JP3262241B2 - トーショナルダンパの振動減衰装置 - Google Patents
トーショナルダンパの振動減衰装置Info
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- JP3262241B2 JP3262241B2 JP22235893A JP22235893A JP3262241B2 JP 3262241 B2 JP3262241 B2 JP 3262241B2 JP 22235893 A JP22235893 A JP 22235893A JP 22235893 A JP22235893 A JP 22235893A JP 3262241 B2 JP3262241 B2 JP 3262241B2
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- friction block
- plate
- side plate
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
- F16F15/129—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon characterised by friction-damping means
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジン等のようにト
ルク変動を伴う原動機の伝動系に、緩衝の目的で挿入し
て用いるトーショナルダンパに関し、特にその振動減衰
装置に係わる。
ルク変動を伴う原動機の伝動系に、緩衝の目的で挿入し
て用いるトーショナルダンパに関し、特にその振動減衰
装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】トーショナルダンパとしては従来、例え
ば特開昭４８−６９９３６号公報に記載された如きもの
がある。このトーショナルダンパは、概念的に示すと図
４および図５の如きものであり、相互に駆動結合すべき
２回転体（例えばエンジン出力軸およびトルクコンバー
タ）の一方（例えばトルクコンバータ）にボルト１で結
合されたハブプレート２、および該ハブプレートに同軸
隣合わせに配して他方の回転体（例えばエンジン出力
軸）にボルト３で結合されたサイドプレート４，５と、
これらハブプレート２およびサイドプレート４，５間で
動力伝達を行うよう円周方向に配したトーションスプリ
ング６とを具える。
ば特開昭４８−６９９３６号公報に記載された如きもの
がある。このトーショナルダンパは、概念的に示すと図
４および図５の如きものであり、相互に駆動結合すべき
２回転体（例えばエンジン出力軸およびトルクコンバー
タ）の一方（例えばトルクコンバータ）にボルト１で結
合されたハブプレート２、および該ハブプレートに同軸
隣合わせに配して他方の回転体（例えばエンジン出力
軸）にボルト３で結合されたサイドプレート４，５と、
これらハブプレート２およびサイドプレート４，５間で
動力伝達を行うよう円周方向に配したトーションスプリ
ング６とを具える。
【０００３】トーションスプリング６は、ハブプレート
２に軸線方向へ貫通させて形成した矩形窓２ａ内に、円
周方向へ延在するよう収納し、該矩形窓から張り出すト
ーションスプリング６の線輪部分をサイドプレート４，
５の矩形窓４ａ，５ａ内に受容する。これにより、トー
ションスプリング６の両端は矩形窓２ａ，４ａ，５ａの
円周方向両端に着座して、ハブプレート２とサイドプレ
ート４，５とを相対回転中立位置に弾支し、合わせてト
ーションスプリング６は、これらハブプレート２とサイ
ドプレート４，５との間で動力伝達を行うことができ
る。
２に軸線方向へ貫通させて形成した矩形窓２ａ内に、円
周方向へ延在するよう収納し、該矩形窓から張り出すト
