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JP3295450B2 - 自動化装置及び自動化装置の拡張方法 - Google Patents

自動化装置及び自動化装置の拡張方法

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JP3295450B2
JP3295450B2 JP06970492A JP6970492A JP3295450B2 JP 3295450 B2 JP3295450 B2 JP 3295450B2 JP 06970492 A JP06970492 A JP 06970492A JP 6970492 A JP6970492 A JP 6970492A JP 3295450 B2 JP3295450 B2 JP 3295450B2
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Siemens AG
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  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は拡張可能な自動化装置及
び自動化装置の拡張方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在市販されている自動化装置は２つの
グループ、即ちモジュール形自動化機器と単独運転可能
な自動化機器とに分割可能である。単独運転可能な自動
化機器は補助機器を接続することによって拡張すること
ができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら両種類の
自動化機器はそれぞれグループに特有の欠点を有してい
る。
【０００４】即ち単独運転可能な自動化機器、いわゆる
コンパクト機器は最初の配設の際には確かに比較的安価
であるが、自動化率を後日高める際にコンパクト機器の
拡張性並びにその演算パワーに関して急速にその限界に
突き当たる。従って、後日拡張する際にはしばしばこの
自動化機器全体をモジュール形自動化機器と交換しなけ
ればならない。
【０００５】モジュール形自動化装置は例えばドイツ連
邦共和国特許出願公開第３６０３７５０号公報に記載さ
れているように確かにこれらの欠点を回避しているが、
中央ユニットと僅かな拡張モジュールとから構成される
その最小構成はしかしながらコンパクト機器よりもしば
しばかなり高価である。
【０００６】そこで本発明は、自動化装置の小形化にも
大形化にも適し、しかも後日拡張する際には何時でも変
更仕様に整合可能であるような自動化装置、及び自動化
装置の拡張方法を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】自動化装置に関する課題
は、本発明によれば、拡張機器を接続するためのインタ
ーフェースを有する単独運転可能な自動化機器と、モジ
ュール形自動化機器の少なくとも１つの拡張モジュール
及びインターフェースのマッチングを行うインターフェ
ースモジュールとを備え、拡張モジュールがインターフ
ェースモジュールを介して単独運転可能な自動化機器に
接続され、インターフェースモジュールが、自動化機器
のインターフェースに結合されるインターフェースと、
拡張モジュールのインターフェースに結合されるインタ
ーフェースとを有することによって解決される。 自動化
装置の拡張方法に関する課題は、本発明によれば、第１
のステップにおいて、単独運転可能な自動化機器が使用
され、 第２のステップにおいて、モジュール形自動化機
器の拡張モジュールが単独運転可能な自動化機器に接続
され、その場合モジュール形自動化機器の拡張モジュー
ルと単独運転可能な自動化機器との接続はインターフェ
ースのマッチングを行うインターフェースモジュールを
介して行われ、このインターフェースモジュールが、自
動化機器のインターフェースに結合されるインターフェ
ースと、拡張モジュールのインターフェースに結合され
るインターフェースとを有し、 第３のステップにおい
て、単独運転可能な自動化機器がモジュール形自動化機
器の中央ユニットと交換されることによって解決され
る。
【０００８】
【作用効果】本発明によれば、最初に非常に安価である
単独運転可能な自動化機器（コンパクト機器）だけを設
置することが可能である（第１のステップ）。この自動
化機器を後日拡張する際にはモジュール形自動化機器の
モジュールがコンパクト機器に接続される（第２のステ
ップ）。例えば３回目の拡張に際してより高い演算パワ
ーを必要とする場合には、コンパクト機器はモジュール
形自動化機器の中央ユニットと交換される（第３のステ
ップ）。
【０００９】拡張モジュールがインターフェースモジュ
ールを介して単独運転可能な自動化機器に接続される場
合、インターフェースのマッチングはインターフェース
モジュールによって行われるので、単独運転可能な自動
化機器とモジュール形自動化機器とは互いに無関係に開
発することができる。
【００１０】インターフェースモジュールがこのインタ
ーフェースモジュールと拡張モジュールとにエネルギー
供給を行うためのコネクタを有する場合、単独運転可能
な自動化機器は特に小形かつコスト的に有利に製造され
得る。というのは、この場合コンパクト機器の電流供給
装置はコンパクト機器自体に電流を供給し得るだけの大
きさに設計すれば良いからである。
【００１１】インターフェースモジュールがコンパクト
機器のインターフェースに対応する対向インターフェー
ス、例えばジャックを有し、このジャックがフレキシブ
ル形マルチケーブル、特にフラットケーブルを介してイ
ンターフェースモジュールに接続されるようにすると、
コンパクト機器のインターフェースはコンパクト機器に
固定設置可能となる。これによってインターフェースの
特に簡単な構成が得られ、さらに独立運転時のインター
フェースの保管問題が回避される。
【００１２】
【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
