[go: up one dir, main page]

JP3283128B2 - 蛍光観察内視鏡装置 - Google Patents

蛍光観察内視鏡装置

Info

Publication number
JP3283128B2
JP3283128B2 JP30442593A JP30442593A JP3283128B2 JP 3283128 B2 JP3283128 B2 JP 3283128B2 JP 30442593 A JP30442593 A JP 30442593A JP 30442593 A JP30442593 A JP 30442593A JP 3283128 B2 JP3283128 B2 JP 3283128B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
normal
fluorescence
observation
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP30442593A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH07155285A (ja
Inventor
雅彦 飯田
榮 竹端
守 金子
雅也 吉原
克哉 鈴木
康弘 植田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optic Co Ltd filed Critical Olympus Optic Co Ltd
Priority to JP30442593A priority Critical patent/JP3283128B2/ja
Publication of JPH07155285A publication Critical patent/JPH07155285A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3283128B2 publication Critical patent/JP3283128B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/043Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、被検査対象に励起光を
照射し、その被検査対象から発する蛍光より、疾患部位
を診断する蛍光観察装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、内視鏡等により生体からの自家蛍
光や、生体へ薬物を注入し、その薬物の蛍光を2次元画
像として検出し、その蛍光像から、生体組織の変性や癌
等の疾患状態(例えば、疾患の種類や浸潤範囲)を診断
する技術がある。
【0003】生体組織に光を照射するとその励起光より
長い波長の蛍光が発生する。生体における蛍光物質とし
て、例えばNADH(ニコチンアミドアデニンヌクレオ
チド),FMN(フラビンモノヌクレオチド),ピリジ
ンヌクレオチド等がある。最近では、このような、生体
内因物質と、疾患との相互関係が明確になってきた。ま
た、HpD(ヘマトポルフィリン),Photofri
n,ALA(δ−amino levulinic a
cid)は、癌への集積性があり、これを生体内に注入
し、前記物質の蛍光を観察することで疾患部位を診断で
きる。
【0004】このような蛍光は、極めて微弱であるの
で、その観察のためには、極めて高感度の撮影を必要と
する。この高感度撮影を行うものとしてイメージ・イン
テンシファイヤが良く知られている。
【0005】一方、内視鏡による蛍光観察においては、
蛍光像の他、通常の画面の観察も、オリエンテーション
等を行う上で重要である。従来では、蛍光像と通常像の
両方を撮影するため、複数のカメラを使用したり、又、
同一のカメラを時分割で撮影していた。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
内視鏡による蛍光観察を行う蛍光観察内視鏡装置におい
ては、通常観察像と蛍光像とを手動で切り換えながら観
察を行っているため、通常観察像により内視鏡の挿入部
を体腔内へ導きながら、随時、通常観察像と蛍光像の切
り換えを行わなければならず、この切り換えの作業は煩
雑であり、また、切り換えのタイミングを誤ると、疾患
部位を見逃すといった問題がある。
【0007】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、簡単な構成により、通常観察像と蛍光像との切
り換えを簡素化すると共に、蛍光像による疾患部位の検
出が確実にできる蛍光観察内視鏡装置を提供することを
目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段及び作用】前記目的を達成
するため本発明による蛍光観察内視鏡装置は、被検体を
通常観察するための通常照明光を発生する通常光供給手
段と、前記被検体を蛍光観察するための励起光を発生す
る励起光供給手段と、前記被検体に照射する前記通常照
