JP3356355B2 - 組み合わせ式内視鏡 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、挿入部に撮像手段と操
作部とが着脱自在となっている組み合わせ式内視鏡に関
する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡検査に用いられる内視鏡は、各検
査とも清潔な内視鏡を用いることにより感染を防止する
必要がある。このため、洗浄消毒をした後、次の症例に
使用するようになっている。

【０００３】しかし、内視鏡を清潔にするための洗滌消
毒は手間がかかり、１時間以上の時間を要する。この時
間を節約するために、特公平２−５４７３４号公報で
は、内視鏡を覆う交換型の管路付きカバーを提案してい
る。

【０００４】このカバー型の内視鏡は、内視鏡対物レン
ズの最先端面とカバー側のレンズカバーとの間に隙間が
できるので、照明光によるフレアー・ゴーストが発生し
たり、温度変化によりレンズカバー内面がくもったりす
る不具合がある。このような現象が発生すると、内視鏡
の重要な機能である観察能を損なってしまう。

【０００５】一方、ＰＣＴ ＷＯ９３／１５６４８Ａ１
号公報においては、挿入部に対して先端側の撮像ユニッ
トと手元側の操作部ユニットとを着脱自在としている構
成が開示されている。この構成では、洗滌の難しい挿入
部のみを使い捨てとし、比較的洗滌が容易な部分は、消
毒後、再使用とすることでランニングコストの低減をは
かっている。

【０００６】さらに、前記公報には、前記撮像ユニット
（ケーシング）に設けた出力端子と、この出力端子に接
続される挿入部内の信号線とを介して、撮像手段の信号
が、別体の制御装置に伝送される構成が示されている。
また同公報には、撮像ユニットの出力を無線で映像制御
装置へ伝達する手段が示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ＰＣＴ ＷＯ９３／１
５６４８Ａ１号公報においては、対物面を覆うカバーが
存在しないので、フレアー・ゴースト及びくもりのない
画像を提供できる。

【０００８】しかしながら、信号伝達経路においてノイ
ズ等の影響を受け易く、システム全体で考えると、良好
な映像を提供できなかった。無線で信号伝達をする場
合、他医療器機の誤動作を誘発しないように、発振エネ
ルギーを抑える必要があることや、先端部の細径化の要
請から小さな送信機を搭載しなければならないという制
約がある。以上の制約により搭載される送信器の能力は
むやみに高くできず、信号レベルの低さからもノイズが
のり易く、映像が乱れてしまい易い。つまり、Ｓ／Ｎ比
を良くすることができない。

【０００９】また、前記撮像ユニットに設けた端子を介
して信号を伝送する構成の場合、端子間で信号を授受す
る時に、ノイズを拾い易い。挿入部先端においては患者
の苦痛を低減するために細径化が望まれ、十分なノイズ
対策を施すスペースがないので、この点でもノイズ対策
に十分な効果を期待できない。また、ＰＣＴ ＷＯ９３
／１５６４８Ａ１号公報においては、挿入部は使い捨て
であるので、接続端子は少なくとも挿入部の前後二ヶ所
には必要であり、端子の中継箇所が増えることで、ノイ
ズを拾い易く不利な構成である。

【００１０】本発明は前記事情にかんがみてなされたも
ので、高価な部分は容易に洗浄消毒した後、再使用する
ことでランニングコストを下げことができると共に、比
較的安価な部分は使い捨てにすることもでき、またノイ
ズ対策に優れ良好な内視鏡像を得ることができる組み合
わせ式内視鏡を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、少なくとも一
つの管路を設けた挿入部と、対物光学系及びこの対物光
学系が結像した被写体像を撮像する撮像手段を有する観
察撮像ユニット部と、操作指示手段を備えた操作部と、
を有している組み合わせ式内視鏡において、前記挿入部
の先端部と前記観察撮像ユニット部とを着脱自在に保持
するための係合手段を相互に設け、前記挿入部の手元側
端部と前記操作部の先端部とを着脱自在に保持するため
の係合手段を相互に設けており、前記観察撮像ユニット
部の撮像手段が出力する信号を伝達するものであって、
前記観察撮像ユニット部から延出し且つその端部にコネ
クタが設けられている信号線を有し、前記信号線は、前
記挿入部の先端部に該観察撮像ユニットが装着された状
態で前記観察撮像ユニットから延出する端部の位置か
ら、前記挿入部に係合・保持された前記操作部の先端部
までの長さと同等以上の延出長を有しており、着脱自在
に前記信号線の少なくとも一部を収納可能とする収納手
段を前記挿入部の軸方向に沿って該挿入部に設けてい
る。

【００１２】

【作用】本発明の構成では、観察撮像ユニットを挿入部
に着脱自在とし、この観察撮像ユニットと一体的に構成
した信号線が挿入部に沿って軸方向に、その延出端の位
置から、挿入部に連結された操作部の先端部までの長さ
と同等以上の延出長で延出しており、電気的な中継箇所
を削減することによりまた無線方式も用いていないの
で、ノイズ発生が多くなることを防止している。

【００１３】また、前記構成では、観察撮像ユニットと
操作部とを挿入部から取り外すことで各構成部を容易に
洗滌消毒ができる。更に、前記構成では、観察撮像ユニ
ットと操作部とは消毒後、再使用ができるので、各検査
のランニングコストを下げることができる。その一方
で、挿入部は使い捨てとすることができる。

【００１４】そして更に、前記構成では、信号線のコネ
クタと接続されるコネクタ受けは大きさの制約の大きい
挿入部ではなく、比較的大きさの自由度が大きい部位に
設けることができるので、ノイズがのりにくい構造にす
るのが容易である。

【００１５】

【実施例】図を参照して本発明の実施例について、以下
に説明する。図１ないし図７は本発明の第１実施例に係
り、図１（ａ）はの全体的な構成図、図１（ｂ）は挿入
部先端の斜視図、図２（ａ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線断
面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＣ−Ｃ線断面図、図３
（ａ）は図１（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、図３（ｂ）は別
の構成を示す断面図、図４は操作ノブを含む操作部の縦
断面図、図５は撮像ユニットの縦断面図、図６はコネク
タ受けの内部を示す破断図、図７はコネクタの斜視図で
ある。

