JP3327248B2 - 回転・スライド連動機構のスライドロック装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば高齢者や
身体障害者等の乗員用として好適な車両用回転座席に適
用され、座席を支持する回転台の回転動作と車両前後方
向へのスライド動作とを連動する回転・スライド連動機
構のスライドロック機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の回転座席としては、乗員が楽に
乗り降りできるようにするために、様々な改良が加えら
れて現在に至っている。そして、多くの場合、車両用回
転座席は座席を支持する回転台の水平回転動作と、その
回転台を支持する回転支持台の車両前後方向のスライド
動作との二つの動作を組み合わせることによって乗員の
乗降性を確保している。上記の二つの動作を連動する手
段として、中間ギヤを介して噛み合うラックとピニオン
ギヤ（扇形ギヤ）を利用したラック・ピニオン式の回転
・スライド連動機構が知られている。この回転・スライ
ド連動機構においては、着座状態からの降車操作時にお
いて、乗員の足元がボデー（ピラー）に干渉することを
回避するために操作初期の一定区間に関しては、ピニオ
ンギヤが中間ギヤに噛み合わないようにして回転座席が
回転動作のみを行う単独回転領域を設定している。そし
て、この単独回転領域内で、ピニオンギヤと中間ギヤと
の噛み合い位置がずれないように、前記回転支持台から
固定ベースに位置保持用のロックピンが掛かるように設
定されたスライドロック装置が備えられている。このス
ライドロック装置は、座席を支持する回転台の下面に取
り付けられたカムによって固定ベースのロック孔に対す
る前記ロックピンの抜差しを操作してロック、アンロッ
クする構成となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のロッ
クピン抜差し式のスライドロック装置の場合、単独回転
領域終端部の極めて少ない寸法域でロック、アンロック
の動きを求められる関係で、ロック孔に対するロックピ
ンの掛かりのストローク調整が極めて困難であり、ロッ
クの信頼性に乏しいという問題がある。また、回転途中
でのピン抜差し方式であるため、ピン径に対して孔径を
ある程度大きく設定せざるを得ず、従ってスライド方向
に関しての中間ギヤとピニオンギヤとの相対位置にバラ
ツキが発生し易く、その結果、歯飛び現象あるいは歯の
干渉等が生ずる可能性があった。また、一般に着座状態
では、座席を支持する回転台は回転支持台に対して回転
ロック装置によって回転を規制されている。そして、降
車のための操作に際して回転ロック装置による回転ロッ
クを解除されるが、このとき製作誤差等により回転台の
中心が車両前後方向にずれる可能性があり、このことに
よっても、単独回転領域から連動領域へ移行する際の中
間ギヤとピニオンギヤとの噛み合いに関し、歯飛び現象
あるいは歯の干渉等が生ずる可能性があった。このよう
に、従来のスライドロック装置では、回転台の単独回転
領域では、ピニオンギヤが中間ギヤに対して自由状態で
回転することに起因して、歯飛び等の不具合が発生する
という問題があった。

【０００４】本発明は、上述した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、単独回
転領域から連動領域への移行時において、歯飛び現象等
を生ずることなく、連動領域への移行を円滑に行わせる
ことが可能な信頼性の高い回転・スライド連動機構のス
ライドロック装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本発明に係る回転・スライド連動機構のスライドロ
ック装置は、特許請求の範囲の各請求項に記載の通りの
構成を備えたものである。請求項１記載の発明によれ
ば、回転台の操作時において、回転台の単独回転領域の
終端部までは、規制カムのカム面にガイドローラが係合
した状態でピニオンギヤが回転される。従って、単独回
転領域において、中間ギヤとピニオンギヤとは、規制カ
ムとガイドローラとによって常に一定の位置関係を維持
されることになり、単独回転領域経過直後の中間ギヤに
対するピニオンギヤの噛み合いを正確に行わせることが
可能となる。即ち、カム面によって定められた特定の方
向以外の方向に関してのピニオンギヤの中間ギヤに対す
る動きを拘束したものであり、従って、単独回転領域か
ら連動領域へ移行する際の、歯飛び現象や歯先の干渉等
の問題が発生しなくなり、単独回転領域から連動領域へ
の移行を円滑に行うことが可能な信頼性も高いスライド
ロック装置を提供できる。

