JP3346935B2 - アーチ型梱包機のバンド操作ローラユニット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、アーチ型梱包機の改
良に係り、特にチヤンバ−からロ−ラユニットを通って
ア−チ型バンドガイドに送られたバンドを被梱包物の周
囲に巻回し、該バンドの先端部をアンビルとライトグリ
ッパ−で保持した後、ロ−ラにより引き戻す過程におけ
る新規な送りおよび引き戻しロ−ラユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のア−チ型梱包機におけるバンド送
り制御用ロ−ラユニットは、例えば特開平５−９７１１
５号公報におけるごとく、そのバンドのバンドガイドへ
の送り出し及び引き戻し操作を駆動ロ−ラ３７及び従動
ロ−ラ３８により行っていた（図８、図９参照）。この
場合図８に示すごとくバンドの操作は一対のロ−ラ３
７，３８により行われるために、同一の駆動ロ−ラ３７
を正逆転することになり、引き戻す速度および続いて行
われる引き締め操作時における速度の制御が複雑とな
り、作業効率のよい高速送り出し操作が困難であると共
に、引き締め時の引き締めトルクが不足する等の種々の
欠点があった。

【０００３】また、このような欠点を解消するために駆
動用ロ−ラを大径のものとし、これにより送り出し、引
き戻し時のバンド速度を大きくすることも考えられる
が、この場合、大径ロ−ラに圧接して主としてバンドに
引き戻し力を付与する従動ロ−ラ３８の圧接位置を該大
径ロ−ラのどの位置にするかによって、バンドに付与で
きる引き締め力が大きく異なるので、引締力の調節が困
難である。さらに、１次引き締めから２次強力引き締め
操作に入る時点で、慣性の大きな大径ロ−ラを減速させ
るには時間が掛り、バンドに衝撃力が作用することが避
けられず、結局ロ−ラユニットの制御のための装置が複
雑となる欠点があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のこのようなロ−
ラユニットにおける欠点を改良し、バンドの高速送り、
高速一次引き締めおよびそれに続く低速２次強力引き締
めを効率良く行うことのできるロ−ラユニットを提供す
るものであり、次のごとき目的を有するものである。本
願発明の第１の目的は、バンドのバンドガイドへの送給
を高速で行うと共に、１次引き締めのためのバンドの引
き戻しを、高速低トルクで実現するロ−ラユニットを提
供することである。 本願発明の第２の目的は、高速引
き戻し終了時のリタ−ンロ−ラの高速回転が該リタ−ン
ロ−ラの減速期間中バンドに大きな摩擦力を与えること
を回避し、リタ−ンロ−ラの減速によるバンドへのショ
ックを軽減することである。

【０００５】本願発明の第３の目的は、１次締めから２
次締めへの移行時におけるバンドの弛みを防止すること
である。本願発明の第４の目的は、ロ−ラユニットの制
御機構を簡素化することにより、制御機構のコストダウ
ンと消費電力の節減を図ることである。本願発明の他の
目的は、１次締め終了時から２次締め開始までのロ−ラ
とバンドの過度の摩擦を回避し、ロ−ラ駆動装置の小型
化と消費電力の節減を図ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願発明に係るアーチ型梱包機はロ−ラユニットが
一対のバンド送りロ−ラ３７，３８と、ワンウェイクラ
ッチ３２を介して駆動される低速高トルクのリタ−ンロ
−ラ３９と、該リタ−ンロ−ラの上方部に接離可能に設
けられた高速低トルクの引き戻しロ−ラ４０と、リタ−
ンロ−ラの下方部に接離可能に設けられた２次締め用リ
タ−ンロッカ−ロ−ラ４１とを有し、一対のバンド送り
ロ−ラでア−チ内のバンドガイドにバンドを送ることに
より被梱物にバンドを巻回し、該バンド先端をアンビル
とライトグリッパで保持した後、リタ−ンロ−ラに高速
引き戻しロ−ラを圧接することにより高速で１次締めを
行い、１次締め終了後引き戻しロ−ラを離間させると同
時にリタ−ンロ−ラにリタ−ンロッカ−ロ−ラを圧接す
ることにより強力な２次締めを行うことを特徴としてい
る。

