JP3349582B2 - Mutual position detecting method and mutual position detecting device - Google Patents
Mutual position detecting method and mutual position detecting deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ＧＰＳ（Global Posit
ioning System の略）を用いた位置検出システムに関す
るものであり、特には、複数の移動局の位置を同時に検
出するシステムに関するものである。The present invention relates to a GPS (Global Posit
The present invention relates to a position detection system using an ioning system, and more particularly to a system for simultaneously detecting the positions of a plurality of mobile stations.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、自局の位置と他の移動局の位
置とを同時に表示するシステムとしては、例えば、特開
平５−２６６７９号公報に開示された装置がある。これ
は、ＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信して自局の現在
位置を測定するＧＰＳ測位手段と、ＧＰＳ測位手段の測
定した自局の現在位置情報を外部表示する表示手段と、
ＧＰＳ測位手段の測定した自局の現在位置情報を外部に
送信する送信手段と、前記自局以外の他の移動局から送
信される他の移動局の現在位置情報を受信する受信手段
と、受信手段で受信した他の移動局の現在位置情報を、
前記自局の現在位置情報とを互いに関連させて、上記表
示手段に同時表示させるよう制御する制御手段とを設け
たナビゲーション装置がある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a system for simultaneously displaying the position of its own station and the position of another mobile station, there is an apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-26679. This includes GPS positioning means for receiving a positioning radio wave from a GPS satellite to measure the current position of the own station, display means for externally displaying the current position information of the own station measured by the GPS positioning means,
Transmitting means for transmitting the current position information of the own station measured by the GPS positioning means to the outside; receiving means for receiving current position information of another mobile station transmitted from another mobile station other than the own station; The current location information of other mobile stations received by the means,
There is a navigation apparatus provided with control means for controlling the current position information of the own station in association with each other and simultaneously displaying the information on the display means.
【０００３】このナビゲーション装置では、ＧＰＳ測位
手段の測定した自局の現在位置情報を常時外部に送信し
ており、いわゆる現在位置情報の垂れ流し状態であるた
め、消費電力が増大し、小型のハンディタイプのナビゲ
ーション装置には適さないという問題がある。このよう
な問題を考慮した技術が、特開平５−１７４３００号公
報に示されている。これは、ＧＰＳ測位手段の測定した
自局の現在位置情報を適宜な頻度で外部に送信するよう
にして、現在位置情報の垂れ流し状態を減少させる装置
である。In this navigation device, the current position information of the own station measured by the GPS positioning means is constantly transmitted to the outside, so that the current position information is in a dripping state. However, there is a problem that it is not suitable for the navigation device. A technique in consideration of such a problem is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-174300. This is an apparatus for transmitting the current position information of the own station measured by the GPS positioning means to the outside at an appropriate frequency to reduce the state of the current position information flowing out.
【０００４】また、この公報には、現在位置情報を送信
する適宜な頻度の間隔を自局位置と他の移動局との距離
の減少と共に短くする技術が開示されている。さらに、
この公報の技術は、船舶の衝突予防用に利用される自局
及び他の移動局の移動状況検出システムであるから、自
局の現在位置情報と他の移動局の現在位置情報から自局
及び他の移動局の移動情報を検出し、その移動状況から
相互の移動状況が衝突の可能性が含まれるときに警報を
発するようにした技術も開示されている。[0004] Further, this publication discloses a technique for shortening an interval of an appropriate frequency for transmitting current position information as the distance between the position of the own station and another mobile station decreases. further,
The technology disclosed in this publication is a system for detecting the movement status of the own station and other mobile stations used for preventing collision of a ship. There is also disclosed a technique in which movement information of another mobile station is detected, and an alarm is issued when the mutual movement situation includes a possibility of collision based on the movement situation.
【０００５】加えて、この公報には、その送信する現在
位置情報を、先頭から順に、同期信号、モード指定コー
ド、宛先移動局識別コード、自局識別コード、データ種
別指定コード及びデータが配列された情報とし、モード
指定コードによって、宛先移動局を特定しない放送モー
ドと、宛先移動局を特定する個別通信モードに分け、放
送モードの場合、自局の移動状況データであって、個別
通信モードの場合、宛先移動局に衝突の危険性を通知す
る警報として発する技術が開示されている。In addition, in this publication, a synchronization signal, a mode designation code, a destination mobile station identification code, an own station identification code, a data type designation code, and data are arranged in order from the beginning of the current position information to be transmitted. According to the mode designation code, the broadcast mode is divided into a broadcast mode in which the destination mobile station is not specified and an individual communication mode in which the destination mobile station is specified. In this case, there is disclosed a technology that issues a warning as a notification to a destination mobile station of a danger of collision.
【０００６】また、船舶の衝突防止用に利用される自船
及び他船の移動状況検出システムとして、特開平５−１
６４８３１号公報には、前述した二つの公報に開示され
た構成に、さらに、デジタル選択呼出し装置を付加し、
自局の現在位置情報の送信を、他の移動局からの現在位
置情報の送信要求があったときのみ行うようにした技術
が開示されている。この送信要求の信号の構成を具体的
に示すと、先頭から順に、ドットパターン、同期信号、
海域指定フォーマット（宛先指定フォーマット）、カテ
ゴリ、自局識別コード、送信終了コード、誤りチェック
信号からなる信号である。この海域指定フォーマット
（宛先指定フォーマット）に該当する移動局は、その移
動局の現在位置情報を、その移動局の識別コードを付し
て応答する。Further, Japanese Patent Laid-Open No. 5-1 discloses a system for detecting the movement status of own and other ships used for preventing collision of ships.
Japanese Patent No. 64831 adds a digital selective calling device to the configuration disclosed in the above two publications.
There is disclosed a technique in which the current position information of the own station is transmitted only when there is a request for transmitting the current position information from another mobile station. Specifically, the configuration of the signal of the transmission request is, in order from the beginning, a dot pattern, a synchronization signal,
This signal includes a sea area designation format (destination designation format), a category, a self-station identification code, a transmission end code, and an error check signal. A mobile station corresponding to this sea area designation format (destination designation format) responds with the current location information of the mobile station attached thereto with the identification code of the mobile station.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うな従来のＧＰＳ装置の場合には、他の移動局の位置情
報を受信して、悪用される危険性が高いという問題があ
る。例えば、警察等が上述したようなシステムを採用
し、各パトカーの位置情報の通信に使用すると、各パト
カー（巡視艇等）の位置が第三者に正確に把握されてし
まうという問題があるのである。However, in the case of the above-mentioned conventional GPS device, there is a problem that the position information of another mobile station is received and the risk of misuse is high. For example, if the police or the like adopts the system described above and uses it to communicate the position information of each police car, there is a problem that the position of each police car (such as a patrol boat) can be accurately grasped by a third party. is there.
【０００８】また、上述したようなシステムを漁労船に
採用すると、自船の位置を他船に知られることにより、
自船の発見した良い漁場を他船に知られてしまうという
問題がある。また、従来の技術では、緊急時でも、送信
する自局の現在位置情報は、平常時と変わりないので、
緊急時であっても消費電力は変わらず消費されるという
問題がある。When the above-mentioned system is adopted for a fishing boat, the position of the own boat is known to other boats,
There is a problem that other boats will know the good fishing grounds they have found. Also, according to the conventional technology, even in an emergency, the current position information of the own station to be transmitted is the same as in normal times,
There is a problem that power consumption is unchanged even in an emergency.
【０００９】そこで、本発明は、以上の問題に鑑みてな
されたものであって、緊急時以外は、同一のシステムを
有する複数の移動局間のみ、位置情報の交換が可能で、
同一のシステムを有しない他の移動局に自局の位置情報
を知られないようにし、また、送信データを短くするこ
とにより、消費電力を低減させることができる相互位置
検出表示方法及び装置を提供することを目的とするもの
である。In view of the above, the present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to exchange positional information only between a plurality of mobile stations having the same system except in an emergency.
Provided is a mutual position detection display method and apparatus which can prevent other mobile stations not having the same system from knowing their own location information and reduce power consumption by shortening transmission data. It is intended to do so.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明において
は、ＧＰＳ測位手段と、移動局間の通信手段とを用い
て、移動局間の相互の位置情報を交換し、互いに他の移
動局の位置を検出する相互位置検出方法であって、自局
から特定の他の移動局の位置情報データを要求し、前記
他の移動局の位置を表示するとき、自局の識別符号と前
記他の移動局の識別符号を登録手段から読み出すステッ
プと、前記他の移動局に対して１回目の送信要求である
か否かを判断するステップと、１回目の送信要求であれ
ば、前記他の移動局の現在位置を表す全てのデータの送
信を要求する全データ要求信号を要求信号として出力す
るステップと、２回目以降の送信要求であれば、前回の
位置からの変化量のデータのみの送信を要求する変化デ
ータ要求信号を要求信号として出力するステップと、要
求信号を送信するステップと、所定の時間、応答を待っ
た後に、要求信号に対して応答が無ければ、要求信号の
送信を繰り返すステップと、応答があった場合で、全デ
ータ応答符号があれば、その応答信号から基準位置デー
タと表示データとを生成するとともに記憶し、変化デー
タ応答符号があれば、その応答信号から変化量のデータ
と記憶した基準位置データとに基づいて現在の位置を示
す表示データを生成するステップと、ＧＰＳ測位手段に
よって測定した自局の位置とともに、表示データに基づ
いた前記他の移動局の位置も同時に表示するステップと
による方法としたものである。According to the first aspect of the present invention, mutual position information between mobile stations is exchanged by using a GPS positioning means and a communication means between mobile stations, and the other mobile stations are mutually exchanged. A mutual position detection method for detecting the position of the mobile station, wherein when requesting position information data of a specific other mobile station from the own station, and displaying the position of the other mobile station, the identification code of the own station and the other Reading the identification code of the mobile station from the registration means, determining whether or not this is a first transmission request to the other mobile station. Outputting, as a request signal, an all data request signal for requesting transmission of all data representing the current position of the mobile station, and transmitting only the data of the amount of change from the previous position in the case of the second or subsequent transmission request Request change data request signal Output as a signal, a step of transmitting a request signal, and a predetermined time, after waiting for a response, if there is no response to the request signal, a step of repeating transmission of the request signal, and if there is a response, If there is an all data response code, the reference position data and display data are generated and stored from the response signal, and if the change data response code is present, the change amount data and the stored reference position data are converted from the response signal. Generating the display data indicating the current position based on the display data, and simultaneously displaying the position of the other mobile station based on the display data together with the position of the own station measured by the GPS positioning means. It is.
【００１１】請求項２の発明においては、ＧＰＳ測位手
段と、移動局間の通信手段とを用いて、移動局間の相互
の位置情報を交換し、互いに他の移動局の位置を検出す
る相互位置検出方法であって、自局から特定の他の移動
局の位置情報データを要求し、前記他の移動局の位置を
表示するとき、自局の識別符号と前記他の移動局の識別
符号を登録手段から読み出すステップと、前記他の移動
局に対して１回目の送信要求であるか否かを判断するス
テップと、１回目の送信要求であれば、前記他の移動局
の現在位置を表す全てのデータの送信を要求する全デー
タ要求信号を要求信号として出力するステップと、２回
目以降の送信要求であれば、前回の位置からの変化量の
データのみの送信を要求する変化データ要求信号を要求
信号として出力するとともに、出力回数を送信要求回数
として計数するステップと、要求信号を送信するステッ
プと、所定の時間、応答を待った後に、要求信号に対し
て応答が無ければ、送信要求回数はそのままで、要求信
号の送信を繰り返すステップと、応答があれば、その応
答信号に含まれる応答回数と、計数された送信要求回数
とを比較するステップと、応答回数と送信要求回数とが
同一でない場合、送信要求回数を０に戻し、１回目の送
信要求として、全データ要求信号を要求信号として出力
するステップと、応答回数と送信要求回数とが同一の場
合、全データ応答符号があれば、その応答信号から基準
位置データと表示データとを生成するとともに記憶し、
変化データ応答符号があれば、その応答信号から変化量
のデータと記憶した基準位置データとに基づいて現在の
位置を示す表示データを生成するステップと、ＧＰＳ測
位手段によって測定した自局の位置とともに、表示デー
タに基づいた前記他の移動局の位置も同時に表示するス
テップとによる方法としたものである。According to the second aspect of the present invention, mutual position information between mobile stations is exchanged using GPS positioning means and communication means between mobile stations to mutually detect the positions of other mobile stations. A position detecting method, wherein the position information data of a specific other mobile station is requested from the own station, and when displaying the position of the other mobile station, the identification code of the own station and the identification code of the other mobile station are displayed. From the registration means, a step of determining whether or not this is a first transmission request to the other mobile station. If the first transmission request, the current position of the other mobile station is determined. Outputting all data request signals requesting transmission of all the data to be represented as request signals, and, for the second and subsequent transmission requests, a change data request for requesting transmission of only the data of the change amount from the previous position. Output signal as request signal In addition, the step of counting the number of outputs as the number of transmission requests, the step of transmitting a request signal, and a predetermined time, after waiting for a response, if there is no response to the request signal, the number of transmission requests remains unchanged, And, if there is a response, comparing the number of responses included in the response signal with the counted number of transmission requests. If the number of responses and the number of transmission requests are not the same, the number of transmission requests Is returned to 0 as the first transmission request, and the step of outputting all data request signals as request signals. If the number of responses and the number of transmission requests are the same, and if there are all data response codes, Generate and store position data and display data,
Generating a display data indicating the current position based on the change amount data and the stored reference position data from the response signal, if there is a change data response code; And simultaneously displaying the position of the other mobile station based on the display data.
