JP3332956B2 - 紙幣識別装置 - Google Patents
紙幣識別装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙幣識別用センサのリ
ニア特性が変動して不良状態となった場合でもその補正
を行なうことによって、常に正確な紙幣識別を安定して
実現するようにした紙幣識別装置に関する。
ニア特性が変動して不良状態となった場合でもその補正
を行なうことによって、常に正確な紙幣識別を安定して
実現するようにした紙幣識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来紙幣の真偽、金種等を識別する場
合、所定通路又は搬送路を紙幣が一定条件で通過するよ
うに規制し、通過する紙幣の所定範囲を光学的に又は磁
気的に読取るようになっている。図７は紙幣識別装置の
一例（特開平２−１５８８９５号）を示しており、紙幣
の模様に応じた電気信号を得るセンサ１が設けられてお
り、センサ１の検出出力は増幅器２で増幅されて、その
後にＡ／Ｄ変換器３でデイジタル値に変換される。デイ
ジタル値に変換された検出出力は判定手段４に入力さ
れ、予め設定手段５に記憶されている基準値と比較さ
れ、その比較によって異常と判定された場合は報知器６
よりアラームを出力するようになっている。また、セン
サ１は発光ダイオード１ａとホトダイオード１ｂとで成
っており、紙幣は発光ダイオード１ａとホトダイオード
１ｂとの間を通過するようになっている。
合、所定通路又は搬送路を紙幣が一定条件で通過するよ
うに規制し、通過する紙幣の所定範囲を光学的に又は磁
気的に読取るようになっている。図７は紙幣識別装置の
一例（特開平２−１５８８９５号）を示しており、紙幣
の模様に応じた電気信号を得るセンサ１が設けられてお
り、センサ１の検出出力は増幅器２で増幅されて、その
後にＡ／Ｄ変換器３でデイジタル値に変換される。デイ
ジタル値に変換された検出出力は判定手段４に入力さ
れ、予め設定手段５に記憶されている基準値と比較さ
れ、その比較によって異常と判定された場合は報知器６
よりアラームを出力するようになっている。また、セン
サ１は発光ダイオード１ａとホトダイオード１ｂとで成
っており、紙幣は発光ダイオード１ａとホトダイオード
１ｂとの間を通過するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のような紙幣識別
装置のセンサ１の特性は、正常時には図８の（Ａ）に示
すようなリニア特性を有しており、紙幣の模様に対して
例えば図８（Ｂ）に示すような画像データ出力となる。
そして、センサ１の経年変化等でその特性が変化し、図
９（Ａ）に示すようにリニア特性が不良状態になると、
その画像データは同図（Ｂ）のようになり、紙幣模様が
基準データに対して歪んでしまい誤識別の原因となって
いた。従来はこのようなセンサ変動に対する診断機能は
なく、障害が発生した場合には装置ダウンとなってい
た。
装置のセンサ１の特性は、正常時には図８の（Ａ）に示
すようなリニア特性を有しており、紙幣の模様に対して
例えば図８（Ｂ）に示すような画像データ出力となる。
そして、センサ１の経年変化等でその特性が変化し、図
９（Ａ）に示すようにリニア特性が不良状態になると、
その画像データは同図（Ｂ）のようになり、紙幣模様が
基準データに対して歪んでしまい誤識別の原因となって
いた。従来はこのようなセンサ変動に対する診断機能は
なく、障害が発生した場合には装置ダウンとなってい
た。
【０００４】本発明は上述の如き事情よりなされたもの
であり、本発明の目的は、センサのリニア特性が変動し
て不良状態となった場合でもその補正を行なうことによ
って常に正確な紙幣識別を実行することで、信頼性の高
い識別を行なう紙幣識別装置を提供することにある。
であり、本発明の目的は、センサのリニア特性が変動し
て不良状態となった場合でもその補正を行なうことによ
って常に正確な紙幣識別を実行することで、信頼性の高
い識別を行なう紙幣識別装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は紙幣に光を照射
する発光手段と、前記紙幣の透過光若しくは反射光を受
光して信号を出力する受光手段とを有するセンサを備
え、前記受光手段の出力を入力データとし、この入力デ
ータに基づいて前記紙幣の識別を行なう紙幣識別装置に
関するもので、本発明の上記目的は、紙幣に光を照射す