【００１６】本第１実施例の組み合わせ式内視鏡は、挿
入部に対して撮像手段と操作部が着脱自在に構成されて
いる。

【００１７】図１（ａ）に示す組み合わせ式内視鏡（以
下、内視鏡と記す）１は、撮像手段としての撮像ユニッ
ト２と、この撮像ユニット２が着脱自在に装着され且つ
体腔内に挿入される挿入部３と、この挿入部３に着脱自
在な操作部４とを有している。前記挿入部３はほぼ筒状
をしており、操作部４は、Ｌ字状で且つ筒を軸方向に沿
って一部切り欠いたような形状をしている。

【００１８】前記撮像ユニット２は、後述する固体撮像
素子を先端側に搭載した本体５７と、固体撮像素子の撮
像面側とは異なる前記本体５７の位置から延出する信号
線５８と、信号線５８の端部に設けられたコネクタ５９
とを有している。

【００１９】内視鏡挿入部３は、撮像ユニット２を装着
する先端側に、段差部５ａが形成された開口５と、照明
光を出射する照明窓６と、送気送水ノズル７と、吸引チ
ャンネル開口８とを有している。これらが設けられた内
視鏡挿入部３の先端部９には、その手元側方向に、湾曲
可能な湾曲部１０と、可撓性を有する可撓管１１と、手
元側口体部１２とが順次連結されている。さらに挿入部
３は、先端部９、湾曲部１０及び可撓管１１の内部に、
ライトガイド１３と、送気管路１４と、送水管路１５
と、吸引管路１６と、複数の節輪からなる湾曲部１０の
最先端の節輪に両端が固定され且つ折り返しにより対と
なった２組の湾曲牽引材１７と、これらの湾曲牽引材１
７を被覆する牽引材ガイド１８とを挿通している（図３
（ａ）参照）。前記ライトガイド１３の出射端は照明窓
６に対向し、送気管路１４及び送水管路１５は送気送水
ノズル７に連通し、吸引管路１６は吸引チャンネル開口
８に連通している。

【００２０】２組の湾曲牽引材１７は、それぞれ手元側
で折り返されたループ部を有し、各組の牽引・弛緩によ
り上下・左右方向に湾曲部１０を湾曲させるようになっ
ている。前記湾曲牽引材１７の各ループ部には、タイミ
ングベルトなどの歯型が設けられている。

【００２１】前記操作部４は、湾曲牽引材１７の二つの
ループ部に設けられたタイミングベルトなどの歯型と各
噛合する二つの歯車１９と、これらの歯車１９に回転力
を伝達する後述の内部機構と連結している湾曲操作ノブ
２０と、映像制御指示スイッチ２１と、流体制御指示ス
イッチ２２とを突設している。また、前記操作部４は、
その側部に可撓性を有するユニバーサルコード２３を延
出し、このユニバーサルコード２３の端部に設けられた
コネクタ２５が、後述の画像制御装置２４と接続するよ
うになっている。さらに、前記操作部４は、図４に示す
ように、上下・左右の各操作が可能な湾曲操作ノブ２０
の操作力量に応じて、二つの歯車１９にそれぞれ回転量
を伝える二組の歯車列２６を収納するケーシング２７に
より覆われている。

【００２２】挿入部３から延出する送気管路１４は、後
述の流体制御装置２９に内蔵した図示しない送気ポンプ
に、図示しない電磁弁を介して連通した送気チューブ３
０の接続口体Ａ３１に着脱可能である。同様に延出する
送水管路１５は、流体制御装置２９に内蔵した前記送気
ポンプに図示しない電磁弁、及び送水タンク３２を介し
て連通した送気チューブ３３の接続口体Ｂ３４に着脱可
能である。さらに、吸引管路１６は、流体制御装置２９
に設けた電磁弁３５に装着され、吸引ポンプ３６及び吸
引びん３７と連通した吸引チューブ３８の接続口体Ｃ３
９に、着脱可能である。

【００２３】前記ライトガイド１３の端部のライトガイ
ドコネクタ４０は、後述の光源装置４１の受体４２に接
続可能である。

【００２４】内視鏡装置は、撮像ユニット２の出力する
信号を処理する画像制御装置２４と、各管路を通じて流
体の制御を行う流体制御装置２９と、ライトガイド１３
を介して照明光を供給する光源装置４１と、画像制御装
置２４の出力を表示するモニタ４３と、内視鏡１とから
構成されている。

【００２５】画像制御装置２４と光源装置４１、画像制
御装置２４と流体制御装置２９、画像制御装置２４とモ
ニタ４３は、各々接続コード４４を介して信号の送受信
ができるようになっている。

【００２６】前記内視鏡挿入部３の手元側口体部１２に
は、吸引管路１６と連通し、且つ十字スリットの弁体を
有した処置具挿通口４５が設けてある。

【００２７】前記操作部４のケーシング２７に設けた係
合手段としての係止突起Ａ４６は、手元側口体部１２の
内面に設けた図示しない係合手段としての係止溝と着脱
自在に係合し、スナップフィット式着脱ができるように
なっている。

【００２８】一方、撮像ユニット２に設けた係合手段と
しての係止突起Ｂ４７は、開口５の内面に設けた図示し
ない係合手段としての係止溝と着脱自在に係合し、スナ
ップフィット式着脱ができるようになっている。

【００２９】送気管路１４と送水管路１５は、図２
（ｂ）に示すように先端部９において合流し、送気送水
ノズル７に連通している。合流部において送気管路１４
と送水管路１５とは鋭角で合流しており、合流後の合流
管路４８の断面積は送気管路１４及び送水管路１５の各
断面積より大きくなっている。

【００３０】図６の縦断面に示すように撮像ユニット２
は、本体５７のケーシング４９の一端に、第１対物レン
ズ５０が水密的に固定されており、ケーシング４９の内
部には第１対物レンズ５０と同一光軸で第１対物レンズ
５０と共に対物レンズを構成するレンズ群５１と、この
レンズ群５１と対向したＣＣＤなどの固体撮像素子５２
とを有している。さらに撮像ユニット２は、前記固体撮
像素子５２のピン５３と同一線上に半田などでピン５３
に固定した基板５４と、この基板５４上に配設された固
体撮像素子５２と関連する電気回路の回路部品５５とを
設けてある。