【０００６】また、請求項２の発明によれば、回転台の
操作時において、回転台の単独回転領域の終端部まで
は、カム溝のカム面がガイドローラに係合することに加
え、該カム面に対峙する外周側溝壁によってガイドロー
ラを案内するため、中間ギヤの回転を両方向に関して規
制することができる。このため、中間ギヤとピニオンギ
ヤとは、規制カムとガイドローラとによって常に一定の
位置関係を維持されることになり、単独回転領域経過直
後の中間ギヤに対するピニオンギヤの噛み合いを正確に
行わせることが可能となる。

【０００７】また、請求項３の発明によれば、車両用回
転座席に適用することによって、単独回転領域から連動
領域への移行を円滑に行うことができるため、回転座席
の乗降操作性を向上できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。先ず、第１の実施の形態を図１〜
図９に基づいて説明する。なお、図中において、矢印
「前」は車両前方を示し、矢印「外」はドア開口部Ｄ側
を示している。本実施の形態に係る回転・スライド連動
機構のスライドロック装置は、車両用回転座席（以下、
単に回転座席ともいう）に適用したものである。図１は
回転座席１を運転席左側の助手席に設定した場合を例示
する説明図であり、当該回転座席１の左側にドア開口部
Ｄが設けられている。従って、回転座席１は車両進行方
向に向かって正面の着座位置から車両前方へスライドし
つつ左側（平面的に見て反時計回り）に略９０°回転さ
せることによりドア開口部Ｄへ移動される。

【０００９】本実施の形態に係る車両用回転座席１は、
図３に示すように、座席を支持するための回転台３と、
その回転台３を回転可能に支持する回転支持台１０と、
その回転支持台１０を車両前後方向にスライド可能に支
持する固定ベースとしての前後方向支持台３０とから構
成されている。なお、本実施の形態では、図２に示すよ
うに、回転台３上に、車椅子４を着脱可能（連結及び解
離可能）に支持するリフトアップ機構５を備えた場合が
示されている。リフトアップ機構５は、左右一対の四節
リンク機構６を主体に構成されており、ドア開口部Ｄへ
移動された位置（以下、この位置を乗降位置ともいう）
で、四節リンク機構６のスイング昇降動作によって室内
と室外との間を車両前方から見て略円弧状に昇降してド
ア開口部Ｄから車椅子４を出入できるように構成されて
いる。

【００１０】図３は回転支持台１０及び前後方向支持台
３０を示す斜視図である。図示のように、回転支持台１
０は前後方向に所定間隔で配置されて車幅方向に延在す
る複数（図では３個の場合を示す）のベース１２に、そ
れら複数のベース１２の両端を相互に接合するように左
右２本の移動側保持部材１１を取り付けて構成したもの
で、後及び中間の両ベース１２の上面に跨って回転盤１
３が設けられている。回転盤１３は外輪１３ａと内輪１
３ｂとからなり、両輪１３ａ，１３ｂはその間に介在さ
れる図示省略の多数の鋼球によって滑らかな相対回転が
できるように構成されている。そして、本実施の形態で
は、回転盤１３における内輪１３ｂがベース１２側に固
定され、外輪１３ａ上に回転台３が固定され、その回転
台３上に前記したリフトアップ機構５が載置される。か
くして、回転台３は回転支持台１０に対して水平回転可
能とされる。

【００１１】一方、前後方向支持台３０は前後方向に長
い略長方形状のプレートからなるベース３１を備えてお
り、このベース３１は車両のフロア上に水平に固定され
る。ベース３１の車幅方向の両端上面には、前記回転支
持台１０における移動側保持部材１１を前後方向にスラ
イド可能に案内するための、前後方向に長い左右２本の
固定側保持部材３２が平行に設けられている。固定側保
持部材３２と移動側保持部材１１は、１側面が互いに対
向するように配置され、その対向両面には、図８に示す
ように、それぞれ互いに長手方向に延びるＶ字溝１１
ａ，３２ａが形成され、そのＶ字溝１１ａ，３２ａに嵌
まり込む形態で多数個の鋼球３３が挟み込まれ、これに
よって左右一対の直線案内機構３４が構成されている。
かくして、回転台３は回転支持台１０を介して車両前後
方向にスライド可能となっている。

【００１２】次に、回転台３の回転動作とスライド動作
とを機械的に連動させるための回転・スライド連動機構
２０を図３及び図４に基づいて説明する。なお、図４で
はリフトアップ機構５を介して支持される車椅子４を含
めた回転部分全体が回転台３として概略的に図示されて
いる。回転・スライド連動機構２０は、図示のように、
車両前後方向に直線的に延在するラック２１と、中間ギ
ヤ２２と、ピニオンギヤ（扇形ギヤ）２４とから構成さ
れる。ラック２１は室内側の固定側保持部材３２の側面
に取り付けられている。中間ギヤ２２は室内側の移動側
保持部材１１の上面に支持プレート２３を介して回転可
能に取り付けられ、ラック２１と噛み合うように配置さ
れる。なお、中間ギヤ２２とラック２１との噛合いは、
回転台３上にリフトアップ機構５を介して支持される車
椅子４の前後方向の全移動範囲で維持されるようにラッ
ク２１の位置及び長さが設定されている。

【００１３】一方、ピニオンギヤ２４は回転台３の下面
に固着されている。このピニオンギヤ２４は回転台３の
回転中心を中心とする略９０°の範囲の円弧状に形成さ
れ、その噛み合い当初側（反時計回り方向の端部側、以
下同じ）の一定角度範囲（本実施の形態では約２０°）
には、噛み合い歯が形成されていない。このため、回転
台３をその着座位置（車両前方に向いた位置、図４に実
線で示す位置、以下同じ）からドア開口部Ｄ側（反時計
回り方向）へ回転させ始めた当初約２０°の範囲はピニ
オンギヤ２４と中間ギヤ２２は噛み合わず、従って回転
台３は回転するのみで車両前方へはスライドしない（以
下、この範囲を単独回転領域という）。

【００１４】回転台３をドア開口部Ｄ側へさらに回転さ
せると、ピニオンギヤ２４が中間ギヤ２２に噛み合うた
め、回転台３の回転動作に連動して中間ギヤ２２が回転
する。中間ギヤ２２はラック２１に噛み合っているの
で、回転しながら車両前方へ移動し、これにより回転支
持台１０が車両前方へスライドし、延いては回転台３が
ドア開口部Ｄ側へ回転しつつ車両前方へスライドする。
即ち、回転台３の回転動作とスライド動作とが連動し、
この連動領域は乗降位置まで継続する。

【００１５】次に、スライドロック装置４０を図５〜図
８に基づいて説明する。このスライドロック装置４０
は、上記した回転台３の単独回転領域内での回転支持台
１０のスライド動作をロックし、単独回転領域から連動
領域へ移行する際にロックを解除して中間ギヤ２２に対
するピニオンギヤ２４の噛み合いを適正に行わせること
を目的にして設定されている。スライドロック装置４０
は、中間ギヤ２２の円周上に設けられるガイドローラ４
１と、ピニオンギヤ２４に固着された規制カム４３とか
ら構成され、規制カム４３に設けたカム面４４にガイド
ローラ４１が転動可能に係合されている。ガイドローラ
４１は中間ギヤ２２の円周上の最も外寄り上面に立設し
た垂直軸４２に回転可能に取り付けられ、一方、規制カ
ム４３はピニオンギヤ２４の上面にスペーサ４５を介し
て固定ボルト４６にて固着されている。なお、規制カム
４３の取付孔４３ａは長孔に形成され、カム溝４４に対
するガイドローラ４１の転動が円滑に行われるように調
整可能とされている。