ーションスプリング６の線輪部分をサイドプレート４，
５の矩形窓４ａ，５ａ内に受容する。これにより、トー
ションスプリング６の両端は矩形窓２ａ，４ａ，５ａの
円周方向両端に着座して、ハブプレート２とサイドプレ
ート４，５とを相対回転中立位置に弾支し、合わせてト
ーションスプリング６は、これらハブプレート２とサイ
ドプレート４，５との間で動力伝達を行うことができ
る。
【０００４】かくて、エンジン出力軸の回転は、ボルト
３、サイドプレート４，５、トーションスプリング６、
ハブプレート２、およびボルト１を順次介してトルクコ
ンバータに伝達され、この動力伝達中、トーションスプ
リング６の弾性変形によってトルク変動を吸収し、所定
の緩衝機能を果たすことができる。
３、サイドプレート４，５、トーションスプリング６、
ハブプレート２、およびボルト１を順次介してトルクコ
ンバータに伝達され、この動力伝達中、トーションスプ
リング６の弾性変形によってトルク変動を吸収し、所定
の緩衝機能を果たすことができる。
【０００５】ところで、エンジンの始動時等における共
振で回転振動が発生すると、これはハブプレート２とサ
イドプレート４，５との間に大きな相対回転を惹起する
が、かかる回転振動を以下の機構により減衰させる。
振で回転振動が発生すると、これはハブプレート２とサ
イドプレート４，５との間に大きな相対回転を惹起する
が、かかる回転振動を以下の機構により減衰させる。
【０００６】即ち、従来におけるトーショナルダンパの
振動減衰装置は、サイドプレート４，５の内面に回転係
合させたリテーニングプレート７，８を向い合わせに具
え、これらリテーニングプレート７，８間に摩擦ブロッ
ク９を介在させる。そして、皿ばね１０をサイドプレー
ト５およびリテーニングプレート８間に縮設して、リテ
ーニングプレート８をテーニングプレート７に向け附勢
し、これにより摩擦ブロック９をリテーニングプレート
７，８、従ってサイドプレート４，５に摩擦接触させ
る。
振動減衰装置は、サイドプレート４，５の内面に回転係
合させたリテーニングプレート７，８を向い合わせに具
え、これらリテーニングプレート７，８間に摩擦ブロッ
ク９を介在させる。そして、皿ばね１０をサイドプレー
ト５およびリテーニングプレート８間に縮設して、リテ
ーニングプレート８をテーニングプレート７に向け附勢
し、これにより摩擦ブロック９をリテーニングプレート
７，８、従ってサイドプレート４，５に摩擦接触させ
る。
【０００７】摩擦ブロック９は、ハブプレート２の軸線
方向に貫通させて形成した円周方向長孔２ｂに挿通し、
この長孔２ｂは摩擦ブロック９を径方向においてはこれ
を拘束するが、円周方向両方向には摩擦ブロック９を隙
間αだけ、ハブプレート２に対し相対移動させ得る形状
にする。
方向に貫通させて形成した円周方向長孔２ｂに挿通し、
この長孔２ｂは摩擦ブロック９を径方向においてはこれ
を拘束するが、円周方向両方向には摩擦ブロック９を隙
間αだけ、ハブプレート２に対し相対移動させ得る形状
にする。
【０００８】かかる振動減衰装置は以下の如くに作用す
る。即ち、隙間α未満の小さなトーショナルダンパの捩
れ角のもとでは、摩擦ブロック９が円周方向長孔２ｂの
両端に衝接するに至らず、摩擦ブロック９はリテーニン
グプレート７，８に挟まれてこれらと共に、つまりサイ
ドプレート４，５と共に、ハブプレート２に対し相対的
に変位する。従って、摩擦ブロック９は前記トーショナ
ルダンパの緩衝機能に何等の影響も及ぼさず、トルク変
動を確実に吸収することができる。
る。即ち、隙間α未満の小さなトーショナルダンパの捩
れ角のもとでは、摩擦ブロック９が円周方向長孔２ｂの
両端に衝接するに至らず、摩擦ブロック９はリテーニン
グプレート７，８に挟まれてこれらと共に、つまりサイ
ドプレート４，５と共に、ハブプレート２に対し相対的
に変位する。従って、摩擦ブロック９は前記トーショナ
