの特徴は、後側の車輪又はクローラ機
構がフレーム内の引っ込み位置に位置付けられる時に、
車輪又はクローラ機構は、回動してかなりの抵抗で地面
をこする。特に、機械が車輪よりもむしろクローラ機構
に適している時において、回動時の抵抗は、地面との接
触表面積が大きいために高くなり、問題が強調される。
って示された一つの特徴は、後側の車輪又はクローラ機
構がフレーム内の引っ込み位置に位置付けられる時に、
車輪又はクローラ機構は、回動してかなりの抵抗で地面
をこする。特に、機械が車輪よりもむしろクローラ機構
に適している時において、回動時の抵抗は、地面との接
触表面積が大きいために高くなり、問題が強調される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、少なくとも
一つの後側の操作車輪を備えて地面を破壊するための機
械を製造することによって、この不都合を無くすことを
目的とする。さらなる目的は、操作車輪又はクローラ機
構を機械の一方側において引っ込めることを可能とする
ことである。
一つの後側の操作車輪を備えて地面を破壊するための機
械を製造することによって、この不都合を無くすことを
目的とする。さらなる目的は、操作車輪又はクローラ機
構を機械の一方側において引っ込めることを可能とする
ことである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前述の目的は、以下の地
面を破壊するための機械を製造することによって達成さ
れる。この機械は、フレームと、前記フレームを支持す
る少なくとも一対の前側の車輪又はクローラ機構及び少
なくとも一対の後側の車輪又はクローラ機構と、少なく
とも一つの運転台と、前記フレームに接続されて地面を
破壊するための手段と、一つ以上の前記車輪又はクロー
ラ機構を回転させるために前記フレームによって支持さ
れた作動装置と、少なくとも一つの前記後側の車輪又は
クローラ機構の水平軸である水平軸を具備して前記フレ
ームに接続され、少なくとも一つの第一アクチュエータ
が設けられた前記少なくとも一つの後側の車輪又はクロ
ーラ機構を支持するためのシャーシと、前記少なくとも
一つの前記後側の車輪又はクローラ機構を前記フレーム
の内側へ向けて引っ込み位置へ動かすために前記シャー
シを移動させるのに適した第一関節部と、前記少なくと
も一つの後側の車輪又はクローラ機構の引っ込み位置を
示す位置信号を提供するための位置信号手段と、前記機
械の前記前側の車輪又はクローラ機構を操舵するために
前記運転台から動かされる操縦手段と、垂直軸回りに前
記少なくとも一つの後側の車輪又はクローラ機構を操舵
するように、前記位置信号及び前記前側の車輪又はクロ
ーラ機構の操舵に応じて前記第一アクチュエータを作動
するために前記操縦手段と協働する制御手段、とを具備
することを特徴とする。
面を破壊するための機械を製造することによって達成さ
れる。この機械は、フレームと、前記フレームを支持す
る少なくとも一対の前側の車輪又はクローラ機構及び少
なくとも一対の後側の車輪又はクローラ機構と、少なく
とも一つの運転台と、前記フレームに接続されて地面を
破壊するための手段と、一つ以上の前記車輪又はクロー
ラ機構を回転させるために前記フレームによって支持さ
れた作動装置と、少なくとも一つの前記後側の車輪又は
クローラ機構の水平軸である水平軸を具備して前記フレ
ームに接続され、少なくとも一つの第一アクチュエータ
が設けられた前記少なくとも一つの後側の車輪又はクロ
ーラ機構を支持するためのシャーシと、前記少なくとも
一つの前記後側の車輪又はクローラ機構を前記フレーム
の内側へ向けて引っ込み位置へ動かすために前記シャー
シを移動させるのに適した第一関節部と、前記少なくと
も一つの後側の車輪又はクローラ機構の引っ込み位置を
示す位置信号を提供するための位置信号手段と、前記機
械の前記前側の車輪又はクローラ機構を操舵するために
前記運転台から動かされる操縦手段と、垂直軸回りに前
記少なくとも一つの後側の車輪又はクローラ機構を操舵
するように、前記位置信号及び前記前側の車輪又はクロ
ーラ機構の操舵に応じて前記第一アクチュエータを作動
するために前記操縦手段と協働する制御手段、とを具備
