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JP3291963B2 - Vehicle rear confirmation device - Google Patents

Vehicle rear confirmation device

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Publication number
JP3291963B2
JP3291963B2 JP07631295A JP7631295A JP3291963B2 JP 3291963 B2 JP3291963 B2 JP 3291963B2 JP 07631295 A JP07631295 A JP 07631295A JP 7631295 A JP7631295 A JP 7631295A JP 3291963 B2 JP3291963 B2 JP 3291963B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
camera
vehicle
downward
upward
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP07631295A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH08268156A (en
Inventor
俊也 小田
貞敏 茂上
正敏 渋谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Isuzu Motors Ltd filed Critical Isuzu Motors Ltd
Priority to JP07631295A priority Critical patent/JP3291963B2/en
Publication of JPH08268156A publication Critical patent/JPH08268156A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3291963B2 publication Critical patent/JP3291963B2/en
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【産業上の利用分野】本発明は車両後方確認装置に関
し、特に後退時等における車両後方の安全を確認するた
めの装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for confirming the rear of a vehicle, and more particularly to a device for confirming the safety of the rear of a vehicle when the vehicle is moving backward.

【0001】[0001]

【従来の技術】従来より知られている車両後方確認装置
としては、例えば特開昭58−67539号公報に記載
されたものがあり、この従来技術ではバックするとサイ
ドミラーが下向きとなるように制御しているが、サイド
ミラーの制御だけでは、特に大型車両等の場合、後方の
安全を確認するためには不十分である。
2. Description of the Related Art As a conventionally known vehicle rear view confirming device, for example, there is a device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-67539. However, the control of the side mirrors alone is not enough to confirm the safety of the rear, especially in the case of a large vehicle or the like.

【0002】このため、車両後尾にカメラを設置して、
車両後方の画像を運転席に設けたモニターで監視する技
術が用いられるようになって来ている。
For this reason, a camera is installed at the rear of the vehicle,
A technique of monitoring an image behind a vehicle with a monitor provided in a driver's seat has been used.

【0003】このような従来技術としては、特開昭61
−132442号公報に記載されたものがあり、車速が
高速のときには後方カメラを上向きにし、車速が低速又
は停車時にカメラを下向きに制御している。
[0003] Such a prior art is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No.
Japanese Patent Application Laid-Open No.-132442 discloses that the rear camera is directed upward when the vehicle speed is high, and the camera is controlled downward when the vehicle speed is low or the vehicle is stopped.

【0004】さらに、特開昭62−122487号公報
又は同62−122844号公報では、ギヤがリバース
位置に入ると、これを検出してカメラを下向きに制御し
ている。
Further, in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 62-122487 and 62-122844, when a gear enters a reverse position, this is detected and the camera is controlled downward.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の車
両後方確認装置はそれぞれ下記のような欠点が挙げられ
る。
The above-mentioned conventional vehicle rear view confirmation devices have the following disadvantages.

【0006】(1)特開昭62−122487号公報又
は同62−122844号公報 これらの従来技術においては、後退時にはカメラが下を
向いているので後方の障害物への接近には有効である。
(1) JP-A-62-122487 or JP-A-62-122844 In these prior arts, the camera faces downward when the vehicle retreats, so that it is effective to approach an obstacle behind. .

【0007】しかしながら、坂道発進時等においては、
図6に示すように、自車30の後ろの車両40との間隔
を確認したい場合でも、ギヤが前進位置に入っておりリ
バース位置に入っていないため、カメラ50は上向きに
なってしまい、斜線で示す死角に後方車両40が入って
確認できない状況が生ずる。
However, when starting on a slope, etc.,
As shown in FIG. 6, even when it is desired to check the distance between the host vehicle 30 and the vehicle 40, the camera 50 is turned upward because the gear is in the forward position and not in the reverse position. A situation occurs in which the rear vehicle 40 cannot enter the blind spot and cannot be confirmed.

