JP3271913B2 - モータアクチュエータ及びその製造方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータアクチュエ
ータ及びその製造方法に関し、特に、電気的な配線部分
に特徴を有するモータアクチュエータ及びその製造方法
に関する。

【０００２】

【発明の背景】従来のモータアクチュエータとして、実
開昭６２−３３６９１号公報に開示されるようなものが
ある。このモータアクチュエータは、出力歯車に設けら
れたブラシが回路パターンに接触することで回路が導通
して回転するもので、この回路パターンはプリント基板
に設けられている。また、回路パターンには、モータへ
の給電プレートや外部との接続のためのコネクタピンが
接続されている。

【０００３】ここで、これら給電プレートやコネクタピ
ンは、半田付けによって接続されるものであるため、接
続作業に手間がかかるものであった。しかも、給電プレ
ートやコネクタピンは、それぞれ別体で個別に製造され
るものなので、部品数が多くなってコストが高くなると
いう問題もあった。さらに、ブラシを出力歯車に設ける
作業も手間のかかるものであった。

【０００４】また、モータアクチュエータに設けられて
いる従来の位置検出装置として、実公平７−３２１７９
号公報に開示されるようなものがある。この位置検出装
置は、出力軸に設けられて出力軸と共に回動するブラシ
が、エンコーダパターンに接触し、この接触状態から位
置検出を行うものである。このエンコーダパターンは、
ブラシと対向するプリント基板に形成されていて、常に
ブラシと接触している共通接片と該共通接片の周囲に配
設された複数の単接片とを有し、ブラシと各単接片との
接触状態から位置検出を行う。ここで、複数の単接片
は、それぞれ独立した状態でプリント基板に設けられる
ものであり、部品点数が多くなるという問題点があっ
た。また、個々に独立して設けられた単接片は、繰り返
し回転するブラシと摺動する際に、単接片の端部がめく
れたりする等の破損が生じるおそれが高く、位置制御の
信頼性が低いものになるという問題点もあった。さら
に、ブラシを出力歯車に設ける作業も手間のかかるもの
であった。

【０００５】本発明は、この従来の問題点を解決するた
めになされたもので、その目的は、部品数を少なくし、
製造作業を簡略化して、コストを削減できるモータアク
チュエータ及びその製造方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のモータアクチュエータは、モータにより回
転する歯車と、この歯車の一方の面に設けられ該歯車と
共に回動するパターン導体と、導電ユニットと、を有
し、前記導電ユニットは、互いに連結されて絶縁樹脂に
よって固められる第１及び第２の導電プレートを有し、
前記第１の導電プレートは、前記パターン導体に摺動す
る複数のブラシと、複数の第１の連結部を含んで所定の
配電パターンを形成する第１のパターン部と、を有し、
前記第２の導電プレートは、他部品と電気的に接続する
ための複数の外部接続端子と、複数の第２の連結部を含
んで所定の配電パターンを形成する第２のパターン部
と、を有し、前記導電ユニットは、前記第１及び第２の
導電プレートにて形成される一対の給電端子を有し、前
記第１及び第２の連結部のうちの少なくとも一つが切断
されることで、前記第１及び第２のパターン部の配電パ
ターンは、前記モータの駆動に適合するように変形され
てなる。

【０００７】ここで、モータにより回転する歯車とは、
出力軸を有する出力歯車以外の減速歯車も含む。また、
一対の給電端子は、双方の端子が第１の導電プレート上
または第２の導電プレート上のいずれかに形成されてい
るものでもよいし、あるいは一対の端子のうち一方の端
子と他方の端子が分割されて、第１の導電プレート上ま
たは第２の導電プレート上のいずれかに形成されている
ものでもよい。

【０００８】本発明にあっては、複数のブラシ、一対の
給電端子および複数の外部接続端子が、第１又は第２パ
ターン部とともに、第１の導電プレートまたは第２の導
電プレートに一体的に形成されているので、それぞれの
半田付けを行う必要がなく、製造が容易で、かつ部品点
数の削減が可能となる。

【０００９】さらに、ブラシ、給電端子および外部接続
端子は、一体的にユニット化されているので、ハウジン
グに取り付けるときに、複数を同時に取り付けられるこ
ととなる。よって、取付け作業を簡略化することができ
る。また、それぞれの端子は、予め絶縁樹脂によって保
持された状態となっているので、不要な第１又は第２の
連結部を切断しても、各部材がバラバラにならない。

【００１０】そして、ブラシを含む第１の導電プレート
と外部接続端子を含む第２の導電プレートとを別体とし
ているので、それぞれの導電プレートを製造する導電板
を適宜選択することにより、製造後に加工等施す必要な
く、それぞれの導電プレートに必要な強度や弾力性を得
ることができる。

【００１１】前記第１又は第２の連結部のいずれか一方
は、前記第２の導電プレートの外部接続端子の延設方向
に沿った方向に折り返される爪部を有し、前記第１又は
第２の連結部のいずれか他方は、折り返された前記爪部
によって保持される取付部を有してもよい。

【００１２】本発明によれば、爪部が、外部接続端子の
延設方向に沿った方向に折り返されるので、爪部を折り
返すときに外部接続端子を軸線からずれさせないように
なる。そして、外部接続端子の位置ずれを防止できる。

【００１３】さらに、前記第１及び第２の連結部は、位
置合わせのために相互に係合する穴及び突起を有するよ
うにすれば、外部接続端子の位置ずれは一層防止でき
る。

【００１４】前記第２の導電プレートは、前記第１の導
電プレートよりも肉厚に形成されていることが好まし
い。

【００１５】この構成によれば、所定の弾力性が必要と
されるブラシを含む第１の導電プレートよりも、外部接
続端子を含む第２の導電プレートが肉厚に形成されてい
ることにより、外部接続端子に所定の強度を付与するこ
とができ、相手コネクタとの嵌合時に変形することを防
止することができる。

【００１６】前記パターン導体は、前記歯車の軸を中心
とする円周上に形成された導体部と、前記導体部の一部
に、前記歯車の軸を中心とする第１の円周上に沿って円
弧状に形成され、前記導体部の導通を遮断する第１の遮
断部と、前記導体部の一部に、前記歯車の軸を中心とす
る第２の円周上に沿って円弧状に、かつ前記第１の遮断
部と所定角度ずれた位置に形成される第２の遮断部と、
を有し、前記複数のブラシは、前記第１の遮断部および
第２の遮断部を避けて前記導体部に常時摺動する常時導
電端子と、前記第１の遮断部が形成される前記第１の円
周上を摺動する第１の断続導電端子と、前記第２の遮断
部が形成される前記第２の円周上を摺動する第２の断続
導電端子と、を含んで構成されてもよい。

【００１７】本発明にあっては、第１又は第２の断続導
電端子が、導体部に接触するときには、この導体部に常
時導通する常時導電端子と導通することとなって、モー
タが回転するように構成することができる。

【００１８】また、第１の断続導電端子が第１の遮断部
に、あるいは第２の断続導電端子が第２の遮断部に接触
するときには、第１あるいは第２の断続導電端子と常時
導電端子との導通が遮断されて、モータが停止する。よ
って、導体部および遮断部の形状に応じてモータの回転
を制御することができる。

【００１９】前記パターン導体は、所定の抵抗率を有し
て前記歯車の軸を中心とする円弧状に形成される抵抗部
と、前記歯車の軸を中心とする円周上に形成され、かつ
前記抵抗部の円弧の長さ方向の一端部で電気的接続され
る導体部と、を有し、前記複数のブラシは、前記導体部
に接触して導通する導体導電端子と、前記抵抗部に接触
して導通する抵抗導電端子と、を含み構成されてもよ
い。

【００２０】本発明にあっては、導体導電端子は導体部
に接触して接続され、導体部は抵抗部の一端部に接続さ
れ、この抵抗部の長さ方向の所定点で抵抗導電端子が接
触して電気的に接続されることとなる。ここで、導体部
は抵抗部の円弧の長さ方向の一端部で接続されているの
で、抵抗部を摺動する抵抗導電端子の接点の位置によっ
て、この接点と導体部との間の抵抗部の長さが変化し、
抵抗値が変わるようになっている。そして、歯車が回転
すると、抵抗導電端子は抵抗部を摺動して異なる抵抗値
で電圧降下を生じさせて、電気的に接続される。そし
て、抵抗値を変化させることができ、歯車の回転位置に
応じて抵抗値を変化させて、モータの回転を制御するこ
とができる。

【００２１】前記パターン導体は、前記歯車の軸を中心
とする円周方向に沿って形成された共通導体部と、該共
通導体部の周囲に同心の複数列で円周方向に間隔をあけ
て配設された複数の個別導体部とを有し、前記共通導体
部および前記複数の個別導体部は、それぞれの内側また
は外側の少なくとも一部が接続されて一体化され、前記
複数のブラシは、前記共通導体部が形成される円周上を
摺動して常に該共通導体部に接触する共通ブラシと、前
記複数の個別導体部の各々が形成される円周上を摺動し
てそれぞれの個別導体部に接触する個別ブラシと、を含
んでもよい。

