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JP3285626B2 - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents

Toroidal type continuously variable transmission

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JP3285626B2
JP3285626B2 JP30696592A JP30696592A JP3285626B2 JP 3285626 B2 JP3285626 B2 JP 3285626B2 JP 30696592 A JP30696592 A JP 30696592A JP 30696592 A JP30696592 A JP 30696592A JP 3285626 B2 JP3285626 B2 JP 3285626B2
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Japan
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valve body
shift
side oil
oil passage
continuously variable
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和彦 上田
政治 寺内
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Mazda Motor Corp
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Mazda Motor Corp
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はトロイダル型無段変速機
の改良に関し、特に、その無段変速を油圧制御により行
う場合の油路の配設構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a toroidal type continuously variable transmission, and more particularly, to a structure for arranging an oil passage when the continuously variable transmission is performed by hydraulic control.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、トロイダル型無段変速機とし
て、例えば特開昭62−251559号公報に開示され
るように、トロイダル面を有する入力ディスク及び出力
ディスクと、該両ディスクのトロイダル面間に配置され
た傾動可能な複数個のローラとを有するトロイダル型無
段変速ユニットを備えて、動力を入力ディスクからロー
ラを経て出力ディスクに伝達しながら、上記ローラの傾
斜角度により両ディスク間の変速比を無段階に調整可能
としたものが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a toroidal type continuously variable transmission, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-251559, an input disk and an output disk having a toroidal surface and a toroidal surface between the two disks have been disclosed. A toroidal-type continuously variable transmission unit having a plurality of tiltable rollers disposed at a position between the input disk and the output disk via the rollers while transmitting power from the input disk to the output disk. It is known that the ratio can be adjusted steplessly.

【0003】ところで、上記従来の如きトロイダル型無
段変速機では、例えば特開平2−163567号公報に
開示されるように、複数個のローラの傾斜角度の制御に
油圧制御を用い、その油圧制御の構成として、複数個の
ローラを各々傾動させる複数個のピストンと、該各ピス
トンの作動油室に制御油圧を供給する1個の油圧制御弁
を備えている。
In the above-described conventional toroidal-type continuously variable transmission, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-163567, hydraulic control is used to control the inclination angle of a plurality of rollers, and the hydraulic control is performed. Is provided with a plurality of pistons for tilting a plurality of rollers, respectively, and one hydraulic control valve for supplying a control oil pressure to a hydraulic oil chamber of each piston.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の如くトロイダル型無段変速機の複数個のローラを油
圧制御により傾斜制御する場合において、油圧制御弁か
ら複数個のピストンの作動油室に油路を分岐して連通す
るとき、各ピストンの作動油室への油路の分岐は、一般
的に2分割したバルブボディの合せ面を利用して行われ
るものの、各ピストンの作動油室には、変速比を上げる
側のシフトアップ側油室と、変速比を下げる側のシフト
ダウン側油室の双方があるため、油路をシフトアップ側
油室への系統とシフトダウン側油室への系統とに区別す
る必要があり、このためバルブボディの1つの合せ面の
みで油路を2系統に区別し、且つ各系統毎に複数個のピ
ストンの作動油室に油路を分岐させるよう構成すること
は困難である。
However, when a plurality of rollers of a toroidal type continuously variable transmission are controlled to be tilted by hydraulic control as in the above-mentioned conventional art, oil is supplied from a hydraulic control valve to hydraulic oil chambers of a plurality of pistons. When the paths are branched and communicated, the branch of the oil path to the hydraulic oil chamber of each piston is generally performed using a mating surface of a valve body divided into two parts. Since there are both a shift-up side oil chamber that raises the gear ratio and a shift-down side oil chamber that lowers the gear ratio, the oil passage is connected to the system for the shift-up oil chamber and to the shift-down oil chamber. Therefore, it is necessary to distinguish the oil passage into two systems by only one mating surface of the valve body, and to branch the oil passage into the hydraulic oil chambers of a plurality of pistons for each system. It is difficult to do.

【0005】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、上記の如きトロイダル型無段変速機
において、複数個のローラを油圧制御により傾斜制御す
る場合に、各ピストンの作動油室への油路の分岐配設
簡易に行い得る構成とすることにある。
[0005] The present invention has been made in view of the above-mentioned point, and an object of the present invention is to provide a toroidal-type continuously variable transmission as described above, in which when a plurality of rollers are tilt-controlled by hydraulic control, each piston is controlled. Another object of the present invention is to provide a configuration in which branching of an oil passage to a hydraulic oil chamber can be easily performed.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明では、バルブボディを3分割し、2つの合せ
面でもって油路の分岐配設を行う構成とする。
To achieve the above object, according to an aspect of, the present invention, divided into three valve body, configured to performing branching arrangement of the oil passage with the two mating surfaces.

【0007】すなわち、請求項1記載の発明の具体的な
解決手段は、入力ディスクと、出力ディスクと、該両デ
ィスク間に配置され傾斜自在なローラとを備えたトロイ
ダル型無段変速機を対象として、上記ローラの傾斜角度
を調整する油圧調整機構を、油圧制御弁と、該油圧制御
弁の制御油圧が供給される複数のピストンと、該各ピス
トン毎に該各ピストンを移動させるシフトアップ側油室
及びシフトダウン側油室を備えるもので構成する。そし
て、上記油圧調整機構のバルブボディを、上記油圧制御
弁が設けられた下段バルブボディと、上記複数のピスト
ン並びに複数のシフトアップ側油室及びシフトダウン側
油室が設けられた上段バルブボディと、該両バルブボデ
ィの間に配置される中段バルブボディとにより構成する
と共に、上記油圧調整機構のバルブボディに対し、上記
油圧制御弁と複数のシフトアップ側油室とを接続するシ
フトアップ側油路と、上記油圧制御弁と複数のシフトダ
ウン側油室とを接続するシフトダウン側油路とを形成す
る。そして、上記シフトアップ側油路を、下段バルブボ
ディと中段バルブボディとの合せ面及び中段バルブボデ
ィと上段バルブボディとの合せ面のうち一方の合せ面で
各シフトアップ側油室に分配されるように分岐する一
方、上記シフトダウン側油路を、他方の合せ面で各シフ
トダウン側油室に分配されるように分岐する構成として
いる。
That is, a specific solution of the present invention is directed to a toroidal-type continuously variable transmission including an input disk, an output disk, and a roller that is disposed between the two disks and that can tilt freely. A hydraulic control mechanism for adjusting the inclination angle of the roller, a hydraulic control valve, a plurality of pistons to which the control hydraulic pressure of the hydraulic control valve is supplied, and a shift-up side for moving each piston for each piston. An oil chamber and a downshift-side oil chamber are provided. The valve body of the hydraulic pressure adjusting mechanism includes a lower valve body provided with the hydraulic control valve, and an upper valve body provided with the plurality of pistons and a plurality of shift-up side oil chambers and a shift-down side oil chamber. A shift-up oil which is constituted by a middle valve body disposed between the two valve bodies and connects the hydraulic control valve and a plurality of shift-up oil chambers to the valve body of the hydraulic adjustment mechanism. A downshift-side oil passage connecting the hydraulic control valve and the plurality of downshift-side oil chambers; The upshift-side oil passage is distributed to each upshift-side oil chamber at one of a mating surface between the lower valve body and the middle valve body and a mating surface between the middle valve body and the upper valve body. The shift-down side oil passage is branched so as to be distributed to each shift-down side oil chamber on the other mating surface.

