JP3286756B2 - 電子写真装置 - Google Patents
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
- G03G15/6555—Handling of sheet copy material taking place in a specific part of the copy material feeding path
- G03G15/6558—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point
- G03G15/6561—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point for sheet registration
- G03G15/6564—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point for sheet registration with correct timing of sheet feeding
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- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00367—The feeding path segment where particular handling of the copy medium occurs, segments being adjacent and non-overlapping. Each segment is identified by the most downstream point in the segment, so that for instance the segment labelled "Fixing device" is referring to the path between the "Transfer device" and the "Fixing device"
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- G03G2215/00556—Control of copy medium feeding
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真装置に係り、
特に、カット紙送り方向に対して直角方向でトナー像と
カット紙とを精度良く位置合わせするためのレジストレ
ーション手段とその制御方法とに関する。
特に、カット紙送り方向に対して直角方向でトナー像と
カット紙とを精度良く位置合わせするためのレジストレ
ーション手段とその制御方法とに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のレジストレーション手段と画像形
成手段とは、特開昭６０−１２３８７３号または特公平
２−２８８６３号公報に記載のように、次のような順序
で動作していた。 (１)スキュー(斜行)して送られてくるカット紙を一対の
ローラに当たらせ、カット紙のスキューを矯正する。 (２)カット紙送り方向に対して直角方向でトナー像とカ
ット紙とを位置合わせするため、レジストレーション手
段の前記ローラでカット紙を挟んだまま機械的にシフト
させ、カット紙の位置を決める。 (３)そのシフト位置に合わせて感光ドラムに画像を形成
する。 (４)形成された画像をカット紙に転写する。
成手段とは、特開昭６０−１２３８７３号または特公平
２−２８８６３号公報に記載のように、次のような順序
で動作していた。 (１)スキュー(斜行)して送られてくるカット紙を一対の
ローラに当たらせ、カット紙のスキューを矯正する。 (２)カット紙送り方向に対して直角方向でトナー像とカ
ット紙とを位置合わせするため、レジストレーション手
段の前記ローラでカット紙を挟んだまま機械的にシフト
させ、カット紙の位置を決める。 (３)そのシフト位置に合わせて感光ドラムに画像を形成
する。 (４)形成された画像をカット紙に転写する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のレジス
トレーション手段は、カット紙を挟んだ状態でローラを
機械的にシフトさせる構成になっているので、レジスト
レーション手段の機械的構成が複雑で価格が高くなり、
例えば最近供給されつつある普及機に採用することが難
しかった。
トレーション手段は、カット紙を挟んだ状態でローラを
機械的にシフトさせる構成になっているので、レジスト
レーション手段の機械的構成が複雑で価格が高くなり、