【００３１】前記ケーシング４９の一端にはフタ５６が
水密的に固定されており、フタ５６からは回路部品５５
と接続された複数のリード線６０が束ねられた前記信号
線５８を延出している。

【００３２】前記信号線５８は挿入部３とほぼ同じ長さ
であり、コネクタ５９はケーシング２７に設けたコネク
タ受け６１に着脱自在に接続可能となっている。コネク
タ５９を接続するコネクタ受け６１は、図示しない信号
線が接続され、この信号線は操作部４を介してユニバー
サルコード２３のコネクタ２５に接続されている。以上
の構成により、撮像ユニット２は、固体撮像素子５２の
出力を画像制御装置２４に伝えることができるようにな
っている。

【００３３】前記挿入部３の湾曲部１０及び可撓管１１
には、その外皮カバー１１ａに、図１（ａ）及び図３
（ａ）に示すように、撮像ユニット２の信号線５８を収
納し保持可能なガイド溝６２が軸方向に設けられてい
る。図３（ａ）に示すガイド溝６２は、その幅が、信号
線５８の外径よりも若干小さく形成され、外皮カバー１
１ａの有する弾性により信号線５８を保持するようにな
っている。

【００３４】尚、図３（ｂ）はガイド溝６２の別の構成
を示す断面図である。このガイド溝６２は、溝の開口端
には信号線脱落防止用の突起６３が各設けられている。
溝６２の断面は図３（ａ）と異なり、信号線５８とほぼ
同形の円形状をなし、突起６３が、装着された信号線５
８の抜け止めの役割をしている。

【００３５】図６に示すように、コネクタ受け６１は操
作部４の先端側端面に開口する有底の略直方体の空間の
中に、底部に固定された複数例えば３ヶの板状の接点Ａ
６４と、片側が固定されて中間に位置する板６５の片面
に設けられた複数例えば３ヶの板状の接点Ｂ６６と、前
記板６５と平行に上部に設けられた絶縁板６７と、この
絶縁板６７を板６５側に付勢する板ばね６８とを有して
いる。

【００３６】一方、図７に示すように、撮像ユニット２
のコネクタ５９は、コネクタ受け６１内に装着できる大
きさの本体部６９を有し、この本体部６９には、接点Ａ
６４、接点Ｂ６６に対応した６ヶの先細りに形成された
複数の端子７０が突設されている。これらの端子７０は
各々リード線６０と接続すると共に、接点Ａ６４及び接
点Ｂ６６に接触するようになっている。

【００３７】前記構成において、検査前に撮像ユニット
２、挿入部３、操作部４を組み立てる。まず、挿入部４
を手元側口体部１２に押し込み、係止突起Ａ４６を手元
側口体部１２の前記係止溝に係止させて、操作部４を手
元側口体部１２に固定する。撮像ユニット２の本体５７
を先端部９の先端面側から押し込んで、係止突起Ｂ４７
と開口５側の係止溝を係止させて、本体５７を先端部９
に固定する。このとき、信号線５８をガイド溝６２に沿
わせた後、コネクタ５９をコネクタ受け６１に差し込
む。コネクタ５９の端子７０は先細り形状なので、所定
の位置、すなわち、接点Ａ６４，接点Ｂ６６に容易に案
内される。また、自然状態では、接点Ａ６４と板６５と
の隙間、及び板６５と絶縁体６７との隙間の幅より、コ
ネクタ５９の端子７０の方が太いので、端子７０を差し
込むと板ばね６８が変形して端子７０を各接点に付勢
し、コネクタ５９をコネクタ受け６１に固定する。この
とき、板６５は片側が固定されているので板ばね６８
は、２段（２列）の端子７０全てを付勢する。

【００３８】次に、２組の湾曲牽引材１７のループ部を
二つの歯車１９にそれぞれ噛合させる。送気管路１４、
送水管路１５、吸引管路１６を接続口体Ａ３１、接続口
体Ｂ３４、接続口体Ｃ３９にそれぞれ接続する。そし
て、ライトガイドコネクタ４０を光源装置４１の受体４
２に接続する。ユニバーサルコード２３のコネクタ２５
を画像制御装置２４に接続する。これにより検査前の準
備が終了する。

【００３９】内視鏡検査後、コネクタ５９をコネクタ受
け６１からはずす。次に、挿入部３の開口５の先端側に
ある段差部５ａにデバイダ用の取り外し具を差し込み、
先端部９を側方に広げると係止突起Ｂ４７と先端部９の
係止溝の係合がはずれるので撮像ユニット２を先端部９
から取り外すことができる。

【００４０】送気管路１４、送水管路１５、吸引管路１
６及びライトガイドコネクタ４０の接続を解除した後、
二組の湾曲牽引材１７を二つの歯車１９から外す。

【００４１】操作部４に対し挿入部３を軸方向に引張る
と、係止突起Ａ４６と手元側口体部１２の係止溝の係合
とが外れるので、操作部４から挿入部３をとり外すこと
ができる。そして、ユニバーサルコード２３のコネクタ
２５を画像制御装置２４から外す。

【００４２】挿入部３は廃棄し、撮像ユニット２と操作
部４は洗滌消毒して再使用する。

【００４３】本実施例では、第１対物レンズ５０がカバ
ーに覆われていないので、フレア・ゴースト・くもりが
発生せず、観察能力を低下または失うことがない。

【００４４】本実施例では、観察撮像ユニット２と一体
的に構成した信号線５９が挿入部３に沿って軸方向に、
その延出端の位置から、挿入部３に連結された操作部４
の先コネクタ受け６１と同等の延出長で延出しており、
電気的な中継箇所を削減することによりまた無線方式も
用いていないので、ノイズ発生が多くなることを防止で
きる。

【００４５】本実施例では、操作部４にコネクタ受け６
１を設けたので比較的大きく形成でき、コネクタ５９の
端子７０と接点Ａ６４及び接点Ｂ６６とは、十分広い面
積で接触し、且つ板ばね６８により十分大きな力で押さ
えられて接触するので、接触抵抗が小さくでき、ノイズ
がのりにくく良好な画像が得られる。

