JP3308926B2 - 圧延方法 - Google Patents
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
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- B21B37/005—Control of time interval or spacing between workpieces
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- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/30—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process
- B21B1/32—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process in reversing single stand mills, e.g. with intermediate storage reels for accumulating work
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/12—Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼材の間隔を制御
して複数の鋼材を連続圧延する方法に関する。
して複数の鋼材を連続圧延する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の一方向圧延での先行材と後行材の
間や、リバース圧延での先行材の最終パスと後行材の第
１パスの間においては、先行材の圧延速度、後進率の予
測値及び鋼材長さから先行材の尾端位置を求めると共
に、搬送テーブルに取り付けた回転数検出器の検出値に
基づいて算出された後行材の搬送速度や先端位置検出器
からの移動距離から後行材の先端位置を求め、これらの
差から圧延中の先行材の尾端と後行材の先端との間隔を
算出してこれを測定値とし、該測定値に基づいて圧延機
の入側及び出側の搬送テーブル並びに圧延機の速度を制
御することにより、鋼材間隔を短くして圧延効率の向上
を図るようにしたものが知られている。
間や、リバース圧延での先行材の最終パスと後行材の第
１パスの間においては、先行材の圧延速度、後進率の予
測値及び鋼材長さから先行材の尾端位置を求めると共
に、搬送テーブルに取り付けた回転数検出器の検出値に
基づいて算出された後行材の搬送速度や先端位置検出器
からの移動距離から後行材の先端位置を求め、これらの
差から圧延中の先行材の尾端と後行材の先端との間隔を
算出してこれを測定値とし、該測定値に基づいて圧延機
の入側及び出側の搬送テーブル並びに圧延機の速度を制
御することにより、鋼材間隔を短くして圧延効率の向上
を図るようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
方法を複数枚の鋼材を圧延方向に並べて同時にリバース
圧延を行い、複数枚の鋼材を同時に製造する圧延方法に
適用すると、後進率の予測誤差や圧延中の変動、ロール
の熱変形や摩耗による圧延速度の誤差、搬送中の鋼材と
搬送テーブルとの間のスリップによる後行材の搬送速度
や先端位置検出器からの移動距離の誤差により鋼材間隔
の測定値が実際の鋼材間隔と大きく異なってしまい、高
精度な材間制御を行うことができないという不都合があ
る。
方法を複数枚の鋼材を圧延方向に並べて同時にリバース
圧延を行い、複数枚の鋼材を同時に製造する圧延方法に
適用すると、後進率の予測誤差や圧延中の変動、ロール
の熱変形や摩耗による圧延速度の誤差、搬送中の鋼材と
搬送テーブルとの間のスリップによる後行材の搬送速度