明光と前記励起光とを連続的に時分割で切り換える切換
手段と、前記通常照明光および前記励起光で照明された
前記被検体像を撮像可能な撮像素子を有する撮像部と、
前記通常照明光によって撮像した前記撮像素子の出力信
号に基づき、通常画像を生成する観察画像生成手段と、
前記励起光によって撮像した前記撮像素子の出力信号に
基づき、蛍光画像を生成する蛍光画像生成手段と、前記
蛍光画像における所定の波長の蛍光強度情報を検出し、
この検出結果に基づいて前記被検体の観察部位が病変部
であるか否かの識別信号を出力する光量検出手段と、前
記光量検出手段の出力する識別信号に基づいて、前記観
察画像生成手段で得られた通常画像または前記蛍光画像
生成手段で得られた蛍光画像を選択し、前記被検体画像
を表示する表示器に前記選択した画像を出力する選択手
段とを具備したことを特徴とする。
【0009】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて述べる。
【0010】図1及び図2は本発明の第1実施例に係わ
り、図1は蛍光観察内視鏡装置の構成を示す構成図、図
2は図1の蛍光観察内視鏡装置により励起光λ0 を照射
した時の体腔内組織の蛍光特性を示す特性図である。
【0011】第1実施例の蛍光観察内視鏡装置は、図1
に示すように、体腔内に挿入し疾患部位等の観察部位の
通常観察像及び蛍光観察像を得る内視鏡1と、この内視
鏡1に第1アダプタ2を介して通常観察用の白色光を供
給する通常照明光源3及び励起光λ0 (例えば350
〜500nmの光)のレーザ(例えばエキシマレー
ザ、クリプトンレーザ、He−Cdレーザ、色素レー
ザ)を供給する蛍光用レーザ装置4と、通常照明光源3
のランプ3aからの白色光により内視鏡1で得られた通
常観察像を第2アダプタ5を介して撮像する通常TVカ
メラ6と、蛍光用レーザ装置4からの励起光λ0 により
内視鏡1で得られた蛍光像を第2アダプタ5を介して撮
像する蛍光像撮像カメラ7と、通常TVカメラ6により
撮像された通常観察撮像信号を信号処理し通常画像を生
成するCCU(カメラ・コントロール・ユニット)8
と、蛍光像撮像カメラ7により撮像された蛍光撮像信号
を信号処理し蛍光画像を生成する蛍光画像処理装置9
と、蛍光画像処理装置9で信号処理される蛍光撮像信号
の励起光より長い波長の蛍光光量を検出し疾患部位を識
別するビデオスイッチングコントローラ10と、通常画
像及び蛍光画像を入力しビデオスイッチングコントロー
ラ10からの識別信号により通常画像または蛍光画像を
出力するビデオスイッチャ11と、ビデオスイッチャ1
1からの出力画像を表示するモニタ12とを備えて構成
される。
【0012】第1アダプタ2は、ドライバ13で可動ミ
ラー14を駆動することにより通常照明光源3のランプ
3aからの白色光と蛍光用レーザ装置4からの励起光λ
0 を切り換え(図1において、白色光の場合の可動ミラ
ー14の位置は実線、励起光λ0 の場合の可動ミラー1
4の位置は破線)、内視鏡1内を挿通するライトガイド
15に導光するようになっている。ライトガイド15は
第1アダプタ2からの光を内視鏡1の先端に伝送し、先
端前方に照射するようになっている。照射された光によ
る観察部位からの戻り光は観察像(通常観察像あるいは
蛍光観察像)として内視鏡1内を挿通するイメージガイ
ド16により内視鏡1の接眼部17に伝送される。
【0013】接眼部17には第2アダプタ5が着脱自在
に接続されており、第2アダプタ5は、ドライバ18で
可動ミラー19を駆動することにより通常観察像と蛍光
観察像とを切り換え(通常観察像の場合の可動ミラー1
9の位置は実線、蛍光観察像の場合の可動ミラー19の
位置は破線)、通常観察像を通常TVカメラ6に、蛍光
観察像を蛍光像撮像カメラ7に導く。通常TVカメラ6
では、内蔵するCCD20により通常観察像を撮像し、
通常観察撮像信号をCCU8に伝送する。
【0014】蛍光像撮像カメラ7では、蛍光観察像を回
転フィルタ21を介してイメージ・インテンシファイヤ
(I.I)22で光増幅しCCD23で撮像し、蛍光撮
像信号を蛍光画像処理装置9に伝送する。
【0015】ここで、図2に励起光λ0 を照射した時の
蛍光特性を示す。例えば442nmの励起光λ0 で得ら
れる組織の蛍光は、正常部位ではその強度が強く、病変
部では、波長の短い側で正常に比べ弱い。つまり、図中
λ1 , λ2 と正常と病変で蛍光強度の比率が異なるの
で、このλ1 , λ2 の比率を求めることで病変と正常を
区別することができる。そのため、回転フィルタ21に
よりλ1 , λ2 の蛍光像を分離してCCD22で撮像す
るようになっている。
【0016】そして、図1において、可動ミラー14、
19はタイミングコントローラ25により同期してドラ
イバ13、18で駆動され、回転フィルタ21を回転駆
動するモータ24の駆動タイミングもタイミングコント
ローラ25により制御されている。
【0017】尚、ビデオスイッチャ11は、識別信号に
より通常画像または蛍光画像を出力するが、フットスイ
ッチ26によっても通常画像または蛍光画像の切り換え
ができるようになっている。