【００２２】本発明にあっては、共通導体部は常に共通
ブラシと接触している。そして、個別導体部と個別ブラ
シとの接触状態の組み合わせによって信号ラインが決定
され、位置の検出が行われる。信号ラインの変更は、共
通導体部及び個別導体部を変更し、第１又は第２の連結
部の切断位置を変更することで、簡単に行うことがで
き、低コストのモータアクチュエータを提供することが
できる。また、共通導体部と個別導体部とは一体的に形
成されているので、個別導体部が独立して形成されてい
る場合と比して、形成が容易でかつ強度が高く、くり返
し個別ブラシと摺動しても破損しにくいので、位置制御
の信頼性が高い。

【００２３】前記モータの駆動力を外部に伝達する出力
軸は、自動車の冷暖房装置におけるダンパに接続され
て、このダンパの向きを切り替える方向に駆動力を伝達
可能に取り付けられ、前記ダンパは、内外気切替用のダ
ンパ、吹出口切替用のダンパ、又は冷風温風の混合割合
調整用のダンパのうち、すくなくともいずれか一つであ
ってもよい。

【００２４】この構成は、本発明に係るモータアクチュ
エータを、自動車の冷暖房装置のダンパを制御するモー
タアクチュエータとして用いたものであり、自動車の冷
暖房装置のダンパを制御することができる。

【００２５】本発明のモータアクチュエータの製造方法
は、複数のブラシと、複数の第１の連結部を含んで所定
の配電パターンを形成する第１のパターン部と、が一体
化された状態の第１の導電プレートを、一枚の導電板か
ら製造する工程と、他部品と電気的に接続するための複
数の外部接続端子と、複数の第２の連結部を含んで所定
の配電パターンを形成する第２のパターン部と、が一体
化された状態の第２の導電プレートを、一枚の導電板か
ら製造する工程と、前記第１の導電プレートと前記第２
の導電プレートとを連結する工程と、前記連結された第
１の導電プレートと第２の導電プレートとを、絶縁樹脂
によって一体的に固めて導電ユニットを形成する工程
と、その後、前記第１及び第２の導電プレートの、第１
及び第２の連結部のうちの少なくとも一つを切断して、
前記第１及び第２のパターン部の配電パターンをモータ
の駆動に適合させる工程と、この切断工程後に、前記導
電ユニットをハウジングに取り付ける工程と、を含む。

【００２６】本発明にあっては、一枚の導電板からブラ
シ及び第１のパターン部又は外部接続端子及び第２のパ
ターン部を同時に製造するので、歩留まりがよくなると
ともに製造工程も簡略化される。そして、所定の弾力を
もたせるために薄く形成すべきブラシを含む第１の導電
プレートと、所定の強度をもたせるために厚く形成すべ
き外部接続端子を含む第２の導電プレートとを別体とし
て形成しているので、製造する導電板を適宜選択するこ
とで、製造後に加工等を要さず、それぞれに必要な厚さ
に容易に形成することができる。第１の導電プレートと
第２の導電プレートとは、連結され保持された後に第１
又は第２の連結部が切断されて、モータ固有の配電パタ
ーンが形成されるので、連結部の切断箇所を変えるだけ
で、種々の回路に対応した配電パターンを形成すること
ができる。

【００２７】例えば、６本の外部接続端子が連結された
状態で製造された第２の導電プレートは、全ての連結部
を切断すれば、それぞれ独立して他と接続できるように
なるが、２本づつショートされたまま不要な箇所を切断
すれば、３本の外部接続端子と同等のものとすることが
できる。

【００２８】さらに、導電ユニットは、ブラシ及び外部
接続端子が一体的に固定された状態でハウジングに取り
付けられるので、取り付け作業が簡単になる。

【００２９】前記第１又は第２の連結部のいずれか一方
は、前記第２の導電プレートの外部接続端子の延設方向
に沿った方向に折り返される爪部を有し、前記第１又は
第２の連結部のいずれか他方は、折り返された前記爪部
によって保持される取付部を有し、前記爪部を前記外部
接続端子の延設方向に沿った方向に折り返して前記取付
部を保持することで、前記第１の導電プレートと前記第
２の導電プレートとを連結してもよい。こうすること
で、外部接続端子が軸線からそれないので、位置ずれを
防止することができる。

【００３０】また、前記第１及び第２の連結部は、相互
に係合する穴及び突起を有し、前記穴及び突起を係合さ
せて位置合わせをしてから、前記第１の導電プレートと
前記第２の導電プレートとを連結してもよい。こうする
ことで外部接続端子の位置精度が一層高まる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、図面を参照して説明する。

【００３２】図１は、実施例に係るモータアクチュエー
タを示す分解斜視図である。このモータアクチュエータ
は、車両のエアコン制御を行うためのもので、ハウジン
グ１０に、モータ２０、ウォーム３０、減速歯車３２、
３４、出力歯車３６、パターン基板４０、及び導電ユニ
ット５０が収納されて構成される。

【００３３】ハウジング１０は、強化プラスチック等の
合成樹脂にて形成され、上記種々の部材が内部に取り付
けられるケース部１２と、このケース部１２を覆った状
態ではめ込んで取り付けられるカバー部１４と、からな
る。

【００３４】そして、ケース部１２には、モータ２０の
位置決めを行って取り付けるためのモータ取付部１２ａ
と、減速歯車３２、３４の回転支持軸１２ｂと、導電ユ
ニット５０を位置決めして熱かしめにて固定するための
取付突起１２ｃと、車両本体とねじにて取り付けるため
の複数の取付部１２ｄと、カバー部１４との係合取り付
けのための係合突起１２ｅと、出力歯車３６の回転軸３
８の一端を支持するためのボス１６と、コネクタ部１８
ａと、が形成されている。このコネクタ部１８ａは、カ
バー部１４に設けられるコネクタ部１８ｂと一体化し
て、外部との電気的接続を行うプラグを差し込むジャッ
クを構成するようになっている。

【００３５】また、カバー部１４には、上記取付部１２
ｄと重ね合わされて車体に取り付けられる取付部１４ｄ
と、上記係合突起１２ｅに係合する係合片１４ｅと、出
力軸３８の他端が外部に突出するように形成された出力
穴１４ａと、が形成されている。

【００３６】次に、モータ２０は、端子２８ａ、２８ｂ
にて電源と接続されている。そして、出力軸２２側に取
付板２４が設けられ、この取付板２４は、上記モータ取
付部１２ａにより形成される取付溝２６にはめ込むこと
ができるようになっている。こうすることで、モータ２
０の位置決め及び取り付けが可能となる。また、このモ
ータ２０の出力軸２２には、ウォーム３０が設けられて
いる。

【００３７】そして、ウォーム３０の回転は、減速歯車
３２、３４を介して、出力歯車３６に伝達されるように
なっている。詳しくは、減速歯車３２は、大径歯車３２
ａ及び小径歯車３２ｂが一体化されてなり、減速歯車３
４は、大径歯車３４ａ及び小径歯車３４ｂが一体化され
てなる。そして、ウォーム３０の回転は、減速歯車３２
の大径歯車３２ａに伝達され、小径歯車３２ｂから出力
され、減速歯車３４の大径歯車３４ａに伝達され、小径
歯車３４ｂから出力歯車３６に出力されるようになって
いる。また、この減速歯車３２、３４は、回転の中心に
穴３２ｃ、３４ｃが形成されてなり、この穴３２ｃ、３
４ｃに回転支持軸１２ｂを挿通することで、ハウジング
１０のケース部１２に取り付けられるようになってい
る。こうして、モータ２０の回転は、出力歯車３６に伝
達される。

【００３８】出力歯車３６は、回転軸３８に一体的に形
成されるもので、上記小径歯車３４ｂの回転を回転軸３
８に伝達するものである。なお、回転軸３８の端部に
は、図示しないクランクが取り付けられるため、切り欠
き３８ａが形成され、かみ合う取り付けができるように
なっている。

【００３９】次に、パターン基板４０は、出力歯車３６
の一方の面に固着されるもので、そのパターンについて
は、後述する。

【００４０】導電ユニット５０は、導電プレート５０ａ
と、絶縁樹脂による保持部５０ｂと、からなり、これら
導電プレート５０ａ及び保持部５０ｂにて一体的に設け
られた取付部５８の穴に、取付突起１２ｃを挿通して熱
かしめにて固定できるようになっている。あるいは、取
付部５８は取付突起１２ｃを圧入できるように形成して
もよい。または、ケース部１２に図示しない係合部を形
成し、導電ユニット５０に図示しない被係合部を形成し
ておいて、両者を係合させて固定できるようにしてもよ
い。なお、これら係合部及び被係合部は、周知の構造で
形成される。

【００４１】さらに、取付部５８と取付突起１２ｃと
は、導電ユニット５０が適正な位置に配置されるように
予め設計されている。すなわち、導電ユニット５０のブ
ラシ部６１〜６６は、パターン基板４０との接点が、出
力歯車３６の回転の中心を通る直線上に配置されてい
る。そこで、取付部５８を取付突起１２ｃに取り付ける
だけで、導電ユニット５０の適正な位置に配置されるよ
うに、これら取付部５８及び取付突起１２ｃを正確な位
置に設けたのである。

