JP3287526B2 - 電子写真用感光体ドラムの表面検査方法 - Google Patents
電子写真用感光体ドラムの表面検査方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真用感光体ドラ
ム表面の欠陥部分を有無を画像処理の手法を用いて検査
する方法、とくにラインセンサー，エリアセンサーに付
属する２次処理検査方法に関し、ドラム表面のキズなど
の電子写真感光体ドラム表面の本来の欠陥と、空気中に
存在しているゴミ、ホコリ等の浮遊物、ノイズ等の電気
信号とを区別することが可能な電子写真用感光体ドラム
表面の欠陥検知方法に関する。
ム表面の欠陥部分を有無を画像処理の手法を用いて検査
する方法、とくにラインセンサー，エリアセンサーに付
属する２次処理検査方法に関し、ドラム表面のキズなど
の電子写真感光体ドラム表面の本来の欠陥と、空気中に
存在しているゴミ、ホコリ等の浮遊物、ノイズ等の電気
信号とを区別することが可能な電子写真用感光体ドラム
表面の欠陥検知方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子写真用感光体ドラム表面を検
査する方法としは、感光体ドラム表面に光を当てその反
射光をＣＣＤカメラで読みとり、欠陥部とそうでない部
分とをある閾値で区切ることで判別するという方法が知
られている。
査する方法としは、感光体ドラム表面に光を当てその反
射光をＣＣＤカメラで読みとり、欠陥部とそうでない部
分とをある閾値で区切ることで判別するという方法が知
られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の画
像処理方法では、ゴミ、ホコリ、ドラム表面に付着して
いる潤滑剤、画像に乗ってくるノイズと、本来判別しな
ければならない欠陥との判別をすることが困難である。
したがって従来の電子写真用感光体ドラム表面の欠陥検
知方法では、ゴミ等の付着物の影響を排除して的確な検
知を行うために、画像処理する前の段階において、静電
除去装置を用いて被検出物に付着しているホコリ、ゴミ
を取り除いたり、浮遊しているゴミ等を少なくするため
にクリーンルームを用意するなどの対策がとられてい
る。また検知信号に混入するノイズを防止するため、ノ
イズキラーを電源に取り付けることも行われている。
像処理方法では、ゴミ、ホコリ、ドラム表面に付着して
いる潤滑剤、画像に乗ってくるノイズと、本来判別しな
ければならない欠陥との判別をすることが困難である。
したがって従来の電子写真用感光体ドラム表面の欠陥検
知方法では、ゴミ等の付着物の影響を排除して的確な検
知を行うために、画像処理する前の段階において、静電
除去装置を用いて被検出物に付着しているホコリ、ゴミ
を取り除いたり、浮遊しているゴミ等を少なくするため
にクリーンルームを用意するなどの対策がとられてい
る。また検知信号に混入するノイズを防止するため、ノ
イズキラーを電源に取り付けることも行われている。
【０００４】上記のように検出する前段階において対策
することが検出精度を上げる一般的な方法である。
することが検出精度を上げる一般的な方法である。
【０００５】しかし、浮遊しているホコリ等は、検出寸
前に再付着する可能性があり、またノイズの問題にして
も、発生源がロボット等多枝にわたっていることから、
根絶するのはきわめて困難である。さらにクリーンルー
ムの場合、設備コストがかるといった問題がある。
前に再付着する可能性があり、またノイズの問題にして
も、発生源がロボット等多枝にわたっていることから、
根絶するのはきわめて困難である。さらにクリーンルー
ムの場合、設備コストがかるといった問題がある。
【０００６】本発明の目的は、上記のような従来の電子