【００１２】請求項３の発明においては、ＧＰＳ測位手
段と、移動局間の通信手段とを用いて、移動局間の相互
の位置情報を交換し、互いに他の移動局の位置を検出す
る相互位置検出方法であって、他の移動局から自局の位
置情報データが要求されて応答するとき、前記他の移動
局からの要求信号の有無を検出するステップと、要求信
号が検出されたとき、その要求信号に自局の識別符号が
含まれているか否かを検出するステップと、自局の識別
符号が含まれていたとき、要求信号から前記他の移動局
の識別符号を検出するステップと、要求信号が、全デー
タ要求信号であるか、変化データ要求信号であるかを判
別するステップと、全データ要求信号であれば、ＧＰＳ
測位手段によって測定された自局の現在位置情報と、自
局の識別符号と、前記他の移動局の識別符号と、全デー
タ要求信号に対する応答信号であることを示す全データ
応答符号とを共に送信するとともに、現在位置に関する
情報を記憶するステップと、変化データ要求信号であれ
ば、ＧＰＳ測位手段によって測定された自局の現在位置
情報と記憶している前回応答時点の現在位置情報とに基
づいて、前回応答時点からの位置の変化量を算出し、こ
の変化量データと、自局の識別符号と、前記他の移動局
の識別符号と、変化データ要求信号に対する応答信号で
あることを示す変化データ応答符号とを共に送信すると
ともに、現在位置に関する情報を記憶するステップとに
よる方法としたものである。According to the third aspect of the present invention, mutual position information between mobile stations is exchanged by using a GPS positioning means and a communication means between mobile stations, and mutual position information for mutually detecting the positions of other mobile stations is provided. A method for detecting a position, the method comprising the steps of: detecting a presence / absence of a request signal from the other mobile station when responding to a request for position information data of the own station from another mobile station; and Detecting whether the request signal includes the identification code of the own station, and detecting the identification code of the other mobile station from the request signal when the identification code of the own station is included. Determining whether the request signal is an all data request signal or a change data request signal;
The current position information of the own station measured by the positioning means, the identification code of the own station, the identification code of the other mobile station, and the all data response code indicating a response signal to the all data request signal together Transmitting and storing information on the current position, if the change data request signal, based on the current position information of the own station measured by the GPS positioning means and the stored current position information of the previous response time The position change amount from the previous response time point is calculated, and the change amount data, the identification code of the own station, the identification code of the other mobile station, and a response signal to the change data request signal are shown. And transmitting the change data response code together and storing information relating to the current position.
【００１３】請求項４の発明においては、ＧＰＳ測位手
段と、移動局間の通信手段とを用いて、移動局間の相互
の位置情報を交換し、互いに他の移動局の位置を検出す
る相互位置検出方法であって、他の移動局から自局の位
置情報データが要求されて応答するとき、前記他の移動
局からの要求信号の有無を検出するステップと、要求信
号が検出されたとき、その要求信号に自局の識別符号が
含まれているか否かを検出するステップと、自局の識別
符号が含まれていたとき、要求信号から前記他の移動局
の識別符号を検出するステップと、要求信号が、全デー
タ要求信号であるか、変化データ要求信号であるかを判
別するステップと、全データ要求信号であれば、ＧＰＳ
測位手段によって測定された自局の現在位置情報と、自
局の識別符号と、前記他の移動局の識別符号と、全デー
タ要求信号に対する応答信号であることを示す全データ
応答符号とを共に送信するとともに、現在位置に関する
情報を記憶するステップと、変化データ要求信号であれ
ば、応答回数を計数し、ＧＰＳ測位手段によって測定さ
れた自局の現在位置情報と記憶している前回応答時点の
現在位置情報とに基づいて、前回応答時点からの位置の
変化量を算出し、この変化量データと、自局の識別符号
と、前記他の移動局の識別符号と、応答回数と、変化デ
ータ要求信号に対する応答信号であることを示す変化デ
ータ応答符号とを共に送信するとともに、現在位置に関
する情報を記憶するステップとによる方法としたもので
ある。According to the fourth aspect of the present invention, mutual position information between mobile stations is exchanged by using a GPS positioning means and a communication means between mobile stations, and the mutual position information is mutually detected. A method for detecting a position, the method comprising the steps of: detecting a presence / absence of a request signal from the other mobile station when responding to a request for position information data of the own station from another mobile station; and Detecting whether the request signal includes the identification code of the own station, and detecting the identification code of the other mobile station from the request signal when the identification code of the own station is included. Determining whether the request signal is an all data request signal or a change data request signal;
The current position information of the own station measured by the positioning means, the identification code of the own station, the identification code of the other mobile station, and the all data response code indicating a response signal to the all data request signal together Transmitting and storing information relating to the current position; if the signal is a change data request signal, the number of responses is counted, and the current position information of the own station stored by the GPS positioning means and stored at the previous response time are stored. Based on the current position information, the position change amount from the previous response time is calculated, and the change amount data, the identification code of the own station, the identification code of the other mobile station, the number of responses, the change data And transmitting a change data response code indicating that the response signal is a response signal to the request signal, and storing information relating to the current position.
【００１４】請求項５の発明においては、ＧＰＳ測位手
段と、移動局間の通信手段とを用いて、移動局間の相互
の位置情報を交換し、互いに他の移動局の位置を検出す
る相互位置検出方法を、自局から他の移動局に対して緊
急通信を発信するとき、自局の識別符号と緊急通信であ
ることを示す緊急用識別符号を登録手段から読み出すス
テップと、緊急用識別符号と、自局の識別符号と、ＧＰ
Ｓ測位手段によって測定された自局の現在位置情報とを
含む緊急通信信号を送信するとともに、現在位置情報を
記憶するステップと、所定の時間、応答を待った後に、
緊急通信信号に対して応答が無ければ、前記同様の緊急
通信信号を繰り返し送信するステップと、応答があれ
ば、緊急用識別符号と、自局の識別符号とを、ＧＰＳ測
位手段によって測定された自局の現在位置情報と記憶し
ている前回応答時点の現在位置情報とに基づいて前回応
答時点からの位置の変化量を算出して得た変化量データ
と共に送信するとともに、現在位置情報を記憶するステ
ップとによる方法としたものである。According to a fifth aspect of the present invention, mutual position information between mobile stations is exchanged by using GPS positioning means and communication means between mobile stations, and mutual position information for mutually detecting the positions of other mobile stations is provided. A step of reading, from the registration means, an identification code of the own station and an emergency identification code indicating that the communication is emergency communication, when transmitting an emergency communication from the own station to another mobile station; Code, own station identification code, and GP
Transmitting an emergency communication signal including the current position information of the own station measured by the S positioning means, and storing the current position information, and a predetermined time, after waiting for a response,
If there is no response to the emergency communication signal, a step of repeatedly transmitting the same emergency communication signal as described above, and if there is a response, the emergency identification code and the identification code of the own station are measured by the GPS positioning means. Based on the current position information of the own station and the stored current position information of the previous response time, the position change amount from the previous response time is calculated and transmitted together with the change amount data obtained, and the current position information is stored. And the steps to be performed.
【００１５】[0015]
【００１６】請求項６の発明においては、ＧＰＳ測位手
段と、移動局間の通信手段とを用いて、移動局間の位置
情報を交換し、互いに他の移動局の位置を検出する相互
位置検出方法で、自局から他の移動局に対して緊急通信
を発信するとき、自局の識別符号、緊急通信であること
を示す緊急用識別符号を登録手段から読み出すステップ
と、緊急用識別符号と、自局の識別符号と、ＧＰＳ測位
手段によって測定された自局の現在位置情報とを含む緊
急通信信号を、ハーゲルバーガー変換して送信するとと
もに、現在位置情報を記憶するステップと、所定の時
間、応答を待った後に、応答があれば、緊急用識別符号
と、自局の識別符号とを、ＧＰＳ測位手段によって測定
された自局の現在位置情報と記憶している前回応答時点
の現在位置情報とに基づいて前回応答時点からの位置の
変化量を算出して得た変化量データと共に誤り訂正符号
化して送信するとともに、現在位置情報を記憶するステ
ップと、緊急通信信号に対して応答が無ければ、前記同
様の緊急通信信号を繰り返し送信すると共に、送信回数
を計数するステップと、所定の回数、緊急通信信号を繰
り返し送信しても、他の移動局からの応答が無い場合に
は、緊急用識別符号と、ＧＰＳ測位手段によって測定さ
れた自局の現在位置情報とを含む緊急通信信号を、誤り
訂正符号化せずに、繰り返し送信するステップとによる
方法としたものである。According to a sixth aspect of the present invention, mutual position detection for exchanging position information between mobile stations and detecting the positions of other mobile stations by using GPS positioning means and communication means between mobile stations. In the method, when an emergency communication is transmitted from the own station to another mobile station, an identification code of the own station, a step of reading an emergency identification code indicating that the communication is emergency communication from the registration unit, and an emergency identification code. Transmitting an emergency communication signal including the identification code of the own station and the current position information of the own station measured by the GPS positioning means after performing Hagerberger conversion, and storing the current position information; After waiting for a response after a time, if there is a response, the emergency identification code and the identification code of the own station are stored with the current position information of the own station measured by the GPS positioning means, and the current position at the time of the last response is stored. Information Then, the error correction encoding is performed together with the change amount data obtained by calculating the change amount of the position from the previous response time and transmitted, and the current position information is stored.If there is no response to the emergency communication signal, Repeatedly transmitting the same emergency communication signal and counting the number of transmissions; and even if the emergency communication signal is repeatedly transmitted a predetermined number of times, if there is no response from another mobile station, the emergency identification is performed. An emergency communication signal including a code and the current position information of the own station measured by the GPS positioning means is repeatedly transmitted without error correction coding.
【００１７】請求項７の発明においては、移動局群の相
互の位置情報を交換し、互いに他の移動局の位置を検出
する相互位置検出装置に、自局の現在位置を測定するＧ
ＰＳ測位手段と、自局と他の移動局の識別符号が登録さ
れた登録手段と、登録手段から特定の他の移動局の識別
符号を読み出す手段と、ＧＰＳ測位手段によって測定さ
れた自局の現在位置情報を記憶する記憶手段と、前記他
の移動局に対する送信要求の回数を記憶する要求回数記
憶手段と、要求回数記憶手段から送信要求の回数を読み
出す手段と、読み出した送信要求の回数が、１回目であ
れば、前記他の移動局の現在位置を表す全てのデータの
送信を要求する全データ要求信号を要求信号として出力
し、２回目以降であれば、前回の位置からの変化量のデ
ータのみの送信を要求する変化データ要求信号を要求信
号として出力する手段と、読み出した送信要求の回数
が、２回目以降であれば、要求回数記憶手段における送
信要求の回数に１を加算して書き換える手段と、他の移
動局からの要求信号もしくは応答信号を受信する受信手
段と、応答信号を解析して、応答回数、全データ応答符
号、変化データ応答符号、位置情報、等が含まれている
か否かを検出する応答信号解析手段と、全データ要求信
号もしくは変化データ要求信号を送信してから所定の時
間、応答を待つ待機手段と、所定の待機時間内に応答が
無ければ、データ要求信号の出力を繰り返す手段と、所
定の待機時間内に応答があれば、その応答信号に含まれ
る応答回数と、記憶手段に記憶した送信要求回数とを比
較する比較手段と、応答回数と送信要求回数とが同一で
なければ、送信要求回数を０に戻し、１回目の送信要求
として繰り返し出力する手段と、応答回数と送信要求回
数とが同一であれば、応答信号を解析して、全データ応
答符号か、変化データ応答符号かを検出する手段と、応
答信号を解析して得た位置情報に基づいて基準位置デー
タと表示データを生成する手段と、応答信号を解析して
得た変化量のデータと基準位置データとに基づいて前記
他の移動局の現在の位置を示す表示データを生成する手
段と、自局の位置とともに、表示データに基づいた前記
他の移動局の位置も同時に表示する表示手段と、受信し
た信号に要求信号が有るか否かを検出する手段と、要求
信号を解析して、自局の識別符号、他の移動局の識別符
号、全データ要求信号、変化データ要求信号が含まれて
いるか否かを検出する要求信号解析手段と、変化データ
要求信号が検出されたとき、応答回数と計数し、ＧＰＳ
測位手段によって測定された自局の現在位置情報と記憶
している前回応答時点の現在位置情報とに基づいて、前
回応答時点からの位置の変化量を算出する算出手段と、
全データ要求信号が検出されたとき、ＧＰＳ測位手段に
よって測定された自局の現在位置情報と、自局の識別符
号と、前記他の移動局の識別符号と、全データ要求信号
に対する応答信号であることを示す全データ応答符号と
から応答信号を生成し、変化データ要求信号が検出され
たとき、算出手段によって得られた変化量データと、自
局の識別符号と、前記他の移動局の識別符号と、応答回
数と、変化データ要求信号に対する応答信号であること
を示す変化データ応答符号とから応答信号を生成する応
答信号生成手段と、全データ要求信号もしくは変化デー
タ要求信号もしくは応答信号を送信する送信手段とを備
えた構成とした。According to the seventh aspect of the present invention, a mutual position detecting device for exchanging mutual positional information of a group of mobile stations and detecting the positions of other mobile stations with each other is used for measuring the current position of the own station.
