JP3311013B2 - 相対速度検出装置 - Google Patents
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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- 230000023077 detection of light stimulus Effects 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
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- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば光ディスク装置
に設けられ、光ビームスポットの光ディスク上のトラッ
クに対する移動速度を検出する装置に関する。
に設けられ、光ビームスポットの光ディスク上のトラッ
クに対する移動速度を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク装置では、高速かつ正確なシ
ーク動作が要求される。このシーク動作の安定性は、光
ビームスポットとトラックとの間の相対速度信号の質に
依存するところが大きい。この光ビームスポットとトラ
ックとの相対速度の従来の検出方法を、図４および図５
を参照して説明する。
ーク動作が要求される。このシーク動作の安定性は、光
ビームスポットとトラックとの間の相対速度信号の質に
依存するところが大きい。この光ビームスポットとトラ
ックとの相対速度の従来の検出方法を、図４および図５
を参照して説明する。
【０００３】図４に示すように、光ディスク１１のラン
ド（トラック）１２に記録された信号を再生するため、
光ディスク１１の面には光ビームスポットＳが照射され
る。この光ビームスポットの光ディスク１１による反射
光は、隣接して設けられた２つの受光素子（図示せず）
によって検出される。光ビームスポットＳはシーク動作
において、光ディスク１１の半径方向に沿って移動し、
ランド１２とグルーブ１３とを交互に横切る。この移動
が一定速度で行われる時、２つの受光素子のトラッキン
グエラー差信号Ｔｅおよびトラッキングエラー和信号Ｔ
ｆはそれぞれ正弦波状に変化する。そして光ビームスポ
ットがランド１２上に位置する時、差信号Ｔｅが０で、
和信号Ｔｆがピーク値をとり、また光ビームスポットが
グルーブ１３上に位置する時、差信号Ｔｅが０で、和信
号Ｔｆが最小値をとる。
ド（トラック）１２に記録された信号を再生するため、
光ディスク１１の面には光ビームスポットＳが照射され
る。この光ビームスポットの光ディスク１１による反射
光は、隣接して設けられた２つの受光素子（図示せず）
によって検出される。光ビームスポットＳはシーク動作
において、光ディスク１１の半径方向に沿って移動し、
ランド１２とグルーブ１３とを交互に横切る。この移動
が一定速度で行われる時、２つの受光素子のトラッキン
グエラー差信号Ｔｅおよびトラッキングエラー和信号Ｔ
ｆはそれぞれ正弦波状に変化する。そして光ビームスポ
ットがランド１２上に位置する時、差信号Ｔｅが０で、
和信号Ｔｆがピーク値をとり、また光ビームスポットが
グルーブ１３上に位置する時、差信号Ｔｅが０で、和信
号Ｔｆが最小値をとる。
【０００４】ここで光ビームスポットＳの移動速度Ｖ０
が、図５に示すように加速状態から減速状態に変化する
場合、トラッキングエラー差信号Ｔｅは図示のように変
化する。すなわち、移動速度Ｖが大きいと正弦波状信号
の周期は短くなり、移動速度Ｖが小さいと正弦波状信号
の周期は長くなる。差信号Ｔｅの波形の時々刻々の傾斜
は、その時の移動速度に比例した大きさを有しており、
すなわちこの差信号を時間に関して微分することより得
られる信号Ｔｅ’の値は、その時の移動速度に比例して
いる。なお、比例定数は光ビームスポットとトラックの
位置関係によって変化する。
が、図５に示すように加速状態から減速状態に変化する
場合、トラッキングエラー差信号Ｔｅは図示のように変
化する。すなわち、移動速度Ｖが大きいと正弦波状信号