【００４６】本実施例では、洗滌が煩わしい管路を含む
挿入部は、使い捨てなのでトータルとして洗滌が容易に
なる。

【００４７】本実施例では、高価な撮像ユニットと操作
部は繰り返し使用するので、検査あたりのランニングコ
ストを安く抑えられる。

【００４８】本実施例では、信号線５８は挿入部長とほ
ぼ同じ長さであり、画像制御装置２４に直接接続するタ
イプに比べて短いので洗滌・消毒の時に扱い易い。

【００４９】また、本実施例では、送気管路と送水管路
の合流部４８は各管路の断面積より大くしているので、
送気管路、送水管路相互の逆流が発生しにくい。さら
に、本実施例では、送気管路は送水管路に対して直角で
はなく鋭角に合流しているので、エネルギー損失が少な
く大きな流量が得られる。

【００５０】尚、撮像ユニット２の係止突起Ｂ４７と係
止溝とによるスナップフィット式着脱の構成は、例えば
図１（ｂ）に示すように構成することができる。係止溝
９ａの手前側には段部９ｂが設けられ、この段部９ｂの
手前側には、開口５端部まで形成されて前記ケーシング
２７の係止突起Ａ４６を案内する送り溝９ｃが形成され
ている。係止突起Ａ４６が送り溝９ｃを経て段部９ｂを
越えて、係止溝９ａに納まり保持される。これにより、
挿入部軸方向に脱落することがない。また、撮像ユニッ
ト２に設けた係止突起Ｂ４７と反対側に、軸方向と平行
に図示しない突起を設け、図１（ｂ）に示す係止溝９ｄ
に係合させることにより径方向に抜けることがない。

【００５１】スナップフィット式着脱の構成は、図示例
に限定されるものではなく、開口５に対して、撮像ユニ
ット２を径方向から装着して抜けないようにしても良
い。また、先端部９の構成部材の材質を若干でも弾性変
形のできる部材で形成すれば、図１（ｂ）のような構成
を取らず、係止溝９ａを一つ設けるだけで済む。また係
止溝９ａは、その外周端部が開口しない位置に形成すれ
ば、撮像ユニット２は径方向にも脱落しない。

【００５２】この他、コネクタ５９の端子７０の付勢を
送気管路１４の板ばね６８でする代わりに、各端子７０
ごとに別々の板ばね６８を設けることによりより、確実
に端子７０と接点Ａ６４及び接点Ｂ６６とを接触させこ
とができ、付勢がより確実となってノイズ発生の防止に
より優れ、良好な画像が得られる。

【００５３】本実施例では、操作部４を覆う操作部カバ
ーを併用し、操作部カバーを装着して検査をすれば、操
作部を洗滌する必要がなく手間が省ける。より慎重を期
すため、操作部は滅菌あるいは消毒してもよい。操作部
カバーは使い捨てるか、洗滌消毒後、再使用する。

【００５４】図８ないし図１４は本発明の第２実施例に
係り、図８は内視鏡の構成を示す一部断面の側面図、図
９は撮像ユニットのコネクタとコネクタ受けの構成図、
図１０は湾曲駆動機構を示す側断面図、図１１はスライ
ディングチューブの斜視図、図１２はスライディングチ
ューブの一部を示す縦断面図、図１３はスライディング
チューブの横断面図、図１４（ａ）〜（ｃ）はスライデ
ィングチューブの別の構成に係る横断面図である。

【００５５】本第２実施例の内視鏡１′は、第１実施例
では撮像ユニットの信号線が挿入部の軸方向に設けた溝
に沿って露出して配置されているのに対して、前記溝を
除き且つ同信号線が挿入部の内部に挿通される点で異な
っている。その他、第１実施例と同様の構成及び作用に
ついては、同じ符号を付して説明を省略すると共に、異
なる点についてのみ説明する。

【００５６】図８に示す撮像ユニット２の信号線５８を
収納する信号線管路７１が、挿入部３の先端部９、湾曲
部１０及び可撓管１１内に配設されており、手元側口体
部１２の手元側に開口し且つ先端部９に設けた開口５に
連通している。

【００５７】図９に示すように、撮像ユニット２のコネ
クタ５９′は、信号線５８とほぼ同等の外径を持つ円筒
の一部側面を軸方向に切欠いたような形状をしており、
この切欠面７２に複数の端子７０が突出している。一
方、操作部４のケーシング２７には、前記端子７０を接
続する端子を有したコネクタ受け６１′が備えられると
共に、信号線５８及びコネクタ５９の円筒部を収納する
Ｕ字溝７３がコネクタ受け６１の先端側に設けてある。

【００５８】前記二つの歯車１９は、図１０に示すよう
に、ケーシング２７内部に設けた電磁モータ・超音波モ
ータ・静電モータなどの二つの電動機７４と、二組の歯
車群７５とを介して、回転自在に係合し連結している。

【００５９】前記操作部４には電動機７４の作動を指示
するための２次元ジョイスティックなどからなる湾曲指
示スイッチ７６と、湾曲指示スイッチ７６の操作に応じ
て電動機７４を制御するための図示しない制御回路が設
けてある。この湾曲指示スイッチ７６は、第１実施例の
湾曲操作ノブ２０に代えて設けられたものである。

【００６０】尚、内視鏡１′を大腸検査用に用いる場合
には、図１１に示す内視鏡挿入補助具としてのスライデ
ィングチューブ７７を用いる。このチューブ７７は、内
視鏡１′を同チューブ７７の内部に挿通して、目的部位
に到達させるのものである。このスライディングチュー
ブ７７は、ウレタン系樹脂やフッ素樹脂やシリコン系樹
脂などからなる弾性チューブ７８と、この弾性チューブ
７８の一端に連結した中空で太径の保持部７９と、図１
２に示すように、弾性チューブ７８の内部に弾性チュー
ブ７８の軸方向に延設されたステンレスなどからなる単
線あるいはより線からなる４本の棒体８０とを有してい
る。四つの棒体８０は、図１３の断面図に示すように、
周方向にほぼ９０度の間隔で配置されている。