【００４２】図２（Ａ）は、製造途中の導電プレート５
０ａを示す平面図、図２（Ｂ）はその正面図、図２
（Ｃ）はその側面図である。なお、図２（Ａ）の導電プ
レート５０ａの連結部６０ａ〜６０ｆ及び７０ａ〜７０
ｉのいくつかは切断され、ブラシ６１〜６６は角度調整
されて、導電ユニット５０はケース部１２に組み付けら
れる。このとき、図２（Ａ）に示す導電プレート５０ａ
は、図１に示すようになる。

【００４３】導電プレート５０ａは、上記パターン基板
４０と接触するブラシ６１〜６６と、上記モータ２０の
端子２８ａ、２８ｂに接続される一対の給電端子７８、
７９と、抵抗、コンデンサ等との接続用の一対の接続端
子８０、８２と、外部との接続用のコネクタピン７１〜
７７とを有し、これらの端子を相互に接続するパターン
部５６とからなる。平板状のパターン部５６より、ブラ
シ６１〜６６、給電端子７８，７９、接続端子８０，８
２、コネクタピン７１〜７７が立ち上げ形成されてい
る。

【００４４】導電プレート５０ａは、図３に示すよう
に、別体の部材である第１の導電プレート５２と第２の
導電プレート５４とが連結されて形成されている。

【００４５】図３は第１の導電プレート５２および第２
の導電プレート５４を示す平面図である。また、図４
（Ａ）は、第１の導電プレート５２と第２の導電プレー
ト５４との連結部分を示す平面図、図４（Ｂ）はその側
面図、図４（Ｃ）は図４（Ａ）におけるＣ−Ｃ断面図で
ある。

【００４６】第１の導電プレート５２は、一枚の金属板
等の導電板を所定形状に打ち抜くことにより製造されて
いる。詳しくは、ブラシ６１〜６６、給電端子７８，７
９、接続端子８０，８２と、これら端子群と接続された
パターン部５６ａとが、パターン部５６ａの一部がショ
ートした状態で一枚の導電板より一体的に形成され、ブ
ラシ６１〜６６等の形成箇所を曲げて製造されている。
第１の導電プレート５２の、第２の導電プレート５４に
連結される側の端部には、連結部１００ａ〜１００ｇが
設けられている。なお、本実施例において、第１の導電
プレート５２は、すずメッキされた黄銅板よりなる。

【００４７】第２の導電プレート５４は、一枚の金属板
等の導電板を所定形状に打ち抜くことにより製造されて
いる。詳しくは、コネクタピン７１〜７７とこれらコネ
クタピン７１〜７７と接続されたパターン部５６ｂと
が、パターン部５６ｂの一部がショートした状態で一枚
の導電板より一体的に形成された部材であり、第１の導
電プレート５２より肉厚に形成されている（図４（Ｂ）
参照）。第２の導電プレート５４の、第１の導電プレー
ト５２に連結される側の端部には、連結部１１０ａ〜１
１０ｇが設けられている。なお、本実施例において、第
２の導電プレート５４は、リン青銅板よりなる。

【００４８】第１の導電プレート５２と第２の導電プレ
ート５４とは、それぞれが有する連結部１００ａと１１
０ａ、１００ｂと１１０ｂ、……、１００ｇと１１０ｇ
とが対応して、かしめられた後に、スポット溶接される
ことにより、互いに連結固定される。

【００４９】詳述すると、連結部１００ａ〜１００ｇ
は、第１の導電プレート５２のパターン部５６ａの一部
から突出して形成される。また、連結部１１０ａ〜１１
０ｇは、第２の導電プレート５４のパターン部５６ｂの
端部に形成されており、図４（Ａ）に示すように、その
一部が幅狭部１１２ａ〜１１２ｇとなっている。

【００５０】そして、連結部１００ｆを例にとって説明
すると、連結部１００ｆは、連結部１１０ｆの幅狭部１
１２ｆを挟持した状態でかしめられる（図４（Ａ）〜図
４（Ｃ）参照）。

【００５１】このように、第１の導電プレート５２およ
び第２の導電プレート５４をそれぞれ１枚の導電板を打
ち抜いて形成し、これらを連結固定して導電プレート５
０ａを製造することで、ブラシ、給電端子やコネクタ部
などを個々に製造してから、これらを半田付けなどして
接続する工程が省略でき、しかも複数のブラシ６１〜６
６等を同時に製造することとなるので、材料に無駄がな
く歩留りが向上する。さらに、打ち抜きと曲げの工程を
同時に行うことで製造工程が簡略化されることとなる。

【００５２】また、導電プレート５０ａを別部材である
第１の導電プレート５２と第２の導電プレート５４とで
構成することにより、容易にそれぞれの端子を必要な肉
厚とすることができる。すなわち、ブラシ６１〜６６
は、ブラシとしての弾力をもたせるために薄くする必要
があるのに対し、コネクタピン７１〜７７は相手コネク
タとの嵌合時の変形をなくすため、厚くする必要があ
る。本実施例においては、第１の導電プレート５２およ
び第２の導電プレート５４をそれぞれ所定の肉厚の導電
板より製造することにより、コネクタピン７１〜７７を
有する第２の導電プレート５４が、ブラシ６１〜６６を
有する第１の導電プレート５２より肉厚に形成されてい
て、このように、リブ形成等の加工を要さず、導電板の
選択により容易に所定の肉厚を確保することができる。

【００５３】導電プレート５０ａは、図２（Ａ）〜図２
（Ｃ）に示すように、パターン部５６の一部がショート
された状態で形成されており、各ブラシ６１〜６６、各
コネクタピン７１〜７７及び給電端子７８、７９が相互
に電気的接続された状態となっている。

【００５４】すなわち、パターン部５６において、複数
のショート部分である連結部６０ａ〜６０ｆ及び７０ａ
〜７０ｉによって、相互に電気的に導通する状態となっ
ており、これらの連結部６０ａ〜６０ｆ及び７０ａ〜７
０ｉは、必要に応じて切断されることになる（詳細は後
述する）。

【００５５】そして、このような導電プレート５０ａ
は、図１に示すように、保持部５０ｂにて保持されてい
る。詳しくは、パターン部５６の領域において、連結部
６０ａ〜６０ｆ及び７０ａ〜７０ｉの全てを切断して
も、各ブラシ６１〜６６及びコネクタピン７１〜７７が
バラバラにならないように、保持部５０ｂは形成されて
いる。したがって、各ブラシ６１〜６６及びコネクタピ
ン７１〜７７がバラバラにならなければ、保持部５０ｂ
の形状は問われない。ただし、この保持部５０ｂは、連
結部６０ａ〜６０ｆ及び７０ａ〜７０ｉを避けて設けて
おき、必要に応じて、これら連結部６０ａ〜６０ｆ及び
７０ａ〜７０ｉを切断できるようにすることが好まし
い。

【００５６】すなわち、種々のモータに適応可能な共通
のパターン部５６の連結部６０ａ〜６０ｆ及び７０ａ〜
７０ｉを適宜切断することにより、ブラシ６１〜６６の
うちいずれかと、コネクタピン７１〜７７及び給電端子
７８、７９のうちいずれかと、が電気的に導通すること
で、モータ固有のパターン部を構成することとなる。

【００５７】そして、この連結部６０ａ〜６０ｆ及び７
０ａ〜７０ｉの切断は、導電ユニット５０がハウジング
１０に取り付けられる前、あるいは後のいずれの場合で
も可能なようにすることが好ましい。また、導電ユニッ
ト５０がハウジング１０に取り付けられた後に、連結部
に６０ａ〜６０ｆ及び７０ａ〜７０ｉを切断する場合に
は、レーザーが用いられることとなるが、ハウジング１
０を傷つけないようにケース部１２に貫通穴（図示せ
ず）を形成しておき、レーザーが通り抜けるようにする
ことが望まれる。

【００５８】図５は、本実施の形態に係るモータアクチ
ュエータの導電プレート５０ａの変形例である導電プレ
ート６００ａを構成する第１の導電プレート６１０およ
び第２の導電プレート６２０を示す平面図である。導電
プレート６００ａは、本実施の形態に係るモータアクチ
ュエータの導電プレート５０ａと同様に、別体の第１の
導電プレート６１０と第２の導電プレート６２０とが連
結固定されてなる。

【００５９】第１の導電プレート６１０は、ブラシ６０
１〜６０６、接続端子６４０とこれら端子群と接続固定
されたパターン部６３０ａとがショートした状態で一枚
の導電板より一体的に形成されている。

【００６０】第２の導電プレート６２０は、コネクタピ
ン６５１〜６５７、給電端子６４４，６４６及び接続端
子６４２と、これら端子群と接続されたパターン部６３
０ｂとが、ショートした状態で一枚の導電板より一体的
に形成されている。