の周期は短くなり、移動速度Ｖが小さいと正弦波状信号
の周期は長くなる。差信号Ｔｅの波形の時々刻々の傾斜
は、その時の移動速度に比例した大きさを有しており、
すなわちこの差信号を時間に関して微分することより得
られる信号Ｔｅ’の値は、その時の移動速度に比例して
いる。なお、比例定数は光ビームスポットとトラックの
位置関係によって変化する。
【０００５】微分信号Ｔｅ’の波形は、移動速度の方向
が変化しなくても正負に変化しており、このままでは移
動速度を求めることは困難である。そこで、トラッキン
グエラー和信号を、その変化分の中央が比較レベルＥｃ
に等しくなるようレベルシフトした信号Ｔｓを求めると
ともに、このレベルシフト信号Ｔｓの比較レベルＥｃに
対する極性を検出する。この極性を示す信号Ｓｇが正の
時、微分信号Ｔｅ’の波形をそのまま選択し、また信号
Ｓｇが負の時、微分信号Ｔｅ’の波形を反転したものを
選択すると、速度信号波形Ｖ１が得られる。
が変化しなくても正負に変化しており、このままでは移
動速度を求めることは困難である。そこで、トラッキン
グエラー和信号を、その変化分の中央が比較レベルＥｃ
に等しくなるようレベルシフトした信号Ｔｓを求めると
ともに、このレベルシフト信号Ｔｓの比較レベルＥｃに
対する極性を検出する。この極性を示す信号Ｓｇが正の
時、微分信号Ｔｅ’の波形をそのまま選択し、また信号
Ｓｇが負の時、微分信号Ｔｅ’の波形を反転したものを
選択すると、速度信号波形Ｖ１が得られる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし上述のように、
微分信号Ｔｅ’の値と移動速度との間の比例定数は光ビ
ームスポットとトラックの位置関係によって変化し、速
度信号波形Ｖ１は移動速度を直接示しているわけではな
い。また、例えば速度信号波形Ｖ１の包絡線を抽出する
ことにより、ビームスポットＳの速度を比較的忠実に表
した速度信号Ｖ２が求められるが、時々刻々の変化が大
きい速度信号波形Ｖ１から包絡線を正確に抽出すること
は困難である。本発明は、以上の問題点に鑑みてなされ
たものであり、スポットと検出部との相対移動速度を、
従来に比べてより正確に得ることができるスポットの相
対速度検出装置を提供することを目的としている。
微分信号Ｔｅ’の値と移動速度との間の比例定数は光ビ
ームスポットとトラックの位置関係によって変化し、速
度信号波形Ｖ１は移動速度を直接示しているわけではな
い。また、例えば速度信号波形Ｖ１の包絡線を抽出する
ことにより、ビームスポットＳの速度を比較的忠実に表
した速度信号Ｖ２が求められるが、時々刻々の変化が大
きい速度信号波形Ｖ１から包絡線を正確に抽出すること
は困難である。本発明は、以上の問題点に鑑みてなされ
たものであり、スポットと検出部との相対移動速度を、
従来に比べてより正確に得ることができるスポットの相
対速度検出装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る相対速度検
出装置は、被検出部と検出部の相対移動による両者の位
置関係の変化に応じて正弦波状信号ｓｉｎθを出力する
手段と、この正弦波状信号ｓｉｎθに対して位相が９０
°ずれた余弦波状信号ｃｏｓθを出力する手段と、前記
正弦波状信号ｓｉｎθと前記余弦波状信号ｃｏｓθとか
ら所定のパラメータ値Ｋを含む第１の鋸歯状信号 ｓｉｎθ／（（ｃｏｓθ＋１） 1/2 ＋Ｋ（ｃｏｓθ＋１）） を生成する手段と、第１の鋸歯状信号に対して１８０°
位相がずれた第２の鋸歯状信号 −ｓｉｎθ／（（−ｃｏｓθ＋１） 1/2 ＋Ｋ（−ｃｏｓθ＋１）） を生成する手段と、 前記第１および第２の鋸歯状信号を
微分して第１および第２の微分信号を生成する手段と、
前記第１および第２の微分信号を交互に選択することに
より、被検出部と検出部の相対速度を示す速度信号を生
成する手段とを備えたことを特徴としている。
出装置は、被検出部と検出部の相対移動による両者の位
置関係の変化に応じて正弦波状信号ｓｉｎθを出力する
手段と、この正弦波状信号ｓｉｎθに対して位相が９０
°ずれた余弦波状信号ｃｏｓθを出力する手段と、前記
正弦波状信号ｓｉｎθと前記余弦波状信号ｃｏｓθとか