【００１３】図１に示されているように、単独運転可能
な自動化機器（コンパクト機器）１は入力信号および出
力信号用導線の外部配線を行うためのねじコネクタ２、
３を有している。ねじコネクタ２、３にはそれぞれ発光
ダイオード表示部２´、３´が付設されている。さら
に、自動化機器１はプログラミング機器を接続され得る
ＳＵＢ−Ｄ差込形コネクタ４と、ユーザモジュールを差
込むための穴５と、バッテリー室６と、インターフェー
スモジュールを介して拡張機器を接続するためのマルチ
プラグコネクタ７（インターフェース）とを有してい
る。両方向矢印Ａの方向へ切換可能であるスイッチ８に
よってユーザは自動化機器１のプログラムを始動もしく
は停止させ得る。自動化機器１の投入状態は表示部８
´、８″によって表示される。
【００１４】発光ダイオード表示部２´、３´にはラベ
ル領域２″、３″が付設されており、それによりどのコ
ネクタ２、３が、即ちコネクタ２、３に付設された発光
ダイオード表示部２´、３´がどのような意味を有して
いるのかを一瞥して知ることができる。さらに図１から
分かるように、自動化機器１は一対のねじコネクタ９を
有しており、このねじコネクタ９を介して例えば図示さ
れていない信号発信器に２４Ｖの直流電圧を供給可能で
ある。自動化機器１自体は４つのねじコネクタ１０を介
して１１５Ｖもしくは２３０Ｖの交流電圧源に接続可能
である。
【００１５】単独運転可能な自動化機器１は図２に示さ
れているように突出部２６によって図示されていない支
持レールに掛止可能である。自動化機器１を揺動させる
と、図示されていないばね式横棒が支持レールにロック
されるので、自動化機器１は支持レールに強固に結合さ
れる。この結合は着脱自在である。
【００１６】図２にはさらに、自動化機器１がこの自動
化機器１内に発生した損失熱を排出するための通風口１
７を上面１６（および図示されていないが同様に下面）
に有していること、および自動化機器１の筐体が背部１
８と前部１９とから構成されていることが示されてい
る。
【００１７】図３に示されているように、インターフェ
ースモジュール２２はポケット２３を有しており、この
ポケット２３内にコネクタジャック２４が自動化機器１
のプラグコネクタ７に結合される前に収納されている。
ジャック２４はフラットケーブル２５を介してインター
フェースモジュール２２の（図３には示されていない）
プリント板に接続されている。さらに、インターフェー
スモジュール２２はマルチプラグコネクタ１３を有して
おり、このマルチプラグコネクタ１３は同様にインター
フェースモジュール２２のプリント板に接続されてい
る。インターフェースモジュール２２は自動化機器１と
同じように支持レールにスナップ結合可能である。特
に、プラグコネクタ１３をインターフェースモジュール
２２の側壁２０に配置すると、このプラグコネクタ１３
へのアクセスは特に容易になる。
【００１８】自動化機器１に拡張機器１４を接続するた
めに、インターフェースモジュール２２は自動化機器１
と並んで上述の支持レールにスナップ結合され、ジャッ
ク２４はポケット２３から取出されて自動化機器１のプ
ラグコネクタ７に結合される。拡張機器１４自体は差込
形コネクタを介してインターフェースモジュール２２の
プラグコネクタ１３に結合可能である。その場合、例え
ばシーメンス社の型式記号ＳＩＭＡＴＩＣ Ｓ５−１０
０またはドイツ連邦共和国特許出願公開第３６０３７５
０号公報に記載されているように、拡張機器１４はモジ
ュール形自動化機器のモジュールとして構成される。こ
のような自動化機器は中央ユニットと拡張モジュールと
から構成されている。ＳＩＭＡＴＩＣ Ｓ５−１００に
おいては、個々のサブラック１５ａ、１５ｂは並列的に
支持レールにスナップ結合され、フラットケーブルを介
してそれぞれ隣同士が接続される。
【００１９】図４ないし図７に示されているように、特
に図６、図７に概略的に示されているように、単独運転
可能な自動化機器１を拡張するために、インターフェー
スモジュール２２はこの自動化機器１の右隣に、そして
モジュール形サブラック１５ａ、１５ｂはインターフェ
ースモジュール２２の右隣に、図示されていない支持レ
ール上にスナップ結合される。サブラック１５ａ、１５
ｂは差込形コネクタおよびフラットケーブルを介して相
互に接続される。インターフェースモジュール２２に隣
接するサブラック１５ａはインターフェースモジュール
２２のプラグコネクター１３に結合される。インターフ
ェースモジュール２２のジャック２４は自動化機器１の
プラグコネクタ７に結合される。これによって、単独運
転可能な自動化機器１とサブラック１５ａ、１５ｂ内に
組込まれた拡張モジュール１４とは相互にデータを交換
することができる。
【００２０】拡張機器として既に市販されているモジュ
ール形自動化装置のモジュールを使用することによっ
て、拡張モジュール１４のための費用を節約することが
できる。また既に自動化機器１自体が単独運転可能であ
ることによって、本発明による自動化装置の改造は同様
にコスト的に有利に行うことができる。自動化機器１の
ためのコストを最小に維持するために、インターフェー
スモジュール２２はこのインターフェースモジュール２
２と拡張モジュール１４とに電流を供給するコネクタ１
１、１２を有している。コネクタ１１は、自動化機器１
のコネクタ９と同じように、２４Ｖの直流電圧源を表
し、コネクタ１２は２３０ボルトまたは１１５ボルト用
の電源コネクタを表す。
【００２１】このような措置によって、従来では達成し
得なかった順応性およびコスト効率が得られる。自動化
装置の小形化が望まれる場合（第１のステップ）、ユー
ザは例えばコンパクト機器１だけを使用することができ
る。ユーザが自動化装置を後日拡張したい場合（第２の
ステップ）、ユーザはインターフェースモジュール２２
を介して拡張モジュール１４をコンパクト機器１にコス
ト的に有利に接続することができる。ユーザが後日さら
に自動化装置を拡張したい場合（第３のステップ）、コ
ンパクト機器１の容量がそのためには小さ過ぎることが
ある。この場合には、ユーザはインターフェースモジュ
ール２２と一緒にコンパクト機器１をモジュール形自動