写真用感光体ドラム表面の欠陥検知方法の問題点を解決
し、クリーンルームの使用、あるいは静電除去等の前段
階処理を行わなくても、ドラム表面の検査精度を向上さ
せることができる電子写真用感光体ドラム表面の欠陥検
知方法を提供することである。
写真用感光体ドラム表面の欠陥検知方法の問題点を解決
し、クリーンルームの使用、あるいは静電除去等の前段
階処理を行わなくても、ドラム表面の検査精度を向上さ
せることができる電子写真用感光体ドラム表面の欠陥検
知方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、電子写
真用感光体ドラム表面の欠陥を検知するための表面検査
方法であって、被検体である電子写真用感光体ドラムを
円周方向に１回転させながらその表面に光源からの光を
当て、前記電子写真感光体ドラム表面からの反射光をＣ
ＣＤラインセンサーカメラで読み取り、前記ＣＣＤライ
ンセンサーカメラからの出力信号を前記電子写真用感光
体ドラム表面の１周分の画像情報をマップとして記憶
し、つぎに前記電子写真用感光体ドラムを円周方向に再
度１回転させて同様に１周分の画像情報をマップとして
記憶し、第１回目の画像情報から検出された欠陥に枠を
設定し、第２回目の画像情報から検出された欠陥が該枠
内に入る場合に前記電子写真感光体ドラム表面の欠陥と
判別し、入らない場合にゴミ、ホコリ等の付着物と判別
することを特徴とする電子写真用感光体ドラムの表面検
査方法が提供される。
真用感光体ドラム表面の欠陥を検知するための表面検査
方法であって、被検体である電子写真用感光体ドラムを
円周方向に１回転させながらその表面に光源からの光を
当て、前記電子写真感光体ドラム表面からの反射光をＣ
ＣＤラインセンサーカメラで読み取り、前記ＣＣＤライ
ンセンサーカメラからの出力信号を前記電子写真用感光
体ドラム表面の１周分の画像情報をマップとして記憶
し、つぎに前記電子写真用感光体ドラムを円周方向に再
度１回転させて同様に１周分の画像情報をマップとして
記憶し、第１回目の画像情報から検出された欠陥に枠を
設定し、第２回目の画像情報から検出された欠陥が該枠
内に入る場合に前記電子写真感光体ドラム表面の欠陥と
判別し、入らない場合にゴミ、ホコリ等の付着物と判別
することを特徴とする電子写真用感光体ドラムの表面検
査方法が提供される。
【０００８】すなわち本発明においては、ゴミ、ノイ
ズ、ドラム潤滑剤とキズ、製造欠陥とも判別させるた
め、画像処理を２回連続で行うことにより、１回目と２
回目との間に位相差が発生しなければ欠陥と判別する。
この時浮遊しているゴミと欠陥とを判別させるため、１
回目測定と２回目測定との間にエアーによる吹付を行え
ば位相にズレが発生することからより有効と判断でき
る。
ズ、ドラム潤滑剤とキズ、製造欠陥とも判別させるた
め、画像処理を２回連続で行うことにより、１回目と２
回目との間に位相差が発生しなければ欠陥と判別する。
この時浮遊しているゴミと欠陥とを判別させるため、１
回目測定と２回目測定との間にエアーによる吹付を行え
ば位相にズレが発生することからより有効と判断でき
る。
【０００９】さらに詳しく述べると、本発明の電子写真
用感光体ドラム検査方法においては、電子写真用感光体
ドラムを固定した治具に、ドラム回転用モーターにて周
方向に回転させながら、ドラム表面の特性が発生しやす
い光軸を選んで光源からドラムに光を当て、その光軸に
対し、正反射位置もしくは正反射より少しズレた位置に
ＣＣＤカメラをセットする。実際には、ＣＣＤカメラ位
置は、検出項目により決定する。
用感光体ドラム検査方法においては、電子写真用感光体
ドラムを固定した治具に、ドラム回転用モーターにて周
方向に回転させながら、ドラム表面の特性が発生しやす
い光軸を選んで光源からドラムに光を当て、その光軸に