PS positioning means, registration means in which identification codes of the own station and other mobile stations are registered, means for reading out identification codes of specific other mobile stations from the registration means, and identification information of the own station measured by the GPS positioning means. Storage means for storing current position information; request number storage means for storing the number of transmission requests to the other mobile station; means for reading the number of transmission requests from the request number storage means; If it is the first time, an all data request signal requesting transmission of all data representing the current position of the other mobile station is output as a request signal, and if it is the second time or later, the amount of change from the previous position is output. Means for outputting, as a request signal, a change data request signal for requesting transmission of only the data of (i), and if the number of read transmission requests is the second or later, 1 is set to the number of transmission requests in the request number storage means. Means for calculating and rewriting, receiving means for receiving a request signal or a response signal from another mobile station, and analyzing the response signal to determine the number of responses, all data response codes, change data response codes, position information, etc. Response signal analysis means for detecting whether or not it is included; waiting means for waiting a response for a predetermined time after transmitting the all data request signal or change data request signal; and if there is no response within the predetermined waiting time, Means for repeating the output of the data request signal, comparison means for comparing the number of responses contained in the response signal with the number of transmission requests stored in the storage means if there is a response within a predetermined standby time, and the number of responses If the number of transmission requests and the number of transmission requests are not the same, the number of transmission requests is returned to 0, and means for repeatedly outputting as the first transmission request, and if the number of responses and the number of transmission requests are the same, the response signal is analyzed. Means for detecting all data response codes or change data response codes; means for generating reference position data and display data based on position information obtained by analyzing the response signal; and analyzing the response signal. Means for generating display data indicating the current position of the other mobile station based on the obtained data of the amount of change and the reference position data; and the position of the own station, and the other mobile station based on the display data. Display means for simultaneously displaying the position; means for detecting whether or not the received signal contains a request signal; and analyzing the request signal to identify the own station, other mobile stations, and all data requests. Request signal analyzing means for detecting whether or not a change data request signal is included, and counting the number of responses when the change data request signal is detected,
Based on the current position information of the own station measured by the positioning means and the current position information of the last response time stored, based on the current position information of the previous response time, calculating means for calculating the amount of change in position from the previous response time,
When the all data request signal is detected, the current position information of the own station measured by the GPS positioning means, the identification code of the own station, the identification code of the other mobile station, and the response signal to the all data request signal A response signal is generated from all data response codes indicating that there is, and when a change data request signal is detected, the change amount data obtained by the calculation means, the identification code of the own station, and the other mobile station Response signal generating means for generating a response signal from the identification code, the number of responses, and a change data response code indicating a response signal to the change data request signal; And a transmitting means for transmitting.
【００１８】請求項８の発明においては、ＧＰＳ測位手
段と、移動局間の通信手段とを用いて、移動局間の位置
情報を交換し、互いに他の移動局の位置を検出する相互
位置検出装置に、各移動局には、それぞれ、ＧＰＳ測位
手段と、相互に通信する通信手段と、記憶手段と、請求
項１乃至請求項４の少なくとも１項の相互位置検出方法
に基づいて制御する制御装置と、複数の誤り訂正符号化
／符号化方式を具備した符号化／復号化手段と、前記複
数の誤り訂正符号化／符号化方式の何れかを選択する選
択手段とを備えた構成とした。[0018] In the invention of claim 8, mutual position detection for exchanging position information between mobile stations and detecting the positions of other mobile stations by using GPS positioning means and communication means between mobile stations. In the apparatus, for each mobile station, GPS positioning means, communication means for communicating with each other, storage means, and control for controlling based on the mutual position detection method according to at least one of claims 1 to 4. A configuration including an apparatus, coding / decoding means having a plurality of error correction coding / coding methods, and selecting means for selecting any of the plurality of error correction coding / coding methods. .
【００１９】[0019]
【作用】本発明は、上記手段を講じたので、請求項１に
よれば、自局から他の移動局の位置情報データを要求
し、他の移動局を表示するとき、まず、登録手段から、
自局の識別符号と、位置情報を要求する特定の他の移動
局の識別符号とを読み出して、前記他の移動局に対して
１回目の送信要求であるか否かを判断する。According to the first aspect of the present invention, when the mobile station requests location information data of another mobile station and displays the other mobile station, first, the registration means starts the registration. ,
The identification code of the own station and the identification code of another specific mobile station requesting the position information are read, and it is determined whether or not this is the first transmission request to the other mobile station.
【００２０】１回目の送信要求であれば、前記他の移動
局の現在位置を表す全てのデータの送信を要求する全デ
ータ要求信号を要求信号として出力して送信する。２回
目以降の送信要求であれば、前回の位置からの変化量の
データのみの送信を要求する変化データ要求信号を要求
信号として出力して送信する。所定の時間、応答を待っ
た後に、要求信号に対して応答が無ければ、要求信号の
送信を繰り返す。In the case of the first transmission request, an all data request signal requesting transmission of all data indicating the current position of the other mobile station is output as a request signal and transmitted. If it is the second or subsequent transmission request, a change data request signal requesting transmission of only the data of the change amount from the previous position is output as a request signal and transmitted. After waiting for a response for a predetermined time, if there is no response to the request signal, transmission of the request signal is repeated.
【００２１】応答があった場合で、全データ応答符号が
あれば、その応答信号から基準位置データと表示データ
とを生成するとともに記憶し、変化データ応答符号があ
れば、その応答信号から変化量のデータと記憶した基準
位置データとに基づいて現在の位置を示す表示データを
生成する。そして、ＧＰＳ測位手段によって測定した自
局の位置とともに、表示データに基づいた前記他の移動
局の位置も同時に表示するのである。When there is a response, if there are all data response codes, reference position data and display data are generated and stored from the response signal, and if there is a change data response code, the change amount is calculated from the response signal. And display data indicating the current position based on the reference position data and the stored reference position data. Then, together with the position of the own station measured by the GPS positioning means, the position of the other mobile station based on the display data is displayed at the same time.
【００２２】よって、前記他の移動局の位置が変化する
と、応答の度に、その変化量データが得られ、表示する
ときには、変化量データと前回の位置（２回目の場合に
は基準位置データ）とに基づいて、現在の位置を算出し
て表示する。即ち、２回目以降の送信要求に対しては、
変化量データが応答されてくるので、データ量が少なく
なる。Therefore, when the position of the other mobile station changes, the change amount data is obtained each time a response is made. When displaying, the change amount data and the previous position (the reference position data in the second case) are displayed. ), The current position is calculated and displayed. That is, for the second and subsequent transmission requests,
Since the change amount data is returned, the data amount is reduced.
【００２３】請求項２によれば、２回目以降の送信要求
の場合、要求信号を出力して送信するときに、出力回数
を送信要求回数として計数し、応答があれば、その応答
信号に含まれる応答回数と、送信要求回数とを比較し、
応答回数と送信要求回数とが同一でなければ、何らかの
間違いが発生していると分かる。よって、このときに
は、送信要求回数を０に戻し、１回目の送信要求とし
て、全データ要求信号を繰り返し送信して、始めからや
り直す。即ち、応答回数と送信要求回数とが同一の状態
となるまで繰り返し、応答回数と送信要求回数とが同一
のときだけ、応答信号を解析するので、位置の混乱は避
けられる。According to the second aspect, in the case of the second and subsequent transmission requests, when the request signal is output and transmitted, the number of outputs is counted as the number of transmission requests, and if there is a response, the response signal is included in the response signal. The number of responses to be sent and the number of transmission requests are compared,
If the number of responses and the number of transmission requests are not the same, it can be determined that some error has occurred. Therefore, at this time, the number of transmission requests is returned to 0, and as the first transmission request, all data request signals are repeatedly transmitted, and the processing is started again from the beginning. That is, the number of responses and the number of transmission requests are repeated until they become the same state, and the response signal is analyzed only when the number of responses and the number of transmission requests are the same.
【００２４】請求項３によれば、 他の移動局から自局
の位置情報データが要求されて、応答するとき、前記他
の移動局から送信された要求信号の有無を検出し、何れ
かの要求信号が検出されたとき、自局の識別符号が含ま
れているか否かを検出する。そして、自局の識別符号が
含まれていたとき、要求信号を解析して、前記他の移動
局の識別符号を検出し、要求信号が、全データ要求信号
であるか、変化データ要求信号であるかを判別する。According to the third aspect, when the position information data of the own station is requested from another mobile station and responds, the presence / absence of a request signal transmitted from the other mobile station is detected. When the request signal is detected, it is detected whether or not the identification code of the own station is included. When the identification code of the own station is included, the request signal is analyzed to detect the identification code of the other mobile station, and the request signal is an all data request signal or a change data request signal. Determine if there is.
【００２５】全データ要求信号であれば、ＧＰＳ測位手
段によって測定された自局の現在位置情報と、自局の識
別符号と、前記他の移動局の識別符号と、全データ応答
符号と共に送信する。変化データ要求信号であれば、Ｇ
ＰＳ測位手段によって測定された自局の現在位置情報と
記憶している前回応答時点の現在位置情報とに基づい
て、前回応答時点からの位置の変化量を算出し、この変
化量データを、自局の識別符号と、前記他の移動局の識
別符号と、変化データ応答符号と共に送信する。このと
きの応答信号のデータ量は、全データ要求信号に対する
応答信号より少ないので、短時間に応答できるととも
に、消費電力を節減できる。In the case of the all data request signal, it is transmitted together with the current position information of the own station measured by the GPS positioning means, the identification code of the own station, the identification code of the other mobile station, and the all data response code. . If it is a change data request signal, G
Based on the current position information of the own station measured by the PS positioning means and the stored current position information of the last response time, the amount of change in position from the previous response time is calculated, and this change amount data is The identification code of the station, the identification code of the other mobile station, and the change data response code are transmitted. Since the data amount of the response signal at this time is smaller than the response signal for all data request signals, it is possible to respond in a short time and to reduce power consumption.
【００２６】なお、応答と同時に、現在位置情報を記憶
する。請求項４によれば、変化データ要求信号に応答す
る場合に、応答回数を計数し、その応答回数を、変化量
データと識別符号と、変化データ応答符号と共に送信す
るので、他の移動局においては、応答回数と送信要求回
数とが同一でないときには、何らかの間違いが発生して
いると分かり、信号の混乱を避けることができる。At the same time as the response, the current position information is stored. According to the fourth aspect, when responding to the change data request signal, the number of responses is counted, and the number of responses is transmitted together with the change amount data, the identification code, and the change data response code. When the number of responses and the number of transmission requests are not the same, it is determined that some error has occurred, and confusion of the signal can be avoided.
【００２７】請求項５によれば、自局から他の移動局に
対して緊急通信を発信するとき、登録手段から、自局の
識別符号と緊急用識別符号とを読み出し、緊急用識別符
号と、自局の識別符号と、ＧＰＳ測位手段によって測定
された自局の現在位置情報とを含む緊急通信信号を送信
する。所定の時間、応答を待って、応答が無ければ、前
記同様の緊急通信信号を繰り返し送信する。According to the fifth aspect, when an emergency communication is transmitted from the own station to another mobile station, the identification code of the own station and the emergency identification code are read out from the registration means, and the emergency identification code is read. And transmits an emergency communication signal including the identification code of the own station and the current position information of the own station measured by the GPS positioning means. After waiting for a response for a predetermined time, if there is no response, the same emergency communication signal as described above is repeatedly transmitted.
【００２８】しかし、応答があれば、緊急用識別符号
と、自局の識別符号とを、ＧＰＳ測位手段によって測定
された自局の現在位置情報と記憶している前回応答時点
の現在位置情報とに基づいて前回応答時点からの位置の
変化量を算出して得た変化量データと共に送信する。こ
のときの応答信号のデータ量は、全データ要求信号に対
する応答信号より少ないので、短時間に応答できるとと
もに、消費電力を節減できる。However, if there is a response, the emergency identification code and the identification code of the own station are compared with the current position information of the previous response stored with the current position information of the own station measured by the GPS positioning means. Is transmitted together with the change amount data obtained by calculating the change amount of the position from the previous response time based on the above. Since the data amount of the response signal at this time is smaller than the response signal for all data request signals, it is possible to respond in a short time and to reduce power consumption.