【0018】このように、第1実施例の蛍光観察内視鏡
装置によれば、ビデオスイッチングコントローラ10で
λ1 ,λ2 の比率を求めることで病変と正常を区別し、
ビデオスイッチャ11がビデオスイッチングコントロー
ラ10からの識別信号により通常画像または蛍光画像を
出力して、モニタ12で出力画像を表示するので、通常
観察像と蛍光像との切り換えが自動的に行われると共
に、蛍光像による疾患部位の検出が確実にできる。
【0019】次に第2実施例について説明する。図3な
いし図5は本発明の第2実施例に係わり、図3は蛍光観
察内視鏡装置の構成を示す構成図、図4は図3のレーザ
プローブの変形例による病変部への治療用レーザの照射
を説明する説明図、図5は図3の第1アダプタの変形例
による治療用レーザのレーザプローブへの供給を説明す
る説明図である。第2実施例は第1実施例とほとんど同
じであるので、異なる構成のみ説明し、同一構成には同
じ符号をつけ説明は省略する。
【0020】図3に示すように、第2実施例では内視鏡
1の処置具チャンネル31にレーザプローブ32が挿通
されるようになっている。レーザプローブ32は、第1
アダプタ33に着脱自在に接続されており、第1アダプ
タ33は、蛍光用レーザ装置からの励起光をビームスプ
リッタ34により2本の光束に分離し、一方をレーザプ
ローブ32、他方をライトガイド15に導光するように
なっている。この2本の光束は第1実施例の励起光と同
様に可動ミラー14で白色光とドライバ14により切り
換えてレーザプローブ32、ライトガイド15に供給さ
れる。その他の構成は第1実施例と同じである。
【0021】このように構成することで、第2実施例で
は、第1実施例の効果に加え、処置具チャンネル31に
挿通されたレーザプローブ32の先端を、内視鏡1の先
端より突出させることで、蛍光観察領域を拡大すること
ができ、内視鏡先端近傍と、内視鏡から離れた領域を同
時に観察することができるので、より確実に疾患部位の
検出が行える。尚、図3には示していないが、ランプ3
aからの白色光についても励起光と同様に、レーザプロ
ーブ32とライトガイド15との両方に導光する構成に
してもよく、この場合は通常観察領域を拡大することが
できる。
【0022】尚、図4に示すように、レーザプローブ3
2の先端に焦点距離の短い集光レンズ35を設けること
で、図4(a)のように広い範囲の蛍光観察を行うと共
に、生体組織36の疾患部位が検出された場合に、図4
(b)に示すように、レーザプローブ32の先端を疾患
部位に近づけることで、直ちにレーザ焼灼治療を行うこ
とができる。また、レーザ焼灼治療を行う方法として、
図5に示すように、第1アダプタ33に可動ミラー37
を追加構成することで、治療用レーザ装置38からのレ
ーザ光をレーザプローブ32に切り換えて供給するよう
にしてもよく、切り換えのタイミングは、蛍光用レーザ
装置4により疾患部位が検出された場合に行われるよう
にドライバ14により制御される。この場合、レーザプ
ローブ32への蛍光用レーザ装置4からの励起光の入射
N.Aを大きくし、治療用レーザの入射N.Aを小さく
することで、励起光の出射角が大きくなり、観察領域が
広がると共に、治療用レーザの出射角が小さくなり、大
きなパワー密度のレーザを疾患部位に照射できる。
【0023】次に第3実施例について説明する。図6な
いし図8は本発明の第3実施例に係わり、図6は蛍光観
察内視鏡装置の構成を示す構成図、図7は図6の蛍光光
量検出装置の構成を示すブロック図、図8は図7の蛍光
光量検出装置の作用を説明するタイミング図である。第
3実施例は第1実施例とほとんど同じであるので、異な
る構成のみ説明し、同一構成には同じ符号をつけ説明は
省略する。
【0024】図6に示すように、第2アダプタ5と蛍光
像撮像カメラ7との間に蛍光像を分離するビームスプリ
ッタ41を設け、ビームスプリッタ41により分離され
た蛍光像の蛍光光量を蛍光光量検出装置42で検出する
ことで、蛍光光量に基づいて第1実施例のビデオスイッ
チャ11に代わる画像表示制御装置43で表示画像を制
御するように構成される。
【0025】蛍光光量検出装置42は、図7に示すよう
に、ダイクロックミラー45により蛍光像を2つの波長
帯域λ1 ,λ2 に分割し、高感度フォトダイオード(A
PD)46、47で2つの波長帯域λ1 ,λ2 の各々の
蛍光光量をサンプルホールド回路(S/H)48、49
でサンプリングする。サンプリングされた波長帯域λ1
,λ2 の各々の蛍光光量を演算回路50で演算し、病
変部を示す蛍光光量であるかどうかを判断することで、
タイミングコントローラ25及び画像表示制御装置を制
御するようになっている。
【0026】蛍光光量検出装置42では、病変部を示す
蛍光光量が検出されない場合は、タイミングコントロー
ラ25に対して、図8(a)に示すように、通常観察光
源3からの白色光の照射期間を長く、図8(b)に示す
ように、蛍光用レーザ装置4からの励起光の照射期間を
短くするように制御する。この結果、病変部がない場合
には十分な明るさを有した観察画像を得ることができ、
内視鏡の挿入手技等が容易になる。また病変部を示す蛍