【００１６】規制カム４３のカム面４４は、図６及び図
７に示すように、ピニオンギヤ２４の回転中心（回転盤
１３の回転中心）を中心とする円弧面によって形成され
ている。また、カム面４４に対して内周側に折れ曲がる
形で連続する屈曲面からなるガイド面４４ａが設けられ
ている。かくして、規制カム４３のガイドローラ４１が
転動面は、全体として略への字形状に形成されている。
即ち、カム面４４は前記回転台３の回転動作時におい
て、単独回転領域内ではガイドローラ４１と係合して中
間ギヤ２２の回転を規制し、単独回転領域から連動領域
に移行する時点ではガイドローラ４１の係合を解除する
ようにその長さが設定されており、また係合の解除時に
おいては、中間ギヤ２２とピニオンギヤ２４との噛み合
いがスムースに行われるようにガイド面４４ａによって
ガイドローラ４１を案内する構成となっている。なお、
ガイドローラ４１を案内するガイド面４４ａは、ガイド
ローラ４１の回転軌跡とピニオンギヤ２４の回転軌跡と
に基づいて作成されている。

【００１７】従って、図６の状態から図７の状態に至る
までの回転台３の単独回転領域内にあっては、回転台３
の回転中心と同心円で形成されたカム面４４がガイドロ
ーラ４１に係合して移動する。このため、その移動中に
おいて、中間ギヤ２２の図示右回りの回転（回転台３の
前方スライド方向の回転）が規制（スライドロック）さ
れることになり、中間ギヤ２２とピニオンギヤ２４との
相対的な位置関係を適正に保持することができる。一
方、単独回転領域から連動領域に移行する場合において
は、中間ギヤ２２にピニオンギヤ２４が噛み合い始めた
時点でガイドローラ４５がカム面４４から外れる（スラ
イドロックが解除される）とともに、その後はガイド面
４４ａによって案内される。このことによって中間ギヤ
２２とピニオンギヤ２４との噛み合いをスムースに行わ
せることができる。

【００１８】次に、以上のように構成した本実施の形態
に係る車両用回転座席１の操作を図９に基づいて説明す
る。なお、以下の説明では図に仮想線で表した回転部分
を回転台３とする。図では、回転台３の回転中心（回転
盤１３の回転中心）を基準にして、車両前後方向移動範
囲の後方位置を符号Ｌ0 で示し、前方位置を符号Ｌ1で
示し、また、車両幅方向移動範囲の室内側位置を符号Ｗ
０で示し、室外側位置を符号Ｗ１で示している。

【００１９】さて、図９（Ａ）は回転台３が着座位置に
位置する状態を示している。この着座位置において、操
作者が回転台３の回転ロック機構（図示省略）のロック
を解除後、図示省略の座席駆動装置を起動し、回転台３
に対して回転力を加えると、該回転台３は前述したよう
にドア開口部Ｄ側に向かって回転を開始する。図９
（Ｂ）は、同方向へ約２０°回転させた状態、即ち単独
回転領域を示している。この間は、ピニオンギヤ２４と
中間ギヤ２２は噛み合わないので、回転台３は回転動作
のみする。この段階で回転台３は、車椅子のシートクッ
ションがドア開口部Ｄの後部、即ちリヤピラーＰに干渉
する手前の位置にまで至っているため、このままさらに
回転させたのではピラーＰに干渉して回転座席１をドア
開口部Ｄに向けた横向き位置まで回転させることができ
ない。

【００２０】しかしながら、約２０°回転させた時点
で、ピニオンギヤ２４が中間ギヤ２２に噛み合い始め
る。このため、以後さらに回転台３を回転させると、こ
の回転動作に連動して回転台３は、ピニオンギヤ２４と
中間ギヤ２２との噛合い作用及び中間ギヤ２２とラック
２１の噛合い作用により前方へ移動する。こうして回転
台３は残り約７０°の連動領域では回転しつつ前方へス
ライドし、これにより図９（Ｃ）に示すようにドア開口
部Ｄ側に向いた横向き姿勢になるとともに、前方位置Ｌ
1 に至る。即ち、乗降位置となる。このように、回転台
３が回転しつつ前方へスライドすることにより、その回
転途中において乗員の足あるいはフットレストがドア開
口部Ｄの前端に干渉することが回避される。この点、従
来のように一旦座席本体を前方位置にまで移動させた
後、回転させると乗員の足等がドア開口部（ボディ）の
前端に干渉する問題があったが、本実施の形態のように
回転させつつ前方へ移動させることによりこのような問
題を回避することができる。

