JP3274351B2 - 溶融めっき鋼板の幅方向目付量制御方法及び装置 - Google Patents
溶融めっき鋼板の幅方向目付量制御方法及び装置Info
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- Coating With Molten Metal (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板さらにはＮｉ
などの下地めっき金属を施した鋼板が亜鉛、鉛−錫、ア
ルミニウムなどの耐蝕性金属の溶融めっき浴を通過して
走行する、溶融めっき鋼板の幅方向の目付ばらつきを均
一にするための制御方法に関するものである。
などの下地めっき金属を施した鋼板が亜鉛、鉛−錫、ア
ルミニウムなどの耐蝕性金属の溶融めっき浴を通過して
走行する、溶融めっき鋼板の幅方向の目付ばらつきを均
一にするための制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】溶融めっき鋼板は比較的融点の低い亜
鉛、錫、アルミニウムなどその種類は多く、中でも亜鉛
めっき鋼板あるいはその合金化亜鉛めっき鋼板は、耐蝕
性や溶接性に優れている特性から、自動車や家電の素材
として多く使用されている。こうした溶融めっき鋼板
は、一般に熱間圧延さらには冷間圧延された鋼板が、予
備酸化炉、次いで還元焼鈍炉さらには冷却炉を通り、溶
融めっき浴を通過して、表面に付着した溶融状態のめっ
き金属をガスワイピングノズルで払拭しながら所定の目
付量に制御し、必要によってはさらに合金化加熱炉を通
って製造されている。しかしながら、製造された溶融め
っき鋼板のめっき金属の目付量は、幅方向で大きなばら
つきを生じ、溶接性あるいは密着塗装性に支障を来す問
題があった。こうした問題は、鋼板とガスワイピングノ
ズルとの間隔に依存し、その間隔を常に一定に図ること
で解決できるが、鋼板が各種の形状に変化して走行する
ため解決するに至っていない。
鉛、錫、アルミニウムなどその種類は多く、中でも亜鉛
めっき鋼板あるいはその合金化亜鉛めっき鋼板は、耐蝕
性や溶接性に優れている特性から、自動車や家電の素材
として多く使用されている。こうした溶融めっき鋼板
は、一般に熱間圧延さらには冷間圧延された鋼板が、予
備酸化炉、次いで還元焼鈍炉さらには冷却炉を通り、溶
融めっき浴を通過して、表面に付着した溶融状態のめっ
き金属をガスワイピングノズルで払拭しながら所定の目
付量に制御し、必要によってはさらに合金化加熱炉を通
って製造されている。しかしながら、製造された溶融め
っき鋼板のめっき金属の目付量は、幅方向で大きなばら
つきを生じ、溶接性あるいは密着塗装性に支障を来す問
題があった。こうした問題は、鋼板とガスワイピングノ
ズルとの間隔に依存し、その間隔を常に一定に図ること
で解決できるが、鋼板が各種の形状に変化して走行する
ため解決するに至っていない。
【０００３】鋼板形状を平坦化する手段に、操作者の
目視により鋼板形状を判断し、めっき浴中のシンクロー
ルやサポートロール又はガスワイピング上方のタッチロ
ールを移動させる方法、特開平２−５４７４６号公
報、特開平３−１６６３５４号公報のようにめっきすべ
き鋼板の鋼板サイズや張力、材質に応じてノズル位置で
の反り量が０になるようなスナウト内ロール位置を調整
したり、ガスワイピングノズル位置前後に電磁式の非接
触式形状検出器を設置し、ノズル位置での反り量が０に
なるようにスナウト内ロールの位置を調整したりする方
法、特開平２−２６５８５号公報のようにガスワイピ
ングノズル上方で鋼板の幅方向の端部と中央部のめっき
層の厚さを検出し、その検出値の差が最低値になるよう
にシンクロールの位置を自動制御し、形状を矯正する方
法がある。
目視により鋼板形状を判断し、めっき浴中のシンクロー
ルやサポートロール又はガスワイピング上方のタッチロ
ールを移動させる方法、特開平２−５４７４６号公
報、特開平３−１６６３５４号公報のようにめっきすべ
き鋼板の鋼板サイズや張力、材質に応じてノズル位置で
の反り量が０になるようなスナウト内ロール位置を調整
したり、ガスワイピングノズル位置前後に電磁式の非接
触式形状検出器を設置し、ノズル位置での反り量が０に
なるようにスナウト内ロールの位置を調整したりする方
法、特開平２−２６５８５号公報のようにガスワイピ
ングノズル上方で鋼板の幅方向の端部と中央部のめっき
層の厚さを検出し、その検出値の差が最低値になるよう
にシンクロールの位置を自動制御し、形状を矯正する方
法がある。
【０００４】しかしながら、上記のように経験に基づ
いてシンクロール又はサポートロールの位置のプリセッ
トを行うものに関しては、当たり外れが大きく常時高精
度な鋼板形状の平坦化が望めない。
いてシンクロール又はサポートロールの位置のプリセッ
トを行うものに関しては、当たり外れが大きく常時高精
度な鋼板形状の平坦化が望めない。
【０００５】また、のようにめっきする鋼板に応じて
スナウト内設置ロール位置を調整する方法に関しても、
鋼板サイズと材質の組み合わせが莫大に存在し、あらゆ
るパターンでプリセットを可能にするには、膨大なデー
タの解析が必要となる。また、形状検出器を用いての自
動制御においては、かなり高精度の形状検出器が必要と
なるが、ガスワイピングノズル近傍の鋼板には未凝固の
溶融亜鉛が付着しているため、接触式形状検出器が使用
できない問題から、主として電磁式の非接触式形状検出
器が使用されている。
スナウト内設置ロール位置を調整する方法に関しても、
鋼板サイズと材質の組み合わせが莫大に存在し、あらゆ
るパターンでプリセットを可能にするには、膨大なデー
タの解析が必要となる。また、形状検出器を用いての自
動制御においては、かなり高精度の形状検出器が必要と
なるが、ガスワイピングノズル近傍の鋼板には未凝固の
溶融亜鉛が付着しているため、接触式形状検出器が使用
できない問題から、主として電磁式の非接触式形状検出
器が使用されている。
【０００６】電磁式形状検出器には、特公昭５７−６０
５４号公報で示されるように、鋼板の外部から電磁力を
印加して鋼板の張力分布を測定して形状を検出する方法
があるが、潜在化している鋼板形状まで検出するため、
ガスワイピング位置での鋼板形状の高精度検出は、現時
点において望めない。また、めっき付着量計による幅方
向のめっき付着量の測定結果より鋼板形状を推定する方
法があるが、この方法の場合、めっき付着量計はガスワ
イピングノズル付近が高温であり物理的に設置すること
が困難であるため、実際にはめっき付着量計がワイピン
グノズルから離れた距離に設置されるために制御を行う
際のむだ時間が大きくなるという問題がある。
５４号公報で示されるように、鋼板の外部から電磁力を
印加して鋼板の張力分布を測定して形状を検出する方法