や先端位置検出器からの移動距離の誤差により鋼材間隔
の測定値が実際の鋼材間隔と大きく異なってしまい、高
精度な材間制御を行うことができないという不都合があ
る。
【０００４】本発明はかかる不都合を解消するためにな
されたものであり、高精度な材間制御により、複数枚の
一方向圧延にみならず複数枚の鋼材を同時にリバース圧
延することも可能にして圧延効率を飛躍的に向上させる
ことができる圧延方法を提供することを目的とする。
されたものであり、高精度な材間制御により、複数枚の
一方向圧延にみならず複数枚の鋼材を同時にリバース圧
延することも可能にして圧延効率を飛躍的に向上させる
ことができる圧延方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、請求項１に係る圧延方法は、先行材の尾端と後行
材の先端との実際の間隔を直接的に測定する間隔測定手
段を圧延機の入側及び出側にそれぞれ配設し、入側及び
出側の間隔測定手段によって得られた測定値に基づいて
先行材及び後行材の搬送速度を圧延機の速度とは別に制
御するようにしたことを特徴とする。
めに、請求項１に係る圧延方法は、先行材の尾端と後行
材の先端との実際の間隔を直接的に測定する間隔測定手
段を圧延機の入側及び出側にそれぞれ配設し、入側及び
出側の間隔測定手段によって得られた測定値に基づいて
先行材及び後行材の搬送速度を圧延機の速度とは別に制
御するようにしたことを特徴とする。
【０００６】請求項２に係る圧延方法は、請求項１にお
いて、前記入側の間隔測定手段によって得られた先行材
が圧延機に噛み込む前の該先行材の尾端と後行材の先端
との間隔の測定値が、先行材の噛み込み時の速度降下に
より先行材と後行材とが衝突しない間隔として予め設定
された第１の設定値になるように、後行材を搬送する入
側搬送テーブルの速度を制御し、前記入側の間隔測定手
段によって得られた先行材の圧延時における該先行材の
尾端と後行材の先端との間隔の測定値が、先行材の尾端
抜けと同時に後行材が圧延機に噛み込む間隔として予め
設定された第２の設定値となるように、後行材を搬送す
る入側搬送テーブルの速度を圧延機の速度とは別に制御
し、前記出側の間隔測定手段によって得られた後行材の
圧延時における先行材の尾端と後行材の先端との間隔の
測定値が、次工程の圧延における最適な間隔として予め
設定された第３の設定値になるように、先行材を搬送す
る出側搬送テーブルの速度を圧延機の速度とは別に制御
することを特徴とする。
いて、前記入側の間隔測定手段によって得られた先行材
が圧延機に噛み込む前の該先行材の尾端と後行材の先端
との間隔の測定値が、先行材の噛み込み時の速度降下に
より先行材と後行材とが衝突しない間隔として予め設定
された第１の設定値になるように、後行材を搬送する入
側搬送テーブルの速度を制御し、前記入側の間隔測定手
段によって得られた先行材の圧延時における該先行材の
尾端と後行材の先端との間隔の測定値が、先行材の尾端
抜けと同時に後行材が圧延機に噛み込む間隔として予め
設定された第２の設定値となるように、後行材を搬送す
る入側搬送テーブルの速度を圧延機の速度とは別に制御
し、前記出側の間隔測定手段によって得られた後行材の
圧延時における先行材の尾端と後行材の先端との間隔の
測定値が、次工程の圧延における最適な間隔として予め
設定された第３の設定値になるように、先行材を搬送す
る出側搬送テーブルの速度を圧延機の速度とは別に制御
することを特徴とする。
【０００７】請求項３に係る圧延方法は、先行材の尾端
と後行材の先端との実際の間隔を直接的に測定する間隔
測定手段を圧延機の入側及び出側にそれぞれ配設し、入
側及び出側の間隔測定手段によって得られた測定値に基
づいて先行材及び後行材の搬送速度を制御するようした
圧延方法であって、前記入側の間隔測定手段によって得
られた先行材が圧延機に噛み込む前の該先行材の尾端と