対し、正反射位置もしくは正反射より少しズレた位置に
ＣＣＤカメラをセットする。実際には、ＣＣＤカメラ位
置は、検出項目により決定する。
【００１０】この準備を完了した後、第１回目の測定を
行う。ＣＣＤカメラにより取り込んだ画像信号は、Ａ／
Ｄ変換した後、ドラムを展開した平面として記憶（マッ
プ化）される。
行う。ＣＣＤカメラにより取り込んだ画像信号は、Ａ／
Ｄ変換した後、ドラムを展開した平面として記憶（マッ
プ化）される。
【００１１】次にエアレーション等の外的効力を加えた
後、第１回目の測定と同一条件で第２回目の測定を行
う。
後、第１回目の測定と同一条件で第２回目の測定を行
う。
【００１２】この２回検査を行なった時点で、第１回目
のマップと第２回目の測定でそれぞれ得られたマップを
重ね、その差を比較する。実際の比較作業は、あらかじ
め用意されたソフトプログラムで行われる。
のマップと第２回目の測定でそれぞれ得られたマップを
重ね、その差を比較する。実際の比較作業は、あらかじ
め用意されたソフトプログラムで行われる。
【００１３】この時、ドラムを固定した治具によるスラ
スト方向のガタ（誤差）、ドラム回転用モーターによる
円周方向の回転ムラを加算した後、Ｘ方向およびＹ方向
の枠を組み、この枠内に同じ電圧信号があれば同一ヶ所
と判断する。
スト方向のガタ（誤差）、ドラム回転用モーターによる
円周方向の回転ムラを加算した後、Ｘ方向およびＹ方向
の枠を組み、この枠内に同じ電圧信号があれば同一ヶ所
と判断する。
【００１４】上記の方法でドラムを検査した場合、ドラ
ム自体の表面欠陥と、ドラム周辺に発生する可能性のあ
る、ゴミ、ホコリ、ノイズといった誤検知しうる欠陥と
の判別を明確にすることが可能になる。
ム自体の表面欠陥と、ドラム周辺に発生する可能性のあ
る、ゴミ、ホコリ、ノイズといった誤検知しうる欠陥と
の判別を明確にすることが可能になる。
【００１５】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面にもとづいて説
明する。
明する。
【００１６】（実施例１）キャノン製レーザープリンタ
ー（ＬＢＰ−ＬＸ）用カートリッジに使用されている電
子写真用感光体ドラム（直径３０ｍｍ）を用いて２種類
のサンプルを用意した。
ー（ＬＢＰ−ＬＸ）用カートリッジに使用されている電
子写真用感光体ドラム（直径３０ｍｍ）を用いて２種類
のサンプルを用意した。
【００１７】１つのサンプルとして、ナイフを用いて電
子写真用感光体ドラム表面に長さ１ｍｍ、幅０．１ｍｍ
のキズを付けたものを作成した。これをサンプルＡとす
る。別に、電子写真用感光体ドラム表面に長さ１ｍｍ、
幅０．１ｍｍ（φ０．１ｍｍ）の糸くずを付けたものを
作成した。これをサンプルＢとする。
子写真用感光体ドラム表面に長さ１ｍｍ、幅０．１ｍｍ
のキズを付けたものを作成した。これをサンプルＡとす
る。別に、電子写真用感光体ドラム表面に長さ１ｍｍ、
幅０．１ｍｍ（φ０．１ｍｍ）の糸くずを付けたものを
作成した。これをサンプルＢとする。
【００１８】次に図１の装置を用いて、サンプルＡ、サ
ンプルＢの表面検査を行う。
ンプルＢの表面検査を行う。
【００１９】図１において、符号１はＣＣＤカメラ、２
は光源、３は検査すべき電子写真用感光体ドラムであ
る。図示していないが、感光体ドラムは治具に固定さ
れ、モーターの駆動力により回転するようになってい
る。光源２からの光は、感光体ドラム３表面に当てら
れ、その反射光がＣＣＤカメラ１に取り込まれるように
なっている。
は光源、３は検査すべき電子写真用感光体ドラムであ
る。図示していないが、感光体ドラムは治具に固定さ
れ、モーターの駆動力により回転するようになってい
る。光源２からの光は、感光体ドラム３表面に当てら
