JP3309806B2 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 - Google Patents
インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、プロッ
タ、ファクシミリや複写機等の文字・画像の印字記録用
に使用されるオンデマンド方式のインクジェット記録装
置及びインクジェット記録方法に関する。
タ、ファクシミリや複写機等の文字・画像の印字記録用
に使用されるオンデマンド方式のインクジェット記録装
置及びインクジェット記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のオンデマンド方式のインクジェッ
ト型プリントヘッドは、ノズル、圧力室、インク供給
系、インクタンク、圧電素子を備え、圧電素子で発生し
た変位・圧力を圧力室に伝達することによって、ノズル
からインク粒子を噴射させ、紙等の記録媒体上に文字、
絵や写真等の画像を記録する。
ト型プリントヘッドは、ノズル、圧力室、インク供給
系、インクタンク、圧電素子を備え、圧電素子で発生し
た変位・圧力を圧力室に伝達することによって、ノズル
からインク粒子を噴射させ、紙等の記録媒体上に文字、
絵や写真等の画像を記録する。
【０００３】インクジェット記録において印字手段は通
常２値であるため、中間階調を表現する方法として、デ
ィザ法、誤差拡散法等を用いている。しかしディザ法で
は中間階調数を多く取ろうとすると、単位画素を構成す
るためのドット数が増加することになる。そのため解像
度が低下することになる。誤差拡散法では、明度の高い
部分でドットの縞模様が見た目に画質を大きく劣化させ
る。ディザ法や誤差拡散法で前述の画質劣化要因をなく
すためには解像度を高くすれば良いが、装置のコストが
高くなる。
常２値であるため、中間階調を表現する方法として、デ
ィザ法、誤差拡散法等を用いている。しかしディザ法で
は中間階調数を多く取ろうとすると、単位画素を構成す
るためのドット数が増加することになる。そのため解像
度が低下することになる。誤差拡散法では、明度の高い
部分でドットの縞模様が見た目に画質を大きく劣化させ
る。ディザ法や誤差拡散法で前述の画質劣化要因をなく
すためには解像度を高くすれば良いが、装置のコストが
高くなる。
【０００４】別の中間階調を表現する方法としては、２
値印字を行う装置で同じ画素を複数回重ねて印字を行う
ことで、ドットの濃度を上げる方法がある。その際噴射
するインク粒量を重ね印字（重ね打ち）しない時と同量
にすると、１画素当たりに使用するインク量が過剰にな
り、にじみ等を生じて画像品質低下を引き起こす。その
ため、重ね打ち時にインク粒量を少なくして、更に重ね
打ちする回数を増やすことになる。しかし重ね打ち回数
を多くすると印字速度が低下することになる。
値印字を行う装置で同じ画素を複数回重ねて印字を行う
ことで、ドットの濃度を上げる方法がある。その際噴射
するインク粒量を重ね印字（重ね打ち）しない時と同量
にすると、１画素当たりに使用するインク量が過剰にな
り、にじみ等を生じて画像品質低下を引き起こす。その
ため、重ね打ち時にインク粒量を少なくして、更に重ね
打ちする回数を増やすことになる。しかし重ね打ち回数
を多くすると印字速度が低下することになる。
【０００５】更に別のアプローチとして、インクジェッ
トヘッドのノズルから噴射されるインク粒量を変化させ
て中間階調を表現する方法がある。そのような方法を実
現する手段としては、インクジェットヘッドのノズル口
径を変える方法が物理的には可能であるが、そのような
インクジェットヘッドの作成には、非常に高精度な微細
加工が要求され、コスト的にも不利である。
トヘッドのノズルから噴射されるインク粒量を変化させ
て中間階調を表現する方法がある。そのような方法を実
現する手段としては、インクジェットヘッドのノズル口
径を変える方法が物理的には可能であるが、そのような
インクジェットヘッドの作成には、非常に高精度な微細
加工が要求され、コスト的にも不利である。
【０００６】これらの問題を解決する方法として、圧電
素子に印加する駆動波形を制御することにより圧力室内
の圧力を制御し、結果的にインク粒量を制御する方法が
考案された。
素子に印加する駆動波形を制御することにより圧力室内
の圧力を制御し、結果的にインク粒量を制御する方法が
考案された。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記方法によりインク
粒量を制御するために圧電素子に電圧を印加する方法
は、大別すると２通りあり、そのうち常時圧電素子に電
圧を印加しておく方式では、電圧に対するストレスが大
きく（高い電圧がかかり続けることによって圧電素子の
絶縁性が低下してくる等）、ストレスを抑えるために電
圧を低くすると、インク粒量の制御性が悪くなるという
問題がある。また待機状態でも高い電圧をかけ続けるた
めに、消費電力面でも問題になる。
粒量を制御するために圧電素子に電圧を印加する方法
は、大別すると２通りあり、そのうち常時圧電素子に電
圧を印加しておく方式では、電圧に対するストレスが大
きく（高い電圧がかかり続けることによって圧電素子の
絶縁性が低下してくる等）、ストレスを抑えるために電
圧を低くすると、インク粒量の制御性が悪くなるという
問題がある。また待機状態でも高い電圧をかけ続けるた
めに、消費電力面でも問題になる。
【０００８】またアナログスイッチを用いて圧電素子に
駆動波形を供給する構成では、長時間に亘って印字作動
に寄与しなかった圧電素子は、充電されていた電荷が放
電により抜けて、待機状態を維持できなくなる。そのた
め、印字作動が再開された時に、再充電により駆動波形
の立ち上がりが急峻になり、それが原因で、不要なイン
クを噴出したり、インク噴射が不安定になるといった問
題があった。
駆動波形を供給する構成では、長時間に亘って印字作動
に寄与しなかった圧電素子は、充電されていた電荷が放
電により抜けて、待機状態を維持できなくなる。そのた
め、印字作動が再開された時に、再充電により駆動波形
の立ち上がりが急峻になり、それが原因で、不要なイン
クを噴出したり、インク噴射が不安定になるといった問
題があった。
【０００９】一方中間調の階調数を増やすためには、デ
ィザ法や誤差拡散法等を併用することになるが、更にド
ット毎の階調数を増やすことが効果的である。しかし、
そのためには同時に供給する駆動波形の種類を増やして
やる必要があり、図９に示すような回路構成によりそれ
を行おうとすれば、階調数に応じた駆動波形発生回路と
スイッチング素子が必要となって、回路的に複雑にな
り、コスト的にも問題がある。
ィザ法や誤差拡散法等を併用することになるが、更にド
ット毎の階調数を増やすことが効果的である。しかし、
そのためには同時に供給する駆動波形の種類を増やして
やる必要があり、図９に示すような回路構成によりそれ
を行おうとすれば、階調数に応じた駆動波形発生回路と
スイッチング素子が必要となって、回路的に複雑にな
り、コスト的にも問題がある。
【００１０】本発明は従来技術の以上のような問題に鑑
み創案されたもので、その第１の目的は、常時圧電素子
に電圧を印加しておく方式のインクジェット記録装置乃
至その方法の構成において、インク粒量の制御性を落と
さずに、電圧に対する圧電素子のストレスを抑えると共
に、待機時における消費電力を低下せしめんとするもの
である。
み創案されたもので、その第１の目的は、常時圧電素子
に電圧を印加しておく方式のインクジェット記録装置乃
至その方法の構成において、インク粒量の制御性を落と
さずに、電圧に対する圧電素子のストレスを抑えると共
に、待機時における消費電力を低下せしめんとするもの
である。
【００１１】また本願発明の第２の目的は、アナログス
イッチが用いられて圧電素子に駆動波形が供給される構
成で、長時間に亘って印字作動に寄与しなかった圧電素
子でも、待機状態を維持できるようにし、不要なインク
を噴出せず、またインク噴射を安定化できるようにせん
とするものである。更に本願発明の第３の目的は、簡単
な回路構成で、同時に供給する駆動波形の種類を増やし
て、中間諧調表現をより豊かになるようにせんとするも
のである。
イッチが用いられて圧電素子に駆動波形が供給される構
成で、長時間に亘って印字作動に寄与しなかった圧電素
子でも、待機状態を維持できるようにし、不要なインク
を噴出せず、またインク噴射を安定化できるようにせん
とするものである。更に本願発明の第３の目的は、簡単
な回路構成で、同時に供給する駆動波形の種類を増やし
て、中間諧調表現をより豊かになるようにせんとするも
のである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の構成を詳述する
前に、その前提となる構成を以下に説明する。インク粒
量を制御するためには、圧力室内の圧力とメニスカスを
制御することになる。具体的には圧力を減じてメニスカ
スをノズル面から引き込み、その後急激に加圧してイン
クを噴射する。この時のメニスカスの引き込み量、加圧
時の圧力変動と加圧時間がインクの噴射速度とインク粒
量に反映される。この圧力変動は、圧電素子の動き、即
ち圧電素子に印加する駆動電圧波形によりコントロール