例えば最近供給されつつある普及機に採用することが難
しかった。
【０００４】また、レジストレーション手段のローラを
機械的にシフトさせる機構を採用している場合、カット
紙のスキューを矯正しシフト位置が決まってから、その
位置に合わせて感光ドラムに画像を形成しなければなら
ない。したがって、レーザビーム等による画像形成位置
からカット紙にその画像を転写する位置までの感光ドラ
ムの円弧の長さ分だけ遠い位置にレジストレーション装
置を設けるか、カット紙の送り出しを一時停止させ遅延
させるかしなければ、カット紙の送り方向の位置合わせ
ができない。その結果、レジストレーション手段とトナ
ー像をカット紙に転写する転写部との間の距離を短くす
ることが困難となり、電子写真装置全体を小型化できな
かった。前記レジストレーション手段と転写部との間の
距離を無理に短縮すると、紙送りに待ち時間が必要とな
り、結果的には、単位時間の処理枚数が少なくなるとい
う欠点があった。
機械的にシフトさせる機構を採用している場合、カット
紙のスキューを矯正しシフト位置が決まってから、その
位置に合わせて感光ドラムに画像を形成しなければなら
ない。したがって、レーザビーム等による画像形成位置
からカット紙にその画像を転写する位置までの感光ドラ
ムの円弧の長さ分だけ遠い位置にレジストレーション装
置を設けるか、カット紙の送り出しを一時停止させ遅延
させるかしなければ、カット紙の送り方向の位置合わせ
ができない。その結果、レジストレーション手段とトナ
ー像をカット紙に転写する転写部との間の距離を短くす
ることが困難となり、電子写真装置全体を小型化できな
かった。前記レジストレーション手段と転写部との間の
距離を無理に短縮すると、紙送りに待ち時間が必要とな
り、結果的には、単位時間の処理枚数が少なくなるとい
う欠点があった。
【０００５】本発明の目的は、カット紙を挾んだ状態で
ローラを機械的にシフトさせることなく、紙送り方向に
対して直角方向でトナー像とカット紙とを高精度に位置
合わせでき、レジストレーション手段を小型化しコスト
ダウンできるカット紙シフト量予測手段を備えた電子写
真装置を提供することである。
ローラを機械的にシフトさせることなく、紙送り方向に
対して直角方向でトナー像とカット紙とを高精度に位置
合わせでき、レジストレーション手段を小型化しコスト
ダウンできるカット紙シフト量予測手段を備えた電子写
真装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、カット紙を１枚ずつ搬送する搬送手段
と、前記カット紙を一対のローラまたはガイドに当たら
せて前記カット紙のスキューを矯正するレジストレーシ
ョン手段と、記録部で形成されたトナー像を前記カット
紙に転写する転写手段とを有する電子写真装置におい
て、前記カット紙の端部を検出するセンサと、前記カッ
ト紙が前記センサを通過して、３０ｍｍ〜５０ｍｍの範
囲内で設定された所定距離Ｌだけ搬送されたときのカッ
ト紙のスキュー角度θと前記所定距離Ｌとを用いて前記
カット紙のスキュー矯正によるカット紙搬送方向と直角
方向のカット紙先端コーナ部のシフト量ａをａ≒Ｌ・ｔ
ａｎθとしてスキュー矯正前に予測する予測手段と、前
記予測シフト量に基づいてトナー像側端の書き出し位置
を定める手段とを備えた電子写真装置を提案する。
成するために、カット紙を１枚ずつ搬送する搬送手段
と、前記カット紙を一対のローラまたはガイドに当たら
せて前記カット紙のスキューを矯正するレジストレーシ
ョン手段と、記録部で形成されたトナー像を前記カット
紙に転写する転写手段とを有する電子写真装置におい
て、前記カット紙の端部を検出するセンサと、前記カッ
ト紙が前記センサを通過して、３０ｍｍ〜５０ｍｍの範
囲内で設定された所定距離Ｌだけ搬送されたときのカッ
ト紙のスキュー角度θと前記所定距離Ｌとを用いて前記
カット紙のスキュー矯正によるカット紙搬送方向と直角
方向のカット紙先端コーナ部のシフト量ａをａ≒Ｌ・ｔ
ａｎθとしてスキュー矯正前に予測する予測手段と、前
記予測シフト量に基づいてトナー像側端の書き出し位置
を定める手段とを備えた電子写真装置を提案する。
【０００７】前記予測手段は、前記カット紙の紙厚が増
すにつれて前記予測シフト量を増加させる補正機能を備
えることができる。
すにつれて前記予測シフト量を増加させる補正機能を備
えることができる。
【０００８】
【作用】上記従来のレジストレーション手段と画像形成
手段との動作と本発明のそれらの動作とを対比させて説
明すると、 (１)スキュー(斜行)して送られてくるカット紙の先端か
ら一定の距離通過したカット紙側端の位置を透過型セン
サまたは反射型センサで検出し、この検出位置によりカ