後行材の先端との間隔の測定値が、先行材の噛み込み時
の速度降下により先行材と後行材とが衝突しない間隔と
して予め設定された第１の設定値になるように、後行材
を搬送する入側搬送テーブルの速度を制御し、前記入側
の間隔測定手段によって得られた先行材の圧延時におけ
る該先行材の尾端と後行材の先端との間隔の測定値が、
先行材の尾端抜けと同時に後行材が圧延機に噛み込む間
隔として予め設定された第２の設定値となるように、後
行材を搬送する入側搬送テーブルの速度を圧延機の速度
と共に総合的に制御し、前記出側の間隔測定手段によっ
て得られた後行材の圧延時における先行材の尾端と後行
材の先端との間隔の測定値が、次工程の圧延における最
適な間隔として予め設定された第３の設定値になるよう
に、先行材を搬送する出側搬送テーブルの速度を圧延機
の速度と共に総合的に制御することを特徴とする。
と後行材の先端との実際の間隔を直接的に測定する間隔
測定手段を圧延機の入側及び出側にそれぞれ配設し、入
側及び出側の間隔測定手段によって得られた測定値に基
づいて先行材及び後行材の搬送速度を制御するようした
圧延方法であって、前記入側の間隔測定手段によって得
られた先行材が圧延機に噛み込む前の該先行材の尾端と
後行材の先端との間隔の測定値が、先行材の噛み込み時
の速度降下により先行材と後行材とが衝突しない間隔と
して予め設定された第１の設定値になるように、後行材
を搬送する入側搬送テーブルの速度を制御し、前記入側
の間隔測定手段によって得られた先行材の圧延時におけ
る該先行材の尾端と後行材の先端との間隔の測定値が、
先行材の尾端抜けと同時に後行材が圧延機に噛み込む間
隔として予め設定された第２の設定値となるように、後
行材を搬送する入側搬送テーブルの速度を圧延機の速度
と共に総合的に制御し、前記出側の間隔測定手段によっ
て得られた後行材の圧延時における先行材の尾端と後行
材の先端との間隔の測定値が、次工程の圧延における最
適な間隔として予め設定された第３の設定値になるよう
に、先行材を搬送する出側搬送テーブルの速度を圧延機
の速度と共に総合的に制御することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の
一例であるリバース圧延方法を説明するための説明図、
図２は２本の鋼材を１本ずつ単独で圧延した場合の圧延
時間と圧延荷重との関係を示すグラフ図、図３は２本の
鋼材を本発明法を用いて連続圧延した場合の圧延時間と
圧延荷重との関係を示すグラフ図である。
を図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の
一例であるリバース圧延方法を説明するための説明図、
図２は２本の鋼材を１本ずつ単独で圧延した場合の圧延
時間と圧延荷重との関係を示すグラフ図、図３は２本の
鋼材を本発明法を用いて連続圧延した場合の圧延時間と
圧延荷重との関係を示すグラフ図である。
【０００９】図１において符号１は圧延機、２は圧延機
１の入側で鋼材Ｌ，Ｍを搬送する入側搬送テーブル、３
は圧延機１の出側で鋼材Ｌ，Ｍを搬送する出側搬送テー
ブル、４は圧延機１、入側搬送テーブル２及び出側搬送
テーブル３の速度を制御する主幹制御装置、５は入側搬
送テーブル２の上方に鋼材Ｌ，Ｍの搬送方向に沿って複
数カ所配置されて該テーブル２を搬送される鋼材ＬとＭ
との実際の間隔を直接測定するＣＣＤカメラ等からなる
入側間隔測定装置、６は出側搬送テーブル３の上方に鋼
材Ｌ，Ｍの搬送方向に沿って複数カ所配置されて該テー
ブル３を搬送される鋼材ＬとＭとの実際の間隔を直接測
定するＣＣＤカメラ等からなる出側間隔測定装置、７は
入側間隔測定装置５から得られた鋼材間隔の測定値に基
づいて入側搬送テーブル２に対する速度補正信号を主幹
制御装置４に出力する入側搬送テーブル速度補正手段、
８は出側間隔測定装置６から得られた鋼材間隔の測定値