【０００７】

【作用】上記のごとき構成により、本願発明に係るロ−
ラユニットは一対のバンド送りロ−ラによりバンドをバ
ンドガイドに高速で送給し、被梱包物の周囲を巻回させ
た後、該バンドの先端をアンビルとライトグリッパ−で
保持し、続いてリタ−ンロ−ラの上方部に引き戻しロ−
ラを圧接することにより高速で引き戻して１次締めを行
い、さらにリタ−ンロ−ラ下方部にリタ−ンロッカロ−
ラを圧接することにより強力な２次締めを施すものであ
って、高速１次締めから強力２次締めへスムーズに移行
する。その後、バンドはシ−ルユニットで溶融接着する
ことにより被梱包物Ａの周囲を巻回結束する。

【０００８】

【実施例】本願発明に係る実施例を図面により説明す
る。図１は本願発明に係る梱包機の本体１０を示し、概
略、バンド供給ユニット２０、ローラユニット３０、シ
ールユニット６０、アーチ部７０の各部により構成され
ている。

【０００９】バンド供給ユニット２０はバンドリール２
１を備え、該バンドリール２１に巻回されたバンドをガ
イドローラ２２、ガイド２５、一対のローラ２３により
構成されている補助送りユニット、ガイド２４を経てロ
ーラユニット３０に送給する。また、バンド供給ユニッ
ト２０は、梱包機本体１０の下部にチャンバー２９を備
えている。該チャンバー２９は、梱包のため高速で結束
部に送られるバンドを一時蓄積することにより、該バン
ドの送給を円滑に行なわせると共に、バンド引き締め時
のバンドの後退部分を退避収納させる役割を有する。

【００１０】チャンバー２９にはバンド蓄積センサー２
６が設けられ、チャンバー２９に常時一定量のバンドを
蓄積するようにバンド蓄積センサー２６の位置により蓄
積量を検知し、チャンバーヘのバンドリール２１からの
送りを制御している。

【００１１】ローラユニットは図３に明示されているよ
うに、モータ３１の大径プーリ３３に掛け渡されたベル
ト３５により一対の送りローラ３７，３８、高速リター
ンローラ４０、テンションローラ４２の一連のローラ群
と、上記モータ３１により別途減速機８１、ワンウエー
クラッチ３２を介して駆動されるリターンローラ３９
と、該リターンローラに対向してバンドを強力に締め付
けるための２次締め付け用ロッカローラ４１とを有して
いる。

【００１２】シールユニット６０は被梱包物Ａに巻回さ
れたバンドの先端を固定すると共に、引き締められたバ
ンドを熱溶着等により固定し、且つ切断すための装置で
あって、コンプレッションヘッド６１、グリッパ６２、
６３等からなるシール部と、これらを制御する操作用カ
ム６５及びカム軸６４、カム軸駆動プーリ６６等から構
成されている。

【００１３】アンビル６８の下方にはコンプレッション
ヘッド６１と左右のグリッパ６２、６３が複数のカム６
５により上下動することにより、バンドの固定、被梱包
物の締め付け、溶着等の操作が行われる。カム軸６４に
は前述のごとくロ−ラタイミング用カムを取り付けるこ
とができる。また、附号６６はカム軸６４に設けられた
プ−リであって、図３に示す減速機８１のカム軸駆動用
出力軸のプ−リにベルト掛けされる。

【００１４】ここで、本願発明の主要構成部分であるロ
ーラユニット３０について説明すると、リターンローラ
３９はモ−タ３１の他の小径プ−リ３４からベルトを介
して駆動力が伝達される減速機構８１を用いて、該減速
機の出力軸に設けられたワンウエイクラッチを介して駆
動力を付与する構成が望ましい。本願発明の主要構成に
係る１実施例は図３に明らかなごとく、ワンウエイクラ
ッチにより一方向に回転可能なリタ−ンロ−ラ３９に対
し、高速引き戻しロ−ラ４０が上方部位置、すなわち図
３においてガイドＧと該リタ−ンロ−ラ３９との接点近
傍に配置される。これに対し、２次締用ロッカロ−ラ４
１は上記リタ−ンロ−ラ３９の下方部であって、例えば
高速引き戻しローラのリタ−ンロ−ラへの圧接位置から
時計回りに９０度ないし１２０度の位置に圧接可能に設
けることが望ましい。