れ、その反射光がＣＣＤカメラ１に取り込まれるように
なっている。
【００２０】表面検査の処理フローは図２に示すとおり
である。図２において、光源としての蛍光灯（イェロ
ー）からの光は、適当な角度で感光体ドラム表面に照射
され、その反射光が受光器であるＣＣＤカメラに入射す
る。ＣＣＤカメラの出力は、ＣＰＵボードに設けられた
２値化回路において、閾値直線と比較され、その比較結
果がキズ信号として次の２重処理工程に送られるように
なっている。
である。図２において、光源としての蛍光灯（イェロ
ー）からの光は、適当な角度で感光体ドラム表面に照射
され、その反射光が受光器であるＣＣＤカメラに入射す
る。ＣＣＤカメラの出力は、ＣＰＵボードに設けられた
２値化回路において、閾値直線と比較され、その比較結
果がキズ信号として次の２重処理工程に送られるように
なっている。
【００２１】この装置を用いて、まずサンプルＡについ
て、以下の手順、条件で操作して測定を行った。まず光
源２は、光量１５００Ｌｕｘ〜３５００Ｌｕｘ、波長５
００ｎｍ以下の短波長をカットしたイエロー色の蛍光灯
を使用し、ドラム３との距離は７０ｍｍとした。ドラム
３の回転スピードは、レーザープリンターのプロセスス
ピードと同じ１５ｒｐｍとした。この場合、ドラム３の
直径が３０ｍｍであることから１秒間に回転する距離
は、 １５ｒｐｍ×３０ｍｍ×π（３．１４）／６０ｓｅｃ＝
２３．５５ｍｍ／ｓｅｃ となる。
て、以下の手順、条件で操作して測定を行った。まず光
源２は、光量１５００Ｌｕｘ〜３５００Ｌｕｘ、波長５
００ｎｍ以下の短波長をカットしたイエロー色の蛍光灯
を使用し、ドラム３との距離は７０ｍｍとした。ドラム
３の回転スピードは、レーザープリンターのプロセスス
ピードと同じ１５ｒｐｍとした。この場合、ドラム３の
直径が３０ｍｍであることから１秒間に回転する距離
は、 １５ｒｐｍ×３０ｍｍ×π（３．１４）／６０ｓｅｃ＝
２３．５５ｍｍ／ｓｅｃ となる。
【００２２】一般のドラム欠陥の最小値は６０μｍであ
るので、これに必要な最小分解能として６０μｍを設定
した。
るので、これに必要な最小分解能として６０μｍを設定
した。
【００２３】このような条件下で、ＣＣＤラインセンサ
ーで検出する場合、縦、横の分解能として６０μｍが必
要であることから、 ２３．５５ｍｍ／６０μｍ＝３９２．５ライン／ｓｅｃ 以上のカメラ速度が必要である。
ーで検出する場合、縦、横の分解能として６０μｍが必
要であることから、 ２３．５５ｍｍ／６０μｍ＝３９２．５ライン／ｓｅｃ 以上のカメラ速度が必要である。
【００２４】仮に、２．５ＭＨｚのＣＣＤカメラを選択
した場合 ２．５ＭＨｚ／ｘ＝３９２．５ライン／ｓｅｃ ｘ＝２．５×１０6 ／３９２．５ ｘ＝６３６９ のカメラサイクルとなり、縦方向の分解能が６０μｍと
なる。
した場合 ２．５ＭＨｚ／ｘ＝３９２．５ライン／ｓｅｃ ｘ＝２．５×１０6 ／３９２．５ ｘ＝６３６９ のカメラサイクルとなり、縦方向の分解能が６０μｍと
なる。
【００２５】このようなＣＣＤカメラを選択し、このＣ
ＣＤカメラを設置する場合、ＣＣＤカメラと感光体ドラ
ムとの距離は、必要分解能あるいはカメラ台数により違
ってくるが、ここでは必要横分解能が６０μｍであり、
カメラ台数１台のラインセンサーであるため、 １×４．０９６ｂｉｔ（５０００画素） の画素数で１ピクセル７μｍを選択した場合、感光体ド
ラムの検出域が２４０ｍｍであることから、 ７μｍ×４０９６ｂｉｔ＝２８．６７ｍｍ（ラインセン
サー長さ） ２４０ｍｍ／２８．６７ｍｍ＝８．３７倍 ８．３７×７μｍ＝５８．６μｍ≒６０μｍ（横） となる距離を算出する。
ＣＤカメラを設置する場合、ＣＣＤカメラと感光体ドラ
ムとの距離は、必要分解能あるいはカメラ台数により違