に基づいて出側搬送テーブル３に対する速度補正信号を
主幹制御装置４に出力する出側搬送テーブル速度補正手
段である。
１の入側で鋼材Ｌ，Ｍを搬送する入側搬送テーブル、３
は圧延機１の出側で鋼材Ｌ，Ｍを搬送する出側搬送テー
ブル、４は圧延機１、入側搬送テーブル２及び出側搬送
テーブル３の速度を制御する主幹制御装置、５は入側搬
送テーブル２の上方に鋼材Ｌ，Ｍの搬送方向に沿って複
数カ所配置されて該テーブル２を搬送される鋼材ＬとＭ
との実際の間隔を直接測定するＣＣＤカメラ等からなる
入側間隔測定装置、６は出側搬送テーブル３の上方に鋼
材Ｌ，Ｍの搬送方向に沿って複数カ所配置されて該テー
ブル３を搬送される鋼材ＬとＭとの実際の間隔を直接測
定するＣＣＤカメラ等からなる出側間隔測定装置、７は
入側間隔測定装置５から得られた鋼材間隔の測定値に基
づいて入側搬送テーブル２に対する速度補正信号を主幹
制御装置４に出力する入側搬送テーブル速度補正手段、
８は出側間隔測定装置６から得られた鋼材間隔の測定値
に基づいて出側搬送テーブル３に対する速度補正信号を
主幹制御装置４に出力する出側搬送テーブル速度補正手
段である。
【００１０】主幹制御装置４は、圧延速度を設定して該
設定速度となるように圧延機１の駆動回路（図示せ
ず。）に速度指令値を出力する圧延速度設定手段９と、
圧延速度に後進率を考慮した入側搬送テーブル２の速度
を設定して該設定速度となるように各入側搬送テーブル
２の駆動回路（図示せず。）に速度指令値を個別に出力
する入側搬送テーブル速度設定手段１０と、圧延速度に
先進率を考慮した出側搬送テーブル３の速度を設定して
該設定速度となるように各出側搬送テーブル３の駆動回
路（図示せず。）に速度指令値を個別に出力する出側搬
送テーブル速度設定手段１１とを備える。
設定速度となるように圧延機１の駆動回路（図示せ
ず。）に速度指令値を出力する圧延速度設定手段９と、
圧延速度に後進率を考慮した入側搬送テーブル２の速度
を設定して該設定速度となるように各入側搬送テーブル
２の駆動回路（図示せず。）に速度指令値を個別に出力
する入側搬送テーブル速度設定手段１０と、圧延速度に
先進率を考慮した出側搬送テーブル３の速度を設定して
該設定速度となるように各出側搬送テーブル３の駆動回
路（図示せず。）に速度指令値を個別に出力する出側搬
送テーブル速度設定手段１１とを備える。
【００１１】入側搬送テーブル速度補正手段７は、先行
材Ｌの圧延前、即ち、先行材Ｌが圧延機１に噛み込む前
においては、入側間隔測定装置５によって得られた先行
材Ｌの尾端と後行材Ｍの先端との間隔の測定値が、先行
材Ｌの噛み込み時の速度降下により先行材Ｌと後行材Ｍ
とが衝突しない間隔として予め設定された第１の設定値
になるように、トラッキング手段（図示せず。）による
後行材Ｍの位置情報を基に選択した該後行材Ｍを搬送す
る入側搬送テーブル２の速度を設定する入側搬送テーブ
ル速度設定手段１０に対して速度補正信号を出力し、こ
れにより、後行材Ｍを搬送する入側搬送テーブル２の速
度を増減補正する。
材Ｌの圧延前、即ち、先行材Ｌが圧延機１に噛み込む前
においては、入側間隔測定装置５によって得られた先行
材Ｌの尾端と後行材Ｍの先端との間隔の測定値が、先行
材Ｌの噛み込み時の速度降下により先行材Ｌと後行材Ｍ
とが衝突しない間隔として予め設定された第１の設定値
になるように、トラッキング手段（図示せず。）による
後行材Ｍの位置情報を基に選択した該後行材Ｍを搬送す
る入側搬送テーブル２の速度を設定する入側搬送テーブ
ル速度設定手段１０に対して速度補正信号を出力し、こ
れにより、後行材Ｍを搬送する入側搬送テーブル２の速
度を増減補正する。
【００１２】次いで、先行材Ｌの先端が圧延機１に噛み
込んだことを例えばロードセル（図示せず。）等で検知
すると、入側搬送テーブル速度補正手段７は、入側間隔
測定装置５によって得られた先行材Ｌの尾端と後行材Ｍ