ット紙のスキュー補正後のシフト位置を予測する。 (２)その予測シフト位置に合わせてトナー像側端の書き
出し位置を制御し感光ドラムに画像を形成し、それと並
行して、カット紙のスキューを矯正する。 (３)形成された画像を、スキューを矯正したカット紙に
転写する。
手段との動作と本発明のそれらの動作とを対比させて説
明すると、 (１)スキュー(斜行)して送られてくるカット紙の先端か
ら一定の距離通過したカット紙側端の位置を透過型セン
サまたは反射型センサで検出し、この検出位置によりカ
ット紙のスキュー補正後のシフト位置を予測する。 (２)その予測シフト位置に合わせてトナー像側端の書き
出し位置を制御し感光ドラムに画像を形成し、それと並
行して、カット紙のスキューを矯正する。 (３)形成された画像を、スキューを矯正したカット紙に
転写する。
【０００９】既に述べたように、従来は、レジストレー
ション手段のローラを機械的にシフトさせる機構を採用
し、カット紙のスキューを矯正しシフト位置が決まって
から、そのシフト位置に合わせて感光ドラムに画像を形
成しなければならなかった。
ション手段のローラを機械的にシフトさせる機構を採用
し、カット紙のスキューを矯正しシフト位置が決まって
から、そのシフト位置に合わせて感光ドラムに画像を形
成しなければならなかった。
【００１０】これに対して、本発明においては、カット
紙側端の予測シフト位置に基づくトナー像側端の書き出
し位置の制御と実際のスキューの補正とを並行して実行
できる。すなわち、カット紙側端の予測シフト位置に基
づいてトナー像を形成すれば、レジストレーション手段
とトナー像をカット紙へ転写する転写部との間の距離を
短くすることが可能となり、電子写真装置全体を小型化
できる。したがって、レジストレーション手段と転写部
との間の距離を短縮しても、紙送りに待ち時間が不要と
なり、結果的には、単位時間の処理枚数が増加する。
紙側端の予測シフト位置に基づくトナー像側端の書き出
し位置の制御と実際のスキューの補正とを並行して実行
できる。すなわち、カット紙側端の予測シフト位置に基
づいてトナー像を形成すれば、レジストレーション手段
とトナー像をカット紙へ転写する転写部との間の距離を
短くすることが可能となり、電子写真装置全体を小型化
できる。したがって、レジストレーション手段と転写部
との間の距離を短縮しても、紙送りに待ち時間が不要と
なり、結果的には、単位時間の処理枚数が増加する。
【００１１】また、トナー像側端の書き出し位置制御に
カット紙の紙厚に基づく補正を加えると、レジストレー
ションをより高精度に維持できる。
カット紙の紙厚に基づく補正を加えると、レジストレー
ションをより高精度に維持できる。
【００１２】
【実施例】次に、図面を参照して、本発明によるカット
紙のレジストレーション手段を備えた電子写真装置の実
施例を説明する。
紙のレジストレーション手段を備えた電子写真装置の実
施例を説明する。
【００１３】図１は、本発明による電子写真装置の一実
施例の全体構成を示す斜視図である。給紙部(ホッパ)内
に堆積したカット紙３は、１枚ずつ分離され、搬送ロー
ラ１Ａにより屈曲ガイド部に搬送され、レジストレーシ
ョンローラ５，６に送られる。なお、手差し給紙部１７
から給送されるカット紙３は、搬送ローラ１Ｂにより、
レジストレーションローラ５，６に送られる。一方、感
光ドラム１２上の静電潜像は、現像機１４により可視化
されトナー像になる。カット紙３は、レジストレーショ
ンローラ５，６により姿勢を矯正され、転写部に搬送さ
れ、感光ドラム１２上の前記トナー像を転写される。そ
の後、カット紙３は、定着装置１３に搬送され、トナー
像を定着される。定着処理されたカット紙３は、屈曲ガ
イドに送られ、搬出ローラ１６により装置上部のアウト
プットトレイに送り出される。
施例の全体構成を示す斜視図である。給紙部(ホッパ)内
に堆積したカット紙３は、１枚ずつ分離され、搬送ロー
ラ１Ａにより屈曲ガイド部に搬送され、レジストレーシ
ョンローラ５，６に送られる。なお、手差し給紙部１７
から給送されるカット紙３は、搬送ローラ１Ｂにより、
レジストレーションローラ５，６に送られる。一方、感
光ドラム１２上の静電潜像は、現像機１４により可視化
されトナー像になる。カット紙３は、レジストレーショ
ンローラ５，６により姿勢を矯正され、転写部に搬送さ
れ、感光ドラム１２上の前記トナー像を転写される。そ
の後、カット紙３は、定着装置１３に搬送され、トナー
像を定着される。定着処理されたカット紙３は、屈曲ガ
イドに送られ、搬出ローラ１６により装置上部のアウト
プットトレイに送り出される。
【００１４】図２は、図１実施例におけるレジストレー
ション関連部分の構成を示す斜視図である。カット紙３
は、搬送ローラ１により搬送される。カット紙３は、レ