化機器の中央ユニットと交換して、中央ユニットの高い
演算パワーに基づいて更に多数の拡張モジュール１４を
接続することができる。また従来使用されていた拡張モ
ジュール１４も引続き使用することができる。
【００２２】更に、自動化機器１のインターフェース７
を適宜に形成することにより、拡張モジュール１４を直
接、即ちインターフェースモジュール２２が無くとも、
自動化機器１に接続することが可能である。この場合に
も接続をフレキシブル形マルチケーブル、例えばフラッ
トケーブルを介して行うことは有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】単独運転可能な自動化機器の正面図である。
【図２】自動化機器の概観図である。
【図３】インターフェースモジュールの概略図である。
【図４】拡張機器を備えた自動化機器の正面の左半分図
である。
【図５】拡張機器を備えた自動化機器の正面の右半分図
である。
【図６】拡張機器を備えた自動化機器の平面の左半分図
である。
【図７】拡張機器を備えた自動化機器の平面の右半分図
である。
【符号の説明】
１ 単独運転可能な自動化機器（コンパクト機器） ２、３ ねじコネクタ ２´、３´ 発光ダイオード表示部 ２″、３″ ラベル領域 ４ ＳＵＢ−Ｄ差込形コネクタ ５ 穴 ６ バッテリー室 ７ マルチプラグコネクタ（インターフェース） ８ スイッチ ８´、８″ 表示部 ９、１０ ねじコネクタ １３ マルチプラグコネクタ １４ 拡張モジュール １５ａ、１５ｂ サブラック １６ 上面 １７ 通風口 １８ 背部 １９ 前部 ２０ 側壁 ２２ インターフェースモジュール ２３ ポケット ２４ コネクタジャック ２５ フラットケーブル ２６ 突出部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−191250（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−84660（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−232877（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−170831（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−27221（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−110384（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−70487（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−16383（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−131386（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−73224（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭59−18787（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/18 - 19/46 H05K 5/02,7/14

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 拡張機器を接続するためのインターフェ
    ース（７）を有する単独運転可能な自動化機器（１）
    と、モジュール形自動化機器の少なくとも１つの拡張モ
    ジュール（１４）及びインターフェースのマッチングを
    行うインターフェースモジュール（２２）とを備え、拡張モジュール（１４）がインターフェースモジュール
    （２２）を介して単独運転可能な自動化機器（１）に接
    続され、 インターフェースモジュール（２２）が、自動化機器
    （１）のインターフェース（７）に結合されるインター
    フェース（２４）と、拡張モジュール（１４）のインタ
    ーフェースに結合されるインターフェース（１３）とを
    有する ことを特徴とする自動化装置。
  2. 【請求項２】 インターフェースモジュール（２２）は
    このインターフェースモジュール（２２）と拡張モジュ
    ール（１４）とにエネルギー供給を行うためのコネクタ
    （１１、１２）を有することを特徴とする請求項１記載
    の自動化装置。
  3. 【請求項３】 第１のステップにおいて、単独運転可能
    な自動化機器（１）が使用され、 第２のステップにおいて、モジュール形自動化機器の拡
    張モジュール（１４）が単独運転可能な自動化機器
    （１）に接続され、その場合モジュール形自動化機器の
    拡張モジュール（１４）と単独運転可能な自動化機器
    （１）との接続はインターフェースのマッチングを行う
    インターフェースモジュール（２２）を介して行われ、 このインターフェースモジュール（２２）が、自動化機
    器（１）のインターフェース（７）に結合されるインタ
    ーフェース（２４）と、拡張モジュール（１４）のイン
    ターフェースに結合されるインターフェース（１３）と
    を有し、 第３のステップにおいて、単独運転可能な自動化機器
    （１）がモジュール形自動化機器の中央ユニットと交換
    される ことを特徴とする自動化装置の拡張方法。
JP06970492A 1991-02-22 1992-02-19 自動化装置及び自動化装置の拡張方法 Expired - Fee Related JP3295450B2 (ja)

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JPH0588726A JPH0588726A (ja) 1993-04-09
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