【００２１】こうして、回転台３が乗降位置に達する
と、このことが前後方向支持台３０上に設けられた、例
えばリミットスイッチのような乗降位置検出器（図示省
略）によって検出され、その検出信号で回転台３の駆動
装置が停止される。そして、乗降位置において、スイン
グ振り出し式のリフトアップ機構５の駆動装置（図示省
略）を作動することによって、図９（Ｄ）に示すよう
に、リフトアップ機構５によって車椅子４を室内側位置
Ｗ０から室外側位置Ｗ１へ円弧状に移動して降車するこ
とができる。

【００２２】以上のようにして、室外側位置Ｗ１に移動
させた車椅子４を元の着座位置に戻すには、まず、リフ
トアップ機構５を逆方向に作動することによって車椅子
４を室内側位置Ｗ０まで戻す。しかる後、座席駆動装置
を駆動して回転台３に降車時と逆方向の回転力を付加す
ることによって該回転台３を室内側に向けて回転する。
このとき、ピニオンギヤ２４と中間ギヤ２２及び中間ギ
ヤ２２とラック２１がそれぞれ噛合い状態に保持されて
いるので、回転台３は前記とは逆に室内側に回転しつつ
前方位置Ｌ1 から後方位置Ｌ0 へ向けてスライドする。

【００２３】乗降位置から約７０°室内側に回転された
段階で回転台３は後方位置Ｌ0 に戻されて図９（Ｂ）に
示す位置に至る。その後、回転台３がさらに約２０°回
転することにより、図９（Ａ）に示す着座位置に戻すこ
とができる。この２０°の回転範囲では、ピニオンギヤ
２４と中間ギヤ２２の噛合いが外れ、回転台３は回転動
作のみし、前後方向にはスライドしない。なお、回転台
３が乗降位置から移動を開始して着座位置に達したとき
は、そのことが、例えばリミットスイッチのような着座
位置検出器（図示省略）によって検出され、その検出信
号によって駆動装置が停止される。その後は、回転ロッ
ク機構によって回転台３の回転をロックすることによっ
て、座席本体２を着座位置に固定することができる。

【００２４】さて、本実施の形態によれば、回転座席１
を着座状態から乗降位置へ移動する場合において、単独
回転領域から連動領域に移行するまでの間、カム面４４
によってピニオンギヤ２４と中間ギヤ２２との相互の動
きを規制し、一定の位置関係に保持することができる。
このため、単独回転領域から連動領域へ移行する際の、
ピニオンギヤ２４と中間ギヤ２２との噛み合いに関し、
歯飛び現象や歯先の干渉等の問題を防止して良好な噛み
合いを達成することができ、このことによって回転座席
１の単独回転領域から連動領域への移行を円滑に行うこ
とができる。また、本実施の形態では、噛み合いが開始
された時点で直ぐに規制を解くのではなく、その後も噛
み合いをバックアップするような形で屈曲面４４ｂによ
ってガイドローラ４１を案内する構成としてあるため、
ピニオンギヤ２４と中間ギヤ２２の円滑な噛み合いを実
現できる。

【００２５】次に、本発明の第２の実施の形態を図１０
〜図１２に基づいて説明する。この第２の実施の形態
は、スライドロック装置４０に関する変更例であって、
規制カム４３にカム溝５１を設けた構成となっている。
規制カム４３のカム溝５１は、図１０及び図１１に示す
ように、ピニオンギヤ２４の回転中心（回転盤１３の回
転中心）を中心とする円弧部分５１ａと、その円弧部分
５１ａに対して折れ曲がる形で連続する屈曲部分５１ｂ
とを備えた全体として略への字形状に形成されている。
カム溝５１は、前記回転台３の回転動作時において、単
独回転領域内では円弧部分５１ａがガイドローラ４１と
係合して中間ギヤ２２の回転を規制し、単独回転領域か
ら連動領域に移行する時点で中間ギヤ２２とピニオンギ
ヤ２４との噛み合いに呼応して円弧部分５１ａからガイ
ドローラ４１を脱出させることができ、しかも脱出時に
おいては、中間ギヤ２２とピニオンギヤ２４との噛み合
いがスムースに行われるようにガイドローラ４１を屈曲
部分５１ｂによって案内する形状に形成されている。即
ち、カム溝５１における円弧部分５１ａの内周側溝壁が
ガイドローラ４１に係合して中間ギヤ２２の回転を規制
するカム面５２として機能し、そのカム面５２と対峙す
る外周側溝壁がガイドローラ４１の移動を案内するガイ
ド面５３として機能する構成となっている。また、カム
溝５１における屈曲部分５１ｂの内周側には、第１の実
施の形態と同様に、ガイドローラ４１の脱出を案内する
ためのガイド面５４が設けられ、そのガイド面５４は、
ガイドローラ４１の回転軌跡とピニオンギヤ２４の回転
軌跡とに基づいて作成されている。