【0008】また、請求項2記載の発明では、上記請求
項1記載の発明の構成を特定し、上段バルブボディに油
路の形成に支障となる所定の開口が形成されている場合
には、シフトアップ側油路を、下段バルブボディと中段
バルブボディとの合せ面で分岐し、上記シフトダウン側
油路を、中段バルブボディと上段バルブボディとの合せ
面で分岐する構成としている。
According to a second aspect of the present invention, the configuration according to the first aspect of the present invention is specified, and when a predetermined opening which hinders formation of an oil passage is formed in the upper valve body, The shift-up side oil passage is branched at the mating surface between the lower valve body and the middle valve body, and the shift-down side oil passage is branched at the mating surface between the middle valve body and the upper valve body.

【0009】更に、請求項3記載の発明では、請求項1
記載の発明の構成を他のものに限定し、シフトアップ側
油路を、中段バルブボディと上段バルブボディとの合せ
面で分岐し、シフトダウン側油路を、下段バルブボディ
と中段バルブボディとの合せ面で分岐する構成としてい
る。
Further, according to the invention described in claim 3, according to claim 1 of the present invention,
The configuration of the described invention is limited to another, the upshift-side oil passage is branched at the mating surface of the middle valve body and the upper valve body, and the downshift-side oil passage is connected to the lower valve body and the middle valve body. Are branched at the mating surface of.

【0010】[0010]

【作用】以上の構成により、請求項1記載の発明では、
複数のシフトアップ側油室への油路の分岐、及び複数の
シフトダウン側油室への油路の分岐が、各々、バルブボ
ディの2つの合せ面の各々で行われるので、各油路の
が容易に行い得る。
According to the above-mentioned structure, according to the first aspect of the present invention,
The branch of the oil passage to the plurality of up-shift-side oil chambers and the branch of the oil passage to the plurality of down-shift-side oil chambers are performed at each of the two mating surfaces of the valve body. Arrangement
Installation can be done easily.

【0011】また、上段バルブボディに開口が形成され
ている場合には、上側の合せ面で分岐した油路では、そ
の各油室に至る通路長相互が開口の存在に起因して不等
長になり易く、それに伴い各油室に作用する油圧値も相
互間でバラツキが生じ、そのバラツキ幅は高油圧ほど大
きい。しかし、請求項2記載の発明では、上側の合せ面
で分岐する油路が、上記分岐油路の不等長に起因する影
響の少ないシフトダウン側油路に特定され、通路長を均
等にし易い下側の合せ面でシフトアップ側油路が分岐さ
れているので、各シフトダウン側の油室相互間及び各シ
フトアップ側の油室相互間の双方で、作用する油圧のバ
ラツキが小さく抑えられる。
In the case where an opening is formed in the upper valve body, in the oil passage branched at the upper mating surface, the passage lengths reaching the respective oil chambers are unequal due to the presence of the opening. Accordingly, the hydraulic pressure values acting on the respective oil chambers also vary among them, and the variation width increases as the hydraulic pressure increases. However, according to the second aspect of the present invention, the oil passage branched at the upper mating surface is specified as the downshift-side oil passage which is less affected by the unequal length of the branch oil passage, and the passage lengths are easily equalized. Since the shift-up side oil passage is branched at the lower mating surface, the variation of the hydraulic pressure acting between both the shift-down side oil chambers and the shift-up side oil chambers can be suppressed to be small. .

【0012】更に、請求項3記載の発明では、上段バル
ブボディに開口等が形成されない通常の場合には、上側
の合せ面でシフトアップ側油路が分岐しているので、そ
の分岐前の共通シフトアップ側油路の油路長が長く確保
されると共に、上段バルブボディ内での分岐シフトアッ
プ油路の油路長が短く制限されて、各シフトアップ油室
の相互間の油圧が均等に確保される。
Further, according to the third aspect of the invention, in a normal case where no opening or the like is formed in the upper valve body, the shift-up side oil passage branches off at the upper mating surface. The oil path length of the shift-up oil path is ensured to be long, and the oil path length of the branch shift-up oil path in the upper valve body is restricted to be short, so that the oil pressure between the shift-up oil chambers is equalized. Secured.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の発
明のトロイダル型無段変速機によれば、バルブボディを
3段で構成し、その2つの合せ面を用いて、複数個のピ
ストンのシフトアップ側油室及びシフトダウン側油室へ
の各油路を個別に分岐配設したので、各油路の配設を簡
易に行うことができる。
As described above, according to the toroidal type continuously variable transmission according to the first aspect of the present invention, the valve body is constituted by three stages, and a plurality of pistons are formed by using the two mating surfaces. since the oil passages branched disposed separately to the shift-up side oil chamber and the downshift side oil chamber, the arrangement of the oil passages can be easily performed.

【0014】また、請求項2記載の発明によれば、上段
バルブボディに形成された開口の存在に起因して上段バ
ルブボディ内での複数の分岐油路に不等長が生じる場合
であっても、下側の合せ面にてシフトアップ側油路を分
岐したので、複数のシフトアップ側油室相互及びシフト
ダウン側油室相互の油圧の差異を小さく抑制できる効果
を奏する。
Further, according to the second aspect of the present invention, there is a case where unequal lengths are generated in a plurality of branch oil passages in the upper valve body due to the presence of the opening formed in the upper valve body. In addition, since the shift-up side oil passage is branched at the lower mating surface, an effect that the difference in hydraulic pressure between the shift-up side oil chambers and the shift-down side oil chambers can be suppressed to be small can be obtained.