があるが、潜在化している鋼板形状まで検出するため、
ガスワイピング位置での鋼板形状の高精度検出は、現時
点において望めない。また、めっき付着量計による幅方
向のめっき付着量の測定結果より鋼板形状を推定する方
法があるが、この方法の場合、めっき付着量計はガスワ
イピングノズル付近が高温であり物理的に設置すること
が困難であるため、実際にはめっき付着量計がワイピン
グノズルから離れた距離に設置されるために制御を行う
際のむだ時間が大きくなるという問題がある。
【０００７】さらには、のような形状矯正は、左右対
称な単純反りを持つ鋼板形状の場合のみ有効であるが、
実際の鋼板形状は、左右対称な単純反りだけでなく、左
右非対称な鋼板形状もある。左右非対称な鋼板形状の場
合は、鋼板の幅方向の端部と中央部のめっき層の厚さの
差を算出して、シンクロールなどの位置を制御しても、
鋼板は必ずしも平坦にならない。即ち、左右非対称な鋼
板形状においては鋼板の連続形状を検出して、制御を行
う必要がある。
称な単純反りを持つ鋼板形状の場合のみ有効であるが、
実際の鋼板形状は、左右対称な単純反りだけでなく、左
右非対称な鋼板形状もある。左右非対称な鋼板形状の場
合は、鋼板の幅方向の端部と中央部のめっき層の厚さの
差を算出して、シンクロールなどの位置を制御しても、
鋼板は必ずしも平坦にならない。即ち、左右非対称な鋼
板形状においては鋼板の連続形状を検出して、制御を行
う必要がある。
【０００８】また、サポートロールが設置されている設
備では、サポートロールを移動して形状を矯正する場合
があるが、形状を矯正するのに下方サポートロールのみ
使用するサポートロールの１本操業の配置では、厚手材
の鋼板形状をシンクロールを移動させるだけで矯正を行
う場合、シンクロールをかなり移動させなければ矯正で
きないが、設備構造上シンクロールの移動量にも限界が
あるため、厚手材の鋼板形状を矯正できない場合が発生
する。このためサポートロールを移動させて形状矯正を
行おうとすると、下方サポートロールの１本操業の場
合、下方サポートロールの移動により鋼板の鉛直パスラ
インが変更するため、浴上に設置されているワイピング
ノズルなどの他の設備も移動させなければならず、作業
が煩雑となる。このため、厚手材の鋼板形状や鋼板の鉛
直のパスラインの固定を可能とする上方・下方サポート
の２本操業を行えばよいが、サポートロールの１本操業
と２本操業のそれぞれの場合で反りを無くすようなシン
クロールの移動量が異なるため、〜のような制御方
法では高精度は望めない。
備では、サポートロールを移動して形状を矯正する場合
があるが、形状を矯正するのに下方サポートロールのみ
使用するサポートロールの１本操業の配置では、厚手材
の鋼板形状をシンクロールを移動させるだけで矯正を行
う場合、シンクロールをかなり移動させなければ矯正で
きないが、設備構造上シンクロールの移動量にも限界が
あるため、厚手材の鋼板形状を矯正できない場合が発生
する。このためサポートロールを移動させて形状矯正を
行おうとすると、下方サポートロールの１本操業の場
合、下方サポートロールの移動により鋼板の鉛直パスラ
インが変更するため、浴上に設置されているワイピング
ノズルなどの他の設備も移動させなければならず、作業
が煩雑となる。このため、厚手材の鋼板形状や鋼板の鉛
直のパスラインの固定を可能とする上方・下方サポート
の２本操業を行えばよいが、サポートロールの１本操業
と２本操業のそれぞれの場合で反りを無くすようなシン
クロールの移動量が異なるため、〜のような制御方
法では高精度は望めない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来技術の欠点を克服し、シンクロールの移動量が異な
るようなサポートロールの１本操業、２本操業状態やロ
ール位置に応じて、ノズル位置での鋼板の連続形状の検
出を可能とし、左右対称な単純反りを持つ鋼板形状はも
ちろんのこと、左右非対称な鋼板形状においても、シン
クロールを操作することにより、反りの全体の絶対量を
最小にし、鋼板の幅方向の目付ばらつきを最小にかつ、
むだ時間を小さく制御することを可能とすることを目的
とする。
従来技術の欠点を克服し、シンクロールの移動量が異な
るようなサポートロールの１本操業、２本操業状態やロ
ール位置に応じて、ノズル位置での鋼板の連続形状の検
出を可能とし、左右対称な単純反りを持つ鋼板形状はも
ちろんのこと、左右非対称な鋼板形状においても、シン
クロールを操作することにより、反りの全体の絶対量を
最小にし、鋼板の幅方向の目付ばらつきを最小にかつ、
むだ時間を小さく制御することを可能とすることを目的
とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】被めっき鋼板をホットブ
ライドルロール、溶融めっき浴内のシンクロール及びサ
ポートロールを介しながら溶融めっき浴中を走行せし
め、表面に付着した溶融状態のめっき金属をガスワイピ
ングノズルで払拭しながら所定の目付量に制御するよう
にした鋼板の溶融めっき方法において、前記ワイピング
ノズルの直上にて被めっき鋼板の形状をレーザを用いて
検出し、該検出値より鋼板の反り量を算出すると共に、
該反り量を最小にするようにあらかじめ定められた前記
シンクロールの水平方向移動量と反り量との関係をもと
に該シンクロールを水平方向に移動せしめ、鋼板の幅方
向の目付けばらつきを最小にすることを特徴とする。
ライドルロール、溶融めっき浴内のシンクロール及びサ
ポートロールを介しながら溶融めっき浴中を走行せし
め、表面に付着した溶融状態のめっき金属をガスワイピ
ングノズルで払拭しながら所定の目付量に制御するよう
にした鋼板の溶融めっき方法において、前記ワイピング
ノズルの直上にて被めっき鋼板の形状をレーザを用いて
検出し、該検出値より鋼板の反り量を算出すると共に、
該反り量を最小にするようにあらかじめ定められた前記
シンクロールの水平方向移動量と反り量との関係をもと
に該シンクロールを水平方向に移動せしめ、鋼板の幅方
向の目付けばらつきを最小にすることを特徴とする。
【００１１】又、溶融めっきタンクＡと、被めっき鋼板
を案内するためのホットブライドルロールＢ1、前記溶
融めっきタンクに浸漬しているシンクロール５およびサ
ポートロール６、７と目付量を制御するためのガスワイ
ピングノズル８とからなる鋼板の溶融めっき装置におい
て、前記ガスワイピングノズルの直上に設置され、被め
っき鋼板の形状を検出するレーザを用いた形状検出装置
２０とレーザスポットを検出し該値をもとにして４次元
曲線を算出し被めっき鋼板の形状を把握する形状演算装
置１３と、前記曲線より極大値、極小値を求め、該値よ
り被めっき鋼板の反り量を演算する反り量演算装置１４