光光量が検出された場合は、タイミングコントローラ2
5に対して、図8(c)に示すように、通常観察光源3
からの白色光の照射期間を短く、図8(d)に示すよう
に、蛍光用レーザ装置4からの励起光の照射期間を長く
するように制御する。この結果、病変部がある場合には
十分な明るさを有した蛍光画像を得ることができ、病変
部の診断等が容易になる。
【0027】次に第4実施例について説明する。図9及
び図10は本発明の第4実施例に係わり、図9は蛍光観
察内視鏡装置の要部の構成を示す構成図、図10は図9
の蛍光観察内視鏡装置の変形例の要部の構成を示す構成
図である。第4実施例は第1実施例とほとんど同じであ
るので、異なる構成のみ説明し、同一構成には同じ符号
をつけ説明は省略する。
【0028】第4実施例は、図9に示すように、内視鏡
61にイメージガイド16とは別に蛍光用イメージガイ
ド62を設けている。そしてイメージガイド16及び蛍
光用イメージガイド62からの像を入射する第2アダプ
タ63では、イメージガイド16からの像はスライドス
イッチ64及びミラー65を介して通常TVカメラ6で
撮像され、蛍光用イメージガイド62からの像は、スラ
イドスイッチ64を介して蛍光像撮像カメラ7で撮像さ
れるようになっている。スライドスイッチ64は、ドラ
イバ18によりイメージガイド16からの像と蛍光用イ
メージガイド62からの像との像を切り換えて通常TV
カメラ6と蛍光像撮像カメラ7に伝送するようになって
いて、その切り換えタイミングは第1実施例の可動ミラ
ー19の切り換えタイミングと同じである。
【0029】このように第4実施例によれば、第1実施
例の効果に加え、通常観察像と蛍光像を分離する手段を
設けることなく、簡単に構成できる。
【0030】尚、第4実施例ではイメージガイド16か
らの像はスライドスイッチ64及びミラー65を介して
通常TVカメラ6で撮像するとしたが、図10に示すよ
うに、内視鏡61先端にCCD70を内蔵させること
で、通常観察像を撮像するように構成しても良い。
【0031】尚、上記各実施例では通常TVカメラ6の
CCD20を白色光に基づいて撮像するとしたが、この
CCD20は入射面にカラーモザイクフィルタを設けれ
ことでカラー画像を撮像するCCDとすることができ
る。また、白色光をR,G,Bに分離するカラーフィル
タを設けることでカラー画像を撮像する通常TVカメラ
としても良いし、通常照明光源36からR,G,Bの照
明光を順次供給するようにし、この供給タイミングに同
期させることでカラー画像を撮像する通常TVカメラと
しても良い。
【0032】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、選
択手段により光量検出手段の出力に基づいて、観察像ま
たは蛍光画像を選択することで、簡単な構成により、通
常観察像と蛍光像との切り換えを簡素化すると共に、確
実に蛍光像による疾患部位の検出を行うことができると
いう効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施例に係る蛍光観察内視鏡装置の構成を
示す構成図。
【図2】図1の蛍光観察内視鏡装置により励起光λ0 を
照射した時の体腔内組織の蛍光特性を示す特性図。
【図3】第2実施例に係る蛍光観察内視鏡装置の構成を
示す構成図。
【図4】図3のレーザプローブの変形例による病変部へ
の治療用レーザの照射を説明する説明図。
【図5】図3の第1アダプタの変形例による治療用レー
ザのレーザプローブへの供給を説明する説明図。
【図6】第3実施例に係る蛍光観察内視鏡装置の構成を
示す構成図。
【図7】図6の蛍光光量検出装置の構成を示すブロック
図。
【図8】図7の蛍光光量検出装置の作用を説明するタイ
ミング図。
【図9】第4実施例に係る蛍光観察内視鏡装置の要部の
構成を示す構成図。
【図10】図9の蛍光観察内視鏡装置の変形例の要部の
構成を示す構成図。
【符号の説明】
1…内視鏡 2…第1アダプタ 3…通常照明光源 4…蛍光用レーザ装置 5…第2アダプタ 6…通常TVカメラ 7…蛍光像撮像カメラ 8…CCU 9…蛍光画像処理装置 10…ビデオスイッチングコントローラ 11…ビデオスイッチャ 12…モニタ 13、18…ドライバ 14、19…可動ミラー 15…ライトガイド 16…イメージガイド 20、23…CCD 21…回転フィルタ 22…I.I 25…タイミングコントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉原 雅也 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 克哉 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 植田 康弘 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−213362(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 1/00 - 1/32