することを特徴とする。
【００１３】好適な実施形態によれば、機械は、クロー
ラ機構に取り付けられたスカリファであり、二つの前側
のクローラ機構は両方とも操舵され、二つの後側のクロ
ーラ機構は、一方が固定され、他方が引っ込み可能で操
舵される。機械を方向転換する手段は、後側の車輪又は
クローラ機構と共に機能する第一アクチュエータと、両
方の前側の車輪又はクローラ機構と共に機能する第三ア
クチュエータとを有し、これらのアクチュエータは、滑
り弁によって流体供給される流体シリンダから構成され
る。
ラ機構に取り付けられたスカリファであり、二つの前側
のクローラ機構は両方とも操舵され、二つの後側のクロ
ーラ機構は、一方が固定され、他方が引っ込み可能で操
舵される。機械を方向転換する手段は、後側の車輪又は
クローラ機構と共に機能する第一アクチュエータと、両
方の前側の車輪又はクローラ機構と共に機能する第三ア
クチュエータとを有し、これらのアクチュエータは、滑
り弁によって流体供給される流体シリンダから構成され
る。
【００１４】特に、後側のクローラ機構を操舵する流体
シリンダを作動する滑り弁は、電磁弁によって制御さ
れ、一方、前側のクローラ機構を操舵するための流体シ
リンダへ流体供給する滑り弁は、運転台内の操縦幹に接
続されたパワーステアリング機構によって直接的に制御
される。
シリンダを作動する滑り弁は、電磁弁によって制御さ
れ、一方、前側のクローラ機構を操舵するための流体シ
リンダへ流体供給する滑り弁は、運転台内の操縦幹に接
続されたパワーステアリング機構によって直接的に制御
される。
【００１５】両方の流体シリンダの動作は、各流体シリ
ンダと相互作動して電子制御装置に電気的に結線された
電位差式位置検出器等を有する相互方向転換のための制
御手段によって相互連結されている。電子制御装置は、
さらに、後側のクローラ機構を操舵する流体シリンダへ
作動流体を供給する滑り弁を作動する電磁弁と、フレー
ム内の引っ込み位置に後側の車輪又はクローラ機構を位
置付けした時の後側の車輪又はクローラ機構のための位
置信号器とへ電気的に結線されている。
ンダと相互作動して電子制御装置に電気的に結線された
電位差式位置検出器等を有する相互方向転換のための制
御手段によって相互連結されている。電子制御装置は、
さらに、後側のクローラ機構を操舵する流体シリンダへ
作動流体を供給する滑り弁を作動する電磁弁と、フレー
ム内の引っ込み位置に後側の車輪又はクローラ機構を位
置付けした時の後側の車輪又はクローラ機構のための位
置信号器とへ電気的に結線されている。
【００１６】本発明のスカリファの利点は、方向転換動
作中において、前述の動作が容易になることである。他
の利点は、クローラ機構の磨耗も低減されることであ
る。
作中において、前述の動作が容易になることである。他
の利点は、クローラ機構の磨耗も低減されることであ
る。
【００１７】後述の目的及び利点は、限定されない指針
として与えられて添付図面を参照する本発明の好適な実
施形態の記述に良好に示されている。
として与えられて添付図面を参照する本発明の好適な実
施形態の記述に良好に示されている。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１に見られるように、全体的に
１によって示された本発明の機械は、道路を覆うアスフ
ァルト表面を破壊するのに適したスカリファである。し
かしながら、以下に説明する概念は、他の種類の地面を
破壊するための機械に適用可能である。
１によって示された本発明の機械は、道路を覆うアスフ
ァルト表面を破壊するのに適したスカリファである。し
かしながら、以下に説明する概念は、他の種類の地面を
破壊するための機械に適用可能である。
【００１９】スカリファは、一対の前側のクローラ機構
３，３’と一対の後側のクローラ機構４，４’とによっ
て支持されたフレーム２を有し、このフレームは全体的
に５によって示された運転台を提供するような形状であ
る。
３，３’と一対の後側のクローラ機構４，４’とによっ
て支持されたフレーム２を有し、このフレームは全体的
に５によって示された運転台を提供するような形状であ
る。
【００２０】機械の後側において後側のクローラ機構
４，４’の間には砕きドラム６が存在し、この砕きドラ
ムは、ここでは図示されていないフレーム２内の作動装
置によって水平軸６’回りに回転させられる。作動装置
は、歯車機構によって、一つ以上のクローラ機構も回転
させる。異なる実施形態において、本発明の機械がクロ
ーラ機構に代えて車輪に適合することは明らかである。
４，４’の間には砕きドラム６が存在し、この砕きドラ
ムは、ここでは図示されていないフレーム２内の作動装
置によって水平軸６’回りに回転させられる。作動装置
は、歯車機構によって、一つ以上のクローラ機構も回転
させる。異なる実施形態において、本発明の機械がクロ
ーラ機構に代えて車輪に適合することは明らかである。
【００２１】本発明により、少なくとも一つのクローラ
機構４は、フレーム２の一部であるシャーシ８に属する
水平軸７を有し、このシャーシは、機械の前側の車輪又
はクローラ機構３，３’の方向転換中に、垂直軸１３回
りに後側の車輪又はクローラ機構４を回動させるために
運転台５から動かされる操縦装置１０によって作動する
少なくとも一つの第一アクチュエータ９を有している。
特に、操縦装置は、機械式操縦幹１０を有している。
機構４は、フレーム２の一部であるシャーシ８に属する
水平軸７を有し、このシャーシは、機械の前側の車輪又
はクローラ機構３，３’の方向転換中に、垂直軸１３回
りに後側の車輪又はクローラ機構４を回動させるために
運転台５から動かされる操縦装置１０によって作動する
少なくとも一つの第一アクチュエータ９を有している。
特に、操縦装置は、機械式操縦幹１０を有している。
【００２２】図２及び図３に見られるように、シャーシ
は、全体的に８によって示され、後側のクローラ機構４
を支持し、クローラ機構４に接続されたヨーク部１２を
有し、フレーム２の一部である第二アクチュエータ１５
へ固定された支持板１４に回動するように連結された垂
直回動軸１３を有している。
は、全体的に８によって示され、後側のクローラ機構４
を支持し、クローラ機構４に接続されたヨーク部１２を
有し、フレーム２の一部である第二アクチュエータ１５
へ固定された支持板１４に回動するように連結された垂
直回動軸１３を有している。
【００２３】詳細には、図２に見られるように、第二ア
クチュエータ１５は、第二流体ジャッキであり、端部に
おいて支持板１４へ固定されたロッド１６と、機械のフ
レーム２の一部とされてロッド１６が摺動するシリンダ
１７とを有している。
クチュエータ１５は、第二流体ジャッキであり、端部に
おいて支持板１４へ固定されたロッド１６と、機械のフ
レーム２の一部とされてロッド１６が摺動するシリンダ
１７とを有している。
【００２４】特に、シリンダ１７は、図４に見られるよ
うに、全体的に１８で示されて前述の特許出願ＶＩ９８
Ｕ００００９８に開示されている種類の第一関節部によ
って、フレーム２に接続されている。
うに、全体的に１８で示されて前述の特許出願ＶＩ９８
Ｕ００００９８に開示されている種類の第一関節部によ
って、フレーム２に接続されている。
【００２５】これは、シャーシ８の全体が、図１に見ら
れるように、機械のフレーム内へクローラ機構４を引っ
込めるために、フレーム上の固定点２０に関して矢印１
９の方向のいずれかに、シャーシに接続されたクローラ
機構４と共に移動することを可能とする。
れるように、機械のフレーム内へクローラ機構４を引っ
込めるために、フレーム上の固定点２０に関して矢印１
９の方向のいずれかに、シャーシに接続されたクローラ
機構４と共に移動することを可能とする。
【００２６】シャーシ８に属して全体的に９によって示
された第一アクチュエータに関して、それは、図２及び
３に見られるように、第一流体ジャッキから成ることが
判り、端部においてヨーク部１２へ枢着されたロッド２
１を有し、一方、ロッド２１が摺動するシリンダ２２
が、端部において支持板１４に枢着されている。
された第一アクチュエータに関して、それは、図２及び
３に見られるように、第一流体ジャッキから成ることが
判り、端部においてヨーク部１２へ枢着されたロッド２
１を有し、一方、ロッド２１が摺動するシリンダ２２
が、端部において支持板１４に枢着されている。