【００６１】尚、弾性チューブ７８は、図１４（ａ）に
示すように、断面形状が、長円などの非円形状をしてい
てもよい。あるいは、棒体８０は図１４（ｂ）に示すよ
うにパイプ材とし、弾性チューブ７８の外周に設けた溝
８１に、接着や弾性チューブ７８の一部を溶融した溶着
で固定してもよい。また、図１４（ｃ）に示すように、
棒体８０は一対の板材とし、弾性チューブ７８の内周側
に設けた溝８１に固定してもよい。

【００６２】前記構成において、撮像ユニット２を挿入
部３に装着するために、コネクタ５９′及び信号線５８
を挿入部３の開口５の側から信号線管路７１に挿通し、
撮像ユニット２の本体５７を先端部９に装着する。そし
て、信号線管路７１の手元側口体部１２側の開口から延
出したコネクタ５９′を、コネクタ受け６１′に接続す
る。操作部４を挿入部３の手元側口体部１２に装着した
後、湾曲牽引材１７を歯車１９に係合させる。

【００６３】本実施例では、撮像ユニット２の信号線５
８は、挿入部３内に挿通された信号線管路７１に収納さ
れるので、第１実施例のものより、より一層、検査中で
も信号線５８がはずれ難くなっている。

【００６４】湾曲部１０、可撓管１１の外周に信号線５
８を収納する溝がないので、湾曲部１０及び可撓管１１
は完全な円筒状に形成でき、湾曲部１０及び可撓管１１
の曲げ弾性の片よりがなく、良好な体腔内挿入性が得ら
れる。

【００６５】前記スライディングチューブ７７は、基本
的には弾性チューブで形成されているので、断面形状は
容易に変形できる。よって、内視鏡挿入部断面が非円形
であっても、内視鏡挿入部断面が軸方向で変化しても弾
性チューブも追従するように変形する。従って、内視鏡
挿入部の外周周長によって選択したスライディングチュ
ーブを使用すれば、患者の苦痛や、粘膜をスライディン
グチューブ端面からの巻き込むことを防止できる。

【００６６】また、スライディングチューブ７７には、
軸方向に棒材８０が配置されているので、真直性を保持
し易さと共に、断面形状の変形し易さを兼ね備えてい
る。

【００６７】図１５ないし図１８は本発明の第３実施例
に係り、図１５は撮像ユニットの斜視図、図１６は挿入
部の斜視図、図１７は内視鏡装置の全体的な外観図、図
１８は節輪の斜視図である。

【００６８】本実施例の組み合わせ式内視鏡は、第１実
施例と異なり、撮像ユニットに湾曲部を設けている。そ
の他、第１実施例と同様の構成及び作用については、同
じ符号を付して説明を省略すると共に、異なる点につい
てのみ説明する。

【００６９】図１５に示すように、本実施例の撮像ユニ
ット９２は、湾曲部９３を有している。この撮像ユニッ
ト９２は、本体として先端側に半円筒形の先端部９ａを
有し、この先端部９ａの手元側端に円筒形の湾曲部９３
を連結している。湾曲部９３の手元側端からは、前記コ
ネクタ５９を端部に有する信号線５８が延出されてい
る。

【００７０】湾曲部９３の内部構造は、図１８にその一
例を示すように、回動自在に組み合わされた複数の節輪
８２各々の先端側舌片８３と、手元側舌片８４とがそれ
ぞれ超音波モータのロータとステータを形成している。
詳明な構造並びに制御法は、特開昭６１−１０６１２６
号公報記載のものと同様である。このロータとステータ
との駆動制御により、節輪８２同士が角度を変え、節輪
８２全体で所定の湾曲角度が得られるようになってい
る。これらの節輪８２は内外面共フッ素ゴム等の図１５
に示す湾曲外皮８５で覆われている。尚、このような構
成を取ることで、湾曲牽引材は不要となっている。

【００７１】前記湾曲外皮８５に覆われた複数の節輪８
２の内側には、中空の管腔８６を有しており、先端部９
ａには形状記憶合金または形状記憶樹脂からなる係止部
８７が突出して設けられている。この係止部８７は、後
述の管路群収納先端管を付勢できる径で湾曲して、先端
部９ａの平面部の両端に設けられており、温度が５０度
以上になると外側に開くように設定されている。

【００７２】挿入部９４には湾曲部がなく、図１６に示
すように、可撓管１１の先端側には管腔８６に挿通可能
な半円筒形の管路群収納先端部８８が突出している。ま
た、可撓管１１には、信号線５８を挿通する信号線管路
９５が軸方向に貫通するように設けられている。

【００７３】前記信号線５８は、可撓管１１の長さより
も１〜２ｍ長く形成されている。信号線５８の中には固
体撮像素子関連の信号線の他に、湾曲部の駆動制御及び
係止部８７を開かせるための信号線も含まれている。

【００７４】図１７に示すように、挿入部９４に装着さ
れた撮像ユニット９２の信号線５８は信号線管９５内を
挿通され、コネクタ５９を介して前記画像処理装置９６
に電気的に接続されている。画像制御装置９６は、第１
実施例の画像制御装置２４の機能に加えて、湾曲部９３
を駆動制御する回路及び係止部８７を開かせるための通
電制御回路を内蔵している（いずれも不図示）。

【００７５】前記構成で、信号線５８を可撓管１１の信
号線管路９５に挿通しながら、管路群収納先端部８８を
管腔８６に挿通する。そして、係止部８７の付勢力で管
路群収納先端部８８を固定する。撮像ユニット９２のコ
ネクタ５９は、画像制御装置９６に設けたコネクタ受け
に接続される。撮像ユニット９２を挿入部９４から外す
時は、加温して係止部８７を開いてから撮像ユニット２
と挿入部３を分離する。

【００７６】本実施例は、固体撮像素子と画像制御装置
間の信号線の接続箇所は、画像制御装置近傍の１ヶ所の
みであり、ノイズを低減できる。

【００７７】また、本実施例では、湾曲部は撮像ユニッ
トに内蔵されており、使い捨てである挿入部９４のコス
トを低減でき、検査あたりのランニングコストを下げる
ことができる。