【００６１】すなわち、本実施の形態の導電プレート５
０ａと変形例の導電プレート６００ａとの相違点は、モ
ータとの接続用の給電端子６４４，６４６が、コネクタ
ピン６５１〜６５７を含む第２の導電プレート６２０に
設けられている点にある。また、他の相違点は、コンデ
ンサ等と接続される一対の接続端子６４０，６４２の一
方が第１の導電プレート６１０に、他方が第２の導電プ
レート６２０に設けられていることにある。

【００６２】第１の導電プレート６１０および第２の導
電プレート６２０は、それぞれ一枚の金属板等の導電板
を所定形状に打ち抜き、必要な箇所を折り曲げることに
より製造されている。また、第２の導電プレート６２０
は第１の導電プレート６１０よりも肉厚に形成されてい
る。第１の導電プレート６１０は、例えばすずメッキさ
れた黄銅板よりなり、第２の導電プレート６２０は、例
えばリン青銅板よりなる。

【００６３】そして、第１の導電プレート６１０と第２
の導電プレート６２０とは、それぞれが有する連結部６
６０ａ〜６６０ｇ、６７０ａ〜６７０ｇ同士がかしめら
れた後にスポット溶接されることにより連結固定され、
導電プレート６００ａを形成する。連結部の形状および
連結固定方法については、上述した実施の形態の導電プ
レート５０ａの場合と同様であるので詳しい説明は省略
する。

【００６４】導電プレート６００ａが保持部によって保
持された後に、電気的接続に不要なショート部分が適宜
切断されて、モータ固有のパターン部を構成することと
なるのも上述した実施の形態の導電プレート５０ａと同
様である。

【００６５】このように、ブラシとしての弾力をもたせ
るために薄くする必要があるブラシ６０１〜６０６を含
む第１の導電プレート６１０と、相手コネクタとの嵌合
時の変形をなくすため所定の厚さを必要とするコネクタ
ピン６５１〜６５７を含む第２の導電プレート６２０と
を、それぞれ所定の肉厚の導電板より別体として製造す
ることにより、容易に所定の肉厚を確保することができ
る。

【００６６】すなわち、ブラシ６０１〜６０６（上述し
た実施の形態においては６１〜６６）とコネクタピン６
５１〜６５７（同７１〜７７）とが、それぞれ第１の導
電プレート６１０（同５２）又は第２の導電プレート６
２０（同５４）に形成されていれば、上述した効果を達
成することができる。給電端子６４４，６４６（同７
８，７９）、接続端子６４０，６４２（同８０，８２）
は、必要に応じて第１または第２の導電プレートのどち
ら側に設けられていてもよいし、一対の給電端子のそれ
ぞれ、一対の接続端子のそれぞれが分割されて第１およ
び第２の導電プレートに設けられていてもよい。

【００６７】次に、上述したモータアクチュエータによ
り車両用エアコンが制御される概略図を図６に示す。同
図において、モータアクチュエータ１、２、３が、コン
トローラ部９０の操作に応じて駆動されるようになって
いる。モータアクチュエータ１は、内気導入用ダクト９
２ａと外気導入用ダクト９２ｂとの切り替え用のダンパ
９２を駆動するものである。また、モータアクチュエー
タ２は、吹き出し口切り替え用のダンパ９４、９６を駆
動するものである。具体的には、ダンパ９４によって、
デフロスタに至るダクト９４ａと、車内の吹き出し口に
至るダクト９４ｂとが切り替えられ、このダクト９４ｂ
は、ダンパ９６によって、ダッシュボード付近の吹き出
し口に至るダクト９６ａと、車内で足下に設けられる吹
き出し口に至るダクト９６ｂと、に切り替えられるよう
になっている。さらに、モータアクチュエータ３は、冷
風と温風との混合割合を調整するダンパ９８の駆動を行
うもので、ヒータコア９８ａを開閉するようになってい
る。なお、各モータアクチュエータ１、２、３によりダ
ンパ９２〜９８を揺動させるには、回転運動を揺動運動
に変える必要があるが、そのための機構は公知であると
ともに本願発明とは直接関係ないので説明を省略する。

【００６８】次に、このようなモータアクチュエータ
１、２、３を駆動するための回路を図７（Ａ）〜図７
（Ｃ）に示す。図７（Ａ）はモータアクチュエータ１を
駆動するための回路、図７（Ｂ）はモータアクチュエー
タ２を駆動するための回路、図７（Ｃ）はモータアクチ
ュエータ３を駆動するための回路である。そして、図７
（Ａ）〜図７（Ｃ）において、パターン基板４２、４
４、４６は、図１のパターン基板４０の具体的なパター
ンを示すものである。

【００６９】まず、モータアクチュエータ１に関して説
明する。

【００７０】図７（Ａ）において、パターン基板４２の
パターンは、円盤状の導体部４２ａに、同心であるが異
なる円周上に１８０度ずれた位置で、絶縁部１０１、１
０２がそれぞれ設けられたものである。そして、導体部
４２ａには、ブラシ６１〜６６（図２（Ａ）〜図２
（Ｃ）参照）が摺動し、両者の接触点を図７（Ａ）にお
いて接点１１１〜１１６で示す。なお、ブラシと接点と
は、ブラシ６１と接点１１１、ブラシ６２と接点１１
２、…、ブラシ６６と接点１１６、という対応関係にあ
る。

【００７１】そして、接点１１１及び１１２は絶縁部１
０１を有する第１の円周上を摺動し、接点１１３及び１
１４は絶縁部１０２を有する第２の円周上を摺動し、接
点１１５及び１１６は、絶縁部を有しない領域で常に導
体部４２ａに摺動するようになっている。また、接点１
１１及び１１２は、短絡されてスイッチ１２０の切換接
点１２１に接続され、接点１１３及び１１４は、短絡さ
れてスイッチ１２０の切換接点１２２に接続され、スイ
ッチ１２０にて切り換えられて切換接点１２１又は１２
２のいずれか一方が接地されるようになっている。そし
て、接点１１５及び１１６は短絡されて、モータ２０の
一方の端子２８ｂ（図１参照）に接続され、他方の端子
２８ａは電源に接続されている。

【００７２】このような回路は、具体的には、導通ユニ
ット５０における連結部６０ａ〜６０ｆ、７０ａ〜７０
ｉの所定個所を切断することで形成される。そして、図
８は、連結部の所定個所が切断されて図７（Ａ）の回路
の一部をなす導電ユニット５０を示す図である。

【００７３】図８において、切断されたのは、連結部６
０ｂ、６０ｄ、７０ｂ、７０ｄ、７０ｆ、７０ｉであ
る。こうすることで、導通状態は次のようになる。

【００７４】まず、ブラシ６１及び６２（接点１１１及
び１１２）は、連結部６０ａ及び７０ａにて短絡され
て、コネクタピン７１及び７２から、図示しない切換接
点１２１に接続されるようになっている（図７（Ａ）参
照）。

【００７５】ブラシ６３及び６４（接点１１３及び１１
４）は、連結部６０ｃ及び７０ｃにて短絡されて、コネ
クタピン７３及び７４から、図示しない切換接点１２２
に接続されるようになっている（図７（Ａ）参照）。な
お、ブラシ６２と６３とは、連結部６０ｂ及び７０ｂが
切断されることで、電気的に導通が遮断されている。

【００７６】さらに、ブラシ６５及び６６（接点１１５
及び１１６）は、連結部６０ｅ及び７０ｅにて短絡され
て、給電端子７９から、図示しないモータ２０の一方の
端子２８ｂに接続されるようになっている（図１参
照）。なお、ブラシ６４と６５とは、連結部６０ｄ及び
７０ｄが切断されることで、電気的に導通が遮断されて
いる。

【００７７】また、モータ２０の他方の端子２８ａ（図
１参照）は、給電端子７８からコネクタピン７７を経
て、図示しない電源に接続されるようになっている。な
お、コネクタピン７６と７７とは、連結部７０ｆ及び７
０ｉが切断されることで、電気的に導通が遮断されてい
る。

【００７８】次に、図７（Ａ）に基づいて、モータアク
チュエータ１の動作を説明する。同図に示す状態で、ス
イッチ１２０は切換接点１２１を接地させているが、接
点１１１及び１１２が絶縁部１０１上にあるので、接点
１１１及び１１２と、接点１１５及び１１６と、の間が
遮断されて電流が流れないのでモータ２０は回転しな
い。そこで、スイッチ１２０を切り換えて、切換接点１
２２を接地させると、導体部４２ａにて、接点１１１及
び１１２と、接点１１５及び１１６と、の間が導通し、
モータ２０が回転する。そして、接点１１２及び１１３
が、絶縁部１０２上に来ると、この絶縁部１０２にて回
路が遮断されて、モータ２０の回転が停止する。

【００７９】こうして、スイッチ１２０の切り換えによ
って、接点１１１及び１１２が絶縁部１０１上に来た場
合と、接点１１３及び１１４が絶縁部１０２上に来た場
合と、の２箇所の位置でモータ２０の回転が止まること
となる。