することができる。圧電素子に電圧を印加する方法に
は、上述のように２通りあり、図１０(ａ)は、電圧印加
で圧電素子が縮んで減圧状態となる構成の印字ヘッドの
場合であり、その駆動波形は同図のように、三角波形に
なる。他方、電圧印加で圧電素子が伸びて加圧状態とな
る構成の印字ヘッドの場合は、同図(ｂ)のように、逆三
角形の駆動波形となる。本発明の上記課題は、このう
ち、後者の構成の場合に生ずるものであり、そのため本
発明の構成は、逆三角形の駆動波形を印加する後者の構
成を前提としている。
前に、その前提となる構成を以下に説明する。インク粒
量を制御するためには、圧力室内の圧力とメニスカスを
制御することになる。具体的には圧力を減じてメニスカ
スをノズル面から引き込み、その後急激に加圧してイン
クを噴射する。この時のメニスカスの引き込み量、加圧
時の圧力変動と加圧時間がインクの噴射速度とインク粒
量に反映される。この圧力変動は、圧電素子の動き、即
ち圧電素子に印加する駆動電圧波形によりコントロール
することができる。圧電素子に電圧を印加する方法に
は、上述のように２通りあり、図１０(ａ)は、電圧印加
で圧電素子が縮んで減圧状態となる構成の印字ヘッドの
場合であり、その駆動波形は同図のように、三角波形に
なる。他方、電圧印加で圧電素子が伸びて加圧状態とな
る構成の印字ヘッドの場合は、同図(ｂ)のように、逆三
角形の駆動波形となる。本発明の上記課題は、このう
ち、後者の構成の場合に生ずるものであり、そのため本
発明の構成は、逆三角形の駆動波形を印加する後者の構
成を前提としている。
【００１３】請求項１乃至２の構成は、上記第１の目的
に対応するものであり、そのうち請求項１の構成は、イ
ンクジェット記録装置の構成、又請求項２は、上記装置
の構成に対応するインクジェット記録方法の構成であ
る。
に対応するものであり、そのうち請求項１の構成は、イ
ンクジェット記録装置の構成、又請求項２は、上記装置
の構成に対応するインクジェット記録方法の構成であ
る。
【００１４】請求項１のインクジェット記録装置の構成
は、２種以上の駆動波形を供給する駆動波形供給装置
と、供給された駆動波形に応じて変形する変形装置と、
インクの供給を受け、前記変形装置の変形により、内部
に充填されたインクのノズルメニスカスを変動せしめる
ことで、ノズルを介して該インクを噴出する圧力室とを
有すると共に、前記駆動波形供給装置から供給される駆
動波形の少なくとも１種類が駆動周期の一周期内に変極
点を２つ以上有することを特徴としている。上記駆動波
形供給装置は、ＤＡ変換器などを有する特定の回路で構
成されるものであっても良いが、ソフトウェアによるコ
ントロールで駆動波形を供給できるような構成であって
も良いことは言うまでもない（他の各請求項についても
同じ）。また変形装置の具体的構成としては、後述する
ように、圧電素子（或いはピエゾ素子）等があるが、こ
れに限定されるわけではない（後述するように、他の各
請求項についても同じ）。
は、２種以上の駆動波形を供給する駆動波形供給装置
と、供給された駆動波形に応じて変形する変形装置と、
インクの供給を受け、前記変形装置の変形により、内部
に充填されたインクのノズルメニスカスを変動せしめる
ことで、ノズルを介して該インクを噴出する圧力室とを
有すると共に、前記駆動波形供給装置から供給される駆
動波形の少なくとも１種類が駆動周期の一周期内に変極
点を２つ以上有することを特徴としている。上記駆動波
形供給装置は、ＤＡ変換器などを有する特定の回路で構
成されるものであっても良いが、ソフトウェアによるコ
ントロールで駆動波形を供給できるような構成であって
も良いことは言うまでもない（他の各請求項についても
同じ）。また変形装置の具体的構成としては、後述する
ように、圧電素子（或いはピエゾ素子）等があるが、こ
れに限定されるわけではない（後述するように、他の各
請求項についても同じ）。
【００１５】このように、駆動波形供給装置から供給さ
れる駆動波形の少なくとも１種類が駆動周期の一周期内
に変極点を２つ以上設けることで、待機時に圧電素子等
の変形装置に印加する電圧を抑えて、該装置へのストレ
スの低減と、待機時における消費電力の低下を達成する
と共に、インク噴射時には十分な振幅を得て、インク粒
量の制御性を確保できるようになる。
れる駆動波形の少なくとも１種類が駆動周期の一周期内
に変極点を２つ以上設けることで、待機時に圧電素子等
の変形装置に印加する電圧を抑えて、該装置へのストレ
スの低減と、待機時における消費電力の低下を達成する
と共に、インク噴射時には十分な振幅を得て、インク粒
量の制御性を確保できるようになる。
【００１６】また一駆動周期内に２つ以上の変極点を有
する駆動波形の一例としては、図１に示す変極点２つの
典型的な波形例の他、上記駆動波形の条件を満たすもの
であれば特に限定はない。
する駆動波形の一例としては、図１に示す変極点２つの
典型的な波形例の他、上記駆動波形の条件を満たすもの
であれば特に限定はない。
【００１７】上記構成では、変形装置の変形によって、
インクのノズルメニスカスを変動させ、メニスカスを一
旦ノズル面から引き込んだ後、急激に押し出させてイン
クを噴射する構成の場合について説明したが、変形装置
の変形によってノズルメニスカスの変動が起こった場
合、通常は、圧力室内部に充填されたインクに加わる圧
力も変動することになる。その具体的な構成は、２種以
上の駆動波形を供給する駆動波形供給装置と、供給され
た駆動波形に応じて変形する変形装置と、インクの供給
を受け、前記変形装置の変形により、内部に充填された
インクに加わる圧力を変動せしめることで、ノズルを介
して該インクを噴出する圧力室とを有すると共に、前記
駆動波形の駆動周期の一周期内で、前記圧力室内のイン
クの圧力変動の変極点（圧力変動の傾き符号が反転する
点）が２つ以上になるように設定することを特徴として
いる。即ち請求項１の構成では、駆動波形の駆動周期の
一周期内におけるインクの圧力変動の変極点を対象とし
て規定している。
インクのノズルメニスカスを変動させ、メニスカスを一
旦ノズル面から引き込んだ後、急激に押し出させてイン
クを噴射する構成の場合について説明したが、変形装置
の変形によってノズルメニスカスの変動が起こった場
合、通常は、圧力室内部に充填されたインクに加わる圧
力も変動することになる。その具体的な構成は、２種以
上の駆動波形を供給する駆動波形供給装置と、供給され
た駆動波形に応じて変形する変形装置と、インクの供給
を受け、前記変形装置の変形により、内部に充填された
インクに加わる圧力を変動せしめることで、ノズルを介
して該インクを噴出する圧力室とを有すると共に、前記
駆動波形の駆動周期の一周期内で、前記圧力室内のイン
クの圧力変動の変極点（圧力変動の傾き符号が反転する
点）が２つ以上になるように設定することを特徴として
いる。即ち請求項１の構成では、駆動波形の駆動周期の
一周期内におけるインクの圧力変動の変極点を対象とし
て規定している。
【００１８】
【００１９】また上記いずれの構成でも、待機時間中の
変形装置に供給される駆動波形の印加電圧を下げること
ができることになるが、その場合特に粒量の大きなイン
ク粒を噴射せしめる時に、その分印加電圧・圧力・内部
容積の変動の十分な振幅を与える必要がある。そのため
に請求項１に示した駆動波形は、具体的には、請求項２
のように、前記駆動波形の駆動周期毎に待機時間を有
し、該待機時間中に所定の電圧が印加されており、且つ
駆動波形中の前記変極点の少なくとも１点の電圧は該待
機時間中の電圧よりも低く、他の少なくとも１点の電圧
は該待機時間中の電圧よりも高くなることになる。
変形装置に供給される駆動波形の印加電圧を下げること
ができることになるが、その場合特に粒量の大きなイン
ク粒を噴射せしめる時に、その分印加電圧・圧力・内部
容積の変動の十分な振幅を与える必要がある。そのため
に請求項１に示した駆動波形は、具体的には、請求項２
のように、前記駆動波形の駆動周期毎に待機時間を有
し、該待機時間中に所定の電圧が印加されており、且つ
駆動波形中の前記変極点の少なくとも１点の電圧は該待
機時間中の電圧よりも低く、他の少なくとも１点の電圧
は該待機時間中の電圧よりも高くなることになる。
【００２０】請求項１に示した上記駆動波形に対応する
圧力変動の状態は、具体的には、前記駆動波形の駆動周
期毎に待機時間を有し、該待機時間中に圧力室内に充填
されたインクに所定の圧力が付加されており、且つ圧力
変動の前記変極点の少なくとも１点の圧力は該待機時間
中の圧力よりも低く、他の少なくとも１点の圧力は該待
機時間中の圧力よりも高くなることになる。
圧力変動の状態は、具体的には、前記駆動波形の駆動周
期毎に待機時間を有し、該待機時間中に圧力室内に充填
されたインクに所定の圧力が付加されており、且つ圧力
変動の前記変極点の少なくとも１点の圧力は該待機時間
中の圧力よりも低く、他の少なくとも１点の圧力は該待
機時間中の圧力よりも高くなることになる。
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】請求項２は、供給された駆動波形に応じて
変形する変形装置により、圧力室内に充填されたインク
に加わる圧力を変えることで、該インクを噴射させるイ
ンクジェット記録方法を対象としており、前記駆動波形
の駆動周期の一周期内で、前記圧力室内のインクの圧力