る発光手段と、前記紙幣の透過光若しくは反射光を受光
して信号を出力する受光手段とを有するセンサを備え、
前記受光手段の出力を入力データとし、この入力データ
に基づいて前記紙幣の識別を行なう紙幣識別装置であっ
て、前記発光手段が発光する発光量を複数種の発光量に
変化調整することができる発光量調整制御手段と；前記
発光量調整制御手段で変化調整した複数種の各発光量に
対応する前記受光手段の出力を前記センサのリニア特性
の計測情報として記憶する入力データ記憶手段と；前記
発光手段が発光する複数種の発光量に対応して、前記受
光手段が出力すべき直線状の受光出力を予め記憶するリ
ニア基準テーブル記憶手段と；前記入力データ記憶手段
に記憶された内容と前記リニア基準テーブル記憶手段の
内容とを比較し、前記直線状の受光出力に対する前記受
光手段の出力のずれ量が予め定められた値以内であるか
否かを判定して前記センサのリニア特性の不良状態を判
別するリニア異常判別手段と；前記リニア異常判別手段
の判別結果に基づいて異常を報知する報知手段とを具備
することによって達成される。
する発光手段と、前記紙幣の透過光若しくは反射光を受
光して信号を出力する受光手段とを有するセンサを備
え、前記受光手段の出力を入力データとし、この入力デ
ータに基づいて前記紙幣の識別を行なう紙幣識別装置に
関するもので、本発明の上記目的は、紙幣に光を照射す
る発光手段と、前記紙幣の透過光若しくは反射光を受光
して信号を出力する受光手段とを有するセンサを備え、
前記受光手段の出力を入力データとし、この入力データ
に基づいて前記紙幣の識別を行なう紙幣識別装置であっ
て、前記発光手段が発光する発光量を複数種の発光量に
変化調整することができる発光量調整制御手段と；前記
発光量調整制御手段で変化調整した複数種の各発光量に
対応する前記受光手段の出力を前記センサのリニア特性
の計測情報として記憶する入力データ記憶手段と；前記
発光手段が発光する複数種の発光量に対応して、前記受
光手段が出力すべき直線状の受光出力を予め記憶するリ
ニア基準テーブル記憶手段と；前記入力データ記憶手段
に記憶された内容と前記リニア基準テーブル記憶手段の
内容とを比較し、前記直線状の受光出力に対する前記受
光手段の出力のずれ量が予め定められた値以内であるか
否かを判定して前記センサのリニア特性の不良状態を判
別するリニア異常判別手段と；前記リニア異常判別手段
の判別結果に基づいて異常を報知する報知手段とを具備
することによって達成される。
【０００６】また、前記発光手段が発光する発光量を複
数種の発光量に変化調整することができる発光量調整制
御手段と；前記発光量調整制御手段で変化調整した複数
種の各発光量に対応する前記受光手段の出力を前記セン
サのリニア特性の計測情報として記憶する入力データ記
憶手段と；前記発光手段が発光する複数種の発光量に対
応して、前記受光手段が出力すべき直線状の受光出力を
予め記憶するリニア基準テーブル記憶手段と；前記入力
データ記憶手段に記憶された内容と前記リニア基準テー
ブル記憶手段の内容とを比較し、前記直線状の受光出力
に対する前記受光手段の出力のずれ量を補正値として記
憶するリニア補正テーブル記憶手段と；紙幣識別の際
に、前記受光手段からの入力データを前記リニア補正テ
ーブル記憶手段に記憶された補正値に基づいてリニア補
正を行なうリニア補正手段と；前記リニア補正手段によ
って補正された入力データに基づいて前記紙幣を識別す
る識別手段とを設けることによっても達成される。
数種の発光量に変化調整することができる発光量調整制
御手段と；前記発光量調整制御手段で変化調整した複数
種の各発光量に対応する前記受光手段の出力を前記セン
サのリニア特性の計測情報として記憶する入力データ記
憶手段と；前記発光手段が発光する複数種の発光量に対
応して、前記受光手段が出力すべき直線状の受光出力を
予め記憶するリニア基準テーブル記憶手段と；前記入力
データ記憶手段に記憶された内容と前記リニア基準テー
ブル記憶手段の内容とを比較し、前記直線状の受光出力
に対する前記受光手段の出力のずれ量を補正値として記
憶するリニア補正テーブル記憶手段と；紙幣識別の際
に、前記受光手段からの入力データを前記リニア補正テ
ーブル記憶手段に記憶された補正値に基づいてリニア補
正を行なうリニア補正手段と；前記リニア補正手段によ
って補正された入力データに基づいて前記紙幣を識別す
る識別手段とを設けることによっても達成される。