【００８０】ここで、パターン基板４２は、図１に示す
パターン基板４０を具体化したもので、回転軸３８を中
心として回転する出力歯車３６の一方の面に取り付けら
れるものである。したがって、パターン基板４２は、回
転軸３８の回転に対応して回転するので、モータ２０が
停止する上記２箇所の位置は、回転軸３８の回転位置に
対応するものである。すなわち、スイッチ１２０の操作
によって、回転軸３８を所定の２箇所の位置で停止させ
ることができることとなる。

【００８１】こうして、図６に示すモータアクチュエー
タ１は、２箇所の位置で停止するので、ダクト９２ａを
閉じる、又はダクト９２ｂを閉じる位置にダンパ９２を
配置することができる。

【００８２】次に、モータアクチュエータ２に関して説
明する。

【００８３】図７（Ｂ）において、パターン基板４４の
パターンは、円盤状の導体部４４ａに、同心の異なる円
周上の所定角度ずれた位置で、絶縁部２０１〜２０５が
それぞれ設けられたものである。そして、導体部４４ａ
には、ブラシ６１〜６６（図２（Ａ）〜図２（Ｃ）参
照）が摺動し、両者の接触点を図７（Ｂ）において接点
２１１〜２１６で示す。なお、ブラシと接点とは、ブラ
シ６１と接点２１１、ブラシ６２と接点２１２、…、ブ
ラシ６６と接点２１６、という対応関係にある。

【００８４】そして、接点２１１は絶縁部２０１を有す
る第１の円周上を摺動し、接点２１２は絶縁部２０２を
有する第２の円周上を摺動し、接点２１３は絶縁部２０
３を有する第３の円周上を摺動し、接点２１４は絶縁部
２０４を有する第４の円周上を摺動し、接点２１５は絶
縁部２０５を有する第５の円周上を摺動し、接点２１６
は、絶縁部を有しない領域で常に導体部４４ａに摺動す
るようになっている。

【００８５】また、接点２１１はスイッチ２２０の切換
接点２２１に接続され、接点２１２は切換接点２２２に
接続され、接点２１３は切換接点２２３に接続され、接
点２１４は切換接点２２４に接続され、接点２１５は切
換接点２２５に接続され、スイッチ２２０にて切り換え
られて、切換接点２２１〜２２５のうちいずれか一が接
地されるようになっている。そして、接点２１６は、モ
ータ２０の一方の端子２８ｂ（図１参照）に接続され、
他方の端子２８ａは電源に接続されている。

【００８６】この回路は、具体的には、導通ユニット５
０における連結部６０ａ〜６０ｆ、７０ａ〜７０ｉの所
定個所を切断することで形成される。そして、図９は、
連結部の所定個所が切断されて図７（Ｂ）の回路の一部
をなす導電ユニット５０を示す図である。

【００８７】図９において、連結部７０ｇ、７０ｈ以外
の全ての連結部が切断されている。そして、図７（Ｂ）
を参照して図９に基づき導通状態を説明すると、ブラシ
６１（接点２１１）はコネクタピン７１から切換接点２
２１に接続され、ブラシ６２（接点２１２）はコネクタ
ピン７２から切換接点２２２に接続され、ブラシ６３
（接点２１３）はコネクタピン７３から切換接点２２３
に接続され、ブラシ６４（接点２１４）はコネクタピン
７４から切換接点２２４に接続され、ブラシ６５（接点
２１５）はコネクタピン７５から切換接点２２５に接続
されている。また、各ブラシ６１〜６６は、連結部が切
断されることで、相互に遮断されている。

【００８８】さらに、ブラシ６６（接点２１６）は、給
電端子７９から、図示しないモータ２０の一方の端子２
８ｂに接続されるようになっている（図１参照）。

【００８９】また、モータ２０の他方の端子２８ａ（図
１参照）は、給電端子７８からコネクタピン７７を経
て、図示しない電源に接続されるようになっている。な
お、給電端子７９と７８とは、連結部７０ｇが切断され
ることで電気的に導通が遮断され、コネクタピン７６と
７７とは、連結部７０ｉが切断されることで、電気的に
導通が遮断されている。

【００９０】次に、図７（Ｂ）に基づいて、モータアク
チュエータ２の動作を説明する。同図に示す状態で、ス
イッチ２２０は切換接点２２２を接地させているが、接
点２１２が絶縁部２０２上にあるので、接点２１２と接
点２１６と、の間が遮断されて電流が流れなくてモータ
２０は回転しない。

【００９１】そこで、スイッチ２２０を切り換えて、例
えば切換接点２２１を接地させると、導体部４４ａに
て、接点２１１と接点２１６と、の間が導通し、モータ
２０が回転する。そして、接点２１１が、絶縁部２０１
上に来ると、この絶縁部２０１にて回路が遮断されて、
モータ２０の回転が停止する。

【００９２】同様に、切換接点２２３を接地させると、
導体部４４ａにて、接点２１３と接点２１６と、の間が
導通し、モータ２０が回転する。そして、接点２１３
が、絶縁部２０３上に来ると、この絶縁部２０３にて回
路が遮断されて、モータ２０の回転が停止する。また、
切換接点２２４を接地させると、導体部４４ａにて、接
点２１４と接点２１６と、の間が導通し、モータ２０が
回転する。そして、接点２１４が、絶縁部２０４上に来
ると、この絶縁部２０４にて回路が遮断されて、モータ
２０の回転が停止する。さらに、切換接点２２５を接地
させると、導体部４４ａにて、接点２１５と接点２１６
と、の間が導通し、モータ２０が回転する。そして、接
点２１５が、絶縁部２０５上に来ると、この絶縁部２０
５にて回路が遮断されて、モータ２０の回転が停止す
る。

【００９３】こうして、スイッチ２２０の切り換えによ
って、接点２１１が絶縁部２０１上に来た場合と、接点
２１２が絶縁部２０２上に来た場合と、接点２１３が絶
縁部２０３上に来た場合と、接点２１４が絶縁部２０４
上に来た場合と、接点２１５が絶縁部２０５上に来た場
合と、の５箇所の位置でモータ２０の回転が止まること
となる。

【００９４】こうして、図６に示すモータアクチュエー
タ２は、５箇所の位置で停止し、図示しないリンク機構
などによって、ダンパ９４、９６を駆動し、ダクト９４
ａ、９４ｂ、９６ａ、９６ｂの開閉を調整できるように
なっている。

【００９５】次に、モータアクチュエータ３に関して説
明する。

【００９６】図７（Ｃ）において、パターン基板４６の
パターンは、外周端部付近にリング状に形成された導体
部３０１と、これと同心かつ小径で形成された導体部３
０３と、が円弧状の抵抗部３０２にて電気的に接続され
たものである。詳しくは、導体部３０１に内周方向に突
出する突出部３０１ａと、導体部３０３に外周方向に突
出する突出部３０３ａと、の間に抵抗部３０２が設けら
れて接続されている。ここで、抵抗部３０２は、導体部
３０１、３０３と比較して、抵抗値が高く、抵抗器とな
るものである。また、抵抗部３０２は、円弧状に形成さ
れて長手方向の両端にて、突出部３０１ａと３０３ａと
の間に接続されている。

【００９７】そして、導体部３０１、３０３、又は抵抗
部３０２のいずれかに、ブラシ６１〜６６（図２（Ａ）
〜図２（Ｃ）参照）が摺動し、両者の接触点を図７
（Ｃ）において接点３１１〜３１６で示す。なお、ブラ
シと接点とは、ブラシ６１と接点３１１、ブラシ６２と
接点３１２、…、ブラシ６６と接点３１６、という対応
関係にある。

【００９８】そして、接点３１１及び３１２は導体部３
０１を有する円周上を摺動し、接点３１３及び３１４は
抵抗部３０２を有する円周上を摺動し、接点３１５及び
３１６は、導体部３０３上を摺動するようになってい
る。

【００９９】ここで、抵抗部３０２は、円弧状に形成さ
れて長手方向の両端にて、導体部３０１と３０３との間
に接続されているので、接点３１１及び３１２と、接点
３１３及び３１４と、の間の抵抗値は、接点３１３及び
３１４が突出部３０１ａに近づくほど小さくなり、接点
３１３及び３１４が突出部３０３ａに近づくほど大きく
なる。

【０１００】また、接点３１１及び３１２は、短絡され
て制御部３２０の端子３２１に接続され、接点３１３及
び３１４は、短絡されて制御部３２０の端子３２２に接
続され、接点３１５及び３１６は、短絡されて制御部３
２０の端子３２３に接続されている。

【０１０１】制御部３２０では、端子３２１と端子３２
３との間に一定の電圧を印加するとともに、端子３２１
と端子３２２との間の電圧を検出して記憶する。そし
て、この検出された電圧によって、パターン基板４６が
設けられた出力歯車３６（図１参照）の回転位置を把握
し、その回転軸３８の回転位置を把握することができ
る。

【０１０２】すなわち、上述したように、接点３１３及
び３１４の位置によって、この接点３１３及び３１４
と、接点３１１及び３１２との間の抵抗値が変わり、こ
の間に現れる電圧が変化することとなる。要するに、パ
ターン基板４６とブラシ６１〜６６との組み合わせによ
り、分圧回路を形成するのである。これを逆に考えれ
ば、上記電圧から回転軸３８の回転位置を検出すること
ができるのである。さらに、こうして検出された回転軸
３８の回転位置に対応して、ダンパ９８（図６参照）の
開閉状態が決定される。

【０１０３】したがって、制御部３２０は、コントロー
ラ部９０（図６参照）にて設定された温度に対応するダ
ンパ９８の開閉状態を判断し、これに対応する回転軸３
８の回転位置を判断し、これに対応する接点３１３及び
３１４の位置を判断し、これに対応して接点３１１及び
３１２と、接点３１３及び３１４と、の間に現れるべき
電圧を演算設定する。

【０１０４】そして、この電圧が現れる方向にパターン
基板４６を回転させるため、制御部３２０は、所定の電
圧を端子３２４、３２５間に印加して、モータ２０を駆
動する。こうして、接点３１１及び３１２と接点３１３
及び３１４との間に実際に現れた電圧と、ダンパ９８の
開閉状態の対応して設定された電圧とが一致すれば、電
源の供給を停止してモータ２０を停止させる。以上のよ
うにして、ダンパ９８の駆動が行われる。

【０１０５】そして、この回路も、具体的には、導通ユ
ニット５０における連結部６０ａ〜６０ｆ、７０ａ〜７
０ｉの所定個所を切断することで形成される。そして、
図１０は、連結部の所定個所が切断されて図７（Ｃ）の
回路の一部をなす導電ユニット５０を示す図である。

【０１０６】図１０において、切断されたのは、連結部
６０ｂ、６０ｄ、６０ｅ、７０ｂ、７０ｄ、７０ｅ、７
０ｆ、７０ｈ、７０ｉである。こうすることで、導通状
態は次のようになる。

【０１０７】まず、ブラシ６１及び６２（接点３１１及
び３１２）は、連結部６０ａ及び７０ａにて短絡され
て、コネクタピン７１及び７２から、端子３２１に接続
されるようになっている（図７（Ｃ）参照）。

【０１０８】ブラシ６３及び６４（接点３１３及び３１
４）は、連結部６０ｃ及び７０ｃにて短絡されて、コネ
クタピン７３及び７４から、端子３２２に接続されるよ
うになっている（図７（Ｃ）参照）。なお、ブラシ６２
と６３とは、連結部６０ｂ及び７０ｂが切断されること
で、電気的に導通が遮断されている。

【０１０９】さらに、ブラシ６５及び６６（接点３１５
及び３１６）は、連結部６０ｆにて短絡されて、端子３
２３に接続されるようになっている（図７（Ｃ）参
照）。なお、ブラシ６４と６５とは、連結部６０ｄ及び
７０ｄが切断されることで、電気的に導通が遮断されて
いる。

【０１１０】そして、給電端子７８とコネクタピン７７
とが導通し、給電端子７９とコネクタピン７６とが導通
して、給電端子７８と７９とは、連結部７０ｆ及び７０
ｉが切断されることで、電気的に遮断されている。ま
た、コネクタピン７５と７６とは、連結部６０ｅが切断
されることで、電気的に導通が遮断されている。

【０１１１】したがって、図示しないモータ２０の端子
２８ｂは、給電端子７９からコネクタピン７６を経て端
子３２４、３２５の一方に接続され、モータ２０の端子
２８ａは、給電端子７８からコネクタピン７７を経て端
子３２４、３２５の他方に接続されるようになってい
る。

【０１１２】次に、本実施の形態に係るモータアクチュ
エータによる位置検出機構の変形例について説明する。

【０１１３】図１１は、図６に示すモータアクチュエー
タ３を駆動するための回路を示す。パターン基板４８
は、図１のパターン基板４０の具体的なパターンを示す
ものである。

【０１１４】パターン基板４８には、１個の共通導体部
４０２と複数の個別導体部からなり、かつ、ダンパ９８
の位置を検出して信号を出力するためのエンコーダパタ
ーン４９が形成されている。

【０１１５】図１１に示すエンコーダパターン４９にお
いて、共通導体部４０２は、内周端付近にリング状に設
けられている。個別導体部４０４ａ、４０４ｂは、共通
導体部４０２と同心であるが大径の円周上に配置されて
いる。その外側に、個別導体部４０６ａ、４０６ｂが配
置され、さらにその外側に個別導体部４０８ａ、４０８
ｂが配置され、その外側に個別導体部４１０ａ、４１０
ｂが配置されている。これらの共通導体部４０２および
複数の個別導体部４０４ａ〜４１０ｂは、図１１に示す
ように、内側または外側の円弧部の少なくとも一部を他
の個別導体部と当接させた状態で配置され、全体として
一体的に形成されている。

【０１１６】そして、共通導体部４０２、個別導体部４
０４ａ〜４１０ｂにブラシ６１〜６５（図２（Ａ）〜図
２（Ｃ）参照）が摺動し、両者の接触点を４１１〜４１
５で示す。なおブラシ６６については本回路においては
用いられていない。ブラシと接点とは、ブラシ６１と接
点４１１、ブラシ６２と接点４１２、…、ブラシ６５と
接点４１５、という対応関係にある。

【０１１７】接点４１１は、共通導体部４０２が設けら
れている円周上を摺動する。すなわち、共通導体部４０
２は、常にブラシ６１と接触し、端子５２１を介してプ
ラス電位すなわちＨレベルに接続されている。

【０１１８】接点４１２は、個別導体部４０４ａおよび
４０４ｂを有する円周上を摺動し、接点４１３は個別導
体部４０６ａおよび４０６ｂを有する円周上を摺動し、
接点４１４は個別導体部４０８ａおよび４０８ｂを有す
る円周上を摺動し、接点４１５は個別導体部４１０ａお
よび４１０ｂを有する円周上を摺動するようになってい
る。

【０１１９】各個別導体部４０４ａ〜４１０ｂは、ＰＯ
Ｓ．１〜５の位置において、対応する接点４１２〜４１
５と接触する。そして、接点は、Ｈレベルとなる。

【０１２０】本実施形態では、位置検出の制御はマイク
ロコンピュータ５００によって行われる。マイクロコン
ピュータ５００は、中央演算装置５０２、ＲＯＭおよび
ＲＡＭによって構成されるメモリ５０４、入出力インタ
フェイス５０６を含む。入出力インタフェイス５０６の
入力端子５２２〜５２５は、各接点４１２〜４１５に接
続されている。

【０１２１】モード指定手段５０８は、入出力インタフ
ェイス５０６に接続されている。また、入出力インタフ
ェイス５０６の出力端はモータ２０の駆動回路５１０に
接続されている。この駆動回路５１０は、マイクロコン
ピュータ５００から正回転、逆回転あるいは停止を支持
する指令信号が入力され、その指令信号に従ってモータ
２０に対して、正回転または逆回転させ、あるいはモー
タ２０を停止させるものである。

【０１２２】次に、このように構成された位置検出機構
の動作について述べる。

【０１２３】まず、モード指定手段５０８に所定モード
が入力されると、マイクロコンピュータ５００のメモリ
５０４中のＲＯＭに記憶されている表から、対応する信
号が読み出される。なお、ＲＯＭには図１２に示す表が
記憶されている。

【０１２４】また、ＲＡＭには、現在ポジションが記憶
されており、この信号が読み出される。そして、ＣＰＵ
５０２は、ＲＯＭから読み出された所定モードの信号と
ＲＡＭから読み出された現在ポジションの信号とを対比
する。その対比の結果に従って、ＣＰＵ５０２は、正回
転あるいは逆回転の指令信号を駆動回路５１０へ出力す
る。

【０１２５】駆動回路５１０は、この指令信号に従って
電流を出力し、モータ２０を回転させる。

【０１２６】モータ２０が回転することによって、図１
に示す出力歯車３６が回転し、それに伴いパターン基板
４８が回転してエンコーダパターン４９に対する接点４
１１〜４１５の位置が変化する。そして、エンコーダパ
ターン４９からの入力信号によって、マイクロコンピュ
ータ５００において、接点４１１〜４１５の位置が検出
される。すなわち、接点４１１〜４１５と接続された入
力端子５２２〜５２５からの入力信号が、Ｈレベル（２
進コードで１）であるか、Ｌレベル（２進コードで０）
であるかが各々検出される。

【０１２７】そして、この接点４１１〜４１５の位置を
示す信号と指定された所定モードの信号とが対比され、
両者が一致する位置で、モータ２０が停止される。この
現在位置の信号はメモリ５０４のＲＡＭに記憶される。
こうして、ダンパ９８の駆動が行われ、所定モードで設
定された１１箇所の位置検出を必要最小限の４ビットで
行われる。

【０１２８】この回路も具体的には、導電ユニット５０
における連結部６０ａ〜６０ｆ、７０ａ〜７０ｉの所定
箇所を切断することで形成される。そして、図１３は、
連結部の所定箇所が切断されて図１１の回路の一部をな
す導電ユニット５０を示す図である。