と、該反り量をもとにシンクロールの水平方向の移動量
を、あらかじめ設定された関係をもとに算出する形状制
御演算装置１０と、該移動量をもとにシンクロールを水
平方向に移動せしめる駆動装置１１により構成されるこ
とを特徴とする。
を案内するためのホットブライドルロールＢ1、前記溶
融めっきタンクに浸漬しているシンクロール５およびサ
ポートロール６、７と目付量を制御するためのガスワイ
ピングノズル８とからなる鋼板の溶融めっき装置におい
て、前記ガスワイピングノズルの直上に設置され、被め
っき鋼板の形状を検出するレーザを用いた形状検出装置
２０とレーザスポットを検出し該値をもとにして４次元
曲線を算出し被めっき鋼板の形状を把握する形状演算装
置１３と、前記曲線より極大値、極小値を求め、該値よ
り被めっき鋼板の反り量を演算する反り量演算装置１４
と、該反り量をもとにシンクロールの水平方向の移動量
を、あらかじめ設定された関係をもとに算出する形状制
御演算装置１０と、該移動量をもとにシンクロールを水
平方向に移動せしめる駆動装置１１により構成されるこ
とを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】図７、図８で、本発明の幅方向目
付制御装置の一実施例及び方法の実施態様例を説明す
る。図中１５は、亜鉛、鉛−錫などの耐蝕性金属がめっ
きされ、走行する鋼板である。鋼板１５はホットブライ
ドルロール１〜４を通過し、溶融めっき浴中のシンクロ
ール５を周回してめっきされ、下方サポートロール６、
上方サポートロール７で形状矯正されながら上昇し、ガ
スワイピングノズル８さらには必要に応じて設置される
ワイピングノズルで所定のめっき目付量に制御して後上
昇し、トップロール９に至る。
付制御装置の一実施例及び方法の実施態様例を説明す
る。図中１５は、亜鉛、鉛−錫などの耐蝕性金属がめっ
きされ、走行する鋼板である。鋼板１５はホットブライ
ドルロール１〜４を通過し、溶融めっき浴中のシンクロ
ール５を周回してめっきされ、下方サポートロール６、
上方サポートロール７で形状矯正されながら上昇し、ガ
スワイピングノズル８さらには必要に応じて設置される
ワイピングノズルで所定のめっき目付量に制御して後上
昇し、トップロール９に至る。
【００１３】サポートロールの１本操業とは、上方サポ
ートロール７を鋼板１５からかなり離して接触しないよ
うにした状態であり、鋼板１５と接触しているロールは
シンクロール５と下方サポートロール６といった状態で
ある。図７に示すように、サポートロールの２本操業と
は、鋼板１５と接触しているロールがシンクロール５と
下方サポートロール６、上方サポートロール７という操
業状態である。２０は、めっき鋼板１５の板幅方向形状
検出装置で、ガスワイピングノズル８の直上に設置され
る。板幅方向形状検出装置２０は、走行するめっき鋼板
１５の板幅方向にレーザー光を照射してその反射光を検
出し鋼板幅方向の各レーザスポットを検出する。１３は
形状演算装置、１４は反り量演算装置であり、以下で述
べる方法にて、板幅方向形状検出装置２０から送信され
た鋼板の各幅方向の板幅形状を求める。
ートロール７を鋼板１５からかなり離して接触しないよ
うにした状態であり、鋼板１５と接触しているロールは
シンクロール５と下方サポートロール６といった状態で
ある。図７に示すように、サポートロールの２本操業と
は、鋼板１５と接触しているロールがシンクロール５と
下方サポートロール６、上方サポートロール７という操
業状態である。２０は、めっき鋼板１５の板幅方向形状
検出装置で、ガスワイピングノズル８の直上に設置され
る。板幅方向形状検出装置２０は、走行するめっき鋼板
１５の板幅方向にレーザー光を照射してその反射光を検
出し鋼板幅方向の各レーザスポットを検出する。１３は
形状演算装置、１４は反り量演算装置であり、以下で述
べる方法にて、板幅方向形状検出装置２０から送信され
た鋼板の各幅方向の板幅形状を求める。
【００１４】まず、鋼板の形状検出方法に使用する機器
について説明する。図１は鋼板の反り測定方法を示す装
置の斜視図であるが、めっき鋼板１５に対して略平行に
配置された透光平板の一例であるガラス平板１７と、前
記ガラス平板１７の手前側に複数配置され平行なスポッ
ト光として例えばレーザー光を発信するレーザー光源の
一例である半導体レーザー１８と、前記スポットレーザ
ー光の反射光を撮像するＣＣＤカメラ１９、前記ＣＣＤ
カメラ１９に接続される形状演算装置１３とを有してい
る。
について説明する。図１は鋼板の反り測定方法を示す装
置の斜視図であるが、めっき鋼板１５に対して略平行に
配置された透光平板の一例であるガラス平板１７と、前
記ガラス平板１７の手前側に複数配置され平行なスポッ
ト光として例えばレーザー光を発信するレーザー光源の
一例である半導体レーザー１８と、前記スポットレーザ
ー光の反射光を撮像するＣＣＤカメラ１９、前記ＣＣＤ
カメラ１９に接続される形状演算装置１３とを有してい
る。
【００１５】前記ガラス平板１７は、板厚の均一なガラ
ス平板を使用し、重量等で撓まないように周囲に適当に
枠体を設け、図示しない支持部材によって所定位置に支
持されている。そして、前記ガラス平板１７の表裏には
照射されるスポットレーザー光の一部が拡散反射する半
透明処理（例えば、すりガラスのように表裏に細かい凸
凹を施す処理、表裏にやや不透明な樹脂等で被覆する処
理、あるいはスポットレーザー光の一部が通過して一部
が反射するハーフミラー処理等をいう）が施され、前記
ガラス平板１７の表裏を通過したレーザー光を撮像でき
るようになっている。なお、適当な透光効率を有するハ
ーフミラー処理を行うと、更に照射する鋼板１５への照
射スポット光が拡散レーザー光とならず、精度の良い測
定を行うことができる。
ス平板を使用し、重量等で撓まないように周囲に適当に
枠体を設け、図示しない支持部材によって所定位置に支
持されている。そして、前記ガラス平板１７の表裏には
照射されるスポットレーザー光の一部が拡散反射する半
透明処理（例えば、すりガラスのように表裏に細かい凸
凹を施す処理、表裏にやや不透明な樹脂等で被覆する処
理、あるいはスポットレーザー光の一部が通過して一部
が反射するハーフミラー処理等をいう）が施され、前記
ガラス平板１７の表裏を通過したレーザー光を撮像でき
るようになっている。なお、適当な透光効率を有するハ
ーフミラー処理を行うと、更に照射する鋼板１５への照
射スポット光が拡散レーザー光とならず、精度の良い測
定を行うことができる。
【００１６】前記半導体レーザー１８は、その光軸が平
行で、しかも前記ガラス平板１７に対して垂直方向にな
るように設けられ、測定後の修正を容易にしているが、
測定後位置修正行うのであれば、前記ガラス平板１７に
対して多少傾いていても差し支えない。そして、この実
