JP3315372B2 - エレベータドアの開閉制御装置 - Google Patents
エレベータドアの開閉制御装置Info
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータドアの
開閉制御装置に関する。
開閉制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベータドアの開閉装置は、エ
レベータ制御盤６からドア開指令またはドア閉指令が与
えられて入出力ポート７Ｅに入力されると、この指令に
対応してＲＯＭ７Ｂから図５に示した速度指令値１１が
ＣＰＵ７Ａに読み込まれる。この速度指令値１１は、速
度検出器５からのパルス出力をパルスカウントユニット
７Ｄによりカウントし、そのカウント値をＣＰＵ７Ａが
読み込んでドアの位置を演算し、その位置に相当する値
をＲＯＭ７Ｂから読み出して出力するようにしている。
ＣＰＵ７Ａは読み出した速度指令値１１に基づいて、電
動機４の回転に必要とされる図６に示したトルク指令値
１２を演算する。演算されたトルク指令値１２はパルス
幅変調ユニット７Ｆへ送られ、ここでゲート信号発生回
路３に送出される。これを受信したゲート信号発生回路
３は、ゲート信号を出力してパワー回路２を駆動して電
動機４を回転させる。電動機４が回転すると、速度検出
器５も回転し、その出力がカウントされ、そのカウント
値をもとにＣＰＵ７Ａが、上述したようにドアの位置お
よび図５に示した電動機の回転速度１３を演算し、電動
機４の回転速度１３が速度指定値１１に追従するように
速度制御される。
レベータ制御盤６からドア開指令またはドア閉指令が与
えられて入出力ポート７Ｅに入力されると、この指令に
対応してＲＯＭ７Ｂから図５に示した速度指令値１１が
ＣＰＵ７Ａに読み込まれる。この速度指令値１１は、速
度検出器５からのパルス出力をパルスカウントユニット
７Ｄによりカウントし、そのカウント値をＣＰＵ７Ａが
読み込んでドアの位置を演算し、その位置に相当する値
をＲＯＭ７Ｂから読み出して出力するようにしている。
ＣＰＵ７Ａは読み出した速度指令値１１に基づいて、電
動機４の回転に必要とされる図６に示したトルク指令値
１２を演算する。演算されたトルク指令値１２はパルス
幅変調ユニット７Ｆへ送られ、ここでゲート信号発生回
路３に送出される。これを受信したゲート信号発生回路
３は、ゲート信号を出力してパワー回路２を駆動して電
動機４を回転させる。電動機４が回転すると、速度検出
器５も回転し、その出力がカウントされ、そのカウント
値をもとにＣＰＵ７Ａが、上述したようにドアの位置お
よび図５に示した電動機の回転速度１３を演算し、電動
機４の回転速度１３が速度指定値１１に追従するように
速度制御される。
【０００３】このようなエレベータドアの開閉制御装置
における検出器５の故障検出を行なうために特開平３−
１３４８７号公報に記載のものでは、速度指令値１１が
設定値以上で、かつ電動機４の回転速度１３が零である
状態が所定時間継続し、さらにドアの減速開始位置スイ
ッチの動作状況により、速度検出器５の故障を判断して
故障信号を発生した後に、電動機４の印加電圧が零にな
るように制御して、ドアを停止させるようにしている。
しかし、速度指令値１１が設定値以上で出力されていて
も、実際のドア開閉力が弱い場合、すなわちいたずらな
どの人為的行為、あるいはドアの敷居のごみ詰まりなど
によりドアが止められた場合、電動機４の回転速度１３
が零になることから、速度検出器５の故障と誤検出さ
れ、ドアを停止させてエレベータが起動不能になり、エ
レベータの運転効率を著しく低下させてしまう。従っ
て、これを解決するには、電動機４が所定値以上の回転
速度１３で回転していた状態から瞬時にして回転速度１
３が零となった場合、故障と判断し、回転速度１３の変
化量が所定値より小さければ故障と判定しないようにす
る必要があった。
における検出器５の故障検出を行なうために特開平３−
１３４８７号公報に記載のものでは、速度指令値１１が
設定値以上で、かつ電動機４の回転速度１３が零である
状態が所定時間継続し、さらにドアの減速開始位置スイ
ッチの動作状況により、速度検出器５の故障を判断して
故障信号を発生した後に、電動機４の印加電圧が零にな
るように制御して、ドアを停止させるようにしている。
しかし、速度指令値１１が設定値以上で出力されていて
