JP3324123B2 - カードリーダ - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリペイドカードやプ
レミアムカード上の情報を読み取り処理するカードリー
ダに関する。
レミアムカード上の情報を読み取り処理するカードリー
ダに関する。
【０００２】
【従来の技術】プリペイドカードやプレミアムカードで
は、カードの偽造防止等の目的でカード上にバーコード
を設ける場合が多い。図５はそのカードの構造例を示す
もので、カード１上にｍ本（ｍは整数）の線分（以下バ
ーと呼ぶ）からなるバーコード２が形成されている。バ
ーのピッチは、Ｐまたは２Ｐであり、一定ピッチＰで中
心線を引いた場合に、その中心線上にバーがある場合を
データ１とし、中心線上にバーがない場合をデータ０と
して、１１０１……のバーコード・データを構成してい
る。
は、カードの偽造防止等の目的でカード上にバーコード
を設ける場合が多い。図５はそのカードの構造例を示す
もので、カード１上にｍ本（ｍは整数）の線分（以下バ
ーと呼ぶ）からなるバーコード２が形成されている。バ
ーのピッチは、Ｐまたは２Ｐであり、一定ピッチＰで中
心線を引いた場合に、その中心線上にバーがある場合を
データ１とし、中心線上にバーがない場合をデータ０と
して、１１０１……のバーコード・データを構成してい
る。
【０００３】従来、カード上のバーコード２を検出し、
バーコードに対応したパルスを発生させるバーコード検
出回路は、図６（ａ）に示すような構成を有していた。
さらに、その詳細を図６（ａ），図６（ｂ），図７，図
８により説明する。図６（ａ）において、３はセンサ、
４は増幅器、５は２値化回路である。センサ３には、カ
ード上のバーコードに対応して、磁気式の検出素子や光
学式の検出素子などが使用され、接触式や非接触式など
様々な方式が採用されている。
バーコードに対応したパルスを発生させるバーコード検
出回路は、図６（ａ）に示すような構成を有していた。
さらに、その詳細を図６（ａ），図６（ｂ），図７，図
８により説明する。図６（ａ）において、３はセンサ、
４は増幅器、５は２値化回路である。センサ３には、カ
ード上のバーコードに対応して、磁気式の検出素子や光
学式の検出素子などが使用され、接触式や非接触式など
様々な方式が採用されている。
【０００４】図６（ｂ）は、バーコード検出回路の出力
信号の一例を示すバーコード信号波形図である。各バー
に対応して、バーがある部分でのみ信号が変化する。図
６（ａ）のセンサ３が、カード上のバーコードに沿って
一定の速度で相対運動を行う場合、各バーに対応した信
号の間隔は、一定の時間Ｔまたは２Ｔとなる。
信号の一例を示すバーコード信号波形図である。各バー
に対応して、バーがある部分でのみ信号が変化する。図
６（ａ）のセンサ３が、カード上のバーコードに沿って
一定の速度で相対運動を行う場合、各バーに対応した信
号の間隔は、一定の時間Ｔまたは２Ｔとなる。
【０００５】図７は、図６（ｂ）で示すバーコード信号
を０と１のビット列に変換し、定められたビット長のバ
ーコード・データを生成する従来のカードリーダに用い
られていたバーコード認識手段の構成を示すブロック図
である。プログラムが格納されたＲＯＭ（リード・オン
リー・メモリ）６、ＲＯＭ６の内容に従って処理を行う
マイクロコンピュータ７、一定周期のクロックパルスを
積算するカウンタ８、図６（ｂ）で示すバーコード信号
の立ち上がりまたは立ち下がりエッジを検出しマイクロ
コンピュータ７への割り込み信号を発生するエッジ検出
器９、バーコードの信号の立ち上がりと立ち下がりの時
のカウンタ８のデータを記憶するＲＡＭ（ランダム・ア
クセス・メモリ）１０とを含んで構成される。
を０と１のビット列に変換し、定められたビット長のバ
ーコード・データを生成する従来のカードリーダに用い
られていたバーコード認識手段の構成を示すブロック図
である。プログラムが格納されたＲＯＭ（リード・オン
リー・メモリ）６、ＲＯＭ６の内容に従って処理を行う
マイクロコンピュータ７、一定周期のクロックパルスを
積算するカウンタ８、図６（ｂ）で示すバーコード信号
の立ち上がりまたは立ち下がりエッジを検出しマイクロ
コンピュータ７への割り込み信号を発生するエッジ検出
器９、バーコードの信号の立ち上がりと立ち下がりの時
のカウンタ８のデータを記憶するＲＡＭ（ランダム・ア
クセス・メモリ）１０とを含んで構成される。
【０００６】図８は、ＲＯＭ６に内蔵されたプログラム