【0015】更に、請求項3記載の発明によれば、下側
の合せ面にてシフトアップ側油路の分岐を行ったので、
複数の分岐シフトアップ油路の油路長を短く制限して、
複数のシフトアップ油室の油圧相互のバラツキを小さく
抑制できる。
Further, according to the third aspect of the present invention, the shift-up side oil passage is branched at the lower mating surface.
Limit the oil path length of multiple branch shift-up oil paths to short,
Variations between the hydraulic pressures of the plurality of shift-up oil chambers can be reduced.

【0016】[0016]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0017】図1及び図2は本発明に係るトロイダル型
無段変速機を示し、1は出力軸、2は該出力軸1上に配
設された第1のトロイダル型無段変速ユニット、3は該
第1の無段変速ユニットの図1右方に配置された第2の
トロイダル型無段変速ユニットである。
FIGS. 1 and 2 show a toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention, wherein 1 is an output shaft, 2 is a first toroidal-type continuously variable transmission unit disposed on the output shaft 1, Is a second toroidal-type continuously variable transmission unit arranged on the right side of the first continuously variable transmission unit in FIG.

【0018】上記第1のトロイダル型無段変速ユニット
2は、出力軸1に回転自在に支持された入力ディスク5
と、該入力ディスク5の図1左方に対向配置された出力
ディスク6とを備え、該出力ディスク6は、出力軸1に
スプライン結合されている。該両ディスク5,6間に
は、該両ディスク5,6が各々形成する2つのトロイダ
ル面5a,6aに跨って接する2個のパワーローラ7,
7が配置される。
The first toroidal type continuously variable transmission unit 2 includes an input disk 5 rotatably supported on an output shaft 1.
And an output disk 6 disposed opposite to the input disk 5 on the left side in FIG. 1. The output disk 6 is spline-coupled to the output shaft 1. Between the two disks 5, 6, two power rollers 7,, which straddle and contact two toroidal surfaces 5a, 6a formed by the two disks 5, 6, respectively.
7 are arranged.

【0019】同様に、第2のトロイダル型無段変速ユニ
ット3は、上記と同様の入力ディスク9と、該入力ディ
スク9の図1右方に配置された出力ディスク10と、該
両ディスク9,10の2つのトロイダル面9a,10a
に跨って接する2個のパワーローラ11とを備える。該
入力ディスク9は、その背面が上記第1の無段変速ユニ
ット2の入力ディスク5の背面,即ちパワーローラ7が
当接するトロイダル面5aとは反対側の側面と対向して
配置されていて、該一対の入力ディスク5,9が内側
に、一対の出力ディスク6,10が外側に位置する構成
である。上記一対の入力ディスク5,9の背面同志の間
に形成された空間には、中間ディスク15が配置される
と共に、該中間ディスク15と両入力ディスク5,9と
の間には、各々、出力軸1の周方向に複数個のローディ
ングカム16,16…が配設される。また、上記中間デ
ィスク15の外周には、動力を上記一対の入力ディスク
5,9に伝達するヘリカルギヤより成る動力伝達ギヤ1
8が一体形成され、該動力伝達ギヤ18には図示しない
入力軸からエンジン動力が伝達される。一方、上記中間
ディスク15と各入力ディスク5,9とには、各々、各
ローディングカム16…に対峙する側面にカム溝が形成
されている。これ等両カム溝は、中間ディスク15と入
力ディスク5,9とが相対回転した時、相対変位量が多
いほど、各ローディングカム16…が入力ディスク5,
9に噛み込む押付力が増大する形状に形成される。従っ
て、エンジン動力は、動力伝達ギヤ18及び中間ディス
ク15から順次ローディングカム16…、入力ディスク
5,9、パワーローラ7,11を経て出力ディスク6,
10に伝達された後、出力軸1に伝達される。
Similarly, the second toroidal-type continuously variable transmission unit 3 includes an input disk 9 similar to the above, an output disk 10 disposed on the right side of the input disk 9 in FIG. 10 two toroidal surfaces 9a, 10a
And two power rollers 11 in contact with each other. The input disk 9 is arranged such that the rear surface thereof faces the rear surface of the input disk 5 of the first continuously variable transmission unit 2, that is, the side surface opposite to the toroidal surface 5a with which the power roller 7 abuts. The pair of input disks 5, 9 are located inside and the pair of output disks 6, 10 are located outside. An intermediate disk 15 is arranged in a space formed between the back surfaces of the pair of input disks 5 and 9, and an output is provided between the intermediate disk 15 and the input disks 5 and 9, respectively. A plurality of loading cams 16 are arranged in the circumferential direction of the shaft 1. A power transmission gear 1 composed of a helical gear for transmitting power to the pair of input disks 5 and 9 is provided on the outer periphery of the intermediate disk 15.
An engine power is transmitted to the power transmission gear 18 from an input shaft (not shown). On the other hand, the intermediate disk 15 and the input disks 5, 9 each have a cam groove formed on a side surface facing each of the loading cams 16. When the intermediate disk 15 and the input disks 5 and 9 rotate relative to each other, the larger the relative displacement, the more the loading cams 16.
9 is formed in a shape that increases the pressing force. Therefore, the engine power is sequentially transmitted from the power transmission gear 18 and the intermediate disk 15 to the loading disks 16, the input disks 5 and 9, the power rollers 7 and 11, and the output disks 6 and 9.
After being transmitted to 10, it is transmitted to the output shaft 1.

【0020】上記一対の入力ディスク5,9は、内径部
の背面側が両者間に向って延び、この延設部分がピン1
8で連係されて、一体回転可能に連結される。また、中
間ディスク15は、径方向に2分割され、その間には両
入力ディスク5,9を互いに引き離す方向に付勢する皿
バネ19が配置されていて、該皿バネ19により入力デ
ィスク5と出力ディスク6との間、及び入力ディスク5
と出力ディスク6との間に無負荷時等での所定の押付力
を発生させる与圧を付与する構成である。
The pair of input disks 5 and 9 have inner diameter portions whose rear sides extend toward both sides thereof.
8 and are connected so as to be integrally rotatable. The intermediate disk 15 is radially divided into two parts, and a disc spring 19 for urging the input disks 5 and 9 apart from each other is disposed between the two. Between disk 6 and input disk 5
And a pressurizing force for generating a predetermined pressing force when no load is applied between the motor and the output disk 6.