【００２９】請求項６では、他の移動局からの緊急通信
信号を検出したときには、緊急通信信号を解析して、そ
の位置情報に基づいて表示データを生成し、自局の位置
と共に緊急通信を発信した前記他の移動局の位置を同時
に表示するとともに、ＧＰＳ測位手段によって測定され
た自局の現在位置情報と、自局の識別符号と、前記他の
移動局の識別符号と、緊急通信に対する応答信号である
ことを示すデータと共に送信するので、緊急通信信号を
発信した前記他の移動局は、緊急通信が認識されたこと
を知ると共に、認識した前記他の移動局の位置を知るこ
とができる。According to the present invention, when an emergency communication signal from another mobile station is detected, the emergency communication signal is analyzed, display data is generated based on the position information, and the emergency communication is performed together with the position of the own station. While simultaneously displaying the position of the other mobile station that transmitted, the current position information of the own station measured by the GPS positioning means, the identification code of the own station, the identification code of the other mobile station, and the emergency communication Since the mobile station transmits the emergency communication signal together with the data indicating the response signal, the other mobile station that has transmitted the emergency communication signal can know that the emergency communication has been recognized, and can know the position of the recognized other mobile station. it can.
【００３０】請求項７では、自局から他の移動局に対し
て緊急通信を発信するとき、緊急用識別符号と、自局の
識別符号と、ＧＰＳ測位手段によって測定された自局の
現在位置情報とを含む緊急通信信号を、誤り訂正符号化
して送信する。この緊急通信に対して、所定の時間内に
応答があれば、緊急用識別符号と、自局の識別符号と前
回応答時点からの位置の変化量データとを、誤り訂正符
号化して送信し、応答が無ければ、所定の回数は、上記
同様の緊急通信を繰り返す。According to the present invention, when emergency communication is transmitted from the own station to another mobile station, the emergency identification code, the identification code of the own station, and the current position of the own station measured by the GPS positioning means. An emergency communication signal including the information is error-correction-coded and transmitted. For this emergency communication, if there is a response within a predetermined time, the emergency identification code, the identification code of its own station and the change amount data of the position from the previous response time are error-correction-coded and transmitted, If there is no response, emergency communication similar to the above is repeated a predetermined number of times.
【００３１】しかし、所定の回数、緊急通信信号を繰り
返し送信しても、他の移動局からの応答が無い場合に
は、誤り訂正符号化せずに繰り返し送信するので、同一
の変換方式を持たない他の移動局も受信可能となる。請
求項８の相互位置検出装置では、ＧＰＳ測位手段で、自
局の現在位置を測定する。登録手段には自局と他の移動
局の識別符号が登録され、記憶手段にはＧＰＳ測位手段
によって測定された自局の現在位置情報が記憶されてい
る。However, even if the emergency communication signal is repeatedly transmitted a predetermined number of times, if there is no response from another mobile station, the transmission is repeated without error correction coding. Other mobile stations that are not available can also receive. In the mutual position detecting device according to the eighth aspect, the current position of the own station is measured by the GPS positioning means. The registration means registers identification codes of the own station and other mobile stations, and the storage means stores current position information of the own station measured by the GPS positioning means.
【００３２】読み出し手段は、前記登録手段から特定の
他の移動局の識別符号を読み出す。要求回数記憶手段に
記憶している特定の他の移動局に対する送信要求の回数
を、読み出し、読み出した送信要求の回数が、１回目で
あれば、前記他の移動局の現在位置を表す全てのデータ
の送信を要求する全データ要求信号を要求信号として出
力し、２回目以降であれば、前回の位置からの変化量の
データのみの送信を要求する変化データ要求信号を要求
信号として出力する。The reading means reads the identification code of a specific other mobile station from the registration means. Read the number of transmission requests to a specific other mobile station stored in the request number storage means, and if the number of read transmission requests is the first time, read all the current positions of the other mobile stations. All data request signals requesting data transmission are output as request signals, and if it is the second time or later, a change data request signal requesting transmission of only data of the amount of change from the previous position is output as a request signal.
【００３３】なお、書き換え手段においては、読み出し
た送信要求の回数が、２回目以降であれば、要求回数記
憶手段における送信要求の回数に１を加算して書き換え
る。受信手段においては、他の移動局からの要求信号も
しくは応答信号を受信する。応答信号解析手段において
は、応答信号を解析して、応答回数、全データ応答符
号、変化データ応答符号、位置情報、等が含まれている
か否かを検出する。In the rewriting means, if the number of read transmission requests is the second or later, rewriting is performed by adding 1 to the number of transmission requests in the request number storage means. The receiving means receives a request signal or a response signal from another mobile station. The response signal analysis means analyzes the response signal and detects whether or not the number of responses, all data response codes, change data response codes, position information, and the like are included.
【００３４】待機手段においては、全データ要求信号も
しくは変化データ要求信号を送信してから所定の時間、
受信状態にして応答を待つよう制御する。所定の待機時
間内に応答が無ければ、データ要求信号の出力を繰り返
す。所定の待機時間内に応答があれば、比較手段におい
ては、その応答信号に含まれる応答回数と、記憶手段に
記憶した送信要求回数とを比較する。In the waiting means, a predetermined time after transmitting the all data request signal or the change data request signal,
Controls to receive and wait for a response. If there is no response within a predetermined waiting time, the output of the data request signal is repeated. If there is a response within a predetermined standby time, the comparing means compares the number of responses included in the response signal with the number of transmission requests stored in the storage means.
【００３５】応答回数と送信要求回数とが同一でなけれ
ば、送信要求回数を０に戻し、１回目の送信要求として
繰り返し出力し、応答回数と送信要求回数とが同一であ
れば、応答信号を解析して、全データ応答符号か、変化
データ応答符号かを検出する。データ生成手段において
は、応答信号解析手段から得た位置情報に基づいて基準
位置データと表示データを生成する。If the number of responses and the number of transmission requests are not the same, the number of transmission requests is returned to 0 and repeatedly output as the first transmission request. If the number of responses and the number of transmission requests are the same, a response signal is output. The analysis is performed to detect whether the response code is an all data response code or a change data response code. The data generating means generates reference position data and display data based on the position information obtained from the response signal analyzing means.
【００３６】表示データ生成手段においては、応答信号
解析手段から得た変化量のデータと基準位置データとに
基づいて前記他の移動局の現在の位置を示す表示データ
を生成し、表示手段においては、自局の位置とともに、
表示データに基づいた前記他の移動局の位置も同時に表
示する。受信手段において受信した信号に、要求信号が
有れば、要求信号解析手段において、要求信号を解析し
て、自局の識別符号、要求信号を発した他の移動局の識
別符号、全データ要求信号、変化データ要求信号が含ま
れているか否かを検出する。The display data generating means generates display data indicating the current position of the other mobile station based on the data on the amount of change obtained from the response signal analyzing means and the reference position data. , Along with your location,
The position of the other mobile station based on the display data is also displayed at the same time. If there is a request signal in the signal received by the receiving means, the request signal analyzing means analyzes the request signal to identify the own station, the identification codes of the other mobile stations which issued the request signal, and the total data request. Signal and a change data request signal are detected.
【００３７】算出手段においては、変化データ要求信号
が検出されたとき、応答回数を計数し、ＧＰＳ測位手段
によって測定された自局の現在位置情報と記憶している
前回応答時点の現在位置情報とに基づいて、前回応答時
点からの位置の変化量を算出し、応答信号生成手段にお
いては、算出手段によって得られた変化量データと、自
局の識別符号と、前記他の移動局の識別符号と、応答回
数と、変化データ応答符号とから応答信号を生成し、こ
の応答信号を送信手段から送信する。In the calculating means, when the change data request signal is detected, the number of responses is counted, and the current position information of the own station measured by the GPS positioning means and the stored current position information of the previous response time are used. Based on the above, the amount of change in the position from the previous response time is calculated, and the response signal generation means includes the change amount data obtained by the calculation means, the identification code of the own station, and the identification code of the other mobile station. A response signal is generated from the response data, the number of responses, and the change data response code, and the response signal is transmitted from the transmission unit.
【００３８】全データ要求信号が検出されたとき、応答
信号生成手段においては、ＧＰＳ測位手段によって測定
された自局の現在位置情報と、自局の識別符号と、前記
他の移動局の識別符号と、全データ応答符号とから応答
信号を生成し、この応答信号を送信手段から送信する。
請求項９では、各移動局には、複数の誤り訂正符号化／
復号化方式を具備した符号化／復号化手段を備えている
ので、システムの立ち上げの時点、もしくは、所定の時
刻等の所定の時点に、全ての移動局において前記複数の
誤り訂正符号化／復号化方式の何れかを選択することに
より、通信の秘話性が向上する。When all the data request signals are detected, the response signal generating means includes the current position information of the own station measured by the GPS positioning means, the identification code of the own station, and the identification code of the other mobile station. , And a response signal is generated from all the data response codes, and this response signal is transmitted from the transmission means.
In claim 9, each mobile station is provided with a plurality of error correction coding /
Since the encoding / decoding means having a decoding method is provided, the plurality of error correction encoding / decoding is performed in all mobile stations at the time of system startup or at a predetermined time such as a predetermined time. By selecting one of the decoding methods, the secrecy of communication is improved.
【００３９】[0039]
【実施例】以下に、本発明にかかる相互位置検出方法と
その装置を、その実施例の相互位置検出装置を示した図
面に基づいて詳細に説明する。図１において、１，１，
・・・はＧＰＳ衛星、２，２，・・・は図２に示した構
成の相互位置検出装置を備えた移動局である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a mutual position detecting method according to an embodiment of the present invention; In FIG. 1, 1,1,
... are GPS satellites, 2, 2, ... are mobile stations provided with the mutual position detecting device having the configuration shown in FIG.
【００４０】図２において、２１は、前記ＧＰＳ衛星
１，１，・・・からの信号を受けて自局の現在位置を測
定するＧＰＳ測位手段、２２は電源装置、２３は、ＧＰ
Ｓ測位手段２１によって測定された自局の現在位置を中
心位置に表示し、他の移動局の現在位置を、その移動軌
跡と共に表示する表示手段、２４は、他の移動局との間
で相互に送受信する通信手段、２５は、本発明の方法で
複数の移動局の現在位置を相互に検出するように上記各
手段を制御する相互位置検出制御プログラムＰ１、緊急
通信発信プログラムＰ２、緊急通信受信プログラムＰ
３、及びＧＰＳ測位手段２１を制御して得た情報を前記
表示手段２３に表示する表示制御プログラムとを内蔵し
た演算コントロール部、２６は、自局の識別符号と相互
に位置を検出したい他の移動局の識別符号が登録されて
いる登録手段である。In FIG. 2, reference numeral 21 denotes GPS positioning means for receiving signals from the GPS satellites 1, 1,... To measure the current position of the own station, 22 a power supply, and 23 a GP.
Display means 24 for displaying the current position of the own station measured by the S positioning means 21 at the center position and displaying the current position of another mobile station together with its movement trajectory. Communication means 25 for transmitting / receiving data to / from each other, the mutual position detection control program P1, the emergency communication transmission program P2, the emergency communication reception program Program P
An arithmetic control unit 26 having a display control program for displaying information obtained by controlling the GPS positioning means 21 on the display means 23; This is registration means in which the identification code of the mobile station is registered.
【００４１】前記演算コントロール部２５には、図３に
示したように、ＧＰＳ測位手段２１によって測定された
自局の現在位置情報、および、他の移動局の情報等の種
々の情報等を記憶する記憶手段２９、この記憶手段２９
に種々の情報を読み書きする手段３０、他の移動局に対
する送信要求の回数を記憶する要求回数記憶手段３１、
要求回数記憶手段に送信要求の回数を読み書きする手段
３２、相互位置検出制御プログラムＰ１，緊急通信発信
プログラムＰ２，緊急通信受信プログラムＰ３，および
表示制御プログラムを内蔵したプログラムメモリ３３、
そして、前記プログラムメモリ３３の各プログラムに基
づいて、上記各手段及び機器を制御するコントローラ３
４を備えている。As shown in FIG. 3, the arithmetic control unit 25 stores the current position information of the own station measured by the GPS positioning means 21 and various information such as information of other mobile stations. Storage means 29 to perform this storage means 29
Means for reading and writing various kinds of information to the mobile station; request number storing means 31 for storing the number of transmission requests to other mobile stations;
Means 32 for reading and writing the number of transmission requests in the number-of-requests storage means, a mutual position detection control program P1, an emergency communication transmission program P2, an emergency communication reception program P3, and a program memory 33 containing a display control program;
Then, based on each program in the program memory 33, the controller 3 for controlling the above-mentioned units and devices is provided.
4 is provided.
【００４２】前記表示手段２３の表示画面の例を図４に
示した。FIG. 4 shows an example of the display screen of the display means 23.
