JP3338359B2 - 記憶装置 - Google Patents
記憶装置Info
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- JP3338359B2 JP3338359B2 JP06590998A JP6590998A JP3338359B2 JP 3338359 B2 JP3338359 B2 JP 3338359B2 JP 06590998 A JP06590998 A JP 06590998A JP 6590998 A JP6590998 A JP 6590998A JP 3338359 B2 JP3338359 B2 JP 3338359B2
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、記憶装置に関
し、更に詳しくは、高速および高分解能アクセスを実現
できる記憶装置に関する。
し、更に詳しくは、高速および高分解能アクセスを実現
できる記憶装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の記憶装置、例えば図６に示すよう
な磁気ディスク装置７００（ＨＤＤ）は、支持ばね７０
１の先端に磁気ヘッド７０２を設けた浮動ヘッド機構７
０３と、揺動軸７０４により軸支され前記浮動ヘッド機
構７０３を取り付けるキャリッジ７０５と、磁気ヘッド
７０２の反対側に設けたＶＣＭ（Voice Coil Moter）７
０６とを備えている。揺動軸７０４は、転がり軸受けに
より構成されている。ＶＣＭ７０６に通電することによ
り、揺動軸７０４を中心として磁気ヘッド７０２が揺動
する。磁気ヘッド７０２は、回転する磁気ディスク７０
７上で浮上する。
な磁気ディスク装置７００（ＨＤＤ）は、支持ばね７０
１の先端に磁気ヘッド７０２を設けた浮動ヘッド機構７
０３と、揺動軸７０４により軸支され前記浮動ヘッド機
構７０３を取り付けるキャリッジ７０５と、磁気ヘッド
７０２の反対側に設けたＶＣＭ（Voice Coil Moter）７
０６とを備えている。揺動軸７０４は、転がり軸受けに
より構成されている。ＶＣＭ７０６に通電することによ
り、揺動軸７０４を中心として磁気ヘッド７０２が揺動
する。磁気ヘッド７０２は、回転する磁気ディスク７０
７上で浮上する。
【０００３】ところで、現在では、記憶装置における単
位面積当たりの記録密度が加速度的に上昇している。こ
れまでは記録密度の上昇が年率約２５％程度であった
が、近年では、約６０％程度まで達している。これに伴
い、高速および高分解能アクセスを可能とするヘッド位
置決め機構が要求されている。これらの要求に対し、例
えばＶＣＭを２つ用いることでピポット軸に作用する並
進力を減少させる技術や、粗動・微動の２段アクチュエ
ータを用いる技術がなどが開発されている。
位面積当たりの記録密度が加速度的に上昇している。こ
れまでは記録密度の上昇が年率約２５％程度であった
が、近年では、約６０％程度まで達している。これに伴
い、高速および高分解能アクセスを可能とするヘッド位
置決め機構が要求されている。これらの要求に対し、例
えばＶＣＭを２つ用いることでピポット軸に作用する並
進力を減少させる技術や、粗動・微動の２段アクチュエ
ータを用いる技術がなどが開発されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、高速お
よび高分解能アクセスを実現するにあたり、上記従来の
記憶装置７００では、シーク反力により装置全体が振動
し、シーク時間を増大させるという問題点があった。
よび高分解能アクセスを実現するにあたり、上記従来の
記憶装置７００では、シーク反力により装置全体が振動
し、シーク時間を増大させるという問題点があった。
【０００５】さらに、揺動軸７０４に用いるベアリング
の玉の動きが往復で異なるため、非線形挙動が生じ、位
置決め精度に影響を与えるという問題点があった。これ
らの問題は、記憶装置の高速および高分解能アクセスを
実現するにあたり障害となるものである。
の玉の動きが往復で異なるため、非線形挙動が生じ、位
置決め精度に影響を与えるという問題点があった。これ
らの問題は、記憶装置の高速および高分解能アクセスを
実現するにあたり障害となるものである。
【０００６】また、これらの問題は、磁気ディスク装置
７００に限らず、光ディスク装置の場合にも発生する。
例えば図７に示すような光磁気ディスク装置８００で
は、磁気回路８０１と駆動コイル８０２とからなる駆動
機構８０３と、レール８０４と転がり軸受け８０５とか
らなるガイド機構８０６とから光ヘッドの位置決め機構
８０７を構成しているため、シーク反力による装置全体
の振動はまぬがれない。さらに、駆動機構８０３とガイ
ド機構８０６とを必要とするため、装置サイズが大きく
なるとい問題点がある。
７００に限らず、光ディスク装置の場合にも発生する。
例えば図７に示すような光磁気ディスク装置８００で
は、磁気回路８０１と駆動コイル８０２とからなる駆動
機構８０３と、レール８０４と転がり軸受け８０５とか
らなるガイド機構８０６とから光ヘッドの位置決め機構
８０７を構成しているため、シーク反力による装置全体
の振動はまぬがれない。さらに、駆動機構８０３とガイ
ド機構８０６とを必要とするため、装置サイズが大きく
なるとい問題点がある。
【０００７】そこで、この発明は、上記に鑑みてなされ
たものであって、高速および高分解能アクセスを実現で
きるコンパクトな記憶装置を提供することを目的とす
る。
たものであって、高速および高分解能アクセスを実現で
きるコンパクトな記憶装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１に係る記憶装置は、記憶媒体と、一端固
定他端自由とした複数の梁部を双方向に持ち、この梁部
毎に圧電体を設けた駆動部と、前記梁部と接触するよう
に前記駆動部上に位置し前記記憶媒体に記録してあるデ
ータを取得するヘッド部と、を備えたものである。
めに、請求項１に係る記憶装置は、記憶媒体と、一端固
定他端自由とした複数の梁部を双方向に持ち、この梁部
毎に圧電体を設けた駆動部と、前記梁部と接触するよう
に前記駆動部上に位置し前記記憶媒体に記録してあるデ
ータを取得するヘッド部と、を備えたものである。
【０００９】梁部に圧電体を設けて当該圧電体に電圧を
印加すると、前記梁部が振動する。振動した梁部がヘッ
ド部に接触し横方向の分力により当該ヘッド部が移動す
る。係る梁部を双方向に設けておけば、ヘッド部を双方
向に移動できる。梁部には、共振周波数の電圧を印加す
る。この周波数や梁部の振幅などの条件により移動速度
や分解能が決まる。この構成では、ヘッド部のみを直接
移動することになる。
印加すると、前記梁部が振動する。振動した梁部がヘッ
ド部に接触し横方向の分力により当該ヘッド部が移動す
る。係る梁部を双方向に設けておけば、ヘッド部を双方
向に移動できる。梁部には、共振周波数の電圧を印加す
る。この周波数や梁部の振幅などの条件により移動速度
や分解能が決まる。この構成では、ヘッド部のみを直接
移動することになる。
【００１０】つぎに、請求項２に係る記憶装置は、記憶
媒体と、一端固定他端自由とした複数の梁部を双方向に
持ち、この梁部毎に圧電体を設けた円弧形状の駆動部
と、前記記憶媒体に記録してあるデータを取得するヘッ
ド部と、前記駆動部の円弧半径と略同長であってその一
端が円弧中心部に固定され、他端に前記ヘッド部を設け
当該ヘッド部に負荷加重を与えるサスペンションアーム
と、を備えたものである。
媒体と、一端固定他端自由とした複数の梁部を双方向に
持ち、この梁部毎に圧電体を設けた円弧形状の駆動部
と、前記記憶媒体に記録してあるデータを取得するヘッ
ド部と、前記駆動部の円弧半径と略同長であってその一
端が円弧中心部に固定され、他端に前記ヘッド部を設け
当該ヘッド部に負荷加重を与えるサスペンションアーム
と、を備えたものである。
【００１１】ヘッド部は、梁部の作用により駆動部上を
移動する。また、ヘッド部は、サスペンションアームを
半径とした円弧を描く。サスペンションアームは、ヘッ
ド部に負荷加重を与える。一方、ヘッド部は記憶媒体の
回転により浮上力を得る。前記負荷加重と浮上力との均
衡により、前記記憶媒体とヘッド部との浮上隙間が生じ
る。
移動する。また、ヘッド部は、サスペンションアームを
半径とした円弧を描く。サスペンションアームは、ヘッ
ド部に負荷加重を与える。一方、ヘッド部は記憶媒体の
回転により浮上力を得る。前記負荷加重と浮上力との均
衡により、前記記憶媒体とヘッド部との浮上隙間が生じ
る。
【００１２】つぎに、請求項３に係る記憶装置は、記憶
媒体と、前記記憶媒体に記録してあるデータを取得する
ヘッド部と、一端固定他端自由とした複数の梁部を双方
向に持ち且つ当該梁部毎に圧電体を設けると共に、前記
ヘッド部をガイドするガイド部を持つ駆動部と、を備え
たものである。
媒体と、前記記憶媒体に記録してあるデータを取得する
ヘッド部と、一端固定他端自由とした複数の梁部を双方
向に持ち且つ当該梁部毎に圧電体を設けると共に、前記
ヘッド部をガイドするガイド部を持つ駆動部と、を備え
たものである。
【００１３】ヘッド部は、ガイド部によりガイドされつ
つ、前記梁部の作用により移動する。ガイド部の形状
は、曲線、直線を問わない。また、ガイド部を溝状にし
てヘッド部を遊嵌させるようにしてもよいし、ガイド部
を蟻溝のようにしてヘッド部を拘束するよにしてもよ
い。ヘッド部と記憶媒体との接触、非接触は問わない。
つ、前記梁部の作用により移動する。ガイド部の形状
は、曲線、直線を問わない。また、ガイド部を溝状にし
てヘッド部を遊嵌させるようにしてもよいし、ガイド部
を蟻溝のようにしてヘッド部を拘束するよにしてもよ
い。ヘッド部と記憶媒体との接触、非接触は問わない。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明につき図面を参照
しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこ
の発明が限定されるものではない。
しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこ
の発明が限定されるものではない。
【００１５】（実施の形態１）図１は、この発明の実施
の形態１に係る磁気ディスク装置を示す概略組立図であ
る。この磁気ディスク装置１００は、磁気ディスク１１
を回転させるスピンドル機構１と、磁気ヘッド２１の位
置決めを行う位置決め機構２との運動機構を有する。前
記スピンドル機構１と位置決め機構２とはベース（図示
省略）に組み込まれる。
の形態１に係る磁気ディスク装置を示す概略組立図であ
る。この磁気ディスク装置１００は、磁気ディスク１１
を回転させるスピンドル機構１と、磁気ヘッド２１の位
置決めを行う位置決め機構２との運動機構を有する。前
記スピンドル機構１と位置決め機構２とはベース（図示
省略）に組み込まれる。
【００１６】スピンドル機構１は、ベースに組み込んだ
ＤＣモータの回転軸１２に磁気ディスク１１をボルト止
めした構造である。磁気ディスク１は、ディスク基盤表
面に酸化物を塗布して磁気記録層を構成したもの、磁性
体をスパッタしたもののいずれでもよい。磁気ディスク
１の磁性層としては、薄く且つ抗磁力が高いもの、磁性
体の粒子が細かく表面が均一なものが好ましい。
ＤＣモータの回転軸１２に磁気ディスク１１をボルト止
めした構造である。磁気ディスク１は、ディスク基盤表
面に酸化物を塗布して磁気記録層を構成したもの、磁性
体をスパッタしたもののいずれでもよい。磁気ディスク
１の磁性層としては、薄く且つ抗磁力が高いもの、磁性
体の粒子が細かく表面が均一なものが好ましい。
【００１７】位置決め機構２では、磁気ヘッド２１を保
持するサスペンションアーム２２と、このサスペンショ
ンアーム２２を支持する支持アーム２３とから浮上ヘッ
ド機構を構成している。また、支持アーム２３は、リン
グ体２４に設けてある。リング体２４には、円弧形状の
駆動部２５が設けてある。円弧の半径は、サスペンショ
ンアーム２２の長さに等しい。磁気ヘッド２１には、フ
ェライトヘッド、ＭＩＧ（Metal In Gap）ヘッド、薄
膜ヘッド、ＭＲ（Magneto Resistive）ヘッドのいずれ
を用いても良い。ＭＲヘッドが高記録密度に適する。
持するサスペンションアーム２２と、このサスペンショ
ンアーム２２を支持する支持アーム２３とから浮上ヘッ
ド機構を構成している。また、支持アーム２３は、リン
グ体２４に設けてある。リング体２４には、円弧形状の
駆動部２５が設けてある。円弧の半径は、サスペンショ
ンアーム２２の長さに等しい。磁気ヘッド２１には、フ
ェライトヘッド、ＭＩＧ（Metal In Gap）ヘッド、薄
膜ヘッド、ＭＲ（Magneto Resistive）ヘッドのいずれ
を用いても良い。ＭＲヘッドが高記録密度に適する。
【００１８】駆動部２５は、一端固定他端自由となる梁
部２６を支持体２７の双方向にそれぞれ複数形成し、こ
れら梁部２６の裏面に圧電素子２８を貼着した構成であ
る。支持体２７の裏面には配線２９が形成されている。
電源４は、この配線２９を介して前記圧電素子２８に電
力を供給する。また、シーク・フォローイング制御部５
は、磁気ヘッド２１からのサーボ信号に基づき、前記供
給電圧を制御する。前記磁気ヘッド２１は、支持体２７
の梁部上面に接触状態で位置する。なお、磁気ヘッド２
１は、磁気ディスク１１にも接触しているが、磁気ディ
スク回転時には、空気膜潤滑により浮上するので、主に
梁部側に接触するようになる。
部２６を支持体２７の双方向にそれぞれ複数形成し、こ
れら梁部２６の裏面に圧電素子２８を貼着した構成であ
る。支持体２７の裏面には配線２９が形成されている。
電源４は、この配線２９を介して前記圧電素子２８に電
力を供給する。また、シーク・フォローイング制御部５
は、磁気ヘッド２１からのサーボ信号に基づき、前記供
給電圧を制御する。前記磁気ヘッド２１は、支持体２７
の梁部上面に接触状態で位置する。なお、磁気ヘッド２
１は、磁気ディスク１１にも接触しているが、磁気ディ
スク回転時には、空気膜潤滑により浮上するので、主に
梁部側に接触するようになる。
【００１９】駆動部２５は、エッチング等のフォトファ
ブリケーション技術を用いて製造する。非機械加工プロ
セスを用いることで、加工形成時に発生する変形、応力
および機械的ストレスを排除でき、機能および再現性が
安定する。駆動部２５の構造材には、バネ性に優れプロ
セス処理で高精度な加工が行えるステンレス、ベリリウ
ム銅などの金属材料、シリコン系材料またはこれらの複
合材料を用いる。
ブリケーション技術を用いて製造する。非機械加工プロ
セスを用いることで、加工形成時に発生する変形、応力
および機械的ストレスを排除でき、機能および再現性が
安定する。駆動部２５の構造材には、バネ性に優れプロ
セス処理で高精度な加工が行えるステンレス、ベリリウ
ム銅などの金属材料、シリコン系材料またはこれらの複
合材料を用いる。
【００２０】前記圧電素子２８は、印加された電圧に応
じて応力ないし変位を生じ、印加電圧の周波数により共
振現象を生じさせ、加えられた圧力に応じて電圧が発生
する特性を示す材料である。本例の圧電素子２８には、
圧電定数の高い薄膜ジルコンチタン酸鉛を用いてある。
また、チタン酸バリウム、ニオブ酸リチウムやジルコン
チタン酸鉛などを用いても良い。また、これら圧電セラ
ミックスの代わりに、傾斜機能材料やリチウムナイオベ
ートを用いることもできる。
じて応力ないし変位を生じ、印加電圧の周波数により共
振現象を生じさせ、加えられた圧力に応じて電圧が発生
する特性を示す材料である。本例の圧電素子２８には、
圧電定数の高い薄膜ジルコンチタン酸鉛を用いてある。
また、チタン酸バリウム、ニオブ酸リチウムやジルコン
チタン酸鉛などを用いても良い。また、これら圧電セラ
ミックスの代わりに、傾斜機能材料やリチウムナイオベ
ートを用いることもできる。
【００２１】また、磁気ヘッド２１の下面（駆動部側）
には、摺動部（図示省略）が設けてある。摺動部には、
摩擦係数が大きく、耐磨耗性に優れ、安定した摩擦係数
を維持できる材料を用いる。例えば摺動部には酸化皮膜
処理を施す。また、前記摺動部に、セルロース系繊維、
カーボン系繊維、ウィスカとフェノール樹脂との複合材
料、ポリイミド樹脂とポリアミド樹脂との複合材料を用
いてもよい。
には、摺動部（図示省略）が設けてある。摺動部には、
摩擦係数が大きく、耐磨耗性に優れ、安定した摩擦係数
を維持できる材料を用いる。例えば摺動部には酸化皮膜
処理を施す。また、前記摺動部に、セルロース系繊維、
カーボン系繊維、ウィスカとフェノール樹脂との複合材
料、ポリイミド樹脂とポリアミド樹脂との複合材料を用
いてもよい。
【００２２】また、梁部２６に展着した圧電素子２８
は、薄膜形成プロセスによって形成する。大量生産に適
するためである。また、梁部２６のサイズが小さいので
製作が容易になるためである。なお、梁部２６と圧電素
子２８とを接着により一体化するようにしてもよい。こ
の際の接合界面は、非常に薄く硬いこと、強靱であるこ
と、また、接着後における共振周波数付近の抵抗値が小
さいことが条件となる。例えば接着剤には、ホットメル
トおよびエポキシ樹脂に代表される高分子接着材を用い
る。
は、薄膜形成プロセスによって形成する。大量生産に適
するためである。また、梁部２６のサイズが小さいので
製作が容易になるためである。なお、梁部２６と圧電素
子２８とを接着により一体化するようにしてもよい。こ
の際の接合界面は、非常に薄く硬いこと、強靱であるこ
と、また、接着後における共振周波数付近の抵抗値が小
さいことが条件となる。例えば接着剤には、ホットメル
トおよびエポキシ樹脂に代表される高分子接着材を用い
る。
【００２３】なお、上記梁部２６は、１枚の圧電素子２
８を用いるユニモルフ型であるが、２枚の圧電素子を用
いるバイモルフ型、４枚以上の圧電素子を用いるマルチ
モルフ型を用いても良い。また、梁部２６の形状は、図
１に示すような単純梁形状に限定されない。例えば梁部
先端に山部や突起部を設けたり、くびれ部を持つような
形状にしてもよい。
８を用いるユニモルフ型であるが、２枚の圧電素子を用
いるバイモルフ型、４枚以上の圧電素子を用いるマルチ
モルフ型を用いても良い。また、梁部２６の形状は、図
１に示すような単純梁形状に限定されない。例えば梁部
先端に山部や突起部を設けたり、くびれ部を持つような
形状にしてもよい。
【００２４】つぎに、この記憶装置１００の動作につい
て説明する。まず、梁部単位の動作原理を図２に示す。
圧電素子２８に特定周波数の駆動電圧を印加することに
より、当該圧電素子２８が図中矢印Ａ方向に伸縮する。
この伸縮により梁部２６が図中矢印Ｂ方向に振動する。
梁部２６が振動すると、当該梁部２６の先端２６ａが磁
気ヘッド２１に接触する。接触方向は、磁気ヘッド２１
に対して垂直ではなく、図中矢印Ｃの示す方向であるか
ら、その横方向の力の成分Ｃｈにより磁気ヘッド２１が
移動する。また、特定周波数は、梁部２６の寸法、形状
に応じた固有振動数に合致させる。共振周波数近傍に設
定すれば梁部の最大振幅が得られるからである。
て説明する。まず、梁部単位の動作原理を図２に示す。
圧電素子２８に特定周波数の駆動電圧を印加することに
より、当該圧電素子２８が図中矢印Ａ方向に伸縮する。
この伸縮により梁部２６が図中矢印Ｂ方向に振動する。
梁部２６が振動すると、当該梁部２６の先端２６ａが磁
気ヘッド２１に接触する。接触方向は、磁気ヘッド２１
に対して垂直ではなく、図中矢印Ｃの示す方向であるか
ら、その横方向の力の成分Ｃｈにより磁気ヘッド２１が
移動する。また、特定周波数は、梁部２６の寸法、形状
に応じた固有振動数に合致させる。共振周波数近傍に設
定すれば梁部の最大振幅が得られるからである。
【００２５】つぎに、駆動部の動作について説明する。
図３に示すように、複数の梁部２６を振動させることに
より、磁気ヘッド２１を移動させる。一方側の梁部２６
ｒを振動させると、磁気ヘッド２１が内側に向かって移
動する。また、他方側の梁部２６ｌを振動させると、磁
気ヘッド２１が外側に向かって移動する。磁気ヘッド２
１はサスペンションアーム２２により支持されている
が、サスペンションアーム２２が高い弾性を持っている
ため、当該サスペンションアーム２２の根元を中心に円
弧を描いて移動可能である。磁気ヘッド２１のシークお
よびフォローイング動作は、シーク・フォローイング制
御部５により制御する。
図３に示すように、複数の梁部２６を振動させることに
より、磁気ヘッド２１を移動させる。一方側の梁部２６
ｒを振動させると、磁気ヘッド２１が内側に向かって移
動する。また、他方側の梁部２６ｌを振動させると、磁
気ヘッド２１が外側に向かって移動する。磁気ヘッド２
１はサスペンションアーム２２により支持されている
が、サスペンションアーム２２が高い弾性を持っている
ため、当該サスペンションアーム２２の根元を中心に円
弧を描いて移動可能である。磁気ヘッド２１のシークお
よびフォローイング動作は、シーク・フォローイング制
御部５により制御する。
【００２６】（実施の形態２）図４は、この発明の実施
の形態２に係る記憶装置の位置決め機構を示す斜視図で
ある。この実施の形態２に係る記憶装置の位置決め機構
２０２では、実施の形態１のようなサスペンションアー
ムを用いず、ガイド部２２２に沿って磁気ヘッド２２１
を移動させるようにしている。ガイド部２２２は支持体
２２３の両側に設けてある。支持体２２３には双方向に
複数の梁部２２４が形成されると共に、これら梁部２２
４にそれぞれ圧電素子２２５が展着され、駆動部２２６
を構成している。駆動部２２６は、リング体２２７から
突設されている。ガイド部２２２は、支持体２２３と共
にエッチングなどのフォトファブリケーション技術を用
いて形成する。また、ガイド部２２２の高さは、磁気ヘ
ッド２２１の高さより少し低くする。磁気ディスク、電
源その他の構成要素は、実施の形態１に係る記憶装置１
００と略同様であるため、説明を省略する。係る構成で
は、磁気ヘッド２２１を磁気ディスク（図示省略）から
浮上させてもよいし、疑似コンタクトまたはコンタクト
状態になるようにしてもよい。この実施の形態２に係る
記憶装置は、構成が簡易であるため製造容易である。
の形態２に係る記憶装置の位置決め機構を示す斜視図で
ある。この実施の形態２に係る記憶装置の位置決め機構
２０２では、実施の形態１のようなサスペンションアー
ムを用いず、ガイド部２２２に沿って磁気ヘッド２２１
を移動させるようにしている。ガイド部２２２は支持体
２２３の両側に設けてある。支持体２２３には双方向に
複数の梁部２２４が形成されると共に、これら梁部２２
４にそれぞれ圧電素子２２５が展着され、駆動部２２６
を構成している。駆動部２２６は、リング体２２７から
突設されている。ガイド部２２２は、支持体２２３と共
にエッチングなどのフォトファブリケーション技術を用
いて形成する。また、ガイド部２２２の高さは、磁気ヘ
ッド２２１の高さより少し低くする。磁気ディスク、電
源その他の構成要素は、実施の形態１に係る記憶装置１
００と略同様であるため、説明を省略する。係る構成で
は、磁気ヘッド２２１を磁気ディスク（図示省略）から
浮上させてもよいし、疑似コンタクトまたはコンタクト
状態になるようにしてもよい。この実施の形態２に係る
記憶装置は、構成が簡易であるため製造容易である。
【００２７】（実施の形態３）図５は、この発明の実施
の形態３に係る記憶装置の位置決め機構の構成を示す概
略斜視図である。この記憶装置は光磁気ディスク装置で
あり、可動部４０１には対物レンズ４０２を擁する光ヘ
ッド４０３が取り付けてある。可動部４０１は駆動部４
０４上に載置されており、ガイド部４０５により摺動方
向を規制されている。駆動部４０４の上面には、複数の
梁部４０６が双方向に設けてある。この梁部４０６には
圧電素子４０７がそれぞれ設けられている。圧電素子４
０７は電源（図示省略）から電力の供給を受ける。前記
ガイド部４０５は、ケース４０８と一体に形成されてお
り、ケース４０８の端部には光学系４０９が設置されて
いる。
の形態３に係る記憶装置の位置決め機構の構成を示す概
略斜視図である。この記憶装置は光磁気ディスク装置で
あり、可動部４０１には対物レンズ４０２を擁する光ヘ
ッド４０３が取り付けてある。可動部４０１は駆動部４
０４上に載置されており、ガイド部４０５により摺動方
向を規制されている。駆動部４０４の上面には、複数の
梁部４０６が双方向に設けてある。この梁部４０６には
圧電素子４０７がそれぞれ設けられている。圧電素子４
０７は電源（図示省略）から電力の供給を受ける。前記
ガイド部４０５は、ケース４０８と一体に形成されてお
り、ケース４０８の端部には光学系４０９が設置されて
いる。
【００２８】記録時には、光学系４０９から発射された
レーザ光線が、可動部４０１の窓部４１０から侵入し、
可動部４０１に内設してあるプリズム（図示省略）によ
り屈折する。そして、対物レンズ４０２により集束さ
れ、光磁気ディスク４１１に照射される。光磁気ディス
ク４１１上では、レーザ光線の熱により磁極が反転し情
報が記録される。一方、再生時には、同一ルートにより
照射したレーザ光線を再び光学系４０９に導入する。レ
ーザ反射光は、磁極反転部分におけるカー効果により振
動面が回転するので、この回転角を測定して情報を再生
する。
レーザ光線が、可動部４０１の窓部４１０から侵入し、
可動部４０１に内設してあるプリズム（図示省略）によ
り屈折する。そして、対物レンズ４０２により集束さ
れ、光磁気ディスク４１１に照射される。光磁気ディス
ク４１１上では、レーザ光線の熱により磁極が反転し情
報が記録される。一方、再生時には、同一ルートにより
照射したレーザ光線を再び光学系４０９に導入する。レ
ーザ反射光は、磁極反転部分におけるカー効果により振
動面が回転するので、この回転角を測定して情報を再生
する。
【００２９】圧電素子４０７に電圧を印加して梁部４０
６を振動させることにより、光ヘッド４０１を移動させ
る。梁部単位の動作原理は実施の形態１にて説明した通
りである。一方側の圧電素子４０７ｒに通電して梁部４
０６ｒを振動させると、光ヘッド４０１が内側に向かっ
て移動する。また、他方側の圧電素子４０７ｌに通電し
て梁部４０６ｌを振動させると、光ヘッド４０１が外側
に向かって移動する。光ヘッド４０１は、ガイド部４０
５に沿って移動する。また、圧電素子４０７に印加する
電圧の周波数は、梁部４０６の寸法、形状に応じた固有
振動数に合致させる。
６を振動させることにより、光ヘッド４０１を移動させ
る。梁部単位の動作原理は実施の形態１にて説明した通
りである。一方側の圧電素子４０７ｒに通電して梁部４
０６ｒを振動させると、光ヘッド４０１が内側に向かっ
て移動する。また、他方側の圧電素子４０７ｌに通電し
て梁部４０６ｌを振動させると、光ヘッド４０１が外側
に向かって移動する。光ヘッド４０１は、ガイド部４０
５に沿って移動する。また、圧電素子４０７に印加する
電圧の周波数は、梁部４０６の寸法、形状に応じた固有
振動数に合致させる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の記憶装
置（請求項１）は、記憶媒体と、一端固定他端自由とし
た複数の梁部を双方向に持ち、この梁部毎に圧電体を設
けた駆動部と、前記梁部と接触するように前記駆動部上
に位置し前記記憶媒体に記録してあるデータを取得する
ヘッド部とを備え、ヘッド部を直接移動するようにした
ので、シーク反力が減少する。また、転がり軸受けを必
要としない。このため、高速かつ高分解能アクセスが可
能になる。さらに、ＶＣＭなどが不要であるから、装置
がコンパクトになる。
置（請求項１）は、記憶媒体と、一端固定他端自由とし
た複数の梁部を双方向に持ち、この梁部毎に圧電体を設
けた駆動部と、前記梁部と接触するように前記駆動部上
に位置し前記記憶媒体に記録してあるデータを取得する
ヘッド部とを備え、ヘッド部を直接移動するようにした
ので、シーク反力が減少する。また、転がり軸受けを必
要としない。このため、高速かつ高分解能アクセスが可
能になる。さらに、ＶＣＭなどが不要であるから、装置
がコンパクトになる。
【００３１】つぎに、この発明の記憶装置（請求項２）
は、記憶媒体と、一端固定他端自由とした複数の梁部を
双方向に持ち、この梁部毎に圧電体を設けた円弧形状の
駆動部と、前記記憶媒体に記録してあるデータを取得す
るヘッド部と、前記駆動部の円弧半径と略同長であって
その一端が円弧中心部に固定され、他端に前記ヘッド部
を設け当該ヘッド部に負荷加重を与えるサスペンション
アームとを備え、ヘッド部を直接移動するようにしたの
で、シーク反力が減少する。また、転がり軸受けを必要
とせず、サスペンションアームによりヘッド部を揺動さ
せる。このため、高速かつ高分解能アクセスが可能にな
る。さらに、ＶＣＭなどが不要であるから、装置がコン
パクトになる。
は、記憶媒体と、一端固定他端自由とした複数の梁部を
双方向に持ち、この梁部毎に圧電体を設けた円弧形状の
駆動部と、前記記憶媒体に記録してあるデータを取得す
るヘッド部と、前記駆動部の円弧半径と略同長であって
その一端が円弧中心部に固定され、他端に前記ヘッド部
を設け当該ヘッド部に負荷加重を与えるサスペンション
アームとを備え、ヘッド部を直接移動するようにしたの
で、シーク反力が減少する。また、転がり軸受けを必要
とせず、サスペンションアームによりヘッド部を揺動さ
せる。このため、高速かつ高分解能アクセスが可能にな
る。さらに、ＶＣＭなどが不要であるから、装置がコン
パクトになる。
【００３２】つぎに、この発明の記憶装置（請求項３）
は、記憶媒体と、前記記憶媒体に記録してあるデータを
取得するヘッド部と、一端固定他端自由とした複数の梁
部を双方向に持ち且つ当該梁部毎に圧電体を設けると共
に、前記ヘッド部をガイドするガイド部を持つ駆動部と
を備え、ヘッド部を直接移動するようにしたので、シー
ク反力が減少する。また、転がり軸受けを用いず、ガイ
ド部によりヘッド部をガイドしているだけである。この
ため、高速かつ高分解能アクセスが可能になる。さら
に、ＶＣＭなどが不要であるから、装置がコンパクトに
なる。
は、記憶媒体と、前記記憶媒体に記録してあるデータを
取得するヘッド部と、一端固定他端自由とした複数の梁
部を双方向に持ち且つ当該梁部毎に圧電体を設けると共
に、前記ヘッド部をガイドするガイド部を持つ駆動部と
を備え、ヘッド部を直接移動するようにしたので、シー
ク反力が減少する。また、転がり軸受けを用いず、ガイ
ド部によりヘッド部をガイドしているだけである。この
ため、高速かつ高分解能アクセスが可能になる。さら
に、ＶＣＭなどが不要であるから、装置がコンパクトに
なる。
【図１】この発明の実施の形態１に係る磁気ディスク装
置を示す概略組立図である。
置を示す概略組立図である。
【図２】梁部単位の動作原理を示す説明図である。
【図３】駆動部の動作を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係る記憶装置の位置
決め機構を示す斜視図である。
決め機構を示す斜視図である。
【図５】この発明の実施の形態３に係る記憶装置の位置
決め機構の構成を示す概略斜視図である。
決め機構の構成を示す概略斜視図である。
【図６】従来の磁気ディスク装置の構造を示す斜視図で
ある。
ある。
【図７】従来の光磁気ディスク装置の構造を示す斜視図
である。
である。
１００ 磁気ディスク装置 １ スピンドル機構 １１ 磁気ディスク １２ 回転軸 ２ 位置決め機構 ２１ 磁気ヘッド ２２ サスペンションアーム ２３ 支持アーム ２４ リング体 ２５ 駆動部 ２６ 梁部 ２７ 支持体 ２８ 圧電素子 ２９ 配線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 陽子 千葉県千葉市美浜区中瀬１丁目８番地 セイコーインスツルメンツ株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−312223（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−31871（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−142763（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−277624（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/02 601 H02N 2/00 H01L 41/09
Claims (3)
- 【請求項１】 記憶媒体と、 一端固定他端自由とした複数の梁部を双方向に持ち、こ
の梁部毎に圧電体を設けた駆動部と、 前記梁部と接触するように前記駆動部上に位置し前記記
憶媒体に記録してあるデータを取得するヘッド部とを備
え、 前記圧電体に電圧を印加することにより振動する前記梁
部が前記ヘッド部に接触し横方向の分力により前記ヘッ
ド部が移動する ことを特徴とする記憶装置。 - 【請求項２】 記憶媒体と、 一端固定他端自由とした複数の梁部を双方向に持ち、こ
の梁部毎に圧電体を設けた円弧形状の駆動部と、 前記記憶媒体に記録してあるデータを取得するヘッド部
と、 前記駆動部の円弧半径と略同長であってその一端が円弧
中心部に固定され、他端に前記ヘッド部を設け当該ヘッ
ド部に負荷加重を与えるサスペンションアームとを備
え、 前記圧電体に電圧を印加することにより振動する前記梁
部が前記ヘッド部に接触し横方向の分力により前記ヘッ
ド部が移動する ことを特徴とする記憶装置。 - 【請求項３】 記憶媒体と、 前記記憶媒体に記録してあるデータを取得するヘッド部
と、 一端固定他端自由とした複数の梁部を双方向に持ち且つ
当該梁部毎に圧電体を設けると共に、前記ヘッド部をガ
イドするガイド部を持つ駆動部とを備え、 前記圧電体に電圧を印加することにより振動する前記梁
部が前記ヘッド部に接触し横方向の分力により前記ヘッ
ド部が移動する ことを特徴とする記憶装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06590998A JP3338359B2 (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 記憶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06590998A JP3338359B2 (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 記憶装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11265554A JPH11265554A (ja) | 1999-09-28 |
| JP3338359B2 true JP3338359B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=13300572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06590998A Expired - Fee Related JP3338359B2 (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 記憶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3338359B2 (ja) |
-
1998
- 1998-03-16 JP JP06590998A patent/JP3338359B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11265554A (ja) | 1999-09-28 |
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