【００２６】また、規制カム４３はピニオンギヤ２４の
上面にスペーサ４５を介して固定ボルト４６にて固着さ
れているほか、カム溝５１の外周側溝壁を構成する部位
の先端部分４３ｂが回転台３の下面に対して固定ボルト
４７によって固着されて強度が確保されている（図１２
参照）。なお、規制カム４１の取付孔４３ａは長孔に形
成され、カム溝５１に対するガイドローラ４１の転動が
円滑に行われるように調整可能とされている。

【００２７】第２の実施に形態に係るスライドロック装
置４０は上記のように構成したものであり、スライドロ
ック装置４０に関しての上記説明以外の部位及びスライ
ドロック装置４０以外の部位については、前述の第１の
実施の形態と同様に構成され、かつ作動される。

【００２８】従って、第２の実施の形態によれば、図１
０の状態から図１１の状態に至るまでの回転台３の単独
回転領域内にあっては、回転台３の回転中心と同心円で
形成されたカム溝５１の円弧部分５１ａのカム面５２が
ガイドローラ４１に係合して移動し、同時にカム面５２
に対峙するガイド面５３によってガイドローラ４１をガ
イドする。このため、上記移動中において、中間ギヤ２
２は両方向に関して回転を規制（スライドロック）され
ることになり、中間ギヤ２２とピニオンギヤ２４との相
対的な位置関係を適正に保持することができる。このた
め、単独回転領域から連動領域へ移行する際の、ピニオ
ンギヤ２４と中間ギヤ２２との噛み合いに関し、歯飛び
現象や歯先の干渉等の問題を防止して良好な噛み合いを
達成することができ、このことによって回転座席１の単
独回転領域から連動領域への移行を円滑に行うことがで
きる。また、単独回転領域から連動領域に移行する場合
においては、中間ギヤ２２にピニオンギヤ２４が噛み合
い始めた時点でガイドローラ４５がカム溝５１の円弧部
分５１ａのカム面５２から外れる（スライドロックが解
除される）とともに、屈曲部分５１ｂのガイド面５４に
よって案内される。このことによって中間ギヤ２２とピ
ニオンギヤ２４との噛み合いをバックアップすることに
なり、スムースな噛み合いが実現される。

【００２９】なお、上述した図示の実施の形態では、図
６及び図１０に示すように、ガイドローラ４１を中間ギ
ヤ２２の歯の円周上に設けてある。これは、ガイドロー
ラ４１の位置は中間ギヤ２２の中心から最も遠い位置、
即ち、ガイドローラ４１の回転半径を最大にした方が精
度が得られ易いからであるが、ガイドローラ４１の回転
半径を小さく設定しても成立できることから、特に最大
に限定するものではない。また、ガイドローラ４１を回
転半径を最大にするために、実施の形態では、中間ギヤ
２２にガイドローラ４１を取り付けるための垂直軸４２
の軸部を設けて歯の形状を変更してある。そのため、図
６及び図１０に示すように、ラック２１の一部と、ピニ
オンギヤ２４の一部にそれぞれ１歯分の欠歯部２１ａ，
２４ａを設けて対応してあり、この欠歯部２１ａ，２４
ａは僅か１歯分であることから、実際のギヤの噛み合い
上、問題が生ずることはない。