ら所定のパラメータ値Ｋを含む第１の鋸歯状信号 ｓｉｎθ／（（ｃｏｓθ＋１） 1/2 ＋Ｋ（ｃｏｓθ＋１）） を生成する手段と、第１の鋸歯状信号に対して１８０°
位相がずれた第２の鋸歯状信号 −ｓｉｎθ／（（−ｃｏｓθ＋１） 1/2 ＋Ｋ（−ｃｏｓθ＋１）） を生成する手段と、 前記第１および第２の鋸歯状信号を
微分して第１および第２の微分信号を生成する手段と、
前記第１および第２の微分信号を交互に選択することに
より、被検出部と検出部の相対速度を示す速度信号を生
成する手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
【実施例】以下図示実施例により本発明を説明する。図
１は、ビームスポットＳが光ディスク１１のランド１２
およびグルーブ１３に対して等速で変位する時の信号を
示している。
１は、ビームスポットＳが光ディスク１１のランド１２
およびグルーブ１３に対して等速で変位する時の信号を
示している。
【０００９】本実施例では、時々刻々のビームスポット
の移動速度を正確に反映した信号を得るため、正弦波状
に変化するトラッキングエラー差信号が、この信号と同
じ周期で変化する第１の鋸歯状信号Ｓ１に変換され、ま
た第１の鋸歯状信号Ｓ１とは１／２周期だけ位相がずれ
た第２の鋸歯状信号Ｓ２が生成されている。なおトラッ
キングエラー和信号Ｔｆは、差信号のように鋸歯状信号
には変換されず、正弦波状信号のままである。
の移動速度を正確に反映した信号を得るため、正弦波状
に変化するトラッキングエラー差信号が、この信号と同
じ周期で変化する第１の鋸歯状信号Ｓ１に変換され、ま
た第１の鋸歯状信号Ｓ１とは１／２周期だけ位相がずれ
た第２の鋸歯状信号Ｓ２が生成されている。なおトラッ
キングエラー和信号Ｔｆは、差信号のように鋸歯状信号
には変換されず、正弦波状信号のままである。
【００１０】第１および第２の鋸歯状信号Ｓ１、Ｓ２
は、トラッキングエラー差信号を変形処理することによ
って得られる。第１の鋸歯状信号Ｓ１は、ビームスポッ
トＳがひとつのグルーブ１３からこれに隣接する他のグ
ルーブに移動するに従って単調増加する部分Ｓ３を有す
る、位置信号である。この単調増加部分Ｓ３は、ビーム
スポットＳの位置に直接対応しており、鋸歯状信号Ｓ１
の全体に対して比較的広い範囲にわたっているため、鋸
歯状信号Ｓ１を時間に関して微分して得られる速度信号
は、ビームスポットＳの相対速度をかなり正確に示して
いる。また第２の鋸歯状信号Ｓ２についても同様に、時
間に関して微分することにより、ビームスポットＳの相
対速度をかなり正確に示す信号が得られる。
は、トラッキングエラー差信号を変形処理することによ
って得られる。第１の鋸歯状信号Ｓ１は、ビームスポッ
トＳがひとつのグルーブ１３からこれに隣接する他のグ
ルーブに移動するに従って単調増加する部分Ｓ３を有す
る、位置信号である。この単調増加部分Ｓ３は、ビーム
スポットＳの位置に直接対応しており、鋸歯状信号Ｓ１
の全体に対して比較的広い範囲にわたっているため、鋸
歯状信号Ｓ１を時間に関して微分して得られる速度信号
は、ビームスポットＳの相対速度をかなり正確に示して
いる。また第２の鋸歯状信号Ｓ２についても同様に、時
間に関して微分することにより、ビームスポットＳの相
対速度をかなり正確に示す信号が得られる。
【００１１】次に図２を参照して、光ビームスポットＳ
の移動速度Ｖ０が加速状態から減速状態に山状に変化す
る場合について、速度信号の検出について説明する。
の移動速度Ｖ０が加速状態から減速状態に山状に変化す
る場合について、速度信号の検出について説明する。
【００１２】移動速度Ｖ０がこのように変化する時、第
１および第２の鋸歯状信号Ｓ１、Ｓ２は図示のように変
化する。すなわち鋸歯状信号Ｓ１、Ｓ２は、移動速度Ｖ
０の変化が比較的小さい部分では鋸歯状に変化するが、
移動速度Ｖ０の変化が比較的大きい部分では鋸歯状から
大きく外れた波形となる。これらの第１および第２の鋸
歯状信号Ｓ１、Ｓ２を時間に関して微分すると、第１お
よび第２の微分信号Ｄ１、Ｄ２がそれぞれ得られる。
１および第２の鋸歯状信号Ｓ１、Ｓ２は図示のように変