変動の変極点が２つ以上になるように設定することを特
徴としている。またこの場合の圧力変動の状態は、具体
的には、前記駆動波形の駆動周期毎に待機時間を有し、
該待機時間中に圧力室内に充填されたインクに所定の圧
力が付加されており、且つ圧力変動の前記変極点の少な
くとも１点の圧力は該待機時間中の圧力よりも低く、他
の少なくとも１点の圧力は該待機時間中の圧力よりも高
くなることになる。
変形する変形装置により、圧力室内に充填されたインク
に加わる圧力を変えることで、該インクを噴射させるイ
ンクジェット記録方法を対象としており、前記駆動波形
の駆動周期の一周期内で、前記圧力室内のインクの圧力
変動の変極点が２つ以上になるように設定することを特
徴としている。またこの場合の圧力変動の状態は、具体
的には、前記駆動波形の駆動周期毎に待機時間を有し、
該待機時間中に圧力室内に充填されたインクに所定の圧
力が付加されており、且つ圧力変動の前記変極点の少な
くとも１点の圧力は該待機時間中の圧力よりも低く、他
の少なくとも１点の圧力は該待機時間中の圧力よりも高
くなることになる。
【００２５】
【００２６】請求項３乃至４の構成は、上記第２の目的
に対応するものであり、そのうち請求項３の構成は、イ
ンクジェット記録装置の構成、又請求項４では、上記装
置の構成に対応するインクジェット記録方法の構成であ
る。
に対応するものであり、そのうち請求項３の構成は、イ
ンクジェット記録装置の構成、又請求項４では、上記装
置の構成に対応するインクジェット記録方法の構成であ
る。
【００２７】前記スイッチング装置は、所定の駆動波形
を目的とする変形装置に供給させるために使用されるも
のであるが、該スイッチング装置としてアナログのスイ
ッチング素子等が使用された場合に起こっていた放電に
よる待機時の電圧降下は、上記のように、印字作動が再
開された時に、不要なインクを噴出したり、インク噴射
が不安定になることの原因となっていた。そこで請求項
３乃至４の構成では、そのような状態になる前に、定期
的に待機時の電圧を元の状態に復帰させる構成を提供す
るものである。待機状態に復帰させるために、前記スイ
ッチング装置を利用し、該装置に初期化装置を設けるこ
とで、待機状態にある変形装置に一定周期で電圧を印加
する。請求項３のインクジェット記録装置の構成は、駆
動波形を供給する駆動波形供給装置と、供給された駆動
波形に応じて変形する変形装置と、印字データに応じて
駆動波形を供給する変形装置を選択するスイッチング装
置と、インクの供給を受け、前記変形装置の変形によ
り、内部に充填されたインクのノズルメニスカスを変動
させることで、ノズルを介して該インクを噴出する圧力
室とを有すると共に、所定の周期毎に前記変形装置を待
機状態に復帰させるたの初期化装置を、前記スイッチン
グ装置に設けることを特徴としている。
を目的とする変形装置に供給させるために使用されるも
のであるが、該スイッチング装置としてアナログのスイ
ッチング素子等が使用された場合に起こっていた放電に
よる待機時の電圧降下は、上記のように、印字作動が再
開された時に、不要なインクを噴出したり、インク噴射
が不安定になることの原因となっていた。そこで請求項
３乃至４の構成では、そのような状態になる前に、定期
的に待機時の電圧を元の状態に復帰させる構成を提供す
るものである。待機状態に復帰させるために、前記スイ
ッチング装置を利用し、該装置に初期化装置を設けるこ
とで、待機状態にある変形装置に一定周期で電圧を印加
する。請求項３のインクジェット記録装置の構成は、駆
動波形を供給する駆動波形供給装置と、供給された駆動
波形に応じて変形する変形装置と、印字データに応じて
駆動波形を供給する変形装置を選択するスイッチング装
置と、インクの供給を受け、前記変形装置の変形によ
り、内部に充填されたインクのノズルメニスカスを変動
させることで、ノズルを介して該インクを噴出する圧力
室とを有すると共に、所定の周期毎に前記変形装置を待
機状態に復帰させるたの初期化装置を、前記スイッチン
グ装置に設けることを特徴としている。
【００２８】このように再充電のためだけにわざわざ別
の回路構成を設けたりせず、既存の構成を利用し、そこ
に初期化装置を設けるといった簡単な構成だけで、常に
全ての変形装置が待機状態を維持できるようになる。そ
れによって、不要なインク噴射を防ぎ、且つ安定したイ
ンク噴射特性を維持できるようになる。上記初期化装置
は、特定の回路で構成されるものであっても良いが、ソ
フトウェアによるコントロールで稼働できる構成であっ
ても良いことは言うまでもない（他の各請求項について
も同じ）。
の回路構成を設けたりせず、既存の構成を利用し、そこ
に初期化装置を設けるといった簡単な構成だけで、常に
全ての変形装置が待機状態を維持できるようになる。そ
れによって、不要なインク噴射を防ぎ、且つ安定したイ
ンク噴射特性を維持できるようになる。上記初期化装置
は、特定の回路で構成されるものであっても良いが、ソ
フトウェアによるコントロールで稼働できる構成であっ
ても良いことは言うまでもない（他の各請求項について
も同じ）。
【００２９】上記構成は、上述したように、変形装置の
変形によって、インクのノズルメニスカスを変動させ
て、インクを噴射する構成の場合であるが、その変形に
よって、通常は、圧力室内部に充填されたインクに加わ
る圧力も変動することになる。その具体的な構成は、駆
動波形を供給する駆動波形供給装置と、供給された駆動
波形に応じて変形する変形装置と、印字データに応じて
駆動波形を供給する変形装置を選択するスイッチング装
置と、インクの供給を受け、前記変形装置の変形によ
り、内部に充填されたインクに加わる圧力を変えること
で、ノズルを介して該インクを噴出する圧力室とを有す
ると共に、所定の周期毎に前記変形装置を待機状態に復
帰させるための初期化装置を、前記スイッチング装置に
設けることを特徴としている。
変形によって、インクのノズルメニスカスを変動させ
て、インクを噴射する構成の場合であるが、その変形に
よって、通常は、圧力室内部に充填されたインクに加わ
る圧力も変動することになる。その具体的な構成は、駆
動波形を供給する駆動波形供給装置と、供給された駆動
波形に応じて変形する変形装置と、印字データに応じて
駆動波形を供給する変形装置を選択するスイッチング装
置と、インクの供給を受け、前記変形装置の変形によ
り、内部に充填されたインクに加わる圧力を変えること
で、ノズルを介して該インクを噴出する圧力室とを有す
ると共に、所定の周期毎に前記変形装置を待機状態に復
帰させるための初期化装置を、前記スイッチング装置に
設けることを特徴としている。
【００３０】同様なことは、変形装置の変形によって、
インクの充填された圧力室の内部容積を変動せしめる場
合についても言え、その具体的な構成は、駆動波形を供
給する駆動波形供給装置と、供給された駆動波形に応じ
て変形する変形装置と、印字データに応じて駆動波形を
供給する変形装置を選択するスイッチング装置と、イン
クの供給を受け、前記変形装置の変形により、インクの
充填された内部容積を変えることで、ノズルを介して該
インクを噴出する圧力室とを有すると共に、所定の周期
毎に前記変形装置を待機状態に復帰させるための初期化
装置を、前記スイッチング装置に設けることを特徴とし
ている。
インクの充填された圧力室の内部容積を変動せしめる場
合についても言え、その具体的な構成は、駆動波形を供
給する駆動波形供給装置と、供給された駆動波形に応じ
て変形する変形装置と、印字データに応じて駆動波形を
供給する変形装置を選択するスイッチング装置と、イン
クの供給を受け、前記変形装置の変形により、インクの
充填された内部容積を変えることで、ノズルを介して該
インクを噴出する圧力室とを有すると共に、所定の周期
毎に前記変形装置を待機状態に復帰させるための初期化
装置を、前記スイッチング装置に設けることを特徴とし
ている。
【００３１】これらの具体的構成として、請求項１６で
は、スイッチング装置として、複数の駆動波形から１つ
を選択可能な多入力一出力のアナログスイッチング素子
を有し、前記初期化装置により該アナログスイッチング
素子の１つを強制的にＯＮするようにする。それによっ
て、変形装置を待機状態に復帰させることができるよう
になる。
は、スイッチング装置として、複数の駆動波形から１つ
を選択可能な多入力一出力のアナログスイッチング素子
を有し、前記初期化装置により該アナログスイッチング
素子の１つを強制的にＯＮするようにする。それによっ
て、変形装置を待機状態に復帰させることができるよう
になる。
【００３２】
【００３３】
【００３４】請求項４は、上述のように、請求項３の装
置構成に対応するインクジェット記録方法の構成であ
る。
置構成に対応するインクジェット記録方法の構成であ
る。
【００３５】請求項４は、印字データに応じて駆動波形
を供給する変形装置を選択し、供給された駆動波形によ
り該変形装置を変形せしめ、インクのノズルメニスカス
を変動させることで、ノズルを介して該インクを噴射さ
せるインクジェット記録方法を対象にしており、これら
の構成は何れも、所定の駆動周期毎に前記変形装置を待
機状態に復帰させることを、その基本的特徴としてい
る。
を供給する変形装置を選択し、供給された駆動波形によ
り該変形装置を変形せしめ、インクのノズルメニスカス