ジストレーションローラ５，６に当接すると湾曲し、ス
キューを矯正される。カット紙３の座屈を防止し確実に
湾曲させるため、案内ガイド２の中央付近に折り曲げ片
２Ａを形成し、カット紙３に初期たわみを形成する。搬
送ローラ１とレジストレーションローラ５，６とは、モ
ータ８とモータ９とにより、それぞれ駆動される。レジ
ストレーションローラ５，６は、図示のように、両方を
駆動にしてもよい。モータ８とモータ９との回転は、制
御装置１０により制御される。
ション関連部分の構成を示す斜視図である。カット紙３
は、搬送ローラ１により搬送される。カット紙３は、レ
ジストレーションローラ５，６に当接すると湾曲し、ス
キューを矯正される。カット紙３の座屈を防止し確実に
湾曲させるため、案内ガイド２の中央付近に折り曲げ片
２Ａを形成し、カット紙３に初期たわみを形成する。搬
送ローラ１とレジストレーションローラ５，６とは、モ
ータ８とモータ９とにより、それぞれ駆動される。レジ
ストレーションローラ５，６は、図示のように、両方を
駆動にしてもよい。モータ８とモータ９との回転は、制
御装置１０により制御される。
【００１５】印刷位置精度を向上させ、電子写真装置全
体を小型化するためには、通常、レジストレーションロ
ーラ５，６は、可能な限り転写部に近づけることが要求
される。
体を小型化するためには、通常、レジストレーションロ
ーラ５，６は、可能な限り転写部に近づけることが要求
される。
【００１６】搬送ローラ１により送られてくるカット紙
３は、レジストレーションローラ５，６でスキューを修
正されるとき、カット紙３の搬送方向に対し直角方向の
シフトを伴う。
３は、レジストレーションローラ５，６でスキューを修
正されるとき、カット紙３の搬送方向に対し直角方向の
シフトを伴う。
【００１７】従来のように、レジストレーションローラ
５，６によりスキューが修正された後、シフトを計測
し、それから感光ドラム１２上に静電潜像を記録したの
では、感光ドラム上の静電潜像が転写のための所定の位
置に来るまで、カット紙の搬送を中断しなければなら
ず、単位時間当たりの処理枚数の向上は望めない。
５，６によりスキューが修正された後、シフトを計測
し、それから感光ドラム１２上に静電潜像を記録したの
では、感光ドラム上の静電潜像が転写のための所定の位
置に来るまで、カット紙の搬送を中断しなければなら
ず、単位時間当たりの処理枚数の向上は望めない。
【００１８】そこで、本実施例においては、カット紙３
がレジストレーションローラ５，６に到達する前に、ス
キュー補正後のカット紙のシフト位置を予測し、その予
測シフト位置のカット紙に対して正しい位置となるよう
に、感光ドラム１２上に静電潜像を記録することにし
た。
がレジストレーションローラ５，６に到達する前に、ス
キュー補正後のカット紙のシフト位置を予測し、その予
測シフト位置のカット紙に対して正しい位置となるよう
に、感光ドラム１２上に静電潜像を記録することにし
た。
【００１９】具体的には、カット紙３の端部の位置を、
カット紙３がレジストレーションローラ５，６に到達す
る前に、光学式カット紙通過センサ１８により検出し、
レジストレーションローラ５，６によりスキューが修正
された後のカット紙３の端部のシフト位置を予測する。
カット紙３がレジストレーションローラ５，６に到達す
る前に、光学式カット紙通過センサ１８により検出し、
レジストレーションローラ５，６によりスキューが修正
された後のカット紙３の端部のシフト位置を予測する。
【００２０】図３は、レジストレーションの状況を説明
するために、図２のＡ−Ａ断面を示す図である。
するために、図２のＡ−Ａ断面を示す図である。
【００２１】カット紙３は、停止中のレジストレーショ
ンローラ５，６に衝突した後も、湾曲高さが略一定にな
るまで、搬送ローラ１により駆動される。その後、レジ
ストレーションローラ５，６を逆転し、カット紙３の先
端を一度自由にして、このカット紙３の先端のシフト方
向へ移動を容易にし、スキューを修正する。次に、感光
ドラム１２上のトナー像の先頭と、カット紙の先頭とが
一致するタイミングでレジストレーションローラ５，６
を起動する。なお、搬送ローラ１とレジストレーション
ローラ５，６については、別の駆動源８，９を設けても
よいし、一つの駆動源からクラッチ等を介して駆動力を
振り分けてもよい。
ンローラ５，６に衝突した後も、湾曲高さが略一定にな
るまで、搬送ローラ１により駆動される。その後、レジ
ストレーションローラ５，６を逆転し、カット紙３の先
端を一度自由にして、このカット紙３の先端のシフト方
向へ移動を容易にし、スキューを修正する。次に、感光
ドラム１２上のトナー像の先頭と、カット紙の先頭とが
一致するタイミングでレジストレーションローラ５，６