施例においては、半導体レーザー１８の個数は６個であ
るが、鋼板のより精密なプロフィールを得ようとする場
合には数多く配置し、粗でよければその数を減少する。
また、鋼板の板幅に応じて、半導体レーザー１８を板幅
方向に平行移動させてプロフィールを得ることも可能で
ある。
行で、しかも前記ガラス平板１７に対して垂直方向にな
るように設けられ、測定後の修正を容易にしているが、
測定後位置修正行うのであれば、前記ガラス平板１７に
対して多少傾いていても差し支えない。そして、この実
施例においては、半導体レーザー１８の個数は６個であ
るが、鋼板のより精密なプロフィールを得ようとする場
合には数多く配置し、粗でよければその数を減少する。
また、鋼板の板幅に応じて、半導体レーザー１８を板幅
方向に平行移動させてプロフィールを得ることも可能で
ある。
【００１７】前記ＣＣＤカメラ１９は、半導体レーザー
１８の光軸に対して角度を有して配置され、半導体レー
ザー１８から照射されたスポットレーザー光のガラス平
板１７及び鋼板１５からの反射レーザー光をある程度の
間隔をおいて撮像できるようになっている。従って、Ｃ
ＣＤカメラ１９はガラス平板１７に対して鋼板１５の進
行方向前部または後部にやや角度を成して配置するのが
好ましい。
１８の光軸に対して角度を有して配置され、半導体レー
ザー１８から照射されたスポットレーザー光のガラス平
板１７及び鋼板１５からの反射レーザー光をある程度の
間隔をおいて撮像できるようになっている。従って、Ｃ
ＣＤカメラ１９はガラス平板１７に対して鋼板１５の進
行方向前部または後部にやや角度を成して配置するのが
好ましい。
【００１８】形状演算装置１３は、ＣＣＤカメラ１９か
らの映像信号を受けて、これをデジタル信号に変換し必
要な場合これを記憶するメモリ回路と、前記デジタル信
号化された映像信号を２値化して演算処理するコンピュ
ータとを有して構成されている。前記コンビュータには
２値化された映像信号の重心位置を演算して、得られた
データから鋼板１５の反り量を含むプロフィールを演算
する手段がプログラムとして記憶されている。
らの映像信号を受けて、これをデジタル信号に変換し必
要な場合これを記憶するメモリ回路と、前記デジタル信
号化された映像信号を２値化して演算処理するコンピュ
ータとを有して構成されている。前記コンビュータには
２値化された映像信号の重心位置を演算して、得られた
データから鋼板１５の反り量を含むプロフィールを演算
する手段がプログラムとして記憶されている。
【００１９】以下、図２〜図４を参照しながら、本発明
の鋼板の形状検出方法について詳しく説明すると、半導
体レーザー１８からガラス平板１７を通してスポットレ
ーザー光を鋼板１５に照射して、斜め方向からＣＣＤカ
メラ１９で撮像し（ステップａ）、この撮像信号をデジ
タル化して、適当なしきい値で２値化する（ステップ
ｂ）。そして、一つの半導体レーザー１８から照射され
た光は、ガラスの表と裏、及び鋼板の表面にスポット像
を作り、撮像した各スポット光の画像メモリ座標系にお
ける重心位置を求めると、図３に示すようにＰ（ｘ，
ｙ）、Ｐ1 （ｘ1 ，ｙ1 ）、Ｐ0 （ｘ0 ，ｙ0 ）となる
（ステップｃ）。
の鋼板の形状検出方法について詳しく説明すると、半導
体レーザー１８からガラス平板１７を通してスポットレ
ーザー光を鋼板１５に照射して、斜め方向からＣＣＤカ
メラ１９で撮像し（ステップａ）、この撮像信号をデジ
タル化して、適当なしきい値で２値化する（ステップ
ｂ）。そして、一つの半導体レーザー１８から照射され
た光は、ガラスの表と裏、及び鋼板の表面にスポット像
を作り、撮像した各スポット光の画像メモリ座標系にお
ける重心位置を求めると、図３に示すようにＰ（ｘ，
ｙ）、Ｐ1 （ｘ1 ，ｙ1 ）、Ｐ0 （ｘ0 ，ｙ0 ）となる
（ステップｃ）。
【００２０】このＰ0 、Ｐ1 、Ｐは、ガラス平板１７の
表裏の位置、即ち厚み（ｔ）、及び鋼板１５の表面位置
に対応するので、ガラス平板１７の厚みｔを一定にして
おくと、鋼板１５とガラス平板１７の距離Ｌ1 は、Ｌ0
がＬ1 より十分大きい場合には、以下の式（１）によっ
て近似的に決定されることになる（ステップｄ）。
表裏の位置、即ち厚み（ｔ）、及び鋼板１５の表面位置
に対応するので、ガラス平板１７の厚みｔを一定にして
おくと、鋼板１５とガラス平板１７の距離Ｌ1 は、Ｌ0
がＬ1 より十分大きい場合には、以下の式（１）によっ
て近似的に決定されることになる（ステップｄ）。
【００２１】
【数１】
【００２２】式（１）は、スポットレーザー光の角度あ
るいはＣＣＤカメラの位置とは無関係であるので、これ
らが変化しても正確な鋼板の位置を測定できることにな
る。以上の処理を、各半導体レーザー１８について行
い、各スポットレーザー光に対応する鋼板の位置をプロ
ットすると図５のようになる（ステップｅ）。これによ
り、図７、８における形状演算装置１３により鋼板形状
が得られる。本検出方法により、ガスワイピングノズル
８の直上で形状検出が可能であるので、以下で説明する
形状制御におけるむだ時間を小さくすることができる。
１４は反り演算装置、１０は形状制御演算装置であり、
形状演算装置１３により求まった鋼板形状から、以下に
説明する式に基づいてシンクロールの操作量を決定する
ものである。
るいはＣＣＤカメラの位置とは無関係であるので、これ
らが変化しても正確な鋼板の位置を測定できることにな
る。以上の処理を、各半導体レーザー１８について行
い、各スポットレーザー光に対応する鋼板の位置をプロ
ットすると図５のようになる（ステップｅ）。これによ
り、図７、８における形状演算装置１３により鋼板形状
が得られる。本検出方法により、ガスワイピングノズル
８の直上で形状検出が可能であるので、以下で説明する
形状制御におけるむだ時間を小さくすることができる。
１４は反り演算装置、１０は形状制御演算装置であり、
形状演算装置１３により求まった鋼板形状から、以下に
説明する式に基づいてシンクロールの操作量を決定する
ものである。
【００２３】１４は反り量演算装置である。形状演算装
置１３で得られた鋼板形状は、第（２）式のような四次
式の関数で近似できる。
置１３で得られた鋼板形状は、第（２）式のような四次
式の関数で近似できる。
【００２４】 Ｇ（ｘ）＝Ｃ0 ＋Ｃ1 ｘ＋Ｃ2 ｘ2 ＋Ｃ3 ｘ3 ＋Ｃ4 ｘ4 …（２） ここで、Ｃ0 〜Ｃ4 は定数、ｘは鋼板形状の板幅方向の
位置を表す。付着量検出器により出力された付着量を用
いて算出されたΔＤとその時のｘを使って、Ｃ0〜Ｃ4
を決定することにより、鋼板形状の関数近似値が可能と
なる。次に四次関数近似された鋼板形状の形状形態を認
識するために極値を算出する。
位置を表す。付着量検出器により出力された付着量を用
いて算出されたΔＤとその時のｘを使って、Ｃ0〜Ｃ4