化する。すなわち鋸歯状信号Ｓ１、Ｓ２は、移動速度Ｖ
０の変化が比較的小さい部分では鋸歯状に変化するが、
移動速度Ｖ０の変化が比較的大きい部分では鋸歯状から
大きく外れた波形となる。これらの第１および第２の鋸
歯状信号Ｓ１、Ｓ２を時間に関して微分すると、第１お
よび第２の微分信号Ｄ１、Ｄ２がそれぞれ得られる。
【００１３】これらの微分信号Ｄ１、Ｄ２において、大
きく立ち上がり、あるいは立ち下がっているリップルＲ
は、鋸歯状信号Ｓ１、Ｓ２が急激に変化する部分Ｌに対
応しており、この部分ＬはビームスポットＳとトラック
の相対位置を表していない。また第１および第２の微分
信号Ｄ１、Ｄ２は、位相が相互にずれているため、リッ
プルＲは異なる位置に生じる。したがって、第１および
第２の微分信号Ｄ１、Ｄ２を交互に選択することによ
り、リップルＲの影響のない、すなわちビームスポット
Ｓの移動速度Ｖ０をより正確に反映した信号を得ること
ができる。
きく立ち上がり、あるいは立ち下がっているリップルＲ
は、鋸歯状信号Ｓ１、Ｓ２が急激に変化する部分Ｌに対
応しており、この部分ＬはビームスポットＳとトラック
の相対位置を表していない。また第１および第２の微分
信号Ｄ１、Ｄ２は、位相が相互にずれているため、リッ
プルＲは異なる位置に生じる。したがって、第１および
第２の微分信号Ｄ１、Ｄ２を交互に選択することによ
り、リップルＲの影響のない、すなわちビームスポット
Ｓの移動速度Ｖ０をより正確に反映した信号を得ること
ができる。
【００１４】この選択のため、トラッキングエラー和信
号Ｔｆ（図１）は、その変換分の中央が比較レベルＥｃ
と等しくなるようレベルシフトされ、このレベルシフト
された信号Ｔｓの比較レベルＥｃに対する極性が検出さ
れる。この極性を示す信号Ｓｇが正の時、第１の微分信
号Ｄ１の波形を、また信号Ｓｇが負の時、第２の微分信
号Ｄ２の波形をそれぞれ選択することにより、ビームス
ポットＳの移動速度をかなり正確に示す速度信号Ｖ３が
得られる。なお図２では、分かりやすくするため、速度
信号Ｖ３の大きさは拡大してある。
号Ｔｆ（図１）は、その変換分の中央が比較レベルＥｃ
と等しくなるようレベルシフトされ、このレベルシフト
された信号Ｔｓの比較レベルＥｃに対する極性が検出さ
れる。この極性を示す信号Ｓｇが正の時、第１の微分信
号Ｄ１の波形を、また信号Ｓｇが負の時、第２の微分信
号Ｄ２の波形をそれぞれ選択することにより、ビームス
ポットＳの移動速度をかなり正確に示す速度信号Ｖ３が
得られる。なお図２では、分かりやすくするため、速度
信号Ｖ３の大きさは拡大してある。
【００１５】図３は本実施例の回路構成を示す。この回
路において、第１の入力端子２１には、トラッキングエ
ラー差信号Ｔｅ（ｓｉｎθ）が入力され、第２の入力端
子２２には、トラッキングエラー和信号Ｔｆ（ｃｏｓ
θ）が入力される。これらのトラッキングエラー差信号
Ｔｅおよび和信号Ｔｆは、ビームスポットＳが一定速度
で移動する時、正弦波あるいは余弦波状に変化するが、
この例では図２のように移動速度Ｖ０が山状に変化して
いるため、トラッキングエラー差信号Ｔｅおよび和信号
Ｔｆの周期は、ビームスポットの速度変化に応じて変化
している。
路において、第１の入力端子２１には、トラッキングエ
ラー差信号Ｔｅ（ｓｉｎθ）が入力され、第２の入力端
子２２には、トラッキングエラー和信号Ｔｆ（ｃｏｓ
θ）が入力される。これらのトラッキングエラー差信号
Ｔｅおよび和信号Ｔｆは、ビームスポットＳが一定速度
で移動する時、正弦波あるいは余弦波状に変化するが、
この例では図２のように移動速度Ｖ０が山状に変化して
いるため、トラッキングエラー差信号Ｔｅおよび和信号
Ｔｆの周期は、ビームスポットの速度変化に応じて変化
している。
【００１６】第１の微分信号Ｄ１を求める構成を説明す
る。トラッキングエラー差信号Ｔeは鋸歯状信号に変換
されるために、除算回路２３に入力される。この除算回
路２３には、トラッキングエラー差信号Ｔeに対して除
算を実行する時の分母に対応する信号も入力される。こ
の信号は第２の入力端子２２から入力される和信号Ｔf
によって生成される。すなわち和信号Ｔfは、レベルシ
フト回路２４において、そのピーク値が２になるように