を起動する。なお、搬送ローラ１とレジストレーション
ローラ５，６については、別の駆動源８，９を設けても
よいし、一つの駆動源からクラッチ等を介して駆動力を
振り分けてもよい。
【００２２】図４は、スキュー矯正時のカット紙の挙動
を示す斜視図である。すなわち、図４は、カット紙３の
スキューが修正される状態とシフト方向に移動する状態
とを示している。
を示す斜視図である。すなわち、図４は、カット紙３の
スキューが修正される状態とシフト方向に移動する状態
とを示している。
【００２３】カット紙の搬送には、一点鎖線で示したよ
うに、スキューが無い理想状態でカット紙３が搬送され
る場合と、実線で示したように、スキューがある状態で
カット紙３が搬送される場合とがある。レジストレーシ
ョンローラ５，６を逆転させると、カット紙３がＡ１方
向に移動し、レジストレーションローラ５，６のニップ
部にならうため、カット紙３はＡ３方向に移動し、二点
鎖線で示した位置にシフトする。
うに、スキューが無い理想状態でカット紙３が搬送され
る場合と、実線で示したように、スキューがある状態で
カット紙３が搬送される場合とがある。レジストレーシ
ョンローラ５，６を逆転させると、カット紙３がＡ１方
向に移動し、レジストレーションローラ５，６のニップ
部にならうため、カット紙３はＡ３方向に移動し、二点
鎖線で示した位置にシフトする。
【００２４】本実施例においては、二点鎖線で示したカ
ット紙３の移動後のシフト位置を、カット紙３が例えば
搬送ローラ１に挾まれた直後に、カット紙３の端部を検
出して予測する。
ット紙３の移動後のシフト位置を、カット紙３が例えば
搬送ローラ１に挾まれた直後に、カット紙３の端部を検
出して予測する。
【００２５】図５は、スキュー矯正時のカット紙の挙動
を予測する本発明の方法を説明するための平面図であ
る。
を予測する本発明の方法を説明するための平面図であ
る。
【００２６】搬送ローラ１により角度θ傾いて搬送され
たカット紙３がレジストレーションローラ５，６のニッ
プ部６ａに当たる。レジストレーションローラ５，６が
逆転すると、カット紙３は破線で示した位置に移動す
る。この移動量ａは、スキュー角度をθとしたとき、カ
ット紙３の先頭から側端部の検出を行う点までの距離Ｌ
にｔａｎθを掛けて得られた距離Ｌ・ｔａｎθに概略一
致し、ａ≒Ｌ・ｔａｎθとなる。
たカット紙３がレジストレーションローラ５，６のニッ
プ部６ａに当たる。レジストレーションローラ５，６が
逆転すると、カット紙３は破線で示した位置に移動す
る。この移動量ａは、スキュー角度をθとしたとき、カ
ット紙３の先頭から側端部の検出を行う点までの距離Ｌ
にｔａｎθを掛けて得られた距離Ｌ・ｔａｎθに概略一
致し、ａ≒Ｌ・ｔａｎθとなる。
【００２７】したがって、カット紙３の先頭から距離Ｌ
の位置でカット紙３の側端部を光学式カット紙通過セン
サ１８で検出すれば、二点鎖線で示したカット紙３のス
キュー補正後のシフト位置を予測可能である。この距離
Ｌは大部分のカット紙で同じである。ただし、カット紙
の厚さに応じて、前記ａ≒Ｌ・ｔａｎθの関係が若干変
化し、カット紙の厚さが増すと、カット紙３の先頭の移
動量ａが若干増加する傾向にある。
の位置でカット紙３の側端部を光学式カット紙通過セン
サ１８で検出すれば、二点鎖線で示したカット紙３のス
キュー補正後のシフト位置を予測可能である。この距離
Ｌは大部分のカット紙で同じである。ただし、カット紙
の厚さに応じて、前記ａ≒Ｌ・ｔａｎθの関係が若干変
化し、カット紙の厚さが増すと、カット紙３の先頭の移
動量ａが若干増加する傾向にある。
【００２８】図６は、５５ｋ連のカット紙のスキュー矯
正に本発明を適用した場合の効果を説明する図であり、
図７は、１３５ｋ連のカット紙のスキュー矯正に本発明
を適用した場合の効果を説明する図である。これらの図
は、カット紙３のスキュー量(°単位)と、レジストレー
ションローラ５，６によるスキュー矯正前後のカット紙
３先端部のシフト方向の位置の差(ｍｍ単位)との関係を
示している。これらの図において、「・」は、カット紙
先端のスキュー矯正前後のシフト方向位置の差を示して
おり、「＊」は、カット紙先端からＬ＝４０ｍｍの位置
のスキュー矯正前のシフト方向位置とカット紙先端のス
キュー矯正後のシフト方向位置との差を示している。
正に本発明を適用した場合の効果を説明する図であり、
図７は、１３５ｋ連のカット紙のスキュー矯正に本発明
を適用した場合の効果を説明する図である。これらの図
は、カット紙３のスキュー量(°単位)と、レジストレー
ションローラ５，６によるスキュー矯正前後のカット紙
３先端部のシフト方向の位置の差(ｍｍ単位)との関係を
示している。これらの図において、「・」は、カット紙