の先端との間隔の測定値が、先行材Ｌの尾端抜けと同時
に後行材Ｍが圧延機１に噛み込む間隔として予め設定さ
れた第２の設定値となるように、トラッキング手段によ
る後行材Ｍの位置情報を基に選択した該後行材Ｍを搬送
する入側搬送テーブル２の速度を設定する入側搬送テー
ブル速度設定手段１０に対して速度補正信号を出力し、
これにより、後行材Ｍを搬送する入側搬送テーブル２の
速度を増減補正する。
込んだことを例えばロードセル（図示せず。）等で検知
すると、入側搬送テーブル速度補正手段７は、入側間隔
測定装置５によって得られた先行材Ｌの尾端と後行材Ｍ
の先端との間隔の測定値が、先行材Ｌの尾端抜けと同時
に後行材Ｍが圧延機１に噛み込む間隔として予め設定さ
れた第２の設定値となるように、トラッキング手段によ
る後行材Ｍの位置情報を基に選択した該後行材Ｍを搬送
する入側搬送テーブル２の速度を設定する入側搬送テー
ブル速度設定手段１０に対して速度補正信号を出力し、
これにより、後行材Ｍを搬送する入側搬送テーブル２の
速度を増減補正する。
【００１３】出側搬送テーブル速度補正手段８は、後行
材Ｍが圧延中であることを例えばロードセル等で検知す
ると、出側間隔測定装置６によって得られた先行材Ｌの
尾端と後行材Ｍの先端との間隔の測定値が、次工程の圧
延における最適な間隔、即ち、この実施の形態では、逆
圧延時の先行材Ｌと後行材Ｍとが噛み込み時の速度降下
により互いに衝突しない間隔（第１の設定値と同一）と
して予め設定された第３の設定値になるように、トラッ
キング手段による先行材Ｌの位置情報を基に選択した該
先行材Ｌを搬送する出側搬送テーブル３の速度を設定す
る出側搬送テーブル速度設定手段１１に対して速度補正
信号を出力し、これにより、先行材Ｌを搬送する出側搬
送テーブル３の速度を制御する。
材Ｍが圧延中であることを例えばロードセル等で検知す
ると、出側間隔測定装置６によって得られた先行材Ｌの
尾端と後行材Ｍの先端との間隔の測定値が、次工程の圧
延における最適な間隔、即ち、この実施の形態では、逆
圧延時の先行材Ｌと後行材Ｍとが噛み込み時の速度降下
により互いに衝突しない間隔（第１の設定値と同一）と
して予め設定された第３の設定値になるように、トラッ
キング手段による先行材Ｌの位置情報を基に選択した該
先行材Ｌを搬送する出側搬送テーブル３の速度を設定す
る出側搬送テーブル速度設定手段１１に対して速度補正
信号を出力し、これにより、先行材Ｌを搬送する出側搬
送テーブル３の速度を制御する。
【００１４】なお、後行材Ｍの尾端が圧延機１を抜けた
後は逆圧延に移行し、入側搬送テーブル速度補正手段７
及び出側搬送テーブル速度補正手段８を切り換えて上記
同様の間隔制御を行う。上記の説明から明らかなよう
に、この実施の形態では、鋼材の実際の間隔を直接測定
するようにしているので、測定誤差による材間制御の精
度低下を回避することができ、しかも、先行材Ｌの圧延
前及び圧延中並びに後行材Ｍの圧延中において、鋼材間
隔を最短にして該鋼材の連続圧延を行うことができるの
で、圧延効率の飛躍的な向上を図ることができる。
後は逆圧延に移行し、入側搬送テーブル速度補正手段７
及び出側搬送テーブル速度補正手段８を切り換えて上記
同様の間隔制御を行う。上記の説明から明らかなよう
に、この実施の形態では、鋼材の実際の間隔を直接測定
するようにしているので、測定誤差による材間制御の精
度低下を回避することができ、しかも、先行材Ｌの圧延
前及び圧延中並びに後行材Ｍの圧延中において、鋼材間
隔を最短にして該鋼材の連続圧延を行うことができるの
で、圧延効率の飛躍的な向上を図ることができる。
【００１５】なお、上記実施の形態では、材間制御に際
して、先行材Ｌの圧延前及び圧延中に入側搬送テーブル
２の速度を制御し、後行材Ｍの圧延中に出側搬送テーブ
ル３の速度を制御する場合を例に採ったが、これに代え
て、先行材Ｌの圧延前及び圧延中に入側搬送テーブル２
