JP3266198B2 - センサシステム - Google Patents
センサシステムInfo
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- JP3266198B2 JP3266198B2 JP2000099098A JP2000099098A JP3266198B2 JP 3266198 B2 JP3266198 B2 JP 3266198B2 JP 2000099098 A JP2000099098 A JP 2000099098A JP 2000099098 A JP2000099098 A JP 2000099098A JP 3266198 B2 JP3266198 B2 JP 3266198B2
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R9/00—Structural associations of a plurality of mutually-insulated electrical connecting elements, e.g. terminal strips or terminal blocks; Terminals or binding posts mounted upon a base or in a case; Bases therefor
- H01R9/22—Bases, e.g. strip, block, panel
- H01R9/24—Terminal blocks
- H01R9/2458—Electrical interconnections between terminal blocks
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
- H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
- H03K2217/94084—Transmission of parameters among sensors or between sensor and remote station
- H03K2217/94094—Wired transmission, e.g. via bus connection or similar
Landscapes
- Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、多数のヘッド分
離型センサ（例えば、ファイバタイプの光電センサ、超
音波センサ、近接センサ等）のセンサ本体部をＤＩＮレ
ール等を介して整列配置してなるセンサシステムに関す
る。
離型センサ（例えば、ファイバタイプの光電センサ、超
音波センサ、近接センサ等）のセンサ本体部をＤＩＮレ
ール等を介して整列配置してなるセンサシステムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ＦＡ等の技術分野においては、物体の有
無や位置を検出するために、ヘッド分離型センサ（例え
ば、ファイバタイプの光電センサ、超音波センサ、近接
センサ等）が多用される。例えばファイバタイプの光電
センサの場合、検出光線（赤色光線、赤外線等）の投受
光を受け持つセンサヘッドは検出対象物体間近の狭小空
間に配置される一方、発光素子や受光素子を内蔵するセ
ンサ本体部については検出対象物体から離れた場所に置
かれた制御盤等に収容され、センサヘッドとセンサ本体
部との間は光ファイバで結ばれる。なお、センサ本体部
ケースの外形は一般に薄型直方体であることが多い。セ
ンサ本体部を制御盤内に多数収容する場合、それらセン
サ本体部はＤＩＮレールを介して互いに密接させた一列
横隊の状態で配置されることが多い。
無や位置を検出するために、ヘッド分離型センサ（例え
ば、ファイバタイプの光電センサ、超音波センサ、近接
センサ等）が多用される。例えばファイバタイプの光電
センサの場合、検出光線（赤色光線、赤外線等）の投受
光を受け持つセンサヘッドは検出対象物体間近の狭小空
間に配置される一方、発光素子や受光素子を内蔵するセ
ンサ本体部については検出対象物体から離れた場所に置
かれた制御盤等に収容され、センサヘッドとセンサ本体
部との間は光ファイバで結ばれる。なお、センサ本体部
ケースの外形は一般に薄型直方体であることが多い。セ
ンサ本体部を制御盤内に多数収容する場合、それらセン
サ本体部はＤＩＮレールを介して互いに密接させた一列
横隊の状態で配置されることが多い。
【０００３】ファイバタイプの光電センサのセンサ本体
部（以下、単に『センサ本体部』と言う）を密接状態で
一列横隊に配置してなるセンサシステムの一例が図１７
に模式的に示されている。同図に示されるように、制御
盤内等に取り付けられるＤＩＮレール４０１には、検出
対象の異なる複数のセンサ本体部４０２１，４０２２，
４０２３，…４０２ｎが多数横一列に装着されている。
各センサ本体部４０２ １，４０２２，４０２３，…４０
２ｎのケース前端面からは検出光線の往路並びに復路を
それぞれ構成する光ファイバ４０３，４０４が、またケ
ース後端面からは給電線４０５ａと信号線４０５ｂ（図
１８参照）とを含む電気コード４０５がそれぞれ引き出
されている。
部（以下、単に『センサ本体部』と言う）を密接状態で
一列横隊に配置してなるセンサシステムの一例が図１７
に模式的に示されている。同図に示されるように、制御
盤内等に取り付けられるＤＩＮレール４０１には、検出
対象の異なる複数のセンサ本体部４０２１，４０２２，
４０２３，…４０２ｎが多数横一列に装着されている。
各センサ本体部４０２ １，４０２２，４０２３，…４０
２ｎのケース前端面からは検出光線の往路並びに復路を
それぞれ構成する光ファイバ４０３，４０４が、またケ
ース後端面からは給電線４０５ａと信号線４０５ｂ（図
１８参照）とを含む電気コード４０５がそれぞれ引き出
されている。
【０００４】光ファイバ４０３，４０４の先端のセンサ
ヘッド部４０３ａ，４０４ａ間の検出光線光路４０８が
透光もしくは遮光されると、センサ本体部の内部回路が
作動して、電気コード４０５内の信号線４０５ｂを通じ
て検出信号（スイッチング信号や受光量に対応するアナ
ログ信号）が外部へと出力される。この検出信号は、例
えば、図１８に示されるように、プログラマブル・ロジ
ック・コントローラ（ＰＬＣ）４０７に対して制御入力
として供給される。
ヘッド部４０３ａ，４０４ａ間の検出光線光路４０８が
透光もしくは遮光されると、センサ本体部の内部回路が
作動して、電気コード４０５内の信号線４０５ｂを通じ
て検出信号（スイッチング信号や受光量に対応するアナ
ログ信号）が外部へと出力される。この検出信号は、例
えば、図１８に示されるように、プログラマブル・ロジ
ック・コントローラ（ＰＬＣ）４０７に対して制御入力
として供給される。
【０００５】また、図１８に示されるように、電源４０
６から各センサ本体部４０２１，４０２２，４０２３，
…４０２ｎのそれぞれに対する電力供給は、各電気コー
ド４０５内の給電線４０５ａを介して行われる。なお、
給電線４０５ａは正負の２線で構成されている。
６から各センサ本体部４０２１，４０２２，４０２３，
…４０２ｎのそれぞれに対する電力供給は、各電気コー
ド４０５内の給電線４０５ａを介して行われる。なお、
給電線４０５ａは正負の２線で構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように、センサ本
体部４０２１，４０２２，４０２３，…４０２ｎを多数
密接させて整列配置してなる従来の光電センサシステム
においては、電気コード４０５内の給電線４０５ａを介
して個々の光電センサ本体部４０２１，４０２２，４０
２３，…４０２ｎに対して電源を供給せねばならないこ
とから、電気コード４０５として芯線の多いコードが必
要とされることに加えて、その分だけ結線作業にも手間
が掛かると言う問題点が指摘されている。
体部４０２１，４０２２，４０２３，…４０２ｎを多数
密接させて整列配置してなる従来の光電センサシステム
においては、電気コード４０５内の給電線４０５ａを介
して個々の光電センサ本体部４０２１，４０２２，４０
２３，…４０２ｎに対して電源を供給せねばならないこ
とから、電気コード４０５として芯線の多いコードが必
要とされることに加えて、その分だけ結線作業にも手間
が掛かると言う問題点が指摘されている。
【０００７】一方、この種の光電センサシステムにおけ
る省配線構造としては、特開平９−６４７１２号公報に
記載のものが従来より知られている。この公報記載の技
術にあっては、１台のセンサ（本体部）親機と、これに
密接状態で横列配置される複数台のセンサ（本体部）子
機とでセンサシステムを構成している。センサ親機に
は、信号線と給電線との双方を含む電気コードが、また
各センサ子機には信号線のみを含む電気コードがそれぞ
れ半田付け等の固定的な接合手段を用いて接続される。
センサ親機並びに各センサ子機のケース側面には、隣接
センサ間で対向するようにして、雄型接続口と雌型接続
口とが設けられている。これらの接続口により、センサ
親機とセンサ子機との間、及び、隣接センサ子機同士の
間を結合すると、電気コードを介してセンサ親機に供給
された電源は、一連のセンサ子機へと各センサケース内
部の導体を経由して順次に受け渡される。
る省配線構造としては、特開平９−６４７１２号公報に
記載のものが従来より知られている。この公報記載の技
術にあっては、１台のセンサ（本体部）親機と、これに
密接状態で横列配置される複数台のセンサ（本体部）子
機とでセンサシステムを構成している。センサ親機に
は、信号線と給電線との双方を含む電気コードが、また
各センサ子機には信号線のみを含む電気コードがそれぞ
れ半田付け等の固定的な接合手段を用いて接続される。
センサ親機並びに各センサ子機のケース側面には、隣接
センサ間で対向するようにして、雄型接続口と雌型接続
口とが設けられている。これらの接続口により、センサ
親機とセンサ子機との間、及び、隣接センサ子機同士の
間を結合すると、電気コードを介してセンサ親機に供給
された電源は、一連のセンサ子機へと各センサケース内
部の導体を経由して順次に受け渡される。
【０００８】このように、特開平９−６４７１２号公報
に示されるセンサシステムにあっては、隣接センサ本体
部間を接続する雄雌接続口を介してセンサケース内部の
導体を経由する電源受け渡しを可能とし、これにより電
気コードを介する個々のセンサ子機への電源供給を不要
として省配線化を達成している。
に示されるセンサシステムにあっては、隣接センサ本体
部間を接続する雄雌接続口を介してセンサケース内部の
導体を経由する電源受け渡しを可能とし、これにより電
気コードを介する個々のセンサ子機への電源供給を不要
として省配線化を達成している。
【０００９】しかしながら、このようなセンサシステム
にあっては、センサ本体部としては電気コードを介して
外部から電源を受け取る構造を有するものと、隣接する
センサ本体部から雄雌接続口を介して電源を受け取る構
造を有するものとの２種類が必要となり、部品点数や部
品管理工数が多い分だけコストアップに繋がる。また、
センサ本体部が２種類あるためその在庫管理が煩雑であ
る。
にあっては、センサ本体部としては電気コードを介して
外部から電源を受け取る構造を有するものと、隣接する
センサ本体部から雄雌接続口を介して電源を受け取る構
造を有するものとの２種類が必要となり、部品点数や部
品管理工数が多い分だけコストアップに繋がる。また、
センサ本体部が２種類あるためその在庫管理が煩雑であ
る。
【００１０】また、例えば、いずれかのセンサ（親機又
は子機）にトラブルが生じた場合、故障したセンサに繋
がれた電気コードも同時に取り替える必要も生じ、結束
された電気コード束を解いて新たな電気コードを配線結
束する作業が非常に面倒で手間が掛かるばかりか、材料
ロスも多くなる。
は子機）にトラブルが生じた場合、故障したセンサに繋
がれた電気コードも同時に取り替える必要も生じ、結束
された電気コード束を解いて新たな電気コードを配線結
束する作業が非常に面倒で手間が掛かるばかりか、材料
ロスも多くなる。
【００１１】この発明は、このような従来の問題点に着
目してなされたものであり、その目的とするところは、
給電線の本数をシステム全体として大幅に削減すること
ができると共に、親機か子機かの区別がない共通構造の
センサ本体部を採用してコストダウンと在庫管理の容易
化を図ることができ、しかも、いずれかのセンサ本体部
が故障した場合等には、従前の電気コードは使用したま
ま、故障したセンサ本体部だけを簡単に交換できるよう
にしたセンサシステムを提供することにある。
目してなされたものであり、その目的とするところは、
給電線の本数をシステム全体として大幅に削減すること
ができると共に、親機か子機かの区別がない共通構造の
センサ本体部を採用してコストダウンと在庫管理の容易
化を図ることができ、しかも、いずれかのセンサ本体部
が故障した場合等には、従前の電気コードは使用したま
ま、故障したセンサ本体部だけを簡単に交換できるよう
にしたセンサシステムを提供することにある。
【００１２】この発明の他の目的とするところは、複数
のセンサ本体部を横列配置する場合において、センサ配
置台数の増減に柔軟に対応することができると共に、セ
ンサ配置台数に拘わらず必要最小限の給電線本数を維持
できるようにしたコネクタシステムを提供することにあ
る。
のセンサ本体部を横列配置する場合において、センサ配
置台数の増減に柔軟に対応することができると共に、セ
ンサ配置台数に拘わらず必要最小限の給電線本数を維持