【００２７】前側のクローラ機構３，３’に関して、そ
れぞれがシャーシ２３，２３’によって支持され、フレ
ーム２に垂直に接続された回動軸２４，２４’上を回動
するように各シャーシに接続されている。
れぞれがシャーシ２３，２３’によって支持され、フレ
ーム２に垂直に接続された回動軸２４，２４’上を回動
するように各シャーシに接続されている。
【００２８】前側のクローラ機構３，３’は、さらに、
全体的に２５により示された第二関節部によって相互連
結され、この第二関節部は、一対の側部ロッド２６’，
２６”に枢着された中央ロッド２６により形成されてお
り、各側部ロッドは、前側のクローラ機構３，３’のそ
れぞれの対応シャーシ２３，２３’に枢着されている。
全体的に２５により示された第二関節部によって相互連
結され、この第二関節部は、一対の側部ロッド２６’，
２６”に枢着された中央ロッド２６により形成されてお
り、各側部ロッドは、前側のクローラ機構３，３’のそ
れぞれの対応シャーシ２３，２３’に枢着されている。
【００２９】前側のクローラ機構３は、全体的に２７に
よって示された第三アクチュエータによって作動させら
れ、この第三アクチュエータは、端部においてシャーシ
２３に枢着されたロッド２８と、ロッド２８が摺動する
シリンダ２９とを有し、シリンダ２９は、端部において
機械のフレーム２へ枢着されている。
よって示された第三アクチュエータによって作動させら
れ、この第三アクチュエータは、端部においてシャーシ
２３に枢着されたロッド２８と、ロッド２８が摺動する
シリンダ２９とを有し、シリンダ２９は、端部において
機械のフレーム２へ枢着されている。
【００３０】このようにして、ロッド２８が対応シリン
ダ２９に対して出し入れされると、シャーシ２３が垂直
軸２４回りに回動させられ、第二関節部２５によって、
この回動が前側の他方のクローラ機構３’に伝達され、
機械は方向転換させられる。
ダ２９に対して出し入れされると、シャーシ２３が垂直
軸２４回りに回動させられ、第二関節部２５によって、
この回動が前側の他方のクローラ機構３’に伝達され、
機械は方向転換させられる。
【００３１】図７に見られるように、第一及び第三流体
ジャッキ９及び２７には、それぞれ、全体的に３０によ
って示された加圧作動油の分配回路によって作動油が供
給される。この分配回路は、電磁弁３１’及び３１”に
よって操作される第一滑り弁３１を有し、この第一滑り
弁が第一流体ジャッキ９へ作動油を供給し、機械の操縦
幹１０により制御される第三滑り弁３２によって、第三
流体ジャッキ２７へ作動油が供給される。
ジャッキ９及び２７には、それぞれ、全体的に３０によ
って示された加圧作動油の分配回路によって作動油が供
給される。この分配回路は、電磁弁３１’及び３１”に
よって操作される第一滑り弁３１を有し、この第一滑り
弁が第一流体ジャッキ９へ作動油を供給し、機械の操縦
幹１０により制御される第三滑り弁３２によって、第三
流体ジャッキ２７へ作動油が供給される。
【００３２】分配回路は、さらに、第一流体ジャッキ９
の第一位置検出器３３と、第三流体ジャッキ２７の第三
位置検出器３４とを有し、これらの位置検出器は、前側
のクローラ機構３，３’と後側のクローラ機構４との回
動角度の相互調和制御のために電子制御装置３５に接続
された電位差式位置検出器等から構成されている。
の第一位置検出器３３と、第三流体ジャッキ２７の第三
位置検出器３４とを有し、これらの位置検出器は、前側
のクローラ機構３，３’と後側のクローラ機構４との回
動角度の相互調和制御のために電子制御装置３５に接続
された電位差式位置検出器等から構成されている。
【００３３】後側のクローラ機構４の引っ込み位置を検
出する移動スイッチ３６からなる位置信号器も存在する
ことが好ましい。電位差式検出器３３，３４及び電磁弁
３１’，３１”と共に移動スイッチ３６は、方向転換の
制御において作動を相互調和する電子制御装置３５へ電
気的に連線されている。
出する移動スイッチ３６からなる位置信号器も存在する
ことが好ましい。電位差式検出器３３，３４及び電磁弁
３１’，３１”と共に移動スイッチ３６は、方向転換の
制御において作動を相互調和する電子制御装置３５へ電
気的に連線されている。
【００３４】ポンプ３７が分配回路を完成させる。分配
回路は、機械の作動装置が動作する時に、矢印４０で示
される方向のいずれかに操縦幹１０を回動させることに
よって調整されると、前側のクローラ機構３，３’を、
例えば、図６に示すように回動点３９回りの反時計方向
３８に回動させるように、第三流体ジャッキ２７へ圧力
が供給されるように機能する。
回路は、機械の作動装置が動作する時に、矢印４０で示
される方向のいずれかに操縦幹１０を回動させることに
よって調整されると、前側のクローラ機構３，３’を、
例えば、図６に示すように回動点３９回りの反時計方向
３８に回動させるように、第三流体ジャッキ２７へ圧力
が供給されるように機能する。
【００３５】第三位置検出器３４が、第一流体ジャッキ
９の電磁弁３１’，３１”を作動する信号を電子制御装
置３５へ伝達し、同じ回動点３９回りの同じ反時計方向
３８において幾何計算に応じた後側のクローラ機構４の
回動を引き起こす。
９の電磁弁３１’，３１”を作動する信号を電子制御装
置３５へ伝達し、同じ回動点３９回りの同じ反時計方向
３８において幾何計算に応じた後側のクローラ機構４の
回動を引き起こす。
【００３６】第三位置検出器３４は、電子制御装置３５
へ信号を送ることによって、どのように方向変換を進め
るかの制御を行う。位置信号器３６は、後側のクローラ
機構４が図６に見られるようなフレーム内の引っ込み位
置となる時を検出する。しかしながら、後側のクローラ
機構４が押し出され位置となる時にも回動可能であるこ
とは明らかである。
へ信号を送ることによって、どのように方向変換を進め
るかの制御を行う。位置信号器３６は、後側のクローラ
機構４が図６に見られるようなフレーム内の引っ込み位
置となる時を検出する。しかしながら、後側のクローラ
機構４が押し出され位置となる時にも回動可能であるこ
とは明らかである。
【００３７】クローラ機構４が、フレーム内の引っ込み
位置に位置付けされ、次いで、図示されていない第一関
節部１８の制御装置によって運転台内から作動されるこ
とによって、図４に見られる押し出され位置に再位置付
けされ、それにより、矢印１９の方向のいずれかに回動
されられる。この動作は、前述の特許出願ＶＩ９８Ｕ０
０００９８に示されている。
位置に位置付けされ、次いで、図示されていない第一関
節部１８の制御装置によって運転台内から作動されるこ
とによって、図４に見られる押し出され位置に再位置付
けされ、それにより、矢印１９の方向のいずれかに回動
されられる。この動作は、前述の特許出願ＶＩ９８Ｕ０
０００９８に示されている。
【００３８】前述の記載は、本発明の機械が全ての目的
を実現することを十分に示している。異なる実施形態に
おいて、本発明の機械は、両方の後側のクローラ機構を
操舵しても良い。実施段階において、本発明の機械は、
本特許によって保護が考慮された独立請求項の保護範囲
に基づく構成の全ての変更又は変形を受けても良い。
を実現することを十分に示している。異なる実施形態に
おいて、本発明の機械は、両方の後側のクローラ機構を
操舵しても良い。実施段階において、本発明の機械は、
本特許によって保護が考慮された独立請求項の保護範囲
に基づく構成の全ての変更又は変形を受けても良い。
【図１】本発明の機械の側面図である。
【図２】図１の機械のクローラ機構の詳細を示す斜視図
である。
である。
【図３】図２のクローラ機構の平面図である。
【図４】図１の機械のクローラ機構の一つの作動位置に
おける平面図である。
おける平面図である。
【図５】図１の機械のクローラ機構のもう一つの作動位
置における平面図である。
置における平面図である。
【図６】図１の機械のクローラ機構のさらにもう一つの
作動位置における平面図である。
作動位置における平面図である。
【図７】制御装置に電気結線された図１の機械のクロー
ラ機構の油圧制御系統を示す図である。
ラ機構の油圧制御系統を示す図である。
１…スカリファ ２…フレーム ３，３’…前側のクローラ機構 ４，４’…後側のクローラ機構 ５…運転台 ７…水平軸 ８…シャーシ ９…第一アクチュエータ １０…操縦幹 １３…垂直軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E01C 23/12 E01C 23/00 B62D 55/062 B62D 7/14
Claims (11)
- 【請求項１】 地面を破壊するための機械であって、 フレームと、 前記フレームを支持する少なくとも一対の前側の車輪又
はクローラ機構（３，３’）及び少なくとも一対の後側
の車輪又はクローラ機構（４，４’）と、 少なくとも一つの運転台と、 前記フレームに接続されて地面を破壊するための手段
と、 一つ以上の前記車輪又はクローラ機構を回転させるため
に前記フレームによって支持された作動装置と、 少なくとも一つの前記後側の車輪又はクローラ機構
（４）の水平軸である水平軸（７）を具備して前記フレ
ーム（２）に接続され、少なくとも一つの第一アクチュ
エータ（９）が設けられた前記少なくとも一つの後側の
車輪又はクローラ機構（４）を支持するためのシャーシ
（８）と、 前記少なくとも一つの前記後側の車輪又はクローラ機構
（４）を前記フレーム（２）の内側へ向けて引っ込み位
置へ動かすために前記シャーシ（８）を移動させるのに
適した第一関節部（１８）と、 前記少なくとも一つの後側の車輪又はクローラ機構
（４）の引っ込み位置を示す位置信号を提供するための
位置信号手段と、 前記機械の前記前側の車輪又はクローラ機構（３，
３’）を操舵するために前記運転台（５）から動かされ
る操縦手段（１０）と、 垂直軸（１３）回りに前記少なくとも一つの後側の車輪
又はクローラ機構（４）を操舵するように、前記位置信
号及び前記前側の車輪又はクローラ機構（３，３’）の
操舵に応じて前記第一アクチュエータ（９）を作動する
ために前記操縦手段と協働する制御手段（３５）、とを
具備する地面を破壊するための機械。 - 【請求項２】 前記シャーシ（８）は、前記フレーム
（２）の一部である第二アクチュエータ（１５）の端部
に固定された支持板（１４）に回転するように連結され
た垂直回動軸（１３）を有して前記後側の車輪又はクロ
ーラ機構（４）を支持するヨーク部材（１２）を有して
いる請求項１に記載の機械（１）。 - 【請求項３】 前記第一アクチュエータは、端部におい
て前記ヨーク部材（１２）に固定されたロッド（２１）
と、端部において前記支持板（１４）に固定されて前記
ロッド（２１）が摺動するシリンダ（２２）とを有する
第一流体ジャッキ（９）である請求項２に記載の機械
（１）。 - 【請求項４】 前記第二アクチュエータは、垂直軸（１
１）に設置された第二流体ジャッキ（１５）であり、前
記第二流体ジャッキは、端部において前記支持板（１
４）に固定されたロッド（１６）と、端部において前記
フレーム（２）に固定されて前記ロッド（１６）が摺動
するシリンダ（１７）とを有する請求項２に記載の機械
（１）。 - 【請求項５】 前記第二流体ジャッキ（１５）の前記シ
リンダ（１７）は、前記後側の車輪又はクローラ機構
（４）を前記フレーム（２）内に向けて引っ込み位置に
移動させるために、前記フレーム（２）上の固定点（２
０）に関して前記シャーシ（８）を移動させるのに適し
た前記第一関節部（１８）によって前記フレーム（２）
に固定されている請求項４に記載の機械（１）。 - 【請求項６】 前記制御手段（３５）へ前記少なくとも
一つの後側の車輪又はクローラ機構（４）の操舵位置を
示す信号を提供する第一位置検出器（３３）と、前記制
御手段（３５）へ前記前側の車輪又はクローラ機構
（３，３’）の操舵位置を示す信号を提供する第三位置
検出器（３４）とをさらに具備する請求項１に記載の機
械（１）。 - 【請求項７】 前記前側の車輪又はクローラ機構（３，
３’）のそれぞれのためのシャーシ（２３，２３’）が
設けられ、前記前側の車輪又はクローラ機構（３，
３’）のそれぞれのための前記シャーシ（２３，２
３’）は、第二関節部（２５）によって互いに相互連結
され、前記前側の車輪又はクローラ機構（３，３’）の
ための少なくとも一つの前記シャーシ（２３）は、第三
アクチュエータ（２７）と協働して垂直軸回りに前記前
側の車輪又はクローラ機構を回動させるのに適している
請求項３に記載の機械（１）。 - 【請求項８】 前記第三アクチュエータは、端部におい
て一つの前記前側の車輪又はクローラ機構（３）の前記
シャーシ（２３）に枢着されたロッド（２８）と、端部
において前記フレーム（２）に枢着されて前記ロッド
（２８）が摺動するシリンダ（２９）とを有する第三流
体ジャッキ（２７）からなる請求項７に記載の機械
（１）。 - 【請求項９】 前記ジャッキは、加圧作動油の分配回路
（３０）に接続された二方向油圧ジャッキである請求項
８に記載の機械（１）。 - 【請求項１０】 加圧作動油の前記分配回路（３０）
は、前記後側の車輪又はクローラ機構（４）の前記位置
信号を提供するための前記位置信号手段と前記制御手段
とを具備し、前記分配回路は、さらに、前記第一流体ジ
ャッキ（９）へ作動油を供給するために、電磁弁（３
１’，３１”）によって作動させられる第一滑り弁（３
１）と、前記第三流体ジャッキ（２７）へ作動油を供給
するために、前記機械（１）の前記操縦手段（１０）に
よって制御される第三滑り弁（３２）と、前記第一流体
ジャッキ（９）と協働する第一位置検出器（３３）と、
前記第三流体ジャッキ（２７）と協働して前記前側の車
輪又はクローラ機構（３，３’）の操舵位置を検出する
ための第三位置検出器（３４）とを具備し、前記制御手
段は、前記第一及び第三位置検出器（３３，３４）及び
前記位置信号手段（３６）及び前記第一滑り弁（３１）
の前記電磁弁（３１’，３１”）へ電気的に結線された
電子制御装置（３５）である請求項９に記載の機械
（１）。 - 【請求項１１】 前記第一及び第三位置検出器（３３，
３４）は、電位差式の検出器である請求項１０に記載の
機械（１）。
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|---|---|---|---|
| IT1999VI000056A IT1308143B1 (it) | 1999-03-23 | 1999-03-23 | Macchina operatrice per la lavorazione di suoli con ruote posterioririentranti e sterzanti. |
| IT99A000056 | 1999-03-23 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000273824A JP2000273824A (ja) | 2000-10-03 |
| JP3357643B2 true JP3357643B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=11426983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28096699A Expired - Fee Related JP3357643B2 (ja) | 1999-03-23 | 1999-10-01 | 地面を破壊するための機械 |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3357643B2 (ja) |
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| IT (1) | IT1308143B1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US6478099B1 (en) * | 2000-02-23 | 2002-11-12 | Albert Madwed | Wheelchair with offset drive wheels |
| ITVI20010092A1 (it) * | 2001-04-27 | 2002-10-27 | Bitelli Spa | Macchina operatrice con una o piu' ruote rientranti e sterzanti |
| US6692185B2 (en) | 2001-10-17 | 2004-02-17 | Power Curbers, Inc. | Adjusting arrangement for steerable transport assembly for self-propelled construction vehicle |