【0021】一方、第1のトロイダル型無段変速ユニッ
ト2の出力ディスク6は、中空円筒部材93を介して位
置決め部材94で出力軸1の軸方向に位置決めされてい
る。これに対し、第2のトロイダル型無段変速ユニット
3の出力ディスク10は、軸受95を介して変速機ケー
シング25に回転自在に支持される。出力軸1には、ナ
ット部材96が上記軸受95の側面に当接した状態で螺
合され、該ナット部材96の締付けにより、出力軸1と
共に第1のトロイダル型無段変速ユニット2の出力ディ
スク6を軸方向に移動させて、一対の入力ディスク5,
9間の皿バネ19の押付力を調整し、該両入力ディスク
5,9相互間の間隔Lを調整するように構成している。
On the other hand, the output disk 6 of the first toroidal type continuously variable transmission unit 2 is positioned in the axial direction of the output shaft 1 by a positioning member 94 via a hollow cylindrical member 93. On the other hand, the output disk 10 of the second toroidal type continuously variable transmission unit 3 is rotatably supported by the transmission casing 25 via the bearing 95. A nut member 96 is screwed to the output shaft 1 in a state in which the nut member 96 is in contact with the side surface of the bearing 95. By tightening the nut member 96, the output disk of the first toroidal type continuously variable transmission unit 2 is output together with the output shaft 1. 6 is moved in the axial direction, and a pair of input disks 5,
The configuration is such that the pressing force of the disc spring 19 between the input discs 9 and the input discs 5 and 9 is adjusted.

【0022】上記各トロイダル型無段変速ユニット2,
3の各パワーローラ7,11は、各々、偏心軸20,2
0を経て上下方向に配置した一対のトラニオン21,2
1に回転自在に取付けられている。該各トラニオン21
の下端部には、上下方向に配置した軸部材22が固定配
置され、該軸部材22を上下方向に偏位させることによ
り、トラニオン21を上下方向に変位させて、各パワー
ローラ7,11を傾動させ、これにより該各パワーロー
ラ7,11が各入出力ディスク5,6、9,10に接触
する接触点を変化させて、変速比を無段階に変更するよ
うに構成している。尚、パワーローラ7,11の傾動に
伴う各トラニオン21の軸周りの回動を許容すべく、各
トラニオン21の上端部は、変速機ケーシング25にリ
ンクポスト26で取付けた支持部材27により球面軸受
28で軸方向に回動自在に支持されると共に、下端部
は、仕切壁30にリンクポスト31で取付けた支持部材
32により球面軸受33で回動自在に支持される。
Each of the toroidal type continuously variable transmission units 2
3, the power rollers 7 and 11 are eccentric shafts 20 and 2 respectively.
0, a pair of trunnions 21 and 2 arranged vertically
1 is rotatably mounted. Each trunnion 21
A shaft member 22 disposed in the vertical direction is fixedly disposed at the lower end of the power roller 7. By displacing the shaft member 22 in the vertical direction, the trunnion 21 is displaced in the vertical direction, and the power rollers 7, 11 are displaced. By tilting, the contact points at which the power rollers 7, 11 come into contact with the input / output disks 5, 6, 9, 10 are changed to change the speed ratio steplessly. The upper end of each of the trunnions 21 is supported by a support member 27 attached to a transmission casing 25 by a link post 26 so as to allow spherical rotation of each of the trunnions 21 so as to allow the power rollers 7 and 11 to rotate around the axis. The lower end portion is rotatably supported by a spherical bearing 33 by a support member 32 attached to a partition wall 30 by a link post 31 while being rotatably supported in the axial direction by 28.

【0023】上記軸部材22,22の下方には、パワー
ローラ7,11の傾斜角度を調整する油圧調整機構35
が配置されている。
Below the shaft members 22, 22, a hydraulic adjustment mechanism 35 for adjusting the inclination angle of the power rollers 7, 11 is provided.
Is arranged.

【0024】上記油圧調整機構35は、各軸部材22の
略中央位置に接続されて該各軸部材22を上下移動させ
る油圧シリンダ45,45と、該各油圧シリンダ45の
油圧室49,50への作動油の供給を制御して変速を行
う変速制御装置60とを備えている。該油圧シリンダ4
5は、変速機ケーシング25にボルト46で取付固定し
た上段バルブボディ47と、該上段バルブボディ47に
形成した円筒状のピストン室47aの内方に突出する突
出部47bを上下に挟んだ状態で中芯部が軸部材22に
嵌挿されて固定されたピストン48,48とを備えてい
る。上記ピストン48と上段バルブボディ47の突出部
47aとにより上下に一対の油圧室49,50が形成さ
れ、一対のパワーローラ7,7間及び11,11間では
その回転方向が反対方向となるのに伴い、図2左側での
上側の油圧室49及び同図右側での下側の油圧室49に
よりシフトアップ側油室を構成し、図2左側での下側の
油圧室50及び同図右側での上側の油圧室50によりシ
フトダウン側油室を構成しており、シフトアップ側油室
49への油圧の供給により軸部材22を上下方向に移動
させて変速比を小にする一方、逆にシフトダウン側油室
50への油圧の供給により軸部材22を移動させて変速
比を大にする構成である。尚、上記軸部材22は、その
下端部が図2に示すように、仕切壁30の下方に配置し
た中段及び下段バルブボディ37,38の凹所40に回
転及び上下移動自在に軸受41で支持されている。
The hydraulic adjustment mechanism 35 is connected to a substantially central position of each shaft member 22 to move the respective shaft members 22 up and down, and to hydraulic chambers 49 and 50 of the respective hydraulic cylinders 45. And a shift control device 60 that controls the supply of hydraulic oil to perform a shift. The hydraulic cylinder 4
5 is a state in which an upper valve body 47 attached and fixed to the transmission casing 25 with bolts 46 and a projecting portion 47b projecting inward from a cylindrical piston chamber 47a formed in the upper valve body 47 are vertically sandwiched. Pistons 48, 48 whose center portions are fitted and fixed to the shaft member 22 are provided. A pair of hydraulic chambers 49 and 50 are formed vertically by the piston 48 and the protruding portion 47a of the upper valve body 47, and the rotation direction is opposite between the pair of power rollers 7 and 7 and between 11 and 11. Accordingly, the upper hydraulic chamber 49 on the left side of FIG. 2 and the lower hydraulic chamber 49 on the right side of FIG. 2 constitute a shift-up side oil chamber, and the lower hydraulic chamber 50 on the left side of FIG. The shift-down-side oil chamber is constituted by the upper-side hydraulic chamber 50. The shaft member 22 is moved up and down by supply of oil pressure to the shift-up-side oil chamber 49 to reduce the gear ratio. The gear ratio is increased by moving the shaft member 22 by supplying hydraulic pressure to the downshift-side oil chamber 50. As shown in FIG. 2, the shaft member 22 is rotatably and vertically movable supported by bearings 41 in recesses 40 of the middle and lower valve bodies 37, 38 disposed below the partition wall 30, as shown in FIG. Have been.