【0008】(2)特開昭61−132442号公報 この従来技術の場合には、低速又は停車時にカメラが下
を向いているので、後退時及び坂道発進時のいずれの場
合でも安全確認に有効である。
(2) Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-132442 In this prior art, since the camera is facing downward at low speed or when the vehicle is stopped, it is effective for safety confirmation both when reversing and when starting on a slope. It is.

【0009】しかしながら、図7に示すように、路肩R
Dに停車しているバン型トラック60が発進するとき、
カメラ50が下向きのためトラック60の死角領域(斜
線部分)を進んで来るバイク70等に気が付かず、この
バイク70が追越しを掛けようとしているにも関わら
ず、トラック60を右へ寄せてしまうという危険な場合
が生ずる。
[0009] However, as shown in FIG.
When the van type truck 60 stopped at D starts,
Since the camera 50 is facing downward, the motorcycle 60 does not notice the motorcycle 70 and the like traveling in the blind spot area (shaded area) of the truck 60, and moves the truck 60 to the right even though the motorcycle 70 is about to overtake. Dangerous cases occur.

【0010】さらには、高速道路の渋滞最後尾に位置し
ていて、ハザード状態で停車しているときもカメラ50
が下向きであると、後続車両の接近の様子が見えず不安
になってしまう。
Further, the camera 50 is located at the end of the traffic congestion on the highway and stops in a hazardous state.
When the vehicle is facing downward, it is difficult to see the approach of the following vehicle, and the user becomes uneasy.

【0011】したがって本発明は、車両後尾に設置され
たカメラによるモニター画像により車両後方を確認する
装置において、車速及び車両進行方向を考慮してカメラ
の向きを制御することにより危険な状況を排除すること
を目的とする。
Therefore, the present invention eliminates a dangerous situation by controlling the direction of a camera in consideration of a vehicle speed and a traveling direction of a vehicle in a device for confirming the rear of a vehicle by a monitor image provided by a camera installed at the rear of the vehicle. The purpose is to:

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る車両後方確認装置では、ギヤ位置検出
手段と、車速検出手段と、後方カメラと、該後方カメラ
の回動手段と、方向指示操作検出手段と、該ギヤ位置が
リバース位置のときには該回動手段を制御して該カメラ
を下向きにし、該ギヤ位置がリバース位置でないときに
は該車速が一定値以上か又は該車速が一定値以下であり
且つ該方向指示操作が右折又はハザード状態であるとき
のみ該回動手段を制御して該カメラを上向きにし、それ
以外は該回動手段を制御して該カメラを下向きにするコ
ントロールユニットと、を備えている。
In order to achieve the above object, a vehicle rear view confirming device according to the present invention comprises a gear position detecting means, a vehicle speed detecting means, a rear camera, and a rotating means of the rear camera. When the gear position is a reverse position, the control unit controls the rotation unit to turn the camera downward, and when the gear position is not the reverse position, the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value or the vehicle speed is constant. A control that controls the rotating means to turn the camera upward only when the value is equal to or less than the value and the direction indicating operation is a right turn or a hazard state, and otherwise controls the rotating means to turn the camera downward. And a unit.

【0013】[0013]

【作用】本発明では、ギヤ位置検出手段によって検出さ
れたギヤ位置がリバース位置のときは、コントロールユ
ニットは回動手段を制御して後方カメラを常時下向きと
し、ギヤがリバース位置でなく車速が一定値以上のとき
にはカメラを上向きに制御する。
According to the present invention, when the gear position detected by the gear position detecting means is the reverse position, the control unit controls the rotating means to keep the rear camera always downward, and the gear is not at the reverse position but the vehicle speed is constant. When the value is equal to or larger than the value, the camera is controlled to be upward.