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 被検体を通常観察するための通常照明光
    を発生する通常光供給手段と、 前記被検体を蛍光観察するための励起光を発生する励起
    光供給手段と、 前記被検体に照射する前記通常照明光と前記励起光とを
    連続的に時分割で切り換える切換手段と、 前記通常照明光および前記励起光で照明された前記被検
    体像を撮像可能な撮像素子を有する撮像部と、 前記通常照明光によって撮像した前記撮像素子の出力信
    号に基づき、通常画像を生成する観察画像生成手段と、 前記励起光によって撮像した前記撮像素子の出力信号に
    基づき、蛍光画像を生成する蛍光画像生成手段と、 前記蛍光画像における所定の波長の蛍光強度情報を検出
    し、この検出結果に基づいて前記被検体の観察部位が病
    変部であるか否かの識別信号を出力する光量検出手段
    と、 前記光量検出手段の出力する識別信号に基づいて、前記
    観察画像生成手段で得られた通常画像または前記蛍光画
    像生成手段で得られた蛍光画像を選択し、前記被検体画
    像を表示する表示器に前記選択した画像を出力する選択
    手段と、 を具備したことを特徴とする蛍光観察内視鏡装置。
JP30442593A 1993-12-03 1993-12-03 蛍光観察内視鏡装置 Expired - Fee Related JP3283128B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30442593A JP3283128B2 (ja) 1993-12-03 1993-12-03 蛍光観察内視鏡装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30442593A JP3283128B2 (ja) 1993-12-03 1993-12-03 蛍光観察内視鏡装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07155285A JPH07155285A (ja) 1995-06-20
JP3283128B2 true JP3283128B2 (ja) 2002-05-20