ルダンパの緩衝機能に何等の影響も及ぼさず、トルク変
動を確実に吸収することができる。
【０００９】ところで、エンジンの始動時等における共
振で回転振動が発生すると、これがハブプレート２とサ
イドプレート４，５との間にα以上の大きな相対回転
（トーショナルダンパの大きな捩れ変位）を惹起する結
果、摩擦ブロック９が円周方向長孔２ｂの端部に衝接し
てハブプレート２に係合する。かかるハブプレート２と
の係合で摩擦ブロック９は、サイドプレート４，５と一
緒に変位し得なくなり、摩擦ブロック９はサイドプレー
ト４，５に摩擦抵抗を付与し、図６に示すようにα以上
のトーショナルダンパ捩れ変位領域で大きなヒステリシ
ストルクを生起させる。このヒステリシストルクによ
り、上記の回転振動が減衰され、振動を抑制することが
できる。
振で回転振動が発生すると、これがハブプレート２とサ
イドプレート４，５との間にα以上の大きな相対回転
（トーショナルダンパの大きな捩れ変位）を惹起する結
果、摩擦ブロック９が円周方向長孔２ｂの端部に衝接し
てハブプレート２に係合する。かかるハブプレート２と
の係合で摩擦ブロック９は、サイドプレート４，５と一
緒に変位し得なくなり、摩擦ブロック９はサイドプレー
ト４，５に摩擦抵抗を付与し、図６に示すようにα以上
のトーショナルダンパ捩れ変位領域で大きなヒステリシ
ストルクを生起させる。このヒステリシストルクによ
り、上記の回転振動が減衰され、振動を抑制することが
できる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
振動減衰装置にあっては、トーショナルダンパがαの捩
れ変位を生じた時に、摩擦ブロック９が円周方向長孔２
ｂの端部に衝突して、図６に示すように急に大きなヒス
テリシストルクを生じさせるため、当該衝突時に大きな
金属音を発生させたり、反発に伴う振動を惹起するとい
った問題を避けられない。
振動減衰装置にあっては、トーショナルダンパがαの捩
れ変位を生じた時に、摩擦ブロック９が円周方向長孔２
ｂの端部に衝突して、図６に示すように急に大きなヒス
テリシストルクを生じさせるため、当該衝突時に大きな
金属音を発生させたり、反発に伴う振動を惹起するとい
った問題を避けられない。
【００１１】本発明は、該衝突部を低剛性化することに
より、上記金属音の問題や、反発に伴う振動の問題を解
消することを目的とする。
より、上記金属音の問題や、反発に伴う振動の問題を解
消することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この目的のため本発明に
よるトーショナルダンパの振動減衰装置は、請求項１に
記載の如く、相互に駆動結合すべき２回転体の一方に結
合されたハブプレート、および該ハブプレートに同軸隣
合わせに配して他方の回転体に結合されたサイドプレー
トと、これらハブプレートおよびサイドプレート間で動
力伝達を行うよう円周方向に配したトーションスプリン
グと、前記ハブプレートおよびサイドプレートの一方に
摩擦接触するよう押圧され、他方に対し円周方向制限範
囲内での相対移動後に衝接して係合する摩擦ブロックと
を具えたトーショナルダンパにおいて、前記摩擦ブロッ
クが前記円周方向制限範囲内での相対移動後に衝接して
係合するハブプレートまたはサイドプレートの衝接部に
低剛性体を、複数面において該ハブプレートまたはサイ
ドプレートに接触させた状態で設けたことを特徴とする
させたものである。
よるトーショナルダンパの振動減衰装置は、請求項１に
記載の如く、相互に駆動結合すべき２回転体の一方に結
合されたハブプレート、および該ハブプレートに同軸隣
合わせに配して他方の回転体に結合されたサイドプレー
トと、これらハブプレートおよびサイドプレート間で動
力伝達を行うよう円周方向に配したトーションスプリン