【0014】そして、ギヤ位置がリバース位置でなく車
速が一定値以下であっても方向指示操作が右折操作され
たとき、又はハザード操作されたときにはカメラを上向
きに制御する。これは、図7に示したように死角ゾーン
(斜線部分)に後続車両が存在するような場合に後方が
よく見えるようにして、右折時又は停車ハザード時での
安全を図るためである。
Then, even if the gear position is not the reverse position and the vehicle speed is equal to or lower than a certain value, the camera is controlled to be upward when the right direction operation is performed or the hazard operation is performed. This is for the purpose of ensuring safety at the time of a right turn or a stop hazard by making the rear side clearly visible when a following vehicle exists in the blind spot zone (shaded area) as shown in FIG.

【0015】これをまとめて示すと下記の表1のように
なる。
This is summarized in Table 1 below.

【表1】 [Table 1]

【0016】また、本発明では、コントロールユニット
は、カメラが上向きのときに、カメラが下向きのときよ
りもモニター画面を暗目に輝度調整することができる。
In the present invention, the control unit can adjust the brightness of the monitor screen to be darker when the camera is facing upward than when the camera is facing downward.

【0017】また、コントロールユニットはカメラを下
向きから上向きにするとき、カメラの絞りを予め狭く
し、モニター画面が白っぽくなるのを防ぐことも可能で
ある。
When the control unit is turned upward from the bottom, the aperture of the camera can be narrowed in advance to prevent the monitor screen from becoming whitish.

【実施例】図1は本発明に係る車両後方確認装置の一実
施例を示したもので、この実施例では、1はギヤ位置
(シフトレバー位置)センサ、2は車速センサ、3は方
向指示器(フラッシャー)センサであり、4はこれらの
センサ1〜3の出力信号を入力して所定の演算処理を行
うコントロールユニット、5はコントロールユニット4
の出力信号により車両後尾に設けた後方カメラ6を回動
させるカメラ回動部、そして、7はカメラ6の撮影画像
を表示するとともにコントロールユニット4から輝度調
整を受けるモニターである。なお、コントロールユニッ
ト4はカメラ6の絞り調整も行えるようになっている。
また、車速センサ2は一定車速以下と分かるON/OF
F信号を出力するものでもよい。
FIG. 1 shows an embodiment of a vehicle rear view confirming device according to the present invention. In this embodiment, 1 is a gear position (shift lever position) sensor, 2 is a vehicle speed sensor, and 3 is a direction indicator. 4 is a control unit for inputting the output signals of these sensors 1 to 3 and performing predetermined arithmetic processing, and 5 is a control unit 4
And a monitor 7 for rotating the rear camera 6 provided at the rear of the vehicle in response to the output signal of the camera 6 and displaying a captured image of the camera 6 and receiving brightness adjustment from the control unit 4. The control unit 4 can also adjust the aperture of the camera 6.
The vehicle speed sensor 2 is ON / OF which indicates that the vehicle speed is below a certain speed.
It may output an F signal.

【0018】次に、この実施例の動作を図2に示したフ
ローチャートにより説明すると、まず、コントロールユ
ニット4は、ギヤ位置センサ1からの出力信号によりギ
ヤ位置がリバース位置であるか否かを判定し(ステップ
S1)、リバース位置であることが分かったときには、
常時、カメラ回動部5を制御してカメラ6を下向きにす
る(ステップS4)。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 2. First, the control unit 4 determines whether or not the gear position is the reverse position based on the output signal from the gear position sensor 1. (Step S1), and when it is determined that the position is the reverse position,
At all times, the camera rotation unit 5 is controlled to direct the camera 6 downward (step S4).

【0019】このときにカメラ6からモニター7に送ら
れて写し出される下向き画面が図3(1)に示されてい
る。
FIG. 3A shows a downward screen which is transmitted from the camera 6 to the monitor 7 and is displayed.