【０００７】更に、紙幣に光を照射する発光手段と、前
記紙幣の透過光若しくは反射光を受光して信号を出力す
る複数の受光チャネルから成る受光手段とを有するセン
サを備え、前記受光手段の各チャネルの出力を入力デー
タとし、この入力データに基づいて前記紙幣の識別を行
なう紙幣識別装置であって、前記発光手段が発光する発
光量を複数種の発光量に変化調整することができる発光
量調整制御手段と；前記発光量調整制御手段で変化調整
した複数種の各発光量に対応する前記受光手段の各チャ
ネルの出力を前記センサのリニア特性の計測情報として
記憶する入力データ記憶手段と；前記発光手段が発光す
る複数種の発光量に対応して、前記受光手段の各チャネ
ルが出力すべき直線状の受光出力を予め記憶するリニア
基準テーブル記憶手段と；前記入力データ記憶手段に記
憶された内容と前記リニア基準テーブル記憶手段の内容
とを比較し、前記直線状の受光出力に対する前記受光手
段の各チャネルの出力のずれ量に基づき前記受光手段の
どのチャネルが有効か否かを判別するチャネル有効判別
手段と；前記有効と判別されたチャネルの出力及び前記
紙幣の金種，方向のパターンに対応して設定されている
前記受光手段のチャネル識別重要度に基づいて、識別可
能な金種，方向パターンを判別する識別可否判別手段
と；前記識別可否判別手段の判別結果を記憶する識別可
否テーブル記憶手段と；紙幣識別の際、前記識別可否テ
ーブル記憶手段に記憶された識別可能な金種，方向パタ
ーンについてのみ識別する識別手段とを設けることによ
っても達成される。
記紙幣の透過光若しくは反射光を受光して信号を出力す
る複数の受光チャネルから成る受光手段とを有するセン
サを備え、前記受光手段の各チャネルの出力を入力デー
タとし、この入力データに基づいて前記紙幣の識別を行
なう紙幣識別装置であって、前記発光手段が発光する発
光量を複数種の発光量に変化調整することができる発光
量調整制御手段と；前記発光量調整制御手段で変化調整
した複数種の各発光量に対応する前記受光手段の各チャ
ネルの出力を前記センサのリニア特性の計測情報として
記憶する入力データ記憶手段と；前記発光手段が発光す
る複数種の発光量に対応して、前記受光手段の各チャネ
ルが出力すべき直線状の受光出力を予め記憶するリニア
基準テーブル記憶手段と；前記入力データ記憶手段に記
憶された内容と前記リニア基準テーブル記憶手段の内容
とを比較し、前記直線状の受光出力に対する前記受光手
段の各チャネルの出力のずれ量に基づき前記受光手段の
どのチャネルが有効か否かを判別するチャネル有効判別
手段と；前記有効と判別されたチャネルの出力及び前記
紙幣の金種，方向のパターンに対応して設定されている
前記受光手段のチャネル識別重要度に基づいて、識別可
能な金種，方向パターンを判別する識別可否判別手段
と；前記識別可否判別手段の判別結果を記憶する識別可
否テーブル記憶手段と；紙幣識別の際、前記識別可否テ
ーブル記憶手段に記憶された識別可能な金種，方向パタ
ーンについてのみ識別する識別手段とを設けることによ
っても達成される。
【０００８】
【作用】本発明では、紙幣を光学的に計測するセンサの
リニア特性を周期的に診断し、リニア特性の異常を報知
すると共に、異常が検知された場合には補正を行なっ
て、常に確実な紙幣識別を行ない得るようにしている。
また、受光部を複数のチャネルに分け、どのチャネルが
異常か否かを判別するようにし、正常なチャネルだけを
用いて紙幣を識別するようになっている。これにより、
経年変化等で紙幣識別用センサのリニアリティが不良状
態となった場合でも、その報知と補正を行なうことがで
き、またチャネル分割の場合には正常なチャネルだけで
識別できるので、装置ダウンさせることなく紙幣識別を
行ない得る利点がある。
リニア特性を周期的に診断し、リニア特性の異常を報知
すると共に、異常が検知された場合には補正を行なっ
て、常に確実な紙幣識別を行ない得るようにしている。
また、受光部を複数のチャネルに分け、どのチャネルが
異常か否かを判別するようにし、正常なチャネルだけを
用いて紙幣を識別するようになっている。これにより、
経年変化等で紙幣識別用センサのリニアリティが不良状
態となった場合でも、その報知と補正を行なうことがで
き、またチャネル分割の場合には正常なチャネルだけで
識別できるので、装置ダウンさせることなく紙幣識別を
行ない得る利点がある。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の一実施例を機能ブロックで示して