レベルシフトされる。換言すれば、和信号Ｔfはレベル
シフト回路２４において１を加算される。このレベルシ
フトされた信号Ｔs（ｃｏｓθ＋１）は、係数乗算回路
２５において所定の係数Ｋを乗じられ、また平方根演算
回路２６において、その平方根が求められる。この係数
乗算回路２５の出力信号（Ｋ（ｃｏｓθ＋１））と平方
根演算回路２６の出力信号（（ｃｏｓθ＋１）１／2 ）
は、加算器２７によって相互に加算され、除算回路２３
に入力される。
る。トラッキングエラー差信号Ｔeは鋸歯状信号に変換
されるために、除算回路２３に入力される。この除算回
路２３には、トラッキングエラー差信号Ｔeに対して除
算を実行する時の分母に対応する信号も入力される。こ
の信号は第２の入力端子２２から入力される和信号Ｔf
によって生成される。すなわち和信号Ｔfは、レベルシ
フト回路２４において、そのピーク値が２になるように
レベルシフトされる。換言すれば、和信号Ｔfはレベル
シフト回路２４において１を加算される。このレベルシ
フトされた信号Ｔs（ｃｏｓθ＋１）は、係数乗算回路
２５において所定の係数Ｋを乗じられ、また平方根演算
回路２６において、その平方根が求められる。この係数
乗算回路２５の出力信号（Ｋ（ｃｏｓθ＋１））と平方
根演算回路２６の出力信号（（ｃｏｓθ＋１）１／2 ）
は、加算器２７によって相互に加算され、除算回路２３
に入力される。
【００１７】除算回路２３の出力信号、すなわち ｓｉｎθ／（（ｃｏｓθ＋１）1/2 ＋Ｋ（ｃｏｓθ＋
１）） は、第１の鋸歯状信号Ｓ１（図２）である。この鋸歯状
信号Ｓ１は微分回路２８に入力され、第１の微分信号Ｄ
１としてスイッチ２９に出力される。
１）） は、第１の鋸歯状信号Ｓ１（図２）である。この鋸歯状
信号Ｓ１は微分回路２８に入力され、第１の微分信号Ｄ
１としてスイッチ２９に出力される。
【００１８】次に第２の微分信号Ｄ２を求める構成を説
明する。この構成は、上述した第１の微分信号Ｄ１を求
める構成と、基本的に同じである。トラッキングエラー
差信号Ｔｅは反転アンプ３１に入力され、符号を反転さ
れて出力される。この負のトラッキングエラー差信号Ｔ
ｅ（−ｓｉｎθ）は、鋸歯状信号に変換されるため、除
算回路３２に入力される。この除算回路３２には、負の
トラッキングエラー差信号Ｔｅに対して除算を実行する
時の分母に対応する信号も入力される。この信号は、上
述した除算回路２３の場合と同様に、第２の入力端子２
２から入力される和信号Ｔｆによって生成される。すな
わち和信号Ｔｆは、レベルシフト回路２４において、そ
のピーク値が２になるようにレベルシフトされた後、反
転アンプ３３において１を基準として反転される。反転
アンプ３３の出力信号（−ｃｏｓθ＋１）は、係数乗算
回路３４において所定の係数Ｋを乗じられ、また平方根
演算回路３５において、その平方根が求められる。この
係数乗算回路３４の出力信号（Ｋ（−ｃｏｓθ＋１））
と平方根演算回路３５の出力信号（（−ｃｏｓθ＋１）
1/2 ）は、加算器３６によって相互に加算され、除算回
路３２に入力される。
明する。この構成は、上述した第１の微分信号Ｄ１を求
める構成と、基本的に同じである。トラッキングエラー
差信号Ｔｅは反転アンプ３１に入力され、符号を反転さ
れて出力される。この負のトラッキングエラー差信号Ｔ
ｅ（−ｓｉｎθ）は、鋸歯状信号に変換されるため、除
算回路３２に入力される。この除算回路３２には、負の
トラッキングエラー差信号Ｔｅに対して除算を実行する
時の分母に対応する信号も入力される。この信号は、上
述した除算回路２３の場合と同様に、第２の入力端子２
２から入力される和信号Ｔｆによって生成される。すな
わち和信号Ｔｆは、レベルシフト回路２４において、そ
のピーク値が２になるようにレベルシフトされた後、反
転アンプ３３において１を基準として反転される。反転
アンプ３３の出力信号（−ｃｏｓθ＋１）は、係数乗算
回路３４において所定の係数Ｋを乗じられ、また平方根
演算回路３５において、その平方根が求められる。この
係数乗算回路３４の出力信号（Ｋ（−ｃｏｓθ＋１））
と平方根演算回路３５の出力信号（（−ｃｏｓθ＋１）
1/2 ）は、加算器３６によって相互に加算され、除算回
路３２に入力される。
【００１９】除算回路３２の出力信号、すなわち −ｓｉｎθ／（（−ｃｏｓθ＋１）1/2 ＋Ｋ（−ｃｏｓ
θ＋１）） は、第２の鋸歯状信号Ｓ２（図２）である。この鋸歯状
信号Ｓ２は微分回路３７に入力され、第２の微分信号Ｄ
２としてスイッチ２９に出力される。
θ＋１）） は、第２の鋸歯状信号Ｓ２（図２）である。この鋸歯状
信号Ｓ２は微分回路３７に入力され、第２の微分信号Ｄ
２としてスイッチ２９に出力される。
【００２０】一方、レベルシフト回路２４の出力信号Ｔ
ｓ（ｃｏｓθ＋１）は、比較器３８に入力される。比較
器３８は信号Ｔｓが１よりも大きい時、正の極性信号Ｓ
ｇ（＋１）を出力し、信号Ｔｓが１よりも小さい時、負
の極性信号Ｓｇ（−１）を出力する。スイッチ２９は、
この極性信号Ｓｇによって切り換えられ、極性信号Ｓｇ
が正の時第１の微分回路２８に接続し、極性信号Ｓｇが
負の時第２の微分回路３７に接続する。したがって、こ
の回路の出力端子３９からは、図２に示されるような、
第１および第２の微分信号Ｄ１、Ｄ２を交互に選択して
得られた速度信号Ｖ３が出力される。
ｓ（ｃｏｓθ＋１）は、比較器３８に入力される。比較
器３８は信号Ｔｓが１よりも大きい時、正の極性信号Ｓ
ｇ（＋１）を出力し、信号Ｔｓが１よりも小さい時、負
の極性信号Ｓｇ（−１）を出力する。スイッチ２９は、
この極性信号Ｓｇによって切り換えられ、極性信号Ｓｇ
が正の時第１の微分回路２８に接続し、極性信号Ｓｇが
負の時第２の微分回路３７に接続する。したがって、こ
の回路の出力端子３９からは、図２に示されるような、
第１および第２の微分信号Ｄ１、Ｄ２を交互に選択して
得られた速度信号Ｖ３が出力される。
【００２１】以上のように本実施例は、ビームスポット
Ｓと光ディスク１１のトラックとの相対位置を示す正弦
波状信号から、相互に位相の異なる第１および第２の鋸
歯状信号Ｓ１、Ｓ２を生成し、これらの鋸歯状信号か
ら、ビームスポットＳの移動速度を比較的忠実に示す第
１および第２の微分信号Ｄ１、Ｄ２を生成している。そ
してこれらの微分信号Ｄ１、Ｄ２からリップルＲの影響
を含まない方の信号を選択し、ビームスポットＳの移動
速度をより正確に示す速度信号Ｖ３を求めている。
Ｓと光ディスク１１のトラックとの相対位置を示す正弦
波状信号から、相互に位相の異なる第１および第２の鋸
歯状信号Ｓ１、Ｓ２を生成し、これらの鋸歯状信号か
ら、ビームスポットＳの移動速度を比較的忠実に示す第
１および第２の微分信号Ｄ１、Ｄ２を生成している。そ
してこれらの微分信号Ｄ１、Ｄ２からリップルＲの影響
を含まない方の信号を選択し、ビームスポットＳの移動
速度をより正確に示す速度信号Ｖ３を求めている。
【００２２】このように本実施例は、従来のように正弦
波状に変化する位置信号から得られた速度信号の包絡線
を求めるものではなく、第１および第２の微分信号Ｄ
１、Ｄ２を交互に選択することにより、ビームスポット
Ｓの移動速度を検出するものである。したがって時々刻
々変化するビームスポットＳの移動速度は、より正確に
求められ、ひいては光ディスク１１に対するヘッドの位
置決め性能を向上させることが可能になる。
波状に変化する位置信号から得られた速度信号の包絡線
を求めるものではなく、第１および第２の微分信号Ｄ
１、Ｄ２を交互に選択することにより、ビームスポット
Ｓの移動速度を検出するものである。したがって時々刻
々変化するビームスポットＳの移動速度は、より正確に
求められ、ひいては光ディスク１１に対するヘッドの位
置決め性能を向上させることが可能になる。
【００２３】なお、上記実施例は本発明を光ディスク装
置に適用したものであるが、本発明はこれに限定され
ず、例えばロータリエンコーダにおいて、回転円板に形
成したスリットを通過する光の検出にも適用することが
できる。また本発明は磁気ヘッドの相対移動速度の検出
にも適用できる。
置に適用したものであるが、本発明はこれに限定され
ず、例えばロータリエンコーダにおいて、回転円板に形
成したスリットを通過する光の検出にも適用することが
できる。また本発明は磁気ヘッドの相対移動速度の検出