を決定することにより、鋼板形状の関数近似値が可能と
なる。次に四次関数近似された鋼板形状の形状形態を認
識するために極値を算出する。
【００２５】四次関数の微分である第（２）式におい
て、Ｇ’（ｘ）＝０になるようなｘを算出する。
て、Ｇ’（ｘ）＝０になるようなｘを算出する。
【００２６】 Ｇ’（ｘ）＝Ｃ1 ＋２Ｃ2 ｘ＋３Ｃ3 ｘ2 ＋４Ｃ4 ｘ3 …（３） ここで算出された極値の個数が１個ならば単純反り、２
個ならばＳ反り、３個ならばＷ反りと認識する。次に、
反り量の算出を行う。
個ならばＳ反り、３個ならばＷ反りと認識する。次に、
反り量の算出を行う。
【００２７】Ｓ反りにおいては、図９に示すように中心
に対して左側の反り量であるΔＣDSと右側の反り量であ
るΔＣWSの反りを算出する。それぞれの反り量の絶対値
は以下の式によって算出可能である。
に対して左側の反り量であるΔＣDSと右側の反り量であ
るΔＣWSの反りを算出する。それぞれの反り量の絶対値
は以下の式によって算出可能である。
【００２８】 ΔＣDS＝｜ΔＤDS−ΔＤDS（極）｜ …（４） ΔＣWS＝｜ΔＤWS−ΔＤWS（極）｜ …（５） ここで、ΔＣDSは中心に対して左側の反り量、ΔＣwsは
中心に対して右側の反り量、ΔＤDSは幅方向において左
側の最エッジ位置での四次関数値、ΔＤWSは幅方向にお
いて右側の最エッジ位置での四次関数値、ΔＤDS（極）
は幅方向において左側の極値位置での四次関数値、ΔＤ
WS（極）は幅方向において右側の極値位置での四次関数
値である。
中心に対して右側の反り量、ΔＤDSは幅方向において左
側の最エッジ位置での四次関数値、ΔＤWSは幅方向にお
いて右側の最エッジ位置での四次関数値、ΔＤDS（極）
は幅方向において左側の極値位置での四次関数値、ΔＤ
WS（極）は幅方向において右側の極値位置での四次関数
値である。
【００２９】反りの方向性については、極値位置付近で
四次関数値の微分をみた時、負から正になった時下に凸
の方向性を持ち（＋反り）、正から負になった時上に凸
の方向性を持つ形状（−反り）と認識する。Ｗ反りにお
いては、図１０に示すようにセンター反りであるΔＣc
とエッジ反りであるΔＣE を算出する。まず以下の式に
基づき、ΔＣc とΔＣE を算出する。なお、反りの方向
性については、板幅方向において左側の極値、中央の極
値、右側の極値のそれぞれの極値位置付近でＳ反りの場
合と同様に判断する。
四次関数値の微分をみた時、負から正になった時下に凸
の方向性を持ち（＋反り）、正から負になった時上に凸
の方向性を持つ形状（−反り）と認識する。Ｗ反りにお
いては、図１０に示すようにセンター反りであるΔＣc
とエッジ反りであるΔＣE を算出する。まず以下の式に
基づき、ΔＣc とΔＣE を算出する。なお、反りの方向
性については、板幅方向において左側の極値、中央の極
値、右側の極値のそれぞれの極値位置付近でＳ反りの場
合と同様に判断する。
【００３０】方向性が左側の極値において負から正（＋
反り）、かつ中央の極値において正から負（−反り）、
かつ右側の極値において負から正（＋反り）である場合 ΔＤDS（極）＞ΔＤWS（極）ならば ΔＣC ＝ΔＤcc（極）−ΔＤWS（極） …（６） ΔＤDS（極）≦ΔＤWS（極）ならば ΔＣC ＝ΔＤcc（極）−ΔＤDS（極） …（７） ΔＣE はΔＣDSとΔＣwsにおいてどちらか大きい方とす
る。
反り）、かつ中央の極値において正から負（−反り）、
かつ右側の極値において負から正（＋反り）である場合 ΔＤDS（極）＞ΔＤWS（極）ならば ΔＣC ＝ΔＤcc（極）−ΔＤWS（極） …（６） ΔＤDS（極）≦ΔＤWS（極）ならば ΔＣC ＝ΔＤcc（極）−ΔＤDS（極） …（７） ΔＣE はΔＣDSとΔＣwsにおいてどちらか大きい方とす
る。
【００３１】ここで、ΔＤCC（極）中央の極値位置での
四次関数値、ΔＣDSとΔＣWSは、それぞれ ΔＣDS＝ΔＤDS−ΔＤDS（極） …（８） ΔＣWS＝ΔＤWS−ΔＤWS（極） …（９） として算出できる。
四次関数値、ΔＣDSとΔＣWSは、それぞれ ΔＣDS＝ΔＤDS−ΔＤDS（極） …（８） ΔＣWS＝ΔＤWS−ΔＤWS（極） …（９） として算出できる。
【００３２】また、方向性が左側の極値において正から
負（−反り）、かつ中央の極値において負から正（＋反
り）、かつ右側の極値において正から負（−反り）であ
る場合 ΔＤDS（極）＞ΔＤWS（極）ならば ΔＣC ＝ΔＤDS（極）−ΔＤCC（極） …（１０） ΔＤDS（極）≦ΔＤWS（極）ならば ΔＣC ＝ΔＤWS（極）−ΔＤCC（極） …（１１） ΔＣE はΔＣDSとΔＣwsにおいてどちらか大きい方とす
る。
負（−反り）、かつ中央の極値において負から正（＋反
り）、かつ右側の極値において正から負（−反り）であ
る場合 ΔＤDS（極）＞ΔＤWS（極）ならば ΔＣC ＝ΔＤDS（極）−ΔＤCC（極） …（１０） ΔＤDS（極）≦ΔＤWS（極）ならば ΔＣC ＝ΔＤWS（極）−ΔＤCC（極） …（１１） ΔＣE はΔＣDSとΔＣwsにおいてどちらか大きい方とす
る。
【００３３】ここで、ΔＣDSとΔＣwsは、それぞれ以下
の式のように算出できる。
の式のように算出できる。
【００３４】 ΔＣDS＝ΔＤDS（極）−ΔＤDS …（１２） ΔＣWS＝ΔＤWS（極）−ΔＤWS（極） …（１３） 以上の演算処理を施す装置が反り量演算装置１４であ
る。
る。
【００３５】１０は、形状制御演算装置である。
【００３６】図６に示すようにｉ番目のロールとｉ＋１
番目のロールの２ロール間で発生する巻き付き角は幾何
学的に第（１４）式のように算出できる。
番目のロールの２ロール間で発生する巻き付き角は幾何
学的に第（１４）式のように算出できる。
【００３７】 θ＝ｃｏｓ-1（Ａ／Ｂ） …（１４） ただし、 Ａ＝Ｈi ×［Ｈi 2 ＋Ｄi 2 −（ｄi ＋ｄi+1 ）（Ｄi ＋ａ）＋ａ2 ］1/2 ＋（１／４）×（ｄi ＋ｄi+1 −２Ｄi ）×（ｄi ＋ｄi+1 ＋２ａ） …（１５） Ｂ＝Ｈi 2 ＋（１／４）×（ｄi ＋ｄi+1 −２Ｄi ）2 …（１６） ここで、Ｈi はｉ番目のロールとｉ＋１番目のロールの
中心間距離、Ｄi はｉ番目のロールとｉ＋１番目のロー
ルのロールラップ量、ｄi はｉ番目のロールのロール
径、ｄi+1 はｉ＋１番目のロールのロール径、ａは板厚
である。
中心間距離、Ｄi はｉ番目のロールとｉ＋１番目のロー
ルのロールラップ量、ｄi はｉ番目のロールのロール
径、ｄi+1 はｉ＋１番目のロールのロール径、ａは板厚
である。
【００３８】各ロール間でθを算出すると、ｉ番目のロ
ールでの鋼板の全体巻き付き角Θは Θi ＝θi-1 ＋θi …（１７） である。ただし１番目のロールの巻き付き角はΘ2 ＝θ