おり、発光ダイオードアレイで成る発光器１０は発光ド
ライバ１１で駆動され、搬送される紙幣２０を照射する
ようになっている。紙幣２０を透過もしくは反射した光
は、受光器で成る光電変換部１２でチャネルＣＨ１〜Ｃ
Ｈ１０毎に電気信号に変換され、増幅部１３内の各チャ
ネル毎の増幅器１３１〜１３１０で増幅されてマルチプ
レクサ１４に入力され、選択されたチャネル毎にＡ／Ｄ
コンバータ１５でデイジタル値に変換される。発光器１
０及び光電変換部１２で紙幣識別用センサを形成してお
り、このセンサのリニア特性が問題となるのである。そ
して、センサからの画像検出信号が変換されたデイジタ
ル値はバスライン２１を経て制御部に入力され、制御部
にはＣＰＵ３０と、ＲＯＭ４０と、ＲＡＭ５０とが設け
られている。ＣＰＵ３０には、発光量調整制御手段３
１、画像入力制御手段３２、画像入力データのリニア補
正手段３３、識別手段３４、識別可否判定手段３５、リ
ニア補正テーブル作成手段３６、識別可否テーブル作成
手段３７、その他の演算制御手段３８、リニア異常判別
手段３９、チャネル有効判別手段３１０が設けられてい
る。またＲＯＭ４０には、金種、方向毎の基準データ４
１、リニア基準テーブル４２、その他の記憶データ４３
が記憶され、ＲＡＭ５０には、画像入力データ５１、画
像入力補正データ５２、リニア補正テーブル５３、識別
可否テーブル５４、その他の記憶データ５５が記憶され
る。更に、バスライン２１には入出力インタフェース６
５を介して操作部６０が接続されており、操作部６０に
は、リニア補正実行指示手段６１、リニアチェック指示
手段６２、リニア補正テーブル更新指示手段６３、ブザ
ーや表示手段の報知手段６４が設けられている。
する。図１は本発明の一実施例を機能ブロックで示して
おり、発光ダイオードアレイで成る発光器１０は発光ド
ライバ１１で駆動され、搬送される紙幣２０を照射する
ようになっている。紙幣２０を透過もしくは反射した光
は、受光器で成る光電変換部１２でチャネルＣＨ１〜Ｃ
Ｈ１０毎に電気信号に変換され、増幅部１３内の各チャ
ネル毎の増幅器１３１〜１３１０で増幅されてマルチプ
レクサ１４に入力され、選択されたチャネル毎にＡ／Ｄ
コンバータ１５でデイジタル値に変換される。発光器１
０及び光電変換部１２で紙幣識別用センサを形成してお
り、このセンサのリニア特性が問題となるのである。そ
して、センサからの画像検出信号が変換されたデイジタ
ル値はバスライン２１を経て制御部に入力され、制御部
にはＣＰＵ３０と、ＲＯＭ４０と、ＲＡＭ５０とが設け
られている。ＣＰＵ３０には、発光量調整制御手段３
１、画像入力制御手段３２、画像入力データのリニア補
正手段３３、識別手段３４、識別可否判定手段３５、リ
ニア補正テーブル作成手段３６、識別可否テーブル作成
手段３７、その他の演算制御手段３８、リニア異常判別
手段３９、チャネル有効判別手段３１０が設けられてい
る。またＲＯＭ４０には、金種、方向毎の基準データ４
１、リニア基準テーブル４２、その他の記憶データ４３
が記憶され、ＲＡＭ５０には、画像入力データ５１、画
像入力補正データ５２、リニア補正テーブル５３、識別
可否テーブル５４、その他の記憶データ５５が記憶され
る。更に、バスライン２１には入出力インタフェース６
５を介して操作部６０が接続されており、操作部６０に
は、リニア補正実行指示手段６１、リニアチェック指示
手段６２、リニア補正テーブル更新指示手段６３、ブザ
ーや表示手段の報知手段６４が設けられている。
【００１０】ＲＯＭ４０内のリニア基準テーブル４２
は、図２（Ａ）に示すような発光器１０の発光量Ｖｎと
光電変換部１２の受光量Ｅ０との関係を、同図（Ｂ）の
ようにチャネルＣＨ１〜ＣＨ１０毎にテーブルとして記
憶している。また、ＲＡＭ５０内のリニア補正テーブル
５３は、図３（Ａ）に示すようなリニア特性からのずれ
量（補正量）ｅを、同図（Ｂ）のようにチャネルＣＨ１
〜ＣＨ１０毎にテーブルとして記憶するようになってい
る。更に、ＲＡＭ５０内の識別可否テーブル５４は、紙
幣の搬送方向及び表裏に対して識別可能か否かを決める
テーブルであり、例えば図４に示すような可否情報が金
種別にかつ各チャネル毎に格納されている。識別可否テ
ーブルで、○は識別を許可することを示し、×は識別を
許可しないことを示している。
は、図２（Ａ）に示すような発光器１０の発光量Ｖｎと
光電変換部１２の受光量Ｅ０との関係を、同図（Ｂ）の
ようにチャネルＣＨ１〜ＣＨ１０毎にテーブルとして記
憶している。また、ＲＡＭ５０内のリニア補正テーブル
５３は、図３（Ａ）に示すようなリニア特性からのずれ
量（補正量）ｅを、同図（Ｂ）のようにチャネルＣＨ１
〜ＣＨ１０毎にテーブルとして記憶するようになってい
る。更に、ＲＡＭ５０内の識別可否テーブル５４は、紙
幣の搬送方向及び表裏に対して識別可能か否かを決める
テーブルであり、例えば図４に示すような可否情報が金
種別にかつ各チャネル毎に格納されている。識別可否テ
ーブルで、○は識別を許可することを示し、×は識別を
許可しないことを示している。
【００１１】このような構成において、その動作を図５
のフローチャートを参照して説明する。先ず発光器１０
を発光ドライバ１１を介して発光させ、透過式の場合に
は紙幣２０を発光器１０と光電変換部１２との間を搬送
させる。また、反射式の場合には、発光器１０と光電変
換部１２を紙幣搬送路に対して同一側に設置しておく。
これにより、紙幣２０の画像を光電変換部１２で受光で
き、その画像信号を増幅部１３、マルチプレクサ１４及
びＡ／Ｄコンバータ１５を経て所定のチャネル順番に画
像入力データ５１として入力して、ＲＡＭ５０に記憶す
る（ステップＳ１）。そして、操作部６０のリニア補正
実行指示手段６１が指示されているか否かを判断し（ス
テップＳ２）、指示されていればＲＡＭ５０内のリニア
補正テーブル５３により画像入力データを補正する（ス
テップＳ３）。つまり、図３（Ｂ）に示すリニア補正テ
ーブル５３を用いて、各チャネル毎の補正量ｅ１〜ｅｎ
を加減演算して、今回取込んだ画像入力データを補正す
る。このような画像入力データの補正後、当該画像入力
補正データはＲＡＭ５０内に画像入力データ５１として
記憶される。そして、リニア補正実行指示手段６１が指
示されていなければ画像入力データ５１の内容と、指示
されていないときは画像入力補正データ５２の内容と、
ＲＯＭ４０に格納されている金種、方向毎の基準データ
４１と比較される（ステップＳ４）。この比較で紙幣２
０の金種、真偽の判別を行なうと共に、紙幣２０の表
裏、方向の判別を行なう（ステップＳ５）。この識別
で、投入された紙幣２０の金種（万円券、五千円券、千
円券等）及びその真偽が判別されると共に、投入紙幣が
表面であるか裏面であるか、更に順方向の投入である
か、逆方向の投入であるかが判別される。その後、ＲＡ
Ｍ５０内の識別可否テーブル５４を用いて、その識別が
許可されているか否かをチェックし（ステップＳ６）、
識別不可に該当するか否かを判別する（ステップＳ
７）。識別不可に該当しなければ識別結果をそのまま出
力し（ステップＳ８）、識別不可に該当すれば識別不可
によりリジェクトする（ステップＳ９）。そして、上記
動作を全ての紙幣について繰り返す（ステップＳ１
０）。
のフローチャートを参照して説明する。先ず発光器１０
を発光ドライバ１１を介して発光させ、透過式の場合に
は紙幣２０を発光器１０と光電変換部１２との間を搬送
させる。また、反射式の場合には、発光器１０と光電変
換部１２を紙幣搬送路に対して同一側に設置しておく。
これにより、紙幣２０の画像を光電変換部１２で受光で
き、その画像信号を増幅部１３、マルチプレクサ１４及
びＡ／Ｄコンバータ１５を経て所定のチャネル順番に画
像入力データ５１として入力して、ＲＡＭ５０に記憶す
る（ステップＳ１）。そして、操作部６０のリニア補正
実行指示手段６１が指示されているか否かを判断し（ス
テップＳ２）、指示されていればＲＡＭ５０内のリニア
補正テーブル５３により画像入力データを補正する（ス
テップＳ３）。つまり、図３（Ｂ）に示すリニア補正テ
ーブル５３を用いて、各チャネル毎の補正量ｅ１〜ｅｎ
を加減演算して、今回取込んだ画像入力データを補正す
る。このような画像入力データの補正後、当該画像入力
補正データはＲＡＭ５０内に画像入力データ５１として
記憶される。そして、リニア補正実行指示手段６１が指
示されていなければ画像入力データ５１の内容と、指示
されていないときは画像入力補正データ５２の内容と、
ＲＯＭ４０に格納されている金種、方向毎の基準データ
４１と比較される（ステップＳ４）。この比較で紙幣２
０の金種、真偽の判別を行なうと共に、紙幣２０の表
裏、方向の判別を行なう（ステップＳ５）。この識別
で、投入された紙幣２０の金種（万円券、五千円券、千
円券等）及びその真偽が判別されると共に、投入紙幣が
表面であるか裏面であるか、更に順方向の投入である
か、逆方向の投入であるかが判別される。その後、ＲＡ
Ｍ５０内の識別可否テーブル５４を用いて、その識別が
許可されているか否かをチェックし（ステップＳ６）、
識別不可に該当するか否かを判別する（ステップＳ
７）。識別不可に該当しなければ識別結果をそのまま出
力し（ステップＳ８）、識別不可に該当すれば識別不可
によりリジェクトする（ステップＳ９）。そして、上記
動作を全ての紙幣について繰り返す（ステップＳ１
０）。
【００１２】図６は、上記ステップＳ３におけるリニア
補正の動作例を示すフローチャートであり、先ず操作部
６０からリニアチェック指示手段６２によりリニアチェ
ックが指示されているか否かを判断し（ステップＳ２
０）、リニアチェックが指示された場合にはチェックレ
ベルを入力する（ステップＳ２１）。チェックレベルＬ
は、本例ではＬ１〜Ｌ３の３種類である。このチェック
レベルＬは補正量ｅ（ｉ，ｊ）の基準レベルとなり、Ｌ
１かシビアなレベル、Ｌ２がノーマルなレベル、Ｌ３が
イージーなレベルであり、
補正の動作例を示すフローチャートであり、先ず操作部
６０からリニアチェック指示手段６２によりリニアチェ
ックが指示されているか否かを判断し（ステップＳ２
０）、リニアチェックが指示された場合にはチェックレ
ベルを入力する（ステップＳ２１）。チェックレベルＬ
は、本例ではＬ１〜Ｌ３の３種類である。このチェック
レベルＬは補正量ｅ（ｉ，ｊ）の基準レベルとなり、Ｌ
１かシビアなレベル、Ｌ２がノーマルなレベル、Ｌ３が
イージーなレベルであり、
【数１】Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３の関係を有している。レベル
Ｌ１〜Ｌ３の設定は、当該識別装置の設置場所によって
異なり、例えば銀行等の金融機関ではシビアなＬ１に設
定される。その後、発光器１０の発光電圧Ｖを、発光ド
ライバ１１を介してＶ１→Ｖｎへステップ上に段階的に
変化させる（ステップＳ３０）。そして、各チャネルＣ
Ｈ１〜ＣＨ１０毎に光電変換部１２からの受光出力Ｅ
（ｉ，ｊ）のテーブルを作成し（ステップＳ３１）、補
正量ｅ（ｉ，ｊ）の作成式を用いて、すなわち、
Ｌ１〜Ｌ３の設定は、当該識別装置の設置場所によって
異なり、例えば銀行等の金融機関ではシビアなＬ１に設
定される。その後、発光器１０の発光電圧Ｖを、発光ド
ライバ１１を介してＶ１→Ｖｎへステップ上に段階的に
変化させる（ステップＳ３０）。そして、各チャネルＣ
Ｈ１〜ＣＨ１０毎に光電変換部１２からの受光出力Ｅ
（ｉ，ｊ）のテーブルを作成し（ステップＳ３１）、補
正量ｅ（ｉ，ｊ）の作成式を用いて、すなわち、
【数２】 ｅ（ｉ，ｊ）＝Ｅ０（ｉ，ｊ）−Ｅ（ｉ，ｊ） によって補正量ｅ（ｉ，ｊ）を求め、図３（Ｂ）に示す
ようなリニア補正テーブル５３を作成して、ＲＡＭ５０
に仮記憶する（ステップＳ３２）。そして、
ようなリニア補正テーブル５３を作成して、ＲＡＭ５０
に仮記憶する（ステップＳ３２）。そして、
【数３】 ｅ（ｉ，ｊ）≧Ｌ となる異常チャネルを抽出し（ステップＳ３３）、各チ
ャネル毎の変動率を抽出する（ステップＳ３４）。
ャネル毎の変動率を抽出する（ステップＳ３４）。
【００１３】次に、所定の判定式に基づいて識別可否の
判別を行ない（ステップＳ３５）、図４に示すような識
別可否テーブル５４を作成する（ステップＳ４０）。か
かる識別可否の判別は、ｅ（ｉ，ｊ）＞Ｌの情報、各チ
ャネルのリニア変動率、金種毎のチャネルの判定重要度
で判別する。判定重要度の基準は各チャネルが盲人マー
クの位置、すかしの部分か否か、金種の特徴模様の位置
かどうか等で判定する。即ち、このような判定重要度の
高い部分で検出する位置のチャネルがｅ（ｉ，ｊ）＞
Ｌ、リニア変動率異常のときに、その金種、方向表裏の
識別を禁止する。作成後にリニア補正結果及び識別可否
の結果を表示装置（図示せず）に指示し（ステップＳ４
１）、リニア補正テーブル５３の更新が必要か否かを判
定し（ステップＳ４２）、更新が必要な場合にはリニア
補正テーブル５３の更新を行ない（ステップＳ４３）、
更に識別可否テーブルの更新が必要か否かを判定し（ス
テップＳ４４）、更新が必要であれば識別可否テーブル
５４を新しい情報に更新して（ステップＳ４５）、終了
となる。
判別を行ない（ステップＳ３５）、図４に示すような識
別可否テーブル５４を作成する（ステップＳ４０）。か
かる識別可否の判別は、ｅ（ｉ，ｊ）＞Ｌの情報、各チ
ャネルのリニア変動率、金種毎のチャネルの判定重要度
で判別する。判定重要度の基準は各チャネルが盲人マー
クの位置、すかしの部分か否か、金種の特徴模様の位置
かどうか等で判定する。即ち、このような判定重要度の
高い部分で検出する位置のチャネルがｅ（ｉ，ｊ）＞
Ｌ、リニア変動率異常のときに、その金種、方向表裏の
識別を禁止する。作成後にリニア補正結果及び識別可否
の結果を表示装置（図示せず）に指示し（ステップＳ４
１）、リニア補正テーブル５３の更新が必要か否かを判
定し（ステップＳ４２）、更新が必要な場合にはリニア
補正テーブル５３の更新を行ない（ステップＳ４３）、
更に識別可否テーブルの更新が必要か否かを判定し（ス
テップＳ４４）、更新が必要であれば識別可否テーブル
５４を新しい情報に更新して（ステップＳ４５）、終了
となる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明の紙幣識別装置によ
れば、紙幣の画像入力を行なうセンサのリニア特性をチ
ェックできると共に、リニア不良が生じた場合にはその
補正量を求めて記憶しておき、紙幣識別時に画像入力デ
ータを補正するようにしているので、常に正確な紙幣識
別を実現できる。また、チャネル毎にリニア特性を感知
し、リニア特性を有しているチャネルだけで識別をする
ようになっているので、常に正確な識別を実現できる。
れば、紙幣の画像入力を行なうセンサのリニア特性をチ
ェックできると共に、リニア不良が生じた場合にはその
補正量を求めて記憶しておき、紙幣識別時に画像入力デ
ータを補正するようにしているので、常に正確な紙幣識
別を実現できる。また、チャネル毎にリニア特性を感知
し、リニア特性を有しているチャネルだけで識別をする
ようになっているので、常に正確な識別を実現できる。
【図１】本発明の一実施例を示す機能ブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明に用いるリニア基準テーブルを説明する
ための図である。
ための図である。
【図３】本発明に用いるリニア補正テーブルを説明する
ための図である。
ための図である。
【図４】本発明に用いる識別可否テーブルを説明するた
めの図である。
めの図である。
【図５】本発明による紙幣識別の動作例を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】本発明によるリニア補正の動作例を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図７】従来の紙幣識別装置の一例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図８】センサのリニア特性を説明するための図であ
る。
る。
【図９】センサのリニア特性のずれとその影響を説明す
るための図である。
るための図である。
１０ 発光器 １２ 光電変換部 １４ マルチプレクサ ２０ 紙幣 ３０ ＣＰＵ ４０ ＲＯＭ ５０ ＲＡＭ ６０ 操作部
Claims (3)
- 【請求項１】 紙幣に光を照射する発光手段と、前記紙
幣の透過光若しくは反射光を受光して信号を出力する受
光手段とを有するセンサを備え、前記受光手段の出力を
入力データとし、この入力データに基づいて前記紙幣の
識別を行なう紙幣識別装置であって、前記発光手段が発
光する発光量を複数種の発光量に変化調整することがで
きる発光量調整制御手段と；前記発光量調整制御手段で
変化調整した複数種の各発光量に対応する前記受光手段
の出力を前記センサのリニア特性の計測情報として記憶
する入力データ記憶手段と；前記発光手段が発光する複
数種の発光量に対応して、前記受光手段が出力すべき直
線状の受光出力を予め記憶するリニア基準テーブル記憶
手段と；前記入力データ記憶手段に記憶された内容と前
記リニア基準テーブル記憶手段の内容とを比較し、前記
直線状の受光出力に対する前記受光手段の出力のずれ量
が予め定められた値以内であるか否かを判定して前記セ
ンサのリニア特性の不良状態を判別するリニア異常判別
手段と；前記リニア異常判別手段の判別結果に基づいて
異常を報知する報知手段とを具備したことを特徴とする
紙幣識別装置。 - 【請求項２】 紙幣に光を照射する発光手段と、前記紙
幣の透過光若しくは反射光を受光して信号を出力する受
光手段とを有するセンサを備え、前記受光手段の出力を
入力データとし、この入力データに基づいて前記紙幣の