の速度及び圧延機１の速度を総合的に制御し、後行材Ｍ
の圧延中に出側搬送テーブル３の速度及び圧延機１の速
度を総合的に制御することによって、より一層精度の高
い材間制御を行うことができる（図１に破線で示
す。）。
して、先行材Ｌの圧延前及び圧延中に入側搬送テーブル
２の速度を制御し、後行材Ｍの圧延中に出側搬送テーブ
ル３の速度を制御する場合を例に採ったが、これに代え
て、先行材Ｌの圧延前及び圧延中に入側搬送テーブル２
の速度及び圧延機１の速度を総合的に制御し、後行材Ｍ
の圧延中に出側搬送テーブル３の速度及び圧延機１の速
度を総合的に制御することによって、より一層精度の高
い材間制御を行うことができる（図１に破線で示
す。）。
【００１６】図２に２本の鋼材Ａ，Ｂを１本ずつ単独で
圧延した場合の圧延時間と圧延荷重との関係、図３に圧
延荷重の条件を図２と同様にして２本の鋼材Ａ，Ｂを本
発明法を用いて同時に連続リバース圧延した場合の圧延
時間と圧延荷重との関係を示す。本発明を適用すること
により、鋼材を減速し停止させるのに要する時間や圧延
機を逆転させるのに要する時間を減少させることがで
き、図２及び図３から明らかなように、本発明法の圧延
時間２４７ｓｅｃ、単独圧延の圧延時間が３２０ｓｅｃ
であり、単独圧延に比べて本発明法が２０％の圧延効率
の向上を達成できたことが判る。
圧延した場合の圧延時間と圧延荷重との関係、図３に圧
延荷重の条件を図２と同様にして２本の鋼材Ａ，Ｂを本
発明法を用いて同時に連続リバース圧延した場合の圧延
時間と圧延荷重との関係を示す。本発明を適用すること
により、鋼材を減速し停止させるのに要する時間や圧延
機を逆転させるのに要する時間を減少させることがで
き、図２及び図３から明らかなように、本発明法の圧延
時間２４７ｓｅｃ、単独圧延の圧延時間が３２０ｓｅｃ
であり、単独圧延に比べて本発明法が２０％の圧延効率
の向上を達成できたことが判る。
【００１７】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、請求項
１の発明では、鋼材の実際の間隔を直接測定し、先行材
及び後行材の搬送速度を圧延機の速度とは別に制御する
ようにしているので、測定誤差による材間制御の精度低
下を回避することができるという効果が得られる。
１の発明では、鋼材の実際の間隔を直接測定し、先行材
及び後行材の搬送速度を圧延機の速度とは別に制御する
ようにしているので、測定誤差による材間制御の精度低
下を回避することができるという効果が得られる。
【００１８】請求項２の発明では、請求項１の発明に加
えて、先行材Ｌの圧延前及び圧延中並びに後行材Ｍの圧
延中において、鋼材間隔を最短にして該鋼材の連続圧延
を行うことができるので、圧延効率の飛躍的な向上を図
ることができるという効果が得られる。請求項３の発明
では、先行材の圧延前及び圧延中に入側搬送テーブルの
速度及び圧延機の速度を総合的に制御し、後行材の圧延
中に出側搬送テーブルの速度及び圧延機の速度を総合的
に制御しているので、請求項２の発明に比べてより一層
精度の高い材間制御を行うことができるという効果が得
られる。
えて、先行材Ｌの圧延前及び圧延中並びに後行材Ｍの圧
延中において、鋼材間隔を最短にして該鋼材の連続圧延
を行うことができるので、圧延効率の飛躍的な向上を図
ることができるという効果が得られる。請求項３の発明
では、先行材の圧延前及び圧延中に入側搬送テーブルの
速度及び圧延機の速度を総合的に制御し、後行材の圧延
中に出側搬送テーブルの速度及び圧延機の速度を総合的
に制御しているので、請求項２の発明に比べてより一層
精度の高い材間制御を行うことができるという効果が得
られる。
【図１】本発明の実施の形態の一例である圧延方法を説
明するための説明図である。
明するための説明図である。
【図２】２本の鋼材を１本ずつ単独で圧延した場合の圧