| CA2418545A1 (en) * | 2002-02-06 | 2003-08-06 | N. Piccoli Construction | Device for forming tight radius curbs and gutters with a paving machine |
| ITTO20040499A1 (it) * | 2004-07-15 | 2004-10-15 | Bitelli Spa | Macchina operatrice in particolare scarificatrice stradale |
| US7357595B1 (en) * | 2004-10-12 | 2008-04-15 | Road Processing Resources, Inc. | Pavement removal machine |
| US7861820B1 (en) * | 2007-07-26 | 2011-01-04 | Nmhg Oregon, Llc | Electronically steered and sprung idler assembly |
| DE102010050441A1 (de) * | 2010-04-11 | 2011-10-13 | Bomag Gmbh | Baumaschine und Verfahren zur Regelung und/oder Überwachung der Frästiefe einer Baumaschine |
| CN102296523B (zh) * | 2011-06-10 | 2013-06-12 | 武汉理工大学 | 适用于共振破碎机的质量可调配重装置 |
| DE102012214929A1 (de) | 2012-08-22 | 2014-02-27 | Wirtgen Gmbh | Straßenfräsmaschine zum Bearbeiten von Straßenbelägen, sowie Verfahren zum Verschwenken eines Laufwerks einer Straßenfräsmaschine |
| DE102013208484B4 (de) * | 2013-05-08 | 2018-04-26 | Wirtgen Gmbh | Vorrichtung zum Bearbeiten von Straßen- oder Bodenoberflächen, sowie Verfahren zum Lenken einer Straßenfräsmaschine |
| DE102013208539B4 (de) | 2013-05-08 | 2023-07-27 | Wirtgen Gmbh | Vorrichtung zum Bearbeiten von Straßen- oder Bodenoberflächen |
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| CN107531297A (zh) * | 2015-03-25 | 2018-01-02 | 哥伦比亚车辆有限公司 | 用于输送和转向重负载的方法和设备 |
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- 1999-09-08 DE DE69932500T patent/DE69932500T2/de not_active Expired - Lifetime
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- 1999-09-08 EP EP10013216A patent/EP2327836A1/en not_active Withdrawn
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2000
- 2000-03-20 US US09/531,565 patent/US6286615B1/en not_active Expired - Lifetime
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