Family

ID=17932850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30442593A Expired - Fee Related JP3283128B2 (ja) 1993-12-03 1993-12-03 蛍光観察内視鏡装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3283128B2 (ja)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19854833B4 (de) 1997-11-27 2009-06-04 Hoya Corp. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung
US6603552B1 (en) 1999-12-22 2003-08-05 Xillix Technologies Corp. Portable system for detecting skin abnormalities based on characteristic autofluorescence
EP1731087A3 (en) 2000-07-14 2008-08-06 Novadaq Technologies Inc. Compact fluorescent endoscopy video system
US6826424B1 (en) 2000-12-19 2004-11-30 Haishan Zeng Methods and apparatus for fluorescence and reflectance imaging and spectroscopy and for contemporaneous measurements of electromagnetic radiation with multiple measuring devices
US6899675B2 (en) 2002-01-15 2005-05-31 Xillix Technologies Corp. Fluorescence endoscopy video systems with no moving parts in the camera
US20060241496A1 (en) 2002-01-15 2006-10-26 Xillix Technologies Corp. Filter for use with imaging endoscopes
JP2004073337A (ja) * 2002-08-12 2004-03-11 Pentax Corp 光診断治療装置
JP5461753B2 (ja) 2004-07-30 2014-04-02 オリンパス株式会社 内視鏡装置
JP4731225B2 (ja) * 2005-07-08 2011-07-20 Hoya株式会社 蛍光観察装置及び光源装置
JP5114024B2 (ja) 2005-08-31 2013-01-09 オリンパス株式会社 光イメージング装置
US20070122344A1 (en) 2005-09-02 2007-05-31 University Of Rochester Medical Center Office Of Technology Transfer Intraoperative determination of nerve location
WO2007106624A2 (en) 2006-02-07 2007-09-20 Novadaq Technologies Inc. Near infrared imaging
EP2051603B1 (en) 2006-07-28 2019-09-11 Novadaq Technologies ULC System and method for deposition and removal of an optical element on an endoscope objective
US20080161744A1 (en) 2006-09-07 2008-07-03 University Of Rochester Medical Center Pre-And Intra-Operative Localization of Penile Sentinel Nodes
US8498695B2 (en) 2006-12-22 2013-07-30 Novadaq Technologies Inc. Imaging system with a single color image sensor for simultaneous fluorescence and color video endoscopy
JP5396004B2 (ja) 2007-01-31 2014-01-22 オリンパス株式会社 蛍光観察装置および蛍光観察装置の作動方法
US8406860B2 (en) 2008-01-25 2013-03-26 Novadaq Technologies Inc. Method for evaluating blush in myocardial tissue
US9173554B2 (en) 2008-03-18 2015-11-03 Novadaq Technologies, Inc. Imaging system for combined full-color reflectance and near-infrared imaging
US10219742B2 (en) 2008-04-14 2019-03-05 Novadaq Technologies ULC Locating and analyzing perforator flaps for plastic and reconstructive surgery
EP2687235A3 (en) 2008-05-02 2014-11-05 Novadaq Technologies Inc. Methods for production and use of substance-loaded erythrocytes (S-LES) for observation and treatment of microvascular hemodynamics
US10492671B2 (en) 2009-05-08 2019-12-03 Novadaq Technologies ULC Near infra red fluorescence imaging for visualization of blood vessels during endoscopic harvest
JP5721940B2 (ja) * 2009-11-04 2015-05-20 オリンパス株式会社 光スペクトル検出方法
CN103765091B (zh) 2011-03-08 2017-09-26 诺瓦达克技术公司 全光谱led照明器
US10278585B2 (en) 2012-06-21 2019-05-07 Novadaq Technologies ULC Quantification and analysis of angiography and perfusion
EP3201607B1 (en) 2014-09-29 2020-12-30 Novadaq Technologies ULC Imaging a target fluorophore in a biological material in the presence of autofluorescence
EP3203902B1 (en) 2014-10-09 2021-07-07 Novadaq Technologies ULC Quantification of absolute blood flow in tissue using fluorescence-mediated photoplethysmography
EP3373842B1 (en) 2015-11-13 2024-08-21 Stryker Corporation Systems and methods for illumination and imaging of a target
EP4155716A1 (en) 2016-01-26 2023-03-29 Stryker European Operations Limited Image sensor assembly
US10293122B2 (en) 2016-03-17 2019-05-21 Novadaq Technologies ULC Endoluminal introducer with contamination avoidance
USD916294S1 (en) 2016-04-28 2021-04-13 Stryker European Operations Limited Illumination and imaging device
CN109310333A (zh) * 2016-06-11 2019-02-05 波士顿科学医学有限公司 使用组织自体荧光监视组织消融的系统和方法
WO2017214730A1 (en) 2016-06-14 2017-12-21 Novadaq Technologies Inc. Methods and systems for adaptive imaging for low light signal enhancement in medical visualization
CA3049922A1 (en) 2017-02-10 2018-08-16 Novadaq Technologies ULC Open-field handheld fluorescence imaging systems and methods