にも適用できる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、被検出部
と検出部との相対移動速度をより正確に得ることができ
るという効果が得られる。
と検出部との相対移動速度をより正確に得ることができ
るという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例において、ビームスポットが
光ディスクに対して径方向の等速で変位する時の信号を
示す図である。
光ディスクに対して径方向の等速で変位する時の信号を
示す図である。
【図２】本発明の一実施例における速度信号の検出を説
明する図である。
明する図である。
【図３】実施例装置の回路構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】従来例において、ビームスポットが光ディスク
に対して径方向の等速で変位する時の信号を示す図であ
る。
に対して径方向の等速で変位する時の信号を示す図であ
る。
【図５】従来例における速度信号の検出を説明する図で
ある。
ある。
１１ 光ディスク １２ ランド １３ グルーブ Ｄ１ 第１の微分信号 Ｄ２ 第２の微分信号 Ｓ 光ビームスポット Ｓ１ 第１の鋸歯状信号 Ｓ２ 第２の鋸歯状信号 Ｓｇ 極性信号 Ｖ０ 移動速度 Ｖ３ 速度信号
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 7/085 G11B 21/08 G01P 3/42
Claims (1)
- 【請求項１】 被検出部と検出部の相対速度を検出する
装置であって、前記被検出部と前記検出部の相対移動に
よる両者の位置関係の変化に応じて正弦波状信号ｓｉｎ
θを出力する手段と、この正弦波状信号ｓｉｎθに対し
て位相が９０°ずれた余弦波状信号ｃｏｓθを出力する
手段と、前記正弦波状信号ｓｉｎθと前記余弦波状信号
ｃｏｓθとから所定のパラメータ値Ｋを含む第１の鋸歯
状信号 ｓｉｎθ／（（ｃｏｓθ＋１）1/2 ＋Ｋ（ｃｏｓθ＋１）） を生成する手段と、第１の鋸歯状信号に対して１８０°
位相がずれた第２の鋸歯状信号 −ｓｉｎθ／（（−ｃｏｓθ＋１）1/2 ＋Ｋ（−ｃｏｓθ＋１）） を生成する手段と、前記第１および第２の鋸歯状信号を
時間に関して微分して第１および第２の微分信号を生成
する手段と、前記第１および第２の微分信号からリップ
ルの影響を含まない方の信号を交互に選択することによ
り、前記被検出部と前記検出部の相対速度を示す速度信
号を生成する手段とを備え、 前記所定のパラメータ値Ｋの値は、前記第１および第２
の鋸歯状信号の単調増加部分が前記位置関係に直接対応
する範囲に応じて決定されることを特徴とする相対速度
検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10368792A JP3311013B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 相対速度検出装置 |
| US08/038,783 US5365060A (en) | 1992-03-30 | 1993-03-29 | Relative velocity sensing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10368792A JP3311013B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 相対速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05282679A JPH05282679A (ja) | 1993-10-29 |
| JP3311013B2 true JP3311013B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=14360693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10368792A Expired - Fee Related JP3311013B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 相対速度検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5365060A (ja) |