ってくるが、ここでは必要横分解能が６０μｍであり、
カメラ台数１台のラインセンサーであるため、 １×４．０９６ｂｉｔ（５０００画素） の画素数で１ピクセル７μｍを選択した場合、感光体ド
ラムの検出域が２４０ｍｍであることから、 ７μｍ×４０９６ｂｉｔ＝２８．６７ｍｍ（ラインセン
サー長さ） ２４０ｍｍ／２８．６７ｍｍ＝８．３７倍 ８．３７×７μｍ＝５８．６μｍ≒６０μｍ（横） となる距離を算出する。
【００２６】この場合、レンズ面を交点として線対称で
あるため、角度は同一となり、距離が算出できる。
あるため、角度は同一となり、距離が算出できる。
【００２７】ＣＣＤの素子とレンズ距離が５０ｍｍであ
った時、 ｌ：５０＝２４０：２８．６７ ｌ＝２４０×５０／２８．６７＝４１８．６ｍｍ の距離が必要となる。これで縦、横の分解能が確保でき
る設定ができたことになる。
った時、 ｌ：５０＝２４０：２８．６７ ｌ＝２４０×５０／２８．６７＝４１８．６ｍｍ の距離が必要となる。これで縦、横の分解能が確保でき
る設定ができたことになる。
【００２８】次に、カメラと、光源の角度であるが、基
本的には光源からの光が正反射でカメラに入り込む位置
が望ましい。しかし、被検体の欠陥の種類により、カメ
ラ位置を正反射から外した方が良好な場合もある。ここ
では正反射位置を選択し、光源とカメラの角度は４５°
と設定した。
本的には光源からの光が正反射でカメラに入り込む位置
が望ましい。しかし、被検体の欠陥の種類により、カメ
ラ位置を正反射から外した方が良好な場合もある。ここ
では正反射位置を選択し、光源とカメラの角度は４５°
と設定した。
【００２９】このような条件に設定された装置を使用
し、サンプルＡ，Ｂについて実際に電子写真用感光体ド
ラム表面の欠陥検知を行う方法を以下に記述する。
し、サンプルＡ，Ｂについて実際に電子写真用感光体ド
ラム表面の欠陥検知を行う方法を以下に記述する。
【００３０】まず、表面欠陥の無い良品ドラムを用意
し、この良品ドラムに光を当て、ＣＣＤカメラで光濃度
を測定する。その測定データーを基準値（０点）として
記憶させる。次に、１回転目および２回転目で同様の測
定を実施し、画像処理情報を重ねた上で判定させるた
め、周方向のドラム回転ムラ、軸方向のスラストガタ、
ドラム自体の製造上の精度を加算し、周方向をＸ方向、
軸方向とＹ方向とし枠を設定する。キャノン製ＬＢＰ−
Ｌｘ用感光体ドラムの場合、Ｘ方向１２００μｍＹ方向
１２００μｍと設定した。これは１回転目の欠陥を０点
とするため、 （Ｘ）１２００μｍ×（Ｙ）１２００μｍ （Ｘ）−１２００μｍ×（Ｙ）１２００μｍ （Ｘ）−１２００μｍ×（Ｙ）−１２００μｍ （Ｘ）１２００μｍ×（Ｙ）−１２００μｍ の４つの枠が１つの欠陥に対して設定されることにな
る。
し、この良品ドラムに光を当て、ＣＣＤカメラで光濃度
を測定する。その測定データーを基準値（０点）として
記憶させる。次に、１回転目および２回転目で同様の測
定を実施し、画像処理情報を重ねた上で判定させるた
め、周方向のドラム回転ムラ、軸方向のスラストガタ、
ドラム自体の製造上の精度を加算し、周方向をＸ方向、
軸方向とＹ方向とし枠を設定する。キャノン製ＬＢＰ−
Ｌｘ用感光体ドラムの場合、Ｘ方向１２００μｍＹ方向
１２００μｍと設定した。これは１回転目の欠陥を０点
とするため、 （Ｘ）１２００μｍ×（Ｙ）１２００μｍ （Ｘ）−１２００μｍ×（Ｙ）１２００μｍ （Ｘ）−１２００μｍ×（Ｙ）−１２００μｍ （Ｘ）１２００μｍ×（Ｙ）−１２００μｍ の４つの枠が１つの欠陥に対して設定されることにな
る。
【００３１】次に欠陥と良品との判別を行うためには、
閾値を設定することが必要である。Ａ／Ｄ変換入力が８
ビットである場合、 Ｘn ＝分階調 より ２8 ＝２５６階調 に対し、（＋）値と（−）値のしきい値を設定する。例