延時間と圧延荷重との関係を示すグラフ図である。
延時間と圧延荷重との関係を示すグラフ図である。
【図３】２本の鋼材を本発明法を用いて連続圧延した場
合の圧延時間と圧延荷重との関係を示すグラフ図であ
る。
合の圧延時間と圧延荷重との関係を示すグラフ図であ
る。
Ｌ，Ｍ…鋼材 １…圧延機 ２…入側搬送テーブル ３…出側搬送テーブル ４…主幹制御装置 ５…入側間隔測定装置 ６…出側間隔測定装置 ７…入側搬送テーブル速度補正手段 ８…出側搬送テーブル速度補正手段 ９…圧延速度設定手段 １０…入側搬送テーブル速度設定手段 １１…出側搬送テーブル速度設定手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−119922（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−171607（ＪＰ，Ａ) 特公 平８−4817（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/00 B21B 39/00 - 39/02
Claims (3)
- 【請求項１】 先行材の尾端と後行材の先端との実際の
間隔を直接的に測定する間隔測定手段を圧延機の入側及
び出側にそれぞれ配設し、入側及び出側の間隔測定手段
によって得られた測定値に基づいて先行材及び後行材の
搬送速度を圧延機の速度とは別に制御するようにしたこ
とを特徴とする圧延方法。 - 【請求項２】 前記入側の間隔測定手段によって得られ
た先行材が圧延機に噛み込む前の該先行材の尾端と後行
材の先端との間隔の測定値が、先行材の噛み込み時の速
度降下により先行材と後行材とが衝突しない間隔として
予め設定された第１の設定値になるように、後行材を搬
送する入側搬送テーブルの速度を制御し、 前記入側の間隔測定手段によって得られた先行材の圧延
時における該先行材の尾端と後行材の先端との間隔の測
定値が、先行材の尾端抜けと同時に後行材が圧延機に噛
み込む間隔として予め設定された第２の設定値となるよ
うに、後行材を搬送する入側搬送テーブルの速度を圧延
機の速度とは別に制御し、 前記出側の間隔測定手段によって得られた後行材の圧延
時における先行材の尾端と後行材の先端との間隔の測定
値が、次工程の圧延における最適な間隔として予め設定
された第３の設定値になるように、先行材を搬送する出
側搬送テーブルの速度を圧延機の速度とは別に制御する
ことを特徴とする請求項１記載の圧延方法。 - 【請求項３】 先行材の尾端と後行材の先端との実際の
間隔を直接的に測定する間隔測定手段を圧延機の入側及
び出側にそれぞれ配設し、入側及び出側の間隔測定手段
によって得られた測定値に基づいて先行材及び後行材の
搬送速度を制御するようにした圧延方法であって、 前記入側の間隔測定手段によって得られた先行材が圧延
機に噛み込む前の該先行材の尾端と後行材の先端との間
隔の測定値が、先行材の噛み込み時の速度降下により先
行材と後行材とが衝突しない間隔として予め設定された
第１の設定値になるように、後行材を搬送する入側搬送
テーブルの速度を制御し、 前記入側の間隔測定手段によって得られた先行材の圧延
時における該先行材の尾端と後行材の先端との間隔の測
定値が、先行材の尾端抜けと同時に後行材が圧延機に噛
み込む間隔として予め設定された第２の設定値となるよ
うに、後行材を搬送する入側搬送テーブルの速度を圧延
機の速度と共に総合的に制御し、 前記出側の間隔測定手段によって得られた後行材の圧延
時における先行材の尾端と後行材の先端との間隔の測定
値が、次工程の圧延における最適な間隔として予め設定
された第３の設定値になるように、先行材を搬送する出
側搬送テーブルの速度を圧延機の速度と共に総合的に制
御することを特徴とする圧延方法。
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