【０１２９】図１３において、７０ｇ以外の全ての連結
部が切断されている。そして、図１１を参照して図１３
に基づき導通状態を説明すると、ブラシ６１（接点４１
１）はコネクタピン７１から端子５２１に接続されて電
源に接続されている。ブラシ６２（接点４１２）はコネ
クタピン７２から入力端子５２２に接続され、ブラシ６
３（接点４１３）はコネクタピン７３から入力端子５２
３に接続され、ブラシ６４（接点４１４）はコネクタピ
ン７４から入力端子５２４に接続され、ブラシ６５（接
点４１５）はコネクタピン７５から入力端子５２５に接
続されている。各ブラシ６１〜６５は、連結部が切断さ
れることで相互に遮断されており、ブラシ６６は、連結
部６０ｆおよび７０ｈが切断されることによって電気的
導通が一切遮断され本回路においては用いられない端子
となっている。

【０１３０】さらに、コネクタピン７６は端子５２６
と、コネクタピン７７は端子５２７とそれぞれ接続さ
れ、給電端子７８、７９からモータ２０に接続されるよ
うになっている。なお、給電端子７８と７９とは、連結
部７０ｉが切断されることで電気的に導通が遮断され、
コネクタピン７６と７７とは、連結部７０ｆが切断され
ることで電気的導通が遮断されている。

【０１３１】このように、図１１〜図１３に示す実施例
によれば、パターン基板４８に設けられた位置検出用の
エンコーダパターン４９と導電ユニット５０の連結部６
０ａ〜６０ｆ、７０ａ〜７０ｉの切断位置を選定するこ
とによって、きわめて簡単な４ビット信号の位置制御機
構を構成することができ、低コストのモータアクチュエ
ータを得ることができる。しかもエンコーダパターン４
９を構成する個別導体部は、ブラシ６１〜６５とくり返
し摺動されるものであるが、この個別導体部が一体的に
形成されているので、形成が容易でかつ強度が高く、位
置制御の信頼性が高い。

【０１３２】次に、図１４（Ａ）〜図１４（Ｃ）は、図
１に示す導電ユニット５０を製造する工程の一例を示す
図である。まず、図１４（Ａ）に示すように、一枚の導
電板から第１の導電プレート５２を形成する。詳しく
は、プレス金型によって導電板を打ち抜くと同時に、接
続端子８０、８２、給電端子７８などを曲げ加工する。
ただし、ブラシ６１〜６６（図３参照）については、図
１に示すような最終的な形状とは異なり、仮の形状とし
て立ち上げてから直角に曲げておく。また、図３に示す
第２の導電プレート５４を、他の一枚の導電板からプレ
ス金型によって形成する。なお、一枚の導電板から第１
及び第２の導電プレート５２、５４を同時に形成しても
よい。

【０１３３】次に、図１４（Ｂ）に示すように、第１及
び第２の導電プレート５２、５４を連結して、導電プレ
ート５０ａが得られる。連結方法は、図４（Ａ）〜図４
（Ｃ）に示される。

【０１３４】そして、図１４（Ｃ）に示すように、導電
プレート５０ａの所定部分を絶縁樹脂にて固めて保持部
５０ｂを形成する。その後、プレスによって、導電プレ
ート５０ａの連結部６０ａ〜６０ｆ及び７０ａ〜７０ｉ
（図２参照）のいくつかを切断する。また、同時に、ブ
ラシ６１〜６６の形状を調整するための最終的な曲げ加
工を行う。こうして、導電ユニット５０を得ることがで
きる。

【０１３５】この製造工程によれば、ブラシ６１〜６６
の形状の調整が最後になるので、工程作業中にブラシ６
１〜６６が変形することを防止できる。そして、ブラシ
６１〜６６の高さを一定にすることができ、パターン基
板４０（図１参照）への接点圧を一定にすることができ
る。

【０１３６】次に、図１５は、他の実施形態に係る製造
途中の導電プレートを示す図である。導電プレート７０
０は、別部材である第１の導電プレート７０２と第２の
導電プレート７０４とが連結されて形成されている。第
１の導電プレート７０２の連結部７１２と第２の導電プ
レート７０４の連結部７１４との連結部分を、同図にお
いて拡大して示す。

【０１３７】図１６（Ａ）〜図１６（Ｃ）には、第１の
導電プレート７０２の連結部７１２の平面図、側面図及
び正面図が示されている。また、図１７（Ａ）及び図１
７（Ｂ）には、第２の導電プレート７０４の平面図及び
側面図が示されている。

【０１３８】第１の導電プレート７０２の連結部７１２
は、固定部７１２ａの先端から２つの爪部７１２ｂが形
成され、固定部７１２ａには係合穴７１２ｃが形成され
てなる。爪部７１２ｂは、固定部７１２ａから立ち上げ
られており、しかも折り返しやすいように屈曲した形状
になっている。

【０１３９】また、図１５に示す第１の導電プレート７
０２は、図２に示す導電プレート５２と同様に、複数の
ブラシ７２０を有する。ブラシ７２０は、仮結合部７２
２によって連結されている。仮結合部７２２には、ガイ
ド穴７２２ａが形成されており、このガイド穴７２２ａ
は製造工程における位置決めのために使用され、その後
切断される。第１の導電プレート７０２のその他の構成
及び製造方法は、図２に示す導電プレート５２と同様で
ある。

【０１４０】次に、第２の導電プレート７０４の連結部
７１４は、取付部７１４ａに係合突起７１４ｂが形成さ
れてなる。係合突起７１４ｂは、上記係合穴７１２ｃに
係合するようになっている。また、図１５に示す第２の
導電プレート７０４は、図２に示す導電プレート５４と
同様に、複数のコネクタピン７３０を有する。コネクタ
ピン７３０は、取付部７１４ａから延設されている。こ
こで、コネクタピン７３０は、上記第１の導電プレート
７０２の連結部７１２に設けられた２つの爪部７１２ｂ
の間に配置できる幅になっている。これに対して、取付
部７１４ａは、２つの爪部７１２ｂの間の間隔よりも大
きい幅になっている。したがって、取付部７１４ａは、
爪部７１２ｂによって引っかかるようになっている。

【０１４１】また、コネクタピン７３０は、仮結合部７
３２によって連結されている。仮結合部７３２には、ガ
イド穴７３２ａが形成されており、このガイド穴７３２
ａは製造工程における位置決めのために使用され、その
後切断される。第２の導電プレート７０４のその他の構
成及び製造方法は、図２に示す導電プレート５４と同様
である。

【０１４２】図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）は、第１及
び第２の導電プレート７０２、７０４を連結する工程を
示す図である。

【０１４３】まず、第１の導電プレート７０２を、ガイ
ド穴７２２ａ（図１５参照）に図示しない治具を挿通す
ることで位置決めする。次に、図１８（Ａ）に示すよう
に、第２の導電プレート７０４を、ガイド穴７３２ａに
治具７４０を挿通することで位置決めする。詳しくは、
まず、第１の導電プレート７０２の係合穴７１２ｃの真
上に、第２の導電プレート７０４の係合突起７１４ｂが
配置されるように、第２の導電プレート７０４を配置す
る。そして、係合穴７１２ｃに係合突起７１４ｂをはめ
込む。

【０１４４】次に、図１８（Ｂ）に示すように、第１の
導電プレート７０２の爪部７１２ｂをかしめて、さらに
通電熱かしめを行う。すなわち、爪部７１２ｂを折り返
して、取付部７１４ａを固定部７１２ａ及び爪部７１２
ｂで挟んで、連結部７１２、７１４を連結する。ここ
で、爪部７１２ｂは、折り返す方向に傾斜しているの
で、金型の上下方向の運動によって、かしめを行うこと
ができる。また、爪部７１２ｂは、コネクタピン７３０
の長手方向に沿った方向に折り返される。したがって、
爪部７１２ｂを折り返すときに、コネクタピン７３０を
長手方向に交差する方向にずれさせないので位置ずれが
ない。

【０１４５】こうして、第１及び第２の導電プレート７
０２、７０４が連結され、導電プレート７００を得るこ
とができる。その後、仮結合部７２２、７３２が切断さ
れ、図２に示す導電プレート５０ａと同様に、電気的な
連結部が切断され、ブラシ７２０の傾斜角度が調整され
る。

【０１４６】本実施形態によれば、第２の導電プレート
７０４を、第１の導電プレート７０２の上から装着でき
るので、自動化に適した製造方法となる。

【０１４７】本発明は上述した実施の形態に限定される
ものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、
本発明に係るモータアクチュエータは、自動車のエアコ
ン制御に限らず、種々の装置に用いられて位置制御を行
うことができる。また、パターン基板は、出力歯車に限
らず、例えば減速歯車の一方の面に固着されていてもよ
い。

【０１４８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るモータアクチュエータを
示す分解斜視図である。

【図２】図２（Ａ）は、連結部の切断及びブラシの角度
調整前の導電プレートの拡大平面図、図２（Ｂ）はその
正面図、図２（Ｃ）はその側面図である。

【図３】図１における導電プレートを構成する第１の導
電プレートと第２の導電プレートとを示す平面図であ
る。

【図４】図４（Ａ）は、第１の導電プレートと第２の導
電プレートとの取付け部分を示す平面図、図４（Ｂ）は
その側面図、図４（Ｃ）は図４（Ａ）におけるＣ−Ｃ断
面図である。