のフロー図を示す。以下、この図を用いて従来のバーコ
ード認識手段の動作原理を説明する。ただし、先にカー
ドとセンサ３が相対運動を行い、全てのバーコード信号
の立ち上がりまたは立ち下がり時のカウント値がＲＡＭ
１０に記憶されているものとする。
のフロー図を示す。以下、この図を用いて従来のバーコ
ード認識手段の動作原理を説明する。ただし、先にカー
ドとセンサ３が相対運動を行い、全てのバーコード信号
の立ち上がりまたは立ち下がり時のカウント値がＲＡＭ
１０に記憶されているものとする。
【０００７】処理１１では、ＲＡＭ１０に記憶されたｎ
番目のバーコード信号（ｎは整数）の立ち上がり時のデ
ータと立ち下がり時のデータとを用いて信号の中心値Ｂ
nを算出する。なお、この時の中心値Ｂnとは、一定周期
のクロックパルスの積算量であり、単位は時間である。
処理１２では、処理１１で算出した中心値ＢnをＲＡＭ
１０の指定したアドレスへ保存する。その後、前記アド
レスを更新する。前記処理１１〜１２では、分岐１３に
より、ｍ本のバーの中心値Ｂnが演算され、ＲＡＭ１０
に格納されるまで繰り返される。処理１４は、バーとバ
ーの間の時間Ｔｎを算出するステップであり、Ｂn−Ｂ
n-1の演算を行う。分岐１５と分岐１６は、上記Ｔｎの
値によりｎ番目のバーコード信号が１であるか０である
かを判別する。Ｔｎが、次式 Ｔ／２≦Ｔｎ＜３Ｔ／２ を満足すれば、ｎ番目のデータは１とし、 ３Ｔ／２≦Ｔｎ＜５Ｔ／２ を満足すれば、ｎ番目のデータは０とする。
番目のバーコード信号（ｎは整数）の立ち上がり時のデ
ータと立ち下がり時のデータとを用いて信号の中心値Ｂ
nを算出する。なお、この時の中心値Ｂnとは、一定周期
のクロックパルスの積算量であり、単位は時間である。
処理１２では、処理１１で算出した中心値ＢnをＲＡＭ
１０の指定したアドレスへ保存する。その後、前記アド
レスを更新する。前記処理１１〜１２では、分岐１３に
より、ｍ本のバーの中心値Ｂnが演算され、ＲＡＭ１０
に格納されるまで繰り返される。処理１４は、バーとバ
ーの間の時間Ｔｎを算出するステップであり、Ｂn−Ｂ
n-1の演算を行う。分岐１５と分岐１６は、上記Ｔｎの
値によりｎ番目のバーコード信号が１であるか０である
かを判別する。Ｔｎが、次式 Ｔ／２≦Ｔｎ＜３Ｔ／２ を満足すれば、ｎ番目のデータは１とし、 ３Ｔ／２≦Ｔｎ＜５Ｔ／２ を満足すれば、ｎ番目のデータは０とする。
【０００８】このようにＴｎの判定基準に幅を持たせる
ことによって、バーコード読み取りの精度は高くなる。
処理１７と処理１８は、１または０と判定されたｎ番目
のデータを下位ビットから順番にＲＡＭへ記憶させるも
のである。
ことによって、バーコード読み取りの精度は高くなる。
処理１７と処理１８は、１または０と判定されたｎ番目
のデータを下位ビットから順番にＲＡＭへ記憶させるも
のである。
【０００９】上記処理１４〜処理１８を（ｍ−１）回繰
り返すことにより、ｍ本のバーがｍビットのディジタル
・コードに変換される。ただし、１本目のバーに限り、
前にバーがないため上記の処理ができないので別途に処
理している。
り返すことにより、ｍ本のバーがｍビットのディジタル
・コードに変換される。ただし、１本目のバーに限り、
前にバーがないため上記の処理ができないので別途に処
理している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の例では、カードの搬送速度が一定で速度ジッ
タもない理想的な場合は、前述の方法でも正しいバーコ
ード検出が可能であるが、実際のカードリーダにおいて
は、カード送りローラや搬送系の滑り、負荷変動による
速度ジッタ、周囲温度の変化による速度変動等があり、
それによって、バーコードの１と０の判定を間違える場
合があった。
うな従来の例では、カードの搬送速度が一定で速度ジッ
タもない理想的な場合は、前述の方法でも正しいバーコ
ード検出が可能であるが、実際のカードリーダにおいて
は、カード送りローラや搬送系の滑り、負荷変動による
速度ジッタ、周囲温度の変化による速度変動等があり、
それによって、バーコードの１と０の判定を間違える場
合があった。
【００１１】しかし、上記の従来のバーコード認識手段
の構成では、カードの実際の動きに無関係な一定周期の
クロックパルスをカウントする方法を用いているため、
読み取り性能がカード搬送速度の精度に大きく依存して
おり、搬送速度の変動等で読み取りエラーを起こしやす
い。また、搬送系の滑り等で途中でカウント値がずれる
と、その誤差は累積され、移動距離が長くなればなるほ
ど（バーコードのビット数が多ければ多いほど）検出誤
りが発生しやすくなるという問題点を有していた。
の構成では、カードの実際の動きに無関係な一定周期の
クロックパルスをカウントする方法を用いているため、
読み取り性能がカード搬送速度の精度に大きく依存して
おり、搬送速度の変動等で読み取りエラーを起こしやす
い。また、搬送系の滑り等で途中でカウント値がずれる
と、その誤差は累積され、移動距離が長くなればなるほ
ど（バーコードのビット数が多ければ多いほど）検出誤
りが発生しやすくなるという問題点を有していた。
【００１２】本発明は、上記の従来の課題を解決するも
ので、カードリーダにおけるカード送りローラや搬送系
の滑り、搬送系の速度むらや速度変動を伴う場合にもバ
ーコードの検出誤りを生じないカードリーダを提供する
ことを目的とする。
ので、カードリーダにおけるカード送りローラや搬送系
の滑り、搬送系の速度むらや速度変動を伴う場合にもバ
ーコードの検出誤りを生じないカードリーダを提供する
ことを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決すべく
本発明は、複数のバーよりなるカード上のバーコードを
検出するセンサと、そのセンサの出力を増幅しパルスに
変換するバーコード検出手段と、カードの位置を検出し
位置データを出力する位置認識手段と、前記パルスの立
ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出し各々のエッ
ジで第１の割り込み信号を発生するエッジ検出手段と、
第１の割り込み信号が発生したときの位置データを記憶
する記憶手段と、カードが次のバーの１，０判定位置に
到達したときに割り込みを発生させる第２の割り込み手
段と、演算処理手段とを含んで構成され、前記演算処理
手段は、第２の割り込み信号が発生する以前に第１の割
り込みが発生していたか否かにより、バーコードデータ
の１か０の判定を行うとともに、記憶手段に記憶された
位置データから算出された現在のバーの中心位置または
バーのない場合は理論上のバーの中心位置に対して一定
値を加算した値を次のバーの１，０判定位置とする。
本発明は、複数のバーよりなるカード上のバーコードを
検出するセンサと、そのセンサの出力を増幅しパルスに
変換するバーコード検出手段と、カードの位置を検出し
位置データを出力する位置認識手段と、前記パルスの立
ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出し各々のエッ
ジで第１の割り込み信号を発生するエッジ検出手段と、
第１の割り込み信号が発生したときの位置データを記憶
する記憶手段と、カードが次のバーの１，０判定位置に
到達したときに割り込みを発生させる第２の割り込み手
段と、演算処理手段とを含んで構成され、前記演算処理
手段は、第２の割り込み信号が発生する以前に第１の割
り込みが発生していたか否かにより、バーコードデータ
の１か０の判定を行うとともに、記憶手段に記憶された
位置データから算出された現在のバーの中心位置または
バーのない場合は理論上のバーの中心位置に対して一定
値を加算した値を次のバーの１，０判定位置とする。
【００１４】
【作用】上記した構成によれば、カード搬送速度が変化
した場合、バーコード検出手段より出力されるパルスの
時間間隔は変化するが、カードの位置を検出した位置デ
ータを用いたバーの位置間隔は常に一定であり、速度変
動の影響を受けない。また、先に検出したバーの位置デ
ータから次に検出すべきバーの理論上の位置を算出する
ことにより１ビットごとに位置補正を行うことができる
ため、カード搬送上に発生した滑り等で実際の位置と位
置データとの間で、誤差が発生してもその誤差は累積さ
れず読み取りの信頼性を向上させることができる。
した場合、バーコード検出手段より出力されるパルスの
時間間隔は変化するが、カードの位置を検出した位置デ
ータを用いたバーの位置間隔は常に一定であり、速度変
動の影響を受けない。また、先に検出したバーの位置デ
ータから次に検出すべきバーの理論上の位置を算出する
ことにより１ビットごとに位置補正を行うことができる
ため、カード搬送上に発生した滑り等で実際の位置と位
置データとの間で、誤差が発生してもその誤差は累積さ
れず読み取りの信頼性を向上させることができる。
【００１５】
【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【００１６】図１は、本発明のカードリーダで用いられ
るバーコード認識手段の一実施例の構成を示すブロック
図であり、図６（ｂ）で示すバーコード信号を０と１の
ビット列に変換し、定められたビット長のバーコード・
データを生成するものである。
るバーコード認識手段の一実施例の構成を示すブロック
図であり、図６（ｂ）で示すバーコード信号を０と１の
ビット列に変換し、定められたビット長のバーコード・
データを生成するものである。
【００１７】図１において、２０は本発明の特徴である
バーコード認識方式を実現するプログラムが格納された
ＲＯＭ、２１はＲＯＭ２０の内容に従って処理を実行す
るマイクロコンピュータ、２２はカードの移動距離に対
応したパルスを積算しカードの位置データを生成する位
置認識手段、２３は図６（ｂ）で示すバーコード信号の
立ち上がりまたは立ち下がりエッジを検出しマイクロコ
ンピュータ２１への第１の割り込み信号２５を発生する
エッジ検出器、２４はバーコード信号の立ち上がりと立
ち下がりの位置認識手段２２の出力である位置データを
記憶するＲＡＭ、２７はあらかじめ設定した位置データ
とカードの位置データが一致したときにマイクロコンピ
ュータ２１へ第２の割り込み信号２６を発生させる割り
込み発生手段である。
バーコード認識方式を実現するプログラムが格納された
ＲＯＭ、２１はＲＯＭ２０の内容に従って処理を実行す
るマイクロコンピュータ、２２はカードの移動距離に対
応したパルスを積算しカードの位置データを生成する位
置認識手段、２３は図６（ｂ）で示すバーコード信号の
立ち上がりまたは立ち下がりエッジを検出しマイクロコ
ンピュータ２１への第１の割り込み信号２５を発生する
エッジ検出器、２４はバーコード信号の立ち上がりと立
ち下がりの位置認識手段２２の出力である位置データを
記憶するＲＡＭ、２７はあらかじめ設定した位置データ
とカードの位置データが一致したときにマイクロコンピ
ュータ２１へ第２の割り込み信号２６を発生させる割り
込み発生手段である。
【００１８】図２は、位置認識手段２２を実現する一実
施例のブロック図である。２８はカード搬送用のモータ
ー、２９はモーター２８の同軸上に取り付けられ、モー
ター２８の回転角度に対応して正弦波状の信号を出力す
るタコジェネレータ（以下ＴＧと称する）、３０はＴＧ
２９の正弦波状位置信号を増幅し矩形波位置パルスを生
成する２値化回路、３１は位置パルスを積算しカードの
位置データを生成する積算カウンタである。モーター２
８の回転は、プーリーやベルト等により、カード搬送ロ
ーラーに伝達される。カード搬送ローラーにより搬送さ
れるカードの移動量は、搬送ローラーの回転量に比例
し、最終的にはモーター２８の回転量に比例する。した
がって、モーター２８と同時に回転するＴＧ２９は、間
接的にカードの移動量に比例した信号を出力しているこ
とになる。
施例のブロック図である。２８はカード搬送用のモータ
ー、２９はモーター２８の同軸上に取り付けられ、モー
ター２８の回転角度に対応して正弦波状の信号を出力す
るタコジェネレータ（以下ＴＧと称する）、３０はＴＧ
２９の正弦波状位置信号を増幅し矩形波位置パルスを生
成する２値化回路、３１は位置パルスを積算しカードの
位置データを生成する積算カウンタである。モーター２
８の回転は、プーリーやベルト等により、カード搬送ロ
ーラーに伝達される。カード搬送ローラーにより搬送さ
れるカードの移動量は、搬送ローラーの回転量に比例
し、最終的にはモーター２８の回転量に比例する。した
がって、モーター２８と同時に回転するＴＧ２９は、間
接的にカードの移動量に比例した信号を出力しているこ
とになる。
【００１９】図３は、図６（ａ）に示すバーコード検出
回路の出力信号の一例を示すバーコード信号波形図であ
り、本発明の動作原理を説明するための図である。図６
（ｂ）に示すセンサ３が、カード上のバーコードに沿っ
て相対運動を行う場合、各バーに対応した信号の間隔
は、２値化回路３０の出力である位置パルスの数を積算
することにより、距離のデータとして知ることができ、
一定の距離Ｘまたは２Ｘが得られる。
回路の出力信号の一例を示すバーコード信号波形図であ
り、本発明の動作原理を説明するための図である。図６
（ｂ）に示すセンサ３が、カード上のバーコードに沿っ
て相対運動を行う場合、各バーに対応した信号の間隔
は、２値化回路３０の出力である位置パルスの数を積算
することにより、距離のデータとして知ることができ、
一定の距離Ｘまたは２Ｘが得られる。