【００４３】相互位置検出制御プログラムＰ１の動作
を、図５のフローチャートに基づいて説明する。ここで
は、誤り訂正符号化／復号化方式としてハーゲルバーガ
ー変換／逆変換を用いた。ステップ１においては、要求
信号を発信するか否かを判断し、要求信号を発信する場
合には、ステップ２において、登録手段２６から自局と
特定の他の移動局の識別符号とを読み出す。The operation of the mutual position detection control program P1 will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, Hagerberger transform / inverse transform is used as the error correction encoding / decoding method. In step 1, it is determined whether or not a request signal is to be transmitted. If the request signal is to be transmitted, in step 2, the own station and the identification code of another specific mobile station are read from the registration means 26.
【００４４】ステップ３においては、要求回数記憶手段
３１から読み出した送信要求の回数が、１回目であるか
否かを判断する。１回目であれば、ステップ４におい
て、前記他の移動局の現在位置を表す全てのデータの送
信を要求する全データ要求信号を要求信号として出力す
る。２回目以降であれば、ステップ５において、前回の
位置からの変化量のデータのみの送信を要求する変化デ
ータ要求信号を要求信号として出力するとともに、ステ
ップ６においては、要求回数記憶手段３１における送信
要求の回数に１を加算して書き換える。In step 3, it is determined whether or not the number of transmission requests read from the request number storage means 31 is the first time. If it is the first time, in step 4, an all data request signal requesting transmission of all data indicating the current position of the other mobile station is output as a request signal. If it is the second time or later, in step 5, a change data request signal requesting transmission of only the data of the change amount from the previous position is output as a request signal. Rewrite by adding 1 to the number of requests.
【００４５】ステップ７においては、要求信号をハーゲ
ルバーガー変換して、前記通信手段２４を介して送信す
る。ステップ８においては、前記通信手段２４を介して
前記他の移動局からの応答信号が受信されるか否かを検
出し、検出されなければ、ステップ７に戻って、要求信
号を繰り返し送信する。In step 7, the request signal is subjected to Hagerberger conversion and transmitted via the communication means 24. In step 8, it is detected whether or not a response signal from the other mobile station is received via the communication means 24. If not, the process returns to step 7 to repeatedly transmit the request signal.
【００４６】応答があれば、ステップ９においては、応
答信号をハーゲルバーガー逆変換して解析し、その応答
信号に含まれる応答回数を得て、前記要求回数記憶手段
３１から読み出した送信要求回数とを比較する。同一で
なければ、送信要求回数を０に戻し、ステップ４に戻っ
て、１回目の送信要求として全データ要求信号を要求信
号として繰り返し出力する。If there is a response, in step 9, the response signal is inversely transformed by the Hagerberger and analyzed to obtain the number of responses contained in the response signal, and the number of transmission requests read out from the request number storage means 31 is obtained. Compare with If they are not the same, the number of transmission requests is returned to 0, and the process returns to step 4 to repeatedly output all data request signals as request signals as the first transmission request.
【００４７】同一であれば、ステップ１０において、応
答信号を解析して、全データ応答符号か、変化データ応
答符号かを検出する。If they are the same, in step 10, the response signal is analyzed to detect whether it is an all data response code or a changed data response code.
【００４８】変化データ応答符号が検出されると、ステ
ップ１１において、応答信号を解析して、変化量のデー
タを得て、記憶手段２９から得た前回の位置情報（２回
目の場合には記憶手段２９に記憶した基準位置データ）
と演算して現在位置データとその表示データを生成する
とともに、記憶手段２９における現在位置データを書き
換える。When the change data response code is detected, the response signal is analyzed in step 11 to obtain data of the amount of change, and the previous position information obtained from the storage means 29 (in the second case, the stored Reference position data stored in means 29)
To generate the current position data and its display data, and rewrite the current position data in the storage means 29.
【００４９】全データ応答符号が検出されると、ステッ
プ１２において、応答信号を解析して、基準位置データ
とその表示データを生成するとともに、基準位置データ
を記憶手段２９に書き込む。ステップ１３においては、
自局の位置の表示データに基づいて自局の位置を表示す
るとともに、前記他の移動局の表示データに基づいたそ
の移動局の位置も同時に表示する。When all data response codes are detected, in step 12, the response signal is analyzed to generate reference position data and its display data, and to write the reference position data into the storage means 29. In step 13,
The position of the own station is displayed based on the display data of the position of the own station, and the position of the mobile station based on the display data of the other mobile station is also displayed.
【００５０】また、ステップ１において、送信要求をし
ない場合には、ステップ１４において、他の移動局から
の要求信号が検出されると、ステップ１５において、受
信した要求信号をハーゲルバーガー逆変換によって解析
して、自局の識別符号が含まれていれば、ステップ１６
において、前記要求信号から前記他の移動局の識別符号
を得る。If no transmission request is made in step 1, if a request signal from another mobile station is detected in step 14, in step 15, the received request signal is converted by Hagerberger inverse transform. If the analysis shows that the identification code of the own station is included, step 16
And obtaining an identification code of the other mobile station from the request signal.
【００５１】ステップ１７において、ＧＰＳ測位手段に
よって自局の現在位置情報を測定する。ステップ１８に
おいては、前記要求信号が、全データ要求信号が変化デ
ータ要求信号であるかを検出する。変化データ要求信号
が検出されたとき、ステップ１９において、ＧＰＳ測位
手段２１によって測定された自局の現在位置情報と、記
憶手段２９から読み出した前回応答時点の現在位置情報
とに基づいて、前回応答時点からの位置の変化量を算出
するとともに、応答回数を計数し、ステップ２０におい
て、変化量データと、何回目の変化量データであるかを
示す応答回数と、自局の識別符号と、前記他の移動局の
識別符号と、変化データ応答符号とから応答信号を生成
する。In step 17, the current position information of the own station is measured by the GPS positioning means. In step 18, the request signal detects whether all data request signals are change data request signals. When the change data request signal is detected, in step 19, based on the current position information of the own station measured by the GPS positioning means 21 and the current position information of the previous response read from the storage means 29, the previous response is made. The amount of change in the position from the time point is calculated, the number of responses is counted, and in step 20, the amount of change data, the number of responses indicating the number of times of change data, the identification code of the own station, A response signal is generated from an identification code of another mobile station and a change data response code.
【００５２】全データ要求信号が検出されたとき、ステ
ップ２１において、ＧＰＳ測位手段２１によって測定さ
れた自局の現在位置情報と、自局の識別符号と、前記他
の移動局の識別符号と、全データ応答符号とから応答信
号を生成する。ステップ２２においては、応答信号をハ
ーゲルバーガー変換して、通信手段２４を介して送信す
る。When all the data request signals are detected, in step 21, the current position information of the own station measured by the GPS positioning means 21, the identification code of the own station, the identification code of the other mobile station, A response signal is generated from all data response codes. In step 22, the response signal is subjected to Hagerberger conversion and transmitted via the communication means 24.
【００５３】前記コントローラ３４における相互位置検
出制御プログラムＰ１の各ステップと請求項８の構成と
の対応を以下に示す。即ち、前記ステップ２は識別符号
を読み出す手段に、前記ステップ３，４，５は、要求信
号として出力する手段に、前記ステップ６は、送信要求
の回数に１を加算して書き換える手段に、前記ステップ
８，９，１０は、応答信号解析手段に、前記ステップ８
は、待機手段に、前記ステップ７，８は、データ要求信
号の出力を繰り返す手段に、前記ステップ９は、比較手
段に、前記ステップ４，７，８，９は、１回目の送信要
求として繰り返し出力する手段に、前記ステップ１０
は、全データ対応符号か、変化データ応答符号かを検出
する手段に、前記ステップ１１は、変化量のデータと基
準位置データとに基づいて他の移動局の現在の位置を示
す表示データを生成する手段に、前記ステップ１２は、
位置情報に基づいて基準位置データと表示データを生成
する手段に、前記ステップ１３は、表示手段に、前記ス
テップ１４は、要求信号が有るか否かを検出する手段
に、前記ステップ１５，１６，１８は、要求信号解析手
段に、前記ステップ１９は算出手段に、前記ステップ２
０，２１は、応答信号生成手段に、それぞれ対応してい
る。The correspondence between each step of the mutual position detection control program P1 in the controller 34 and the structure of claim 8 will be described below. That is, the step 2 is to read the identification code, the steps 3, 4, and 5 are to output the request signal, and the step 6 is to add and rewrite the number of transmission requests by one. Steps 8, 9, and 10 are performed by the response signal analyzing means.
Means to the standby means, steps 7 and 8 to the means for repeating the output of the data request signal, step 9 to the comparing means, and steps 4, 7, 8, and 9 to the means for repeating the first transmission request. The output means includes the step 10
Means for detecting all data corresponding codes or change data response codes, the step 11 generates display data indicating the current position of another mobile station based on the change amount data and the reference position data. Step 12 includes:
The means for generating the reference position data and the display data based on the position information, the step 13 is a display means, the step 14 is a means for detecting whether or not a request signal is present, the steps 15, 16, and 18 is a request signal analyzing means, step 19 is a calculating means,
Reference numerals 0 and 21 correspond to response signal generation means, respectively.
【００５４】ＧＰＳ測位手段２１においては、複数のＧ
ＰＳ衛星からの電波を受信して、スペクトラム逆拡散し
て復調すると同時に、各ＧＰＳ衛星からの電波の到達時
間の差を測定して、自局の現在位置を演算して得る。こ
のようにして得た現在位置（緯度，経度）に基づいて、
表示手段２３に表示できる表示範囲を算出するととも
に、表示画面の中央に自局のマーク（例えば“●”）を
表示する。In the GPS positioning means 21, a plurality of G
The radio wave from the PS satellite is received, the spectrum is despread and demodulated, and at the same time, the difference in the arrival time of the radio wave from each GPS satellite is measured to calculate the current position of the own station. Based on the current position (latitude, longitude) obtained in this way,
A display range that can be displayed on the display means 23 is calculated, and a mark of the own station (for example, “●”) is displayed at the center of the display screen.
【００５５】ＣＤ−ＲＯＭ等に格納された地図情報から
前記表示範囲に該当するデータを読み出して、共に表示
するとよい。自局が移動している場合には、自局の軌
跡、即ち過去の位置は、図３のＴ１のように、表示画面
の中央位置から伸びた線状の軌跡として表示される。Data corresponding to the display range may be read out from map information stored in a CD-ROM or the like and displayed together. When the own station is moving, the trajectory of the own station, that is, the past position is displayed as a linear trajectory extending from the center position of the display screen, as shown at T1 in FIG.
【００５６】他の移動局（この識別符号を“２”とす
る。）が近くに存在する場合、自局との間で、位置情報
を交換するので、自局においては、識別符号“２”の移
動局の現在位置は検出されている。この位置が前記表示
範囲内にある場合には、識別符号“２”を付して移動局
のマーク（例えば“”）が表示される。When another mobile station (this identification code is "2") is nearby, the location information is exchanged with the mobile station. Therefore, the identification code of the mobile station is "2". The current position of the mobile station has been detected. When this position is within the display range, a mark (for example, "") of the mobile station is displayed with an identification code "2".
【００５７】識別符号“２”の移動局が移動した場合に
は、その移動量が、経線方向の変化量と緯線方向の変化
量とからなる変化量データが送信されるので、この変化
量データを受信した自局においては、前回の位置に、変
化量を加算して、現在の位置を算出する。この位置を、
自局の中心としての相対位置に換算し、それが表示範囲
内であれば、前の表示を消して、換算された表示画面上
の相対位置に、識別符号“２”を付した移動局のマーク
（例えば“”）が表示される。When the mobile station having the identification code "2" moves, the amount of movement is transmitted as change amount data consisting of a change amount in the meridian direction and a change amount in the latitudinal direction. In the own station that has received, the change amount is added to the previous position to calculate the current position. This position
The relative position as the center of the own station is converted, and if it is within the display range, the previous display is erased, and the converted relative position on the display screen is assigned the identification code “2” of the mobile station. A mark (for example, "") is displayed.
【００５８】識別符号“２”の移動局の軌跡、即ち過去
の位置は、図３のＴ２のように、換算された表示画面上
の相対位置に表示されたマークから伸びた線状の軌跡と
して表示される。同様に、識別符号“３”，“４”，
“５”，・・・，“Ｎ”の移動局の軌跡は、図３のＴ
３、Ｔ４、Ｔ５、・・・ＴN のように、各移動局のマー
クと共に示される。The trajectory of the mobile station with the identification code "2", that is, the past position, is a linear trajectory extending from the mark displayed at the converted relative position on the display screen as shown at T2 in FIG. Is displayed. Similarly, identification codes "3", "4",
The trajectory of the mobile station “5”,.
3, T4, T5,... TN together with the mark of each mobile station.
【００５９】同様にして、識別符号“２”，“３”，
“４”，“５”，・・・，“Ｎ”の移動局の表示画面に
も自局のマークと共に他の移動局のマークが軌跡ととも
に表示される。Similarly, identification codes "2", "3",
On the display screens of the mobile stations "4", "5",..., "N", the marks of the other mobile stations are displayed together with the trajectory along with the mark of the own station.