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07155285A (ja) 1995-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3283128B2 (ja) 蛍光観察内視鏡装置
JP3487933B2 (ja) 蛍光観察装置
JP3194660B2 (ja) 蛍光観察装置
JP3236085B2 (ja) 内視鏡装置
JP3285265B2 (ja) 蛍光観察装置
JP3962122B2 (ja) 内視鏡装置
JP3853931B2 (ja) 内視鏡
US5749830A (en) Fluorescent endoscope apparatus
JP3560671B2 (ja) 蛍光観察装置
JPH07155290A (ja) 内視鏡装置
JP3435268B2 (ja) 蛍光観察内視鏡装置
JPH08224208A (ja) 蛍光観察内視鏡装置
US6603552B1 (en) Portable system for detecting skin abnormalities based on characteristic autofluorescence
JPH07250812A (ja) 蛍光診断装置
US7798955B2 (en) Image generating device for generating a fluorescence image
JPH07250804A (ja) 蛍光観察装置
JPH07222712A (ja) 蛍光内視鏡装置
JPH07155291A (ja) 蛍光観察装置
JP3762646B2 (ja) 蛍光観察装置
JPH08224240A (ja) 蛍光診断装置
JPH11104060A (ja) 蛍光観察装置
JPH10328129A (ja) 蛍光観察装置
JP3169998B2 (ja) 内視鏡装置
EP1728464B1 (en) Endoscope image pickup system
JPH11113839A (ja) 内視鏡装置

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20020213

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090301

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090301

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100301

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110301

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees