JP3351203B2

JP3351203B2 - 電線処理装置

Info

Publication number: JP3351203B2
Application number: JP27150395A
Authority: JP
Inventors: 義和田村; 慶範山下
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1995-10-19
Filing date: 1995-10-19
Publication date: 2002-11-25
Anticipated expiration: 2015-10-19
Also published as: EP0769830A2; US5826472A; DE69611424T2; JPH09108763A; EP0769830A3; DE69611424D1; EP0769830B1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電線処理装置に関
し、特に、ワイヤーハーネスの構成要素である電線を所
定の長さに裁断するための電線処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にワイヤーハーネスを製造する際に
は、電線の巻回体から電線を繰り出して所定の長さに調
尺し、裁断する工程を行う必要がある。そのような電線
の長尺裁断工程は、切圧機を主要素とする電線処理装置
を用いて行われる。例えば、特開平６−２６３４６号に
開示されている電線処理装置は、電線の切圧機から長さ
が規定される所定のパスラインに沿って電線を供給する
ことにより電線長さを計測し、供給された電線を上記切
圧機によって予め定められた長さに裁断するように構成
されている。

【０００３】ここで、電線がなくなった場合や、電線の
種類を変更する場合において、電線の終端が上記パスラ
インに入ってしまうと、切圧機の運転を一旦停止し、線
材の再設定を行う必要がある。そこで、通常、電線の端
部がパスラインに入る前に、予め電線を繋ぎ合わせ、電
線の連続性が損なわれないようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構成では、種々の理由により、切圧機の運転を中断する
必要が往々にあった。先ず、従来の構成では、上記パス
ラインの長さを変更することができなかったので、電線
の種類を変更する場合、端数となる無駄電線をなくすた
めに、切圧機を一旦停止する必要があった。すなわち、
１１ｍのパスラインに電線を送給して、３ｍの調尺加工
電線を５００本作成する場合、パスラインよりも長くな
る最小の本数分（この場合には４本）だけ余して切圧機
を停止し（この例では４９６本）、４本×３ｍ−パスラ
イン長さ１１ｍ＝１ｍを演算し、この１ｍを追加した状
態で次の加工電線を繋ぐという方法を採用していた。そ
して、この１ｍを追加するために、切圧機を一旦停止す
る必要があったのである。

【０００５】次に、電線にもつれが生じた場合には、い
うまでもなく、切圧機を一時停止して、もつれを解消す
る必要があった。さらに、電線のジョイント部分が切れ
た場合、切れた電線の終端がパスラインに入る前にこれ
を検知する術がなかったので、電線の終端がパスライン
に入ってしまい、結果として切圧機を止めて繋ぎ合わせ
作業を行う必要があった。

【０００６】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、切圧機の一時停止を可及的に不要ならしめる電
線処理装置を提供することを課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

【０００８】請求項１記載の構成は、パスラインに電線
を供給するプレフィーダと、供給された電線を、上記パ
スライン上の切断位置で切断する切圧機とを備えた電線
処理装置において、パスライン中の、プレフィーダと切
断位置との間に配置され、上記パスラインの経路長を変
更可能な経路長調整機構と、電線加工中に上記プレフィ
ーダの停止を要するプレフィーダ停止要因が生じている
か否かを検出する停止要因検出手段と、停止要因検出手
段が上記プレフィーダ停止要因を検出した際に、プレフ
ィーダを停止するとともに、プレフィーダの停止中に上
記パスラインの長さを変更することにより切圧機の運転
を継続する制御部を備え、上記経路長調整機構は、パス
ラインの長さを最大パスライン長Ｒ _MAX から最小パスラ
イン長Ｒ _MIN に変更可能なアキュームレータであり、上
記制御部は、パスラインの長さをＲ、作成すべき電線の
長さをＬとしたとき、プレフィーダの停止時にパスライ
ンの長さＲがＲ＜Ｒ _MIN ＋Ｌになったときに切圧機を停止可能に構成されていること
を特徴とする電線処理装置である。

【０００９】この構成では、制御部がプレフィーダを制
御することにより、電線がパスラインに供給され、電線
が切圧機に送給される。そして、プレフィーダ停止要因
が生じても、切圧機が直ちに停止されることはなく、電
線処理が継続される。

【００１０】そして、アキュームレータに電線が貯留さ
れている間は、切圧機を停止することなく運転を継続す
ることが可能になる。また、請求項２記載の構成は、請
求項１記載の電線処理装置において、上記制御部は、切
圧機の電線裁断回数が作成すべき電線のロット数よりも
所定の本数Ｎだけ少ない数に達した場合に、プレフィー
ダを制御して、パスラインの長さＲが、Ｒ＝Ｌ×Ｎのところでプレフィーダを停止するものである。

【００１１】この構成では、電線の種類を交換する際に
おいて、切圧機を停止することなく、電線の交換を行う
ことができる。しかも、電線を交換する際には、プレフ
ィーダを制御することにより、パスラインの長さＲを裁
断される電線の長さの倍数に変更しているので、不要電
線が生じることもない。また、請求項３記載の構成は、
請求項２記載の電線処理装置において、上記本数Ｎは、Ｎ＝ＩＮＴ（Ｒ_MAX／Ｌ）：但し、ＩＮＴは整数化記号に設定されている。