【００７８】尚、前記各実施例では、内視鏡から延出す
るコードや管路は、分離したままのものを示していた
が、以下のようにして扱い易くしても良い。すなわち、
前記ライトガイド１３、送気管路１４、送水管路１５、
吸引管路１６、ユニバーサルコード２３及び信号線５８
は、検査時の操作が楽になるように束ねられている。

【００７９】また、別の構成として、ユニバーサルコー
ド２３に軸方向に延びる溝を設け、この溝にライトガイ
ド１３、送気管路１４、送水管路１５、吸引管路１６及
び信号線５８を配設する。そして、前記溝に配設した
後、各管路やコードをユニバーサルコード２３毎に束ね
る構成となっている。

【００８０】［付記］以上詳述したように本発明の実施
態様によれば、以下のような構成を得ることができる。
すなわち、 ［付記１］ 少なくとも一つの管路を設けた挿入部と、
対物光学系及びこの対物光学系が結像した被写体像を撮
像する撮像手段を有する観察撮像ユニット部と、操作指
示手段を備えた操作部と、を有している組み合わせ式内
視鏡において、前記挿入部の先端部と前記観察撮像ユニ
ット部とを着脱自在に保持するための係合手段を相互に
設け、前記挿入部の手元側端部と前記操作部の先端部と
を着脱自在に保持するための係合手段を相互に設けてお
り、前記観察撮像ユニット部の撮像手段が出力する信号
を伝達するものであって、前記観察撮像ユニット部から
延出し且つその端部にコネクタが設けられている信号線
を有し、前記信号線は、前記挿入部の先端部に該観察撮
像ユニットが装着された状態で前記観察撮像ユニットか
ら延出する端部の位置から、前記挿入部に係合・保持さ
れた前記操作部の先端部までの長さと同等以上の延出長
を有しており、着脱自在に前記信号線の少なくとも一部
を収納可能とする収納手段を前記挿入部の軸方向に沿っ
て該挿入部に設けている。

【００８１】［付記１−１］ 少なくとも一つの管路を
設けた挿入部と、対物光学系及びこの対物光学系が結像
した被写体像を撮像する撮像手段を有する観察撮像ユニ
ット部と、操作指示手段を備えた操作部と、を有してい
る組み合わせ式内視鏡において、前記挿入部の先端部と
前記観察撮像ユニット部とを着脱自在に保持するための
係合手段を相互に設け、前記挿入部の手元側端部と前記
操作部の先端部とを着脱自在に保持するための係合手段
を相互に設けており、前記観察撮像ユニット部の撮像手
段が出力する信号を伝達するものであって、前記観察撮
像ユニット部から延出し且つその端部にコネクタが設け
られている信号線を有し、前記信号線は、前記挿入部の
長さと同等以上の延出長を有しており、前記信号線を着
脱自在に収納可能とする収納手段を前記挿入部の軸方向
に沿って該挿入部に設けている。

【００８２】付記１−１記載の構成では、観察撮像ユニ
ットを挿入部に着脱自在とし、この観察撮像ユニットと
一体的に構成した信号線が挿入部に沿って軸方向に挿入
部の手元側端部を越える位置まで延出している。

【００８３】また、前記構成では、観察撮像ユニットと
操作部は挿入部から取り外すことで、容易に洗滌消毒が
できる。更に、観察撮像ユニットと操作部とは消毒後、
再使用ができるので、各検査のランニングコストを下げ
ることができる。信号線の端子間の授受は大きさの制約
の大きい挿入部ではなく、比較的大きさの自由度が大き
い部位に設けるので、ノイズがのりにくい構造にするの
が容易である。

【００８４】［付記１−２］ 付記１記載の組み合わせ
式内視鏡であって、前記観察撮像ユニットは、前記挿入
部に装着された状態にあっても、前記対物光学系の面を
露出して配置している。

【００８５】付記１−２記載の構成では、操作部は挿入
部に対し着脱自在としており、観察撮像ユニットの対物
面はカバー等で覆われていないのでフレアー・ゴース
ト、くもりなどの問題が発生しない。

【００８６】［付記２］ 付記１記載の組み合わせ式内
視鏡であって、前記信号線のコネクタと着脱自在に電気
的に接続されるコネクタ受けを前記操作部に設けてお
り、前記信号線は、前記挿入部の先端部に該観察撮像ユ
ニットが装着された状態で前記観察撮像ユニットから延
出する端部の位置から、前記挿入部に係合・保持された
前記操作部に設けられたコネクタ受けが配置されている
位置迄の長さと同等の延出長を有している。

【００８７】［付記３］ 付記１記載の組み合わせ式内
視鏡であって、前記信号線は、前記挿入部の先端部に該
観察撮像ユニットが装着された状態で前記観察撮像ユニ
ットから延出する端部の位置から、前記コネクタの位置
までの長さが、前記挿入部の長さと同等以上の長となっ
ている。

【００８８】［付記４］ 付記１記載の組み合わせ式内
視鏡であって、前記信号線のコネクタと着脱自在に電気
的に接続されるコネクタ受けを前記観察撮像ユニットの
撮像手段の出力を信号処理する手段側に設けており、前
記信号線は、前記コネクタ受けに届くように、前記挿入
部の手元側端部よりも長く延出している。

【００８９】［付記５］ 付記１記載の組み合わせ式内
視鏡であって、前記操作部は、前記観察撮像ユニットが
延出する信号線のコネクタと着脱自在で、且つ電気的に
接続されるコネクタ受けを有している。

【００９０】［付記６］ 付記１記載の組み合わせ式内
視鏡であって、前記コネクタ受けは、前記信号線のコネ
クタと着脱自在で且つ前記コネクタの電気的接触部材と
接触する接点部材をこの電気的接触部材側に付勢させる
付勢手段を有している。

【００９１】［付記７］ 少なくとも一つの管路を設け
た挿入部と、対物光学系及びこの対物光学系が結像した
被写体像を撮像する撮像手段を有する観察撮像ユニット
部と、操作指示手段を備えた操作部とを有している組み
合わせ式内視鏡において、前記挿入部は弾性部材で構成
され、且つ前記弾性部材の軸方向に少なくとも一つの細
長の硬質体を配置している。