【００１５】このように構成されたロ−ラユニット３０
における各ロ−ラ部とバンドＢの移送状態との関係は次
のごとくである。すなわち、バンドを被梱包物Ａの回り
に巻回する初期段階では、一対の送りロ−ラ３７，３８
によりチヤンバ２９から高速で送られるバンドの先端
は、ガイドＧ上を経てア−チ内のバンドガイド７１の溝
を通り被梱包物Ａの回りを巻回してシ−ルユニット６０
のクリッパ６２，６３位置に達する。ここで、バンドの
先端が固定されると同時に一対の送りロ−ラ３７，３８
は離間させられ、かつ高速引き戻しロ−ラ４０がリタ−
ンロ−ラ３９の表面に圧接される。この場合、重要なこ
とは、リタ−ンロ−ラが上記減速機８１からの駆動軸に
よりワンウエイクラッチを介して、常時低速で図３の紙
面上時計方向に回動されていることである。

【００１６】つづいて、上記高速引き戻しロ−ラ４０が
リタ−ンロ−ラ３９に圧接されると、リタ−ンロ−ラ３
９はワンウエイクラッチ（図示せず）を介して駆動軸に
装着されているため高速引き戻しローラ４０の速度まで
自由に加速されてバンドを引き戻すことになり、これに
より迅速な１次締めが可能となる。このようにして、バ
ンドＢが引き戻されて被梱包物Ａの周囲に巻回される
と、上記高速引き戻しローラ４０はリタ−ンロ−ラ３９
から離間されると同時にリタ−ンロ−ラの下方部に２次
締め用ロッカロ−ラ４１が圧接される。このことによ
り、バンドは本来の低速高トルクのリタ−ンロ−ラとロ
ッカロ−ラとの挟着により強力に２次締め力が付与され
る。

【００１７】このときロッカロ−ラの設置位置がバンド
とリターンローラとの接点近傍である高速引き戻しロ−
ラの圧接位置から約９０度ないし１２０度近くに位置し
ているので、バンドはリタ−ンロ−ラの約４分の１以上
巻回された状態で引き締められることになり、低速高ト
ルクのリタ−ンロ−ラ３９とバンドとの摩擦力を非常に
大きく採ることができる。

【００１８】また、高速引き戻しロ−ラ４０は、リタ−
ンロ−ラとバンドの接点近傍である上方部に設置されて
いるので、１次締めのための高速回転の終了時における
バンドとリタ−ンロ−ラとの摩擦が軽微であり、リタ−
ンロ−ラの慣性力がバンドに悪影響を及ぼすことがな
い。

【００１９】他の実施例として、高速引き戻しロ−ラ４
０の駆動軸への連接を、電磁クラッチを用いて行うこと
ができる。この場合、１次締高速引き戻し時は該電磁ク
ラッチをＯＮ状態として高速引き戻しロ−ラ４０がリタ
−ンロ−ラ３９に圧接されているので、前述の実施例と
同様にワンウエイクラッチを備えるリタ−ンロ−ラを高
速で時計方向に回動し、バンドを高速で引き戻すことに
より１次締めを用うことができるが、さらにつづいて、
上記電磁クラッチをＯＦＦとするとともに、該高速引き
戻しロ−ラのリタ−ンロ−ラへの圧接は継続するもので
ある。これと同時にロッカロ−ラ４１をリタ−ンロ−ラ
３９に圧接すると、バンドは低速高トルクでリタ−ンロ
−ラ３９の回動に従って強力２次締めが行われる。

【００２０】この時も高速引き戻しローラはリタ−ンロ
−ラに圧接された状態を維持し、該リタ−ンロ−ラの低
速回動に従って自由に回動されることになり、バンドが
弛んでリタ−ンロ−ラから離間することなくガイドする
ことが出来るとともに、その他リタ−ンロ−ラの回動に
何らの悪影響をも及ぼすことがない。

【００２１】さらに、他の実施例として高速引き戻しロ
−ラ４０とバンド送りロ−ラ３７が一本のベルト３５で
駆動されているものにおいて、引き戻しロ−ラ４０及び
バンド送りロッカロ−ラ３８を支持するそれぞれの駆動
レバ−５３と揺動板４６をシ−ル軸６４に設けられたロ
−ラタイミング用カム５６によって、同期的に揺動させ
る構成とすることができる。

【００２２】この機構は図４及び図５に明示されてい
る。図４において、リターンローラ３９に接離可能な高
速引き戻しローラ４０は該ローラ駆動用レバ−５３上に
支持され、該駆動用レバー５３は支点５２を中心に矢印
Ｆのごとく揺動する。一方一対のバンド送りローラのロ
ッカローラ３８は揺動板４８に固定しているピン４７で
動かされる駆動レバー４６に軸支されている。そして、
上記駆動レバー５３と駆動レバー４６に連結された揺動
板４８は互いにフック５１、５１を介して揺動伝達部材
５０に連結されている。

【００２３】また、該揺動伝達部材５０はその中間部分
を揺動ア−ム５４に軸支えれるとともに、該ア−ム５４
の他端はロ−ラを介してカム軸６４に装着されたロ−ラ
タイミング用カム５６に係合している。したがって、ロ
−ラタイミング用カム５６が回動することにより揺動ア
−ム５４を介して揺動伝達部材５０が上下動し、これに
同期してリタ−ンロ−ラ３９への高速引き戻しロ−ラ４
０の圧接とロ−ラ３７からのロッカロ−ラ３８の離間及
びその反対の動作が繰り返し行われる。このように、上
記二対のロ−ラの同期的接離をカムの回動のみにより簡
単に行うことができる。

【００２４】図６はシ−ルユニットの概略を示してい
る。アンビル６８の下方にはコンプレッションヘッド６
１と左右のグリッパ６２、６３が複数のカム６５により
上下動することにより、バンドの固定、被梱包物の締め
付け、バンドの溶着等の操作が行われる。カム軸６４に
は前述のごとくロ−ラタイミング用カム５６を取り付け
ることができる。また、附号６６はカム軸６４に設けら
れたプ−リであって、図３に示す減速機８１のカム軸駆
動用出力軸のプ−リにベルト掛けされる。

【００２５】

【発明の効果】本願発明による第１の効果は高速引き戻
しロ−ラをリタ−ンロ−ラの上方部に配置したので、高
速引き戻し時およびその直後のバンドのリタ−ンローラ
への深い巻き付き角による不要な摩擦力の発生を防止で
きることである。したがって、高速引き戻しが終了した
後、高速回転していたリタ−ンロ−ラが、その慣性によ
って引き戻されたバンドにさらに衝撃的引張力を与える
ことがない。

【００２６】本願発明の第２の効果は、リタ−ンロッカ
ロ−ラが高速引き戻しロ−ラと別に、リタ−ンロ−ラの
下方部に設けられているので、リタ−ンロ−ラへのバン
ドの巻き付き角が大きく、２次締め時に充分な引き締め
力を得られることである。

【００２７】本願発明の第３の効果は、高速引き戻し用
ロ−ラの駆動を電磁クラッチを介して行うことにより、
該高速引き戻しロ−ラのリタ−ンロ−ラへの圧接を２次
締めまで続行できるので、１次締めから２次締めへの移
行期においてバンドが弛むことを防止できる。また、上
記バンドの弛みを防止するために従来のごとくバンドを
スリップさせたままの高速引き戻しロ−ラの圧接継続に
よるエネルギーのロスを回避出来、モ−タの大型化、電
力の浪費等の不具合を防止することができる。

【００２８】本願発明のさらに他の効果は、高速引き戻
しロ−ラとバンド送り用ロッカロ−ラを一本のベルトに
より駆動する場合に、それぞれのロ−ラの圧接離間を一
つのカムにより制御される揺動伝達部材により行うこと
ができるので、機構が簡単で、かつ個別の圧接制御用ソ
レノイド等を不要とし、コストを軽減し、消費電力を節
減できることである。