【００１２】この構成では、Ｎ＝ＩＮＴ（Ｒ_MAX／Ｌ）
を用いることにより、パスラインに電線が最も有効に残
留しているときにプレフィーダを停止することができ
る。また、請求項４記載の構成は、請求項１、２または
３記載の電線処理装置において、上記停止要因検出手段
は、プレフィーダの送給速度よりも速い速度で電線がア
キュームレータに電線が送給された場合に、電線切れと
判断するものである。

【００１３】この構成では、電線の端部がパスラインに
入り込む前に、何等特別なセンサを設けることなく、電
線切れを検出することが可能になる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しつつ本発
明の好ましい実施の形態について詳述する。図１は、本
発明の好ましい実施態様におけるハーネス用電線処理装
置の概略構成を示している。また、図１１は、図１のア
キュームレータの要部を拡大して示す断面図である。

【００１５】図１を参照して、この電線処理装置は、定
尺のワイヤーハーネスを製造する切圧機１１と、この切
圧機１１に電線を供給する電線供給部１００とを備えて
いる。上記切圧機１１は、定寸送り部１２と、切断・皮
剥ぎ部１３と、第１、第２端子圧着機１４、１５（一方
のみ図示）とが備えられている周知のものである。

【００１６】上記定寸送り部１２には、電線Ｗの曲がり
癖を矯正するストレーナ１７が設けられているととも
に、このストレーナ１７の下流側には、第１、第２の送
りローラ１９、２０がこの順に配置されている。そし
て、例えば、第２の送りローラ２０には、これを回転板
とするエンコーダ１６が取り付けられており、第２の送
りローラ２０によって送られる電線Ｗの搬送量が計測で
きるようになっている。この定寸送り部１２は、電線Ｗ
の曲がりをストレーナ１７によって矯正し、さらに各送
りローラ１９、２０によって、電線Ｗを搬送するととも
に、エンコーダ１６によって搬送された電線Ｗの長さを
計測するようになっている。なお、エンコーダ１６は、
第１の送りローラ１９に取り付けられていてもよい。

【００１７】定寸送り部１２によって搬送された電線Ｗ
は、プール部２３を経て、切断・皮剥ぎ部１３に搬送さ
れる。切断・皮剥ぎ部１３には、複数対のカッタ群１３
Ａ、１３Ｂが構成されており、このカッタ群１３Ａ、１
３Ｂによって、電線Ｗは、予め定められた長さに切断さ
れるとともに、切断された電線Ｗの先端および後端に
は、皮剥ぎ加工が施される。そして、皮剥ぎされた電線
Ｗの先端は、旋回アーム機構によって第１端子圧着機１
４に与えられ、端子が圧着される。また、先端部に端子
が圧着された電線Ｗは、インデックステーブル１８に受
け渡され、このインデックステーブル１８によって第２
端子圧着機１５に与えられ、端子が圧着される。

【００１８】次に、図１に例示する構成に採用されてい
る電線供給部１００は、供給源としての束ねられた電線
Ｗを配列する配列台１０１と、配列台１０１から繰り出
された電線Ｗを切圧機１１の上記定寸送り部１２に送給
するための搬送ガイド１０２と、搬送ガイド１０２の途
中部に設けられ、送給される電線Ｗを貯留可能なアキュ
ームレータ１１０と、アキュームレータ１１０に電線Ｗ
を送給するプレフィーダ１２０とを備えている。

【００１９】上記配列台１０１には、フレームが設けら
れており、フレームには、電線Ｗを挿通させている揺動
アーム１０３が枢支されている。フレームには、リミッ
トスイッチ１０４が取り付けられており、このリミット
スイッチ１０４によって、上記揺動アーム１０３が上方
に揺動したことを検出できるようになっている。従っ
て、仮に束ねられた電線Ｗがもつれていた場合、この電
線Ｗが揺動アーム１０３を図の仮想線で示すように揺動
させる結果、リミットスイッチ１０４がこれを検出し、
電線Ｗのもつれを検出することができるようになってい
る。

【００２０】図１１も参照して、上記アキュームレータ
１１０は、略柱状のフレーム１１０Ａと、フレーム１１
０Ａの上端に取り付けられ、定位置にて電線Ｗを案内す
る固定ローラ１１０Ｂと、固定ローラ１１０Ｂと協働し
て電線Ｗを案内する可動ローラ１１０Ｃとを備えてい
る。そして、後述するプレフィーダ１２０によって送給
される電線Ｗが、先ず、固定ローラ１１０Ｂに送給さ
れ、電線Ｗは、固定ローラ１１０Ｂと可動ローラ１１０
Ｃとの間を約１０数回往復して貯留された状態で、切圧
機１１に供給されるようになっている。

【００２１】可動ローラ１１０Ｃは、軸受１１０Ｄに軸
支されている。この軸受１１０Ｄは、リニアブッシュ１
１０Ｅに固定されている。リニアブッシュ１１０Ｅは、
フレーム１１０Ａに垂直に取り付けられたリニアシャフ
ト１１０Ｆにスライド可能に連結されている。従って、
可動ローラ１１０Ｃは、このリニアシャフト１１０Ｆ沿
いに上下に昇降可能に構成されている。そして、可動ロ
ーラ１１０Ｃが降下するにつれて、電線Ｗの送給経路が
長くなり、電線Ｗの貯留量が増加するようになってい
る。

【００２２】上記リニアブッシュ１１０Ｅには、タイミ
ングベルト１１０Ｇの一端と他端とが固定されている。
このタイミングベルト１１０Ｇは、フレーム１１０Ａの
上端側と下端側とにそれぞれ設けられたプーリ１１０
Ｈ、１１０Ｊの間に張設されており、可動ローラ１１０
Ｃが変位することによって、プーリ１１０Ｈ、１１０Ｊ
が回動するようになっている。一方のプーリ（図１の例
では、上端側のプーリ）１１０Ｈには、これを回転板と
するエンコーダ１３０が取り付けられている。このエン
コーダ１３０は、Ａ相、Ｂ相、およびＺ相を有する３チ
ャンネル式のものであり、プーリ１１０Ｈの角変位量お
よび回転方向を検出することにより、電線Ｗが送給され
る速度や可動ローラ１１０Ｃの位置を検出し、後述する
制御装置４０に検出信号を与えるように構成されてい
る。

【００２３】さらに、プーリ１１０Ｈには、電線Ｗの送
給を停止可能なブレーキ１４０が併設されている。他
方、図１１に示すように、上記フレーム１１０Ａの天板
部１１０Ｋには、電線保持器１５０が取り付けられてい
る。電線保持器１５０は、上記天板部１１０Ｋに固定さ
れるシリンダ１５１と、シリンダ１５１に駆動され、固
定ローラ１１０Ｂの最上流の溝にある電線Ｗを押圧する
ロッド１５２とを備えており、ロッド１５２を伸長さ
せ、固定ローラ１１０Ｂとの間で電線Ｗを挟み込むこと
により、アキュームレータ１１０に対して電線Ｗが送給
されるのを阻止する一方、アキュームレータ１１０から
の電線Ｗの送給については、これを許容できるようにな
っている。

【００２４】アキュームレータ１１０には、上記可動ロ
ーラ１１０Ｃの上死点を検出する上死点スイッチ１３１
が設けられている。また、可動ローラ１１０Ｃの原点を
検出するために、アキュームレータ１１０には、原点ド
グ（スイッチ）１３２が設けられており、この原点ドグ
１３２がＯＮの状態で上記エンコーダ１３０のＺ相がＯ
Ｎの場合、その位置が可動ローラ１１０Ｃの原点として
いる（可動ローラ１１０Ｃの原点復帰時に、上記原点で
プレフィーダ１２０が停止するように制御されてい
る）。

【００２５】この電線供給部１００と上記切圧機１１と
の間に、電線Ｗを送給するためのパスラインＰＨが形成
されている。このパスラインＰＨの長さＲは、上記切圧
機１１のカッタ群１３Ａ、１３Ｂによって裁断される電
線裁断位置Ａから電線供給部１００の電線取り出し部Ｂ
までの経路を基準とされる。尤も、電線取り出し部Ｂ
は、図１に例示した位置に限定されるわけではなく、電
線束の近傍で自由に設定可能である。

【００２６】上記プレフィーダ１２０は、搬送ガイド１
０２に取り付けられたモータ１２０Ａと、モータ１２０
Ａによって回転駆動されるプーリ１２０Ｂとを備えた周
知のものであり、プーリ１２０Ｂによって電線Ｗを送給
するように構成されている。図１のプレフィーダ１２０
は、後述する制御装置４０によって多段階の送給速度で
電線Ｗを送給できるように構成されている。

【００２７】図２は、図１の切圧機１１および電線供給
部１００を制御するための制御装置４０の外観構成を示
す斜視図である。この制御装置４０は、前述した切圧機
１１および電線供給部１００と接続されており、両者の
運転を制御するためのものである。制御装置４０には、
切圧機１１によって作成すべき調尺加工電線Ｗの長さ、
線種、ロット数、電線Ｗ端に圧着すべき端子の種類、中
間皮剥ぎの有無などの作成データを入力するためのバー
コードリーダ４１が備えられている。バーコードリーダ
４１は、予め準備された作成データがバーコードで記録
された記録紙（通称「絵符」と呼ばれる）から作成デー
タを読み取るものである。また、制御装置４０には、表
示器４２が設けられている。表示器４２は、バーコード
リーダ４１によって読み取られた作成データや、後述す
る電線Ｗ交換時の指示データを表示する他、電線切れや
電線もつれが生じた際の異常発生状態をも表示する。さ
らに、制御装置４０には、作業者が作業しやすいよう
に、作業台４３が形成されており、この作業台４３上に
は、スタートボタン４４、および後述するプレフィーダ
運転中断時にプレフィーダ１２０の運転を再開するため
の解除ボタン４５を含む種々の操作ボタンが配置されて
いる。

【００２８】図３は、上述した電線処理装置の構成を示
す構成ブロック図である。同図を参照して、電線処理装
置には、装置全体の制御を司る制御部５１が備えられて
いる。この制御部５１は、前述した制御装置４０内に設
けられており、ＣＰＵ等で構成されている。この制御部
５１に対しては、先ず、切圧機１１のエンコーダ１６の
信号が与えられ、これによって、裁断される電線Ｗの長
さや、裁断回数を得るとともに、切断・皮剥ぎ部１３、
第１、第２端子圧着機１４、１５、インデックステーブ
ル１８、第１、第２送りローラ１９、２０、および旋回
アーム機構２１の運転を制御するようにしている。次
に、電線供給部１００からは、電線Ｗのもつれを検出す
るリミットスイッチ１０４、上死点スイッチ１３１、原
点ドグ１３２、およびエンコーダ１３０の信号が与えら
れるようになっており、これらの信号に基づいて、プレ
フィーダ１２０、およびブレーキ１４０が後述する制御
手順に従って、制御されるようになっている。さらに、
制御部５１には、制御装置４０のバーコードリーダ４１
から読み取られた作成データ、スタートボタン４４、お
よび解除ボタン４５からの信号が与えられる。他方、切
圧機１１が運転される間、必要な情報が表示器４２に表
示される。

【００２９】制御部５１には、メモリ５２が接続されて
いる。上記バーコードリーダ４１から与えられる作成デ
ータには、例えば、作成すべき電線Ｗの長さＬ、ロット
数Ｑ、電線Ｗの線種等が含まれている。この作成データ
は、メモリ５２の作成データ記憶エリア５２１に記憶さ
れる。作成データ記憶エリア５２１は、複数の作成デー
タを記憶できる容量を有している。従って、バーコード
リーダ４１によって複数の絵符が読み取られ、複数の作
成データが与えられると、それらは全て、作成データ記
憶エリア５２１に記憶される。

【００３０】メモリ５２には、パスライン長エリア５２
２が設けられている。パスライン長エリア５２２には、
図１にて上述したパスラインＰＨの切断位置Ａから取り
出し位置ＢまでのパスラインＰＨの長さ（以下、「パス
ライン長」という）Ｒが入力される。上述したように、
上記パスラインＰＨには、アキュームレータ１１０が配
置されているので、切圧機１１の運転中、パスライン長
Ｒは、常に変化する。そのため、このエリア５２２に記
憶されるパスライン長Ｒは、アキュームレータ１１０の
エンコーダ１３０から与えられる信号に基づいて、後述
するように更新されるようになっている。さらに、この
エリア５２２には、アキュームレータ１１０の可動ロー
ラ１１０Ｃが下死点にあるときの最大パスライン長（以
下、この点を原点とすることから「原点長さ」という）
Ｒ_MAXと、上死点にあるときのパスライン長（以下、
「上死点長さ」という）Ｒ_MINとが記憶されている。こ
れら原点長さＲ_MAXと上死点長さＲ_MINとは、アキュー
ムレータ１１０の種類に応じて特定される数値であり、
例えば制御装置４０の作業台４３上に数値入力キーが備
えられている場合には、この数値入力キーを用いて入力
することができる。加えて、エリア５２２には、作成さ
れる調尺加工電線Ｗの長さＬに対し、Ｌ×ＩＮＴ（Ｒ_MAX／Ｌ）（１）を満たすパスライン長さ（以下、「電線Ｗ交換長さ」と
いう）ＲＰが記憶される。（１）式において、ＩＮＴ
は、整数化記号であり、ＩＮＴ（Ｘ）は、Ｘの値を越え
ない最大の整数である（例えば、ＩＮＴ（４．６）＝
４）。図１の例では、図の「Ｐ点」で示す位置に可動ロ
ーラ１１０Ｃがあるときに、（１）式を満たすことにな
る。

【００３１】さらに、メモリ５２には、作成した調尺加
工電線Ｗの本数を計数するためのカウンタエリア５２３
が備えられている。加えて、メモリ５２には、電線Ｗの
送給速度を記憶する電線送給速度エリア５２４が設けら
れている。この電線送給速度エリア５２４には、プレフ
ィーダ１２０の電線送給速度Ｖｐと、エンコーダ１３０
によって検出されるプーリ１１０Ｈの角変位量から演算
されたプーリ１１０Ｈの電線送給速度Ｖｍとがストアさ
れる。上述した図１の構成では、制御部５１は、プレフ
ィーダ１２０の速度を高速、中速、低速の三段階に制御
できるように構成されており（図６参照）、エリア５２
４に記憶される電線送給速度Ｖｐは、制御部５１がプレ
フィーダ１２０の速度を変更する度に更新される。

【００３２】図４は、上述した電線処理装置の処理工程
を示すフローチャートである。以上の構成では、先ず、
バーコードリーダ４１によって絵符から作成データが読
み取られ、制御部５１に与えられる。制御部５１は、バ
ーコードリーダ４１から与えられる作成データをメモリ
５２のエリア５２１にストアする（ステップＳ１）。こ
れにより、作動準備が整う。なお、このとき、バーコー
ドリーダ４１によって複数の絵符から作成データを読み
取り、メモリ５２に複数の作成データがストアされるよ
うにすることが好ましい。なぜならば、メモリ５２に次
の作成データがストアされることにより、ある電線Ｗの
作成から次の電線Ｗの作成に迅速に移行することができ
るからである。作成データがメモリ５２にストアされる
ことにより、制御部５１は、表示器４２にストアされた
データを表示する。これにより、作業者は、加工される
べき電線Ｗを選択し、切圧機１１にセットする。

【００３３】作成データの読み取りの後、電線加工準備
が終了し、作業者がアキュームレータ１１０の電源を入
れると、先ず、プレフィード制御が行われ、原点復帰を
行う（ステップＳ２）。そして、原点復帰後、制御部５
１は、スタートボタン４４から信号が与えられたか否か
を判別する（ステップＳ３）。作業者がスタートボタン
４４を押すと、切圧機１１の運転が開始する（ステップ
Ｓ４）。ここで、制御部５１は、詳しくは後述するプレ
フィーダ停止要因が生じているか否かを判別し（ステッ
プＳ５）、生じていない場合には、切圧機１１の運転を
継続して、ハーネス用電線Ｗを作成する（ステップＳ
６）。作成された電線Ｗは、エンコーダ１６の出力に基
づいてカウントされ、メモリ５２のエリア５２３にスト
アされる（ステップＳ７）。ストアされた作成本数Ｔ
は、入力されたロット数Ｑと比較されて、設定されたロ
ット数Ｑに達しているか否かが判別される（ステップＳ
８）。作成本数Ｔがロット数Ｑに達していない場合に
は、ステップＳ４以降のルーチンが繰り返され、達して
いる場合には、切圧機１１の運転が終了される（ステッ
プＳ９）。

【００３４】図５は、上述したアキュームレータ１１０
の原点復帰制御の詳細を示すフローチャートである。ア
キュームレータ１１０に電源が投入されると（ステップ
Ｓ３−１）、電線Ｗの送給動作を行う（ステップＳ３−
２）。これにより、アキュームレータ１１０には、電線
Ｗが順次貯留される結果、可動ローラ１１０Ｃは、下方
に降下する。この可動ローラ１１０Ｃの変位位置は、エ
ンコーダ１３０からの信号によって検出されている。こ
の状態で、制御部５１は、原点ドグ１３２から信号が与
えられるか否かを判別する（ステップＳ３−３）。原点
ドグ１３２から信号が与えられると、制御部５１は、プ
レフィーダ１２０を減速し（ステップＳ３−４）、エン
コーダ１３０の出力が原点（Ｚ相がＯＮする位置）に達
するか否かを判別する（ステップＳ３−５）。そして、
エンコーダ１３０が原点に達すると、プレフィーダ１２
０が停止され、切圧機１１が運転可能になる（ステップ
Ｓ３−６）。アキュームレータ１２０の上記原点復帰動
作は、電源投入後、１回行われる。このとき、エンコー
ダ１３０のパルス数ＭＰを０として、パスライン長Ｒを
演算し、演算結果を原点長さＲ_MAXとして、メモリ５２
のパスライン長エリア５２２にストアする。

【００３５】図６は、上記プレフィードの原点復帰制御
におけるプレフィーダ１２０、原点ドグ１３２、および
エンコーダ１３０の関係を示すタイムチャートである。
図示の通り、原点ドグ１３２を設けて、所定のタイミン
グでプレフィーダ１２０を低減させることにより、エン
コーダ１３０の位相が原点（Ｚ相がＯＮのところ）に達
した際に、プレフィーダ１２０を制止させることができ
るのである。

【００３６】図７は、上述したステップＳ４（図４参
照）において、電線Ｗが切圧機１１に供給され、切圧機
１１が運転されている際のプレフィーダ１２０の制御手
順を示すフローチャートである。先ず、切圧機１１が運
転されると（ステップＳ４−１）、制御部５１は、エン
コーダ１３０が信号を与えているか否か、すなわち、可
動ローラ１１０Ｃが変位しているか否かを判別する（ス
テップＳ４−２）。エンコーダ１３０が信号を与えてい
る場合、可動ローラ１１０Ｃの変位方向を識別するため
に、エンコーダ１３０の入力がプラスであるかマイナス
であるかを判別する（ステップＳ４−３）。より詳細に
説明すると、エンコーダ１３０のＡ相とＢ相とは、周知
の通り互いに位相が９０°ずれている（図６参照）。従
って、一方の位相のパルスが立ち上がっているときに他
方の位相のパルスが立ち上がっているか否かを判別する
ことにより、可動ローラ１１０Ｃの移動方向を簡単に検
出することができるのである。上述した例では、可動ロ
ーラ１１０Ｃが上死点に向かって移動しているときには
パルス数ＭＰがプラスになり、原点に向かって移動して
いるときにはパルス数ＭＰがマイナスになるように設定
されている。従って、エンコーダ１３０の出力がプラス
の場合、パルス数ＭＰが増加分だけ加算され（ステップ
Ｓ４−４）、マイナスの場合にはパルス数ＭＰが低減分
だけ引き算されることにより（ステップＳ４−５）、可
動ローラ１１０Ｃの検出位置を更新できるようにしてい
る。

【００３７】更新されたパルス数ＭＰは、パスライン長
Ｒが電線交換長さＲＰに相当するパルス数Ｐと比較さ
れ、このパルス数Ｐよりも値が大きい場合（すなわちパ
スライン長Ｒが電線交換長さＲＰよりも短い場合）に
は、プレフィーダ１２０を運転または加速して、パスラ
イン長Ｒを伸ばし（ステップＳ４−７）、更新されたパ
ルス数ＭＰがパルス数Ｐ以下の値の場合（すなわちパス
ライン長Ｒが電線交換長さＲＰ以上の場合）には、プレ
フィーダ１２０を停止または減速する（ステップＳ４−
８）ことにより、パスライン長Ｒが常時、電線交換長さ
ＲＰになるように制御されている。

【００３８】次に、上述したプレフィーダ停止要因（図
４のステップＳ５）について詳述する。プレフィーダ停
止要因とは、プレフィーダを停止しなければ、切圧機１
１による電線Ｗの処理に支障を来す場合をいい、この実
施態様の例では、電線Ｗの種類を変更する場合、電線Ｗ
がもつれた場合、或いは、電線Ｗの継ぎ目が切れた場合
である。

【００３９】先ず、電線Ｗの種類を変更する場合につい
て、図８を参照しながら説明する。同図は、電線交換工
程を示すフローチャートである。電線Ｗの種類を交換す
るに当たり、廃材となる無駄電線Ｗ（端数の電線Ｗ）が
生じるのを防止するために、この実施態様では、以下の
手順が採用されている。先ず、切圧機１１によって電線
Ｗが調尺され、裁断されると、図４のステップＳ７のと
ころで説明した手順で作成本数Ｔがカウントされ、更新
された作成本数Ｔがメモリ５２のエリア５２３にストア
される（ステップＳ１０−１）。この作成本数Ｔは、エ
リア５２２にストアされているロット数Ｑから予め定め
られた本数Ｎを引いた数と比較される（ステップＳ１０
−２）。ここで、上記本数Ｎは、Ｎ＝ＩＮＴ（Ｒ_MAX／Ｌ）：但し、ＩＮＴは整数化記号（２）である。上記本数Ｎを（２）式のように設定した場合、
制御部５１は、アキュームレータ１１０に貯留されてい
る電線Ｗが消費されている間に、パスライン長Ｒ≧電線交換長さＲＰ＝Ｎ×Ｌ（３）に設定し（ステップＳ１０−３、Ｓ１０−４）、（３）
式の条件を満たしたときにプレフィーダ１２０を停止す
ることができるのである（ステップＳ１０−５）。制御
部５１は、図７で説明したように、パスライン長Ｒが常
時、（１）式を満たすように、アキュームレータ１１０
の電線貯留量、すなわち、プレフィーダ１２０の送給量
を制御していることから、多くの場合、ステップＳ１０
−２の条件を満たした時点で、プレフィーダ１２０は直
ちに停止されることになる。

【００４０】例えば、原点長さＲ_MAXが５０ｍ、電線交
換長さＲＰが４８ｍ、電線Ｗの長さＬが３ｍのとき、Ｎ
＝ＩＮＴ（５０／３）＝１６であるから、残り本数Ｎが
１６本に達したとき、パスライン長ＲがＲＰのところで
直ちにプレフィーダ１２０を停止し、表示器４２に電線
交換を表示して（ステップＳ１０−６）作業者に電線Ｗ
のジョイント作業を行わせることにより、無駄電線Ｗを
生じさせることなく、電線Ｗの交換作業を行うことがで
きるのである。そして、この制御において、より重要な
ことは、プレフィーダ１２０が停止している間、切圧機
１１が必ずしも停止されないことである。プレフィーダ
１２０が停止した時点で、作業者は電線Ｗの交換作業を
行うことができる。この交換作業と平行して、切圧機１
１は、運転を継続し、アキュームレータ１１０に貯留さ
れた電線Ｗを順次、加工してゆくのである。交換作業の
間、制御部５１は、パスライン長ＲがＲ＜Ｒ_MIN＋Ｌ（４）になっていないか否かを判別し（ステップＳ１０−
７）、この条件に達する前に作業者が交換作業を終了し
て解除ボタン４５を押した場合（ステップＳ１０−８）
には、これを検出してステップＳ３のプレフィード制御
に戻って、電線Ｗを連続的に処理することができるよう
になっており、切圧機１１は、（４）式の条件を満たし
た場合にのみ停止される（ステップＳ１０−９）。

【００４１】なお、上述の（３）式の判別を行うに当た
り、パスライン長Ｒ≧電線交換長さＲＰ＋α 但しα＝定数＞０（３Ａ）を採用してもよい。ここで、αは切圧機１１の計測誤差
を補償するためのものである。たとえば、電線交換長さ
ＲＰが１００ｍ、電線Ｗの長さＬが５ｍの場合、計算上
は１００÷５０＝２０本となるが、実際には、±１ｍｍ
程度の誤差がある。この場合、誤差がマイナスの場合
（４．９９ｍ）の場合には問題はないが、プラスの場合
（５．０１ｍ）の場合には、１００／５．０１＝１９余
り０．９６本（＝４．８ｍ）となり、一本不足する上、
無駄電線が生じることになる。これを防ぐために、（３
Ａ）式を用いて、切圧機１１の計測誤差を補償している
のである。

【００４２】次に、プレフィーダ停止要因の第２の例と
して、電線Ｗがもつれた場合について図９を参照しなが
ら説明する。図９は、電線Ｗのもつれ処理手順を示すフ
ローチャートである。先ず、電線Ｗがもつれると、配列
台１０１の揺動アーム１０３が揺動し、リミットスイッ
チ１０４がこれを検出する（ステップＳ１０−１０）。
制御部５１は、リミットスイッチ１０４からの信号を受
けると、直ちにプレフィーダ１２０を停止するととも
に、表示器４２にもつれ発生を表示する（ステップＳ１
０−１１）。この場合にも切圧機１１は運転されたまま
の状態であり、アキュームレータ１１０に電線Ｗが貯留
されている限り、切圧機１１が停止されることはない。

【００４３】そして、エンコーダ１３０から与えられた
信号から、制御部５１は、上記（４）式の判断を行い
（ステップＳ１０−１２）、この条件に達する前に作業
者がもつれをほぐして解除ボタン４５を押した場合（ス
テップＳ１０−１３）には、これを検出してステップＳ
３のプレフィード制御に戻り、電線Ｗを連続的に処理す
ることができるようになっており、切圧機１１は、
（４）式の条件を満たした場合にのみ停止される（ステ
ップＳ１０−１４）。

【００４４】さらに、プレフィーダ停止要因の第３の例
として、電線Ｗのジョイント（継ぎ目）が切れた場合に
ついて図１０を参照しながら説明する。図１０は、電線
切れの処理手順を示すフローチャートである。本実施形
態においては、電線切れを検出するための特別なセンサ
は何等設けられていない。その代わり、上述したよう
に、プレフィーダ１２０による電線送給速度ＶＰがエン
コーダ１２０の取り付けられているプーリ１１０Ｈの角
変位量から演算される電線送給速度Ｖｍと比較される
（ステップＳ１０−１６）。仮に、電線切れがパスライ
ンＰＨ上で生じると、可動ローラ１１０Ｃの自重によ
り、電線Ｗが引っ張られて、プレフィーダ１２０の電線
送給速度ＶＰよりもプーリ１１０Ｈの電線送給速度Ｖｍ
の方が速くなる。これが検出されると、制御部５１は、
プレフィーダ１２０を停止すること（ステップＳ１０−
１７）、電線保持器１５０を作動させて、電線Ｗを保持
すること（ステップＳ１０−１８）、並びに表示器４２
にジョイント切れを表示すること（ステップＳ１０−１
９）を同時に行う。この段階では、ブレーキ１４０が作
動していないので、アキュームレータ１２０に貯留され
た電線Ｗは、切圧機１１に供給可能な状態になってい
る。

【００４５】この場合、電線ＷがパスラインＰＨの何れ
の場所で切れたかによって、切圧機１１の運転を続行す
べきか否かを判別する必要がある。仮に、電線Ｗが電線
裁断位置Ａから電線保持器１５０の保持位置Ｃ迄の間に
切れた場合、アキュームレータ１１０による電線送給は
行われなくなり、電線Ｗの終端が切圧機１１に入り込む
前に直ちに切圧機１１を停止する必要がある。これに対
し、切れた電線Ｗの終端が電線取り出し部Ｂから保持位
置Ｃ迄の間に止まっている間は、アキュームレータ１１
０に貯留されている電線Ｗが消費される迄、必ずしも、
切圧機１１を停止する必要はない。

【００４６】そこで、図１０に示すように、本実施形態
では、電線保持器１５０が停止した後、アキュームレー
タ１２０が作動しているか否か、すなわち、エンコーダ
１３０により検出される電線送給速度Ｖｍが０よりも大
きいか否かが判別される（ステップＳ１０−２０）。ス
テップＳ１０−１７で電線保持器１５０を作動させるこ
とにより、仮に、電線Ｗの切れ端が電線取り出し部Ｂか
ら保持位置Ｃ迄の間に留まっている場合（ステップＳ１
０−２０の判別がＹｅｓの場合）、アキュームレータ１
１０を正常に作動させ、プレフィーダ１２０を停止させ
たままの状態で、切圧機１１の運転を続行することが可
能である。この結果、上記（４）式の判別が行われ（ス
テップＳ１０−２１）、（４）式の条件を満たしていな
い場合にのみ、切圧機１１が停止される（ステップＳ１
０−２２）。他方、ステップＳ１０−２１で（４）式の
条件を満たしている場合、制御部５１は、さらに、解除
ボタン４５から信号が与えられたか否かを判別し（ステ
ップＳ１０−２３）、作業者が電線Ｗを繋いで、解除ボ
タン４５を押した場合には、ステップＳ１０−１５のプ
レフィード動作に戻る。他方、解除ボタン４５が押され
ていない場合には、ステップＳ１０−２０に戻ることに
より、電線Ｗの切れ端がアキュームレータ１２０の保持
位置Ｃを通過しているか否かを再度、判別するようにし
ている。

【００４７】他方、ステップＳ１０−１７において、電
線保持器１５０を作動させた時点で電線Ｗの切れ端が既
に保持位置Ｃよりも下流側に移動した場合（ステップＳ
１０−２０の判別がＮｏの場合）、電線送給速度Ｖｍ
は、０以下になる。この場合には、直ちにブレーキ１４
０を作動させ、アキュームレータ１１０をロックすると
ともに（ステップＳ１０−２４）、切圧機１１を同時に
停止し（ステップＳ１０−２５）、電線Ｗの切れ端が切
圧機１１内に入り込まないようにしている。本実施形態
においては、切圧機１１と同時にブレーキ１４０を作動
させることにより、電線Ｗの切れ端が保持位置Ｃを通過
している場合でも、アキュームレータ１１０の可動ロー
ラ１１０Ｃがロックされた仮想的な位置Ｄ（図１参照）
迄のところに電線Ｗの切れ端を停止し得るので、一層、
切れ端が切圧機１１側に入り込むのを確実に阻止するこ
とができるという利点がある。そして、この場合には、
通常の電線切れ処理と同様に作業者が電線Ｗを繋ぎ合わ
せ、解除ボタン４５がＯＮになったことを判別して（ス
テップＳ１０−２６）、プレフィード動作に戻る。

【００４８】以上説明したように、上述した本発明の実
施態様では、電線Ｗの種類を変更する場合や、電線Ｗが
もつれた場合、或いは、電線Ｗの継ぎ目が切れた場合
等、プレフィーダ１２０を停止しなければ、電線Ｗの処
理に支障を来す場合においても、直ちに切圧機１１を停
止させる必要がなくなるので、切圧機１１の一時停止を
可及的に不要ならしめることが可能になるという顕著な
効果を奏する。