【００９２】［付記８］ 湾曲可能な湾曲部及びこの湾
曲部を湾曲させる駆動力を伝達する駆動力伝達手段を設
けた挿入部と、前記駆動力を発生させる駆動手段を設け
た操作部と、対物光学系及びこの対物光学系が結像した
被写体像を撮像する撮像手段を有する観察撮像ユニット
部と、を有している組み合わせ式内視鏡において、前記
挿入部の先端部と前記観察撮像ユニット部とを着脱自在
に保持するための係合手段を相互に設け、前記挿入部の
手元側端部と前記操作部の先端部とを着脱自在に保持す
るための係合手段を相互に設けており、前記挿入部の駆
動力伝達手段が着脱自在に係合し、該駆動力伝達手段に
前記駆動手段の駆動力を伝える第２の駆動力伝達手段を
設けている。

【００９３】［付記８−１］ 付記８記載の組み合わせ
式内視鏡であって、前記駆動手段は前記操作部に設けら
れ回動自在に操作されて駆動力を発生する湾曲操作ノブ
である。

【００９４】［付記８−２］ 付記８記載の組み合わせ
式内視鏡であって、前記駆動手段は、前記操作部に設け
られた操作指示手段により制御される電動モータであ
る。

【００９５】［付記８−３］ 付記８記載の組み合わせ
式内視鏡であって、前記駆動力伝達手段は、前記挿入部
の湾曲部に設けられ回動自在に組合わされた複数の節輪
の最先端の節輪に両端が固定され、手元側でループ状に
折り返されているワイヤであり、前記第２の駆動力伝達
手段は、前記ワイヤのループ状の部分と係合して前記駆
動手段の駆動力を伝達するギアであるもの。

【００９６】［付記９］ 付記１記載の組み合わせ式内
視鏡であって、前記収納手段は、前記挿入部の軸方向に
沿って該挿入部の外表面または内部に設けられている。

【００９７】［付記１０］ 付記９記載の組み合わせ式
内視鏡であって、前記収納手段は前記挿入部の内部に設
けられており、前記信号線を挿通する管路である。

【００９８】［付記１１］ 付記９記載の組み合わせ式
内視鏡であって、前記収納手段は、前記挿入部の外表面
に設けられ、前記信号線が装着される溝である。

【００９９】［付記１２］ 付記１１記載の組み合わせ
式内視鏡であって、前記溝には、前記信号線が脱落する
ことを防止する手段を設けている。

【０１００】［付記１３］ 付記１２記載の組み合わせ
式内視鏡であって、前記防止する手段は、前記溝の両端
部に設けられ、この両端部の間が前記信号線の径よりも
細径となるように形成された突部である。

【０１０１】［付記１４−１］ 付記１記載の組み合わ
せ式内視鏡であって、前記信号線のコネクタと電気的に
接続されるコネクタ受けを操作部に設けている。

【０１０２】［付記１４−２］付記１記載の組み合わせ
式内視鏡であって、前記信号線は、その端部に設けた前
記コネクタが、前記観察撮像ユニットの撮像手段の出力
を処理する手段側に設けたコネクタ受けと直接電気的に
接続できる長さで延出されている。

【０１０３】［付記１４−３］ 付記１４−２記載の組
み合わせ式内視鏡であって、前記信号線は、前記挿入部
の内部に挿通可能に構成され、更に前記挿入部から手元
側方向に延出できる長さとなっている。

【０１０４】［付記１４−４］ 付記１４−２記載の組
み合わせ式内視鏡であって、前記信号線は前記挿入部の
外周に設けた溝に配設され、更に前記挿入部から手元側
方向に延出できる長さとなっている。

【０１０５】［付記１４−５］ 付記１４−２記載の組
み合わせ式内視鏡であって、前記信号線は、その一部
が、前記挿入部を構成する可撓管と並設されるようにな
っている。

【０１０６】［付記１５］ 付記１４−１記載の組み合
わせ式内視鏡であって、前記操作部から延出する可撓管
の端部に設けられ且つ前記観察撮像ユニットの撮像手段
の出力を処理する手段側に設けられたコネクタ受けと電
気的に接続される可撓管側コネクタを有しており、前記
操作部に設けられた前記コネクタ受けと前記可撓管側コ
ネクタとを接続する操作部側信号線を前記操作部及び前
記可撓管内に設けている。

【０１０７】［付記１６］ 付記１５記載の組み合わせ
式内視鏡であって、前記操作部側信号線は前記可撓管の
内部に配設している。

【０１０８】［付記１７］ 付記１５記載の組み合わせ
式内視鏡であって、前記操作部側信号線は前記可撓管の
外周に設けた溝に配設している。

【０１０９】［付記１８］ 付記１５記載の組み合わせ
式内視鏡であって、前記操作部側信号線は可撓管と並設
されている。

【０１１０】［付記１９］ 付記１８記載の組み合わせ
式内視鏡であって、前記操作部側信号線と前記可撓管と
を束ねる手段を有している。

【０１１１】［付記２０］ 付記１記載の組み合わせ式
内視鏡であって、前記観察撮像ユニットに湾曲駆動用電
動機を設けて湾曲可能に構成された湾曲部と、前記湾曲
駆動用電動機に駆動信号を供給する電動機駆動源と着脱
自在に電気的に接続するためのコネクタを端部に有する
信号線を延出している。

【０１１２】［付記２１］ 光学系及びこの対物光学系
が結像した被写体像を撮像する撮像手段を有し且つ湾曲
可能な湾曲部駆動力伝達手段を設けている観察撮像ユニ
ット部と、少なくも一つの管路を設けた挿入部と、少な
くとも前記湾曲部の湾曲動作の指示を与える手段を含む
操作指示手段を有している操作部と、を有している組み
合わせ式内視鏡において、前記挿入部の先端部と前記観
察撮像ユニット部とを着脱自在に保持するための係合手
段を相互に設け、前記挿入部の手元側端部と前記操作部
の先端部とを着脱自在に保持するための係合手段を相互
に設けており、前記湾曲部内には回動自在に組合わされ
た複数の節輪が設けられ、これらの節輪のうち回動自在
に組合わさる舌片同士が振動子モータのロータとステー
タとを構成し、これらロータとステータの駆動制御する
ための信号を伝送する信号線を前記撮像ユニットから手
元側方向に延出している。