えばキャノン製ＬＢＰ−Ｌｘ用感光体ドラムの場合＋１
５と−１５に設定する（３値化）。
閾値を設定することが必要である。Ａ／Ｄ変換入力が８
ビットである場合、 Ｘn ＝分階調 より ２8 ＝２５６階調 に対し、（＋）値と（−）値のしきい値を設定する。例
えばキャノン製ＬＢＰ−Ｌｘ用感光体ドラムの場合＋１
５と−１５に設定する（３値化）。
【００３２】このような設定にしたがって、サンプルＡ
を測定した。その結果、１回転目の画像処理情報と、２
回転目の画像処理情報が （Ｘ）｜１２００μｍ｜×（Ｙ）｜１２００μｍ｜ の枠内に入り、一致した。故に、感光体ドラム本来の表
面欠陥であることを検知することができた。
を測定した。その結果、１回転目の画像処理情報と、２
回転目の画像処理情報が （Ｘ）｜１２００μｍ｜×（Ｙ）｜１２００μｍ｜ の枠内に入り、一致した。故に、感光体ドラム本来の表
面欠陥であることを検知することができた。
【００３３】次にサンプルＢを測定した。この場合、浮
遊しているゴミと仮設しているため、１回転目と２回転
目との間にエアー吸き付けを行い、糸クズを移動させ
た。その結果、１回転目では、欠陥と判別しているが、
２回転目には、 （Ｘ）｜１２００μｍ｜×（Ｙ）｜１２００μｍ｜ の枠から外れたため、欠陥検出が重ならず、空気中に浮
遊しているゴミ付着物と判断することができた。
遊しているゴミと仮設しているため、１回転目と２回転
目との間にエアー吸き付けを行い、糸クズを移動させ
た。その結果、１回転目では、欠陥と判別しているが、
２回転目には、 （Ｘ）｜１２００μｍ｜×（Ｙ）｜１２００μｍ｜ の枠から外れたため、欠陥検出が重ならず、空気中に浮
遊しているゴミ付着物と判断することができた。
【００３４】また、サンプルＡのように表面欠陥である
ことを検知することができた場合には、欠陥の大きさ
は、１回転目と２回転目を比較し、大きい方（ドット数
が多い方）を採用する。
ことを検知することができた場合には、欠陥の大きさ
は、１回転目と２回転目を比較し、大きい方（ドット数
が多い方）を採用する。
【００３５】（実施例２）キャノン製レーザープリンタ
ー（ＬＢＰ−Ｌｘ）用カートリッジ完成品において表面
検査を行った。
ー（ＬＢＰ−Ｌｘ）用カートリッジ完成品において表面
検査を行った。
【００３６】まず、ＬＢＰ−Ｌｘ用カートリッジを用い
て以下のサンプルを用意した。カートリッジ化した電子
写真用感光体ドラム表面に、ポンチで打痕キズを付け
る。キズ径はφ０．５ｍｍとする。
て以下のサンプルを用意した。カートリッジ化した電子
写真用感光体ドラム表面に、ポンチで打痕キズを付け
る。キズ径はφ０．５ｍｍとする。
【００３７】次にＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニルデン）粉
を電子写真用感光体ドラム表面に付着させる。ＰＶｄＦ
粉は、１４μｍ程度の潤滑剤として利用している粉であ
り、トナーが感光体ドラム表面に付着する迄作用する。
そのため、カートリッジ製造工程において、トナーを回
収するブレードのめくれを防止する物として、ブレード
上に付着させたり、感光体ドラム表面に付着させたりし
て、このＰＶｄＦ粉を利用している。
を電子写真用感光体ドラム表面に付着させる。ＰＶｄＦ
粉は、１４μｍ程度の潤滑剤として利用している粉であ
り、トナーが感光体ドラム表面に付着する迄作用する。
そのため、カートリッジ製造工程において、トナーを回
収するブレードのめくれを防止する物として、ブレード
上に付着させたり、感光体ドラム表面に付着させたりし
て、このＰＶｄＦ粉を利用している。
【００３８】上記のサンプルをサンプルＣとして、粉と
キズとを判別する手段を以下に説明する。