グと、前記ハブプレートおよびサイドプレートの一方に
摩擦接触するよう押圧され、他方に対し円周方向制限範
囲内での相対移動後に衝接して係合する摩擦ブロックと
を具えたトーショナルダンパにおいて、前記摩擦ブロッ
クが前記円周方向制限範囲内での相対移動後に衝接して
係合するハブプレートまたはサイドプレートの衝接部に
低剛性体を、複数面において該ハブプレートまたはサイ
ドプレートに接触させた状態で設けたことを特徴とする
させたものである。
【００１３】また上記目的のため本発明によるトーショ
ナルダンパの振動減衰装置は、請求項２に記載の如く、
相互に駆動結合すべき２回転体の一方に結合されたハブ
プレート、および該ハブプレートに同軸隣合わせに配し
て他方の回転体に結合されたサイドプレートと、これら
ハブプレートおよびサイドプレート間で動力伝達を行う
よう円周方向に配したトーションスプリングと、前記ハ
ブプレートおよびサイドプレートの一方に摩擦接触する
よう押圧され、他方に対し円周方向制限範囲内での相対
移動後に衝接して係合する摩擦ブロックとを具えたトー
ショナルダンパにおいて、前記摩擦ブロックと、該摩擦
ブロックが円周方向制限範囲内での相対移動後に衝接し
て係合するハブプレートまたはサイドプレートとの衝接
部に、低剛性体を介在させ、前記低剛性体を、剛性が比
較的小さな第１低剛性部材と、剛性が比較的大きな第２
低剛性部材との組合せにより構成し、前記摩擦ブロック
がハブプレートまたはサイドプレートに衝接して係合す
るに際し、先ず第１低剛性部材が該係合を司り、次いで
第２低剛性部材が該係合を司るよう構成したことを特徴
とするものである。
ナルダンパの振動減衰装置は、請求項２に記載の如く、
相互に駆動結合すべき２回転体の一方に結合されたハブ
プレート、および該ハブプレートに同軸隣合わせに配し
て他方の回転体に結合されたサイドプレートと、これら
ハブプレートおよびサイドプレート間で動力伝達を行う
よう円周方向に配したトーションスプリングと、前記ハ
ブプレートおよびサイドプレートの一方に摩擦接触する
よう押圧され、他方に対し円周方向制限範囲内での相対
移動後に衝接して係合する摩擦ブロックとを具えたトー
ショナルダンパにおいて、前記摩擦ブロックと、該摩擦
ブロックが円周方向制限範囲内での相対移動後に衝接し
て係合するハブプレートまたはサイドプレートとの衝接
部に、低剛性体を介在させ、前記低剛性体を、剛性が比
較的小さな第１低剛性部材と、剛性が比較的大きな第２
低剛性部材との組合せにより構成し、前記摩擦ブロック
がハブプレートまたはサイドプレートに衝接して係合す
るに際し、先ず第１低剛性部材が該係合を司り、次いで
第２低剛性部材が該係合を司るよう構成したことを特徴
とするものである。
【００１４】また、何れにしても上記の低剛性体は請求
項３に記載の如く、パラ系芳香族ポリアミド繊維のフェ
ルト織組織で作った衝撃吸収材により構成するのが好適
である。
項３に記載の如く、パラ系芳香族ポリアミド繊維のフェ
ルト織組織で作った衝撃吸収材により構成するのが好適
である。
【００１５】ところで、低剛性体を上記第１及び第２低
剛性部材の組合せにより構成する場合、請求項４に記載
の如く、対をなす両側の第２低剛性部材を相互に一体化
して、矩形形状に成形し、該矩形の第２低剛性部材の内
部に摩擦ブロックを受容する円周方向長孔を形成すると
共に、矩形の第２低剛性部材内に、その両端に一体結合
させて第１低剛性部材を結合するのが良い。
剛性部材の組合せにより構成する場合、請求項４に記載
の如く、対をなす両側の第２低剛性部材を相互に一体化
して、矩形形状に成形し、該矩形の第２低剛性部材の内
部に摩擦ブロックを受容する円周方向長孔を形成すると
共に、矩形の第２低剛性部材内に、その両端に一体結合
させて第１低剛性部材を結合するのが良い。
【００１６】
【作用】請求項１の構成においては、ハブプレートに結