【００２０】図４は、ＲＯＭ２０に内蔵されたプログラ
ムのフロー図を示す。以下、図３および図４を用いて本
発明のカードリーダに用いられるバーコード認識手段の
動作原理を説明する。
ムのフロー図を示す。以下、図３および図４を用いて本
発明のカードリーダに用いられるバーコード認識手段の
動作原理を説明する。
【００２１】処理４０は、図１に示すエッジ検出器２３
の出力により発生した第１の割り込み処理ルーチンであ
り、バーコード信号の立ち上がりまたは立ち下がりのタ
イミングで位置認識手段２２の位置データをＲＡＭ２４
の指定したアドレスへ記憶する。その後前記アドレスを
更新する。処理４１は、バーコード信号の立ち上がりま
たは立ち下がりを検出し、位置データを処理したことを
示す処理フラグに１をセットする。
の出力により発生した第１の割り込み処理ルーチンであ
り、バーコード信号の立ち上がりまたは立ち下がりのタ
イミングで位置認識手段２２の位置データをＲＡＭ２４
の指定したアドレスへ記憶する。その後前記アドレスを
更新する。処理４１は、バーコード信号の立ち上がりま
たは立ち下がりを検出し、位置データを処理したことを
示す処理フラグに１をセットする。
【００２２】処理４２〜５１は、割り込み発生手段２７
により発生した第２の割り込み処理ルーチンである。処
理４２は、ＲＡＭ２４に記憶されたｎ番目のバーコード
信号（ｎは整数）の立ち上がり時のデータと立ち下がり
時のデータとを用いて図３に示す信号の中心位置Ｘｎを
算出する。処理４３は、割り込み信号発生手段２７に次
の割り込み発生条件をセットするルーチンであり、ｎ＋
１番目のバーコード信号を処理するために、割り込みを
発生させるべきカード位置Ｘｉをセットする。位置Ｘｉ
の算出は Ｘｉ＝Ｘｎ＋３Ｘ／２ による。
により発生した第２の割り込み処理ルーチンである。処
理４２は、ＲＡＭ２４に記憶されたｎ番目のバーコード
信号（ｎは整数）の立ち上がり時のデータと立ち下がり
時のデータとを用いて図３に示す信号の中心位置Ｘｎを
算出する。処理４３は、割り込み信号発生手段２７に次
の割り込み発生条件をセットするルーチンであり、ｎ＋
１番目のバーコード信号を処理するために、割り込みを
発生させるべきカード位置Ｘｉをセットする。位置Ｘｉ
の算出は Ｘｉ＝Ｘｎ＋３Ｘ／２ による。
【００２３】分岐４４は、処理フラグをチェックし、処
理フラグが１であれば分岐３６へ、０であれば処理４５
へ処理を分岐させる。処理４５は、ｎ番目のデータビッ
トに０をセットするルーチンである。処理フラグが０と
いうことは、バーコード信号の立ち上がりまたは立ち下
がりが検出されなかったことを示す。分岐４６と分岐４
７は、検出したバーコードが規定フォーマットに従った
ものであるか否かをチェックするためのルーチンであ
り、これにより異種のカードを間違って処理しないよう
にする。具体的には、ｎ番目のバーコード信号の立ち上
がり時の位置データと立ち下がり時の位置データが、図
３に示すデータのしきい値ａとｂが作る幅の中に入って
いるか否かをチェックする。幅の中に入っていれば規定
フォーマットのカードであるとして、処理４８を分岐す
る。幅の中に入っていなければ、規定フォーマット外と
して処理４９でエラー処理する。処理４８は、ｎ番目の
データビットに１をセットするルーチンである。処理５
０は、ｎ＋１番目のバーコードの理論上の中心位置Ｘｒ
を算出するルーチンであり、次式に示すように処理４２
で算出したｎ番目のバーコードの実測の中心位置Ｘｎを
基準として、それにカード上のバーのピッチＸを加算し
て求める。
理フラグが１であれば分岐３６へ、０であれば処理４５
へ処理を分岐させる。処理４５は、ｎ番目のデータビッ
トに０をセットするルーチンである。処理フラグが０と
いうことは、バーコード信号の立ち上がりまたは立ち下
がりが検出されなかったことを示す。分岐４６と分岐４
７は、検出したバーコードが規定フォーマットに従った
ものであるか否かをチェックするためのルーチンであ
り、これにより異種のカードを間違って処理しないよう
にする。具体的には、ｎ番目のバーコード信号の立ち上
がり時の位置データと立ち下がり時の位置データが、図
３に示すデータのしきい値ａとｂが作る幅の中に入って
いるか否かをチェックする。幅の中に入っていれば規定
フォーマットのカードであるとして、処理４８を分岐す
る。幅の中に入っていなければ、規定フォーマット外と
して処理４９でエラー処理する。処理４８は、ｎ番目の
データビットに１をセットするルーチンである。処理５