先端のスキュー矯正前後のシフト方向位置の差を示して
おり、「＊」は、カット紙先端からＬ＝４０ｍｍの位置
のスキュー矯正前のシフト方向位置とカット紙先端のス
キュー矯正後のシフト方向位置との差を示している。
【００２９】カット紙３のスキュー量が大きくなるとシ
フト方向の差も大きくなり、スキュー修正後のシフト方
向の補正が必須になる。カット紙３の先頭から距離Ｌの
位置で光学式センサ１８で検出したカット紙３の端部
と、トナー像の書き出し位置とが一致するように制御す
ると、カット紙３の搬送方向と直角方向の位置合わせ精
度が向上する。
フト方向の差も大きくなり、スキュー修正後のシフト方
向の補正が必須になる。カット紙３の先頭から距離Ｌの
位置で光学式センサ１８で検出したカット紙３の端部
と、トナー像の書き出し位置とが一致するように制御す
ると、カット紙３の搬送方向と直角方向の位置合わせ精
度が向上する。
【００３０】また、図６と図７との比較から明らかなよ
うに、紙の厚さに応じてスキュー補正前後のシフト方向
位置の差が異なるので、紙の厚さについても補正を加え
れば、位置合わせ精度がさらに向上する。
うに、紙の厚さに応じてスキュー補正前後のシフト方向
位置の差が異なるので、紙の厚さについても補正を加え
れば、位置合わせ精度がさらに向上する。
【００３１】上記式ａ≒Ｌ・ｔａｎθから明らかなよう
に、スキューの角度θを正確に検出しても、距離Ｌが極
端に短い場合は、移動量ａの検出精度が低下する。一
方、距離Ｌを長くすることは、電子写真装置全体を大型
化することになる。いずれの場合も、本発明の目的は達
成されないことになる。したがって、距離Ｌについて、
好適な距離範囲が存在する。発明者らのいくつかの研究
によれば、距離Ｌは３０ｍｍないし５０ｍｍ程度が適当
であることが判明した。
に、スキューの角度θを正確に検出しても、距離Ｌが極
端に短い場合は、移動量ａの検出精度が低下する。一
方、距離Ｌを長くすることは、電子写真装置全体を大型
化することになる。いずれの場合も、本発明の目的は達
成されないことになる。したがって、距離Ｌについて、
好適な距離範囲が存在する。発明者らのいくつかの研究
によれば、距離Ｌは３０ｍｍないし５０ｍｍ程度が適当
であることが判明した。
【００３２】なお、上記図６および図７から明らかなよ
うに、スキュー矯正前後のシフト方向の位置の差は、例
えば１ｍｍを基準とすれば、±０.５ｍｍ前後の範囲に
入っているので、±０.５ｍｍ前後の誤差を許容するよ
うな電子写真装置の場合は、上記式ａ≒Ｌ・ｔａｎθを
演算するまでもなく、予め求めておいたスキュー矯正前
のスキュー量とシフト量との関係を示すマップからシフ
ト量を検索するだけで、シフト方向では満足な補正がで
きることになる。
うに、スキュー矯正前後のシフト方向の位置の差は、例
えば１ｍｍを基準とすれば、±０.５ｍｍ前後の範囲に
入っているので、±０.５ｍｍ前後の誤差を許容するよ
うな電子写真装置の場合は、上記式ａ≒Ｌ・ｔａｎθを
演算するまでもなく、予め求めておいたスキュー矯正前
のスキュー量とシフト量との関係を示すマップからシフ
ト量を検索するだけで、シフト方向では満足な補正がで
きることになる。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、カット紙のスキュー矯
正とカット紙搬送方向と直角方向の移動量の矯正とが、
簡単な構成で高精度に行えるため、印刷位置精度が良く
なる。
正とカット紙搬送方向と直角方向の移動量の矯正とが、
簡単な構成で高精度に行えるため、印刷位置精度が良く
なる。
【００３４】また、カット紙のスキュー矯正によって発
生するカット紙搬送方向と直角方向の移動量を予測し
て、移動量の修正をスキュー矯正前に行うので、処理枚
数が増加する。
生するカット紙搬送方向と直角方向の移動量を予測し
て、移動量の修正をスキュー矯正前に行うので、処理枚
数が増加する。
【図１】本発明による電子写真装置の一実施例の全体構
成を示す斜視図である。
成を示す斜視図である。
【図２】図１実施例におけるレジストレーション関連部
分の構成を示す斜視図である。
分の構成を示す斜視図である。
【図３】レジストレーションの状況を説明するために、
図２のＡ−Ａ断面を示す図である。
図２のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図４】スキュー矯正時のカット紙の挙動を示す斜視図
である。
である。
【図５】スキュー矯正時のカット紙の挙動を予測する本
発明の方法を説明するための平面図である。
発明の方法を説明するための平面図である。
【図６】５５ｋ連のカット紙のスキュー矯正に本発明を
適用した場合の効果を説明する図である。
適用した場合の効果を説明する図である。