| JP (1) | JP3311013B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5956304A (en) * | 1997-08-15 | 1999-09-21 | Cirrus Logic, Inc. | Differential phase error detector using dual arm correlation for servo tracking in an optical disk storage device |
| US6141303A (en) * | 1998-04-03 | 2000-10-31 | Cirrus Logic, Inc. | Quadrature signal generator using an adaptive length dual arm correlator for optical storage devices |
| US5917784A (en) * | 1998-04-03 | 1999-06-29 | Cirrus Logic, Inc. | Trellis sequence detector for detecting a quadrature servo signal in disk recording systems |
| TW494387B (en) * | 2000-02-17 | 2002-07-11 | Via Tech Inc | Method for detecting sledge motor velocity of compact disc player |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE756389A (fr) * | 1969-09-25 | 1971-03-22 | Comp Generale Electricite | Detecteur d'ecart temporel et regulateur de vitesse |
| JPH06101125B2 (ja) * | 1986-05-21 | 1994-12-12 | キヤノン株式会社 | 光学的情報記録再生装置 |
| EP0318897B1 (en) * | 1987-11-30 | 1993-09-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | An apparatus for focusing a light beam onto an information memory medium |
| US5189654A (en) * | 1988-12-14 | 1993-02-23 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic gain control apparatus for use in optical disc recording and playback system |
-
1992
- 1992-03-30 JP JP10368792A patent/JP3311013B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-03-29 US US08/038,783 patent/US5365060A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5365060A (en) | 1994-11-15 |
| JPH05282679A (ja) | 1993-10-29 |
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|---|---|---|---|
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