０は、ｎ＋１番目のバーコードの理論上の中心位置Ｘｒ
を算出するルーチンであり、次式に示すように処理４２
で算出したｎ番目のバーコードの実測の中心位置Ｘｎを
基準として、それにカード上のバーのピッチＸを加算し
て求める。
【００２４】Ｘｒ＝Ｘｎ＋Ｘ 処理５１は、ｎ＋１番目のバーコードデータに対するし
きい値ａ，ｂを算出するルーチンであり、上記理論上の
中心位置Ｘｒを中心として、新たに正負一定幅のしきい
値ａ，ｂを算出する。
きい値ａ，ｂを算出するルーチンであり、上記理論上の
中心位置Ｘｒを中心として、新たに正負一定幅のしきい
値ａ，ｂを算出する。
【００２５】以上は、バーコードの１ビットに対する処
理であり、同様にしてバーの本数分処理を繰り返し、１
ビット毎に１または０の判定を行い、下位ビットから順
番に並べれば、バーコード・データが得られる。
理であり、同様にしてバーの本数分処理を繰り返し、１
ビット毎に１または０の判定を行い、下位ビットから順
番に並べれば、バーコード・データが得られる。
【００２６】このように構成された本発明の実施例で
は、バーコードの検出にカードの位置情報を用いている
ため、従来問題とされたような、周囲温度に対応したカ
ード搬送速度の変動があっても、変動にまったく無関係
で安定したバーコード検出が可能である。また、処理５
０に示すように、ｎ＋１番目のバーの読み取りのため
に、ｎ番目のバーの実測中心位置を基準にして理論上の
中心位置を算出して使用するので、搬送系の滑り等で途
中カウント値（位置データ）がずれても、１ビットごと
にずれが補正され、従来例で問題とされた誤差の累積は
発生しない。したがって、ビット数の多いバーコード
（センサとカードの相対移動距離が長い）の場合でも、
ビット数に関係なく、安定したバーコード検出が可能と
なる。
は、バーコードの検出にカードの位置情報を用いている
ため、従来問題とされたような、周囲温度に対応したカ
ード搬送速度の変動があっても、変動にまったく無関係
で安定したバーコード検出が可能である。また、処理５
０に示すように、ｎ＋１番目のバーの読み取りのため
に、ｎ番目のバーの実測中心位置を基準にして理論上の
中心位置を算出して使用するので、搬送系の滑り等で途
中カウント値（位置データ）がずれても、１ビットごと
にずれが補正され、従来例で問題とされた誤差の累積は
発生しない。したがって、ビット数の多いバーコード
（センサとカードの相対移動距離が長い）の場合でも、
ビット数に関係なく、安定したバーコード検出が可能と
なる。
【００２７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
カードリーダは、バーコードの読み取りに位置認識手段
を用いることにより、カードの搬送速度の変化に対して
読み取りエラーの発生を防止するのに有効であり、ま
た、１ビットごとに現在のバーの読み取り結果から次の
バーの理論的な位置を算出する演算処理手段を用いたこ
とにより搬送系の滑り等に対しても読み取りエラーの発
生を防止するのに有効であり、その結果バーコードの読
み取りエラーを著しく低減させることができ、安定で信
頼性の高いカードリーダを実現することができる。
カードリーダは、バーコードの読み取りに位置認識手段
を用いることにより、カードの搬送速度の変化に対して
読み取りエラーの発生を防止するのに有効であり、ま
た、１ビットごとに現在のバーの読み取り結果から次の
バーの理論的な位置を算出する演算処理手段を用いたこ
とにより搬送系の滑り等に対しても読み取りエラーの発
生を防止するのに有効であり、その結果バーコードの読
み取りエラーを著しく低減させることができ、安定で信
頼性の高いカードリーダを実現することができる。
【図１】本発明のカードリーダに用いられるバーコード
認識手段の一実施例のブロック図
認識手段の一実施例のブロック図
【図２】同実施例における位置認識手段のブロック図
【図３】本発明のカードリーダにおけるバーコード認識
を説明するバーコード信号波形図
を説明するバーコード信号波形図
【図４】本発明のカードリーダの一実施例におけるプロ
グラムのフロー図
グラムのフロー図
【図５】バーコードを説明するためのカードの構造図
【図６】（ａ）は従来のバーコード検出回路のブロック
図 （ｂ）は従来のバーコードリーダの原理を説明するため
のバーコード信号波形図
図 （ｂ）は従来のバーコードリーダの原理を説明するため
のバーコード信号波形図
【図７】従来のバーコード認識手段のブロック図