【図７】１３５ｋ連のカット紙のスキュー矯正に本発明
を適用した場合の効果を説明する図である。
を適用した場合の効果を説明する図である。
１ 搬送ローラ ２ 下ガイド ２Ａ 折り曲げ部 ３ カット紙 ４ 上ガイド ５ レジストレーションローラ ６ レジストレーションローラ ７ ギア ８ モータ ９ モータ １０ 制御装置 １１ ベルト １２ 感光ドラム １３ 定着装置 １４ 現像器 １５ ヒートローラカバー １６ 搬出ローラ １７ 手差し給紙部 １８ 光学式カット紙通過センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 正浩 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日立工機株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−248163（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−241364（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−125070（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】 カット紙を１枚ずつ搬送する搬送手段
と、前記カット紙を一対のローラまたはガイドに当たら
せて前記カット紙のスキューを矯正するレジストレーシ
ョン手段と、記録部で形成されたトナー像を前記カット
紙に転写する転写手段とを有する電子写真装置におい
て、 前記カット紙の端部を検出するセンサと、 前記カット紙が前記センサを通過して、３０ｍｍ〜５０
ｍｍの範囲内で設定された所定距離Ｌだけ搬送されたと
きのカット紙のスキュー角度θと前記所定距離Ｌとを用
いて前記カット紙のスキュー矯正によるカット紙搬送方
向と直角方向のカット紙先端コーナ部のシフト量ａをａ
≒Ｌ・ｔａｎθとしてスキュー矯正前に予測する予測手
段と、前記 予測シフト量に基づいてトナー像側端の書き出し位
置を定める手段とを備えたことを特徴とする電子写真装
置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の電子写真装置におい
て、 前記予測手段が、前記カット紙の紙厚が増すにつれて前
記予測シフト量を増加させる補正機能を備えたことを特
徴とする電子写真装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05478391A JP3286756B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 電子写真装置 |
| US07/805,977 US5157449A (en) | 1991-03-19 | 1991-12-12 | Method and device for xerographic printing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05478391A JP3286756B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 電子写真装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04289881A JPH04289881A (ja) | 1992-10-14 |
| JP3286756B2 true JP3286756B2 (ja) | 2002-05-27 |
Family
ID=12980365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05478391A Expired - Fee Related JP3286756B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 電子写真装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5157449A (ja) |
| JP (1) | JP3286756B2 (ja) |
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| US5543909A (en) * | 1995-04-03 | 1996-08-06 | Xerox Corporation | Two step, large latitude, stalled roll registration system |
| JP3395027B2 (ja) * | 1995-10-02 | 2003-04-07 | コニカ株式会社 | 画像形成装置 |