を変動させることで、ノズルを介して該インクを噴射さ
せるインクジェット記録方法を対象にしており、これら
の構成は何れも、所定の駆動周期毎に前記変形装置を待
機状態に復帰させることを、その基本的特徴としてい
る。
【００３６】
【００３７】請求項５乃至１０の構成は、上記第３の目
的に対応するものであり、そのうち請求項５から７まで
の構成は、インクジェット記録装置の構成、又請求項８
から１０までは、上記装置の構成に対応するインクジェ
ット記録方法の構成である。
的に対応するものであり、そのうち請求項５から７まで
の構成は、インクジェット記録装置の構成、又請求項８
から１０までは、上記装置の構成に対応するインクジェ
ット記録方法の構成である。
【００３８】中間調の階調数を増やすことを目的とし
て、駆動波形の種類を増やしてドット毎の階調数を増や
す場合、図９のような構成において、単純に階調数分の
駆動波形発生回路とスイッチング素子を加えるだけで
は、回路を構成する素子等をいたずらに増やすことにな
り、製造時の工数を増大させ、且つ生産コストを上昇し
てしまうことになる。そこで請求項５乃至１０の構成で
は、供給される駆動波形の少なくとも１種類が一周期内
に複数のインク噴射が可能な波形を有し、その内の１つ
若しくは複数を選択できるようにすることで、或いはそ
の等価構成によって、必要以上に回路構成を付加するこ
となく、階調数を増やせるようにするものである。請求
項５のインクジェット記録装置の構成は、駆動波形を供
給する駆動波形供給装置と、供給された駆動波形に応じ
て変形する変形装置と、印字データに応じて駆動波形を
供給する変形装置を選択するスイッチング装置と、イン
クの供給を受け、前記変形装置の変形により内部に充填
されたインクのノズルメニスカスを変動させることで、
ノズルを介して該インクを噴出する圧力室とを有すると
共に、前記駆動波形供給装置から各変形装置に供給され
る駆動波形が少なくとも２種類以上あり、その内の少な
くとも１つが一駆動周期を複数の期間に分割し、且つ各
期間内にインク噴射が可能なサブ波形を有しており、そ
の内の１つ若しくは複数を前記スイッチング装置により
選択できるようにすることを特徴としている。
て、駆動波形の種類を増やしてドット毎の階調数を増や
す場合、図９のような構成において、単純に階調数分の
駆動波形発生回路とスイッチング素子を加えるだけで
は、回路を構成する素子等をいたずらに増やすことにな
り、製造時の工数を増大させ、且つ生産コストを上昇し
てしまうことになる。そこで請求項５乃至１０の構成で
は、供給される駆動波形の少なくとも１種類が一周期内
に複数のインク噴射が可能な波形を有し、その内の１つ
若しくは複数を選択できるようにすることで、或いはそ
の等価構成によって、必要以上に回路構成を付加するこ
となく、階調数を増やせるようにするものである。請求
項５のインクジェット記録装置の構成は、駆動波形を供
給する駆動波形供給装置と、供給された駆動波形に応じ
て変形する変形装置と、印字データに応じて駆動波形を
供給する変形装置を選択するスイッチング装置と、イン
クの供給を受け、前記変形装置の変形により内部に充填
されたインクのノズルメニスカスを変動させることで、
ノズルを介して該インクを噴出する圧力室とを有すると
共に、前記駆動波形供給装置から各変形装置に供給され
る駆動波形が少なくとも２種類以上あり、その内の少な
くとも１つが一駆動周期を複数の期間に分割し、且つ各
期間内にインク噴射が可能なサブ波形を有しており、そ
の内の１つ若しくは複数を前記スイッチング装置により
選択できるようにすることを特徴としている。
【００３９】即ち一駆動周期内に、サブ波形のどれか一
つのみを供給しても良いし、これらのサブ波形を組み合
わせて供給しても良く、更にそれら以外の他の駆動波形
と組み合わせれば、中間階調数を比較的簡単な構成で増
やすことができる。例えば図２(ａ)(ｂ)(ｃ)に示すよう
な大粒量用、中粒量用及び小粒量用の駆動波形を用いる
ことで、インク粒量を大、中、小３（小１＋小２）、小
２、小１の５つに設定することもできる。
つのみを供給しても良いし、これらのサブ波形を組み合
わせて供給しても良く、更にそれら以外の他の駆動波形
と組み合わせれば、中間階調数を比較的簡単な構成で増
やすことができる。例えば図２(ａ)(ｂ)(ｃ)に示すよう
な大粒量用、中粒量用及び小粒量用の駆動波形を用いる
ことで、インク粒量を大、中、小３（小１＋小２）、小
２、小１の５つに設定することもできる。
【００４０】上記構成は、上述したように、変形装置の
変形によって、インクのノズルメニスカスを変動させ
て、インクを噴射する構成の場合であるが、その変形に
よって、通常は、圧力室内部に充填されたインクに加わ
る圧力も変動することになる。請求項２８の構成は、そ
のような圧力の変動に対応した請求項２４の構成と同様
な構成につき提案したもので、その具体的な構成は、駆
動波形を供給する駆動波形供給装置と、供給された駆動
波形に応じて変形する変形装置と、印字データに応じて
駆動波形を供給する変形装置を選択するスイッチング装
置と、インクの供給を受け、前記変形装置の変形により
内部に充填されたインクに加わる圧力を変えることで、
ノズルを介して該インクを噴出する圧力室とを有すると
共に、振幅の異なる圧力変動が少なくとも２種類以上あ
り、その内の少なくとも１つが一駆動周期を複数の期間
に分割し、且つ各期間内にインク噴射が可能な振幅の圧
力変動（サブ波形に相当する圧力変動であり、仮にこれ
をサブ圧力変動と言う）を引き起こせるようにしてお
り、その内の１つ若しくは複数を前記スイッチング装置
により設定できるようにすることを特徴としている。
変形によって、インクのノズルメニスカスを変動させ
て、インクを噴射する構成の場合であるが、その変形に
よって、通常は、圧力室内部に充填されたインクに加わ
る圧力も変動することになる。請求項２８の構成は、そ
のような圧力の変動に対応した請求項２４の構成と同様
な構成につき提案したもので、その具体的な構成は、駆
動波形を供給する駆動波形供給装置と、供給された駆動
波形に応じて変形する変形装置と、印字データに応じて
駆動波形を供給する変形装置を選択するスイッチング装
置と、インクの供給を受け、前記変形装置の変形により
内部に充填されたインクに加わる圧力を変えることで、
ノズルを介して該インクを噴出する圧力室とを有すると
共に、振幅の異なる圧力変動が少なくとも２種類以上あ
り、その内の少なくとも１つが一駆動周期を複数の期間
に分割し、且つ各期間内にインク噴射が可能な振幅の圧
力変動（サブ波形に相当する圧力変動であり、仮にこれ
をサブ圧力変動と言う）を引き起こせるようにしてお
り、その内の１つ若しくは複数を前記スイッチング装置
により設定できるようにすることを特徴としている。
【００４１】同様なことは、変形装置の変形によって、
インクの充填された圧力室内の容積を変動せしめる場合
についても言え、請求項７の構成は、そのような内部容
積の変動に対応した請求項５の構成と同様な構成につき
提案したもので、その具体的な構成は、駆動波形を供給
する駆動波形供給装置と、供給された駆動波形に応じて
変形する変形装置と、印字データに応じて駆動波形を供
給する変形装置を選択するスイッチング装置と、インク
の供給を受け、前記変形装置の変形によりインクの充填
された内部容積を変えることで、ノズルを介して該イン
クを噴出する圧力室とを有すると共に、振れ幅の異なる
内部容積変動が少なくとも２種類以上あり、その内の少
なくとも１つが一駆動周期を複数の期間に分割し、且つ
各期間内にインク噴射が可能な内部容積変動（サブ波形
に相当する内部容積変動であり、仮にこれをサブ内部容
積変動と言う）を引き起こせるようにしており、その内
の１つ若しくは複数を前記スイッチング装置により設定
できるようにすることを特徴としている。
インクの充填された圧力室内の容積を変動せしめる場合
についても言え、請求項７の構成は、そのような内部容
積の変動に対応した請求項５の構成と同様な構成につき
提案したもので、その具体的な構成は、駆動波形を供給
する駆動波形供給装置と、供給された駆動波形に応じて
変形する変形装置と、印字データに応じて駆動波形を供
給する変形装置を選択するスイッチング装置と、インク
の供給を受け、前記変形装置の変形によりインクの充填
された内部容積を変えることで、ノズルを介して該イン
クを噴出する圧力室とを有すると共に、振れ幅の異なる
内部容積変動が少なくとも２種類以上あり、その内の少
なくとも１つが一駆動周期を複数の期間に分割し、且つ
各期間内にインク噴射が可能な内部容積変動（サブ波形
に相当する内部容積変動であり、仮にこれをサブ内部容
積変動と言う）を引き起こせるようにしており、その内
の１つ若しくは複数を前記スイッチング装置により設定
できるようにすることを特徴としている。
【００４２】また上記の構成は、サブ波形同士、或いは
サブ圧力変動同士、若しくはサブ内部容積変動同士の間
では、夫々が異なったインク噴射量となった方が、中間
階調数を増やせることになる。そのため請求項５サブ波
形は、具体的には、夫々異なったインク噴射量となるよ
うに設定された駆動波形である方が良い。
サブ圧力変動同士、若しくはサブ内部容積変動同士の間
では、夫々が異なったインク噴射量となった方が、中間