2 、サポートロール１本操業の場合、６番目のロール巻
き付き角はΘ6 ＝θ6 、サポートロール２本操業の場
合、７番目のロール巻き付き角はΘ7 ＝θ7 である。
ールでの鋼板の全体巻き付き角Θは Θi ＝θi-1 ＋θi …（１７） である。ただし１番目のロールの巻き付き角はΘ2 ＝θ
2 、サポートロール１本操業の場合、６番目のロール巻
き付き角はΘ6 ＝θ6 、サポートロール２本操業の場
合、７番目のロール巻き付き角はΘ7 ＝θ7 である。
【００３９】次に、ｉ番目のロールでの巻き付き角とＣ
反り量との間には以下の関数式が成立する。
反り量との間には以下の関数式が成立する。
【００４０】 ΔＣi ＝（Ａ1 Θi ＋Ａ2 Ｔ／Ｙp Θi ＋Ａ3 ａ／Θi ＋Ａ4 Ｙp ／ａ） ＋Ａ5 Ｙp Θi ＋Ａ6 ａ2 ／Θi ＋Ａ7 ａ／Θi ＋Ａ8 ａＹp ＋Ａ9 ａ2 ＋Ａ10）ΔＣi-1 ＋Ａ11 …（１８） ここで、ΔＣi はｉ番目のロール出側でのＣそり量、Δ
Ｃi-1 はｉ−１番目のロール出側でのＣ反り量、Θi は
ｉ番目のロールの全体巻き付き角、Ｔは張力、Ｙp は降
伏応力、ａは板厚、Ａ1 からＡ11は定数である。
Ｃi-1 はｉ−１番目のロール出側でのＣ反り量、Θi は
ｉ番目のロールの全体巻き付き角、Ｔは張力、Ｙp は降
伏応力、ａは板厚、Ａ1 からＡ11は定数である。
【００４１】サポートロールが１本と２本の場合は、そ
のロール数の違いにより、ストリップの巻き付き角とロ
ール出側でのＣ反り量が異なるため、サポートロールの
移動量を算出するための関係式が以下のように異なる。
のロール数の違いにより、ストリップの巻き付き角とロ
ール出側でのＣ反り量が異なるため、サポートロールの
移動量を算出するための関係式が以下のように異なる。
【００４２】サポートロール１本操業の場合は、ホット
ブライドルロール１〜下方サポートロール６まで巻き付
き角と各ロール出側でのＣそり量を算出し、２本操業の
場合は、ホットブライドルロール１〜上方サポートロー
ル７までの巻き付き角と各ロール出側でのＣそり量を算
出する。
ブライドルロール１〜下方サポートロール６まで巻き付
き角と各ロール出側でのＣそり量を算出し、２本操業の
場合は、ホットブライドルロール１〜上方サポートロー
ル７までの巻き付き角と各ロール出側でのＣそり量を算
出する。
【００４３】今、Ｄ5 ＝Ｐshift とすると、サポートロ
ール１本操業の場合は、下方サポートロール６出側での
立ち上がりのＣそり量は、第（１７）式から第（１８）
式を用いて、ロール１〜６までの巻き付き角やＣ反り量
を算出すると、第（１９）式のような関係式を持つ。
ール１本操業の場合は、下方サポートロール６出側での
立ち上がりのＣそり量は、第（１７）式から第（１８）
式を用いて、ロール１〜６までの巻き付き角やＣ反り量
を算出すると、第（１９）式のような関係式を持つ。
【００４４】 ΔＣ6 ＝Ｑ1 （Ｐshift ） …（１９） これは、板厚、張力、降伏応力や１〜６番目のロールで
の反り量や巻き付き角によって決定されるＰshift の関
数を表す。又、Ｐshift はシンクロール５の移動量であ
るが、サポートロールを移動させた場合は、シンクロー
ル５と、下方サポートロール６の移動量の和で表す事が
できる。
の反り量や巻き付き角によって決定されるＰshift の関
数を表す。又、Ｐshift はシンクロール５の移動量であ
るが、サポートロールを移動させた場合は、シンクロー
ル５と、下方サポートロール６の移動量の和で表す事が
できる。
【００４５】サポートロール２本操業の場合は、上方サ
ポートロール７での立ち上がりのＣ反り量は同様に ΔＣ7 ＝Ｑ2 （Ｐshift ） …（２０） これは、板厚、張力、降伏応力や１〜７番目のロールで
の反り量や巻き付き角によって決定されるＰshift の関
数を表す。
ポートロール７での立ち上がりのＣ反り量は同様に ΔＣ7 ＝Ｑ2 （Ｐshift ） …（２０） これは、板厚、張力、降伏応力や１〜７番目のロールで
の反り量や巻き付き角によって決定されるＰshift の関
数を表す。
【００４６】Ｓ反りの場合、ある形状認識タイミングで
中心に対して左側の反り量がΔＣDS、右側の反り量がΔ
ＣWSである時のＰshift がＰA であるとすると、ΔＣDS
とΔＣWSを共に最小にするようなＰshift とＣ反り量に
は、以下の関数式が成立する。
中心に対して左側の反り量がΔＣDS、右側の反り量がΔ
ＣWSである時のＰshift がＰA であるとすると、ΔＣDS
とΔＣWSを共に最小にするようなＰshift とＣ反り量に
は、以下の関数式が成立する。
【００４７】サポートロール１本操業の場合は、 ΔＣ＝Ｑ1 （Ｐshift ）＋（ΔＣDS＋ΔＣWS）−ΔＣA …（２１） ここで、ΔＣA ＝Ｑ1 （ＰA ）である。
【００４８】又、サポートロール２本操業の場合は、 ΔＣ＝Ｑ2 （Ｐshift ）＋（ΔＣDS＋ΔＣWS）−ΔＣA …（２２） ここで、ΔＣA ＝Ｑ2 （ＰA ）である。
【００４９】これより、ΔＣ＝０になるＰshift を算出
すれば、これがΔＣDSとΔＣWSを共に最小にするような
Ｐshift となる。
すれば、これがΔＣDSとΔＣWSを共に最小にするような
Ｐshift となる。
【００５０】Ｗ反りの場合も同様に、センター反りであ
るΔＣC とエッジ反りであるΔＣEを共に最小にするよ
うなＰshift を算出すればよい。
るΔＣC とエッジ反りであるΔＣEを共に最小にするよ
うなＰshift を算出すればよい。
【００５１】従って、シンクロール５の移動量は以下の
式に基づいて算出できる。
式に基づいて算出できる。
【００５２】 シンクロール５の移動量＝Ｐshift …（２３） また、下方サポートロール６を移動させた場合は、以下
のようになる。
のようになる。
【００５３】 シンクロール５の移動量＝Ｐshift −下方サポートロール６の移動量 …（２４） １１は、シンクロール５の駆動装置であり、形状制御演
算装置１０より算出されたシンクロール５の移動量に基
づき、シンクロール５を移動させる。
算装置１０より算出されたシンクロール５の移動量に基
づき、シンクロール５を移動させる。
【００５４】上記の方法により、サポートロールの操業
状態やロール配置に応じて、付着量から推定された形状
が、左右対称な単純反りを持つ鋼板形状はもちろんのこ
と、Ｓ反りやＷ反りといった左右非対称な鋼板形状にお
いても、レーザーを用いて、鋼板の連続形状を把握し、
それにより、鋼板の反り量を検出し、全体の反り量を最
小にするようなシンクロール５の移動量を算出し、これ
に基づきシンクロールを移動させることにより、鋼板の
幅方向の目付ばらつきを最小にできる。
状態やロール配置に応じて、付着量から推定された形状
が、左右対称な単純反りを持つ鋼板形状はもちろんのこ