合した回転体と、サイドプレートに結合した回転体との
間での動力伝達が、トーションスプリングを介してなさ
れ、この間のトルク変動をトーションスプリングの弾性
変形により吸収して、所定の緩衝機能が果たされる。
合した回転体と、サイドプレートに結合した回転体との
間での動力伝達が、トーションスプリングを介してなさ
れ、この間のトルク変動をトーションスプリングの弾性
変形により吸収して、所定の緩衝機能が果たされる。
【００１７】ここで、共振によりトーショナルダンパの
回転振動が発生すると、これに伴うハブプレートおよび
サイドプレート間の大きな相対回転で、摩擦ブロックは
当初、摩擦接触しているハブプレートまたはサイドプレ
ートと共に、そしてサイドプレートまたはハブプレート
に対し相対的に円周方向へ移動するが、円周方向制限範
囲内での相対移動後に、後者のサイドプレートまたはハ
ブプレートに衝接して係合する。よって上記円周方向制
限範囲内での相対移動後に、摩擦ブロックと前者のハブ
プレートまたはサイドプレートとの間に摩擦抵抗（ヒス
テリシストルク）が発生し、これにより上記の回転振動
を減衰させることができる。
回転振動が発生すると、これに伴うハブプレートおよび
サイドプレート間の大きな相対回転で、摩擦ブロックは
当初、摩擦接触しているハブプレートまたはサイドプレ
ートと共に、そしてサイドプレートまたはハブプレート
に対し相対的に円周方向へ移動するが、円周方向制限範
囲内での相対移動後に、後者のサイドプレートまたはハ
ブプレートに衝接して係合する。よって上記円周方向制
限範囲内での相対移動後に、摩擦ブロックと前者のハブ
プレートまたはサイドプレートとの間に摩擦抵抗（ヒス
テリシストルク）が発生し、これにより上記の回転振動
を減衰させることができる。
【００１８】ところで、摩擦ブロックが上記円周方向制
限範囲内での相対移動後に衝接して係合するサイドプレ
ートまたはハブプレートの衝接部に低剛性体を設けたか
ら、当該係合が低剛性体を介してなされることとなり、
当該係合に伴う大きな金属音の問題や、反発に伴う振動
の問題を解消することができる。しかも上記の低剛性体
を、摩擦ブロックが上記円周方向制限範囲内での相対移
動後に衝接して係合するサイドプレートまたはハブプレ
ートの衝接部に設けたことにより、低剛性体を、複数面
において該ハブプレートまたはサイドプレートに接触さ
せた状態で設け得ることとなり、低剛性体の取り付け強
度を大きなものとなしてトーショナルダンパ用振動減衰
装置の耐久性を向上させることができる。
限範囲内での相対移動後に衝接して係合するサイドプレ
ートまたはハブプレートの衝接部に低剛性体を設けたか
ら、当該係合が低剛性体を介してなされることとなり、
当該係合に伴う大きな金属音の問題や、反発に伴う振動
の問題を解消することができる。しかも上記の低剛性体
を、摩擦ブロックが上記円周方向制限範囲内での相対移
動後に衝接して係合するサイドプレートまたはハブプレ
ートの衝接部に設けたことにより、低剛性体を、複数面
において該ハブプレートまたはサイドプレートに接触さ
せた状態で設け得ることとなり、低剛性体の取り付け強
度を大きなものとなしてトーショナルダンパ用振動減衰
装置の耐久性を向上させることができる。
【００１９】また請求項２の構成においては、摩擦ブロ
ックと、これが円周方向制限範囲内での相対移動後に衝
接して係合するサイドプレートまたはハブプレートとの
衝接部に、低剛性体を介在させたから、この場合も当該
係合が低剛性体を介してなされることとなり、当該係合
に伴う大きな金属音の問題や、反発に伴う振動の問題を
解消することができる。加えて請求項２の構成では、上
記の低剛性体を、剛性が比較的小さな第１低剛性部材
と、剛性が比較的大きな第２低剛性部材との組合せによ
り構成し、上記摩擦ブロックがサイドプレートまたはハ
ブプレートに衝接して係合するに際し、先ず第１低剛性