キズとを判別する手段を以下に説明する。
【００３９】まず図３の構成にて、サンプルＣを検知さ
せる。図３においては、１はＣＣＤカメラ、２は光源、
３は感光体ドラム、４はカートリッジである。カートリ
ッジ４は治具に固定され、モーターの駆動力により、感
光体ドラム３を回転させるようになっている。このよう
な条件における画像処理の場合、ドラム表面に毎回転潤
滑剤が乗ってくるが、乗ってきた潤滑剤は、クリーナー
ブレードに回収される。よって、そこで位相差が発生す
るため、実施例１のような測定を行えば、潤滑剤である
ことを明確に判別することができる。
せる。図３においては、１はＣＣＤカメラ、２は光源、
３は感光体ドラム、４はカートリッジである。カートリ
ッジ４は治具に固定され、モーターの駆動力により、感
光体ドラム３を回転させるようになっている。このよう
な条件における画像処理の場合、ドラム表面に毎回転潤
滑剤が乗ってくるが、乗ってきた潤滑剤は、クリーナー
ブレードに回収される。よって、そこで位相差が発生す
るため、実施例１のような測定を行えば、潤滑剤である
ことを明確に判別することができる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、２
回測定し、そのデーターをマップ化し重ねて判別をする
ことにより、ゴミ、ホコリ等の浮遊している物体と表面
欠陥との明確な判別、ノイズ等の電気信号と表面欠陥と
の明確な判別、さらにドラム表面に付着している潤滑剤
と表面欠陥との明確な判別が可能になり、品質検査精度
が向上するという効果が得られる。
回測定し、そのデーターをマップ化し重ねて判別をする
ことにより、ゴミ、ホコリ等の浮遊している物体と表面
欠陥との明確な判別、ノイズ等の電気信号と表面欠陥と
の明確な判別、さらにドラム表面に付着している潤滑剤
と表面欠陥との明確な判別が可能になり、品質検査精度
が向上するという効果が得られる。
【００４１】また装置面においても、検査環境に対する
莫大な投資を抑えられる。たとえばクリーンルーム、静
電除去装置、集塵設備の必要性が無くなる。また検出精
度が向上することにより、今まで自動化が困難であった
電子写真用感光体ドラム製造ラインを完全自動化でき、
コストの低減や要員の削減を実現することができる。
莫大な投資を抑えられる。たとえばクリーンルーム、静
電除去装置、集塵設備の必要性が無くなる。また検出精
度が向上することにより、今まで自動化が困難であった
電子写真用感光体ドラム製造ラインを完全自動化でき、
コストの低減や要員の削減を実現することができる。
【図１】本発明の一実施例による電子写真用感光体ドラ
ム表面検査に使用された装置の概略側面図。
ム表面検査に使用された装置の概略側面図。
【図２】本発明における検査の処理フローを示すブロッ
ク図。
ク図。
【図３】カートリッジ化した電子写真用感光体ドラムの
表面検査を本発明にしたがって実施する工程を示すブロ
ック図。
表面検査を本発明にしたがって実施する工程を示すブロ
ック図。
１ ＣＣＤカメラ ２ 光源 ３ 電子写真用感光体ドラム ４ カートリッジ
Claims (5)
- 【請求項１】 電子写真用感光体ドラム表面の欠陥を検
知するための表面検査方法であって、被検体である電子
写真用感光体ドラムを円周方向に１回転させながらその
表面に光源からの光を当て、前記電子写真感光体ドラム
表面からの反射光をＣＣＤカメラで読み取り、前記ＣＣ
Ｄカメラからの画像情報を前記電子写真用感光体ドラム
表面の１周分のマップとして記憶し、つぎに前記電子写
真用感光体ドラムを円周方向に再度１回転させて同様に
１周分の画像情報をマップとして記憶し、第１回目の画
像情報から検出された欠陥に枠を設定し、第２回目の画
像情報から検出された欠陥が該枠内に入る場合に前記電