【図８】従来のカードリーダにおけるプログラムのフロ
ー図
ー図
２０ ＲＯＭ ２１ マイクロコンピュータ（演算処理手段） ２２ 位置認識手段 ２３ エッジ検出器（エッジ検出手段） ２４ ＲＡＭ（記憶手段） ２５ 第１の割り込み信号 ２６ 第２の割り込み信号 ２７ 割り込み発生手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−36665（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−132470（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06K 7/10 G11B 19/02 521 G11B 19/10 521
Claims (2)
- 【請求項１】複数のバーよりなるカード上のバーコード
を検出するセンサと、そのセンサの出力を増幅しパルス
に変換するバーコード検出手段と、カードの位置を検出
し位置データを出力する位置認識手段と、前記パルスの
立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出し各々のエ
ッジで第１の割り込み信号を発生するエッジ検出手段
と、第１の割り込み信号が発生したときの位置データを
記憶する記憶手段と、カードが次のバーの１，０判定位
置に到達したときに割り込みを発生させる第２の割り込
み手段と、演算処理手段とを含んで構成され、前記演算
処理手段は、第２の割り込み信号が発生する以前に第１
の割り込みが発生していたか否かにより、バーコードデ
ータの１か０の判定を行うとともに、記憶手段に記憶さ
れた位置データから算出された現在のバーの中心位置ま
たはバーのない場合は理論上のバーの中心位置に対して
一定値を加算した値を次のバーの１，０判定位置とする
ことを特徴とするカードリーダ。 - 【請求項２】カードの位置を検出し位置データを出力す
る位置認識手段は、カード搬送用モーターと、そのモー
ターの回転角に応じた信号を発生させる回転角信号発生
手段と、モータの回転角に応じた信号を積算する手段と
を含んで構成された請求項１記載のカードリーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17800291A JP3324123B2 (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | カードリーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17800291A JP3324123B2 (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | カードリーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0528626A JPH0528626A (ja) | 1993-02-05 |
| JP3324123B2 true JP3324123B2 (ja) | 2002-09-17 |
Family
ID=16040835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17800291A Expired - Fee Related JP3324123B2 (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | カードリーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3324123B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
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|---|---|---|---|---|
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-
1991
- 1991-07-18 JP JP17800291A patent/JP3324123B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0528626A (ja) | 1993-02-05 |
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