部材が当該係合を司り、次いで第２低剛性部材が当該係
合を司るよう構成したから、上記の係合が２段階とな
り、この係合に伴う金属音の問題や、反発に伴う振動の
問題を一層確実に解消することができる。
ックと、これが円周方向制限範囲内での相対移動後に衝
接して係合するサイドプレートまたはハブプレートとの
衝接部に、低剛性体を介在させたから、この場合も当該
係合が低剛性体を介してなされることとなり、当該係合
に伴う大きな金属音の問題や、反発に伴う振動の問題を
解消することができる。加えて請求項２の構成では、上
記の低剛性体を、剛性が比較的小さな第１低剛性部材
と、剛性が比較的大きな第２低剛性部材との組合せによ
り構成し、上記摩擦ブロックがサイドプレートまたはハ
ブプレートに衝接して係合するに際し、先ず第１低剛性
部材が当該係合を司り、次いで第２低剛性部材が当該係
合を司るよう構成したから、上記の係合が２段階とな
り、この係合に伴う金属音の問題や、反発に伴う振動の
問題を一層確実に解消することができる。
【００２０】更に、請求項３の構成においては、上記何
れの構成を採用するにしても、上記の低剛性体を、パラ
系芳香族ポリアミド繊維のフェルト織組織で作った衝撃
吸収材により構成するから、低剛性体を付加すると雖
も、これが原因で振動減衰装置、ひいてはトーショナル
ダンパの熱安定性が悪化したり、強度低下を招いたり、
耐摩耗性が低下する等の弊害を伴うことがない。
れの構成を採用するにしても、上記の低剛性体を、パラ
系芳香族ポリアミド繊維のフェルト織組織で作った衝撃
吸収材により構成するから、低剛性体を付加すると雖
も、これが原因で振動減衰装置、ひいてはトーショナル
ダンパの熱安定性が悪化したり、強度低下を招いたり、
耐摩耗性が低下する等の弊害を伴うことがない。
【００２１】又、請求項４の構成においては、低剛性体
が第１及び第２低剛性部材により構成されていても、こ
れを容易に、また少ない工数でハブプレートに組み付け
ることができ、組み付け作業性を向上させ得ると共に、
摩擦ブロックが直接ハブプレートに摺接しないことか
ら、摩擦ブロックがハブプレートに摺接して生ずるこも
り音をなくすことができる。
が第１及び第２低剛性部材により構成されていても、こ
れを容易に、また少ない工数でハブプレートに組み付け
ることができ、組み付け作業性を向上させ得ると共に、
摩擦ブロックが直接ハブプレートに摺接しないことか
ら、摩擦ブロックがハブプレートに摺接して生ずるこも
り音をなくすことができる。
【００２２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は本発明一実施の態様になるトーショナ
ルダンパの振動減衰装置を示し、図中、図４および図５
におけると同様な部分を同一符号にて示す。
説明する。図１は本発明一実施の態様になるトーショナ
ルダンパの振動減衰装置を示し、図中、図４および図５
におけると同様な部分を同一符号にて示す。
【００２３】本例は、図４および図５に示すトーショナ
ルダンパの振動減衰装置に対する改良提案で、トーショ
ナルダンパを介して相互に駆動結合すべきエンジン出力
軸およびトルクコンバータ（何れも図示せず）のうち、
トルクコンバータにボルト１で結合されるハブプレート
２に形成した、摩擦ブロック９用の円周方向長孔２ｂの
両端に、低剛性体１１を設ける。かように低剛性体１１
をハブプレート２の摩擦ブロック９用円周方向長孔２ｂ
の両端に設ける場合、低剛性体１１を図示のごとく複数
面においてハブプレート２に接触させた状態で設けるこ
とができる。
ルダンパの振動減衰装置に対する改良提案で、トーショ
ナルダンパを介して相互に駆動結合すべきエンジン出力
軸およびトルクコンバータ（何れも図示せず）のうち、
トルクコンバータにボルト１で結合されるハブプレート
２に形成した、摩擦ブロック９用の円周方向長孔２ｂの