も、実際のドア開閉力が弱い場合、すなわちいたずらな
どの人為的行為、あるいはドアの敷居のごみ詰まりなど
によりドアが止められた場合、電動機４の回転速度１３
が零になることから、速度検出器５の故障と誤検出さ
れ、ドアを停止させてエレベータが起動不能になり、エ
レベータの運転効率を著しく低下させてしまう。従っ
て、これを解決するには、電動機４が所定値以上の回転
速度１３で回転していた状態から瞬時にして回転速度１
３が零となった場合、故障と判断し、回転速度１３の変
化量が所定値より小さければ故障と判定しないようにす
る必要があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
エレベータドアの開閉制御装置では、回転速度１３が瞬
時にして零となり、かつその状態が一定時間以上継続し
たとき、速度検出器５の故障と判断してドアを停止させ
るようにしているが、ドア閉時にドアとドアの間に大き
な荷物が挟まった場合にも、電動機４の回転速度１３が
瞬時にして零になることが起こり、速度検出器５の故障
と誤検出され、ドアを停止させてエレベータを起動不能
にさせることになり、運転効率を悪化させてしまう。
エレベータドアの開閉制御装置では、回転速度１３が瞬
時にして零となり、かつその状態が一定時間以上継続し
たとき、速度検出器５の故障と判断してドアを停止させ
るようにしているが、ドア閉時にドアとドアの間に大き
な荷物が挟まった場合にも、電動機４の回転速度１３が
瞬時にして零になることが起こり、速度検出器５の故障
と誤検出され、ドアを停止させてエレベータを起動不能
にさせることになり、運転効率を悪化させてしまう。
【０００５】本発明の目的は、速度検出器の誤故障検出
を確実に防止して、エレベータの運転効率を向上できる
ようにしたエレベータドアの開閉制御装置を提供するこ
とにある。
を確実に防止して、エレベータの運転効率を向上できる
ようにしたエレベータドアの開閉制御装置を提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、ドアを開閉駆動する電動機の回転速度を検出
する速度検出手段の検出値から上記ドアの位置を検出
し、この位置に基づいた速度指令値を発生させて上記回
転速度を上記速度指令値に追従するようにトルク指令値
を出力して上記ドアを制御するエレベータドアの開閉制
御装置において、上記速度指令値が発生されており、か
つ上記回転速度が零の状態が一定時間以上継続した際に
上記トルク指令を停止させるトルク停止手段と、上記ト
ルク停止時に上記回転速度が零でないことを検出した場
合に上記速度検出手段が正常であると判定する判定手段
を備えたことを特徴とする。
するため、ドアを開閉駆動する電動機の回転速度を検出
する速度検出手段の検出値から上記ドアの位置を検出
し、この位置に基づいた速度指令値を発生させて上記回
転速度を上記速度指令値に追従するようにトルク指令値
を出力して上記ドアを制御するエレベータドアの開閉制
御装置において、上記速度指令値が発生されており、か
つ上記回転速度が零の状態が一定時間以上継続した際に
上記トルク指令を停止させるトルク停止手段と、上記ト
ルク停止時に上記回転速度が零でないことを検出した場
合に上記速度検出手段が正常であると判定する判定手段
を備えたことを特徴とする。
【０００７】本発明によるエレベータドアの開閉制御装
置は、トルク停止時に回転速度が零でないことを検出し
た場合に速度検出手段が正常であると判定する判定手段
を設けたため、ドアとドアの間に大きな荷物が挟まり回
転速度が瞬時に零になった時でも速度検出器の誤故障検
出を防止して、エレベータの運転効率を向上することが
できる。
置は、トルク停止時に回転速度が零でないことを検出し
た場合に速度検出手段が正常であると判定する判定手段
を設けたため、ドアとドアの間に大きな荷物が挟まり回
転速度が瞬時に零になった時でも速度検出器の誤故障検
出を防止して、エレベータの運転効率を向上することが
できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により説明する。
により説明する。
【０００９】本発明の一実施の形態によるエレベータド
アの開閉制御装置における基本的な構成は図４に示すも
のと同様であるから図面を兼用しながら説明する。
アの開閉制御装置における基本的な構成は図４に示すも
のと同様であるから図面を兼用しながら説明する。
【００１０】電源１にゲート信号発生回路３により駆動
されるパワー回路２が接続され、このパワー回路２にド
アを駆動する電動機４が接続されている。電動機４に
は、その回転速度に対応するパルスを出力する速度検出
器５が接続され、この速度検出器５はドア制御盤７に接
続され、さらにドア制御盤７にはエレベータを制御する
エレベータ制御盤６が接続されている。ドア制御盤７
は、ＣＰＵ７Ａ、ＲＯＭ７Ｂ、ＲＡＭ７Ｃ、パルスカウ
ントユニット７Ｄ、入出力ポート７Ｅ、およびパルス幅
変調ユニット７Ｆを有しており、パルスカウントユニッ
ト７Ｅが速度検出器５に、入出力ポート７Ｅがエレベー
タ制御盤６に、パルス幅変調ユニット７Ｆがゲート信号
発生回路３にそれぞれ接続されている。このような構成
において、従来の場合と同様に速度制御を行なってい
る。
されるパワー回路２が接続され、このパワー回路２にド
アを駆動する電動機４が接続されている。電動機４に
は、その回転速度に対応するパルスを出力する速度検出
器５が接続され、この速度検出器５はドア制御盤７に接
続され、さらにドア制御盤７にはエレベータを制御する
エレベータ制御盤６が接続されている。ドア制御盤７
は、ＣＰＵ７Ａ、ＲＯＭ７Ｂ、ＲＡＭ７Ｃ、パルスカウ
ントユニット７Ｄ、入出力ポート７Ｅ、およびパルス幅
変調ユニット７Ｆを有しており、パルスカウントユニッ
ト７Ｅが速度検出器５に、入出力ポート７Ｅがエレベー
タ制御盤６に、パルス幅変調ユニット７Ｆがゲート信号
発生回路３にそれぞれ接続されている。このような構成
において、従来の場合と同様に速度制御を行なってい
る。
【００１１】図１および図２は、本発明の一実施の形態
によるエレベータドアの開閉制御装置における速度検出
器の誤故障検出を防止する原理を説明するための速度波
形図およびトルク波形図である。
によるエレベータドアの開閉制御装置における速度検出
器の誤故障検出を防止する原理を説明するための速度波
形図およびトルク波形図である。
【００１２】ドア開閉動作中に、図１に示すように電動
機４の回転速度１３が速度検出器５によってパルス化し
てパルスカウントユニット７ｄに送られており、これを
受信したパルスカウントユニット７Ｄは、パルスをカウ
ントし、そのカウント値をＣＰＵ７Ａへ送っている。Ｃ
ＰＵ７Ａは、図１に示した時点Ｙ１で発生したドア停止
により回転速度１３が第一設定時間ｔ１の間零であった
場合、パルス幅変調ユニット７Ｆへ送っている速度指令
値１１と、図２に示したトルク指令値１２を零にするト
ルク停止手段を有している。このトルク停止手段が作動
した後、第一設定時間ｔ１を経過した時点Ｙ２で、電動
機４への駆動力が喪失した反力により逆方向の回転速度
１３Ａが発生する。そこで、ＣＰＵ７Ａは、時点Ｙ２か
ら第二設定時間ｔ２の間に、この逆方向の回転速度１３
Ａを速度検出器５が検出したと判断した場合に、速度検
出器５の故障では無いと判定する判定手段を有して構成
するようにしている。
機４の回転速度１３が速度検出器５によってパルス化し
てパルスカウントユニット７ｄに送られており、これを
受信したパルスカウントユニット７Ｄは、パルスをカウ
ントし、そのカウント値をＣＰＵ７Ａへ送っている。Ｃ
ＰＵ７Ａは、図１に示した時点Ｙ１で発生したドア停止
により回転速度１３が第一設定時間ｔ１の間零であった
場合、パルス幅変調ユニット７Ｆへ送っている速度指令
値１１と、図２に示したトルク指令値１２を零にするト
ルク停止手段を有している。このトルク停止手段が作動
した後、第一設定時間ｔ１を経過した時点Ｙ２で、電動
機４への駆動力が喪失した反力により逆方向の回転速度
１３Ａが発生する。そこで、ＣＰＵ７Ａは、時点Ｙ２か
ら第二設定時間ｔ２の間に、この逆方向の回転速度１３
Ａを速度検出器５が検出したと判断した場合に、速度検
出器５の故障では無いと判定する判定手段を有して構成
するようにしている。
【００１３】上述したように従来のエレベータドアの開
閉制御装置では、いたずらなどの人為的行為、あるいは
ドアの敷居のごみ詰まりなどによりドアが止められた場
合、電動機４の回転速度１３が零になることから、速度
検出器５の故障と誤検出され、ドアを停止させてエレベ
ータが起動不能になり、エレベータの運転効率を著しく
低下させていた。また、電動機４が所定値以上の回転速
度１３で回転していた状態から瞬時にして回転速度１３
が零となった場合、故障と判断し、また回転速度１３の
変化量が所定値より小さければ故障と判定しないように
するようにしていたが、ドア閉時にドアとドアの間に大
きな荷物が挟まった場合にも、電動機４の回転速度１３
が瞬時にして零になることが起こり、速度検出器５の故
障と誤検出されて運転効率を低下させていた。しかしな
がら、上述したように本実施の形態におけるエレベータ
ドアの開閉制御装置は、いたずら等の人為的行為、ドア
の敷居のごみ詰まり、さらには大きな荷物が挟まるな
ど、ドアが機械的に停止したどんな場合でも、電動機４
に印加されていたく動力がそう喪失した際に発生する機
械部品の反力による逆方向の回転速度１３Ａを検出して
判定する判定手段を設けているため、速度検出器５の誤
故障検出を防止してエレベータの効率的な運転を行なう
ことができるようになる。
閉制御装置では、いたずらなどの人為的行為、あるいは
ドアの敷居のごみ詰まりなどによりドアが止められた場
合、電動機４の回転速度１３が零になることから、速度
検出器５の故障と誤検出され、ドアを停止させてエレベ
ータが起動不能になり、エレベータの運転効率を著しく
低下させていた。また、電動機４が所定値以上の回転速
度１３で回転していた状態から瞬時にして回転速度１３
が零となった場合、故障と判断し、また回転速度１３の
変化量が所定値より小さければ故障と判定しないように
するようにしていたが、ドア閉時にドアとドアの間に大
きな荷物が挟まった場合にも、電動機４の回転速度１３
が瞬時にして零になることが起こり、速度検出器５の故
障と誤検出されて運転効率を低下させていた。しかしな
がら、上述したように本実施の形態におけるエレベータ
ドアの開閉制御装置は、いたずら等の人為的行為、ドア
の敷居のごみ詰まり、さらには大きな荷物が挟まるな
ど、ドアが機械的に停止したどんな場合でも、電動機４
に印加されていたく動力がそう喪失した際に発生する機
械部品の反力による逆方向の回転速度１３Ａを検出して
判定する判定手段を設けているため、速度検出器５の誤
故障検出を防止してエレベータの効率的な運転を行なう
ことができるようになる。
【００１４】次に、上述したエレベータドアの開閉制御
装置における判定動作を図３に示したフローチャートで
説明する。このフローチャートのプログラムは、図４に
示したＲＯＭ７Ｂに格納されたものである。
装置における判定動作を図３に示したフローチャートで
説明する。このフローチャートのプログラムは、図４に
示したＲＯＭ７Ｂに格納されたものである。
【００１５】まずステップＳ１で、現在の速度指令値Ｐ
を所定の設定値Ｐ１と比較し、速度指令値Ｐが設定値Ｐ
１以上であればステップＳ２へ、そうでなければステッ
プＳ８へ進む。この設定値Ｐ１は、ドアの開閉動作の開
始直後や停止直前の回転速度が零である時に故障検出と
して誤検出しないための速度指令値である。次のステッ
プＳ２では、現在の回転速度Ｖが零かどうかを判断し、
零ならステップＳ３へ、それ以外ならステップＳ８へ進
む。ステップＳ３では検出カウンタｔに１を加え、続く
ステップＳ４では検出カウンタｔが第一設定時間ｔ１に
達したかどうか、すなわち一定時間以上、回転速度が零
の状態が継続しているかどうかを判断し、第一設定時間
ｔ１に達していればステップＳ５へ、それ以外ならステ
ップＳ２へ戻って検出を継続する。
を所定の設定値Ｐ１と比較し、速度指令値Ｐが設定値Ｐ
１以上であればステップＳ２へ、そうでなければステッ
プＳ８へ進む。この設定値Ｐ１は、ドアの開閉動作の開
始直後や停止直前の回転速度が零である時に故障検出と
して誤検出しないための速度指令値である。次のステッ
プＳ２では、現在の回転速度Ｖが零かどうかを判断し、
零ならステップＳ３へ、それ以外ならステップＳ８へ進
む。ステップＳ３では検出カウンタｔに１を加え、続く
ステップＳ４では検出カウンタｔが第一設定時間ｔ１に
達したかどうか、すなわち一定時間以上、回転速度が零
の状態が継続しているかどうかを判断し、第一設定時間
ｔ１に達していればステップＳ５へ、それ以外ならステ
ップＳ２へ戻って検出を継続する。
【００１６】一定時間以上、回転速度が零の状態が継続
している場合はステップＳ５で、速度指令値およびトル
ク指令値を零にし、すなわち、電動機４の駆動力を瞬時
に喪失させる。その後、ステップＳ６にて検出カウンタ
ｔを零に戻してステップＳ７へ進む。ステップＳ７では
現在の回転速度Ｖが零かどうかを判断し、零ならステッ
プＳ９へ、そうでなければステップＳ８は進む。すなわ
ち、電動機４の駆動力の喪失後に、現在の回転速度Ｖが
零でないことが判断された場合、ステップＳ８で検出カ
ウンタｔを零にし、ステップＳ１１で故障フラグをリセ
ットして終了する。
している場合はステップＳ５で、速度指令値およびトル
ク指令値を零にし、すなわち、電動機４の駆動力を瞬時
に喪失させる。その後、ステップＳ６にて検出カウンタ
ｔを零に戻してステップＳ７へ進む。ステップＳ７では
現在の回転速度Ｖが零かどうかを判断し、零ならステッ
プＳ９へ、そうでなければステップＳ８は進む。すなわ
ち、電動機４の駆動力の喪失後に、現在の回転速度Ｖが
零でないことが判断された場合、ステップＳ８で検出カ
ウンタｔを零にし、ステップＳ１１で故障フラグをリセ
ットして終了する。
【００１７】現在の回転速度Ｖが零である場合、ステッ
プＳ９で検出カウンタｔに１を加えてステップＳ１０へ
進む。ステップＳ１０では検出カウンタｔが第二設定時
間ｔ２であるか、すなわち、電動機４の駆動力喪失後に
一定時間にわたって回転速度が零の状態が継続している
かどうかを判断する。検出カウンタｔが第二設定時間ｔ
２に達していれば、ステップＳ１２へ進み速度検出器５
の故障フラグをセットして終了する。また、検出カウン
タｔが第二設定時間ｔ２以外ならばステップＳ７へ戻っ
て検出を継続する。
プＳ９で検出カウンタｔに１を加えてステップＳ１０へ
進む。ステップＳ１０では検出カウンタｔが第二設定時
間ｔ２であるか、すなわち、電動機４の駆動力喪失後に
一定時間にわたって回転速度が零の状態が継続している
かどうかを判断する。検出カウンタｔが第二設定時間ｔ
２に達していれば、ステップＳ１２へ進み速度検出器５
の故障フラグをセットして終了する。また、検出カウン
タｔが第二設定時間ｔ２以外ならばステップＳ７へ戻っ
て検出を継続する。
【００１８】従って、電動機４の駆動力喪失後に第二設
定時間ｔ２に達するまでの一定時間にわたって回転速度
が零の状態が継続していない場合、つまり、ＣＰＵ７Ａ
による判定手段が図１に示した電動機４に印加されてい
た駆動力がそう喪失した際に発生する機械部品の反力に
よる逆方向の回転速度１３Ａを検出した場合、ステップ
Ｓ１１で速度検出器５の故障と判定しないようにリセッ
トするようにしているので、いたずら等の人為的行為、
ドアの敷居のごみ詰まり、さらには大きな荷物が挟まる
などして、ドアが機械的に停止したどんな場合でも速度
検出器５の誤故障検出を防止することができる。
定時間ｔ２に達するまでの一定時間にわたって回転速度
が零の状態が継続していない場合、つまり、ＣＰＵ７Ａ
による判定手段が図１に示した電動機４に印加されてい
た駆動力がそう喪失した際に発生する機械部品の反力に
よる逆方向の回転速度１３Ａを検出した場合、ステップ
Ｓ１１で速度検出器５の故障と判定しないようにリセッ
トするようにしているので、いたずら等の人為的行為、
ドアの敷居のごみ詰まり、さらには大きな荷物が挟まる
などして、ドアが機械的に停止したどんな場合でも速度
検出器５の誤故障検出を防止することができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によるエレベ
ータドアの開閉制御装置は、トルク停止時に回転速度が
零でないことを検出した場合に速度検出手段が正常であ
ると判定する判定手段を設けたため、ドアとドアの間に
大きな荷物が挟まり回転速度が瞬時に零になった時でも
速度検出器の誤故障検出を防止して、エレベータの運転
効率を向上することができる。
ータドアの開閉制御装置は、トルク停止時に回転速度が
零でないことを検出した場合に速度検出手段が正常であ
ると判定する判定手段を設けたため、ドアとドアの間に
大きな荷物が挟まり回転速度が瞬時に零になった時でも
速度検出器の誤故障検出を防止して、エレベータの運転
効率を向上することができる。
【図１】本発明の一実施の形態によるエレベータドアの
開閉制御装置の判定原理を説明する回転速度波形図であ
る。
開閉制御装置の判定原理を説明する回転速度波形図であ
る。
【図２】図１に示した回転速度波形図に対応するトルク
の動作波形図である。
の動作波形図である。
【図３】本発明の一実施の形態によるエレベータドアの
開閉制御装置の判定動作を示すフローチャートである。
開閉制御装置の判定動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明を適用するエレベータドアの開閉制御装
置を示すブロック構成図である。
置を示すブロック構成図である。
【図５】図４に示したエレベータドアの開閉制御装置の
回転速度波形図である。
回転速度波形図である。
【図６】図４に示した回転速度波形図に対応するトルク
の動作波形図である。
の動作波形図である。
４ 電動機 ５ 速度検出器 ６ エレベータ制御盤 ７ ドア制御装置 ７Ａ ＣＰＵ ７Ｄ パルスカウントユニット １１ 速度指令値 １２ トルク指令値 １３，１３Ａ 回転速度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−316339（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−137967（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−13487（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 13/00 - 13/30
Claims (1)
- 【請求項１】 ドアを開閉駆動する電動機の回転速度を
検出する速度検出手段の検出値から上記ドアの位置を検
出し、この位置に基づいた速度指令値を発生させて上記
回転速度を上記速度指令値に追従するようにトルク指令
値を出力して上記ドアを制御するエレベータドアの開閉
制御装置において、上記速度指令値が発生されており、
かつ上記回転速度が零の状態が一定時間以上継続した際
に上記トルク指令を停止させるトルク停止手段と、上記
トルク停止時に上記回転速度が零でないことを検出した
場合に上記速度検出手段が正常であると判定する判定手
段を備えたことを特徴とするエレベータドアの開閉制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26328598A JP3315372B2 (ja) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | エレベータドアの開閉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26328598A JP3315372B2 (ja) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | エレベータドアの開閉制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000086130A JP2000086130A (ja) | 2000-03-28 |
| JP3315372B2 true JP3315372B2 (ja) | 2002-08-19 |
Family
ID=17387353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26328598A Expired - Lifetime JP3315372B2 (ja) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | エレベータドアの開閉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3315372B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110817636B (zh) * | 2019-11-20 | 2021-09-21 | 上海电气集团股份有限公司 | 一种电梯门系统故障诊断方法、装置、介质和设备 |
-
1998
- 1998-09-17 JP JP26328598A patent/JP3315372B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| JP2000086130A (ja) | 2000-03-28 |
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