【００６０】緊急通信を要する事態が発生した場合に
は、緊急通信スイッチ２７をオンにすると、緊急表示灯
２８が点灯し、何らかの交信途中であっても、緊急通信
発信プログラムＰ２が起動する。図６に示した緊急通信
発信プログラムＰ２が起動すると、まず、ステップ３０
においては、自局の識別符号と緊急通信であることを示
す緊急用識別符号を登録手段２６から読み出し、ステッ
プ３１においては、緊急用識別符号と、自局の識別符号
と、ＧＰＳ測位手段２１によって得られた自局の現在位
置情報とを含む緊急通信信号を、ハーゲルバーガー変換
して送信する。When a situation requiring emergency communication occurs, when the emergency communication switch 27 is turned on, the emergency indicator light 28 is turned on, and the emergency communication transmission program P2 is activated even during any communication. When the emergency communication transmission program P2 shown in FIG.
, The identification code of the own station and the emergency identification code indicating emergency communication are read from the registration means 26. In step 31, the emergency identification code, the identification code of the own station, and the GPS positioning means 21 An emergency communication signal including the obtained current position information of the own station is converted into a Hagerberger signal and transmitted.
【００６１】このとき、ステップ３２において、現在位
置情報を記憶しておく。ステップ３３において、所定の
時間（例えば５秒）応答を待っても応答が無ければ、前
記同様の緊急通信信号を繰り返し送信する。応答があれ
ば、ステップ３４において、ＧＰＳ測位手段２１によっ
て測定された自局の現在位置情報と、記憶している前回
応答時点の現在位置情報とに基づいて前回応答時点から
の位置の変化量を算出して、ステップ３５においては、
緊急用識別符号と、自局の識別符号と、変化量データと
をハーゲルバーガー変換して送信する。At this time, in step 32, the current position information is stored. In step 33, if there is no response after waiting for a response for a predetermined time (for example, 5 seconds), the same emergency communication signal as described above is repeatedly transmitted. If there is a response, in step 34, based on the current position information of the own station measured by the GPS positioning means 21 and the stored current position information of the previous response time, the amount of position change from the previous response time is determined. After calculation, in step 35,
The emergency identification code, the identification code of the own station, and the change amount data are Hagerberger-converted and transmitted.
【００６２】このとき、ステップ３６において、現在位
置情報を記憶しておく。なお、破線で示したように、ス
テップ３７において、所定の回数まではステップ３１の
処理を行うが、所定の回数繰り返し緊急通信信号を送信
しても応答がない場合には、ステップ３８において、ハ
ーゲルバーガー変換せずに送信してもよい。この場合に
は、共通のハーゲルバーガー変換方式を備えていない他
の移動局においても認識できるので、緊急通信が受信さ
れやすくなる。At this time, in step 36, the current position information is stored. As indicated by the dashed line, in step 37, the processing of step 31 is performed up to a predetermined number of times. The transmission may be performed without performing the gel burger conversion. In this case, other mobile stations that do not have the common Hagerberger conversion scheme can also recognize the mobile station, so that emergency communication can be easily received.
【００６３】以上のような緊急通信用信号を受信した場
合には、何らかの交信準備中であっても、直ちに、緊急
通信受信プログラムＰ３が起動する。緊急通信受信プロ
グラムＰ３が起動すると、ステップ４０において、緊急
通信用信号から緊急通信を発信している他の移動局の識
別符号と、その現在位置情報とを得て、ステップ４１に
おいて、緊急通信を発信している前記他の移動局の識別
符号を付してその現在位置を表示する。このとき、ステ
ップ４２において、表示画面における緊急通信信号の発
信元の前記他の移動局は、その識別符号の表示が通常と
異なる色で反転表示、もしくは、ブリンク表示されるの
で、緊急事態が発生していることは視覚に強く訴えられ
見逃されることを防止する。When the above-described emergency communication signal is received, the emergency communication reception program P3 is started immediately even during some communication preparation. When the emergency communication receiving program P3 is started, in step 40, the identification code of another mobile station transmitting emergency communication and the current position information are obtained from the signal for emergency communication, and in step 41, the emergency communication is started. The current position is displayed with the identification code of the other mobile station transmitting the message. At this time, in step 42, the other mobile station, which is the source of the emergency communication signal on the display screen, has its identification code displayed in reverse color or blinking in a color different from normal, so that an emergency situation occurs. What you do prevents you from being overlooked and overlooked.
【００６４】また、複数の誤り訂正符号化／復号化方式
を具備した符号化／復号化手段を備えて、前記複数の誤
り訂正符号化／復号化方式の何れかを選択してもよい。
また、後述するように、特定の誤り訂正符号化／復号化
方式（例えば、ハーゲルバーガー変換／逆変換方式）を
用いて、異なる系列の符号化／復号化を選択して切り換
えるようにしてもよい。Further, an encoding / decoding means having a plurality of error correction coding / decoding methods may be provided to select any one of the plurality of error correction coding / decoding methods.
As will be described later, a specific error correction encoding / decoding scheme (for example, Hagerberger transform / inverse transform scheme) may be used to select and switch between different series of encoding / decoding. Good.
【００６５】即ち、図３に示したように、異なる系列の
ハーゲルバーガー変換／逆変換方式４０Ａ，４０Ｂ，４
０Ｃと、ハーゲルバーガー変換／逆変換方式を選択する
選択手段４１を備え、ハーゲルバーガー変換／逆変換す
るときに、前記選択手段４１によって異なる系列のハー
ゲルバーガー変換／逆変換方式を選択して切り換えるよ
うに構成してもよい。That is, as shown in FIG. 3, the Hagerberger transform / inverse transform systems 40A, 40B, 4
0C and a selection means 41 for selecting the Hagerberger conversion / inversion method. When performing the Hagerberger conversion / inversion method, the selection means 41 selects a different series of the Hagerberger conversion / inversion method. It may be configured to switch.
【００６６】例えば、交信開始時には、デフォルトの変
換方式（例えば、ハーゲルバーガー変換／逆変換方式４
０Ａ）を用い、交信が確立した後の所定の時点で、各移
動局が同時に選択手段４１を操作して、別の変換方式
（例えば、変換方式４０Ｃ）に切り換えてもよい。この
ときには、秘話性が更に高くなるという効果が得られ
る。For example, at the start of communication, a default conversion method (for example, Hagerberger conversion / inverse conversion method 4) is used.
0A), at a predetermined time after the communication is established, each mobile station may simultaneously operate the selecting means 41 to switch to another conversion method (for example, the conversion method 40C). At this time, an effect that the secrecy is further enhanced can be obtained.
【００６７】また、表示手段を持たない移動局も可能で
ある。この局は、ＧＰＳ測位手段と通信手段と演算コン
トロール部と登録手段と電源とを備えればよいので、小
型化が可能である。A mobile station having no display means is also possible. Since the station only needs to include the GPS positioning unit, the communication unit, the arithmetic control unit, the registration unit, and the power supply, the size can be reduced.
【００６８】なお、表示手段２３の表示画面は、グラフ
ィックディスプレイに限らず、キャラクタディスプレイ
でも使用可能である。また、自局の識別符号は、通信手
段２４に直接供給して、そこで他の通信データと合わせ
る処理を行って送信するようにしてもよい。また、識別
符号は、単なる番号でなく、複数のキャラクタによる意
味のある符号とすれば認識が容易になる。The display screen of the display means 23 can be used not only with a graphic display but also with a character display. Alternatively, the identification code of the own station may be directly supplied to the communication means 24, where the identification code of the own station is subjected to processing for matching with other communication data and transmitted. Further, the identification code is not a simple number, but can be easily recognized if it is a meaningful code using a plurality of characters.
【００６９】また、ハーゲルバーガー変換／逆変換等の
ように誤り訂正も可能な冗長性を持った誤り訂正符号へ
の変換／逆変換を用いるので、その変換／逆変換方式が
一致しない限り解読できず秘話性が得られる。また、誤
り訂正符号への変換／逆変換における冗長性によってビ
ット誤りを訂正できるのでデータの信頼性が向上する。Further, since a conversion / inverse conversion to an error-correcting code having redundancy which can also perform error correction, such as Hagerberger conversion / inverse conversion, is used, decoding is performed unless the conversion / inversion method matches. I can't do it and get confidentiality. Further, since the bit error can be corrected by the redundancy in the conversion / inversion to the error correction code, the reliability of the data is improved.
【００７０】また、表示手段２３だけでなく、プロッタ
を接続して軌跡のハードコピーを得ることも可能であ
る。Further, not only the display means 23 but also a plotter can be connected to obtain a hard copy of the locus.
【００７１】交信データのフォーマットの一例として
は、数バイトからなる同期信号部と、位置情報や識別符
号がハーゲルバーガー変換等によって誤り訂正符号化さ
れたデータ部と、データの終りを示す終了コード部とか
らなるフォーマットがある。そして、前記データ部は、
送信側の移動局の識別符号と、緊急通信であるか否かを
示すデータと、送信側の移動局の識別符号と、交信回数
を示すデータと、位置情報または各種コマンド等のデー
タとを含んでいる。Examples of the format of the communication data include a synchronization signal part consisting of several bytes, a data part in which position information and an identification code are error-correction-coded by Hagerberger transform or the like, and an end code indicating the end of the data. There is a format that consists of And the data part is:
It includes an identification code of the mobile station on the transmitting side, data indicating whether or not the communication is emergency communication, an identification code of the mobile station on the transmitting side, data indicating the number of times of communication, and data such as position information or various commands. In.
【００７２】以上の実施例の説明においては、誤り訂正
符号の符号化／復号化方法として、ハーゲルバーガー変
換／逆変換を用いたが、ハミング（Hamming ）符号やＲ
Ｓ（Read Solomon）符号等の誤り訂正可能な符号を用い
てもよい。In the above description of the embodiment, the Hagerberger transform / inverse transform is used as the encoding / decoding method of the error correction code.
An error-correctable code such as an S (Read Solomon) code may be used.
【００７３】[0073]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、特定の他の移
動局に対して位置情報を要求するとき、一回目だけ詳細
な現在位置情報を要求し、二回目からは、前回の位置か
らの変化量のみを要求するので、前記他の移動局からの
情報量は少なくでき、その送信時間と処理時間が短縮さ
れ、消費電力を節減できるという効果が得られる。According to the first aspect of the present invention, when requesting location information from a specific other mobile station, detailed current location information is requested only once, and from the second time, the previous location information is requested. Since only the amount of change from is required, the amount of information from the other mobile station can be reduced, the transmission time and processing time can be reduced, and the effect of reducing power consumption can be obtained.
【００７４】請求項２の発明によれば、請求項１の効果
の加えて、応答信号が要求信号と対応しているかを要求
回数と応答回数とを比較して確認するので、位置情報の
算出が正確になるという効果が得られる。請求項３の発
明によれば、他の移動局からの位置情報の要求に応答す
るとき、一回目だけは詳細な現在位置情報を応答し、二
回目からは、詳細な現在位置情報に代えて前回の位置か
らの変化量を応答するので、応答する情報量は少なくで
き、その送信時間と処理時間が短縮され、消費電力を節
減できるという効果が得られる。According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, whether or not the response signal corresponds to the request signal is confirmed by comparing the number of times of the request with the number of times of the response. Is obtained. According to the third aspect of the present invention, when responding to a request for location information from another mobile station, only the first time responds with the detailed current location information, and from the second time, instead of the detailed current location information, Since the amount of change from the previous position is responded, the amount of information to be responded can be reduced, and the transmission time and processing time can be shortened, and the effect of reducing power consumption can be obtained.
【００７５】請求項４の発明によれば、請求項３の効果
に加えて、応答回数をも計数して、要求信号に対して応
答するので、要求回数と応答回数とを比較でき、位置情
報の算出が正確になるという効果が得られる。このよう
な相対位置検出方法は、ＧＰＳ測位手段による精度を向
上させるために有利な方法であるディファレンシャル方
式ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）にも適用できる。According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effect of the third aspect, the number of responses is also counted, and the response to the request signal is made. Has an effect that the calculation of becomes accurate. Such a relative position detection method can also be applied to a differential GPS (DGPS), which is an advantageous method for improving the accuracy of the GPS positioning means.
【００７６】請求項５の発明によれば、自局から他の移
動局に対して緊急通信を発信するとき、詳細な現在位置
情報を自局の識別符号と緊急通信信号と共に送信するの
で、これを受信した他の移動局は、どの移動局がどの位
置で緊急通信を発しているかを知ることができる。そし
て、他の移動局からの応答があれば、詳細な現在位置情
報に代えて前回の位置からの変化量を送信するので、緊
急通信を発する移動局からの情報量は少なくでき、その
送信時間と処理時間が短縮され、消費電力を節減でき、
緊急通信を充分長い時間発信し続けることが可能にな
る。According to the invention of claim 5, when emergency communication is transmitted from the own station to another mobile station, detailed current position information is transmitted together with the identification code of the own station and the emergency communication signal. The other mobile stations that have received the information can know which mobile station is issuing emergency communication at which position. If there is a response from another mobile station, the amount of change from the previous position is transmitted instead of the detailed current position information, so that the amount of information from the mobile station issuing emergency communication can be reduced, and the transmission time And processing time, saving power consumption,
Emergency communication can be transmitted for a sufficiently long time.
【００７７】[0077]
【００７８】請求項６の発明によれば、他の移動局に対
して緊急通信を発信するとき、緊急通信信号を誤り訂正
符号化して送信しても応答が無い場合には、誤り訂正符
号化せずに繰り返し送信するので、同一の誤り訂正符号
化する手段を持たない他の移動局も受信可能となり、緊
急通信が受信されやすくなる。According to the sixth aspect of the present invention, when an emergency communication is transmitted to another mobile station, if there is no response even if the emergency communication signal is error-correction-coded and transmitted, the error-correction coding is performed. Since the mobile station does not perform the same error correction coding, the mobile station can also receive the mobile station, and the emergency communication can be easily received.
【００７９】請求項７の発明によれば、従来のＧＰＳ測
位手段と、通信手段とに加えて、請求項１乃至４項の少
なくとも何れか１項の方法に基づいた制御を行う制御装
置を備えるだけで良いので、容易に構成できる。請求項
８の発明によれば、複数の誤り訂正符号化／復号化方式
のなかから特定の符号化／復号化方式を選択して切り換
えることにより高い秘話性が得られる。According to the invention of claim 7, in addition to the conventional GPS positioning means and communication means, there is provided a control device for performing control based on at least one of the methods of claims 1 to 4. Since it is only necessary, the configuration can be made easily. According to the invention of claim 8, high secrecy can be obtained by selecting and switching a specific encoding / decoding method from among a plurality of error correction encoding / decoding methods.
【図１】本発明にかかる相互位置検出方法を用いるシス
テムを説明する構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a system using a mutual position detection method according to the present invention.
【図２】本発明にかかる相互位置検出装置の実施例の構
成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a mutual position detecting device according to the present invention.
【図３】前記相互位置検出装置の実施例の要部の構成を
示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a main part of an embodiment of the mutual position detecting device.
【図４】前記相互位置検出装置の表示画面の例を示す図
である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a display screen of the mutual position detecting device.
【図５】本発明にかかる相互位置検出方法の実施例とし
ての制御プログラムを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a control program as an embodiment of the mutual position detecting method according to the present invention.
【図６】本発明にかかる相互位置検出方法の実施例とし
ての制御プログラムを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a control program as an embodiment of the mutual position detecting method according to the present invention.
【図７】本発明にかかる相互位置検出方法の実施例とし
ての制御プログラムを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a control program as an embodiment of the mutual position detecting method according to the present invention.
１ ＧＰＳ衛星 ２ 移動局 ２１ ＧＰＳ測位手段 ２３ 表示手段 ２４ 通信手段 ２５ 演算コントロール部 ２６ 登録手段 ２９ 記憶手段 ３０ 種々の符号および情報を読み書きする手段 ３１ 要求回数記憶手段 ３２ 送信要求の回数を読み書きする手段 ３３ プログラムメモリ ３４ コントローラ ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ ハーゲルバーガー変換／逆変
換部（符号化／復号化手段） ４１ 選択手段 Ｐ１ 相互位置検出制御プログラム Ｐ２ 緊急通信発信プログラム Ｐ３ 緊急通信受信プログラムDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 GPS satellite 2 Mobile station 21 GPS positioning means 23 Display means 24 Communication means 25 Arithmetic control part 26 Registration means 29 Storage means 30 Means for reading and writing various codes and information 31 Request number storage means 32 Means for reading and writing the number of transmission requests 33 Program memory 34 Controller 40A, 40B, 40C Hagerberger transform / inverse transform unit (encoding / decoding means) 41 Selection means P1 Mutual position detection control program P2 Emergency communication transmission program P3 Emergency communication reception program
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 5/00 - 5/14 G01C 21/00 - 21/24 G01C 23/00 - 25/00 G08G 1/00 - 9/02 H04B 7/24 - 7/26 H04Q 7/00 - 7/38 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G01S 5/00-5/14 G01C 21/00-21/24 G01C 23/00-25/00 G08G 1/00-9 / 02 H04B 7/24-7/26 H04Q 7/00-7/38
Claims (8)
を用いて、移動局間の相互の位置情報を交換し、互いに
他の移動局の位置を検出する相互位置検出方法であっ
て、自局から特定の他の移動局の位置情報データを要求
し、前記他の移動局の位置を表示するとき、 自局の識別符号と前記他の移動局の識別符号を登録手段
から読み出すステップと、 前記他の移動局に対して１回目の送信要求であるか否か
を判断するステップと、１回目の送信要求であれば、前
記他の移動局の現在位置を表す全てのデータの送信を要
求する全データ要求信号を要求信号として出力するステ
ップと、 ２回目以降の送信要求であれば、前回の位置からの変化
量のデータのみの送信を要求する変化データ要求信号を
要求信号として出力するステップと、 要求信号を送信するステップと、 所定の時間、応答を待った後に、要求信号に対して応答
が無ければ、要求信号の送信を繰り返すステップと、 応答があった場合で、全データ応答符号があれば、その
応答信号から基準位置データと表示データとを生成する
とともに記憶し、変化データ応答符号があれば、その応
答信号から変化量のデータと記憶した基準位置データと
に基づいて現在の位置を示す表示データを生成するステ
ップと、 ＧＰＳ測位手段によって測定した自局の位置とともに、
表示データに基づいた前記他の移動局の位置も同時に表
示するステップとによることを特徴とする相互位置検出
方法。1. A mutual position detecting method for exchanging mutual positional information between mobile stations using a GPS positioning means and a communication means between mobile stations and detecting the positions of other mobile stations. Requesting position information data of a specific other mobile station from the own station and displaying the position of the other mobile station, reading the identification code of the own station and the identification code of the other mobile station from the registration unit Determining whether or not this is a first transmission request to the other mobile station; if it is a first transmission request, transmitting all data representing the current position of the other mobile station Outputting, as a request signal, all data request signals for requesting, if the transmission request is the second or subsequent transmission request, a change data request signal requesting transmission of only the data of the amount of change from the previous position is output as a request signal And the request signal A step of transmitting, and after waiting for a response for a predetermined time, a step of repeating transmission of the request signal if there is no response to the request signal; and a response if there is a response and all data response codes are present. Generate and store reference position data and display data from the signal, and if there is a change data response code, display data indicating the current position based on the change amount data and the stored reference position data from the response signal. Generating, together with the position of the own station measured by the GPS positioning means,
Displaying the positions of the other mobile stations based on display data at the same time.
を用いて、移動局間の相互の位置情報を交換し、互いに
他の移動局の位置を検出する相互位置検出方法であっ
て、自局から特定の他の移動局の位置情報データを要求
し、前記他の移動局の位置を表示するとき、 自局の識別符号と前記他の移動局の識別符号を登録手段
から読み出すステップと、 前記他の移動局に対して１回目の送信要求であるか否か
を判断するステップと、１回目の送信要求であれば、前
記他の移動局の現在位置を表す全てのデータの送信を要
求する全データ要求信号を要求信号として出力するステ
ップと、 ２回目以降の送信要求であれば、前回の位置からの変化
量のデータのみの送信を要求する変化データ要求信号を
要求信号として出力するとともに、出力回数を送信要求
回数として計数するステップと、 要求信号を送信するステップと、 所定の時間、応答を待った後に、要求信号に対して応答
が無ければ、送信要求回数はそのままで、要求信号の送
信を繰り返すステップと、 応答があれば、その応答信号に含まれる応答回数と、計
数された送信要求回数とを比較するステップと、 応答回数と送信要求回数とが同一でない場合、送信要求
回数を０に戻し、１回目の送信要求として、全データ要
求信号を要求信号として出力するステップと、 応答回数と送信要求回数とが同一の場合、全データ応答
符号があれば、その応答信号から基準位置データと表示
データとを生成するとともに記憶し、変化データ応答符
号があれば、その応答信号から変化量のデータと記憶し
た基準位置データとに基づいて現在の位置を示す表示デ
ータを生成するステップと、 ＧＰＳ測位手段によって測定した自局の位置とともに、
表示データに基づいた前記他の移動局の位置も同時に表
示するステップとによることを特徴とする相互位置検出
方法。2. A mutual position detecting method for exchanging mutual positional information between mobile stations using a GPS positioning means and a communication means between mobile stations and detecting the positions of other mobile stations. Requesting position information data of a specific other mobile station from the own station and displaying the position of the other mobile station, reading the identification code of the own station and the identification code of the other mobile station from the registration unit Determining whether or not this is a first transmission request to the other mobile station; if it is a first transmission request, transmitting all data representing the current position of the other mobile station Outputting, as a request signal, all data request signals for requesting, if the transmission request is the second or subsequent transmission request, a change data request signal requesting transmission of only the data of the amount of change from the previous position is output as a request signal And send the output count. Counting the number of requests, transmitting a request signal, and, after waiting for a response for a predetermined time, if there is no response to the request signal, repeating the transmission of the request signal without changing the number of transmission requests. If there is a response, comparing the number of responses included in the response signal with the counted number of transmission requests; and if the number of responses and the number of transmission requests are not the same, return the number of transmission requests to 0; Outputting the all data request signal as the request signal as the second transmission request; and, if the number of responses and the number of transmission requests are the same, if there is an all data response code, the reference position data and display data are obtained from the response signal. Is generated and stored. If there is a change data response code, the current position is calculated based on the change amount data and the stored reference position data from the response signal. Generating display data indicating the position of the own station measured by the GPS positioning means,
Displaying the positions of the other mobile stations based on display data at the same time.
を用いて、移動局間の相互の位置情報を交換し、互いに
他の移動局の位置を検出する相互位置検出方法であっ
て、他の移動局から自局の位置情報データが要求されて
応答するとき、 前記他の移動局からの要求信号の有無を検出するステッ
プと、 要求信号が検出されたとき、その要求信号に自局の識別
符号が含まれているか否かを検出するステップと、 自局の識別符号が含まれていたとき、要求信号から前記
他の移動局の識別符号を検出するステップと、 要求信号が、全データ要求信号であるか、変化データ要
求信号であるかを判別するステップと、 全データ要求信号であれば、ＧＰＳ測位手段によって測
定された自局の現在位置情報と、自局の識別符号と、前
記他の移動局の識別符号と、全データ要求信号に対する
応答信号であることを示す全データ応答符号とを共に送
信するとともに、現在位置に関する情報を記憶するステ
ップと、 変化データ要求信号であれば、ＧＰＳ測位手段によって
測定された自局の現在位置情報と記憶している前回応答
時点の現在位置情報とに基づいて、前回応答時点からの
位置の変化量を算出し、この変化量データと、自局の識
別符号と、前記他の移動局の識別符号と、変化データ要
求信号に対する応答信号であることを示す変化データ応
答符号とを共に送信するとともに、現在位置に関する情
報を記憶するステップとによることを特徴とする相互位
置検出方法3. A mutual position detecting method for exchanging mutual positional information between mobile stations by using GPS positioning means and communication means between mobile stations, and detecting the positions of other mobile stations. Detecting the presence / absence of a request signal from the other mobile station when responding to a request from another mobile station for its own location information data; and Detecting whether or not an identification code of a station is included; and, when the identification code of the own station is included, detecting the identification code of the other mobile station from a request signal. Determining whether the signal is an all data request signal or a change data request signal; if the signal is an all data request signal, the current position information of the own station measured by the GPS positioning means; , The identification code of the other mobile station And transmitting all the data response codes indicating that the response signal is a response signal to the all data request signal, and storing information on the current position. If the change data request signal, the signal is measured by the GPS positioning means. Based on the current position information of the own station and the stored current position information of the previous response time, the amount of change in position from the previous response time is calculated, and the change amount data, the identification code of the own station, Mutually transmitting an identification code of another mobile station and a change data response code indicating a response signal to the change data request signal, and storing information on a current position. Method
を用いて、移動局間の相互の位置情報を交換し、互いに
他の移動局の位置を検出する相互位置検出方法であっ
て、他の移動局から自局の位置情報データが要求されて
応答するとき、 前記他の移動局からの要求信号の有無を検出するステッ
プと、 要求信号が検出されたとき、その要求信号に自局の識別
符号が含まれているか否かを検出するステップと、 自局の識別符号が含まれていたとき、要求信号から前記
他の移動局の識別符号を検出するステップと、 要求信号が、全データ要求信号であるか、変化データ要
求信号であるかを判別するステップと、 全データ要求信号であれば、ＧＰＳ測位手段によって測
定された自局の現在位置情報と、自局の識別符号と、前
記他の移動局の識別符号と、全データ要求信号に対する
応答信号であることを示す全データ応答符号とを共に送
信するとともに、現在位置に関する情報を記憶するステ
ップと、 変化データ要求信号であれば、応答回数を計数し、ＧＰ
Ｓ測位手段によって測定された自局の現在位置情報と記
憶している前回応答時点の現在位置情報とに基づいて、
前回応答時点からの位置の変化量を算出し、この変化量
データと、自局の識別符号と、前記他の移動局の識別符
号と、応答回数と、変化データ要求信号に対する応答信
号であることを示す変化データ応答符号とを共に送信す
るとともに、現在位置に関する情報を記憶するステップ
とによることを特徴とする相互位置検出方法。4. A mutual position detecting method for mutually exchanging positional information between mobile stations by using GPS positioning means and communication means between mobile stations, and detecting the positions of other mobile stations. Detecting the presence / absence of a request signal from the other mobile station when responding to a request from another mobile station for its own location information data; and Detecting whether or not an identification code of a station is included; and, when the identification code of the own station is included, detecting the identification code of the other mobile station from a request signal. Determining whether the signal is an all data request signal or a change data request signal; if the signal is an all data request signal, the current position information of the own station measured by the GPS positioning means; , The identification code of the other mobile station When, transmits both the entire data response code indicating that it is a response signal to all the data request signal, and storing information about the current position, if the variation data request signal, counts the response times, GP
Based on the current position information of the own station measured by the S positioning means and the stored current position information of the previous response time,
A change amount of the position from the previous response time is calculated, and the change amount data, the identification code of the own station, the identification code of the other mobile station, the number of responses, and a response signal to the change data request signal. And transmitting the change data response code indicating the current position and storing information on the current position.