識別を行なう紙幣識別装置であって、前記発光手段が発
光する発光量を複数種の発光量に変化調整することがで
きる発光量調整制御手段と；前記発光量調整制御手段で
変化調整した複数種の各発光量に対応する前記受光手段
の出力を前記センサのリニア特性の計測情報として記憶
する入力データ記憶手段と；前記発光手段が発光する複
数種の発光量に対応して、前記受光手段が出力すべき直
線状の受光出力を予め記憶するリニア基準テーブル記憶
手段と；前記入力データ記憶手段に記憶された内容と前
記リニア基準テーブル記憶手段の内容とを比較し、前記
直線状の受光出力に対する前記受光手段の出力のずれ量
を補正値として記憶するリニア補正テーブル記憶手段
と；紙幣識別の際に、前記受光手段からの入力データを
前記リニア補正テーブル記憶手段に記憶された補正値に
基づいてリニア補正を行なうリニア補正手段と；前記リ
ニア補正手段によって補正された入力データに基づいて
前記紙幣を識別する識別手段とを具備したことを特徴と
する紙幣識別装置。 - 【請求項３】 紙幣に光を照射する発光手段と、前記紙
幣の透過光若しくは反射光を受光して信号を出力する複
数の受光チャネルから成る受光手段とを有するセンサを
備え、前記受光手段の各チャネルの出力を入力データと
し、この入力データに基づいて前記紙幣の識別を行なう
紙幣識別装置であって、前記発光手段が発光する発光量
を複数種の発光量に変化調整することができる発光量調
整制御手段と；前記発光量調整制御手段で変化調整した
複数種の各発光量に対応する前記受光手段の各チャネル
の出力を前記センサのリニア特性の計測情報として記憶
する入力データ記憶手段と；前記発光手段が発光する複
数種の発光量に対応して、前記受光手段の各チャネルが
出力すべき直線状の受光出力を予め記憶するリニア基準
テーブル記憶手段と；前記入力データ記憶手段に記憶さ
れた内容と前記リニア基準テーブル記憶手段の内容とを
比較し、前記直線状の受光出力に対する前記受光手段の
各チャネルの出力のずれ量に基づき前記受光手段のどの
チャネルが有効か否かを判別するチャネル有効判別手段
と；前記有効と判別されたチャネルの出力及び前記紙幣
の金種，方向のパターンに対応して設定されている前記
受光手段のチャネル識別重要度に基づいて、識別可能な
金種，方向パターンを判別する識別可否判別手段と；前
記識別可否判別手段の判別結果を記憶する識別可否テー
ブル記憶手段と；紙幣識別の際、前記識別可否テーブル
記憶手段に記憶された識別可能な金種，方向パターンに
ついてのみ識別する識別手段とを具備したことを特徴と
する紙幣識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18039192A JP3332956B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 紙幣識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18039192A JP3332956B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 紙幣識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05346980A JPH05346980A (ja) | 1993-12-27 |
| JP3332956B2 true JP3332956B2 (ja) | 2002-10-07 |
Family
ID=16082421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18039192A Expired - Fee Related JP3332956B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 紙幣識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3332956B2 (ja) |
-
1992
- 1992-06-15 JP JP18039192A patent/JP3332956B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05346980A (ja) | 1993-12-27 |
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