【００３０】また、第２の実施の形態では強度確保の観
点から規制カム４３のカム溝５１を構成する外周側溝壁
を構成する部位の先端部分４３ｂをボルト４７によって
固定するとしたが、この固定については必ずしも必要で
はなく、省略しても差し支えない。また、第１及び第２
の実施の形態では、ピニオンギヤ２４の回転中心（回転
盤１３の回転中心）を中心として形成されるカム面４
４，５１に連続して屈曲するガイド面４４ａを設けてい
るが、このガイド面４４ａを省略した形態で実施するこ
とを妨げるものではない。また、本実施の形態では、車
両用回転座席１として、リフトアップ機構５に着脱自在
な車椅子４を備えた場合で説明しているが、固定式の座
席を備えた形式に適用しても何ら差し支えない。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
回転・スライド連動機構において、回転台が単独回転領
域から連動領域に移行するまでの間、ピニオンギヤと中
間ギヤとの位置関係を一定に保持できるため、単独回転
領域から連動領域へ移行する際の中間ギヤとピニオンギ
ヤとの適正な噛み合いを得ることができ、単独回転領域
から連動領域への移行動作を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す図であって、車
両用回転座席の室内における配置を示す平面図である。

【図２】回転座席におけるリフトアップ機構及び車椅子
を示す斜視図である。

【図３】回転支持台及び前後方向支持台と、回転・スラ
イド連動機構を示す斜視図である。

【図４】回転座席の回転・スライド連動機構を示す平面
図である。

【図５】回転・スライド連動機構及びスライドロック装
置を示す斜視図である。

【図６】スライドロック装置の平面図であり、着座状態
時を示す。

【図７】同じくスライドロック装置の平面図であり、単
独回転領域から連動領域への移行時を示す。

【図８】図６のＡ矢視図である。

【図９】車両用回転座席の動作を示す平面図であって、
（Ａ）は着座状態を示し、（Ｂ）は約２０°ドア開口部
側に回転した状態を示し、（Ｃ）は乗降位置に移動され
た横向き状態を示し、（Ｄ）は室外に振り出された状態
を示す。

【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るスライドロ
ック装置の平面図であり、着座状態時を示す。

【図１１】同じくスライドロック装置の平面図であり、
単独回転領域から連動領域への移行時を示す。

【図１２】図１０のＢ矢視図である。

【符号の説明】

１…車両用回転座席 ３…回転台 １０…回転支持台 ２０…回転・スライド連動機構 ２１…ラック ２２…中間ギヤ ２４…ピニオンギヤ ３０…前後方向支持台 ４０…スライドロック装置 ４１…ガイドローラ ４２…垂直軸 ４３…規制カム ４４…カム溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−329591（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−71932（ＪＰ，Ｕ) 実開 平７−33734（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−895（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60N 2/00 - 2/72 A61G 3/00 501

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直線的に延在するラックを有する固定ベ
   ースと、その固定ベースにスライド可能に取り付けられ
   とともに前記ラックに常時噛み合う中間ギヤを有する回
   転支持台と、その回転支持台に回転可能に取り付けられ
   るとともに前記中間ギヤに噛み合い可能なピニオンギヤ
   を有する回転台とを備え、前記回転台に外部から回転力
   を与えたとき、回転当初から一定区間の単独回転領域の
   経過後において、ピニオンギヤが中間ギヤに噛み合うこ
   とによって回転台の回転動作とスライド動作が連動する
   構成の回転・スライド連動機構のスライドロック装置で
   あって、 前記中間ギヤの円周上に立設した垂直軸によりガイドロ
   ーラを支持し、そのガイドローラに係合するカム面を有
   する規制カムを前記ピニオンギヤに固定し、前記カム面
   は、前記回転台の単独回転領域内では前記ガイドローラ
   と係合して中間ギヤの回転を規制し、前記単独回転領域
   経過後の前記ピニオンギヤの前記中間ギヤとの噛み合い
   に呼応して前記ガイドローラの係合が解除されるように
   形成されている回転・スライド連動機構のスライドロッ
   ク装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の回転・スライド連動機構
   のスライドロック装置において、前記規制カムは、カム
   溝を備えており、そのカム溝の内周側溝壁が前記ガイド
   ローラと係合するカム面として機能する構成とした回転
   ・スライド連動機構のスライドロック装置。
3. 【請求項３】 車両用座席に適用した請求項１又は２記
   載の回転・スライド連動機構のスライドロック装置。