を用いて、移動局間の相互の位置情報を交換し、互いに
他の移動局の位置を検出する相互位置検出方法であっ
て、自局から他の移動局に対して緊急通信を発信すると
き、 自局の識別符号と緊急通信であることを示す緊急用識別
符号を登録手段から読み出すステップと、 緊急用識別符号と、自局の識別符号と、ＧＰＳ測位手段
によって測定された自局の現在位置情報とを含む緊急通
信信号を送信するとともに、現在位置情報を記憶するス
テップと、 所定の時間、応答を待った後に、緊急通信信号に対して
応答が無ければ、前記同様の緊急通信信号を繰り返し送
信するステップと、 応答があれば、緊急用識別符号と、自局の識別符号と
を、ＧＰＳ測位手段によって測定された自局の現在位置
情報と記憶している前回応答時点の現在位置情報とに基
づいて前回応答時点からの位置の変化量を算出して得た
変化量データと共に送信するとともに、現在位置情報を
記憶するステップとによることを特徴とする相互位置検
出方法。5. A mutual position detecting method for exchanging mutual positional information between mobile stations by using GPS positioning means and communication means between mobile stations, and detecting the positions of other mobile stations. Reading out the identification code of the own station and the emergency identification code indicating the emergency communication from the registration means when transmitting emergency communication from the own station to another mobile station; Transmitting an emergency communication signal including the identification code of the station and the current position information of the own station measured by the GPS positioning means, and storing the current position information; If there is no response to the signal, the step of repeatedly transmitting the same emergency communication signal as described above; if there is a response, the emergency identification code and the identification code of the local station are determined by the local station measured by the GPS positioning means. Current position of Based on the position information and the stored current position information of the previous response time, transmitting the position change amount from the previous response time together with the change amount data obtained, and storing the current position information. A mutual position detection method characterized by the above-mentioned.
を用いて、移動局間の位置情報を交換し、互いに他の移
動局の位置を検出する相互位置検出方法であって、自局
から他の移動局に対して緊急通信を発信するとき、 自局の識別符号、緊急通信であることを示す緊急用識別
符号を登録手段から読み出すステップと、 緊急用識別符号と、自局の識別符号と、ＧＰＳ測位手段
によって測定された自局の現在位置情報とを含む緊急通
信信号を、誤り訂正符号化して送信するとともに、現在
位置情報を記憶するステップと、 所定の時間、応答を待った後に、応答があれば、緊急用
識別符号と、自局の識別符号とを、ＧＰＳ測位手段によ
って測定された自局の現在位置情報と記憶している前回
応答時点の現在位置情報とに基づいて前回応答時点から
の位置の変化量を算出して得た変化量データと共に誤り
訂正符号化して送信するとともに、現在位置情報を記憶
するステップと、 緊急通信信号に対して応答が無ければ、前記同様の緊急
通信信号を繰り返し送信すると共に、送信回数を計数す
るステップと、 所定の回数、緊急通信信号を繰り返し送信しても、他の
移動局からの応答が無い場合には、緊急用識別符号と、
ＧＰＳ測位手段によって測定された自局の現在位置情報
とを含む緊急通信信号を、誤り訂正符号化せずに、繰り
返し送信するステップとによることを特徴とする相互位
置検出方法。6. A mutual position detecting method for exchanging position information between mobile stations by using GPS positioning means and communication means between mobile stations and detecting the positions of other mobile stations. When transmitting emergency communication from a station to another mobile station, the step of reading out the identification code of the own station and the emergency identification code indicating emergency communication from the registering means; Transmitting an emergency communication signal including the identification code and the current position information of the own station measured by the GPS positioning means after performing error correction coding, storing the current position information, and waiting for a response for a predetermined time. Later, if there is a response, the emergency identification code and the identification code of the own station are determined based on the current position information of the own station measured by the GPS positioning means and the current position information of the last response stored therein. Since the last response Transmitting the error correction encoding together with the change amount data obtained by calculating the change amount of the position, and storing the current position information, and if there is no response to the emergency communication signal, the emergency communication signal similar to the above is transmitted. Repeating the transmission, counting the number of transmissions, a predetermined number of times, even if the emergency communication signal is repeatedly transmitted, if there is no response from another mobile station, an emergency identification code,
Transmitting the emergency communication signal including the current position information of the own station measured by the GPS positioning means, without performing error correction coding, repeatedly.
に他の移動局の位置を検出する相互位置検出装置であっ
て、 自局の現在位置を測定するＧＰＳ測位手段と、 他の移動局からの要求信号もしくは応答信号を受信する
受信手段と、 全データ要求信号もしくは変化データ要求信号もしくは
応答信号を送信する送信手段と、 自局と他の移動局の識別符号が登録された登録手段と、 登録手段から特定の他の移動局の識別符号を読み出す手
段と、 ＧＰＳ測位手段によって測定された自局の現在位置情報
を記憶する記憶手段と、前記他の移動局に対する送信要
求の回数を記憶する要求回数記憶手段と、 要求回数記憶手段から送信要求の回数を読み出す手段
と、 読み出した送信要求の回数が、１回目であれば、前記他
の移動局の現在位置を表す全てのデータの送信を要求す
る全データ要求信号を要求信号として出力し、２回目以
降であれば、前回の位置からの変化量のデータのみの送
信を要求する変化データ要求信号を要求信号として出力
する手段と、 読み出した送信要求の回数が、２回目以降であれば、要
求回数記憶手段における送信要求の回数に１を加算して
書き換える手段と、 前記受信手段にて受信した応答信号を解析して、応答回
数、全データ応答符号、変化データ応答符号、位置情
報、等が含まれているか否かを検出する応答信号解析手
段と、 全データ要求信号もしくは変化データ要求信号を送信し
てから所定の時間、応答を待つ待機手段と、 所定の待機時間内に応答が無ければ、データ要求信号の
出力を繰り返す手段と、所定の待機時間内に応答があれ
ば、その応答信号に含まれる応答回数と、記憶手段に記
憶した送信要求回数とを比較する比較手段と、 応答回数と送信要求回数とが同一でなければ、送信要求
回数を０に戻し、１回目の送信要求として繰り返し出力
する手段と、 応答回数と送信要求回数とが同一であれば、応答信号を
解析して、全データ応答符号か、変化データ応答符号か
を検出する手段と、 応答信号を解析して得た位置情報に基づいて基準位置デ
ータと表示データを生成する手段と、 応答信号を解析して得た変化量のデータと基準位置デー
タとに基づいて前記他の移動局の現在の位置を示す表示
データを生成する手段と、 自局の位置とともに、表示データに基づいた前記他の移
動局の位置も同時に表示する表示手段と、 受信した信号に要求信号が有るか否かを検出する手段
と、 要求信号を解析して、自局の識別符号、前記他の移動局
の識別符号、全データ要求信号、変化データ要求信号が
含まれているか否かを検出する要求信号解析手段と、 変化データ要求信号が検出されたとき、応答回数を計数
し、ＧＰＳ測位手段によって測定された自局の現在位置
情報と記憶している前回応答時点の現在位置情報とに基
づいて、前回応答時点からの位置の変化量を算出する算
出手段と、 全データ要求信号が検出されたとき、ＧＰＳ測位手段に
よって測定された自局の現在位置情報と、自局の識別符
号と、前記他の移動局の識別符号と、全データ要求信号
に対する応答信号であることを示す全データ応答符号と
から応答信号を生成し、変化データ要求信号が検出され
たとき、算出手段によって得られた変化量データと、自
局の識別符号と、前記他の移動局の識別符号と、応答回
数と、変化データ要求信号に対する応答信号であること
を示す変化データ応答符号とから応答信号を生成する応
答信号生成手段とを備えたことを特徴とする相互位置検
出装置。7. A mutual position detecting device for exchanging mutual positional information of a group of mobile stations and mutually detecting the positions of other mobile stations, comprising: a GPS positioning means for measuring a current position of the own station; Receiving means for receiving a request signal or a response signal from a mobile station; transmitting means for transmitting an all data request signal or a change data request signal or a response signal; and a registration in which identification codes of the own station and other mobile stations are registered. Means, means for reading the identification code of a specific other mobile station from the registration means, storage means for storing current position information of the own station measured by the GPS positioning means, and the number of transmission requests to the other mobile station Means for reading the number of transmission requests from the number-of-requests storage means, and if the number of read transmission requests is the first time, the total number of times indicating the current position of the other mobile station All the data request signals requesting the transmission of the data are output as request signals, and if it is the second time or later, a change data request signal requesting transmission of only the data of the change amount from the previous position is output as the request signal. Means, if the number of read transmission requests is the second time or later, means for adding 1 to the number of transmission requests in the request number storage means for rewriting, and analyzing the response signal received by the receiving means. Response signal analysis means for detecting whether or not the number of responses, all data response codes, change data response codes, position information, etc. are included; and a predetermined method after transmitting all data request signals or change data request signals. Time and waiting means for waiting for a response; means for repeating the output of the data request signal if there is no response within the predetermined waiting time; and response signal if there is a response within the predetermined waiting time. Comparing means for comparing the number of responses included in the request with the number of transmission requests stored in the storage means; if the number of responses is not the same as the number of transmission requests, the number of transmission requests is returned to 0 and the first transmission request is repeated. Means for outputting, if the number of responses and the number of transmission requests are the same, a means for analyzing the response signal to detect whether it is an all data response code or a changing data response code, and an analysis of the response signal. Means for generating reference position data and display data based on the position information; display data indicating the current position of the other mobile station based on the data on the amount of change obtained by analyzing the response signal and the reference position data Means for displaying the position of the own station and the position of the other mobile station based on the display data at the same time; means for detecting whether or not a received signal includes a request signal; signal Request signal analysis means for analyzing and detecting whether or not the identification code of the own station, the identification code of the other mobile station, all data request signal, and change data request signal are included; and detecting the change data request signal Then, the number of responses is counted, and the amount of change in position from the previous response time is determined based on the current position information of the own station measured by the GPS positioning means and the stored current position information of the previous response time. Calculating means for calculating, when all data request signals are detected, current position information of the own station measured by the GPS positioning means, identification code of the own station, identification code of the other mobile station, and all data A response signal is generated from all data response codes indicating that the response signal is a response signal to the request signal, and when a change data request signal is detected, the change amount data obtained by the calculating unit, Response signal generating means for generating a response signal from the identification code of the other mobile station, the number of responses, and a change data response code indicating a response signal to the change data request signal. Mutual position detection device.
に他の移動局の位置を検出する相互位置検出装置であっ
て、 各移動局には、それぞれ、ＧＰＳ測位手段と、相互に通
信する通信手段と、記憶手段と、請求項１乃至請求項４
の少なくとも何れか１項の相互位置検出方法に基づいて
制御する制御装置と、 複数の誤り訂正符号化／復号化方式を具備した符号化／
復号化手段と、前記複数の誤り訂正符号化／復号化方式
の何れかを選択する選択手段とを備えたことを特徴とす
る相互位置検出装置。8. A mutual position detecting device for exchanging mutual positional information of a group of mobile stations and detecting the positions of other mobile stations, wherein each mobile station has a GPS positioning means, 5. A communication unit for performing communication, a storage unit, and a storage unit.
A control device that performs control based on at least one of the mutual position detection methods, and an encoding / decoding system having a plurality of error correction encoding / decoding systems.
A mutual position detecting apparatus comprising: decoding means; and selecting means for selecting any one of the plurality of error correction coding / decoding methods.
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|---|---|---|---|
| JP04713394A JP3349582B2 (en) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | Mutual position detecting method and mutual position detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP04713394A JP3349582B2 (en) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | Mutual position detecting method and mutual position detecting device |
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Family Applications (1)
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