できるようにしたコネクタシステムを提供することにあ
る。
【００１３】この発明の他の目的とするところは、上述
の給電コネクタシステムの実現に好適な親コネクタを提
供することにある。
の給電コネクタシステムの実現に好適な親コネクタを提
供することにある。
【００１４】この発明の他の目的とするところは、上述
の給電コネクタシステムの実現に好適な子コネクタを提
供することにある。
の給電コネクタシステムの実現に好適な子コネクタを提
供することにある。
【００１５】この発明のさらに他の目的乃至効果につい
ては、以下に述べる実施の形態の記述等を参照すること
により、当業者であれば容易に理解されるであろう。
ては、以下に述べる実施の形態の記述等を参照すること
により、当業者であれば容易に理解されるであろう。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のセンサシステムは、互いに隣接して整列配
置される複数のセンサ本体部と、それらのセンサ本体部
に対して着脱自在に結合可能であって、かつ隣接するも
の同士でも着脱自在に結合可能である複数のコネクタと
を少なくとも含んでいる。
に、本発明のセンサシステムは、互いに隣接して整列配
置される複数のセンサ本体部と、それらのセンサ本体部
に対して着脱自在に結合可能であって、かつ隣接するも
の同士でも着脱自在に結合可能である複数のコネクタと
を少なくとも含んでいる。
【００１７】『センサ』には、ファイバタイプの光電セ
ンサ、超音波センサ、近接センサ等のヘッド分離型セン
サが含まれる。通常、この種のセンサシステムは、同一
種類のセンサで構成されるが、上述の種々のセンサを混
合使用してなるセンサシステムにも本発明は適用可能で
ある。
ンサ、超音波センサ、近接センサ等のヘッド分離型セン
サが含まれる。通常、この種のセンサシステムは、同一
種類のセンサで構成されるが、上述の種々のセンサを混
合使用してなるセンサシステムにも本発明は適用可能で
ある。
【００１８】センサ本体部には、対応するコネクタを着
脱自在に結合可能とするコネクタ対応接続口が設けら
れ、コネクタには、対応するセンサ本体部に着脱自在に
結合可能とするセンサ本体部対応接続口が設けられる。
脱自在に結合可能とするコネクタ対応接続口が設けら
れ、コネクタには、対応するセンサ本体部に着脱自在に
結合可能とするセンサ本体部対応接続口が設けられる。
【００１９】センサ本体部の『コネクタ対応接続口』に
は、内部電気回路に対する電源をコネクタ側から受け取
るための受電端子が少なくとも含まれている。ここで、
『少なくとも含まれている』としたのは、受電端子のほ
かに、１もしくは２以上の信号端子が存在する場合も含
めることを意図したためである。
は、内部電気回路に対する電源をコネクタ側から受け取
るための受電端子が少なくとも含まれている。ここで、
『少なくとも含まれている』としたのは、受電端子のほ
かに、１もしくは２以上の信号端子が存在する場合も含
めることを意図したためである。
【００２０】コネクタの『センサ本体部対応接続口』に
は、センサ本体部の内部電気回路に対して電源を供給す
るための給電端子が少なくとも含まれている。『少なく
とも含まれている』としたのも同様である。
は、センサ本体部の内部電気回路に対して電源を供給す
るための給電端子が少なくとも含まれている。『少なく
とも含まれている』としたのも同様である。
【００２１】センサ本体部とコネクタとは、互いの接続
口を介して着脱自在に結合される。センサ本体部とコネ
クタとの結合時にあっては、コネクタ対応接続口の受電
端子と、センサ本体部対応接続口の給電端子とが電気的
に接続される。これにより、コネクタからセンサ本体部
への給電経路が確立される。
口を介して着脱自在に結合される。センサ本体部とコネ
クタとの結合時にあっては、コネクタ対応接続口の受電
端子と、センサ本体部対応接続口の給電端子とが電気的
に接続される。これにより、コネクタからセンサ本体部
への給電経路が確立される。
【００２２】センサ本体部とコネクタとが結合される際
の着脱方向は、センサ本体部同士の連結方向に対して直
交する方向であることが好ましい。このようにすれば、
センサ同士の間隔を大きく離さなくてもセンサ本体部と
コネクタとの着脱が容易に行える。また、コネクタの連
結状態を維持したままで特定のセンサ本体部だけを取り
外せるようにしてもよい。
の着脱方向は、センサ本体部同士の連結方向に対して直
交する方向であることが好ましい。このようにすれば、
センサ同士の間隔を大きく離さなくてもセンサ本体部と
コネクタとの着脱が容易に行える。また、コネクタの連
結状態を維持したままで特定のセンサ本体部だけを取り
外せるようにしてもよい。
【００２３】『複数のコネクタ』には、少なくとも１つ
の親コネクタと１つまたは２つ以上の子コネクタとが含
まれている。すなわち、親コネクタが２以上ある場合も
含まれる。
の親コネクタと１つまたは２つ以上の子コネクタとが含
まれている。すなわち、親コネクタが２以上ある場合も
含まれる。
【００２４】親コネクタ並びに子コネクタには、隣接す
るコネクタを着脱自在に結合可能とする隣接コネクタ対
応接続口が設けられる。
るコネクタを着脱自在に結合可能とする隣接コネクタ対
応接続口が設けられる。
【００２５】親コネクタの『隣接コネクタ対応接続口』
には、給電線より導入された電源を隣接コネクタに供給
するための給電端子が少なくとも含まれている。
には、給電線より導入された電源を隣接コネクタに供給
するための給電端子が少なくとも含まれている。
【００２６】子コネクタの『隣接コネクタ対応接続口』
には、一方の隣接コネクタから電源を受け取るための受
電端子を少なくとも含む隣接コネクタ対応接続口と、当
該端子により受け取った電源を他方の隣接コネクタに供
給するための給電端子を少なくとも含む隣接コネクタ対
応接続口とが含まれる。
には、一方の隣接コネクタから電源を受け取るための受
電端子を少なくとも含む隣接コネクタ対応接続口と、当
該端子により受け取った電源を他方の隣接コネクタに供
給するための給電端子を少なくとも含む隣接コネクタ対
応接続口とが含まれる。
【００２７】隣接コネクタ同士は、互いの隣接コネクタ
対応接続口を介して互いに着脱自在に結合される。この
とき、一方のコネクタの隣接コネクタ対応接続口に含ま
れる給電端子と他方のコネクタの隣接コネクタ対応接続
口に含まれる受電端子とが互いに電気的に接続される。
これにより、一方のコネクタから他方のコネクタへの電
源の受け渡し経路が確立される。
対応接続口を介して互いに着脱自在に結合される。この
とき、一方のコネクタの隣接コネクタ対応接続口に含ま
れる給電端子と他方のコネクタの隣接コネクタ対応接続
口に含まれる受電端子とが互いに電気的に接続される。
これにより、一方のコネクタから他方のコネクタへの電
源の受け渡し経路が確立される。
【００２８】より具体的には、親コネクタと子コネクタ
とは、親コネクタの隣接コネクタ対応接続口と子コネク
タの隣接コネクタ対応接続口とを介して着脱自在に結合
され、その際に、親コネクタの受電端子と子コネクタの
給電端子とが電気的に接続される。これにより、親コネ
クタから子コネクタへの電源受け渡し経路が確立され
る。
とは、親コネクタの隣接コネクタ対応接続口と子コネク
タの隣接コネクタ対応接続口とを介して着脱自在に結合
され、その際に、親コネクタの受電端子と子コネクタの
給電端子とが電気的に接続される。これにより、親コネ
クタから子コネクタへの電源受け渡し経路が確立され
る。
【００２９】親コネクタに結合された子コネクタと、当
該子コネクタに更に隣接する子コネクタとは、互いの隣
接コネクタ対応接続口を介して着脱自在に結合され、そ
の際に、親コネクタに隣接する子コネクタの給電端子
と、当該子コネクタに更に隣接する子コネクタの受電端
子とが電気的に接続される。
該子コネクタに更に隣接する子コネクタとは、互いの隣
接コネクタ対応接続口を介して着脱自在に結合され、そ
の際に、親コネクタに隣接する子コネクタの給電端子
と、当該子コネクタに更に隣接する子コネクタの受電端
子とが電気的に接続される。
【００３０】このようにして、少なくとも１つの親コネ
クタに１または複数の子コネクタを順次結合していくこ
とによりコネクタ列が形成され、親コネクタを先頭とし
た一連の電源受け渡し経路が確立される。
クタに１または複数の子コネクタを順次結合していくこ
とによりコネクタ列が形成され、親コネクタを先頭とし
た一連の電源受け渡し経路が確立される。
【００３１】ここで、好ましくは、親コネクタの隣接コ
ネクタ対応接続口は、隣接コネクタの存在する一方の側
面にのみ設けられ、他方の側面には存在しないようにさ
れる。これにより、特に、親コネクタがセンサ列の末端
に配置されるような場合には、隣接コネクタの存在しな
い側には給電端子が露出しないから、給電端子に不用意
に触れることによる感電や電源短絡等の危険が回避され
る。
ネクタ対応接続口は、隣接コネクタの存在する一方の側
面にのみ設けられ、他方の側面には存在しないようにさ
れる。これにより、特に、親コネクタがセンサ列の末端
に配置されるような場合には、隣接コネクタの存在しな
い側には給電端子が露出しないから、給電端子に不用意
に触れることによる感電や電源短絡等の危険が回避され
る。
【００３２】親コネクタおよび子コネクタの各隣接コネ
クタ対応接続口には、隣接するコネクタと機械的接続お
よび電源接続を行うための接続構造が設けられている。
ここで、各隣接コネクタ対応接続口の受電端子および給
電端子は、電源接続を行うための接続構造に含まれる。
クタ対応接続口には、隣接するコネクタと機械的接続お
よび電源接続を行うための接続構造が設けられている。
ここで、各隣接コネクタ対応接続口の受電端子および給
電端子は、電源接続を行うための接続構造に含まれる。
【００３３】好ましくは、子コネクタの受電端子を含む
隣接コネクタ対応接続口の接続構造は、その接続口に隣
接するコネクタに向かって突出する凸部を有するものと
される。また、親コネクタの隣接コネクタ対応接続口の
接続構造および子コネクタの給電端子を含む隣接コネク
タ対応接続口の接続構造は、その接続口に隣接するコネ
クタの凸部を受ける凹部を有し、隣接コネクタに向かっ
て突出する凸部は存在しないようにされる。このように
すれば、センサ列のいずれの端からもコネクタの接続構
造は突出しない。したがって、センサ列のいずれの端に
も突起物がないようにできるから、このセンサ列には、
コネクタによる電源接続を行わない他の機器をも密着し
て設置することが可能となる。また、突起物に作業者の
衣服等が不用意に引っかかったり物がぶつかったりする
ことがない。
隣接コネクタ対応接続口の接続構造は、その接続口に隣
接するコネクタに向かって突出する凸部を有するものと
される。また、親コネクタの隣接コネクタ対応接続口の
接続構造および子コネクタの給電端子を含む隣接コネク
タ対応接続口の接続構造は、その接続口に隣接するコネ
クタの凸部を受ける凹部を有し、隣接コネクタに向かっ
て突出する凸部は存在しないようにされる。このように
すれば、センサ列のいずれの端からもコネクタの接続構
造は突出しない。したがって、センサ列のいずれの端に
も突起物がないようにできるから、このセンサ列には、
コネクタによる電源接続を行わない他の機器をも密着し
て設置することが可能となる。また、突起物に作業者の
衣服等が不用意に引っかかったり物がぶつかったりする
ことがない。
【００３４】親コネクタには、給電線を少なくとも含む
電気コードが接続されるとともに、当該電気コードを介
して給電された電源を、センサ本体部対応接続口に含ま
れる給電端子と、隣接コネクタ対応接続口に含まれる給
電端子とに、親コネクタ内部で導通させる内部導体が設
けられる。
電気コードが接続されるとともに、当該電気コードを介
して給電された電源を、センサ本体部対応接続口に含ま
れる給電端子と、隣接コネクタ対応接続口に含まれる給
電端子とに、親コネクタ内部で導通させる内部導体が設
けられる。
【００３５】すなわち、親コネクタにおいては、電気コ
ードから導入された電源は、該内部導体を介してセンサ
本体部対応接続口と隣接コネクタ対応接続口のそれぞれ
の給電端子へと供給され、更に、それら給電端子からセ
ンサ本体部並びに隣接子コネクタの受電端子へと受け渡
し可能とされる。
ードから導入された電源は、該内部導体を介してセンサ
本体部対応接続口と隣接コネクタ対応接続口のそれぞれ
の給電端子へと供給され、更に、それら給電端子からセ
ンサ本体部並びに隣接子コネクタの受電端子へと受け渡
し可能とされる。
【００３６】また、子コネクタには、一方の隣接コネク
タ対応接続口に含まれる受電端子を介して受電された電
源を、センサ本体部対応接続口に含まれる給電端子と、
他方の隣接コネクタ対応接続口に含まれる給電端子とに
子コネクタ内部で導通させる内部導体とが設けられる。
タ対応接続口に含まれる受電端子を介して受電された電
源を、センサ本体部対応接続口に含まれる給電端子と、
他方の隣接コネクタ対応接続口に含まれる給電端子とに
子コネクタ内部で導通させる内部導体とが設けられる。
【００３７】すなわち、子コネクタにおいては、受電端
子により受電された電源は、該内部導体を介してセンサ
本体部対応接続口に含まれる給電端子と、隣接コネクタ
対応接続口に含まれる給電端子とに供給され、更に、そ
れら給電端子から隣接コネクタ及びセンサ本体部の受電
端子へと受け渡しが可能とされる。
子により受電された電源は、該内部導体を介してセンサ
本体部対応接続口に含まれる給電端子と、隣接コネクタ
対応接続口に含まれる給電端子とに供給され、更に、そ
れら給電端子から隣接コネクタ及びセンサ本体部の受電
端子へと受け渡しが可能とされる。
【００３８】このような態様によれば、親コネクタに隣
接して任意個数の子コネクタを連結することにより、電
気コードを介して親コネクタに給電された電源を、コネ
クタ列を経由させて各センサ本体部へと配電可能とな
る。
接して任意個数の子コネクタを連結することにより、電
気コードを介して親コネクタに給電された電源を、コネ
クタ列を経由させて各センサ本体部へと配電可能とな
る。
【００３９】すなわち、本発明のセンサシステムは、給
電線を少なくとも含む電気コードが接続される親コネク
タと、親コネクタに電気的に接続される１または複数の
子コネクタとを含むコネクタシステムにより、電源供給
ラインを構成するというものであるから、センサ本体部
に親コネクタ並びに子コネクタを結合し、かつ隣接する
コネクタ同士を連結するだけで、各センサ本体部に電源
を供給することができる。このため、給電線は親コネク
タにのみ接続すればよく、子コネクタには給電線が不要
となるから、システム全体の省配線化を達成できる。
電線を少なくとも含む電気コードが接続される親コネク
タと、親コネクタに電気的に接続される１または複数の
子コネクタとを含むコネクタシステムにより、電源供給
ラインを構成するというものであるから、センサ本体部
に親コネクタ並びに子コネクタを結合し、かつ隣接する
コネクタ同士を連結するだけで、各センサ本体部に電源
を供給することができる。このため、給電線は親コネク
タにのみ接続すればよく、子コネクタには給電線が不要
となるから、システム全体の省配線化を達成できる。
【００４０】更に、コネクタとセンサ本体部とは、着脱
自在に結合されるものであるから、例えば、センサ本体
部にトラブルが生じた場合には、対応するコネクタから
該当するセンサ本体部を着脱操作し、センサ本体部のみ
を交換することでトラブルを解消できる。すなわち、従
来システムに見られるような、センサ本体部交換時にお
ける電気コードと例えばＰＬＣ等の制御機器との再結線
や、それに伴う結束作業といったような煩わしい作業は
不要となる。
自在に結合されるものであるから、例えば、センサ本体
部にトラブルが生じた場合には、対応するコネクタから
該当するセンサ本体部を着脱操作し、センサ本体部のみ
を交換することでトラブルを解消できる。すなわち、従
来システムに見られるような、センサ本体部交換時にお
ける電気コードと例えばＰＬＣ等の制御機器との再結線
や、それに伴う結束作業といったような煩わしい作業は
不要となる。
【００４１】加えて、隣接するコネクタ同士の結合はそ
のままで、コネクタからセンサ本体部を引き抜くことを
可能とすれば、センサ本体部の故障等によりシステム内
におけるセンサ本体部の整列配置が途切れても、そこか
ら後続するセンサ本体部への電源供給は途切れることは
ない。
のままで、コネクタからセンサ本体部を引き抜くことを
可能とすれば、センサ本体部の故障等によりシステム内
におけるセンサ本体部の整列配置が途切れても、そこか
ら後続するセンサ本体部への電源供給は途切れることは
ない。
【００４２】尚、本発明のコネクタシステムは、異なる
機種の光電センサのように同種であるが異機種のセンサ
間の電源接続または光電センサと近接センサのように異
種のセンサ間の電源接続にも適用することができる。こ
の場合、センサ本体部の設計においては、隣接するコネ
クタ同士が接続できるようにコネクタ位置の配慮がなさ
れておればよい。
機種の光電センサのように同種であるが異機種のセンサ
間の電源接続または光電センサと近接センサのように異
種のセンサ間の電源接続にも適用することができる。こ
の場合、センサ本体部の設計においては、隣接するコネ
クタ同士が接続できるようにコネクタ位置の配慮がなさ
れておればよい。
【００４３】本発明のコネクタシステムを適用すれば、
隣接するセンサ本体部と電源接続するための構造をセン
サ本体部自体に持たせようとする場合に想定されるよう
な、センサ本体部の設計上の制約をなくすことができ
る。
隣接するセンサ本体部と電源接続するための構造をセン
サ本体部自体に持たせようとする場合に想定されるよう
な、センサ本体部の設計上の制約をなくすことができ
る。
【００４４】また、本発明のコネクタシステムに対応し
て設計されたセンサ本体部は、親コネクタと接続して、
他のセンサと電源接続することなく使用することができ
る。この場合には、従来の電気コード着脱式のセンサと
同様の機能、外観を有するセンサとして使用できる。
て設計されたセンサ本体部は、親コネクタと接続して、
他のセンサと電源接続することなく使用することができ
る。この場合には、従来の電気コード着脱式のセンサと
同様の機能、外観を有するセンサとして使用できる。
【００４５】更に、本発明のコネクタシステムに対応し
て設計されたセンサ本体部は、隣接コネクタとの接続構
造を持たない従来構成のコネクタと接続して使用するこ
ともできる。この場合、その用途においては不要な隣接
センサとの電源接続構造がどこにもない。
て設計されたセンサ本体部は、隣接コネクタとの接続構
造を持たない従来構成のコネクタと接続して使用するこ
ともできる。この場合、その用途においては不要な隣接
センサとの電源接続構造がどこにもない。
【００４６】このように、本発明においては、電源接続
構造をコネクタに持たせているので、センサの使用者
は、本発明のコネクタシステムを利用できるように標準
化されたセンサ本体部を用いて、用途に応じて最適なシ
ステム構成を柔軟に選択することができる。
構造をコネクタに持たせているので、センサの使用者
は、本発明のコネクタシステムを利用できるように標準
化されたセンサ本体部を用いて、用途に応じて最適なシ
ステム構成を柔軟に選択することができる。
【００４７】この発明の好ましい実施態様では、親コネ
クタに導入される電気コードには１若しくは２以上の信
号線が給電線のほかに含まれており、かつ親コネクタの
センサ本体部対応接続口には対応する数の信号端子が含
まれており、さらに親コネクタ内部には電気コード側の
信号線のそれぞれとセンサ本体部対応接続口側の対応す
る信号端子のそれぞれとの間を結ぶ内部導体が設けられ
ている。
クタに導入される電気コードには１若しくは２以上の信
号線が給電線のほかに含まれており、かつ親コネクタの
センサ本体部対応接続口には対応する数の信号端子が含
まれており、さらに親コネクタ内部には電気コード側の
信号線のそれぞれとセンサ本体部対応接続口側の対応す
る信号端子のそれぞれとの間を結ぶ内部導体が設けられ
ている。
【００４８】また、子コネクタには１若しくは２以上の
信号線を含む電気コードが導入され、かつ子コネクタの
センサ本体部対応接続口には対応する数の信号端子が含
まれており、さらに子コネクタ内部には電気コード側の
信号線のそれぞれとセンサ本体部対応接続口側の対応す
る信号端子のそれぞれとの間を結ぶ内部導体が設けられ
ている。
信号線を含む電気コードが導入され、かつ子コネクタの
センサ本体部対応接続口には対応する数の信号端子が含
まれており、さらに子コネクタ内部には電気コード側の
信号線のそれぞれとセンサ本体部対応接続口側の対応す
る信号端子のそれぞれとの間を結ぶ内部導体が設けられ
ている。
【００４９】これにより、各コネクタはセンサ本体部に
対する給電機能に加えて、センサ本体部内の信号端子と
電気コード内の信号線との接続機能も併有可能となる。
対する給電機能に加えて、センサ本体部内の信号端子と
電気コード内の信号線との接続機能も併有可能となる。
【００５０】すなわち、センサ本体部への電源供給並び
にセンサ本体部から例えばＰＬＣ等の制御機器への信号
の送受信をコネクタを介して行うことが可能となる。
にセンサ本体部から例えばＰＬＣ等の制御機器への信号
の送受信をコネクタを介して行うことが可能となる。
【００５１】また、この態様においても、コネクタとセ
ンサ本体部とは、着脱自在に結合されるものであるか
ら、例えば、センサ本体部にトラブルが生じた場合に
は、対応するコネクタから該当するセンサ本体部を着脱
操作し、センサ本体部のみを交換することでトラブルを
解消できる。すなわち、従来システムに見られるよう
な、センサ本体部交換時における電気コードと制御機器
等との再結線や、それに伴う再結束といったような煩わ
しい作業は不要となる。
ンサ本体部とは、着脱自在に結合されるものであるか
ら、例えば、センサ本体部にトラブルが生じた場合に
は、対応するコネクタから該当するセンサ本体部を着脱
操作し、センサ本体部のみを交換することでトラブルを
解消できる。すなわち、従来システムに見られるよう
な、センサ本体部交換時における電気コードと制御機器
等との再結線や、それに伴う再結束といったような煩わ
しい作業は不要となる。
【００５２】尚、隣接するセンサ本体部間で信号受け渡
しが可能なセンサシステムの場合、個々のセンサから信
号出力用電気コードを引き出すことは不要となる。この
場合、子コネクタは単なる給電専用のコネクタとなる。
しが可能なセンサシステムの場合、個々のセンサから信
号出力用電気コードを引き出すことは不要となる。この
場合、子コネクタは単なる給電専用のコネクタとなる。
【００５３】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るセンサシステ
ム並びにそれに使用するコネクタの実施形態について、
添付図面を参照しながら詳細に説明する。
ム並びにそれに使用するコネクタの実施形態について、
添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００５４】図１は本発明のセンサシステムの全体を表
す外観斜視図、図２はセンサ本体部とコネクタとの結合
時における様子を側面から示した図、図３はセンサ本体
部とコネクタとを分離した状態における様子を示す外観
斜視図、図４はセンサ本体部とコネクタとを分離した状
態における様子を側面から示した図である。
す外観斜視図、図２はセンサ本体部とコネクタとの結合
時における様子を側面から示した図、図３はセンサ本体
部とコネクタとを分離した状態における様子を示す外観
斜視図、図４はセンサ本体部とコネクタとを分離した状
態における様子を側面から示した図である。
【００５５】図１に示されるように、本実施形態のセン
サシステムは、複数のファイバー型光電センサより構成
されるセンサシステムとして実現される。
サシステムは、複数のファイバー型光電センサより構成
されるセンサシステムとして実現される。
【００５６】このセンサシステムは、互いに隣接して整
列配置される複数のセンサ本体部１（１ｂ，１ａ１〜１
ａｎ）と、それらセンサ本体部１に対して着脱自在に結
合可能であって、かつ隣接するもの同士でも着脱自在に
結合可能である複数のコネクタ（１つの親コネクタ３と
複数の子コネクタ２１〜２ｎ）を含んでなるものであ
る。
列配置される複数のセンサ本体部１（１ｂ，１ａ１〜１
ａｎ）と、それらセンサ本体部１に対して着脱自在に結
合可能であって、かつ隣接するもの同士でも着脱自在に
結合可能である複数のコネクタ（１つの親コネクタ３と
複数の子コネクタ２１〜２ｎ）を含んでなるものであ
る。
【００５７】センサ本体部１は、この例では、ＤＩＮレ
ール４上に密接して配置される。また、システムの末端
（同図正面から見て左端）に配置されるセンサ本体部１
ｂには親コネクタ３が接続され、当該センサ本体部１ｂ
の右側に追従するように一列横隊で密接配置される複数
のセンサ本体部１ａ１〜１ａｎには、それぞれ子コネク
タ２１〜２ｎが接続される。
ール４上に密接して配置される。また、システムの末端
（同図正面から見て左端）に配置されるセンサ本体部１
ｂには親コネクタ３が接続され、当該センサ本体部１ｂ
の右側に追従するように一列横隊で密接配置される複数
のセンサ本体部１ａ１〜１ａｎには、それぞれ子コネク
タ２１〜２ｎが接続される。
【００５８】図２（ａ）には、子コネクタ２が接続され
たセンサ本体部１ａが、図２（ｂ）には、親コネクタ３
が接続されたセンサ本体部１ｂがそれぞれ示されてい
る。同図から明らかなように、本実施形態では、子コネ
クタ２並びに親コネクタ３が接続されるセンサ本体部１
ａ，１ｂには、同一規格のものが使用される。すなわ
ち、従来の省配線構造を採用したセンサシステムのよう
に、電気コードから給電される親機用と、隣接機から給
電される子機用とに合わせて、２種類の構造のセンサ本
体部を用意する必要がない。
たセンサ本体部１ａが、図２（ｂ）には、親コネクタ３
が接続されたセンサ本体部１ｂがそれぞれ示されてい
る。同図から明らかなように、本実施形態では、子コネ
クタ２並びに親コネクタ３が接続されるセンサ本体部１
ａ，１ｂには、同一規格のものが使用される。すなわ
ち、従来の省配線構造を採用したセンサシステムのよう
に、電気コードから給電される親機用と、隣接機から給
電される子機用とに合わせて、２種類の構造のセンサ本
体部を用意する必要がない。
【００５９】センサ本体部１は、この例では、偏平状で
略直方体状のセンサケース１０を有している。センサケ
ース１０の両側面には、光通信用の一対の投受光用窓１
１ａ，１１ｂが設けられており、隣接するセンサ間で
は、これらの投受光用窓１１ａ，１１ｂを介して赤外線
の投受光を行い、これにより、光電センサの各種設定・
調整等を行うことを可能としている。
略直方体状のセンサケース１０を有している。センサケ
ース１０の両側面には、光通信用の一対の投受光用窓１
１ａ，１１ｂが設けられており、隣接するセンサ間で
は、これらの投受光用窓１１ａ，１１ｂを介して赤外線
の投受光を行い、これにより、光電センサの各種設定・
調整等を行うことを可能としている。
【００６０】センサケース１０内には、図示しない制御
基板が装着されており、この制御基板には、電源回路、
計測制御回路、隣接ユニット間の通信回路等の各種回路
や、隣接センサ間での光通信のための発光素子、受光素
子等が実装されている。また、センサケース１０の底面
には、センサ本体部１をＤＩＮレール４に装着するため
のレール装着溝１２が設けられている。
基板が装着されており、この制御基板には、電源回路、
計測制御回路、隣接ユニット間の通信回路等の各種回路
や、隣接センサ間での光通信のための発光素子、受光素
子等が実装されている。また、センサケース１０の底面
には、センサ本体部１をＤＩＮレール４に装着するため
のレール装着溝１２が設けられている。
【００６１】センサケース１０の前面（図２中向かって
左側）１０ａからは、光ファイバ５ａ，５ｂが引き出さ
れ、光ファイバ５ａ，５ｂの先端は、図１に示されるよ
うにセンサヘッド部６ａ，６ｂを構成している。光電セ
ンサは、センサヘッド部６ａ，６ｂを介して赤色光の投
受光を行うことにより検出対象物体７の状態や、有無等
を検出する。
左側）１０ａからは、光ファイバ５ａ，５ｂが引き出さ
れ、光ファイバ５ａ，５ｂの先端は、図１に示されるよ
うにセンサヘッド部６ａ，６ｂを構成している。光電セ
ンサは、センサヘッド部６ａ，６ｂを介して赤色光の投
受光を行うことにより検出対象物体７の状態や、有無等
を検出する。
【００６２】センサケース１０の後面（図２中向かって
右側）１０ｂには、親コネクタ３又は子コネクタ２が接
続される。更に、親コネクタ３からは電気コード９が、
子コネクタ２からは電気コード８がそれぞれ引き出され
る。
右側）１０ｂには、親コネクタ３又は子コネクタ２が接
続される。更に、親コネクタ３からは電気コード９が、
子コネクタ２からは電気コード８がそれぞれ引き出され
る。
【００６３】センサ本体部１（１ａ，１ｂ）と各コネク
タ２，３とを分離した状態が、図３の斜視図並びに図４
の側面図に示されている。尚、図４中（ａ）には、セン
サ本体部１ａと子コネクタ２が、同図中（ｂ）には、セ
ンサ本体部１ｂと親コネクタ３とがそれぞれ分離された
状態が示されている。
タ２，３とを分離した状態が、図３の斜視図並びに図４
の側面図に示されている。尚、図４中（ａ）には、セン
サ本体部１ａと子コネクタ２が、同図中（ｂ）には、セ
ンサ本体部１ｂと親コネクタ３とがそれぞれ分離された
状態が示されている。
【００６４】図３，図４に示されるように、センサ本体
部１（１ａ，１ｂ）の後面１０ｂにはコネクタ対応接続
口１３が形成されている。このコネクタ対応接続口１３
と、同図には示されないコネクタのセンサ本体部対応接
続口（図６に符号２４で示される）とを介して、センサ
本体部１と各コネクタ２，３とが着脱自在に結合可能と
される。
部１（１ａ，１ｂ）の後面１０ｂにはコネクタ対応接続
口１３が形成されている。このコネクタ対応接続口１３
と、同図には示されないコネクタのセンサ本体部対応接
続口（図６に符号２４で示される）とを介して、センサ
本体部１と各コネクタ２，３とが着脱自在に結合可能と
される。
【００６５】各コネクタ２，３の上面には、段部を有す
る弾性突起片２０４，３０４がそれぞれ設けられてお
り、また、センサ本体部１のコネクタ対応接続口１３の
図示されない天井面には、段部で弾性突起片２０４，３
０４を係止するための係止片が設けられている。これに
より、各コネクタ２，３とセンサ本体部１との接続時に
おける抜け止めがなされる。
る弾性突起片２０４，３０４がそれぞれ設けられてお
り、また、センサ本体部１のコネクタ対応接続口１３の
図示されない天井面には、段部で弾性突起片２０４，３
０４を係止するための係止片が設けられている。これに
より、各コネクタ２，３とセンサ本体部１との接続時に
おける抜け止めがなされる。
【００６６】また、コネクタ対応接続口１３には、セン
サケース１０内からセンサ本体部１とコネクタとの接続
方向に向けて（縦方向に沿って）４本の端子ピン１４ａ
〜１４ｄが突出されている。これら４本の端子ピン１４
ａ〜１４ｄは、上下方向に所定ピッチ間隔で配置されて
おり、上から順に、制御出力端子ピン（信号用端子ピ
ン）１４ａ、受電端子ピン１４ｂ、アナログ出力端子ピ
ン（信号用端子ピン）１４ｃ、受電端子（アース側）ピ
ン１４ｄとされる。端子ピン１４は、センサケース１０
内の内部電気回路を構成する図示しない回路基板と電気
的に接続されているため、これらの端子ピン１４ａ〜１
４ｄを介して、コネクタ２，３からセンサ本体部１への
電源供給並びにセンサ本体部１からコネクタへの信号出
力が可能となっている。
サケース１０内からセンサ本体部１とコネクタとの接続
方向に向けて（縦方向に沿って）４本の端子ピン１４ａ
〜１４ｄが突出されている。これら４本の端子ピン１４
ａ〜１４ｄは、上下方向に所定ピッチ間隔で配置されて
おり、上から順に、制御出力端子ピン（信号用端子ピ
ン）１４ａ、受電端子ピン１４ｂ、アナログ出力端子ピ
ン（信号用端子ピン）１４ｃ、受電端子（アース側）ピ
ン１４ｄとされる。端子ピン１４は、センサケース１０
内の内部電気回路を構成する図示しない回路基板と電気
的に接続されているため、これらの端子ピン１４ａ〜１
４ｄを介して、コネクタ２，３からセンサ本体部１への
電源供給並びにセンサ本体部１からコネクタへの信号出
力が可能となっている。
【００６７】次に、図５乃至図９に基づき、子コネクタ
２の構成について詳細に説明する。図５は子コネクタの
外観斜視図、図６は子コネクタの正面図、図７及び図８
は子コネクタの分解斜視図、図９は子コネクタに使用さ
れる分配器を拡大して示した図である。尚、図５（ａ）
には受電用隣接コネクタ対応接続口を含む子コネクタの
一方側面が、図５（ｂ）には給電用隣接コネクタ対応接
続口を含む子コネクタの他方側面が示されている。
２の構成について詳細に説明する。図５は子コネクタの
外観斜視図、図６は子コネクタの正面図、図７及び図８
は子コネクタの分解斜視図、図９は子コネクタに使用さ
れる分配器を拡大して示した図である。尚、図５（ａ）
には受電用隣接コネクタ対応接続口を含む子コネクタの
一方側面が、図５（ｂ）には給電用隣接コネクタ対応接
続口を含む子コネクタの他方側面が示されている。
【００６８】図５乃至図８に示されるように、子コネク
タ２は、絶縁体よりなるコネクタハウジング２０を有す
る。コネクタハウジング２０は、図７，図８にそれぞれ
示されるように、センサ本体部対応接続口（図６中、符
号２４で示される）を有する前部コネクタハウジング２
０ａと、電気コードを導入するための導入口を有する後
部コネクタハウジング２０ｂとに分割構成されている。
タ２は、絶縁体よりなるコネクタハウジング２０を有す
る。コネクタハウジング２０は、図７，図８にそれぞれ
示されるように、センサ本体部対応接続口（図６中、符
号２４で示される）を有する前部コネクタハウジング２
０ａと、電気コードを導入するための導入口を有する後
部コネクタハウジング２０ｂとに分割構成されている。
【００６９】後部コネクタハウジング２０ｂの上端部及
び下端部からは、前部コネクタハウジング２０ａ側へと
向けて水平に延びる一対の鈎づめ状突起片２０１ａ，２
０１ｂが突出している。これら鈎づめ突起片２０１ａ，
２０１ｂが、前部コネクタハウジング２０ａの上端部及
び下端部に設けられた係止凸部２０２ａ，２０２ｂによ
ってそれぞれ係止されることにより、両コネクタハウジ
ング２０ａ，２０ｂの結合時における抜け止めがなされ
る。
び下端部からは、前部コネクタハウジング２０ａ側へと
向けて水平に延びる一対の鈎づめ状突起片２０１ａ，２
０１ｂが突出している。これら鈎づめ突起片２０１ａ，
２０１ｂが、前部コネクタハウジング２０ａの上端部及
び下端部に設けられた係止凸部２０２ａ，２０２ｂによ
ってそれぞれ係止されることにより、両コネクタハウジ
ング２０ａ，２０ｂの結合時における抜け止めがなされ
る。
【００７０】また、後部コネクタハウジング２０ｂの背
面には、電気コード導入口２０３が設けられており、電
気コード導入口２０３の縁部からは、ストッパリング２
１を内側から係止するための一対の鈎づめ状突起片２０
３ａ，２０３ｂが後方に向けて突設されている。ここ
で、ストッパリング２１とは電気コード８がコネクタハ
ウジング２０から抜け出ることを防止するためのもので
ある。当該ストッパリング２１は、電気コード８を後部
コネクタハウジング２０ｂの電気コード導入口２０３に
挿入した後、鈎づめ状突起片２０３ａ，２０３ｂをスト
ッパリング２１に設けられた段部２１０ａ，２１０ｂに
係止させることにより装着される。これにより、電気コ
ード８は、鈎づめ状突起片２０３ａ，２０３ｂにより上
下方向から挟み付けられ、電気コード８の抜け止めがな
される。
面には、電気コード導入口２０３が設けられており、電
気コード導入口２０３の縁部からは、ストッパリング２
１を内側から係止するための一対の鈎づめ状突起片２０
３ａ，２０３ｂが後方に向けて突設されている。ここ
で、ストッパリング２１とは電気コード８がコネクタハ
ウジング２０から抜け出ることを防止するためのもので
ある。当該ストッパリング２１は、電気コード８を後部
コネクタハウジング２０ｂの電気コード導入口２０３に
挿入した後、鈎づめ状突起片２０３ａ，２０３ｂをスト
ッパリング２１に設けられた段部２１０ａ，２１０ｂに
係止させることにより装着される。これにより、電気コ
ード８は、鈎づめ状突起片２０３ａ，２０３ｂにより上
下方向から挟み付けられ、電気コード８の抜け止めがな
される。
【００７１】図５（ａ）の斜視図、図６の正面図及び図
８の分解斜視図にそれぞれ示されるように、前部コネク
タハウジング２０ａの左側面（親コネクタ３に近い側と
なる側面）には、隣接するコネクタから電源を受け取る
ための受電端子（電源用内部導体片２５ｂ，２５ｄの受
電端子部２５３ｂ，２５３ｄ）を有する受電用隣接コネ
クタ対応接続口２２が設けられている。尚、受電端子
（電源用内部導体片２５ｂ，２５ｄの受電端子部２５３
ｂ，２５３ｄ）については後に詳細に説明する。
８の分解斜視図にそれぞれ示されるように、前部コネク
タハウジング２０ａの左側面（親コネクタ３に近い側と
なる側面）には、隣接するコネクタから電源を受け取る
ための受電端子（電源用内部導体片２５ｂ，２５ｄの受
電端子部２５３ｂ，２５３ｄ）を有する受電用隣接コネ
クタ対応接続口２２が設けられている。尚、受電端子
（電源用内部導体片２５ｂ，２５ｄの受電端子部２５３
ｂ，２５３ｄ）については後に詳細に説明する。
【００７２】受電用隣接コネクタ対応接続口２２は、受
電端子（受電端子部２５３ｂ，２５３ｄ）の他、クリッ
プ片２２１と角柱状の挿入片２２２とを有している。ク
リップ片２２１は、先端部に凸部を有する一対の弾性片
を上下に並行して設けてなるものである。また、挿入片
２２２は、隣接するコネクタ同士の結合時におけるぐら
つきを防止するための角柱状の突起部であり、クリップ
片２２１の下方に位置して設けられる。
電端子（受電端子部２５３ｂ，２５３ｄ）の他、クリッ
プ片２２１と角柱状の挿入片２２２とを有している。ク
リップ片２２１は、先端部に凸部を有する一対の弾性片
を上下に並行して設けてなるものである。また、挿入片
２２２は、隣接するコネクタ同士の結合時におけるぐら
つきを防止するための角柱状の突起部であり、クリップ
片２２１の下方に位置して設けられる。
【００７３】図５中（ｂ）の斜視図、図６の正面図及び
図７の分解斜視図にそれぞれ示されるように、後部コネ
クタハウジング２０ｂの右側面（親コネクタ３から遠い
側となる側面）には、隣接するコネクタへ電源を受け渡
すための給電端子（電源用内部導体片２５ｂ，２５ｄの
隣接コネクタ用給電端子部２５４ｂ，２５４ｄ）を含む
給電用隣接コネクタ対応接続口２３が設けられている。
尚、給電端子（電源用内部導体片２５ｂ，２５ｄ並びに
給電端子部２５４ｂ，２５４ｄ）については後に詳細に
説明する。
図７の分解斜視図にそれぞれ示されるように、後部コネ
クタハウジング２０ｂの右側面（親コネクタ３から遠い
側となる側面）には、隣接するコネクタへ電源を受け渡
すための給電端子（電源用内部導体片２５ｂ，２５ｄの
隣接コネクタ用給電端子部２５４ｂ，２５４ｄ）を含む
給電用隣接コネクタ対応接続口２３が設けられている。
尚、給電端子（電源用内部導体片２５ｂ，２５ｄ並びに
給電端子部２５４ｂ，２５４ｄ）については後に詳細に
説明する。
【００７４】給電用隣接コネクタ対応接続口２３には、
給電端子（電源用内部導体片２５ｂ，２５ｄの給電端子
部２５４ｂ，２５４ｄ）の他、クリップ片２２１を係止
するための係止穴２３１と、角柱状の挿入片２２２を挿
入するための挿入穴２３２とが上下に配置されている。
また、係止穴２３１には、図６に示されるように、クリ
ップ片２２１の先端凸部を係止するための段部２３１
ａ，２３１ｂが設けられている。
給電端子（電源用内部導体片２５ｂ，２５ｄの給電端子
部２５４ｂ，２５４ｄ）の他、クリップ片２２１を係止
するための係止穴２３１と、角柱状の挿入片２２２を挿
入するための挿入穴２３２とが上下に配置されている。
また、係止穴２３１には、図６に示されるように、クリ
ップ片２２１の先端凸部を係止するための段部２３１
ａ，２３１ｂが設けられている。
【００７５】隣接するコネクタ同士は、一方のコネクタ
の受電用隣接コネクタ対応接続口２２と、他方のコネク
タの給電用隣接コネクタ対応接続口２３とを介して互い
に電気的並びに機械的に接続される。具体的には、一方
のコネクタの挿入片２２２を他方のコネクタの挿入穴２
３２に挿入し、同時に、一方のコネクタのクリップ片２
２１を他方のコネクタの係止穴２３１に挿入して互いに
結合する。このとき、クリップ片２２１が係止穴２３１
により係止されるため、両コネクタ同士の結合状態がし
っかりと保たれる。
の受電用隣接コネクタ対応接続口２２と、他方のコネク
タの給電用隣接コネクタ対応接続口２３とを介して互い
に電気的並びに機械的に接続される。具体的には、一方
のコネクタの挿入片２２２を他方のコネクタの挿入穴２
３２に挿入し、同時に、一方のコネクタのクリップ片２
２１を他方のコネクタの係止穴２３１に挿入して互いに
結合する。このとき、クリップ片２２１が係止穴２３１
により係止されるため、両コネクタ同士の結合状態がし
っかりと保たれる。
【００７６】すなわち、クリップ片２２１と挿入片２２
２とは、隣接するコネクタとの機械的接続構造としての
凸部をなしており、受電端子部２５３ｂ，２５３ｄは、
隣接するコネクタとの電源接続構造としての凸部をなし
ている。また、係止穴２３１と挿入穴２３２とは、隣接
するコネクタとの機械的接続構造としての凹部をなして
おり、内部に給電端子部２５４ｂ，２５４ｄが設けられ
ている後述する挿入孔２３３と挿入孔２３４とは、隣接
するコネクタとの電源接続構造としての凹部をなしてい
る。
２とは、隣接するコネクタとの機械的接続構造としての
凸部をなしており、受電端子部２５３ｂ，２５３ｄは、
隣接するコネクタとの電源接続構造としての凸部をなし
ている。また、係止穴２３１と挿入穴２３２とは、隣接
するコネクタとの機械的接続構造としての凹部をなして
おり、内部に給電端子部２５４ｂ，２５４ｄが設けられ
ている後述する挿入孔２３３と挿入孔２３４とは、隣接
するコネクタとの電源接続構造としての凹部をなしてい
る。
【００７７】図６に示されるように、子コネクタ２の前
面（センサ本体部側）には、センサ本体部対応接続口２
４が設けられている。センサ本体部対応接続口２４は、
センサ本体部１の４つの端子ピン１４ａ〜１４ｄを差し
込み可能な挿入孔２４１ａ〜２４１ｄを具備している。
面（センサ本体部側）には、センサ本体部対応接続口２
４が設けられている。センサ本体部対応接続口２４は、
センサ本体部１の４つの端子ピン１４ａ〜１４ｄを差し
込み可能な挿入孔２４１ａ〜２４１ｄを具備している。
【００７８】挿入孔２４１ａ〜２４１ｄの内側には、後
に詳細に説明するように、子コネクタ２からセンサ本体
部１へと電源を受け渡すための給電端子（電源用内部導
体片のセンサ本体部用給電端子部２５１ｂ，２５１ｄ）
と、センサ本体部１から受け渡される信号データを受け
取るたの信号端子（信号用内部導体片２５ａ，２５ｃの
信号用端子部２５１ａ，２５１ｃ）とが配置される。
尚、信号端子（信号用内部導体片２５ａ，２５ｃの信号
用端子部２５１ａ，２５１ｃ）についても、後に詳細に
説明する。
に詳細に説明するように、子コネクタ２からセンサ本体
部１へと電源を受け渡すための給電端子（電源用内部導
体片のセンサ本体部用給電端子部２５１ｂ，２５１ｄ）
と、センサ本体部１から受け渡される信号データを受け
取るたの信号端子（信号用内部導体片２５ａ，２５ｃの
信号用端子部２５１ａ，２５１ｃ）とが配置される。
尚、信号端子（信号用内部導体片２５ａ，２５ｃの信号
用端子部２５１ａ，２５１ｃ）についても、後に詳細に
説明する。
【００７９】センサ本体部１と子コネクタ２との接続時
には、センサ本体部１の４つの端子ピン１４ａ〜１４ｄ
のそれぞれは、対応する挿入孔２４１ａ〜２４１ｄにそ
れぞれ挿入され、これにより子コネクタ２からセンサ本
体部１への電源の受け渡し並びにセンサ本体部１から子
コネクタ２への信号の受け渡しが可能とされる。
には、センサ本体部１の４つの端子ピン１４ａ〜１４ｄ
のそれぞれは、対応する挿入孔２４１ａ〜２４１ｄにそ
れぞれ挿入され、これにより子コネクタ２からセンサ本
体部１への電源の受け渡し並びにセンサ本体部１から子
コネクタ２への信号の受け渡しが可能とされる。
【００８０】図７及び図８に示されるように、コネクタ
ハウジング２０内には、独立した４つの導体片２５ａ〜
２５ｄを有する分配器２５が収容される。
ハウジング２０内には、独立した４つの導体片２５ａ〜
２５ｄを有する分配器２５が収容される。
【００８１】前部コネクタハウジング２０ａと後部コネ
クタハウジング２０ｂとの接合面には、それら４つの導
体片２５ａ〜２５ｄが互いに非接触となるように凹設可
能な収容凹部が設けられている。導体片２５ａ〜２５ｄ
は、この収容凹部に嵌め込まれことによりコネクタハウ
ジング２０内に適当な間隔を置いて位置決め固定され
る。
クタハウジング２０ｂとの接合面には、それら４つの導
体片２５ａ〜２５ｄが互いに非接触となるように凹設可
能な収容凹部が設けられている。導体片２５ａ〜２５ｄ
は、この収容凹部に嵌め込まれことによりコネクタハウ
ジング２０内に適当な間隔を置いて位置決め固定され
る。
【００８２】図９の拡大斜視図から明らかなように、導
体片２５ａ〜２５ｄは、センサ本体部１から突出される
端子ピン１４ａ〜１４ｄに対応してそれぞれ電気的に接
続される端子部（信号用端子部２５１ａ，２５１ｃ、セ
ンサ本体部用給電端子部２５１ｂ，２５１ｄ）を有して
いる。これら端子部２５１ａ〜２５１ｄは、挿通孔２４
１ａ〜２４１ｄの内側でセンサ本体部１の端子ピン１４
ａ〜１４ｄとより確実に接触するための弾性が付与され
ている。それら端子部２５１は、挿入孔２４１ａ〜２４
１ｄの内側の所定位置に配置される。
体片２５ａ〜２５ｄは、センサ本体部１から突出される
端子ピン１４ａ〜１４ｄに対応してそれぞれ電気的に接
続される端子部（信号用端子部２５１ａ，２５１ｃ、セ
ンサ本体部用給電端子部２５１ｂ，２５１ｄ）を有して
いる。これら端子部２５１ａ〜２５１ｄは、挿通孔２４
１ａ〜２４１ｄの内側でセンサ本体部１の端子ピン１４
ａ〜１４ｄとより確実に接触するための弾性が付与され
ている。それら端子部２５１は、挿入孔２４１ａ〜２４
１ｄの内側の所定位置に配置される。
【００８３】また、導体片２５ａ〜２５ｄは、各種電線
をハンダ付け等の固定手段により導体片２５に接続する
ための電線接続用端子部２５２ａ〜２５２ｄを有してい
る。
をハンダ付け等の固定手段により導体片２５に接続する
ための電線接続用端子部２５２ａ〜２５２ｄを有してい
る。
【００８４】一番上の導体片２５ａと上から３番目の導
体片２５ｃは、電気コード８に内装されている信号用電
線８ａ，８ｂと、センサ本体部１の信号用端子ピン１４
ａ，１４ｃとをそれぞれ電気的に接続するための信号用
導体片である。
体片２５ｃは、電気コード８に内装されている信号用電
線８ａ，８ｂと、センサ本体部１の信号用端子ピン１４
ａ，１４ｃとをそれぞれ電気的に接続するための信号用
導体片である。
【００８５】ここで、信号用導体片２５ａの電線接続用
端子部２５２ａには信号用電線８ａが、信号用導体片２
５ｃの電線接続用端子部２５２ｃには信号用電線８ｂが
それぞれ結線される。
端子部２５２ａには信号用電線８ａが、信号用導体片２
５ｃの電線接続用端子部２５２ｃには信号用電線８ｂが
それぞれ結線される。
【００８６】センサ本体部１の信号用端子ピン１４ａ，
１４ｃは、図６に示される端子ピン挿入孔２４１ａ，２
４１ｃにそれぞれ挿入され、このとき、信号用導体片２
５ａの信号用端子部２５１ａは信号用端子ピン１４ａ
を、信号用導体片２５ｃの信号用端子部２５１ｃは信号
用端子ピン１４ｃを、それぞれ下方から押し上げるよう
にして弾性的に接触し、これにより、センサ本体部１の
信号用端子ピン１４ａ，１４ｃと子コネクタ２の信号用
端子部２５１ａ，２５１ｃは互いに接触される。
１４ｃは、図６に示される端子ピン挿入孔２４１ａ，２
４１ｃにそれぞれ挿入され、このとき、信号用導体片２
５ａの信号用端子部２５１ａは信号用端子ピン１４ａ
を、信号用導体片２５ｃの信号用端子部２５１ｃは信号
用端子ピン１４ｃを、それぞれ下方から押し上げるよう
にして弾性的に接触し、これにより、センサ本体部１の
信号用端子ピン１４ａ，１４ｃと子コネクタ２の信号用
端子部２５１ａ，２５１ｃは互いに接触される。
【００８７】すなわち、センサ本体部１と子コネクタ２
との接続時には、電気コード８に内装されている信号用
電線８ａ，８ｂは、子コネクタ２の信号用導体片２５１
ａ，２５１ｃを介してセンサ本体部１の信号用端子ピン
１４ａ，１４ｃとそれぞれ電気的に接続されることとな
る。
との接続時には、電気コード８に内装されている信号用
電線８ａ，８ｂは、子コネクタ２の信号用導体片２５１
ａ，２５１ｃを介してセンサ本体部１の信号用端子ピン
１４ａ，１４ｃとそれぞれ電気的に接続されることとな
る。
【００８８】上から２番目の導体片２５ｂと最下位（４
番目）の導体片２５ｄは、左側（本実施形態において親
コネクタに近い側）に隣接するコネクタから受け取った
電源を、右側の隣接コネクタに受け渡すと共に、センサ
本体部１へと受け渡すための電源用内部導体片である。
番目）の導体片２５ｄは、左側（本実施形態において親
コネクタに近い側）に隣接するコネクタから受け取った
電源を、右側の隣接コネクタに受け渡すと共に、センサ
本体部１へと受け渡すための電源用内部導体片である。
【００８９】電源用導体片２５ｂ，２５ｄは、一方の側
部に隣接するコネクタから電源を受け取るための受電用
端子部２５３ｂ，２５３ｄを有している。図５（ａ）に
示されるように、受電用端子部２５３ｂは、受電用隣接
コネクタ対応接続口２２のクリップ片２２１と挿入片２
２２の間に設けられた挿通孔２２３から、受電用端子部
２５３ｄは、挿入片２２２の下方に設けられた挿通孔２
２４から、それぞれの先端部が隣接コネクタへと向けて
コネクタハウジング２０の外に突出するよう配置される
部に隣接するコネクタから電源を受け取るための受電用
端子部２５３ｂ，２５３ｄを有している。図５（ａ）に
示されるように、受電用端子部２５３ｂは、受電用隣接
コネクタ対応接続口２２のクリップ片２２１と挿入片２
２２の間に設けられた挿通孔２２３から、受電用端子部
２５３ｄは、挿入片２２２の下方に設けられた挿通孔２
２４から、それぞれの先端部が隣接コネクタへと向けて
コネクタハウジング２０の外に突出するよう配置される
【００９０】また、電源用導体片２５ｂ，２５ｄは、他
方の側部に隣接するコネクタに電源を供給するための隣
接コネクタ用給電端子部２５４ｂ，２５４ｄを有してい
る。給電端子部２５４ｂ，２５４ｄには、隣接コネクタ
との接続時に、隣接コネクタの受電端子部２５３ｂ，２
５３ｄを上方から圧接するための弾性が付与されてい
る。図５（ｂ）に示されるように、給電端子部２５４ｂ
は、給電用隣接コネクタ対応接続口２３の係止穴２３１
と挿入穴２３２の間に設けられた挿入孔２３３の奥に、
給電端子部２５４ｄは挿入穴２３２の下方に設けられた
挿入孔２３４の内部に、それぞれ配置される。尚、導体
片２５ｂ，２５ｄの電線接続用端子部２５２ｂ，２５２
ｄは、本実施形態では使用されない。
方の側部に隣接するコネクタに電源を供給するための隣
接コネクタ用給電端子部２５４ｂ，２５４ｄを有してい
る。給電端子部２５４ｂ，２５４ｄには、隣接コネクタ
との接続時に、隣接コネクタの受電端子部２５３ｂ，２
５３ｄを上方から圧接するための弾性が付与されてい
る。図５（ｂ）に示されるように、給電端子部２５４ｂ
は、給電用隣接コネクタ対応接続口２３の係止穴２３１
と挿入穴２３２の間に設けられた挿入孔２３３の奥に、
給電端子部２５４ｄは挿入穴２３２の下方に設けられた
挿入孔２３４の内部に、それぞれ配置される。尚、導体
片２５ｂ，２５ｄの電線接続用端子部２５２ｂ，２５２
ｄは、本実施形態では使用されない。
【００９１】このような構成において、左側（親コネク
タに近い側）に隣接するコネクタとの結合時には、子コ
ネクタ２の受電端子部２５３ｂ，２５３ｄは、隣接コネ
クタの挿入孔２３３，２３４内において隣接コネクタの
給電端子部２５４ｂ，２５４ｄにより上方から圧接され
つつ互いに電気的に接続される。
タに近い側）に隣接するコネクタとの結合時には、子コ
ネクタ２の受電端子部２５３ｂ，２５３ｄは、隣接コネ
クタの挿入孔２３３，２３４内において隣接コネクタの
給電端子部２５４ｂ，２５４ｄにより上方から圧接され
つつ互いに電気的に接続される。
【００９２】同様にして、右側（親コネクタから遠い
側）に隣接するコネクタとの結合時には、給電端子部２
５４ｂ，２５４ｄは、隣接コネクタの受電端子部２５３
ｂ，２５３ｄをそれぞれ上方から圧接しつつ互いに電気
的に接続される。
側）に隣接するコネクタとの結合時には、給電端子部２
５４ｂ，２５４ｄは、隣接コネクタの受電端子部２５３
ｂ，２５３ｄをそれぞれ上方から圧接しつつ互いに電気
的に接続される。
【００９３】また、センサ本体部１と子コネクタ２との
結合時には、センサ本体部１の受電端子ピン１４ｂ，１
４ｄは、図６に示される端子ピン挿入孔２４１ｂ，２４
１ｄにそれぞれ挿入され、このとき、電源用導体片２５
ｂの弾性端子部２５１ｂは端子ピン１４ｂを、導体片２
５ｄの弾性端子部２５１ｄは端子ピン１４ｄをそれぞれ
下方から押圧しつつ互いに電気的に接続される。
結合時には、センサ本体部１の受電端子ピン１４ｂ，１
４ｄは、図６に示される端子ピン挿入孔２４１ｂ，２４
１ｄにそれぞれ挿入され、このとき、電源用導体片２５
ｂの弾性端子部２５１ｂは端子ピン１４ｂを、導体片２
５ｄの弾性端子部２５１ｄは端子ピン１４ｄをそれぞれ
下方から押圧しつつ互いに電気的に接続される。
【００９４】すなわち、左側に隣接するコネクタの隣接
コネクタ用給電端子部２５４ｂ，２５４ｄと、センサ本
体部１の受電用端子ピン１４ｂ，１４ｄ及び右側に隣接
するコネクタの受電用端子部２５１ｂ，２５１ｄとがそ
れぞれ電気的に接続されることとなる。
コネクタ用給電端子部２５４ｂ，２５４ｄと、センサ本
体部１の受電用端子ピン１４ｂ，１４ｄ及び右側に隣接
するコネクタの受電用端子部２５１ｂ，２５１ｄとがそ
れぞれ電気的に接続されることとなる。
【００９５】尚、図１に示されるように、同図正面から
見てセンサシステムの右端に配置されている子コネクタ
２ｎは、右側には隣接する子コネクタが存在しない。こ
の場合には、子コネクタ２ｎからの電源の受け渡しはセ
ンサ本体部１へのみとなる。
見てセンサシステムの右端に配置されている子コネクタ
２ｎは、右側には隣接する子コネクタが存在しない。こ
の場合には、子コネクタ２ｎからの電源の受け渡しはセ
ンサ本体部１へのみとなる。
【００９６】次に図１０乃至図１３に基づき、親コネク
タ３の構成について説明する。図１０は親コネクタの外
観斜視図、図１１は親コネクタの正面図、図１２は親コ
ネクタの分解斜視図、図１３は親コネクタに使用される
分配器を拡大して示した図である。尚、図１０（ａ）に
は給電用隣接コネクタ対応接続口を含む親コネクタの一
方の側面が、図１０（ｂ）には親コネクタの他方の側面
が示されている。
タ３の構成について説明する。図１０は親コネクタの外
観斜視図、図１１は親コネクタの正面図、図１２は親コ
ネクタの分解斜視図、図１３は親コネクタに使用される
分配器を拡大して示した図である。尚、図１０（ａ）に
は給電用隣接コネクタ対応接続口を含む親コネクタの一
方の側面が、図１０（ｂ）には親コネクタの他方の側面
が示されている。
【００９７】親コネクタ３は、子コネクタ２と同一構成
の部分が多いため、子コネクタ２と同一構成の箇所に
は、子コネクタ２の説明で使用した符号と同一の下１桁
（全体が２桁の場合）、又は、下２桁（全体が３桁の場
合）を引用して、その説明を省略する。
の部分が多いため、子コネクタ２と同一構成の箇所に
は、子コネクタ２の説明で使用した符号と同一の下１桁
（全体が２桁の場合）、又は、下２桁（全体が３桁の場
合）を引用して、その説明を省略する。
【００９８】図１０および図１２に示されるように、親
コネクタの後部コネクタハウジング３０ｂに導入される
電気コード９には、信号用電線８ａ，８ｂの他、電源用
電線９ａ，９ｂが内装されている。
コネクタの後部コネクタハウジング３０ｂに導入される
電気コード９には、信号用電線８ａ，８ｂの他、電源用
電線９ａ，９ｂが内装されている。
【００９９】図１０（ａ）に示されるように、前部コネ
クタハウジング３０ａの一方の側面には、子コネクタ２
と同様に、給電用隣接コネクタ対応接続口３３が設けら
れている。すなわち、隣接する子コネクタ２のクリップ
片２２１と挿入片２２２とをそれぞれ受容するための係
止穴３３１と挿入穴３３２とが上下に設けられており、
また、係止穴３３１と挿入穴３３２との間には、隣接子
コネクタ２の受電用端子部２５３ｂを挿入するための挿
入孔３３３が、挿入穴３３２の下方には受電用端子部２
５３ｄを挿入するための挿入孔３３４がそれぞれ設けら
れている。すなわち、係止穴３３１と挿入穴３３２と
は、隣接するコネクタとの機械的接続構造としての凹部
をなしており、内部に給電端子が設けられている挿入孔
３３３と挿入孔３３４とは、隣接するコネクタとの電源
接続構造としての凹部をなしている。
クタハウジング３０ａの一方の側面には、子コネクタ２
と同様に、給電用隣接コネクタ対応接続口３３が設けら
れている。すなわち、隣接する子コネクタ２のクリップ
片２２１と挿入片２２２とをそれぞれ受容するための係
止穴３３１と挿入穴３３２とが上下に設けられており、
また、係止穴３３１と挿入穴３３２との間には、隣接子
コネクタ２の受電用端子部２５３ｂを挿入するための挿
入孔３３３が、挿入穴３３２の下方には受電用端子部２
５３ｄを挿入するための挿入孔３３４がそれぞれ設けら
れている。すなわち、係止穴３３１と挿入穴３３２と
は、隣接するコネクタとの機械的接続構造としての凹部
をなしており、内部に給電端子が設けられている挿入孔
３３３と挿入孔３３４とは、隣接するコネクタとの電源
接続構造としての凹部をなしている。
【０１００】これに対し、図１０（ｂ）に示されるよう
に、前部コネクタハウジング３０ａの他方の側面には隣
接コネクタ対応接続口が設けられていない。これは、図
１に示されるように親コネクタ３がセンサシステムの左
端に配置されるセンサ本体部１ｂに結合されることに起
因している。
に、前部コネクタハウジング３０ａの他方の側面には隣
接コネクタ対応接続口が設けられていない。これは、図
１に示されるように親コネクタ３がセンサシステムの左
端に配置されるセンサ本体部１ｂに結合されることに起
因している。
【０１０１】すなわち、親コネクタの電源受け取りは、
隣接コネクタからではなく、電気コード９に内装される
電源用電線９ａ，９ｂから行われる。このため、図１３
に示されるように、親コネクタ３で使用される分配器３
５の電源用内部導体片３５ｂ，３５ｄには、隣接コネク
タからの電源を受け取るための受電端子（子コネクタの
受電端子部２５３ｂ，２５３ｄに相当する）は設けられ
ていない。代わって、電源用電線９ａ，９ｂが受電用導
体片３５ｂ，３５ｄの電線接続用端子部３５２ｂ，３５
２ｄにそれぞれ接続され、これにより、電源用電線９
ａ，９ｂから電源用導体片３５ｂ，３５ｄに電源が受け
渡される。このため、親コネクタの隣接コネクタが存在
しない側（図１中、センサシステムの左側面となる側）
には給電端子部が露出しないから、給電端子部に不用意
に触れることによる感電や電源短絡等の危険が回避され
る。
隣接コネクタからではなく、電気コード９に内装される
電源用電線９ａ，９ｂから行われる。このため、図１３
に示されるように、親コネクタ３で使用される分配器３
５の電源用内部導体片３５ｂ，３５ｄには、隣接コネク
タからの電源を受け取るための受電端子（子コネクタの
受電端子部２５３ｂ，２５３ｄに相当する）は設けられ
ていない。代わって、電源用電線９ａ，９ｂが受電用導
体片３５ｂ，３５ｄの電線接続用端子部３５２ｂ，３５
２ｄにそれぞれ接続され、これにより、電源用電線９
ａ，９ｂから電源用導体片３５ｂ，３５ｄに電源が受け
渡される。このため、親コネクタの隣接コネクタが存在
しない側（図１中、センサシステムの左側面となる側）
には給電端子部が露出しないから、給電端子部に不用意
に触れることによる感電や電源短絡等の危険が回避され
る。
【０１０２】また、子コネクタの一方側（親コネクタに
近い側）に設けられた隣接コネクタとの機械的接続構造
および電源接続構造は凸形状となっており、子コネクタ
の他方側（親コネクタから遠い側）に設けられた隣接コ
ネクタとの機械的接続構造および電源接続構造は、該凸
形状を受ける凹形状となっている。また、親コネクタの
右側だけに設けられた隣接コネクタとの機械的接続構造
および電源接続構造も同じく凹形状となっている。した
がって、これらのコネクタを相互に接続することにより
形成されるコネクタ列にあっては、右端に位置する子コ
ネクタ（図１中、２ｎで示される）の隣接コネクタが存
在しない側の接続構造には、凸部が存在しない。
近い側）に設けられた隣接コネクタとの機械的接続構造
および電源接続構造は凸形状となっており、子コネクタ
の他方側（親コネクタから遠い側）に設けられた隣接コ
ネクタとの機械的接続構造および電源接続構造は、該凸
形状を受ける凹形状となっている。また、親コネクタの
右側だけに設けられた隣接コネクタとの機械的接続構造
および電源接続構造も同じく凹形状となっている。した
がって、これらのコネクタを相互に接続することにより
形成されるコネクタ列にあっては、右端に位置する子コ
ネクタ（図１中、２ｎで示される）の隣接コネクタが存
在しない側の接続構造には、凸部が存在しない。
【０１０３】すなわち、コネクタ列のどちらの端にも突
出する凸部がないから、これらコネクタが接続されるセ
ンサ列は、ＤＩＮレール上に並べられた他の機器と密着
して設置することも可能となる。
出する凸部がないから、これらコネクタが接続されるセ
ンサ列は、ＤＩＮレール上に並べられた他の機器と密着
して設置することも可能となる。
【０１０４】また、センサ列の端から突起物が出ている
ような場合には、該突起物に作業者の衣服が引っかかっ
たり、物がぶつかったりするといった虞があるが、本実
施形態ではそのような虞はない。なお、センサ列の末端
に配置される子コネクタの隣接コネクタが存在しない側
の隣接コネクタ対応接続口には、シール等を貼ることに
より凹部を含む接続構造を隠すようにしてもよい。その
ようにすれば、より電気的安全性を高めることができ
る。
ような場合には、該突起物に作業者の衣服が引っかかっ
たり、物がぶつかったりするといった虞があるが、本実
施形態ではそのような虞はない。なお、センサ列の末端
に配置される子コネクタの隣接コネクタが存在しない側
の隣接コネクタ対応接続口には、シール等を貼ることに
より凹部を含む接続構造を隠すようにしてもよい。その
ようにすれば、より電気的安全性を高めることができ
る。
【０１０５】親コネクタ３とセンサ本体部１との結合時
には、センサ本体部１の受電端子ピン１４ｂ，１４ｄ
は、図１１に示される受電端子ピン挿入孔３４１ｂ，３
４１ｄにそれぞれ挿入され、このとき、電源用内部導体
片３５ｂのセンサ本体部用給電端子部３５１ｂは受電端
子ピン１４ｂを、電源用導体片３５ｄのセンサ本体部用
給電端子部３５１ｄは受電端子ピン１４ｄをそれぞれ下
方から押圧し、互いに電気的に接続される。
には、センサ本体部１の受電端子ピン１４ｂ，１４ｄ
は、図１１に示される受電端子ピン挿入孔３４１ｂ，３
４１ｄにそれぞれ挿入され、このとき、電源用内部導体
片３５ｂのセンサ本体部用給電端子部３５１ｂは受電端
子ピン１４ｂを、電源用導体片３５ｄのセンサ本体部用
給電端子部３５１ｄは受電端子ピン１４ｄをそれぞれ下
方から押圧し、互いに電気的に接続される。
【０１０６】親コネクタ３と隣接子コネクタ２との結合
時には、電源用導体片３５ｂの隣接コネクタ用給電端子
部３５４ｂは隣接子コネクタ２の受電端子部２５３ｂ
を、隣接コネクタ用給電端子部３５４ｄは隣接子コネク
タの受電端子部２５３ｄをそれぞれ上方から押圧し、互
いに電気的に接続される。
時には、電源用導体片３５ｂの隣接コネクタ用給電端子
部３５４ｂは隣接子コネクタ２の受電端子部２５３ｂ
を、隣接コネクタ用給電端子部３５４ｄは隣接子コネク
タの受電端子部２５３ｄをそれぞれ上方から押圧し、互
いに電気的に接続される。
【０１０７】すなわち、親コネクタ３とセンサ本体部１
との結合時には、親コネクタ３に接続される電源用電線
９ａ，９ｂとセンサ本体部１の受電端子ピン１４ｂ，１
４ｄとは、親コネクタ３の電源用導体片３５ｂ，３５ｄ
を介して電気的に接続されることとなり、又、親コネク
タ３と隣接子コネクタ２との結合時には、電源用電線９
ａ，９ｂと隣接子コネクタ２の受電端子部２５３ｂ，２
５３ｄとが、親コネクタ３の電源用導体片３５ｂ，３５
ｄを介して電気的に接続されることとなる。
との結合時には、親コネクタ３に接続される電源用電線
９ａ，９ｂとセンサ本体部１の受電端子ピン１４ｂ，１
４ｄとは、親コネクタ３の電源用導体片３５ｂ，３５ｄ
を介して電気的に接続されることとなり、又、親コネク
タ３と隣接子コネクタ２との結合時には、電源用電線９
ａ，９ｂと隣接子コネクタ２の受電端子部２５３ｂ，２
５３ｄとが、親コネクタ３の電源用導体片３５ｂ，３５
ｄを介して電気的に接続されることとなる。
【０１０８】以上のような構成により、本実施例では、
１つの親コネクタ３と複数の子コネクタ２１〜２ｎをそ
れぞれ対応するセンサ本体部１（１ｂ，１ａ１〜１ａ
ｎ）に接続すると共に、各コネクタ間を連結することに
よりコネクタ列を形成し、親コネクタ３に供給された電
源を各センサ本体部１へと受け渡すことを可能としてい
る。
１つの親コネクタ３と複数の子コネクタ２１〜２ｎをそ
れぞれ対応するセンサ本体部１（１ｂ，１ａ１〜１ａ
ｎ）に接続すると共に、各コネクタ間を連結することに
よりコネクタ列を形成し、親コネクタ３に供給された電
源を各センサ本体部１へと受け渡すことを可能としてい
る。
【０１０９】図１４には、本実施形態におけるコネクタ
列を介したセンサ本体部１への電源の受け渡し並びにコ
ネクタを介したセンサ本体部から信号用電線８ａ，８ｂ
への信号の受け渡しの様子が概略的に示されている。
尚、便宜上、コネクタには、親コネクタ３と子コネクタ
２１，２２のみを、センサ本体部１にはそれらコネクタ
の接続されるセンサ本体部１ｂ，１ａ１，１ａ２のみを
示して説明する。
列を介したセンサ本体部１への電源の受け渡し並びにコ
ネクタを介したセンサ本体部から信号用電線８ａ，８ｂ
への信号の受け渡しの様子が概略的に示されている。
尚、便宜上、コネクタには、親コネクタ３と子コネクタ
２１，２２のみを、センサ本体部１にはそれらコネクタ
の接続されるセンサ本体部１ｂ，１ａ１，１ａ２のみを
示して説明する。
【０１１０】同図に示されるように、親コネクタ３又は
子コネクタ２（２１，２２）が接続されるセンサ本体部
１（１ｂ，１ａ１，１ａ２）から送出される制御出力並
びにアナログ出力は、各コネクタ内部の信号用内部導体
片３５ａ，３５ｃ，２５ａ，２５ｃを介して、信号用端
子ピン１４ａ，１４ｃから信号用電線８ａ，８ｂへと受
け渡される。これにより、センサ本体部１（１ｂ，１ａ
１，１ａ２）から、例えばＰＬＣ等の制御機器への信号
送信が可能とされる。
子コネクタ２（２１，２２）が接続されるセンサ本体部
１（１ｂ，１ａ１，１ａ２）から送出される制御出力並
びにアナログ出力は、各コネクタ内部の信号用内部導体
片３５ａ，３５ｃ，２５ａ，２５ｃを介して、信号用端
子ピン１４ａ，１４ｃから信号用電線８ａ，８ｂへと受
け渡される。これにより、センサ本体部１（１ｂ，１ａ
１，１ａ２）から、例えばＰＬＣ等の制御機器への信号
送信が可能とされる。
【０１１１】一方、親コネクタ３の電源用電線９ａ，９
ｂから導入される電源は、親コネクタ３の電源用内部導
体片３５ｂ，３５ｄを介して、親コネクタ３の接続され
るセンサ本体部１ｂの受電端子ピン１４ｂ，１４ｄへと
受け渡され、これによりセンサ本体部１ｂ内の回路基板
へと電源が供給される。
ｂから導入される電源は、親コネクタ３の電源用内部導
体片３５ｂ，３５ｄを介して、親コネクタ３の接続され
るセンサ本体部１ｂの受電端子ピン１４ｂ，１４ｄへと
受け渡され、これによりセンサ本体部１ｂ内の回路基板
へと電源が供給される。
【０１１２】同時に、親コネクタ３の電源用電線９ａ，
９ｂから導入される電源は、親コネクタ３の電源用導体
片３５ｂ，３５ｄを介して、隣接子コネクタ２１の受電
端子部２５３ｂ，２５３ｄへと受け渡される。更に、隣
接子コネクタ２１の受電端子部２５３ｂ，２５３ｄで受
け取った電源は、当該子コネクタ２１の電源用内部導体
片２５ｂ，２５ｄを介して、センサ本体部１ａ１の受電
端子ピン１４ｂ，１４ｄへと受け渡される。これによ
り、電気コード９（電源用電線９ａ，９ｂ）から親コネ
クタ３に導入された電源が、センサ本体部１ａ１内の回
路基板へと供給される。
９ｂから導入される電源は、親コネクタ３の電源用導体
片３５ｂ，３５ｄを介して、隣接子コネクタ２１の受電
端子部２５３ｂ，２５３ｄへと受け渡される。更に、隣
接子コネクタ２１の受電端子部２５３ｂ，２５３ｄで受
け取った電源は、当該子コネクタ２１の電源用内部導体
片２５ｂ，２５ｄを介して、センサ本体部１ａ１の受電
端子ピン１４ｂ，１４ｄへと受け渡される。これによ
り、電気コード９（電源用電線９ａ，９ｂ）から親コネ
クタ３に導入された電源が、センサ本体部１ａ１内の回
路基板へと供給される。
【０１１３】更に、子コネクタ２１の受電端子部２５３
ｂ，２５３ｄで受け取った電源は、子コネクタ２１の電
源用内部導体片２５ｂ，２５ｄを介して、隣接子コネク
タ２２の受電端子部２５３ｂ，２５３ｄへと受け渡され
る。隣接子コネクタ２２の受電端子部２５３ｂ，２５３
ｄで受け取った電源は、当該子コネクタ２２の電源用内
部導体片２５ｂ，２５ｄを介して、センサ本体部１ａ２
の受電端子ピン１４ｂ，１４ｄへと受け渡される。これ
により、親コネクタ３に導入された電源が、センサ本体
部１ａ２の回路基板へと供給される。
ｂ，２５３ｄで受け取った電源は、子コネクタ２１の電
源用内部導体片２５ｂ，２５ｄを介して、隣接子コネク
タ２２の受電端子部２５３ｂ，２５３ｄへと受け渡され
る。隣接子コネクタ２２の受電端子部２５３ｂ，２５３
ｄで受け取った電源は、当該子コネクタ２２の電源用内
部導体片２５ｂ，２５ｄを介して、センサ本体部１ａ２
の受電端子ピン１４ｂ，１４ｄへと受け渡される。これ
により、親コネクタ３に導入された電源が、センサ本体
部１ａ２の回路基板へと供給される。
【０１１４】このようにして、本実施形態におけるセン
サシステムにあっては、親コネクタ３に導入された電源
は、親コネクタ３に追従するように一列横隊で密接配置
される複数の子コネクタ２（２１〜２ｎ）間で順次受け
渡され、それぞれのコネクタ２，３が接続されるセンサ
本体部１（１ｂ，１ａ１〜１ａｎ）の回路基板へと供給
される。すなわち、親コネクタ３と複数の子コネクタ２
により構成されるコネクタシステムにより、電源供給ラ
インが実現される。
サシステムにあっては、親コネクタ３に導入された電源
は、親コネクタ３に追従するように一列横隊で密接配置
される複数の子コネクタ２（２１〜２ｎ）間で順次受け
渡され、それぞれのコネクタ２，３が接続されるセンサ
本体部１（１ｂ，１ａ１〜１ａｎ）の回路基板へと供給
される。すなわち、親コネクタ３と複数の子コネクタ２
により構成されるコネクタシステムにより、電源供給ラ
インが実現される。
【０１１５】以上の実施例によるセンサシステムの構成
を模式図で表すと図１５のようになる。すなわち、親コ
ネクタ３に供給された電源は、親コネクタ３と複数個の
子コネクタ２１〜２ｎにより構成されるコネクタ列を介
して、各コネクタが接続されるセンサ本体部１（１ｂ，
１ａ１〜１ａｎ）内の回路基板へと供給されるから、各
センサごとに給電線（電気コード９内の電源用電線９
ａ，９ｂ）を接続する必要がなくなる。これにより、給
電線の本数をシステム全体として大幅に削減することが
できる。
を模式図で表すと図１５のようになる。すなわち、親コ
ネクタ３に供給された電源は、親コネクタ３と複数個の
子コネクタ２１〜２ｎにより構成されるコネクタ列を介
して、各コネクタが接続されるセンサ本体部１（１ｂ，
１ａ１〜１ａｎ）内の回路基板へと供給されるから、各
センサごとに給電線（電気コード９内の電源用電線９
ａ，９ｂ）を接続する必要がなくなる。これにより、給
電線の本数をシステム全体として大幅に削減することが
できる。
【０１１６】加えて、電気コード９を介しての電源供給
は親コネクタ３を介して行われるため、センサ本体部１
としては、親コネクタ対応用又は子コネクタ対応用を問
わず、共通構造のものを採用することができる。これに
より、センサ本体部同士で電源受け渡しを行う従前のセ
ンサシステムに比べて、部品点数や部品管理工数が低減
されるから、コストダウンが可能となる。また、センサ
本体部自体には、親機と子機との区別がないので、その
在庫管理も容易となる。
は親コネクタ３を介して行われるため、センサ本体部１
としては、親コネクタ対応用又は子コネクタ対応用を問
わず、共通構造のものを採用することができる。これに
より、センサ本体部同士で電源受け渡しを行う従前のセ
ンサシステムに比べて、部品点数や部品管理工数が低減
されるから、コストダウンが可能となる。また、センサ
本体部自体には、親機と子機との区別がないので、その
在庫管理も容易となる。
【０１１７】又、各コネクタ２，３は、センサ本体部１
に対して着脱自在に結合可能であるから、例えば、同図
中１ａ３で模式的に示されるように、センサ本体部が故
障したような場合には、コネクタ２３に接続された従前
の電気コード８３は使用したまま、故障したセンサ本体
部１ａ３だけを簡単に交換できる。
に対して着脱自在に結合可能であるから、例えば、同図
中１ａ３で模式的に示されるように、センサ本体部が故
障したような場合には、コネクタ２３に接続された従前
の電気コード８３は使用したまま、故障したセンサ本体
部１ａ３だけを簡単に交換できる。
【０１１８】また、隣接するコネクタ同士の結合はその
ままで、コネクタからセンサ本体部１を引き抜くことを
可能とすれば、例えば、同図中Ａで模式的に示されるよ
うに、センサ本体部の交換等の理由により、センサ列の
途中にセンサ本体部が存在しないような状態にあって
も、そこから後続するセンサ本体部１ａ６〜１ａｎへの
電源供給は維持される。
ままで、コネクタからセンサ本体部１を引き抜くことを
可能とすれば、例えば、同図中Ａで模式的に示されるよ
うに、センサ本体部の交換等の理由により、センサ列の
途中にセンサ本体部が存在しないような状態にあって
も、そこから後続するセンサ本体部１ａ６〜１ａｎへの
電源供給は維持される。
【０１１９】加えて、隣接するコネクタ同士は、着脱自
在に結合可能であるから、センサ配置台数の増減にも柔
軟に対処することができる。
在に結合可能であるから、センサ配置台数の増減にも柔
軟に対処することができる。
【０１２０】尚、本発明とは直接関係しないため、詳細
説明を省略としたが、本実施形態のセンサシステムにあ
っては、図１乃至図４に示される投受光用窓１１ａ，１
１ｂを介して、センサ本体部間での光通信を行うことを
可能としている。そのため、本実施形態では、個々のセ
ンサ本体部１から送出される制御出力並びにアナログ出
力を、隣接するセンサ本体部間でバケツリレー式に送受
信を行うことで、例えば、センサ列の端部に配置される
専用の通信ユニットから、シリアル通信を介してＰＬＣ
等の制御機器への信号送信を一括して行う態様のものと
することもできる。このようにすれば個々のセンサから
電気コード８（信号用電線８ａ，８ｂ）を引き出す必要
もなくなり、センサシステム全体としてはより一層の省
配線化が実現可能となる。
説明を省略としたが、本実施形態のセンサシステムにあ
っては、図１乃至図４に示される投受光用窓１１ａ，１
１ｂを介して、センサ本体部間での光通信を行うことを
可能としている。そのため、本実施形態では、個々のセ
ンサ本体部１から送出される制御出力並びにアナログ出
力を、隣接するセンサ本体部間でバケツリレー式に送受
信を行うことで、例えば、センサ列の端部に配置される
専用の通信ユニットから、シリアル通信を介してＰＬＣ
等の制御機器への信号送信を一括して行う態様のものと
することもできる。このようにすれば個々のセンサから
電気コード８（信号用電線８ａ，８ｂ）を引き出す必要
もなくなり、センサシステム全体としてはより一層の省
配線化が実現可能となる。
【０１２１】このような場合のコネクタ列の一例を示す
と図１６のようになる。同図に示されるように、コネク
タ列の左端に位置する親コネクタ３からは電気コード９
が引き出されているが、複数の子コネクタ２からは電気
コードは引き出されていない。すなわち、子コネクタ２
は単なる給電専用のコネクタとなっている。
と図１６のようになる。同図に示されるように、コネク
タ列の左端に位置する親コネクタ３からは電気コード９
が引き出されているが、複数の子コネクタ２からは電気
コードは引き出されていない。すなわち、子コネクタ２
は単なる給電専用のコネクタとなっている。
【０１２２】
【発明の効果】この発明によれば、親コネクタ以外には
給電線が不要となるため、給電線の本数をシステム全体
として大幅に削減することができると共に、親機用並び
に子機用を問わず、共通構造のセンサ本体部を採用して
コストダウンと在庫管理の容易化を図ることができ、し
かも、いずれかのセンサ本体部が故障した場合等には、
従前の電気コードは使用したまま、故障したセンサ本体
部だけを簡単に交換できる。
給電線が不要となるため、給電線の本数をシステム全体
として大幅に削減することができると共に、親機用並び
に子機用を問わず、共通構造のセンサ本体部を採用して
コストダウンと在庫管理の容易化を図ることができ、し
かも、いずれかのセンサ本体部が故障した場合等には、
従前の電気コードは使用したまま、故障したセンサ本体
部だけを簡単に交換できる。
【０１２３】また、この発明によれば、複数のセンサ本
体部を密接状態で横列配置する場合において、センサ配
置台数の増減に柔軟に対応することができると共に、セ
ンサ配置台数に拘わらず必要最小限の給電線本数を維持
できる。
体部を密接状態で横列配置する場合において、センサ配
置台数の増減に柔軟に対応することができると共に、セ
ンサ配置台数に拘わらず必要最小限の給電線本数を維持
できる。
【図１】本発明のセンサシステム全体を表す外観斜視図
である。
である。
【図２】センサ本体部とコネクタとを同時に示す図であ
る。
る。
【図３】図２に示すセンサ本体部とコネクタとを分離し
た状態を示す斜視図である。
た状態を示す斜視図である。
【図４】図２に示すセンサ本体部とコネクタとを分離し
た状態を示す側面図である。
た状態を示す側面図である。
【図５】本発明の子コネクタを示す外観斜視図である。
【図６】本発明の子コネクタの正面図である。
【図７】本発明の子コネクタを右後方より示した分解斜
視図である。
視図である。
【図８】本発明の子コネクタを左後方より示した分解斜
視図である。
視図である。
【図９】本発明の子コネクタに使用される分配器を示し
た拡大斜視図である。
た拡大斜視図である。
【図１０】本発明の親コネクタを示す外観斜視図であ
る。
る。
【図１１】本発明の親コネクタの正面図である。
【図１２】本発明の親コネクタの分解斜視図である。
【図１３】本発明の親コネクタに使用される分配器を示
した拡大斜視図である。
した拡大斜視図である。
【図１４】センサ本体部、親コネクタ、子コネクタの結
合状態における電源並びに信号の流れを示す回路図であ
る。
合状態における電源並びに信号の流れを示す回路図であ
る。
【図１５】本発明のセンサシステムの機能説明図であ
る。
る。
【図１６】本発明の他の実施態様を示す図である。
【図１７】従来のセンサシステムの全体を示す概略斜視
図である。
図である。
【図１８】従来のセンサシステムにおける給電方式を説
明するための図である。
明するための図である。
１ センサ本体部 ２ 子コネクタ ３ 親コネクタ ４ ＤＩＮレール ５ａ，５ｂ 光ファイバ ６ａ，６ｂ センサヘッド部 ７ 検出対象物体 ８，９ 電気コード ８ａ，８ｂ 信号用電線 ９ａ，９ｂ 電源用電線 １０ センサケース １０ａ センサケース前面 １０ｂ センサケース後面 １１ａ，１１ｂ 投受光用窓 １２ レール装着溝 １３ コネクタ対応接続口 １４ 端子ピン １４ａ 制御出力端子ピン（信号用端子ピン） １４ｂ 受電端子ピン １４ｃ アナログ出力端子ピン（信号用端子ピン） １４ｄ 受電（アース側）端子ピン ２０ コネクタハウジング ２０ａ 前部コネクタハウジング ２０ｂ 後部コネクタハウジング ２１ ストッパリング ２２ 受電用隣接コネクタ対応接続口 ２３ 給電用隣接コネクタ対応接続口 ２４ センサ本体部対応接続口 ２５ 分配器 ２５ａ，２５ｃ 信号用内部導体片 ２５ｂ，２５ｄ 電源用内部導体片 ２０１ａ，２０１ｂ 鈎づめ状突起片 ２０２ａ，２０２ｂ 係止凸部 ２０３ 電気コード導入口 ２０３ａ，２０３ｂ 鈎づめ状突起片 ２０４ 弾性突起片 ２１０ａ，２１０ｂ 段部 ２２１ クリップ片 ２２２ 挿入片 ２２３，２２４ 受電端子部挿通孔 ２３１ 係止穴 ２３１ａ，２３１ｂ 段部 ２３２ 挿入穴 ２３３，２３４ 隣接コネクタ給電端子挿入孔 ２４１ 端子ピン挿入孔 ２５１ａ，２５１ｃ 信号用端子部 ２５１ｂ，２５１ｄ センサ本体部用給電端子部 ２５２ 電線接続用端子部 ２５３ｂ，２５３ｄ 受電端子部 ２５４ｂ，２５４ｄ 隣接コネクタ用給電端子部 ３０ コネクタハウジング ３０ａ 前部コネクタハウジング ３０ｂ 後部コネクタハウジング ３１ ストッパリング ３３ 給電用隣接コネクタ対応接続口 ３４ センサ本体部対応接続口 ３５ 分配器 ３５ａ，３５ｃ 信号用内部導体片 ３５ｂ，３５ｄ 電源用内部導体片 ３０１ａ，３０１ｂ 鈎づめ状突起片 ３０２ａ，３０２ｂ 係止凸部 ３０３ 電気コード導入口 ３０３ａ，３０３ｂ 鈎づめ状突起片 ３０４ 弾性突起片 ３１０ａ，３１０ｂ 段部 ３３１ 係止穴 ３３１ａ，３３１ｂ 段部 ３３２ 挿入穴 ３３３，３３４ 隣接コネクタ受電端子部挿入孔 ３４１ 端子ピン挿入孔 ３５１ａ，３５１ｃ 信号端子部 ３５１ｂ，３５１ｄ センサ本体部用給電端子部 ３５２ 電線接続用端子部 ３５４ｂ，３５４ｄ 隣接コネクタ用給電端子部 ４０１ ＤＩＮレール ４０２ センサ本体部 ４０３ 投光用光ファイバ ４０３ａ，４０４ａ センサヘッド部 ４０４ 受光用光ファイバ ４０５ 電気コード ４０５ａ 給電線 ４０５ｂ 信号線 ４０６ 電源 ４０７ プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三好 和明 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オムロン株式会社内 (72)発明者 下川 覚 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オムロン株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−199217（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−30339（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01R 13/514 H01R 31/02
Claims (18)
- 【請求項１】 互いに隣接して整列配置される複数のセ
ンサ本体部と、それらのセンサ本体部のそれぞれに対し
て着脱自在に結合可能であって、かつ隣接するもの同士
でも着脱自在に結合可能である複数のコネクタとを含
み、 前記複数のコネクタは、少なくとも１つの親コネクタと
１つ又は２つ以上の子コネクタとを含んでおり、 前記センサ本体部には、内部電気回路に対する電源をコ
ネクタ側から受け取るための受電端子を含むコネクタ対
応接続口が設けられており、 前記親コネクタには、 センサ本体部側の内部電気回路に対して電源を供給する
ための給電端子を含むセンサ本体部対応接続口と、 隣接するコネクタに対して電源を供給するための給電端
子を含む隣接コネクタ対応接続口と、 給電線を含む電気コードを該コネクタ内部に引き込むた
めの電気コード導入口と、 前記電気コードを介して給電された電源を、前記センサ
本体部対応接続口に含まれる給電端子と、前記隣接コネ
クタ対応接続口に含まれる給電端子とに親コネクタ内部
で導通させる内部導体と、が設けられており、 前記子コネクタには、 センサ本体部側の内部電気回路に対して電源を供給する
ための給電端子を含むセンサ本体部対応接続口と、 隣接する一方のコネクタから電源を受け取るための受電
端子を含む第１の隣接コネクタ対応接続口と、 隣接する他方のコネクタに対して電源を供給するための
給電端子を含む第２の隣接コネクタ対応接続口と、 前記第１の隣接コネクタ対応接続口に含まれる受電端子
を介して受電された電源を、前記センサ本体部対応接続
口に含まれる給電端子と、前記第２の隣接コネクタ対応
接続口に含まれる給電端子とに子コネクタ内部で導通さ
せる内部導体と、が設けられており、 それにより、親コネクタに隣接して任意個数の子コネク
タを連結することにより、電気コードを介して親コネク
タに給電された電源を、コネクタ列を経由して各センサ
本体部へと配電するようにしたセンサシステム。 - 【請求項２】 親コネクタの隣接コネクタ対応接続口は
一方の側面にのみ設けられ、他方の側面に接続口は存在
しないようにされている請求項１に記載のセンサシステ
ム。 - 【請求項３】 親コネクタの隣接コネクタ対応接続口並
びに子コネクタの第１の隣接コネクタ対応接続口および
第２の隣接コネクタ対応接続口には、隣接するコネクタ
と機械的接続および電源接続を行うための接続構造が設
けられており、 子コネクタの第１の隣接コネクタ対応接続口の接続構造
は、該接続口に隣接するコネクタに向かって突出する凸
部を有し、 親コネクタの隣接コネクタ対応接続口の接続構造および
子コネクタの第２の隣接コネクタ対応接続口の接続構造
は、該接続口に隣接するコネクタの凸部を受ける凹部を
有し、隣接するコネクタに向かって突出している凸部は
存在しないようにされている請求項１に記載のセンサシ
ステム。 - 【請求項４】 センサ本体部が、ファイバタイプの光電
センサ、超音波センサ、近接センサ等のヘッド分離型セ
ンサのセンサ本体部である請求項１に記載のセンサシス
テム。 - 【請求項５】 一列横隊において隣接するもの同士で着
脱自在に結合可能であって、かつそれぞれ縦方向に沿っ
てセンサ本体部に対して着脱自在に結合可能である複数
のコネクタを含み、 前記複数のコネクタは、少なくとも１つの親コネクタと
１つ又は２つ以上の子コネクタとを含んでおり、 前記親コネクタには、 センサ本体部側の内部電気回路に対して電源を供給する
ための給電端子を含むセンサ本体部対応接続口と、 隣接するコネクタに対して電源を供給するための給電端
子を含む隣接コネクタ対応接続口と、 給電線を含む電気コードを該コネクタ内部に引き込むた
めの電気コード導入口と、 前記電気コードを介して給電された電源を、前記センサ
本体部対応接続口に含まれる給電端子と、前記隣接コネ
クタ対応接続口に含まれる給電端子とに親コネクタ内部
で導通させる内部導体と、が設けられており、 前記子コネクタには、 センサ本体部側の内部電気回路に対して電源を供給する
ための給電端子を含むセンサ本体部対応接続口と、 隣接する一方のコネクタから電源を受け取るための受電
端子を含む第１の隣接コネクタ対応接続口と、 隣接する他方のコネクタに対して電源を供給するための
給電端子を含む第２の隣接コネクタ対応接続口と、 前記第１の隣接コネクタ対応接続口に含まれる受電端子
を介して受電された電源を、前記センサ本体部対応接続
口に含まれる給電端子と、前記第２の隣接コネクタ対応
接続口に含まれる給電端子とに子コネクタ内部で導通さ
せる内部導体と、が設けられており、 それにより、親コネクタに隣接して任意個数の子コネク
タを連結することにより、電気コードを介して親コネク
タに給電された電源を、コネクタ列を経由して各コネク
タのセンサ本体部対応接続口へと配電するようにしたコ
ネクタシステム。 - 【請求項６】 親コネクタに導入される電気コードには
１若しくは２以上の信号線が給電線のほかに含まれてお
り、かつ親コネクタのセンサ本体部対応接続口には対応
する数の信号端子が含まれており、さらに親コネクタ内
部には電気コード側の信号線のそれぞれとセンサ本体部
対応接続口側の対応する信号端子のそれぞれとの間を結
ぶ内部導体が設けられており、さらに子コネクタには１
若しくは２以上の信号線を含む電気コードが導入され、
かつ子コネクタのセンサ本体部対応接続口には対応する
数の信号端子が含まれており、さらに子コネクタ内部に
は電気コード側の信号線のそれぞれとセンサ本体部対応
接続口側の対応する信号端子のそれぞれとの間を結ぶ内
部導体が設けられている請求項５に記載のコネクタシス
テム。 - 【請求項７】 親コネクタの隣接コネクタ対応接続口は
一方の側面にのみ設けられ、他方の側面に接続口は存在
しないようにされている請求項５に記載のコネクタシス
テム。 - 【請求項８】 親コネクタの隣接コネクタ対応接続口並
びに子コネクタの第１の隣接コネクタ対応接続口および
第２の隣接コネクタ対応接続口には、隣接するコネクタ
と機械的接続および電源接続を行うための接続構造が設
けられており、 子コネクタの第１の隣接コネクタ対応接続口の接続構造
は、該接続口に隣接するコネクタに向かって突出する凸
部を有し、 親コネクタの隣接コネクタ対応接続口の接続構造および
子コネクタの第２の隣接コネクタ対応接続口の接続構造
は、該接続口に隣接するコネクタの凸部を受ける凹部を
有し、隣接するコネクタに向かって突出している凸部は
存在しないようにされている請求項５に記載のコネクタ
システム。 - 【請求項９】 センサ本体部が、ファイバタイプの光電
センサ、超音波センサ、近接センサ等のヘッド分離型セ
ンサのセンサ本体部である請求項５に記載のコネクタシ
ステム。 - 【請求項１０】 互いに密に隣接して整列配置される複
数のセンサ本体部の一つに対して着脱自在に結合可能な
コネクタ本体を有し、 該コネクタ本体には、 センサ本体部側の内部電気回路に対して電源を供給する
ための給電端子を含むセンサ本体部対応接続口と、 隣接する他のコネクタに対して電源を供給するための給
電端子を含む隣接コネクタ対応接続口と、 給電線を含む電気コードを該コネクタ内部に引き込むた
めの電気コード導入口と、 前記電気コードを介して給電された電源を、前記センサ
本体部対応接続口に含まれる給電端子と、前記隣接コネ
クタ対応接続口に含まれる給電端子とにコネクタ内部で
導通させる内部導体と、が設けられ、前記コネクタ本体に導入される電気コードには１若しく
は２以上の信号線が給電線のほかに含まれており、かつ
コネクタ本体のセンサ本体部対応接続口には対応する数
の信号端子が含まれており、さらにコネクタ本体の内部
には電気コード側の信号線のそれぞれとセンサ本体部対
応接続口側の対応する信号端子のそれぞれとの間を結ぶ
内部導体が設けられている 親コネクタ。 - 【請求項１１】 コネクタ本体の隣接コネクタ対応接続
口は一方の側面にのみ設けられ、他方の側面に接続口は
存在しないようにされている請求項１０に記載の親コネ
クタ。 - 【請求項１２】 コネクタ本体の隣接コネクタ対応接続
口には、隣接するコネクタと機械的接続および電源接続
を行うための接続構造が設けられており、 該接続構造は、隣接する他のコネクタの凸部を受ける凹
部を有し、隣接するコネクタに向かって突出している凸
部は存在しないようにされている請求項１０に記載の親
コネクタ。 - 【請求項１３】 センサ本体部が、ファイバタイプの光
電センサ、超音波センサ、近接センサ等のヘッド分離型
センサのセンサ本体部である請求項１０に記載の親コネ
クタ。 - 【請求項１４】 互いに隣接して整列配置される複数の
センサ本体部の一つに対して着脱自在に結合可能なコネ
クタ本体を有し、 該コネクタ本体には、 センサ本体部側の内部電気回路に対して電源を供給する
ための給電端子を含むセンサ本体部対応接続口と、 隣接する一方のコネクタから電源を受け取るための受電
端子を含む第１の隣接コネクタ対応接続口と、 隣接する他方のコネクタに対して電源を供給するための
給電端子を含む第２の隣接コネクタ対応接続口と、 前記第１の隣接コネクタ対応接続口に含まれる受電端子
を介して受電された電源を、前記センサ本体部対応接続
口に含まれる給電端子と、前記第２の隣接コネクタ対応
接続口に含まれる給電端子とにコネクタ内部で導通させ
る内部導体と、が設けられ、前記コネクタ本体には１若しくは２以上の信号線を含む
電気コードが導入され、かつコネクタ本体のセンサ本体
部対応接続口には対応する数の信号端子が含まれてお
り、さらにコネクタ本体の内部には電気コード側の信号
線のそれぞれとセンサ本体部対応接続口側の対応する信
号端子のそれぞれとの間を結ぶ内部導体が設けられてい
る 子コネクタ。 - 【請求項１５】 第１の隣接コネクタ対応接続口および
第２の隣接コネクタ対応接続口には、隣接するコネクタ
と機械的接続および電源接続を行うための接続構造が設
けられており、 第１の隣接コネクタ対応接続口の接続構造は、隣接する
一方のコネクタに向かって突出している凸部を有し、 第２の隣接コネクタ対応接続口の接続構造は、隣接する
他方のコネクタの凸部を受ける凹部を有し、隣接するコ
ネクタに向かって突出している凸部は存在しないように
されている請求項１４に記載の子コネクタ。 - 【請求項１６】 センサ本体部が、ファイバタイプの光
電センサ、超音波センサ、近接センサ等のヘッド分離型
センサのセンサ本体部である請求項１４に記載の子コネ
クタ。 - 【請求項１７】 複数のセンサ本体部を互いに隣接して
整列配置すると共に、それらのセンサ本体部のそれぞれ
には、少なくとも信号線を含む電気コードをコネクタを
介して接続してなり、 前記センサ本体部と前記コネクタとは着脱自在であり、 各コネクタには、センサ本体部に対する給電端子を設
け、さらに、それらのコネクタ間には互いの給電端子同
士を導通する着脱自在な接続具を設け、 いずれかの前記コネクタに電気コード内の給電線を介し
て供給された電源を、コネクタ列を経由して他の前記コ
ネクタの給電端子へと分配するようにしたセンサシステ
ム。 - 【請求項１８】 センサ本体部が、ファイバタイプの光
電センサ、超音波センサ、近接センサ等のヘッド分離型
センサのセンサ本体部である請求項１７に記載のセンサ
システム。
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