| US5774777A (en) * | 1996-01-08 | 1998-06-30 | Hitachi, Ltd. | Continuous recording medium friction-conveying mechanism in image forming apparatus |
| US5678159A (en) * | 1996-06-26 | 1997-10-14 | Xerox Corporation | Sheet registration and deskewing device |
| US5715514A (en) * | 1996-10-02 | 1998-02-03 | Xerox Corporation | Calibration method and system for sheet registration and deskewing |
| JP4235503B2 (ja) * | 2003-07-23 | 2009-03-11 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置 |
| US6895210B1 (en) * | 2004-01-20 | 2005-05-17 | Xerox Corporation | Sheet to sheet, “on the fly” electronic skew correction |
| JP2010143663A (ja) * | 2008-12-16 | 2010-07-01 | Seiko Epson Corp | スキュー補正装置及び記録装置 |
| JP5540768B2 (ja) * | 2010-02-26 | 2014-07-02 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
Family Cites Families (8)
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| US4310236A (en) * | 1979-10-12 | 1982-01-12 | Eastman Kodak Company | Copy sheet alignment for flash-on-the-fly copiers |
| US4391510A (en) * | 1980-07-30 | 1983-07-05 | Xerox Corporation | Voice coil actuator registration system |
| US4511242A (en) * | 1982-12-22 | 1985-04-16 | International Business Machines Corporation | Electronic alignment for a paper processing machine |
| US4823159A (en) * | 1985-04-25 | 1989-04-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| DE4017777A1 (de) * | 1989-06-07 | 1990-12-20 | Toshiba Kawasaki Kk | Bilderzeugungsgeraet |
| US4994864A (en) * | 1989-12-07 | 1991-02-19 | Xerox Corporation | Copy sheet skew adjustment device |
| US5078384A (en) * | 1990-11-05 | 1992-01-07 | Xerox Corporation | Combined differential deskewing and non-differential registration of sheet material using plural motors |
-
1991
- 1991-03-19 JP JP05478391A patent/JP3286756B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1991-12-12 US US07/805,977 patent/US5157449A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04289881A (ja) | 1992-10-14 |
| US5157449A (en) | 1992-10-20 |
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