【０１１３】［付記２２］ 付記１記載の組み合わせ式
内視鏡であって、前記操作部の操作指示手段は、前記撮
像手段の出力に対する映像制御、あるいは前記挿入部の
管路を介して行う流体制御の少なくとも一方を含む内視
鏡関連機能の制御を指示する指示スイッチである。

【０１１４】［付記２３］ 中空で両端が開口した可撓
性または弾性を有する筒状体と、この筒状体の軸方向に
延び且つ前記筒状体に収納されて前記筒状体より剛性の
ある部材からなる棒体とを有する内視鏡挿入補助具。

【０１１５】［付記２４］ 付記２３記載の内視鏡挿入
補助具であって、筒状体の一端に中空の保持部を連結し
ている。

【０１１６】［付記２５］ 付記２３記載の内視鏡挿入
補助具であって、オートクレーブ滅菌可能であるもの。

【０１１７】［付記２６］ 付記２５記載の内視鏡挿入
補助具であって、前記筒状体はシリコン系材料で構成さ
れている。

【０１１８】［付記２７］ 付記２５記載の内視鏡挿入
補助具であって、前記棒体はステンレス材であるもの。

【０１１９】［付記２８］ 付記２３記載の内視鏡挿入
補助具であって、前記棒体は充実して構成されているも
の。

【０１２０】［付記２９］ 付記２３記載の内視鏡挿入
補助具であって、前記棒体は中空であるもの。

【０１２１】［付記３０］ 付記２３記載の内視鏡挿入
補助具であって、前記棒体は複数設けられている。

【０１２２】［付記３１］ 付記２３記載の内視鏡挿入
補助具であって、前記棒体は板材である。

【０１２３】［付記３２］ 付記２３記載の内視鏡挿入
補助具であって、前記棒体は前記筒状体の内部に埋設さ
れている。

【０１２４】［付記３３］ 付記２３記載の内視鏡挿入
補助具であって、前記棒体は前記筒状体の中空に露出す
るように内側に固定されている。

【０１２５】［付記３４］ 付記２３記載の内視鏡挿入
補助具であって、前記棒体は前記筒状体の外側に固定し
ている。

【０１２６】［付記３５］ 付記３３または付記３４記
載の内視鏡挿入補助具であって、前記棒体は前記筒状体
に設けた溝に固定している。

【０１２７】［付記３６］ 付記３３または付記３４記
載の内視鏡挿入補助具であって、前記固定は接着による
もの。

【０１２８】［付記３７］ 付記３３または付記３４記
載の内視鏡挿入補助具であって、前記固定は前記筒状体
の一部を溶融した溶着によるもの。

【０１２９】以上のような態様が考えられるが、これに
限定されるものではない。

【０１３０】

【発明の効果】本発明は前記事情にかんがみてなされた
もので、高価な部分は容易に洗浄消毒した後、再使用す
ることでランニングコストを下げことができると共に、
比較的安価な部分は使い捨てにすることもでき、またノ
イズ対策に優れ良好な内視鏡像を得ることができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図７は第１実施例に係り、図１
（ａ）はの全体的な構成図、図１（ｂ）は挿入部先端の
斜視図。

【図２】図２（ａ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図、図
２（ｂ）は図２（ａ）のＣ−Ｃ線断面図。

【図３】図３（ａ）は図１（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、図
３（ｂ）は別の構成を示す断面図。

【図４】図４は操作ノブを含む操作部の縦断面図。

【図５】図５は撮像ユニットの縦断面図。

【図６】図６はコネクタ受けの内部を示す破断図。

【図７】図７はコネクタの斜視図。

【図８】図８ないし図１４は第２実施例に係り、図８は
内視鏡の構成を示す一部断面の側面図。

【図９】図９は撮像ユニットのコネクタとコネクタ受け
の構成図。

【図１０】図１０は湾曲駆動機構を示す側断面図。

【図１１】図１１はスライディングチューブの斜視図。

【図１２】図１２はスライディングチューブの一部を示
す縦断面図。

【図１３】図１３はスライディングチューブの横断面
図。

【図１４】図１４（ａ）〜（ｃ）はスライディングチュ
ーブの別の構成に係る横断面図。

【図１５】図１５ないし図１８は第３実施例に係り、図
１５は撮像ユニットの斜視図。

【図１６】図１６は挿入部の斜視図。

【図１７】図１７は内視鏡装置の全体的な外観図。

【図１８】図１８は節輪の斜視図。

【符号の説明】

１…組み合わせ内視鏡 ２…撮像ユニット ４７…係止突起Ｂ ５８…信号線 ３…挿入部 ５…開口 １７…湾曲牽引材 ６２…ガイド溝 ４…操作部 ２０…操作ノブ ４６…係止突起Ａ ６１…コネクタ受け ２３…ユニバーサルコード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−203230（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−163316（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−179128（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−65914（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−307145（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−337078（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−255667（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−35513（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−101907（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−20704（ＪＰ，Ｕ) 米国特許4491865（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一つの管路を設けた挿入部
   と、対物光学系及びこの対物光学系が結像した被写体像
   を撮像する撮像手段を有する観察撮像ユニット部と、操
   作指示手段を備えた操作部と、を有している組み合わせ
   式内視鏡において、 前記挿入部の先端部と前記観察撮像ユニット部とを着脱
   自在に保持するための係合手段を相互に設け、前記挿入
   部の手元側端部と前記操作部の先端部とを着脱自在に保
   持するための係合手段を相互に設けており、 前記観察撮像ユニット部の撮像手段が出力する信号を伝
   達するものであって、前記観察撮像ユニット部から延出
   し且つその端部にコネクタが設けられている信号線を有
   し、 前記信号線は、前記挿入部の先端部に該観察撮像ユニッ
   トが装着された状態で前記観察撮像ユニットから延出す
   る端部の位置から、前記挿入部に係合・保持された前記
   操作部の先端部までの長さと同等以上の延出長を有して
   おり、 着脱自在に前記信号線の少なくとも一部を収納可能とす
   る収納手段を前記挿入部の軸方向に沿って該挿入部に設
   けている、ことを特徴としている組み合わせ式内視鏡。