【００２９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明梱包機の概略正面図である。

【図２】図１に示す梱包機の平面図である。

【図３】図１に示す梱包機のローラユニット部の拡大正
面図である。

【図４】図３に示すローラユニットの送り用ロッカロー
ラ及び高速引き戻しローラを交互に同期駆動する機構
の、一実施例の拡大正面図である。

【図５】図４に示す同期駆動機構とこれを制御するカム
の概略正面図である。

【図６】図１に示す本願発明梱包機における駆動機構の
平面図である。

【図７】図１に示す梱包機のシールユニット部分の正面
図である。

【図８】従来例におけるバンド送りローラとバンド送り
制御部を示す概略図であっる。

【図９】従来例におけるバンド送り、引き戻し操作を示
す概略図である。

【符号の説明】

１０ 梱包機本体 ２０ バンド供給ユニット ３０ ローラーユニット ３１ モータ ３７ 送りローラ ３８ 送りロッカローラ ３９ リターンローラ ４０ 高速引き戻しローラ ４１ リターンロッカローラ ５４ 揺動アーム ６０ シールユニット ６４ カム軸 ７０ アーチ部 ７１ バンドガイド ８１ 駆動減速機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 13/22 B65B 13/06 B65B 13/18

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ア−チ型梱包機のバンド操作ロ−ラユニ
   ットにおいて、該ロ−ラユニットは一対のバンド送りロ
   −ラ３７，３８と、ワンウェイクラッチ３２を介して駆
   動される低速高トルクのリタ−ンロ−ラ３９と、該リタ
   −ンロ−ラの上方部に接離可能に設けられた高速低トル
   クの引き戻しロ−ラ４０と、リタ−ンロ−ラの下方部に
   接離可能に設けられた２次締め用リタ−ンロッカ−ロ−
   ラ４１とを有し、 一対のバンド送りロ−ラでア−チ内のバンドガイドにバ
   ンドを送ることにより被梱包物にバンドを巻回し、該バ
   ンド先端をアンビルとライトグリッパで保持した後、リ
   タ−ンロ−ラに引き戻しロ−ラを圧接することにより高
   速で１次締めを行い、１次締め終了後引き戻しロ−ラを
   離間させると同時にリタ−ンロ−ラにリタ−ンロッカ−
   ロ−ラを圧接することにより強力な２次締めを行うこと
   を特徴とするア−チ型梱包機のバンド操作ロ−ラユニッ
   ト。
2. 【請求項２】 ア−チ型梱包機のバンド操作ローラユニ
   ットにおいて、該ロ−ラユニットは一対のバンド送りロ
   ーラ３７，３８と、ワンウェイクラッチ３２を介して駆
   動される低速高トルクのリタ−ンロ−ラ３９と、該リタ
   −ンロ−ラの上方部に接離可能に設けられた高速低トル
   クの引き戻しロ−ラ４０と、リタ−ンロ−ラの下方部に
   接離可能に設けられた２次締め用リタ−ンロッカ−ロ−
   ラ４１とを有し、 上記引き戻しロ−ラ４０は駆動モ−タと電磁クラッチを
   介して連絡し、一対のバンド送りロ−ラでア−チ内のバ
   ンドガイドにバンドを送ることにより被梱包物にバンド
   を巻回し、該バンド先端を固定後、リタ−ンロ−ラに高
   速低トルク引き戻しローラを圧接して１次締めを行い、
   １次締め終了後該引き戻しロ−ラ４０のリタ−ンロ−ラ
   への圧接を継続した状態で電磁クラッチを解除し、一方
   リタ−ンロッカロ−ラをリタ−ンローラに圧接すること
   により強力な２次締めを行うことを特徴とするアーチ型
   梱包機のバンド操作ロ−ラユニット。
3. 【請求項３】 高速低トルク引き戻しロ−ラ４０とバン
   ド送りロ−ラ３７が同一のベルトにより駆動されてお
   り、該引き戻しロ−ラ４０及びバンド送りロッカロ−ラ
   ３８がそれぞれレバ−４６、５３により揺動自在に支持
   され、該各レバ−がシ−ルカム軸に取り付けた一つのカ
   ム５６により同期的に揺動するようにしたことを特徴と
   する請求項１又は請求項２に記載のロ−ラユニット。