JP3291003B2 - 複数ｐｃ制御装置の制御状態表示装置における作画方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数ＰＣ制御装置の制
御状態表示装置に関し、特に各ＰＣの制御状態の変化に
応じて表示画面を動作させる手段の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の工作機械が組み合わせられた構成
の生産設備として、トランスファーマシンが知られてい
る。図２０には、トランスファーマシンの一例構成が示
されている。

【０００３】この図においては、トランスファーバー１
０に沿ってｎ台（例えば３０台）のステーション１２−
１，１２−２，…１２−ｎが配置されている。ステーシ
ョン１２−１，１２−２，…１２−ｎはそれぞれ１個の
工作機械であり、トランスファーバー１０に対して左側
に配置される左側ユニット１４−Ｌと、右側に配置され
る右側ユニット１４−Ｒと、から構成されている。な
お、一般には、トランスファーバー１０の上方にユニッ
トを設ける場合もある。また、トランスファーバー１０
の端側にはトランスファーユニット１６が設けられてい
る。

【０００４】トランスファーバー１０は、トランスファ
ーユニット１６によって駆動され、ワークを図中矢印の
方向に搬送する。各ステーション１２は、搬送されるワ
ークに所定の加工等を加える。各ステーションの代表的
な例として、左右両側に穴あけ加工を行うユニットがあ
り、中央にワークをクランプする治具がある。この場合
に右側ユニット１４−Ｒが治具締め／緩めと穴あけ加
工、左側ユニット１４−Ｌが穴あけ加工を行うというよ
うに、左右両側のユニット１４が所定タイミングで所定
の動作を行う。

【０００５】トランスファーマシンは、一般に複数のプ
ログラマブルコントローラ（ＰＣ）から構成される複数
ＰＣ制御装置によって制御される。図２０に示されるト
ランスファーマシンを制御する複数ＰＣ制御装置は、各
ユニット１４に付設されるステーションＰＣ２０と、ト
ランスファーユニット１６に付設される総合ＰＣ２２
と、ＰＣ２０及び総合ＰＣ２２の間を接続するリンクラ
イン２４と、から構成される。

【０００６】例えば、ＰＣ２０はユニット１４を制御し
てこのユニット１４に加工等を行わせ、総合ＰＣ２２は
トランスファーユニット１６を制御してこのユニット１
６にトランスファー動作を行わせると共に、トランスフ
ァーマシン全体の制御を行う。 このような構成の複数
ＰＣ制御装置においては、例えば本願出願人の先出願で
ある特願平２−７４５２２号に開示されているように、
ＰＣ２０及び総合ＰＣ２２間でデータの授受が行われ
る。すなわち、ＰＣ２０及び総合ＰＣ２２は、それぞれ
全く個別独立に対応するユニット１４又は１６を制御す
るのではなく、自己の制御状態等に係るデータを送信
し、逆に他者から発せられたデータを受信して、連携し
た制御を行う。

【０００７】ＰＣ２０及び総合ＰＣ２２は、それぞれシ
ーケンスプログラムに従って動作する。シーケンスプロ
グラムは、シーケンスプログラム作成装置によってラダ
ー線図として作成される。

【０００８】図２１には、シーケンスプログラムの作成
に係る装置構成が示されている。

【０００９】この図においては、シーケンスプログラム
作成装置２６及び周辺装置２８が示されている。シーケ
ンスプログラム作成装置２６は、使用者の操作によって
作成されたシーケンスプログラムをファイル１００とし
て出力する。シーケンスプログラムは、各ＰＣ２０及び
総合ＰＣ２２において重複しないように付与されるアド
レスと、対応するユニット１４の制御に係る信号を出力
させる旨あるいはその出力条件を定める命令語と、各信
号を使用者にとって可読な形態で表現する信号名と、対
応するユニット１４において各信号によって生じる実機
動作を示すコメントと、から構成される。これらの構成
情報のうち、各ＰＣ２０及び総合ＰＣ２２を動作させる
ために最低限必要とされるのは命令語及びアドレスであ
る。このため、ファイル１００には、命令語及びアドレ
スが含まれる。

【００１０】周辺装置２８は、ファイル１００の読み出
しを行い、読み出したシーケンスプログラムを例えばラ
ダー線図として画面上に表示する。使用者は、信号名、
コメントを周辺装置２８のキーボードからあらためて入
力し、画面上に表示させる。さらに、周辺装置２８によ
り、読み出したシーケンスプログラムがＰＣ２０及び総
合ＰＣ２２に個別にあるいは一括してダウンロードされ
る。

【００１１】ダウンロードされるシーケンスプログラム
に従い動作するＰＣ２０及び総合ＰＣ２２は、一般に、
シーケンスプログラム等の記憶を行うメモリ部と、ユニ
ット１４又は１６の制御動作を担当するＣＰＵ部と、を
備えている。

【００１２】図２２には、この従来例におけるＰＣ２０
の構成が示されている。この図に示されるＰＣ２０は、
メモリ部３０及びＣＰＵ部３２を備えている。

【００１３】メモリ部３０は、前述のようにシーケンス
プログラム等を記憶する部分であり、シーケンスプログ
ラムに係る情報のうち命令語を記憶する命令語部３４
と、アドレスを記憶するＩ／Ｏアドレス部３６と、信号
名を記憶する信号名部３８と、を備えている。

【００１４】さらに、メモリ部３０は、リンク管理テー
ブルを記憶するリンク管理テーブル部４０を備えてい
る。リンク管理テーブルは、命令語部３４に記憶されて
いる命令語のうち、信号の出力に係る命令（出力命令）
を、他のＰＣ２０又は総合ＰＣ２２に対応付けるテーブ
ルである。すなわち、前述のように各ＰＣ２０及び総合
ＰＣ２２は連携して動作する必要があり、このため他の
ＰＣ２０から信号を受取り、逆に他のＰＣ２０に信号を
与える必要がある。リンク管理テーブルは、このような
ＰＣ２０及び総合ＰＣ２２間のリンクに用いられるテー
ブルである。

【００１５】一方、ＣＰＵ部３２は、制御回路処理部４
２及び信号名情報解釈部４４を備えている。

【００１６】制御回路処理部４２は、メモリ部３０に記
憶されているシーケンスプログラムに従い対応するユニ
ット１４を制御する。信号名情報解釈部４４は、信号名
・アドレス対応テーブルを参照して信号名をアドレスに
変換し、Ｉ／Ｏアドレス部３６を参照する。

【００１７】なお、総合ＰＣ２２はＰＣ２０と同様の構
成を有しているため、ここでは説明を省略する。総合Ｐ
Ｃ２２の場合、各ＰＣ２０を統括的に制御するようシー
ケンスプログラムが組まれる場合もある。

【００１８】ところで、複数ＰＣ制御装置においては、
各ＰＣ２０及び総合ＰＣ２２の制御状態を可視表示すべ
く制御状態表示装置を用いるのが一般的である。また、
制御状態表示装置が総合ＰＣ２２と一体に構成される場
合もある。

【００１９】図２３には、従来における制御状態表示装
置の一例構成が示されている。この図に示される制御状
態表示装置４６は、リンクライン２４により各ＰＣ２０
に接続されており、コントロール部４８及び画面出力部
５０を備えている。コントロール部４８は、図２１に示
されるＰＣ２０と同様の構成を有している。すなわち、
メモリ部５２及びＣＰＵ部５４を有している。

【００２０】制御状態表示装置４６の場合、メモリ部５
２が画面表示用プログラム及び画面動作用プログラムを
記憶する。画面表示用プログラムがＣＰＵ部５４により
実行されると、表示器の画面上における画面形式、例え
ば後述する運転表示盤の形式や、サイクル線図の形式が
発生する。画面動作用プログラムがＣＰＵ部５４により
実行されると、ＰＣ２０及び総合ＰＣ２２から供給され
るデータに応じて画面動作信号が発生する。

【００２１】画面出力部５０は、コントロール部４８の
ＣＰＵ部５４から画面形式及び画面動作信号の供給を受
け、表示器の画面上に表示を行なわせる。すなわち、表
示器の画面が画面表示用プログラムによって作成される
画面形式に設定され、ＰＣ２０及び総合ＰＣ２２から供
給される信号に応じて画面が動作することになる。な
お、画面の動作とは、例えば画面上の所定部位の点灯、
消灯、点滅等をいう。

【００２２】図２４及び図２５には、制御状態表示装置
４６において作成される画面形式の一例が示されてい
る。特に、図２４においては運転表示盤が、図２５にお
いてはサイクル線図が、それぞれ示されている。前者は
各ユニット１４の動作状態を示す画面形式であり、後者
はトランスファーのサイクルを示す画面形式である。

【００２３】ここでは、図２４に示される運転表示盤を
例として、画面形式及び画面の動作について説明する。

【００２４】例えば、あるユニット１４が担当する動作
が「ジグゆるめ」である場合、その旨の表示欄１０２が
運転表示盤において確保される。また、各ユニット１４
が例えば連続運転可能か否かを示すため、その旨の表示
欄１０４が運転表示盤において確保される。

【００２５】表示欄１０４を構成する「連続」、「運転
中」、「加工完了」は、それぞれシーケンスプログラム
中の出力命令に対応している。例えば、連続運転に係る
接点をオンさせるためにはこの接点に係る出力命令が必
要である。このため、シーケンスプログラムには、存在
しうる各動作状態に対応する出力命令が含まれている。
また、画面動作用プログラムには、ＰＣ２０からデータ
が供給されたときに画面を動作させる出力命令が含まれ
ている。

【００２６】従って、あるユニット１４がある動作状態
に移行し、この動作状態に対応する制御状態に係るデー
タが対応するＰＣ２０から発せられると、制御状態表示
装置４６はこれに応じて表示器の画面を動作させる。

【００２７】このように、従来、制御状態表示装置４６
により所定の画面形式が作成され、さらに画面を動作さ
せることが可能であった。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、画面を動作させるために画面動作用プログラ
ムが必要であるという問題点があった。

【００２９】すなわち、制御状態表示装置が画面動作用
プログラムに従って画面を動作させるため、この画面動
作用プログラムを例えばシーケンスプログラム作成装置
によって作成し、周辺装置を介して各ＰＣに打ち込まな
ければならない。このため、画面動作用プログラムの作
成・打ち込みに係る工数が発生し、複数ＰＣ制御装置の
立ち上げに多大な時間が必要とされ、さらに高価格化に
つながるという問題が生じていた。

【００３０】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、画面動作用プログ
ラムを作成・打ち込みすること無く画面を動作させ、安
価かつ早期に複数ＰＣ制御装置を立ち上げることを可能
とする複数ＰＣ制御装置の制御状態表示装置を提供する
ことを目的とする。

【００３１】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明は、トランスファーマシン等の生産設備
を制御する複数のＰＣ並びに各ＰＣの制御状態をその画
面上に表示させる表示器を備える制御状態表示装置に
て、当該生産設備が通常動作していないときに実行され
る作画方法であって、前記生産設備における前記各ＰＣ
の配置及び採りうる制御状態を示す情報を表示用テーブ
ルとして記憶しておき、表示用テーブルに基づき画面形
式を作成し、各ＰＣからの入力に係るリンクを示す入力
信号用リンクテーブルを各ＰＣとの通信によって作成す
ることにより、前記生産設備が通常動作しているときに
前記入力信号用リンクテーブルを利用して前記画面形式
に従う表示を行わしめることを特徴とする。

【００３２】

【作用】本発明においては、各ＰＣの配置及び採りうる
制御状態を示す情報を与える表示用テーブルに基づき画
面形式が作成される一方で、各ＰＣとの通信を介して入
力信号用リンクテーブルが作成される。生産設備が通常
動作しているときには、入力信号用リンクテーブルを利
用して前記画面形式に従い各ＰＣの制御状態を表示器の
画面上に表示させる。従って、画面動作プログラムを作
成する必要がなくなる。

【００３３】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。なお、図２０乃至図２５に示される従
来例と同様の構成には同一の符号を付し説明を省略す
る。図１には本発明の第１実施例に係る複数ＰＣ制御装
置の制御状態表示装置の構成が示されている。この図に
示される制御状態表示装置５６は、コントロール部５８
及び画面出力部５０を備えている。すなわち、前述の従
来例と同様、コントロール部５８において作成された画
面形式が画面出力部５０に供給され、表示器の画面上に
この画面形式に係る表示が行われることとなる。また、
コントロール部５８から発せられた画面動作信号が画面
出力部５０に供給され、これに応じて表示器の画面上に
おいて画面が動作することとなる。

【００３４】コントロール部５８は、メモリ部６０及び
ＣＰＵ部６２を備えている。メモリ部６０はシーケンス
プログラム及びリンク管理テーブルを格納するために、
命令語部３４、Ｉ／Ｏアドレス部３６、信号名部３８及
びリンク管理テーブル部４０を備えており、更にこの実
施例においては、メモリ部６０には条件設定部６４及び
作画画面情報部６６が設けられている。

【００３５】条件設定部６４は、表示用テーブルを格納
する部分である。この表示用テーブルは、トランスファ
ーマシンにおける各ＰＣ２０及び総合ＰＣ２２の配置及
び制御状態を含むテーブルである。また、作画画面情報
部６６は画面出力部５０に供給すべき画面形式における
固定部分を記憶する部分である。

【００３６】ＣＰＵ部６２は制御回路処理部４２及び信
号名情報解釈部４４を備えている。制御回路処理部４２
は各ＰＣ２０及び総合ＰＣ２２から信号を受け取って対
応処理を行う部分であり、信号名情報解釈部４４は前述
の従来例のように信号名・アドレステーブルを参照して
信号名を解釈すると共に、条件設定部６４に記憶されて
いる表示用テーブルを解釈して画面動作信号を生成する
機能を有している。この機能は、主に作画処理部６８に
よって担われる。

【００３７】図２にはこの実施例の動作の流れが示され
ている。

【００３８】まず、制御状態表示装置５６の電源がオン
される（２００）と、条件設定部６４に記憶されている
表示用テーブルの読み出しが実行される（２０２）。す
なわち、各ＰＣ２０及び総合ＰＣ２２の配置及び制御状
態を示す情報が作画処理部６８に読み出される。

【００３９】次に、作画処理部６８において読み出され
た表示用テーブルの内容が解釈される（２０４）。すな
わち、表示用テーブルに記憶される各ＰＣ２０及び総合
ＰＣ２２の配置及び制御状態が解釈され、画面形式が生
成される。

【００４０】ここで、各ＰＣ２０及び総合ＰＣ２２の配
置及び制御状態は、図３のように把握することができ
る。

【００４１】すなわち、各ＰＣ２０の配置は、対応する
ユニット１４がトランスファーマシンに対してどのよう
な配置を取るかによって決定される。例えば、ユニット
１４がいずれのステーション１２に属しているかを示す
ステーション番号ｎ₁ と、トランスファーバー１０に対
して左側にあるか右側にあるかを示す変数ｎ₂ と、によ
り各ＰＣ２０の配置を表わすことができる。

【００４２】また、各ＰＣ２０の制御状態は、対応する
ユニット１４を「連続運転」するか、単独で「運転」す
るかの選択状態、あるいは「運転中」の状態、あるいは
「加工完了」の状態を表わすことができる。

【００４３】表示用テーブルは、このような情報、すな
わちＰＣ２０の配置及び制御状態を格納する。従って、
表示用テーブルの読み出し及び解釈によって、各ＰＣ２
０の配置及び制御状態に係る情報が得られることにな
る。

【００４４】作画処理部６８は、このような情報から画
面形式を生成する。画面形式とは、前述した運転表示
盤、サイクル線図等の形式である。画面形式のうち固定
的な部分、例えば運転表示盤における各枠組は作画画面
情報部６６に格納されており、作画処理部６８は作画画
面情報部６６の読み出しを行い、各ＰＣ２０の配置及び
制御状態に係る情報と合わせ、画面形式、例えば運転表
示盤に係る画面形式を生成する。

【００４５】ステップ２０４の実行後はステップ２０６
が実行される。ステップ２０６においては、各ＰＣ２０
又は総合ＰＣ２２に要求すべき信号が整理される。この
結果、カードが作成されることとなる。

【００４６】トランスファーマシンにおけるリンクライ
ン２４はいわゆる巡回伝送路である。すなわち、各ＰＣ
２０間の入力要求情報の授受はコードトレインの巡回に
よって行われる。ステップ２０６において作成されたカ
ードはこのコードトレインに載せられてリンクライン２
４上を巡回する。

【００４７】コードトレインの巡回動作においては、ま
ず、コードトレインの送出権があるかどうかの判定が行
われる（２０８）。この結果、送出権がない場合には、
コードトレインが到着したか否かの判定が行われる（２
１０）。コードトレインが到着した場合、コードトレイ
ンが受け入れられ（２１２）、カードに制御状態表示装
置５６が自己の番号を記入し（２１４）、更に、制御回
路処理部４２によりカードを乗せてコードトレインの放
出が行われる（２１６）。この後、前述の判定２０８に
戻る。

【００４８】判定２０８においてコードトレイン送出権
があると判定された場合には、コードトレイン送出権が
一巡したか否かが判定される（２１８）。既に一巡して
いる場合、処理は終了し、一巡していない場合にのみス
テップ２２０が実行される。ステップ２２０において
は、制御回路処理部４２によってカードを乗せてコード
トレインの送出が行われる。更に、コードトレインの回
収が行われ（２２２）、応答があったＰＣ２０に対して
入力信号用リンクテーブルが作成される（２２４）。こ
の後、コードトレイン送出権は次のＰＣ２０に移り（２
２６）、ステップ２２８が実行される。

【００４９】ステップ２２８においては、以上のように
して作成され従って各ＰＣ２０及び総合ＰＣ２２の制御
状態を示す情報を含んでいる入力信号用リンクテーブル
に基づいて、かつ、各ＰＣ２０及び総合ＰＣ２２の配置
及び採りうる制御状態を示す情報を含んでいる表示用テ
ーブルを参照して、作画処理部６８が画面動作信号を発
生させ、画面出力部５０に供給する。

【００５０】画面出力部５０は、画面動作信号の供給を
受け、表示器の画面を動作させる。すなわち、画面動作
信号が例えば一番目のステーション１０に属する右側ユ
ニット１４−Ｒが「加工完了」である旨を示す場合、画
面出力部５０はこのような内容の画面動作信号に応じて
対応する画面動作を実行させる。例えばこのときの画面
形式が運転表示盤である場合、当該配置及び制御状態に
係る表示欄の点灯等が実行される。

【００５１】この動作は通常設備が動いているときに行
う動作ではなく、作画時に行う動作である。画面を作動
させる作業は、作られたテーブル情報（リンクテーブ
ル）を参照することにより行う。この動作は、図１８に
記述されている。この後、判定２８に戻る。

【００５２】このように、本実施例においては、画面動
作用プログラムを作成・打ち込みすることなく、画面を
動作させることが可能となる。従って、画面動作用プロ
グラムの作成・打ち込みに係る工数が廃止され、工数の
低減による低価格化及び早期立ち上げが実現されること
となる。

【００５３】なお、以上の説明においては、ＰＣが複数
個であったのが、これは１個でもかまわない。この場合
にも、同様の効果を得ることができる。

【００５４】図４には、本発明の第２実施例に係る複数
ＰＣ制御装置の制御状態表示装置の動作、特に第１段階
に係る電源投入後の動作が示されている。この実施例
は、装置構成としては第１実施例とほぼ同じである。す
なわち、図１に示されるように、第２実施例の制御状態
表示装置５６は、コントロール部５８及び画面出力部５
０を備えている。コントロール部５８は、メモリ部６０
及びＣＰＵ部６２を備えている。メモリ部６０はシーケ
ンスプログラム及びリンク管理テーブルを格納するため
に、命令語部３４、Ｉ／Ｏアドレス部３６、信号名部３
８及びリンク管理テーブル部４０を備えており、メモリ
部６０には、本発明の特徴に係る条件設定部６４及び作
画画面情報部６６が設けられている。条件設定部６４
は、表示用テーブルを格納する。表示用テーブルは、先
にも述べたようにトランスファーマシンにおける各ＰＣ
２０及び総合ＰＣ２２の配置及び制御状態を含むテーブ
ルである。作画画面情報部６６は画面出力部５０に供給
すべき画面形式における固定部分を記憶する部分であ
る。ＣＰＵ部６２は制御回路処理部４２及び信号名情報
解釈部４４を備えており、信号名情報解釈部４４は信号
名の解釈を行うと共に、作画処理部６８によって表示用
テーブルを解釈して画面動作信号を生成する。

【００５５】次に、この実施例の動作について図４〜図
１９を参照して説明する。

【００５６】制御状態表示装置５６の電源がオンされる
（２００）と、まず、シーケンスプログラムを変更した
か否かが判定される（２３０）。変更していない場合に
は、前回作成した作画情報を読み出し（２３２）、通常
運転中は、図１９に示される作画・作動用リンクテーブ
ル作成後の動作に移る。なお、この動作に関しては後に
説明する。変更したと判定された場合には、ステップ２
０２に移行する。

【００５７】ステップ２０２においては、条件設定部６
４に記憶されている表示用テーブルの読み出しが実行さ
れる。すなわち、各ＰＣ２０及び総合ＰＣ２２の配置及
び制御状態を示す情報が作画処理部６８に読み出され
る。この実施例では、続いてステップ２０６が実行され
る。このステップでは、各ＰＣ２０又は総合ＰＣ２２に
要求すべき信号が整理される。具体的には、信号名の先
頭に「＊」が付された信号を要求すべき信号として取り
扱う。ここに、「＊」は、回路設計の際、回路設計者が
制御状態表示装置５６における表示を求める場合に付す
マークである。

【００５８】このような動作によりステップ２０６にお
いて作成されたカードは、コードトレインに載せられて
巡回伝送路であるリンクライン２４上を巡回する。この
際、第１実施例と同様に、ステップ２０８〜２２６の動
作が実行される。ただし、コードトレイン送出権が次の
ＰＣに移った後、作画動作（２２８）は実行されず、ス
テップ２１８においてコードトレイン送出権が一巡した
と認められた場合には終了せずに図７に示される第２段
階の動作に移る。

【００５９】この実施例において作成される入力信号用
リンクテーブルは、「＊」マークが付された信号がどの
ような順序でオン、オフし、また、その動作がどの信号
によって行われるのかを示すテーブルである。例えば、
図５に示されるサイクル線図が最終的に作り出したいサ
イクル線図であるとする。ステップ２０６において
「＊」がついた信号名を一覧にしたものは、図６に示さ
れるようなものである。以下、随時、入力信号用リンク
テーブルの内容を参照しつつ説明する。

【００６０】図７に示される第２段階の動作において
は、設備起動（３００）を待って、ステップ３０２にお
いて、入力信号用リンクテーブルの信号Ｎｏ＝１が参照
される。このＮｏに該当するコイルは、ステップ３０４
において検索され、このコイルがオンしたときの最後の
条件が検出される。例えば図６に示される入力信号用リ
ンクテーブルにおいては、信号Ｎｏ＝１のコイルはトラ
ンスファー上昇（Ｔ１Ｗ１）である。トランスファー上
昇回路が図８に示されるような回路であるとすると、ト
ランスファー上昇（Ｔ１Ｗ１）についての最後の条件は
Ｔ１Ｄ１というＰＣ２０の内部リレー（ダミーリレー）
である。ステップ３０６においては、このようにして検
出された条件が入力リレー及びタイマのいずれかに該当
するかが判定される。この場合、条件Ｔ１Ｄ１はダミー
リレーであり、ステップ３０６から３１４に分岐する。
ステップ３１４においては、条件Ｔ１Ｄ１のコイルが検
索され、ステップ３０４に戻る。ステップ３０４におい
ては、コイルＴ１Ｄ１がオンしたときの最後の条件が検
出される。検出されるのは、図８から明らかなように、
トランスファー上昇指令Ｔ１Ｄ１に係る入力リレーＴ１
Ｒ１Ｗである。ステップ３０６においては、このように
して得られた条件Ｔ１Ｒ１Ｗが入力リレーに該当するた
め、ステップ３０８に分岐する。ステップ３０８におい
ては、ステップ３０４において検出された条件に係る信
号名が、入力信号用リンクテーブルに記入される。この
記入が行われた状態が図９に示されている。すなわち、
Ｎｏ＝１の信号名に対応して最後の条件（接点）が記入
される。

【００６１】以上述べたステップ３０４〜３０８の動作
は、全ての信号Ｎｏについてステップ３０８が実行され
るまで継続される。すなわち、ステップ３１０において
は全ての信号Ｎｏについて最後の条件（接点）に係る信
号名が入力信号用テーブルに記入済みであるか否かが判
定され、記入済みでない場合にはステップ３１２におい
て信号Ｎｏを１インクリメントした後ステップ３０４に
移る。ステップ３１０において全ての信号Ｎｏについて
最後の条件（接点）に係る信号名が入力信号用リンクテ
ーブルに記入済みであると判定された場合には、図１１
に示される第３段階の動作に移る。

【００６２】このように第２段階の動作、すなわち入力
信号用リンクテーブルに最後の条件（接点）に係る信号
名の記入の動作が終了した状態では、入力信号用リンク
テーブルの内容は、図１０に示されるような状態となっ
ている。すなわち、全ての信号Ｎｏに対応して最後の条
件（接点）が記入された状態となっている。

【００６３】図１１に示される第３段階の動作において
は、まず、ステップ４００において条件設定部６４から
設備起動信号の読出しが実行される。この設備起動信号
は、設計者が予め条件設定部６４に記入しておいたもの
であり、この場合、Ｔ１Ｒ１Ｗである。ステップ４００
においては、最後の条件（接点）の欄にＴ１Ｒ１Ｗと書
かれている信号Ｎｏについて、当該入力信号用リンクテ
ーブルの順番の欄に１が記入される。ステップ４０４に
おいては、その他の信号Ｎｏが付与された信号名の中か
ら、次に動作するものが順番＝２に設定される。以下、
ステップ４０６において全ての信号名について順番が記
入されたか否かが判定され、ステップ４０４がこの条件
が満たされるまで繰り返し実行される。このような順番
記入動作が終了した状態の入力信号用リンクテーブル
は、図１２に示されるような内容となる。

【００６４】続くステップ４０８においては、最後の条
件（接点）の欄に同じ条件（接点）に係る信号名が記入
されている信号名について、修正後順番が付与され入力
信号用リンクテーブルに記入される。このようにする
と、例えば、順番の欄にそれぞれ４、５と記入されてい
たＮｏ＝４、５について、同じ修正後順番４が付与され
る。同様に、共に最後の条件（接点）がＦ１Ｒ２Ｐであ
った信号Ｎｏ＝７、８についても同じ修正後順番５が付
与される。

【００６５】ステップ４１０においては、同じ修正後順
番が記入されている信号名に対応して、分岐フラグが設
定され、入力信号用リンクテーブル用の分岐フラグの欄
に１が記入される。ステップ４１２において、分岐フラ
グに１が設定されている信号Ｎｏについて、分岐回数が
入力信号用テーブルに記入される。このようにして、図
１１に示される動作が終了する。この状態の入力信号用
リンクテーブルの内容は図１３に示されるような内容と
なる。

【００６６】図１４には、本実施例の第４段階の動作の
流れが示されている。この図に示される動作において
は、まず、分岐の有無が判断される（５００）。分岐回
数が１以上、すなわち分岐がある場合にはステップ５０
２に移り、これ以外の場合、すなわち分岐がない場合に
はステップ５４０に移る。ステップ５０２に移った場
合、図１３に示されるような内容の入力信号用リンクテ
ーブルについて、分岐回数の最大値が探索される。この
結果得られた最大値は変数Ｂに代入される。ステップ５
０４においては、同様に、修正後順番欄が参照され当該
修正後順番がＪに代入され、ステップ５０６において
は、修正後順番の最大値が探索されＪｍａｘに修正後順
番の最大値が代入される。

【００６７】次に、ステップ５０８及び５１０において
は、分岐した動作が次の動作のときに合流としているか
どうかを探るため、次の動作の引金となる最後の条件が
参照される。すなわち、Ｂが記入されている信号Ｎｏの
修正後順番欄の数字を参照し、これに１加算（５０８）
した値の修正後順番を有する信号Ｎｏに係る信号名の欄
及び最後の条件（接点）の欄が参照される（５１０）。
例えば、図１３に示される入力信号用リンクテーブルに
おいては、Ｂ＝２であり、Ｂが記入されているところの
修正後順番の値は５である。ステップ５０８において
は、この５に１加算した値、すなわち６の修正後順番を
有する信号Ｎｏに係る信号名Ｆ１Ｗ２及び最後の条件
（接点）１１Ｒ１Ｐが参照される。

【００６８】ステップ５１２においては、ステップ５１
０において最後の条件（接点）が参照されたコイルブロ
ックがプログラムの中から検索される。また、ステップ
５１４においては、当該コイルブロックにおいて最後の
条件によりコイルがオンするラインが判断される。例え
ば、図１５に示される回路においては、ステップ５１０
において参照された信号名Ｆ１Ｗ２の最後の条件が図１
３に示されるように１１Ｒ１Ｐであることが分ってお
り、この結果、ステップ５１４においては、図１５にお
いて矢印付の線で示されるラインを通ってコイルＦ１Ｗ
２がオンすると判断される。但し、装置「１１」と「２
１」とでは「１１」の方が長く動作しているものとす
る。次に、ステップ５１６においては、Ｂが記入されて
いるところの信号名の装置符号部分が同じである条件
（接点）が探索される。図１３においては、Ｂ＝２であ
るため、これが記入されているところの信号名の装置符
号部分とは「１１」及び「２１」である。ステップ５１
４において得られたライン、すなわち図１５において矢
印付の線で示されているラインには、装置信号が「２
１」の条件が含まれており、この条件２１Ｒ１ＰもＢに
係る２１Ｗ１も共にＦ１Ｄ２コイルの同じ条件（運転条
件）であることが分る。ステップ５１８においては、こ
のようにして、同じ条件であるか否かが判定される。

【００６９】ステップ５１８において同じ条件があると
判定された場合にはステップ５２０に移る。ステップ５
２０においては、修正後順番＝Ｊところ、すなわち信号
Ｎｏ＝６のところに合流フラグを立て、入力信号用リン
クテーブルの合流フラグの欄に１を記入する。ステップ
５２０においては、どの分岐に対しての合流か識別可能
なように、入力信号用リンクテーブルの合流回数の欄に
Ｂを記入する。すなわち、信号Ｎｏ＝６の合流回数の欄
には２が記入される。

【００７０】次に、Ｂが１減ぜられる（５２４）。次
に、Ｂ＝０であるか否かが判定され（５２６）、Ｂ＝０
でない場合にはステップ５０８に戻って同様の動作が繰
り返される。繰返しがＢ＝０になるまで繰り返される
と、ステップ５４０に移る。

【００７１】一方、ステップ５１８において同じである
条件がないと判定された場合には、Ｊに１が加算される
（５３０）。すなわち、次の修正後順番で合流するかど
うかを探るため、Ｊに１が加算される。この結果、Ｊ＞
Ｊｍａｘとなった場合には、全てのＪについて合流有無
が判定されたこととなるためステップ５３４に移り、こ
れ以外の場合には、ステップ５３０における加算の結果
設定された新らたなＪについてステップ５１０以降の動
作が繰り返される。

【００７２】ステップ５３４においては、修正後順番＝
Ｊの最終のところで合流するとみなし、Ｊ＝１のところ
に合流フラグ１が設定され入力信号用リンクテーブルに
記入される。これに応じて、Ｂも記入される（５３
６）。

【００７３】ステップ５３６実行後は、ステップ５２６
において条件成立と判定された場合あるいはステップ５
００において分岐がないと判定された場合と同様、作画
動作に係るステップ５４０に移る。ステップ５４０にお
いては、入力信号用リンクテーブルに基づきサイクル線
図が作成される。ステップ５４０に移行する段階では、
入力信号用リンクテーブルは図１６に示されるような内
容のものとなっている。サイクル線図の作成にあたって
は、動作指令は右向きの矢印、動作のつながり部は〇
印、分岐、合流は縦の１点鎖線、最後の条件は信号名に
＋を〇で囲った記号を付して表示される。

【００７４】ステップ５４０において、図１６に示され
る入力信号用リンクテーブルに基づいて作成されるサイ
クル線図は、図１７に示されるようなものとなるサイク
ル線図を表示している画面の作動は、入力信号用リンク
テーブルの「＊」マークのついた信号名の欄の記号がオ
ンした場合、矢印の点滅、次の動作に移るための信号
（最後の条件）がオンしたときに矢印が点滅から点灯へ
と代り、次の矢印が点滅を開始するというように実行さ
れる。設備として１サイクルが終了した地点では、全て
の矢印が点灯することになる。また、次のサイクルが開
始されるときは、一応全ての矢印を消灯させ、第１動作
の矢印を点滅させることから始められる。各リレーコイ
ルのオンオフのリンク情報は、従来から行われているＰ
Ｃリンク、データリンクと呼ばれる方法で実現される。

【００７５】図１８及び図１９には、通常運転中のＰＣ
の動作及びサイクル線図動作機能（作画・作動システム
の動作）が示されている。図１８に示されるように、通
常運転中のＰＣの動作は、電源オン６００直後に特願平
２−７４５２２号に開示されている方法でリンクテーブ
ルが作成される（６０２）動作となっている。ステップ
６０２の後は、初期であるか否かが判断され（６０
４）、初期である場合には出力用リレーをオフさせ（６
０６）、出力用リンクリレーをオフさせ（６０８）、そ
のうちステップ６１０に移る。初期状態でない場合に
は、出力用リレーをユーザプログラムに従いオンまたは
オフさせ（６１２）、出力用リンクリレーをユーザプロ
グラムに従いオンまたはオフさせ（６１４）た後にステ
ップ６１０に移る。ステップ６１０においては、入力用
リンクリレーのオンまたはオフが記憶され、続くステッ
プ６１６では入力用リレーのオンまたはオフが記憶さ
れ、しかる後にユーザプログラムが実行される（６１
８）。ユーザプログラム実行後はステップ６１２に戻
る。

【００７６】図１９においては、電源オン（７００）直
後に図４〜図１７に従い説明した動作によって作画・作
動用に入力信号用リンクテーブルが作成される（７０
２）。この後、先にも説明したが、矢印を消灯させ（７
０４）、リンクリレーを記憶させる（７０６）。次に、
サイクル線図の先頭であるか否かが判定され（７０
８）、先頭である場合にはステップ７１０が、ない場合
には７１２がそれぞれ実行される。ステップ７１０にお
いては、ステップ２０２で設定した条件のリレーがオン
したか否かが判定され、オンしている場合には最初の動
作用矢印を点滅（７１４）させた後にステップ７０６に
移り、オンしていない場合には直ちに７０６に移る。ス
テップ７１２においては次の動作のリンクリレーがオン
したか否かが判定され、オンした場合にはステップ７１
６に移り、オンしていない場合にはステップ７０６に戻
る。ステップ７１６においてはステップ２０２で設定し
たリレーか否かが判定され、設定したリレーである場合
にはステップ７０４に戻り、ない場合には点滅中の矢印
を点灯させ次の動作用矢印を点滅させた後に（７１
８）、ステップ７０６に戻る。

【００７７】このように、本実施例においても、画面動
作用プログラムを作成・打ち込みすることなく、画面を
動作させることが可能となる。従って、画面動作用プロ
グラムの作成・打ち込みに係る工数が廃止され、工数の
低減による低価格化及び早期立ち上げが実現されること
となる。ＰＣが複数個であったのが、これは１個でもか
まわず、この場合にも同様の効果を得ることができるの
はいうまでもない。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各ＰＣとの通信により入力信号用リンクテーブルを作成
し、生産設備の通常動作時にこの入力信号用リンクテー
ブルを利用して表示を制御できるようにしたため、画面
動作用プログラムを作成・打ち込みすることなく、画面
を動作させることができる。この工数低減の結果、複数
ＰＣ制御装置の早期立ち上げ及び低価格化が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る複数ＰＣ制御装置の
制御状態表示装置の構成を示すブロック図である。

【図２】第１実施例の動作を示すフローチャート図であ
る。

【図３】信号名の内容を示す概念図である。

【図４】本発明の第２実施例に係る複数ＰＣ制御装置の
制御状態表示装置の動作、特に第１段階に係る電源投入
後の動作を示すフローチャート図である。

【図５】第２実施例において一例として最終的に表示さ
せたいトランスファーマシンのサイクル線図である。

【図６】第２実施例において応答があったＰＣに対して
作成される入力信号用リンクテーブルを示す表図であ
る。

【図７】第２実施例の動作、特に第２段階に係る設備起
動後の入力信号用リンクテーブルの検索動作を示すフロ
ーチャート図である。

【図８】入力信号用テーブルからのコイルの検索動作を
説明するための回路例であるトランスファー上昇回路を
示す線図である。

【図９】最初の検索動作により得られた信号名を記入し
た入力信号用リンクテーブルを示す表図である。

【図１０】第２段階に係る検索動作が終了したときの入
力信号用リンクテーブルを示す表図である。

【図１１】第２実施例の動作、特に第３段階に係る順番
記入、順番修正、分岐フラグ記入及び分岐回数記入の動
作を示すフローチャート図である。

【図１２】順番が記入された状態の入力信号用リンクテ
ーブルを示す表図である。

【図１３】分岐回数が記入された状態の入力信号用リン
クテーブルを示す表図である。

【図１４】第２実施例の動作、特に第４段階に係る分岐
有無の判断から作画までの動作を示すフローチャート図
である。

【図１５】コイルがオンするラインを判断する動作を説
明する回路図である。

【図１６】合流フラグ及び合流回数が記入された状態の
入力信号用リンクテーブルを示す表図である。

【図１７】作画されたサイクル線図である。

【図１８】第２実施例における通常運転時のＰＣの全体
動作を示すフローチャート図である。

【図１９】第２実施例における通常運転時の作画・作動
システムの全体動作を示すフローチャート図である。

【図２０】トランスファーマシンの一般的な構成を示す
構成図である。

【図２１】シーケンスプログラムの作成・打ち込みに係
る構成を示す構成図である。

【図２２】一般的なＰＣの構成を示すブロック図であ
る。

【図２３】従来における制御状態表示装置の一例構成を
示すブロック図である。

【図２４】運転表示盤の一例を示す画面形式図である。

【図２５】サイクル線図の一例を示す画面形式図であ
る。

【符号の説明】

４２ 制御回路処理部 ５０ 画面出力部 ５６ 制御状態表示装置 ６４ 条件設定部 ６８ 作画処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宇野 禎二 刈谷市野田町北地蔵山１番７ 豊田工機 株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−276203（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−135097（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−149428（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−27749（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/00,23/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トランスファーマシン等の生産設備を制
   御する複数のＰＣ並びに各ＰＣの制御状態をその画面上
   に表示させる表示器を備える制御状態表示装置にて、当
   該生産設備が通常動作していないときに実行される作画
   方法であって、 前記生産設備 における前記各ＰＣの配置及び採りうる制
   御状態を示す情報を表示用テーブルとして記憶してお
   き、 表示用テーブルに基づき画面形式を作成し、 各ＰＣからの入力に係るリンクを示す入力信号用リンク
   テーブルを各ＰＣとの通信によって作成することによ
   り、 前記生産設備が通常動作しているときに前記入力信号用
   リンクテーブルを利用して前記画面形式に従う表示を行
   わしめる ことを特徴とする作画方法。