【0025】また、上記変速制御装置60は、中段バル
ブボディ37に、油圧源(図示せず)からのライン圧が
供給されるライン圧供給油路61と、上記各油圧シリン
ダ45のシフトアップ側油室49及びシフトダウン側油
室50に各々連通するシフトアップ側油路62及びシフ
トダウン側油路63とが形成されている。また、下段バ
ルブボディ38には、油圧制御弁65が配置されてい
る。該制御弁65は、下段バルブボディ38の中央部を
水平方向に穿設した中空部の外壁をバルブボディ66と
し、該バルブボディ66内に摺動自在に配置したスリー
ブ67と、該スリーブ67内に摺動自在に配置したスプ
ール68とを備える。上記スリーブ67には、上記ライ
ン圧供給油路61並びにシフトアップ側油路62及びシ
フトダウン側油路63に対応するライン圧ポート67
a、シフトアップ側ポート67b、及びシフトダウン側
ポート67cが形成され、スリーブ67の移動に応じて
ライン圧供給油路61の油をライン圧ポート67aから
スプール68の凹部を経た後にシフトアップ側ポート6
7bを経てシフトアップ側油路62に、又はスプール6
8の凹部を経た後にシフトダウン側ポート67cを経て
シフトダウン側油路63に連通する構成である。
The transmission control device 60 includes a line pressure supply oil passage 61 for supplying a line pressure from a hydraulic source (not shown) to the middle valve body 37, and a shift-up side of each of the hydraulic cylinders 45. An upshift-side oil passage 62 and a downshift-side oil passage 63 communicating with the oil chamber 49 and the downshift-side oil chamber 50 are formed. A hydraulic control valve 65 is disposed in the lower valve body 38. The control valve 65 includes a sleeve 67 slidably disposed in the valve body 66, and a sleeve 67 slidably disposed in the valve body 66. And a spool 68 that is slidably disposed on the spool 68. The sleeve 67 has a line pressure port 67 corresponding to the line pressure supply oil passage 61, the shift-up oil passage 62, and the shift-down oil passage 63.
a, a shift-up side port 67b, and a shift-down side port 67c are formed, and the oil in the line pressure supply oil passage 61 flows from the line pressure port 67a through the concave portion of the spool 68 in accordance with the movement of the sleeve 67, and then the shift-up side port 67b. 6
7b to the shift-up-side oil passage 62 or the spool 6
After passing through the recessed portion of No. 8, it is configured to communicate with the downshift-side oil passage 63 through the downshift-side port 67c.

【0026】上記スリーブ67の図2左端部近傍には、
ピン部材70が連結され、該ピン部材70にはスリーブ
67内に配置した駆動部材71を経て変速機ケーシング
25下部に配置したオイルパン79の縦壁部に取付けた
ステッピングモータ72の回転軸72aが連結されてい
て、該モータ72の回転に応じてスリーブ67を図2左
右方向に摺動させる構成である。
In the vicinity of the left end of the sleeve 67 in FIG.
A pin member 70 is connected to the pin member 70, and a rotation shaft 72 a of a stepping motor 72 mounted on a vertical wall portion of an oil pan 79 disposed below the transmission casing 25 via a driving member 71 disposed in a sleeve 67. The sleeve 67 is slid in the left-right direction in FIG. 2 according to the rotation of the motor 72.

【0027】更に、変速制御装置60には、上記スプー
ル68の図2右端に配置されて所定の(図2右側の)パ
ワーローラ7の傾動をフィードバックするフィードバッ
ク機構80が備えられる。該フィードバック機構80
は、図2右側のトラニオン21の軸部材22に固定配置
したプリセスカム81と、該プリセスカム81に形成し
た傾斜面81aに先端が係合する第1アーム82と、該
第1アーム82が回転自在に支持された回転軸83と、
該回転軸83に回転自在に支持されて上記油圧制御弁6
5のスプール68の図2右端に係合する第2アーム84
と、上記スプール68の図2左方とピン部材70との間
に縮装された圧縮コイルスプリング85とから成り、ス
リーブ67の移動に応じた油圧シリンダ45への油供給
により軸部材22が上下方向に移動してパワーローラ7
が傾動すると、上記軸部材22の上下移動に応じてフィ
ードバック機構80の第1及び第2アーム82,84が
時計方向又は反時計方向に回動して、スプール68がス
リーブ67と同方向に移動することにより、供給油路6
1とこれに連通した第1又は第2油路62,63との連
通を遮断して、パワーローラ7の傾動位置が目標位置に
達した状態で油圧シリンダ45への油供給を停止するよ
うに構成している。
Further, the transmission control device 60 is provided with a feedback mechanism 80 which is disposed at the right end of the spool 68 in FIG. 2 and feeds back the tilting of a predetermined (right side in FIG. 2) power roller 7. The feedback mechanism 80
A precess cam 81 fixedly arranged on the shaft member 22 of the trunnion 21 on the right side of FIG. 2, a first arm 82 whose tip engages with an inclined surface 81a formed on the precess cam 81, and the first arm 82 A supported rotating shaft 83,
The hydraulic control valve 6 is rotatably supported by the rotary shaft
5 is engaged with the right end of FIG.
And a compression coil spring 85 contracted between the left side of the spool 68 in FIG. 2 and the pin member 70. The oil supply to the hydraulic cylinder 45 according to the movement of the sleeve 67 causes the shaft member 22 to move Power roller 7
Is tilted, the first and second arms 82 and 84 of the feedback mechanism 80 rotate clockwise or counterclockwise in accordance with the vertical movement of the shaft member 22, and the spool 68 moves in the same direction as the sleeve 67. By doing so, the supply oil passage 6
The oil supply to the hydraulic cylinder 45 is stopped when the tilting position of the power roller 7 reaches the target position by cutting off the communication between the power roller 1 and the first or second oil passages 62 and 63 communicating therewith. Make up.

【0028】次に、本発明の特徴としての上段バルブボ
ディ47及び中段バルブボディ37に形成する油路の
を説明する。図3に示すように、中段バルブボディ3
7には、中心部近傍に上記下段バルブボディ38のライ
ン圧供給油路61に連通するライン圧油路100が形成
され、該油路100は図3上方に延びて上下に開口する
油路101に連通し、該油路101には油ポンプ(図示
せず)からライン圧が供給される。
Next, the arrangement of oil passages formed in the upper valve body 47 and the middle valve body 37 as a feature of the present invention.
Will be described. As shown in FIG.
7, a line pressure oil passage 100 communicating with the line pressure supply oil passage 61 of the lower valve body 38 is formed in the vicinity of the center portion. The oil passage 100 extends upward in FIG. The oil passage 101 is supplied with line pressure from an oil pump (not shown).

【0029】更に、中段バルブボディ37の下面には、
下段バルブボディ38のシフトアップ側油路62に連通
するシフトアップ側油路62bが形成され、該油路62
bは、該油路62bとは直交する方向に延びる油路62
cを経て4分岐し、4個の各ピストン48…近傍の位置
にて上方に立上る油路62d1〜62d4に連通する。
尚、シフトアップ側油路62d2については、上記一対
の入力ディスク5,9の間隔の調整を行う際にこの一対
の入力ディスク5,9の間隔を計測するために設けた計
測用開口102の存在により対応するピストン48とは
若干離れた位置で立上る。
Further, on the lower surface of the middle valve body 37,
An upshift-side oil passage 62b communicating with the upshift-side oil passage 62 of the lower valve body 38 is formed.
b is an oil passage 62 extending in a direction orthogonal to the oil passage 62b.
and branches into four oil passages 62d1 to 62d4 that rise upward at positions near the four pistons 48.
The shift-up side oil passage 62d2 is used to adjust the distance between the pair of input disks 5 and 9 when adjusting the distance between the pair of input disks 5 and 9.
Due to the presence of the measurement opening 102 provided for measuring the interval between the input disks 5 and 9 of FIG.

【0030】加えて、中段バルブボディ37の下面に
は、下段バルブボディ38のシフトダウン側油路63に
連通して横方向に延びるシフトダウン側油路63bが形
成され、該油路63bには上下方向に延びる油路63c
が連通している。
In addition, a shift-down side oil passage 63b is formed on the lower surface of the middle valve body 37 and communicates with the shift-down side oil passage 63 of the lower valve body 38 and extends in the lateral direction. Oil passage 63c extending vertically
Are in communication.

【0031】一方、図4に示すように、上段バルブボデ
ィ47には、上記中段バルブボディ37で4分岐したシ
フトアップ側油路62d1〜62d4に各々連通して上
下方向に立上るシフトアップ側油路62e1〜62e4
が形成されると共に、対応するピストン48のピストン
室47aと離れた位置の油路62e2では更に下面に、
該ピストン室47a近傍に横方向に延びる油路62f
と、該油路62fに連通して上下方向に延びる油路62
gとが形成されている。
On the other hand, as shown in FIG. 4, the upper valve body 47 communicates with the shift-up oil passages 62d1 to 62d4 branched from the middle valve body 37 into four shift-up oil passages which rise vertically. Roads 62e1-62e4
Is formed, and in the oil passage 62e2 at a position separated from the piston chamber 47a of the corresponding piston 48,
An oil passage 62f extending laterally near the piston chamber 47a.
And an oil passage 62 communicating with the oil passage 62f and extending vertically.
g is formed.

【0032】更に、上段バルブボディ47の下面には、
上記中段バルブボディ37に形成したシフトダウン側油
路63cに連通する油路63dが形成される。該シフト
ダウン側油路63dは、一対のディスク5,9の間隔
調整を行う際にこの一対の入力ディスク5,9の間隔を
計測するために設けた計測用開口103が油路の形成に
支障となる関係上、該開口103を迂回し、該開口10
3の周囲に沿ってU字形状に横方向に延びている。該U
字形状の油路63dには、4つの各ピストン室47a…
近傍の位置で各々立上る油路63e1〜63e4が連通
している。
Further, on the lower surface of the upper valve body 47,
An oil passage 63d communicating with the downshift-side oil passage 63c formed in the middle valve body 37 is formed. The shift-down side oil passage 63d is provided at a distance between the pair of disks 5 and 9 .
When performing the adjustment, the distance between the pair of input disks 5 and 9 is
Since the measurement opening 103 provided for measurement interferes with the formation of the oil passage, the measurement opening 103 bypasses the opening 103 and the opening 10
Along the periphery of 3, it extends laterally in a U-shape. The U
Each of the four piston chambers 47a...
The oil passages 63e1 to 63e4, which rise at neighboring positions, communicate with each other.

【0033】そして、上記上段バルブボディ47のシフ
トアップ側油路62gは、図5に示すように、例えば斜
め上方に向って延びてシフトアップ側油室49に連通す
る油路62hに連通する。一方、シフトダウン側油路6
3e2は、図6に示すように、例えば斜め下方に向って
延びてシフトダウン側油室50に連通する油路63fに
連通している。尚、図3中、105は油ポンプに油を戻
するリターン油路、図4中106は図3のライン圧油路
101に連通するライン圧油路、107は上記リターン
油路105に連通する油路である。
As shown in FIG. 5, the upshift-side oil passage 62g of the upper valve body 47 communicates with an oil passage 62h extending obliquely upward and communicating with the upshift-side oil chamber 49, as shown in FIG. On the other hand, the downshift-side oil passage 6
As shown in FIG. 6, 3e2 extends obliquely downward, for example, and communicates with an oil passage 63f communicating with the shift-down side oil chamber 50. In FIG. 3, reference numeral 105 denotes a return oil passage for returning oil to the oil pump, reference numeral 106 in FIG. 4 denotes a line pressure oil passage communicating with the line pressure oil passage 101 in FIG. 3, and reference numeral 107 denotes a communication with the return oil passage 105. It is an oilway.

【0034】したがって、上記実施例においては、油圧
調整機構35のバルブボディが、上段、中段及び下段の
3個のバルブボディ48、37、38により構成され
て、合せ面が2つとなり、中段バルブボディ37と下段
バルブボディ38とで構成する下側の合せ面でシフトア
ップ側油路62が油路62d1〜62d4に4分岐し、
上側の合せ面を構成する中段バルブボディ37と上段バ
ルブボディ47との合せ面にて、シフトダウン側油路6
3が油路63e1〜62e4に4分岐するので、従来の
如く1つの合せ面でシフトアップ側及びシフトダウン側
の両系統で該各油路の配設を行う場合に比して、各油路
配設を簡易に行うことができる。
Therefore, in the above embodiment, the valve body of the hydraulic pressure adjusting mechanism 35 is constituted by the three valve bodies 48, 37, and 38 of the upper, middle and lower stages, and has two mating surfaces. The shift-up-side oil passage 62 branches into four oil passages 62d1 to 62d4 at the lower mating surface formed by the body 37 and the lower valve body 38,
At the mating surface of the middle valve body 37 and the upper valve body 47 constituting the upper mating surface, the shift-down side oil passage 6
Because 3 is 4 branches to the oil passage 63E1~62e4, compared with the case of performing disposed in respective fluid passages in the conventional one mating surface as in both systems the upshift side and the shift-down side, the oil passages Can be easily arranged .

【0035】しかも、分岐前の共通油路62b、63c
は、中段バルブボディ37の略中央部分に配置されるの
で、対応するシフトアップ側油室49及びシフトダウン
側油室50への油路長を短く且つ略均等に配設すること
ができる。
Moreover, the common oil passages 62b, 63c before branching
Is disposed at a substantially central portion of the middle valve body 37, so that the lengths of the oil passages to the corresponding shift-up side oil chamber 49 and shift-down side oil chamber 50 can be shortened and substantially evenly arranged .

【0036】更に、上段バルブボディ47には、一対の
入力ディスク5,9の間隔の調整を行う際にこの一対の
入力ディスク5,9の間隔を計測するための計測用開口
103が設けられて、油路63dは該開口103を迂回
する関係上、各ピストン48への油路長が不等長になる
ものの、該油路63dがシフトダウン側の油路であっ
て、その油圧値がシフトアップ側の油路62cの油圧に
比して十分に低い油圧であるので、不等長の油路に起因
する各シフトダウン側油室50…相互間の油圧のバラツ
キを小さく抑えることができる。
Further, when adjusting the distance between the pair of input disks 5 and 9, the upper valve body 47 is provided with the pair of input disks 5 and 9 .
Although a measurement opening 103 for measuring the interval between the input disks 5 and 9 is provided, and the oil passage 63d bypasses the opening 103, the oil passage length to each piston 48 becomes unequal. The oil passage 63d is a shift-down oil passage whose oil pressure value is sufficiently lower than the oil pressure of the shift-up oil passage 62c. Shift-side oil chambers 50... Can reduce variations in hydraulic pressure among each other.

【0037】図7及び図8は、請求項3記載の発明の実
施例を示し、上記実施例では計測用開口103の存在に
対処して、上側の合せ面でシフトダウン側油路を4分岐
し、下側の合せ面でシフトアップ側油路を分岐したのに
代え、このような計測用開口103を備えない場合に、
その油路の配設構成を上記とは逆構成としたものであ
る。
FIGS. 7 and 8 show an embodiment of the third aspect of the present invention. In the above embodiment, the shift-down-side oil passage is branched into four at the upper mating surface in response to the presence of the measurement opening 103. Then, in place of branching the shift-up side oil passage at the lower mating surface and not having such a measurement opening 103 ,
The arrangement of the oil passage is reverse to that described above.

【0038】すなわち、上記実施例のシフトアップ側油
路62をシフトダウン側油路63´とし、シフトダウン
側油路63をシフトアップ側油路62´としたものであ
り、同一部分に記号「´」を付す。本実施例では、図示
しないが、上記図2での下段バルブボディ38に形成す
るシフトアップ側油路62及びシフトダウン側油路63
の配置位置は、図2とは相互に反対位置に配置されると
共に、上記図5及び図6でのシフトアップ側油室49及
びシフトダウン側油室50への油路62h,63fの方
向は逆方向となる。
That is, the upshift-side oil passage 62 of the above embodiment is a downshift-side oil passage 63 'and the downshift-side oil passage 63 is an upshift-side oil passage 62'. ''. In this embodiment, although not shown, the shift-up side oil passage 62 and the shift-down side oil passage 63 formed in the lower valve body 38 in FIG.
The positions of the oil passages 62h and 63f to the shift-up side oil chamber 49 and the shift-down side oil chamber 50 in FIGS. In the opposite direction.

【0039】更に、図7及び図8では、図3及び図4の
計測用開口102,103を備えないのに伴い、図7で
は、中段バルブボディ37´で上下方向に延びる共通シ
フトアップ側油路62c´は、4個のピストン48で囲
む範囲の中央部分に位置すると共に、図8では、上段バ
ルブボディ47´の下面に、4方向への分岐シフトアッ
プ側油路62d´が形成され、該油路62d´は、その
中央部分に上記シフトアップ側油路62c´上端が開口
した平面H形状に形成されていて、各シフトアップ側油
室49に至る油路長を均等にしている。一方、図7の中
段バルブボディ37´の下面では、共通シフトダウン側
油路63b´が4方向に分岐して平面H形状の分岐シフ
トダウン側油路63c´が形成されていると共に、図8
の上段バルブボディ47´では、上記分岐油路63c´
に連通する上下方向の油路63e1´〜63e4´が対
応するピストン作動室47aに対して等距離の位置に形
成されている。
7 and 8, FIGS. 3 and 4
Along with not provided with a measuring opening 102 and 103, in FIG. 7, the common shift-up side oil passage extending vertically in the middle valve body 37 '62C' is located in the central part of the range surrounded by four pistons 48 In addition, in FIG. 8, a branch shift-up side oil passage 62d 'in four directions is formed on the lower surface of the upper valve body 47', and the oil passage 62d 'is provided at the center thereof at the shift-up side oil passage 62c. 'The upper end is formed in the shape of a plane H with an opening, and the oil passage lengths reaching the respective upshift-side oil chambers 49 are made uniform. On the other hand, on the lower surface of the middle-stage valve body 37 'in FIG. 7, the common shift-down-side oil passage 63b' branches in four directions to form a planar H-shaped branched shift-down-side oil passage 63c '.
In the upper valve body 47 ′, the branch oil passage 63c ′
Are formed at positions equidistant from the corresponding piston working chamber 47a.

【0040】したがって、本実施例においては、共通シ
フトアップ側油路62c´は上段バルブボディ48´下
面の上側の合せ面まで形成された長い油路長であるの
で、各シフトアップ側油室49…に作用する油圧を相互
に略均等に維持できる。しかも、上段バルブボディ47
´では、分岐シフトアップ側油路62d´が各ピストン
作動室47a…への油路長を等長にするようにH形状に
形成されているので、油路長を短く確保しつつ、各シフ
トアップ側油室49…の油圧の均等化を一層高めること
ができる。
Therefore, in this embodiment, the common upshift-side oil passage 62c 'has a long oil passage length formed up to the upper mating surface of the lower surface of the upper valve body 48'. ... can be maintained substantially equally to each other. Moreover, the upper valve body 47
′, The branch shift-up side oil passage 62d ′ is formed in an H shape so that the oil passage length to each of the piston working chambers 47a is equal, so that each shift is performed while ensuring a short oil passage length. Equalization of the hydraulic pressure of the up-side oil chambers 49 can be further enhanced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】トロイダル型無段変速機を側方から見た断面図
である。
FIG. 1 is a sectional view of a toroidal type continuously variable transmission as viewed from a side.

【図2】図1のA−A線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図3】中段バルブボディの底面図である。FIG. 3 is a bottom view of the middle valve body.

【図4】上段バルブボディの底面図である。FIG. 4 is a bottom view of the upper valve body.

【図5】シフトアップ側油室へのシフトアップ側油路の
配設を示す断面図である。
FIG. 5 shows a diagram of an upshift-side oil passage to an upshift-side oil chamber.
It is sectional drawing which shows arrangement | positioning .

【図6】シフトダウン側油室へのシフトダウン側油路の
配設を示す断面図である。
FIG. 6 shows a shift-down-side oil passage to a shift-down-side oil chamber;
It is sectional drawing which shows arrangement | positioning .

【図7】請求項3記載の発明の実施例を示す中段バルブ
ボディの底面図である。
FIG. 7 is a bottom view of the middle valve body showing the embodiment of the third aspect of the present invention.

【図8】同実施例を示す上段バルブボディの底面図であ
る。
FIG. 8 is a bottom view of the upper valve body showing the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2,3 トロイダル型無段変速ユニット 5,9 入力ディスク 6,10 出力ディスク 7,11 パワーローラ(ローラ) 35 油圧調整機構 37 下段バルブボディ 38 中段バルブボディ 45 油圧シリンダ 47 上段バルブボディ 48 ピストン 49 シフトアップ側油室 50 シフトダウン側油室 62 シフトアップ側油路 63 シフトダウン側油路 65 油圧制御弁 103 計測用開口(開口) 2,3 Toroidal-type continuously variable transmission unit 5,9 Input disk 6,10 Output disk 7,11 Power roller (roller) 35 Hydraulic adjustment mechanism 37 Lower valve body 38 Middle valve body 45 Hydraulic cylinder 47 Upper valve body 48 Piston 49 Shift Up-side oil chamber 50 Shift-down side oil chamber 62 Shift-up side oil path 63 Shift-down side oil path 65 Hydraulic control valve 103 Measurement opening (opening)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16H 15/38 F16H 61/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F16H 15/38 F16H 61/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 入力ディスクと、出力ディスクと、該両
ディスク間に配置され傾斜自在なローラとを備えたトロ
イダル型無段変速機において、上記ローラの傾斜角度を
調整する油圧調整機構は、油圧制御弁と、該油圧制御弁
の制御油圧が供給される複数のピストンと、該各ピスト
ン毎に該各ピストンを移動させるシフトアップ側油室及
びシフトダウン側油室を備えるとともに、上記油圧調整
機構のバルブボディは、上記油圧制御弁が設けられた下
段バルブボディと、上記複数のピストン並びに複数のシ
フトアップ側油室及びシフトダウン側油室が設けられた
上段バルブボディと、該両バルブボディの間に配置され
る中段バルブボディとにより構成され、上記油圧調整機
構のバルブボディには、上記油圧制御弁と複数のシフト
アップ側油室とを接続するシフトアップ側油路と、上記
油圧制御弁と複数のシフトダウン側油室とを接続するシ
フトダウン側油路とが形成され、上記シフトアップ側油
路は、下段バルブボディと中段バルブボディとの合せ面
及び中段バルブボディと上段バルブボディとの合せ面の
うち一方の合せ面で各シフトアップ側油室に分配される
ように分岐し、上記シフトダウン側油路は、他方の合せ
面で各シフトダウン側油室に分配されるように分岐する
ことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
In a toroidal-type continuously variable transmission including an input disk, an output disk, and a roller that is disposed between the two disks and that can freely tilt, a hydraulic adjustment mechanism that adjusts the angle of inclination of the roller is a hydraulic pressure adjusting mechanism. A control valve, a plurality of pistons to which a control oil pressure of the hydraulic control valve is supplied, a shift-up side oil chamber and a shift-down side oil chamber for moving each piston for each piston, and the hydraulic adjustment mechanism. A lower valve body provided with the hydraulic control valve, an upper valve body provided with the plurality of pistons and a plurality of shift-up side oil chambers and a shift-down side oil chamber, The hydraulic control valve and a plurality of shift-up side oil chambers are connected to the valve body of the hydraulic adjustment mechanism. A downshift-side oil passage that connects the hydraulic control valve and the plurality of downshift-side oil chambers is formed, and the upshift-side oil passage includes a lower valve body and a middle valve body. And one of the mating surfaces of the middle valve body and the upper valve body is branched so as to be distributed to each shift-up side oil chamber, and the shift-down side oil passage is connected to the other mating surface. A toroidal type continuously variable transmission characterized by branching so as to be distributed to each downshift side oil chamber.
【請求項2】 上段バルブボディには油路の形成に支障
となる所定の開口が形成されているトロイダル型無段変
速機において、シフトアップ側油路は、下段バルブボデ
ィと中段バルブボディとの合せ面で分岐し、上記シフト
ダウン側油路は、中段バルブボディと上段バルブボディ
との合せ面で分岐することを特徴とする請求項1記載の
トロイダル型無段変速機。
2. In a toroidal type continuously variable transmission in which a predetermined opening obstructing formation of an oil passage is formed in an upper valve body, an upshift-side oil passage is provided between the lower valve body and the middle valve body. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the transmission branches at a mating surface, and the downshift-side oil passage branches at a mating surface between the middle valve body and the upper valve body.
【請求項3】 シフトアップ側油路は、中段バルブボデ
ィと上段バルブボディとの合せ面で分岐し、シフトダウ
ン側油路は、下段バルブボディと中段バルブボディとの
合せ面で分岐することを特徴とする請求項1記載のトロ
イダル型無段変速機。
3. The shift-up side oil passage branches at a mating surface between the middle valve body and the upper valve body, and the shift-down side oil passage branches at a mating surface between the lower valve body and the middle valve body. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein:
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