【0020】ステップS1においてギヤ位置がリバース
位置でないことが分かったときには、車速センサ2から
の車速が一定値以下であるか否かを判定する(ステップ
S2)。なお、この一定値は低速状態か停車状態を判定
するための基準値である。
When it is determined in step S1 that the gear position is not the reverse position, it is determined whether the vehicle speed from the vehicle speed sensor 2 is equal to or lower than a predetermined value (step S2). This constant value is a reference value for determining whether the vehicle is in a low speed state or a stopped state.

【0021】この判定の結果、車速が一定値以上である
ことが分かったとき、すなわち一般走行中には、カメラ
回動部5によりカメラ6を上向きに制御する(ステップ
S5)。
As a result of this determination, when it is found that the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value, that is, during normal running, the camera rotating section 5 controls the camera 6 upward (step S5).

【0022】このときのカメラ6からモニター7に送ら
れて写し出される上向き画面が図3(2)に示されてい
る。
FIG. 3B shows an upward screen which is transmitted from the camera 6 to the monitor 7 and is displayed.

【0023】一方、車速が一定値以下であることが分か
ったときには、コントロールユニット4はさらに方向指
示器センサ3の出力信号から方向指示操作が「右折」と
なっているか否かを判定する(ステップS3)。
On the other hand, when it is determined that the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined value, the control unit 4 further determines from the output signal of the direction indicator sensor 3 whether or not the direction indicating operation is "right turn" (step). S3).

【0024】この判定の結果、「右折」操作が行われて
いることが分かったときには、カメラ回動部5によりカ
メラ6を上向き(図3(2)参照)に制御する(ステッ
プS4)。これは、路肩よりの発進時等に適用される。
If the result of this determination indicates that a "right turn" operation has been performed, the camera turning section 5 controls the camera 6 to face upward (see FIG. 3 (2)) (step S4). This is applied at the time of starting from the shoulder of the road or the like.

【0025】なお、ステップS3における判定は、方向
指示器が「右折」操作ではなく、「ハザード」操作が行
われたか否かについて行ってもよい。これは、上記のよ
うに例えば渋滞最後尾において車両後方の安全確認を容
易にするためである。
The determination in step S3 may be made based on whether or not a "hazard" operation has been performed on the direction indicator instead of a "right turn" operation. This is to make it easier to confirm the safety behind the vehicle at the end of traffic congestion, for example, as described above.

【0026】以上のステップS1〜S5をまとめたもの
が上記の表1である。
Table 1 above summarizes the above steps S1 to S5.

【0027】また、図3(3)には、同図(1)のよう
にカメラ6を下向きにした場合にすぐ近くの後方車両4
0がモニター7に写し出される視野角αと、同図(2)
のようにカメラ6を上向きにして、より後方のバイク7
0がモニター7に写し出される視野角βとが示されてい
る。
FIG. 3 (3) shows a rear vehicle 4 in the immediate vicinity when the camera 6 is turned downward as shown in FIG. 3 (1).
0 is the viewing angle α displayed on the monitor 7, and FIG.
With the camera 6 facing upwards as shown in FIG.
0 indicates the viewing angle β displayed on the monitor 7.

【0028】なお、方向指示器が「左折」操作されたと
きに停車状態であれば、カメラを上向きにする必然性は
無い。アクチェータの動作耐久性を考慮した場合、無駄
な動作は減らした方が良いので、この場合にカメラの上
向きにする必要はない。
It is not necessary to turn the camera upward if the vehicle is stopped when the direction indicator is turned left. In consideration of the operation durability of the actuator, it is better to reduce unnecessary movement, and in this case, it is not necessary to face the camera upward.

【0029】図4は、図1に示したカメラ回動部5の実
施例を示したもので、大きく分けて機構部11と電気回
路部21とで構成されており、機構部11は、アクチェ
ータとしてのソレノイド12と、このソレノイド12が
消勢されているときに該ソレノイド12を一定の位置に
戻すためのスプリング13と、ソレノイド12に接続さ
れた可動軸14と、該可動軸14に接続されてカメラ6
を回転させるための支点15と、カメラ6のストッパ1
6と、可動軸14の移動幅を調整するための調整部17
とで構成されている。
FIG. 4 shows an embodiment of the camera rotating section 5 shown in FIG. 1. The camera rotating section 5 is roughly divided into a mechanism section 11 and an electric circuit section 21. The mechanism section 11 includes an actuator. , A spring 13 for returning the solenoid 12 to a fixed position when the solenoid 12 is deenergized, a movable shaft 14 connected to the solenoid 12, and a movable shaft 14 connected to the movable shaft 14. Camera 6
Fulcrum 15 for rotating the camera and the stopper 1 of the camera 6
6 and an adjusting unit 17 for adjusting the moving width of the movable shaft 14
It is composed of

【0030】また、回路部21は、コントロールユニッ
ト4からの制御信号をベースに入力するトランジスタ2
2と、このトランジスタ22のコレクタと電源24との
間にコイルが接続されたリレー23とで構成されてお
り、このリレー23の接点は電源24と機構部11との
間に接続されている。
The circuit section 21 includes a transistor 2 for inputting a control signal from the control unit 4 to a base.
2 and a relay 23 having a coil connected between the collector of the transistor 22 and the power supply 24, and the contact of the relay 23 is connected between the power supply 24 and the mechanism section 11.

【0031】動作においては、コントロールユニット4
からの制御信号がHレベル(上向き)を呈していると
き、電気回路部21のトランジスタ22がONとなり、
リレー23が付勢されてその接点がONとなり、機構部
11のソレノイド12に電流が流れて励磁する。
In operation, the control unit 4
Is high (upward), the transistor 22 of the electric circuit 21 is turned on,
The relay 23 is energized and its contact is turned on, and a current flows through the solenoid 12 of the mechanism section 11 to excite it.

【0032】これにより、ソレノイド12は図の下方へ
引っ張られるので、可動軸14はスプリング13の力に
抗して下方へ移動し、以て支点15を中心としてカメラ
6を回動させる。
As a result, the solenoid 12 is pulled downward in the drawing, so that the movable shaft 14 moves downward against the force of the spring 13, thereby rotating the camera 6 about the fulcrum 15.

【0033】これにより、カメラ6は上向きに制御され
ることとなる。
As a result, the camera 6 is controlled upward.

【0034】一方、コントロールユニット4からの制御
信号がLレベル(下向き)を呈しているとき、電気回路
部21のトランジスタ22はOFFとなり、リレー23
が消勢されてその接点はOFFとなり、機構部11のソ
レノイド12に電流が流れなくなる。
On the other hand, when the control signal from the control unit 4 is at the L level (downward), the transistor 22 of the electric circuit section 21 is turned off and the relay 23
Is deenergized, the contact is turned off, and no current flows through the solenoid 12 of the mechanism section 11.

【0035】これにより、ソレノイド12はスプリング
の力により図の上方へ引っ張られるので、可動軸14も
上方へ移動し、以て支点15を中心としてストッパ16
に当たるまでカメラ6を下方へ回動させる。
As a result, the solenoid 12 is pulled upward in the drawing by the force of the spring, and the movable shaft 14 also moves upward.
The camera 6 is rotated downward until hitting.

【0036】なお、上記の実施例においては、さらに、
コントロールユニット4からの制御信号をモニター7に
与え、その制御信号がHレベル(図5(1)参照)のと
きには、カメラ6が上向きとなりモニター7の画面の輝
度が強すぎることになるので、モニター7の画面が暗く
なるように輝度調整することができる。
It should be noted that, in the above embodiment,
A control signal from the control unit 4 is supplied to the monitor 7, and when the control signal is at the H level (see FIG. 5A), the camera 6 faces upward and the luminance of the screen of the monitor 7 becomes too strong. 7 can be adjusted so that the screen 7 becomes dark.

【0037】これは、特開平4−123946号公報等
に示されるようにスモールランプの作動を検出して映像
の明るさを切り替える公知の技術を適用することにより
実現できる。
This can be realized by applying a known technique for detecting the operation of a small lamp and switching the brightness of an image as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-123946.

【0038】また、コントロールユニット4からの制御
信号をカメラ6にも与え、その制御信号がLレベル(図
5(1)参照)からHレベルになるとき(又はこの逆に
HレベルからLレベルになるとき)、すなわちカメラ6
が下向きから上向き(又は上向きから下向き)に変わる
場合は、入力画像が明るく(又は暗く)なることが予想
されるので、同図(2)に示すように、カメラ6の絞り
を一定時間だけ変化直前の絞りの広さより一定の割合だ
け狭く(又は広く)し、モニター7の画面が白っぽく
(又は暗く)ならないようにすることもできる。
A control signal from the control unit 4 is also supplied to the camera 6, and when the control signal changes from the L level (see FIG. 5A) to the H level (or vice versa). ), That is, the camera 6
Is changed from downward to upward (or upward to downward), the input image is expected to be bright (or dark). Therefore, as shown in FIG. It is also possible to make the screen of the monitor 7 white (or dark) by making it smaller (or wider) by a fixed ratio than the width of the diaphragm immediately before.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る車両後
方確認装置によれば、ギヤ位置がリバース位置のときに
は回動手段を制御してカメラを下向きにし、ギヤ位置が
リバース位置でないときには車速が一定値以上であるか
又は車速が一定値以下であり且つ方向指示操作が右折又
はハザード状態であるときのみ該回動手段を制御して該
カメラを上向きにし、それ以外は該回動手段を制御して
該カメラを下向きにするように構成したので、後退時や
坂道発進時等において下向き画面が得られ、路肩からの
発進時等においては上向き画面が得られ、それぞれの状
況に適した画面が確認できることとなる。
As described above, according to the vehicle rear view confirming device according to the present invention, when the gear position is the reverse position, the turning means is controlled to turn the camera downward, and when the gear position is not the reverse position, the vehicle speed is reduced. Only when the vehicle speed is equal to or more than a certain value or the vehicle speed is equal to or less than a certain value and the direction indicating operation is a right turn or a hazard state, the turning means is controlled to turn the camera upward, and otherwise, the turning means is controlled. Since the camera is configured to face downward, a downward screen is obtained when the vehicle retreats or starts on a slope, and an upward screen is obtained when the vehicle starts from the shoulder, etc., and a screen suitable for each situation is obtained. You can check it.

【0040】また、カメラを下向きにするとモニター画
面は暗くなり、上向きにすると明るくなる傾向があるの
で、カメラの制御信号をモニター又はカメラに与え、モ
ニター画面をカメラが下向きのときに明るめにし、上向
きのときに暗いめに輝度等を調整することにより、カメ
ラを上下方向に切り替えるときに生じる様々な違和感を
低減することができる。
Also, since the monitor screen tends to be darker when the camera is directed downward and brighter when the camera is upwardly directed, a control signal of the camera is given to the monitor or the camera so that the monitor screen is brightened when the camera is directed downward and By adjusting the brightness and the like to make the image darker at the time of, various uncomfortable feelings generated when the camera is switched in the vertical direction can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る車両後方確認装置の一実施例を示
したブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle rear confirmation device according to the present invention.

【図2】本発明に係る車両後方確認装置におけるコント
ロールユニットの制御手順を示したフローチャート図で
ある。
FIG. 2 is a flowchart illustrating a control procedure of a control unit in the vehicle rear confirmation device according to the present invention.

【図3】本発明に係る車両後方確認装置におけるモニタ
ー画面を示した図である。
FIG. 3 is a diagram showing a monitor screen in the vehicle rear confirmation device according to the present invention.

【図4】本発明に係る車両後方確認装置に用いるカメラ
回動部の一実施例を示した図である。
FIG. 4 is a view showing an embodiment of a camera rotation unit used in the vehicle rear confirmation device according to the present invention.

【図5】本発明に係る車両後方確認装置に用いるカメラ
の絞り制御を説明するためのグラフ図である。
FIG. 5 is a graph for explaining aperture control of a camera used in the vehicle rear confirmation device according to the present invention.

【図6】従来技術の欠点(1)を説明するための図であ
る。
FIG. 6 is a diagram for explaining a disadvantage (1) of the related art.

【図7】従来技術の欠点(2)を説明するための図であ
る。
FIG. 7 is a diagram for explaining a disadvantage (2) of the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ギヤ位置センサ 2 車速センサ 3 方向指示器センサ 4 コントロールユニット 5 カメラ回動部 6 後方撮影カメラ 7 モニター 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 REFERENCE SIGNS LIST 1 gear position sensor 2 vehicle speed sensor 3 turn signal sensor 4 control unit 5 camera rotating unit 6 rear photographing camera 7 monitor In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−123946(JP,A) 特開 昭62−122844(JP,A) 特開 昭62−122487(JP,A) 特開 昭61−132442(JP,A) 特開 昭58−67539(JP,A) 特開 平6−344827(JP,A) 特開 平6−105194(JP,A) 特開 平5−278522(JP,A) 特開 平5−238314(JP,A) 実開 平1−157043(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60R 1/00 H04N 7/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-4-123946 (JP, A) JP-A-62-122844 (JP, A) JP-A-62-122487 (JP, A) JP-A-61-122 132442 (JP, A) JP-A-58-67539 (JP, A) JP-A-6-344827 (JP, A) JP-A-6-105194 (JP, A) JP-A-5-278522 (JP, A) JP-A-5-238314 (JP, A) JP-A 1-157043 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B60R 1/00 H04N 7/18

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ギヤ位置検出手段と、車速検出手段と、後
方カメラと、該後方カメラの回動手段と、方向指示操作
検出手段と、該ギヤ位置がリバース位置のときには該回
動手段を制御して該カメラを下向きにし、該ギヤ位置が
リバース位置でないときには該車速が一定値以上か又は
該車速が一定値以下であり且つ該方向指示操作が右折又
はハザード状態であるときのみ該回動手段を制御して該
カメラを上向きにし、それ以外は該回動手段を制御して
該カメラを下向きにするコントロールユニットと、を備
えたことを特徴とする車両後方確認装置。
1. A gear position detecting means, a vehicle speed detecting means, a rear camera, a turning means of the rear camera, a direction indicating operation detecting means, and controlling the turning means when the gear position is the reverse position. And turning the camera downward when the gear position is not the reverse position and the vehicle speed is not less than a fixed value or the vehicle speed is not more than a fixed value and the direction indicating operation is a right turn or a hazard state. A control unit that controls the camera to face upward by controlling the rotation of the camera, and controls the camera to face downward by controlling the rotating means otherwise.
【請求項2】該コントロールユニットは、該カメラが上
向きのときに、カメラが下向きのときよりもモニター画
面を暗く輝度調整する制御信号を出力することを特徴と
した請求項1に記載の車両後方確認装置。
2. The vehicle according to claim 1, wherein the control unit outputs a control signal for adjusting the brightness of the monitor screen so that the monitor screen is darker when the camera is facing upward than when the camera is facing downward. Confirmation device.
【請求項3】該コントロールユニットは、該カメラを下
向きから上向きにするとき、該カメラの絞りを予め狭く
してモニター画面が白っぽくならないようにしたことを
特徴とした請求項1に記載の車両後方確認装置。
3. The rear view of the vehicle according to claim 1, wherein the control unit narrows the aperture of the camera in advance when the camera is turned from downward to upward so that the monitor screen does not become whitish. Confirmation device.
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