と、Ｓ反りやＷ反りといった左右非対称な鋼板形状にお
いても、レーザーを用いて、鋼板の連続形状を把握し、
それにより、鋼板の反り量を検出し、全体の反り量を最
小にするようなシンクロール５の移動量を算出し、これ
に基づきシンクロールを移動させることにより、鋼板の
幅方向の目付ばらつきを最小にできる。
【００５５】
【実施例】本発明における実施例を図１１〜図１４に示
す。図７に示すサポートロール１本操業において、板厚
０．８ｍｍ、板幅１２００ｍｍの溶融亜鉛めっき鋼板
で、板幅方向走査測定装置により表裏各面の付着量を測
定し、形状演算装置を用いて推定した形状矯正前の形状
は図１１の通りである。
す。図７に示すサポートロール１本操業において、板厚
０．８ｍｍ、板幅１２００ｍｍの溶融亜鉛めっき鋼板
で、板幅方向走査測定装置により表裏各面の付着量を測
定し、形状演算装置を用いて推定した形状矯正前の形状
は図１１の通りである。
【００５６】これより、反り量演算装置を用い、Ｓ反り
におけるΔＣDS、ΔＣwsを算出し、ΔＣDS、ΔＣWSを共
に最小するＰshift を形状制御演算装置より算出し、こ
の得られたＰshift になるようにシンクロール駆動装置
によりシンクロールを移動させ形状矯正を行った結果を
図１２に示す。
におけるΔＣDS、ΔＣwsを算出し、ΔＣDS、ΔＣWSを共
に最小するＰshift を形状制御演算装置より算出し、こ
の得られたＰshift になるようにシンクロール駆動装置
によりシンクロールを移動させ形状矯正を行った結果を
図１２に示す。
【００５７】又、サポートロール２本操業時において、
板厚０．８ｍｍ、板幅１２００ｍｍの溶融亜鉛めっき鋼
板で、板幅方向走査測定装置により表裏各面の付着量を
測定し、形状演算装置を用いて推定した形状矯正前の形
状は図１３の通りである。
板厚０．８ｍｍ、板幅１２００ｍｍの溶融亜鉛めっき鋼
板で、板幅方向走査測定装置により表裏各面の付着量を
測定し、形状演算装置を用いて推定した形状矯正前の形
状は図１３の通りである。
【００５８】これより、反り量演算装置を用い、Ｗ反り
におけるΔＣC 、ΔＣE を算出し、ΔＣC 、ΔＣE を共
に最小にするＰshift を形状制御演算装置より算出し、
この得られたＰshift になるようにシンクロール駆動装
置によりシンクロールを移動させた形状矯正を行った結
果を図１４に示す。
におけるΔＣC 、ΔＣE を算出し、ΔＣC 、ΔＣE を共
に最小にするＰshift を形状制御演算装置より算出し、
この得られたＰshift になるようにシンクロール駆動装
置によりシンクロールを移動させた形状矯正を行った結
果を図１４に示す。
【００５９】このように、サポートロールの操業状態や
ロール配置に応じて、レーザを用いて検出された形状
が、Ｓ反りやＷ反りといった左右非対称な鋼板形状にお
いても、全体の反り量を最小にするようなシンクロール
の移動量を算出し、これに基づきシンクロールを移動さ
せることにより、鋼板の幅方向の目付ばらつきを最小に
できる。
ロール配置に応じて、レーザを用いて検出された形状
が、Ｓ反りやＷ反りといった左右非対称な鋼板形状にお
いても、全体の反り量を最小にするようなシンクロール
の移動量を算出し、これに基づきシンクロールを移動さ
せることにより、鋼板の幅方向の目付ばらつきを最小に
できる。
【００６０】
【発明の効果】以上の本発明の目付制御方法によって、
単純な反りを有する鋼板形状或いは左右非対称な鋼板形
状においても、単にシンクロールやサポートロールを操
作することにより、鋼板幅方向の目付ばらつきを最少に
制御することを可能とし、均質なメッキ鋼板を得ること
ができる。また、本形状検出方法により鋼板形状検出の
高速化が可能であるので形状制御におけるむだ時間を小
さくすることができる。
単純な反りを有する鋼板形状或いは左右非対称な鋼板形
状においても、単にシンクロールやサポートロールを操
作することにより、鋼板幅方向の目付ばらつきを最少に
制御することを可能とし、均質なメッキ鋼板を得ること
ができる。また、本形状検出方法により鋼板形状検出の
高速化が可能であるので形状制御におけるむだ時間を小
さくすることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る鋼板の反り量測定方法
を示す斜視図。
を示す斜視図。
【図２】測定原理を示す部分断面図。
【図３】画像上の点を示す説明図。
【図４】フロー図である。
【図５】測定結果を示すグラフである。
【図６】本発明における各ロール間の巻き付け角の関係
を示す図。
を示す図。
【図７】本発明におけるサポートロール１本操業時の幅
方向目付制御方法の構成例を示す図。
方向目付制御方法の構成例を示す図。
【図８】本発明におけるサポートロール２本操業時の幅
方向目付制御方法の構成例を示す図。
方向目付制御方法の構成例を示す図。
【図９】本発明におけるＳ反りの反り量の定義と反りの
方向性の関係を示す図。
方向性の関係を示す図。
【図１０】本発明におけるＷ反りの反り量の定義と反り
の方向性の関係を示す図。
の方向性の関係を示す図。
【図１１】本発明における板厚０．８ｍｍ、板幅１２０
０ｍｍの溶融亜鉛めっき鋼板の形状において、サポート
ロール１本操業時の制御後の形状の一例を示す図。
０ｍｍの溶融亜鉛めっき鋼板の形状において、サポート
ロール１本操業時の制御後の形状の一例を示す図。
【図１２】本発明における板厚０．８ｍｍ、板幅１２０
０ｍｍの溶融亜鉛めっき鋼板の形状において、サポート
ロール１本操業時の制御後の形状の一例を示す図。
０ｍｍの溶融亜鉛めっき鋼板の形状において、サポート
ロール１本操業時の制御後の形状の一例を示す図。
【図１３】本発明における板厚０．８ｍｍ、板幅１２０
０ｍｍの溶融亜鉛めっき鋼板の形状において、サポート
ロール２本操業時の制御後の形状の一例を示す図。
０ｍｍの溶融亜鉛めっき鋼板の形状において、サポート
ロール２本操業時の制御後の形状の一例を示す図。
【図１４】本発明における板厚０．８ｍｍ、板幅１２０
０ｍｍの溶融亜鉛めっき鋼板の形状において、サポート
ロール２本操業時の制御後の形状の一例を示す図。
０ｍｍの溶融亜鉛めっき鋼板の形状において、サポート
ロール２本操業時の制御後の形状の一例を示す図。
１〜４…ホットブライドルロール ５…シンクロ
ール ６…下方サポートロール ７…上方サポ
ートロール ８…ガスワイピングノズル ９…トップロ
ール １０…形状制御演算装置 １１…駆動装
置 １３…形状演算装置 １４…反り量
演算装置 １５…鋼板 １６…Ｃ反り
検出器 １７…ガラス平板（透光平板） １８…半導体
レーザー １９…ＣＣＤカメラ ２０…板巾方向形状検出装置（１７，１８，１９） Ｈi …ｉ番目のロールとｉ＋１番目のロールの中心間距
離 Ｈi+1 …ｉ＋１番目のロールとｉ＋２番目のロールの中
心間距離 Ｄi …ｉ番目のロールとｉ＋１番目のロールラップ量 Ｄi+1 …ｉ＋１番目のロールとｉ＋２番目のロールラッ
プ量 ｄi …ｉ番目のロールのロール径 ｄi+1 …ｉ＋１番目のロールのロール径 ｄi+2 …ｉ＋２番目のロールのロール径 θi …ｉ番目のロールとｉ＋１番目のロールによって発
生する巻き付け角 θi+1 …ｉ＋１番目のロールとｉ＋２番目のロールによ
って発生する巻き付け角 Θi+1 …ｉ＋１番目のロールの全体巻き付き角 Ａ…溶融めっきタンク Ｂ1 …ホットブライドルロール
ール ６…下方サポートロール ７…上方サポ
ートロール ８…ガスワイピングノズル ９…トップロ
ール １０…形状制御演算装置 １１…駆動装
置 １３…形状演算装置 １４…反り量
演算装置 １５…鋼板 １６…Ｃ反り
検出器 １７…ガラス平板（透光平板） １８…半導体
レーザー １９…ＣＣＤカメラ ２０…板巾方向形状検出装置（１７，１８，１９） Ｈi …ｉ番目のロールとｉ＋１番目のロールの中心間距
離 Ｈi+1 …ｉ＋１番目のロールとｉ＋２番目のロールの中
心間距離 Ｄi …ｉ番目のロールとｉ＋１番目のロールラップ量 Ｄi+1 …ｉ＋１番目のロールとｉ＋２番目のロールラッ
プ量 ｄi …ｉ番目のロールのロール径 ｄi+1 …ｉ＋１番目のロールのロール径 ｄi+2 …ｉ＋２番目のロールのロール径 θi …ｉ番目のロールとｉ＋１番目のロールによって発
生する巻き付け角 θi+1 …ｉ＋１番目のロールとｉ＋２番目のロールによ
って発生する巻き付け角 Θi+1 …ｉ＋１番目のロールの全体巻き付き角 Ａ…溶融めっきタンク Ｂ1 …ホットブライドルロール
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−293948（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−128710（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−287478（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−30865（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−41617（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−10846（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) C23C 2/00 - 2/40
Claims (2)
- 【請求項１】 被めっき鋼板をホットブライドルロー
ル、溶融めっき浴内のシンクロール及びサポートロール
を介しながら溶融めっき浴中を走行せしめ、表面に付着
した溶融状態のめっき金属をガスワイピングノズルで払
拭しながら所定の目付量に制御するようにした鋼板の溶
融めっき方法において、 前記ワイピングノズルの直上にて被めっき鋼板の形状を
レーザを用いて検出し、該検出値より鋼板の反り量を算
出すると共に、該反り量を最小にするようにあらかじめ
定められた前記シンクロールの水平方向移動量と反り量
との関係をもとに該シンクロールを水平方向に移動せし
め、鋼板の幅方向の目付けばらつきを最小にすることを
特徴とする溶融めっき鋼板の幅方向目付量制御方法。 - 【請求項２】 溶融めっきタンク（Ａ）と、被めっき鋼
板を案内するためのホットブライドルロール（Ｂ1）、
前記溶融めっきタンクに浸漬しているシンクロール
（５）およびサポートロール（６）、（７）と目付量を
制御するためのガスワイピングノズル（８）とからなる
鋼板の溶融めっき装置において、 前記ガスワイピングノズルの直上に設置され、被めっき
鋼板の形状を検出するレーザを用いた形状検出装置（２
０）とレーザスポットを検出し該値をもとにして４次元
曲線を算出し被めっき鋼板の形状を把握する形状演算装
置（１３）と、前記曲線より極大値、極小値を求め、該
値より被めっき鋼板の反り量を演算する反り量演算装置
（１４）と、該反り量をもとにシンクロールの水平方向
の移動量を、あらかじめ設定された関係をもとに算出す
る形状制御演算装置（１０）と、該移動量をもとにシン
クロールを水平方向に移動せしめる駆動装置（１１）に
より構成されることを特徴とする溶融めっき鋼板の幅方
向目付量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08818996A JP3274351B2 (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | 溶融めっき鋼板の幅方向目付量制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08818996A JP3274351B2 (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | 溶融めっき鋼板の幅方向目付量制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09279323A JPH09279323A (ja) | 1997-10-28 |
| JP3274351B2 true JP3274351B2 (ja) | 2002-04-15 |
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ID=13935964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08818996A Expired - Fee Related JP3274351B2 (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | 溶融めっき鋼板の幅方向目付量制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3274351B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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-
1996
- 1996-04-10 JP JP08818996A patent/JP3274351B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH09279323A (ja) | 1997-10-28 |
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