階調数を増やせることになる。そのため請求項５サブ波
形は、具体的には、夫々異なったインク噴射量となるよ
うに設定された駆動波形である方が良い。
【００４３】同様に請求項６の一駆動周期内の複数の期
間に夫々設定された圧力変動は、具体的には、夫々異な
ったインク噴射量となるように振幅設定された圧力変動
である方が望ましい。更に請求項７の一駆動周期内の複
数の期間に夫々設定された内部容積変動は、夫々異なっ
たインク噴射量となるように振れ幅の設定された内部容
積変動である方がより良いことになる。
間に夫々設定された圧力変動は、具体的には、夫々異な
ったインク噴射量となるように振幅設定された圧力変動
である方が望ましい。更に請求項７の一駆動周期内の複
数の期間に夫々設定された内部容積変動は、夫々異なっ
たインク噴射量となるように振れ幅の設定された内部容
積変動である方がより良いことになる。
【００４４】また上記いずれの構成でも、一周期内にイ
ンクの重ね打ち（連続噴射）を行う構成を含むことにな
るが、これらのインク噴射速度に大きな開きがあると、
着弾位置精度が悪くなり、出力画像が乱されることにな
る。そのため請求項５は、インク噴射速度の遅いものか
ら順に、サブ波形、サブ圧力変動若しくはサブ内部容積
変動をセットすることにし、インク粒子の着弾位置精度
を向上させている。
ンクの重ね打ち（連続噴射）を行う構成を含むことにな
るが、これらのインク噴射速度に大きな開きがあると、
着弾位置精度が悪くなり、出力画像が乱されることにな
る。そのため請求項５は、インク噴射速度の遅いものか
ら順に、サブ波形、サブ圧力変動若しくはサブ内部容積
変動をセットすることにし、インク粒子の着弾位置精度
を向上させている。
【００４５】噴射するインク量の大きなものは、一般的
にインク噴射速度が大きく、逆はインク噴射速度が小さ
くなる。これは質量が大きいものの方が、同じ距離なら
着弾位置に速く到達するからである。従って上記請求項
５の構成は、インク噴射量の少ないものから順に、サブ
波形、サブ圧力変動若しくはサブ内部容積変動をセット
する構成としても、同じ結果が得られることになる。こ
の点にじみ等が生ずるのを避けるために、重ね打ち時に
次第にインク噴射量を少なくして噴射せしめていた上記
従来例とは、目的・構成及び効果とも根本的に異なるこ
とになる。
にインク噴射速度が大きく、逆はインク噴射速度が小さ
くなる。これは質量が大きいものの方が、同じ距離なら
着弾位置に速く到達するからである。従って上記請求項
５の構成は、インク噴射量の少ないものから順に、サブ
波形、サブ圧力変動若しくはサブ内部容積変動をセット
する構成としても、同じ結果が得られることになる。こ
の点にじみ等が生ずるのを避けるために、重ね打ち時に
次第にインク噴射量を少なくして噴射せしめていた上記
従来例とは、目的・構成及び効果とも根本的に異なるこ
とになる。
【００４６】請求項８から１０までは、上述のように、
請求項５乃至７の装置構成に対応するインクジェット記
録方法の構成であり、請求項５と８、請求項６と９、請
求項７と１０が各対応している。
請求項５乃至７の装置構成に対応するインクジェット記
録方法の構成であり、請求項５と８、請求項６と９、請
求項７と１０が各対応している。
【００４７】
【００４８】また請求項９は、同様にして変形装置に変
形があった場合に、圧力室内に充填されたインクに加わ
る圧力を変えることで、該インクを噴射させるインクジ
ェット記録方法を対象にしており、振幅の異なる圧力変
動が少なくとも２種類以上あり、その内の少なくとも１
つが一駆動周期を複数の期間に分割し、且つ各期間内に
インク噴射が可能な振幅の圧力変動（サブ圧力変動）を
引き起こせるようにしており、その内の１つ若しくは複
数を設定できるようにすることを特徴としている。
形があった場合に、圧力室内に充填されたインクに加わ
る圧力を変えることで、該インクを噴射させるインクジ
ェット記録方法を対象にしており、振幅の異なる圧力変
動が少なくとも２種類以上あり、その内の少なくとも１
つが一駆動周期を複数の期間に分割し、且つ各期間内に
インク噴射が可能な振幅の圧力変動（サブ圧力変動）を
引き起こせるようにしており、その内の１つ若しくは複
数を設定できるようにすることを特徴としている。
【００４９】更に請求項１０は、同様にして変形装置に
変形があった場合に、インクの充填された圧力室内の容
積を変えることで、該インクを噴射させるインクジェッ
ト記録方法を対象にしており、振れ幅の異なる内部容積
変動が少なくとも２種類以上あり、その内の少なくとも
１つが一駆動周期を複数の期間に分割し、且つ各期間内
にインク噴射が可能な内部容積変動（サブ内部容積変
動）を引き起こせるようにしており、その内の１つ若し
くは複数を設定できるようにすることを特徴としてい
る。
変形があった場合に、インクの充填された圧力室内の容
積を変えることで、該インクを噴射させるインクジェッ
ト記録方法を対象にしており、振れ幅の異なる内部容積
変動が少なくとも２種類以上あり、その内の少なくとも
１つが一駆動周期を複数の期間に分割し、且つ各期間内
にインク噴射が可能な内部容積変動（サブ内部容積変
動）を引き起こせるようにしており、その内の１つ若し
くは複数を設定できるようにすることを特徴としてい
る。
【００５０】また上記の構成は、サブ波形同士、或いは
サブ圧力変動同士、若しくはサブ内部容積変動同士の間
では、夫々が異なったインク噴射量となった方が、中間
階調数を増やせることになる。そのため請求項８のサブ
波形は、具体的には、夫々異なったインク噴射量となる
ように設定された駆動波形である方が良い。
サブ圧力変動同士、若しくはサブ内部容積変動同士の間
では、夫々が異なったインク噴射量となった方が、中間
階調数を増やせることになる。そのため請求項８のサブ
波形は、具体的には、夫々異なったインク噴射量となる
ように設定された駆動波形である方が良い。
【００５１】同様に請求項９の一駆動周期内の複数の期
間に夫々設定された圧力変動は、具体的には、夫々異な
ったインク噴射量となるように振幅設定された圧力変動
である方が望ましい。更に請求項１０の一駆動周期内の
複数の期間に夫々設定された内部容積変動は、夫々異な
ったインク噴射量となるように振れ幅の設定された内部
容積変動である方がより良いことになる。
間に夫々設定された圧力変動は、具体的には、夫々異な
ったインク噴射量となるように振幅設定された圧力変動
である方が望ましい。更に請求項１０の一駆動周期内の
複数の期間に夫々設定された内部容積変動は、夫々異な
ったインク噴射量となるように振れ幅の設定された内部
容積変動である方がより良いことになる。
【００５２】また上記いずれの構成でも、一周期内にイ
ンクの重ね打ち（連続噴射）を行う構成を含むことにな
るが、上述のように、これらのインク噴射速度に大きな
開きがあると、着弾位置精度が悪くなり、出力画像が乱
されることになる。そのため請求項８では、インク噴射
速度の遅いものから順に、サブ波形、サブ圧力変動若し
くはサブ内部容積変動をセットすることにし、インク粒
子の着弾位置精度を向上させている。
ンクの重ね打ち（連続噴射）を行う構成を含むことにな
るが、上述のように、これらのインク噴射速度に大きな
開きがあると、着弾位置精度が悪くなり、出力画像が乱
されることになる。そのため請求項８では、インク噴射
速度の遅いものから順に、サブ波形、サブ圧力変動若し
くはサブ内部容積変動をセットすることにし、インク粒
子の着弾位置精度を向上させている。
【００５３】噴射するインク量に応じて、インク噴射速
度が異なることは上述の通りである。従って、請求項８
のように、インク噴射量の少ないものから順に、サブ波
形、サブ圧力変動若しくはサブ内部容積変動をセットす
る構成としても、同じ結果が得られることになる。
度が異なることは上述の通りである。従って、請求項８
のように、インク噴射量の少ないものから順に、サブ波
形、サブ圧力変動若しくはサブ内部容積変動をセットす
る構成としても、同じ結果が得られることになる。
【００５４】上述のように、前記変形装置は、例えば圧
電素子等が相当することになるが、もちろんこれに限定
されるものではなく、適当な電圧等の負荷をかけること
で、伸縮や剪断変形等の変形、或いはバイモルフ効果に
よる湾曲変形等を生ずるものであれば、どのようなもの
でも構わない。
電素子等が相当することになるが、もちろんこれに限定
されるものではなく、適当な電圧等の負荷をかけること
で、伸縮や剪断変形等の変形、或いはバイモルフ効果に
よる湾曲変形等を生ずるものであれば、どのようなもの
でも構わない。
【００５５】また本構成のインクジェット記録装置及び
インクジェット記録方法は、インクジェットプリンタの
構成だけに適用されるものではなく、プロッタ、ファク
シミリや複写機等、インクを噴出せしめて紙に記録でき
る構成のものならば、どのような構成にも適用できるこ
とは言うまでもない。
インクジェット記録方法は、インクジェットプリンタの
構成だけに適用されるものではなく、プロッタ、ファク
シミリや複写機等、インクを噴出せしめて紙に記録でき
る構成のものならば、どのような構成にも適用できるこ
とは言うまでもない。
【００５６】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態につき、説
明する。 ［実施例１］図９は、多値階調を行うインクジェットプ
リンタの回路構成を示している。同図に示すように、駆
動波形Ｖout1、Ｖout2、Ｖout3を出力する駆動波形供給
装置に相当する回路１ａ、１ｂ及び１ｃと、これらの駆
動波形に応じて伸縮する圧電素子２ａ、２ｂ及び２ｃか
らなる変形装置とを有すると共に、同図では、更に印字
データに応じて駆動波形を供給する圧電素子２ａ、２ｂ
及び２ｃを選択するスイッチング素子３ａ、３ｂ及び３
ｃを備えたスイッチング装置３とが設けられている。該
スイッチング装置３では、更にシフトレジスタ３ｄ及び
ラッチ３ｅが備えられ、必要な圧電素子へ上記駆動波形
のいずれかを供給できるようにしている。この他、上記
圧電素子２ａ、２ｂ及び２ｃの伸縮変形により内部に充
填されたインクのノズルメニスカスを変動せしめること
で、ノズルを介して該インクを噴出する圧力室（後述す
る図１０における５で示されるものがそれに相当する）
も装備されている。
明する。 ［実施例１］図９は、多値階調を行うインクジェットプ
リンタの回路構成を示している。同図に示すように、駆
動波形Ｖout1、Ｖout2、Ｖout3を出力する駆動波形供給
装置に相当する回路１ａ、１ｂ及び１ｃと、これらの駆
動波形に応じて伸縮する圧電素子２ａ、２ｂ及び２ｃか
らなる変形装置とを有すると共に、同図では、更に印字
データに応じて駆動波形を供給する圧電素子２ａ、２ｂ
及び２ｃを選択するスイッチング素子３ａ、３ｂ及び３
ｃを備えたスイッチング装置３とが設けられている。該
スイッチング装置３では、更にシフトレジスタ３ｄ及び
ラッチ３ｅが備えられ、必要な圧電素子へ上記駆動波形
のいずれかを供給できるようにしている。この他、上記
圧電素子２ａ、２ｂ及び２ｃの伸縮変形により内部に充
填されたインクのノズルメニスカスを変動せしめること
で、ノズルを介して該インクを噴出する圧力室（後述す
る図１０における５で示されるものがそれに相当する）
も装備されている。
【００５７】前記図１０(ｂ)の駆動方式のヘッドでは、
待機時も電圧を印加する必要がある。この場合、長時間
に亘って電圧がかかるため、電圧へのストレスが大き
く、且つ消費電力もそれに合わせて上昇することにな
る。そこで、図１(ａ)に示すような駆動周期の一周期内
に変極点を２つ（乃至それ以上）有する駆動波形（以下
心拍波形と言う）を用いることで、待機時の印加電圧を
低く抑えることができるようになる。即ちこれまで大き
な振幅を得ようとすれば、待機時の電圧から十分電圧を
下げて急激に元の電圧に復帰させる、Ｖ字型の逆三角波
形としていたため、待機時の電圧は高いものに設定され
ることになっていたが、このような心拍波形によれば、
インク噴射時に待機時の電圧を超える大きな振幅が得ら
れるため、十分なインク粒量制御が行えるようになり、
従って待機時の印加電圧は、最大値（高い方の変極点電
圧）より低く抑えることができるようになるのである。
この駆動波形は、特に大粒子を噴射する場合の駆動波形
に適している。
待機時も電圧を印加する必要がある。この場合、長時間
に亘って電圧がかかるため、電圧へのストレスが大き
く、且つ消費電力もそれに合わせて上昇することにな
る。そこで、図１(ａ)に示すような駆動周期の一周期内
に変極点を２つ（乃至それ以上）有する駆動波形（以下
心拍波形と言う）を用いることで、待機時の印加電圧を
低く抑えることができるようになる。即ちこれまで大き
な振幅を得ようとすれば、待機時の電圧から十分電圧を
下げて急激に元の電圧に復帰させる、Ｖ字型の逆三角波
形としていたため、待機時の電圧は高いものに設定され
ることになっていたが、このような心拍波形によれば、
インク噴射時に待機時の電圧を超える大きな振幅が得ら
れるため、十分なインク粒量制御が行えるようになり、
従って待機時の印加電圧は、最大値（高い方の変極点電
圧）より低く抑えることができるようになるのである。
この駆動波形は、特に大粒子を噴射する場合の駆動波形
に適している。
【００５８】例えば４階調（０、１／３、２／３、３／
３）の階調制御を行う場合は、図３(ａ)(ｂ)(ｃ)のよう
に、最大粒量を心拍波形、中粒量と小粒量を三角波形と
すると良い。ここで電圧変化のない平らな部分が待機状
態であり、圧電素子２ａ、２ｂ及び２ｃに接続されたス
イッチング素子３ａ、３ｂ及び３ｃは、この期間に切り
替えを行うため、各波形の電圧レベルを、例えば同図の
２０Ｖというように、そろえておくことが望ましい。
３）の階調制御を行う場合は、図３(ａ)(ｂ)(ｃ)のよう
に、最大粒量を心拍波形、中粒量と小粒量を三角波形と
すると良い。ここで電圧変化のない平らな部分が待機状
態であり、圧電素子２ａ、２ｂ及び２ｃに接続されたス
イッチング素子３ａ、３ｂ及び３ｃは、この期間に切り
替えを行うため、各波形の電圧レベルを、例えば同図の
２０Ｖというように、そろえておくことが望ましい。
【００５９】［実施例２］図１(ａ)のような心拍波形の
場合、待機状態では電圧素子２ａ、２ｂ及び２ｃの両端
電圧は中間レベルに維持する必要がある。従来使用され
ていたスイッチング素子は、図４(ａ)に示すように、Ｆ
ＥＴであり、通常逆方向の寄生ダイオードがあるため、
方方向の電流しか遮断できない。これでは上記した心拍
波形の場合、電圧素子がピーク電圧まで充電されて保持
されたままになる。そこで本発明の構成の場合、同図
(ｂ)のようなアナログのスイッチング素子を用いなけれ
ばならない。
場合、待機状態では電圧素子２ａ、２ｂ及び２ｃの両端
電圧は中間レベルに維持する必要がある。従来使用され
ていたスイッチング素子は、図４(ａ)に示すように、Ｆ
ＥＴであり、通常逆方向の寄生ダイオードがあるため、
方方向の電流しか遮断できない。これでは上記した心拍
波形の場合、電圧素子がピーク電圧まで充電されて保持
されたままになる。そこで本発明の構成の場合、同図
(ｂ)のようなアナログのスイッチング素子を用いなけれ
ばならない。
【００６０】しかしこのアナログのスイッチング素子が
用いられた場合、図５に示すように、長期にわたって印
字に寄与しない圧電素子は、リーク電流により電圧が下
がってしまう。このことは、上記のような心拍波形を用
いない通常の駆動波形のみを供給している場合でも、該
アナログのスイッチング素子を用いている限りは、同じ
である。この場合、次にインクを噴射するサイクルでス
イッチング素子がＯＮした瞬間に、急激に電圧が印加さ
れて充電が行われると共に、不要なインク噴射が起こっ
てしまう。
用いられた場合、図５に示すように、長期にわたって印
字に寄与しない圧電素子は、リーク電流により電圧が下
がってしまう。このことは、上記のような心拍波形を用
いない通常の駆動波形のみを供給している場合でも、該
アナログのスイッチング素子を用いている限りは、同じ
である。この場合、次にインクを噴射するサイクルでス
イッチング素子がＯＮした瞬間に、急激に電圧が印加さ
れて充電が行われると共に、不要なインク噴射が起こっ
てしまう。
【００６１】このため図６に示すように、前記スイッチ
ング装置３に、シリアルデータＳＤＡＴＡ用のラッチパ
ルスＬＡＴＣＨをそのまま入力して、各スイッチング素
子のＶout1のスイッチングに使用されるＯＲ回路４から
なる初期化装置を設けている。このような構成により、
図７に示すように、印字データＳＤＡＴＡの入力がある
毎に発せられるラッチパルスＬＡＴＣＨに同期して、前
記ＯＲ回路４が起動し、それによって待機時間中は各圧
電素子２ａ、２ｂ及び２ｃのＶout1のスイッチが強制的
にＯＮとなるため、全ての圧電素子２ａ、２ｂ及び２ｃ
が一定周期で待機状態の電圧まで再充電されることにな
る。この結果、圧電素子２ａ、２ｂ及び２ｃの電圧抜け
による不要なインク噴射を防ぐことができるようにな
る。またこの手段は圧電素子が劣化して絶縁抵抗が低下
してきた時に特に有効である。
ング装置３に、シリアルデータＳＤＡＴＡ用のラッチパ
ルスＬＡＴＣＨをそのまま入力して、各スイッチング素
子のＶout1のスイッチングに使用されるＯＲ回路４から
なる初期化装置を設けている。このような構成により、
図７に示すように、印字データＳＤＡＴＡの入力がある
毎に発せられるラッチパルスＬＡＴＣＨに同期して、前
記ＯＲ回路４が起動し、それによって待機時間中は各圧
電素子２ａ、２ｂ及び２ｃのＶout1のスイッチが強制的
にＯＮとなるため、全ての圧電素子２ａ、２ｂ及び２ｃ
が一定周期で待機状態の電圧まで再充電されることにな
る。この結果、圧電素子２ａ、２ｂ及び２ｃの電圧抜け
による不要なインク噴射を防ぐことができるようにな
る。またこの手段は圧電素子が劣化して絶縁抵抗が低下
してきた時に特に有効である。
【００６２】［実施例３］図９の回路構成で階調数を増
加させようとすると、駆動波形供給装置と各圧電素子に
接続されたスイッチング素子とを増加させることで対応
できる。しかし、この場合回路的に複雑になり、大幅な
コストアップにもなってしまう。そこで図２(ｃ)に示す
ように、一駆動周期内にインク噴射可能な２種類の駆動
波形を入れることで、階調数を増加させるようにしてい
る。即ち、本構成の場合、図２に示すように、駆動波形
が小粒子用、中粒子用及び大粒子用の３種類あり、その
内の小粒子用の駆動波形が、図２(ｃ)に示すように、一
駆動周期を２つの期間に分割し、且つこれらの期間内に
インク噴射が可能な小１及び小２のサブ波形を有した状
態になっている。そしてこの例では、駆動波形供給装置
の回路構成として、３系統の回路を持っているので、３
種類のインク粒量を選択できる。これを図２(ｃ)に示す
ように小粒子用の波形を２つのサブ波形に分割すること
で、前記スイッチング装置３により、４種類のインク粒
量（大、中、小２，小１）を選択できるようにしてい
る。図８は、階調数を増加させた場合の、駆動波形Ｖou
t1、Ｖout2、Ｖout3と、制御信号（ＳＣＬＫ、ＳＤＡＴ
Ａ、ＬＡＴＣＨ）との関係を示すタイムチャートであ
る。このように制御信号を２倍として制御用のファーム
を変更するだけで対応でき、回路規模を大きくすること
がなく、従ってコストアップも殆どない。
加させようとすると、駆動波形供給装置と各圧電素子に
接続されたスイッチング素子とを増加させることで対応
できる。しかし、この場合回路的に複雑になり、大幅な
コストアップにもなってしまう。そこで図２(ｃ)に示す
ように、一駆動周期内にインク噴射可能な２種類の駆動
波形を入れることで、階調数を増加させるようにしてい
る。即ち、本構成の場合、図２に示すように、駆動波形
が小粒子用、中粒子用及び大粒子用の３種類あり、その
内の小粒子用の駆動波形が、図２(ｃ)に示すように、一
駆動周期を２つの期間に分割し、且つこれらの期間内に
インク噴射が可能な小１及び小２のサブ波形を有した状
態になっている。そしてこの例では、駆動波形供給装置
の回路構成として、３系統の回路を持っているので、３
種類のインク粒量を選択できる。これを図２(ｃ)に示す
ように小粒子用の波形を２つのサブ波形に分割すること
で、前記スイッチング装置３により、４種類のインク粒
量（大、中、小２，小１）を選択できるようにしてい
る。図８は、階調数を増加させた場合の、駆動波形Ｖou
t1、Ｖout2、Ｖout3と、制御信号（ＳＣＬＫ、ＳＤＡＴ
Ａ、ＬＡＴＣＨ）との関係を示すタイムチャートであ
る。このように制御信号を２倍として制御用のファーム
を変更するだけで対応でき、回路規模を大きくすること
がなく、従ってコストアップも殆どない。
【００６３】またインク粒量を大＝５，中＝４、小＝
２、小１＝１のように適当な重みづけをして、前記スイ
ッチング装置３により、小１のサブ波形のみや小２のサ
ブ波形のみを選択したり、小１及び小２のサブ波形を連
続ＯＮして、小１＋小２のサブ波形の組み合わせを選択
できるようにでき、更にこれら以外の他の駆動波形と組
み合わせれば、中間階調数を、インク粒量として、大、
中、小３（小１＋小２）、小２、小１の５つに設定する
こともできるようになる。この時、小１＋小２のインク
粒子の着弾点がそろうように、インク速度の遅い波形
（小１のサブ波形）を先にして噴射せしめると良い。
２、小１＝１のように適当な重みづけをして、前記スイ
ッチング装置３により、小１のサブ波形のみや小２のサ
ブ波形のみを選択したり、小１及び小２のサブ波形を連
続ＯＮして、小１＋小２のサブ波形の組み合わせを選択
できるようにでき、更にこれら以外の他の駆動波形と組
み合わせれば、中間階調数を、インク粒量として、大、
中、小３（小１＋小２）、小２、小１の５つに設定する
こともできるようになる。この時、小１＋小２のインク
粒子の着弾点がそろうように、インク速度の遅い波形
（小１のサブ波形）を先にして噴射せしめると良い。
【００６４】上記の例では、小粒子用の波形を複数の駆
動波形として構成したが、中粒子用や大粒子用の波形を
そのようにしても良いことは言うまでもない。また本構
成において、大粒子用の波形として、前述の心拍波形を
用いても良い。
動波形として構成したが、中粒子用や大粒子用の波形を
そのようにしても良いことは言うまでもない。また本構
成において、大粒子用の波形として、前述の心拍波形を
用いても良い。
【００６５】
【発明の効果】以上説明した本発明の請求項１乃至２の
インクジェット記録装置乃至記録方法によれば、駆動波
形の少なくとも１種類が駆動周期の一周期内に変極点を
２つ以上有するようにセットすること、或いは該一周期
内で、前記圧力室内のインクの圧力変動の変極点が２つ
以上になるように設定すること、或いは該一周期内で、
前記圧力室の内部容積変動の変極点が２つ以上になるよ
うに設定することで、待機時に変形装置に印加する電圧
を抑えて該装置へのストレスを低減し、且つ消費電力も
下げることが可能となると共に、インク噴射時には十分
な振幅を得てインク粒量の制御性を確保することができ
るようになる。
インクジェット記録装置乃至記録方法によれば、駆動波
形の少なくとも１種類が駆動周期の一周期内に変極点を
２つ以上有するようにセットすること、或いは該一周期
内で、前記圧力室内のインクの圧力変動の変極点が２つ
以上になるように設定すること、或いは該一周期内で、
前記圧力室の内部容積変動の変極点が２つ以上になるよ
うに設定することで、待機時に変形装置に印加する電圧
を抑えて該装置へのストレスを低減し、且つ消費電力も
下げることが可能となると共に、インク噴射時には十分
な振幅を得てインク粒量の制御性を確保することができ
るようになる。
【００６６】また請求項３乃至４のインクジェット記録
装置乃至記録方法によれば、再充電のためだけにわざわ
ざ別の回路構成を設けたりせず、既存の構成を利用し、
そこに初期化装置を設けるといった簡単な構成だけで、
所定の周期毎に変形装置を待機状態に復帰させることが
できるようになる。そのため常に全ての変形装置が待機
時に所定範囲内の電圧に維持され、不要なインク噴射を
防ぎ、且つ安定したインク噴射特性を維持できるように
なる。
装置乃至記録方法によれば、再充電のためだけにわざわ
ざ別の回路構成を設けたりせず、既存の構成を利用し、
そこに初期化装置を設けるといった簡単な構成だけで、
所定の周期毎に変形装置を待機状態に復帰させることが
できるようになる。そのため常に全ての変形装置が待機
時に所定範囲内の電圧に維持され、不要なインク噴射を
防ぎ、且つ安定したインク噴射特性を維持できるように
なる。
【００６７】その場合、印字データの入力がある毎に発
せられるラッチパルスに同期して、変形装置を待機状態
に復帰させるようにすれば、初期化用の特定の回路を用
いなくても、変形装置に一定周期で電圧を印加すること
が可能となる。更に請求項５乃至１０のインクジェット
記録装置乃至記録方法によれば、２種類以上ある駆動波
形の内の少なくとも１つが一駆動周期を複数の期間に分
割し、且つ各期間内にインク噴射が可能なサブ波形を有
しており、又は各期間内にインク噴射が可能な振幅の圧
力変動を引き起こせるようにしており、或いは各期間内
にインク噴射が可能な内部容積変動を引き起こせるよう
にしており、更にその内の１つ若しくは複数を選択乃至
設定できるようにしたことにより、駆動波形供給装置と
スイッチング素子等の余計な回路を増加させることなく
階調数を増やすことができ、回路的に複雑にならずに、
コストパフォーマンスの高い構成を提供することが可能
となる。
せられるラッチパルスに同期して、変形装置を待機状態
に復帰させるようにすれば、初期化用の特定の回路を用
いなくても、変形装置に一定周期で電圧を印加すること
が可能となる。更に請求項５乃至１０のインクジェット
記録装置乃至記録方法によれば、２種類以上ある駆動波
形の内の少なくとも１つが一駆動周期を複数の期間に分
割し、且つ各期間内にインク噴射が可能なサブ波形を有
しており、又は各期間内にインク噴射が可能な振幅の圧
力変動を引き起こせるようにしており、或いは各期間内
にインク噴射が可能な内部容積変動を引き起こせるよう
にしており、更にその内の１つ若しくは複数を選択乃至
設定できるようにしたことにより、駆動波形供給装置と
スイッチング素子等の余計な回路を増加させることなく
階調数を増やすことができ、回路的に複雑にならずに、
コストパフォーマンスの高い構成を提供することが可能
となる。
【００６８】また夫々異なったインク噴射量となるよう
に上記波形設定、圧力変動の設定或いは内部容積変動の
設定を行うことで、中間階調数を容易に増やせることに
なる。加えてインク噴射速度の遅いものから順に、或い
はインク噴射量の少ないものから順に、一周期内に複数
設定される駆動波形、圧力変動若しくは内部容積変動を
セットすることにより、インク粒子の着弾位置精度を向
上させることが可能となる。
に上記波形設定、圧力変動の設定或いは内部容積変動の
設定を行うことで、中間階調数を容易に増やせることに
なる。加えてインク噴射速度の遅いものから順に、或い
はインク噴射量の少ないものから順に、一周期内に複数
設定される駆動波形、圧力変動若しくは内部容積変動を
セットすることにより、インク粒子の着弾位置精度を向
上させることが可能となる。
【図１】心拍波形例を示す波形図である。
【図２】階調数を増加させた駆動波形例を示す波形図で
ある。
ある。
【図３】心拍波形を含む階調波形の例を示す波形図であ
る。
る。
【図４】スイッチング素子の構成例を示す回路図であ
る。
る。
【図５】長期ＯＦＦ後に不要噴射を起こすメカニズムを
示すタイムチャートである。
示すタイムチャートである。
【図６】再充電機能を追加した回路構成を示す回路図で
ある。
ある。
【図７】再充電の効果を示すタイムチャートである。
【図８】階調数を増加させた場合の駆動波形と制御信号
との関係を示すタイムチャートである。
との関係を示すタイムチャートである。
【図９】従来の多値駆動回路構成を示す回路図である。
【図１０】駆動波形のインク噴射のメカニズムを示す説
明図である。
明図である。
１ａ、１ｂ、１ｃ 回路 ２ａ、２ｂ、２ｃ 圧電素子 ３ スイッチング装置 ３ａ、３ｂ、３ｃ スイッチング素子 ３ｄ シフトレジスタ ３ｅ ラッチ ４ ＯＲ回路 ５ 圧力室
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 2/045 B41J 2/055 B41J 2/205
Claims (10)
- 【請求項１】 ２種以上の駆動波形を供給する駆動波形
供給装置と、供給された駆動波形に応じて変形する変形
装置と、インクの供給を受け、前記変形装置の変形によ
り、内部に充填されたインクに加わる圧力を変動せしめ
ることで、ノズルを介して該インクを噴出する圧力室と
を有すると共に、前記駆動波形の駆動周期の一周期内
で、前記圧力室内のインクの圧力変動の変極点が２つ以
上になるように設定することを特徴とするインクジェッ
ト記録装置において、前記駆動波形の駆動周期ごとに大
気時間を融資、外大気時間中に圧力室内に充填された印
クに所定の圧力が付加されており、且つ圧力変動の前記
変極点の少なくとも１点の圧力は該待機時間中の圧力よ
りも低く、他の少なくとも１点の圧力は該待機時間中の
圧力よりも高いことを特徴とするインクジェット記録装
置。 - 【請求項２】 供給された駆動波形に応じて変形する変
形装置により、圧力室内に充填されたインクに加わる圧
力を変えることで、該インクを噴射させるインクジェッ
ト記録方法において、前記駆動波形の駆動周期の一周期
内で、前記圧力室内のインクの圧力変動の変極点が２つ
以上になるように設定することを特徴とするインクジェ
ット記録方法において、前記駆動波形の駆動周期毎に待
機時間を有し、該待機時間中に圧力室内に充填されたイ
ンクに所定の圧力が付加されており、且つ圧力変動の前
記変極点の少なくとも１点の圧力は該待機時間中の圧力
よりも低く、他の少なくとも１点の圧力は該待機時間中
の圧力よりも高いことを特徴とするインクジェット記録
方法。 - 【請求項３】 駆動波形を供給する駆動波形供給装置
と、供給された駆動波形に応じて変形する変形装置と、
印字データに応じて駆動波形を供給する変形装置を選択
するスイッチング装置と、インクの供給を受け、前記変
形装置の変形により、内部に充填されたインクのノズル
メニスカスを変動させることで、ノズルを介して該イン
クを噴出する圧力室とを有すると共に、所定の周期毎に
前記変形装置を待機状態に復帰させるための初期化装置
を、前記スイッチング装置に設けることを特徴とするイ
ンクジェット記録装置。 - 【請求項４】 印字データに応じて駆動波形を供給する
変形装置を選択し、供給された駆動波形により該変形装
置を変形せしめ、インクのノズルメニスカスを 変動させ
ることで、ノズルを介して該インクを噴射させるインク
ジェット記録方法において、所定の周期毎に前記変形装
置を待機状態に復帰させることを特徴とするインクジェ
ット記録方法。 - 【請求項５】 駆動波形を供給する駆動波形供給装置
と、供給された駆動波形に応じて変形する変形装置と、
印字データに応じて駆動波形を供給する変形装置を選択
するスイッチング装置と、インクの供給を受け、前記変
形装置の変形により内部に充填されたインクのノズルメ
ニスカスを変動させることで、ノズルを介して該インク
を噴出する圧力室とを有すると共に、前記駆動波形供給
装置から各変形装置に供給される駆動波形が少なくとも
２種類以上あり、その内の少なくとも１つが一駆動周期
を複数の期間に分割し、且つ各期間内にインク噴射が可
能なサブ波形を有しており、その内の１つ若しくは複数
を前記スイッチング装置により選択できるようにするこ
とを特徴とするインクジェット記録装置であって、前記
サブ波形が、夫々異なったインク噴射量となるように設
定された駆動波形であることを特徴とするインクジェッ
ト記録装置において、前記サブ波形を、インク噴射速度
の遅いものから順にセットすることを特徴とするインク
ジェット記録装置。 - 【請求項６】 駆動波形を供給する駆動波形供給装置
と、供給された駆動波形に応じて変形する変形装置と、
印字データに応じて駆動波形を供給する変形装置を選択
するスイッチング装置と、インクの供給を受け、前記変
形装置の変形により内部に充填されたインクに加わる圧
力を変えることで、ノズルを介して該インクを噴出する
圧力室とを有すると共に、振幅の異なる圧力変動が少な
くとも２種類以上あり、その内の少なくとも１つが一駆
動周期を複数の期間に分割し、且つ各期間内にインク噴
射が可能な振幅の圧力変動を引き起こせるようにしてお
り、その内の１つ若しくは複数を前記スイッチング装置
により設定できるようにすることを特徴とするインクジ
ェット記録装置。 - 【請求項７】 駆動波形を供給する駆動波形供給装置
と、供給された駆動波形に応じて変形する変形装置と、
印字データに応じて駆動波形を供給する変形装置を選択
するスイッチング装置と、インクの供給を受け、前記変
形装置の変形によりインクの充填された内部容積を変え
ることで、ノズルを介して該インクを噴出 する圧力室と
を有すると共に、振れ幅の異なる内部容積変動が少なく
とも２種類以上あり、その内の少なくとも１つが一駆動
周期を複数の期間に分割し、且つ各期間内にインク噴射
が可能な内部容積変動を引き起こせるようにしており、
その内の１つ若しくは複数を前記スイッチング装置によ
り設定できるようにすることを特徴とするインクジェッ
ト記録装置。 - 【請求項８】 印字データに応じて駆動波形を供給する
変形装置を選択し、供給された駆動波形により該変形装
置を変形せしめ、インクのノズルメニスカスを変動させ
ることで、ノズルを介して該インクを噴射させるインク
ジェット記録方法において、各変形装置に供給される駆
動波形が少なくとも２種類以上あり、その内の少なくと
も１つが一駆動周期を複数の期間に分割し、且つ各期間
内にインク噴射が可能なサブ波形を有しており、その内
の１つ若しくは複数を選択可能にすることを特徴とする
インクジェット記録方法であって、前記サブ波形が、夫
々異なったインク噴射量となるように設定された駆動波
形であることを特徴とするインクジェット記録方法にお
いて、前記サブ波形を、インク噴射速度の遅いものから
順にセットすることを特徴とするインクジェット記録方
法。 - 【請求項９】 印字データに応じて駆動波形を供給する
変形装置を選択し、供給された駆動波形により該変形装
置を変形せしめ、圧力室内に充填されたインクに加わる
圧力を変えることで、該インクを噴射させるインクジェ
ット記録方法において、振幅の異なる圧力変動が少なく
とも２種類以上あり、その内の少なくとも１つが一駆動
周期を複数の期間に分割し、且つ各期間内にインク噴射
が可能な振幅の圧力変動を引き起こせるようにしてお
り、その内の１つ若しくは複数を設定できるようにする
ことを特徴とするインクジェット記録方法。 - 【請求項１０】 印字データに応じて駆動波形を供給す
る変形装置を選択し、供給された駆動波形により該変形
装置を変形せしめ、インクの充填された圧力室内の容積
を変えることで、該インクを噴射させるインクジェット
記録方法において、振れ幅の異なる内部容積変動が少な
くとも２種類以上あり、その内の少なくとも１つが一駆
動周期を複数の期間に分割し、且つ各期間内にインク噴
射が可能な内部容積変動を引き起こせるようにしてお
り、その内の１つ若しくは複数を設定できるようにする
ことを特徴とするインクジェット記録方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21758098A JP3309806B2 (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 |
| US09/199,567 US6270179B1 (en) | 1998-07-31 | 1998-11-25 | Inkjet printing device and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21758098A JP3309806B2 (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 |
Publications (2)
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|---|---|
| JP2000043245A JP2000043245A (ja) | 2000-02-15 |
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ID=16706517
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|---|---|---|---|
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| US (1) | US6270179B1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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