子写真感光体ドラム表面の欠陥と判別し、入らない場合
にゴミ、ホコリ等の付着物と判別することを特徴とする
電子写真用感光体ドラムの表面検査方法。 - 【請求項２】 前記第１回目の画像情報と第２回目の画
像情報との比較の結果が所定の閾値から上または下に外
れている場合に当該感光体ドラムを不良品と判定する請
求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 前記光源から前記電子写真用感光体ドラ
ム表面に照射される光が、光量１５００Ｌｕｘ〜３５０
０Ｌｕｘで、５００ｎｍ以下の短波長をカットした光で
ある請求項１または２に記載の方法。 - 【請求項４】 前記１回目の測定の後に前記電子写真用
感光体ドラム表面にエアを吹き付ける請求項１〜３のい
ずれか１項に記載のに記載の方法。 - 【請求項５】 電子写真用感光体が、有機半導体、アモ
ルファスシリコン、セレン感光体、ＣＤＳ感光体から選
ばれたものである請求項１〜４のいずれか１項に記載の
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10850595A JP3287526B2 (ja) | 1995-05-02 | 1995-05-02 | 電子写真用感光体ドラムの表面検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10850595A JP3287526B2 (ja) | 1995-05-02 | 1995-05-02 | 電子写真用感光体ドラムの表面検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08304292A JPH08304292A (ja) | 1996-11-22 |
| JP3287526B2 true JP3287526B2 (ja) | 2002-06-04 |
Family
ID=14486487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10850595A Expired - Fee Related JP3287526B2 (ja) | 1995-05-02 | 1995-05-02 | 電子写真用感光体ドラムの表面検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3287526B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4847717B2 (ja) * | 2004-05-27 | 2011-12-28 | 昭和電工株式会社 | 円筒体の表面検査方法および同装置 |
| ITBO20120282A1 (it) * | 2012-05-24 | 2013-11-25 | Gd Spa | Metodo di ispezione di un prodotto in una macchina impacchettatrice. |
| GB2523785B (en) | 2014-03-05 | 2017-02-22 | Itw Ltd | Adhesive roll |
| JP2020183889A (ja) * | 2019-05-07 | 2020-11-12 | ダックエンジニアリング株式会社 | 印刷物検査装置 |
-
1995
- 1995-05-02 JP JP10850595A patent/JP3287526B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08304292A (ja) | 1996-11-22 |
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