【００４９】特に、上述の構成を採用した場合には、電
線Ｗを交換する際に、不要電線Ｗが生じないので、材料
の節約を有効に図ることができるという利点がある。ま
た、Ｎの値として、Ｎ＝ＩＮＴ（Ｒ_MAX／Ｌ）を用いる
ことにより、パスラインに電線Ｗが最も有効に残留して
いるときにプレフィーダを停止することができるので、
プレフィーダを停止させてからパスライン長ＲがＲ＜Ｒ
_MIN＋Ｌに達するまでの時間を長くすることができる結
果、その分、切圧機を停止せずに電線交換作業を行うこ
とができる時間が長くなるという利点がある。

【００５０】さらに、電線Ｗの端部がパスラインＰＨに
入り込む前に、何等特別なセンサを設けることなく、電
線切れを検出することが可能になるので、部品点数を増
加させることなく、電線Ｗの終端がパスラインに入り込
む不具合を未然に防止することができるという利点があ
る。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の構成で
は、電線の種類を変更する場合や、電線がもつれた場
合、或いは、電線の継ぎ目が切れた場合等、プレフィー
ダを停止しなければ、電線の処理に支障を来す場合にお
いても、直ちに切圧機を停止させる必要がなくなるの
で、切圧機の一時停止を可及的に不要ならしめることが
可能になるという顕著な効果を奏する。

【００５２】特に、請求項２記載の構成では、電線を交
換する際に、パスラインＲの長さをＬ×Ｎに変更するこ
とができるので、切圧機を停止する必要がないばかりで
なく、不要電線が生じないので、材料の節約を有効に図
ることができるという利点がある。さらに、請求項３記
載の構成では、Ｎの値として、Ｎ＝ＩＮＴ（Ｒ_MAX／
Ｌ）を用いることにより、パスラインに電線が最も有効
に残留しているときにプレフィーダを停止することがで
きるので、プレフィーダを停止させてからパスライン長
ＲがＲ＜Ｒ_MIN＋Ｌに達するまでの時間を長くすること
ができる結果、その分、切圧機を停止せずに電線交換作
業を行うことができる時間が長くなるという利点があ
る。

【００５３】また、請求項４記載の構成では、電線の端
部がパスラインに入り込む前に、何等特別なセンサを設
けることなく、電線切れを検出することが可能になるの
で、部品点数を増加させることなく、電線の終端がパス
ラインに入り込む不具合を未然に防止することができる
という利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施態様におけるハーネス用
電線処理装置の概略構成を示している。

【図２】図１の切圧機および電線供給部を制御するため
の制御装置の外観構成を示す斜視図である。

【図３】電線処理装置の構成を示す構成ブロック図であ
る。

【図４】電線処理装置の処理工程を示すフローチャート
である。

【図５】アキュームレータの原点復帰制御の詳細を示す
フローチャートである。

【図６】プレフィードの原点復帰時におけるプレフィー
ダ、原点ドグ、およびエンコーダの関係を示すタイムチ
ャートである。

【図７】電線が切圧機に供給され、切圧機が運転されて
いる際のプレフィーダの制御手順を示すフローチャート
である。

【図８】電線交換工程を示すフローチャートである。

【図９】電線のもつれ処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図１０】電線切れの処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図１１】図１のアキュームレータの要部を拡大して示
す断面図である。

【符号の説明】

１１切圧機５１制御部１１０アキュームレータ１２０プレフィーダ１３０エンコーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平７−124674（ＪＰ，Ａ) 特開昭55−109516（ＪＰ，Ａ) 特開平３−221202（ＪＰ，Ａ) 実開昭54−25239（ＪＰ，Ｕ) 特公平７−41341（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21F 11/00 B21F 23/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】パスラインに電線を供給するプレフィーダ
と、供給された電線を、上記パスライン上の切断位置で
切断する切圧機とを備えた電線処理装置において、パスライン中の、プレフィーダと切断位置との間に配置
され、上記パスラインの経路長を変更可能な経路長調整
機構と、電線加工中に上記プレフィーダの停止を要するプレフィ
ーダ停止要因が生じているか否かを検出する停止要因検
出手段と、停止要因検出手段が上記プレフィーダ停止要因を検出し
た際に、プレフィーダを停止するとともに、プレフィー
ダの停止中に上記パスラインの長さを変更することによ
り切圧機の運転を継続する制御部を備え、上記経路長調整機構は、パスラインの長さを最大パスラ
イン長Ｒ _MAX から最小パスライン長Ｒ _MIN に変更可能な
アキュームレータであり、上記制御部は、パスラインの長さをＲ、作成すべき電線
の長さをＬとしたとき、プレフィーダの停止時にパスラ
インの長さＲがＲ＜Ｒ _MIN ＋Ｌになったときに切圧機を停止可能に構成されていること
を特徴とする電線処理装置。
【請求項２】請求項１記載の電線処理装置において、上記制御部は、切圧機の電線裁断回数が作成すべき電線
のロット数よりも所定の本数Ｎだけ少ない数に達した場
合に、プレフィーダを制御して、パスラインの長さＲ
が、Ｒ＝Ｌ×Ｎのところでプレフィーダを停止することを特徴とする電
線処理装置。
【請求項３】請求項２記載の電線処理装置において、上記本数Ｎは、Ｎ＝ＩＮＴ（Ｒ_MAX／Ｌ）：但し、ＩＮＴは整数化記号に設定されていることを特徴とする電線処理装置。
【請求項４】請求項１、２または３記載の電線処理装置
において、上記停止要因検出手段は、プレフィーダの送給速度より
も速い速度で電線がアキュームレータに電線が送給され
た場合に、電線切れと判断することを特徴とする電線処
理装置。