【図５】導電プレートを構成する第１の導電プレートと
第２の導電プレートとの変形例を示す平面図である。

【図６】モータアクチュエータによる車両用エアコンの
制御を示す概略図である。

【図７】図７（Ａ）〜図７（Ｃ）は、図６のモータアク
チュエータを駆動するための回路を示す図である。

【図８】連結部の所定箇所が切断されて図７（Ａ）の回
路の一部をなす導電ユニットを示す図である。

【図９】連結部の所定箇所が切断されて図７（Ｂ）の回
路の一部をなす導電ユニットを示す図である。

【図１０】連結部の所定箇所が切断されて図７（Ｃ）の
回路の一部をなす導電ユニットを示す図である。

【図１１】図６のモータアクチュエータを駆動するため
の回路の変形例を示す図である。

【図１２】ＲＯＭに記憶された表を示す図表である。

【図１３】連結部の所定箇所が切断されて図１１の回路
の一部をなす導電ユニットを示す図である。

【図１４】図１４（Ａ）〜図１４（Ｃ）は、図１に示す
導電ユニットを製造する工程の一例を示す図である。

【図１５】他の実施形態に係る製造途中の導電プレート
を示す図である。

【図１６】図１６（Ａ）〜図１６（Ｃ）は、第１の導電
プレートの連結部の平面図、側面図及び正面図を示す図
である。

【図１７】図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）は、第２の導
電プレートの平面図及び側面図を示す図である。

【図１８】図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）は、第１及び
第２の導電プレートを連結する工程を示す図である。

【符号の説明】

１、２、３ モータアクチュエータ １０ ハウジング ２０ モータ ３６ 出力歯車（歯車） ４０、４２、４４、４８ パターン基板（パターン導
体） ５０ 導電ユニット ５０ａ、６００ａ 導電プレート ５０ｂ 固定部 ５２、６１０ 第１の導電プレート ５４、６２０ 第２の導電プレート ６１〜６６、６０１〜６０６ ブラシ部（接触端子） ７１〜７７、６５１〜６５７ コネクタピン部（外部接
続端子） ７８、７９、６４４、６４６ 給電部（給電端子） ６０ａ〜６０ｆ、７０ａ〜７０ｉ 連結部（ショート部
分）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−20958（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−29582（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−183338（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−53130（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−41374（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−33691（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−43979（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−55302（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 11/00 H01H 19/00

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータにより回転する歯車と、この歯車
   の一方の面に設けられ該歯車と共に回動するパターン導
   体と、導電ユニットと、を有し、 前記導電ユニットは、互いに連結されて絶縁樹脂によっ
   て固められる第１及び第２の導電プレートを有し、 前記第１の導電プレートは、前記パターン導体に摺動す
   る複数のブラシと、複数の第１の連結部を含んで第１の
   所定の配電パターンを形成する第１のパターン部と、を
   有し、 前記第２の導電プレートは、他部品と電気的に接続する
   ための複数の外部接続端子と、複数の第２の連結部を含
   んで第２の所定の配電パターンを形成する第２のパター
   ン部と、を有し、 前記導電ユニットは、前記第１及び第２の導電プレート
   にて形成される一対の給電端子を有し、 前記第１及び第２のパターン部の配電パターンは、前記
   モータの駆動に適合するモータアクチュエータ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のモータアクチュエータに
   おいて、 前記第１又は第２の連結部のいずれか一方は、前記第２
   の導電プレートの外部接続端子の延設方向に沿った方向
   に折り返される爪部を有し、 前記第１又は第２の連結部のいずれか他方は、折り返さ
   れた前記爪部によって保持される取付部を有するモータ
   アクチュエータ。
3. 【請求項３】 請求項２記載のモータアクチュエータに
   おいて、 前記第１及び第２の連結部は、位置合わせのために相互
   に係合する穴及び突起を有するモータアクチュエータ。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
   されたモータアクチュエータにおいて、 前記第２の導電プレートは、前記第１の導電プレートよ
   りも肉厚に形成されているモータアクチュエータ。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれかに記載
   されたモータアクチュエータにおいて、 前記パターン導体は、 前記歯車の軸を中心とする導体部と、 前記導体部の一部に、前記歯車の軸を中心とする第１の
   円周上に沿って円弧状に形成され、前記導体部の導通を
   遮断する第１の遮断部と、 前記導体部の一部に、前記歯車の軸を中心とする第２の
   円周上に沿って円弧状に、かつ前記第１の遮断部と所定
   角度ずれた位置に形成される第２の遮断部と、を有し、 前記複数のブラシは、 前記第１の遮断部および第２の遮断部を避けて前記導体
   部に常時摺動する常時導電端子と、 前記第１の遮断部が形成される前記第１の円周上を摺動
   する第１の断続導電端子と、 前記第２の遮断部が形成される前記第２の円周上を摺動
   する第２の断続導電端子と、を含んで構成されるモータ
   アクチュエータ。
6. 【請求項６】 請求項１から請求項４のいずれかに記載
   のモータアクチュエータにおいて、 前記パターン導体は、 所定の抵抗率を有して前記歯車の軸を中心とする円弧状
   に形成される抵抗部と、 前記歯車の軸を中心とする円周上に形成され、かつ前記
   抵抗部の円弧の長さ方向の一端部で電気的接続される導
   体部と、を有し、 前記複数のブラシは、 前記導体部に接触して導通する導体導電端子と、前記抵
   抗部に接触して導通する抵抗導電端子と、を含み構成さ
   れるモータアクチュエータ。
7. 【請求項７】 請求項１から請求項４のいずれかに記載
   のモータアクチュエータにおいて、 前記パターン導体は、前記歯車の軸を中心とする円周方
   向に沿って形成された共通導体部と、該共通導体部の周
   囲に同心の複数列で円周方向に間隔をあけて配設された
   複数の個別導体部とを有し、 前記共通導体部および前記複数の個別導体部は、それぞ
   れの内側または外側の少なくとも一部が接続されて一体
   化され、 前記複数のブラシは、前記共通導体部が形成される円周
   上を摺動して常に該共通導体部に接触する共通ブラシ
   と、前記複数の個別導体部の各々が形成される円周上を
   摺動してそれぞれの個別導体部に接触する個別ブラシ
   と、を含むモータアクチュエータ。
8. 【請求項８】 請求項１から請求項７のいずれかに記載
   されたモータアクチュエータにおいて、 前記モータの駆動力を外部に伝達する出力軸は、自動車
   の冷暖房装置におけるダンパに接続されて、このダンパ
   の向きを切り替える方向に駆動力を伝達可能に取り付け
   られ、 前記ダンパは、内外気切替用のダンパ、吹出口切替用の
   ダンパ、又は冷風温風の混合割合調整用のダンパのう
   ち、少なくともいずれか一つであるモータアクチュエー
   タ。
9. 【請求項９】 モータアクチュエータの製造方法におい
   て、 複数のブラシと、複数の第１の連結部及び第１の仮連結
   部を含んで第１の仮配電パターンを形成する第１のパタ
   ーン部と、が一体化された状態の第１の導電プレート
   を、一枚の導電板から製造する工程と、 他部品と電気的に接続するための複数の外部接続端子
   と、複数の第２の連結部及び第２の仮連結部を含んで第
   ２の仮配電パターンを形成する第２のパターン部と、が
   一体化された状態の第２の導電プレートを、一枚の導電
   板から製造する工程と、 前記第１の導電プレートと前記第２の導電プレートとを
   連結する工程と、 前記連結された第１の導電プレートと第２の導電プレー
   トとを、絶縁樹脂によって一体的に固めて導電ユニット
   を形成する工程と、 その後、前記第１及び第２の導電プレートの、第１及び
   第２の仮連結部を切断して、モータの駆動に適合する配
   電パターンを形成する工程と、 この切断工程後に、前記導電ユニットをハウジングに取
   り付ける工程と、を含むモータアクチュエータの製造方
   法。
10. 【請求項１０】 請求項９記載のモータアクチュエータ
    の製造方法において、 前記第１又は第２の連結部のいずれか一方は、前記第２
    の導電プレートの外部接続端子の延設方向に沿った方向
    に折り返される爪部を有し、 前記第１又は第２の連結部のいずれか他方は、折り返さ
    れた前記爪部によって保持される取付部を有し、 前記爪部を前記外部接続端子の延設方向に沿った方向に
    折り返して前記取付部を保持することで、前記第１の導
    電プレートと前記第２の導電プレートとを連結するモー
    タアクチュエータの製造方法。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載のモータアクチュエー
    タの製造方法において、 前記第１及び第２の連結部は、相互に係合する穴及び突
    起を有し、 前記穴及び突起を係合させて位置合わせをしてから、前
    記第１の導電プレートと前記第２の導電プレートとを連
    結するモータアクチュエータの製造方法。