両端に、低剛性体１１を設ける。かように低剛性体１１
をハブプレート２の摩擦ブロック９用円周方向長孔２ｂ
の両端に設ける場合、低剛性体１１を図示のごとく複数
面においてハブプレート２に接触させた状態で設けるこ
とができる。
【００２４】かかる本例の構成においては、図４および
図５につき前述したトーショナルダンパの振動減衰作用
に際し、摩擦ブロック９はサイドプレート４と共に円周
方向制限範囲αだけ、ハブプレート２に対し相対変位し
た時、このハブプレート２に直接に衝突せず、低剛性体
１１を介して接触することとなり、当該係合に伴う大き
な金属音の問題や、反発に伴う振動の問題を解消するこ
とができる。しかも当該作用効果のための低剛性体１１
を、摩擦ブロック９の側ではなくハブプレート２の摩擦
ブロック９用円周方向長孔２ｂの両端に設けたから、低
剛性体１１を、図示のごとく複数面においてハブプレー
ト２に接触させた状態で設け得ることとなり、低剛性体
１１の取り付け強度を大きなものとなしてトーショナル
ダンパ用振動減衰装置の耐久性を向上させることができ
る。
図５につき前述したトーショナルダンパの振動減衰作用
に際し、摩擦ブロック９はサイドプレート４と共に円周
方向制限範囲αだけ、ハブプレート２に対し相対変位し
た時、このハブプレート２に直接に衝突せず、低剛性体
１１を介して接触することとなり、当該係合に伴う大き
な金属音の問題や、反発に伴う振動の問題を解消するこ
とができる。しかも当該作用効果のための低剛性体１１
を、摩擦ブロック９の側ではなくハブプレート２の摩擦
ブロック９用円周方向長孔２ｂの両端に設けたから、低
剛性体１１を、図示のごとく複数面においてハブプレー
ト２に接触させた状態で設け得ることとなり、低剛性体
１１の取り付け強度を大きなものとなしてトーショナル
ダンパ用振動減衰装置の耐久性を向上させることができ
る。
【００２５】図２は本発明の他の例を示す。本例では、
円周方向長孔２ｂの両端に設ける低剛性体１１を、剛性
が比較的小さな第１低剛性部材１１ａと、剛性が比較的
大きな第２低剛性部材１１ｂとの並置により構成する。
この場合も第１低剛性部材１１ａおよび第２低剛性部材
１１ｂはそれぞれ、上記の並置により図示のごとく複数
面においてハブプレート２に接触させた状態で設けるこ
とができ、前記の実施例と同様に取り付け強度の増大に
より耐久性を向上させることができる。
円周方向長孔２ｂの両端に設ける低剛性体１１を、剛性
が比較的小さな第１低剛性部材１１ａと、剛性が比較的
大きな第２低剛性部材１１ｂとの並置により構成する。
この場合も第１低剛性部材１１ａおよび第２低剛性部材
１１ｂはそれぞれ、上記の並置により図示のごとく複数
面においてハブプレート２に接触させた状態で設けるこ
とができ、前記の実施例と同様に取り付け強度の増大に
より耐久性を向上させることができる。
【００２６】そして、第１低剛性部材１１ａと、摩擦ブ
ロック９との間の隙間α1 を第２低剛性部材１１ｂと、
摩擦ブロック９との間の隙間α2 よりも小さくし、これ
により、摩擦ブロック９が円周方向長孔２ｂの端部に衝
接して係合するに際しては、先ず第１低剛性部材１１ａ
が当該係合を司り、次いで第２低剛性部材が該係合を司
るよう構成する。
ロック９との間の隙間α1 を第２低剛性部材１１ｂと、
摩擦ブロック９との間の隙間α2 よりも小さくし、これ
により、摩擦ブロック９が円周方向長孔２ｂの端部に衝
接して係合するに際しては、先ず第１低剛性部材１１ａ
が当該係合を司り、次いで第２低剛性部材が該係合を司
るよう構成する。
【００２７】かかる本例の構成によれば、上記の係合が
２段階となり、この係合に伴う金属音の問題や、反発に
伴う振動の問題を一層確実に解消することができる。な
お、第１低剛性部材１１ａは潰れきることがなく、圧縮
率を耐久値以下に設定することにより、耐久性の向上を
図るのが良いことは言うまでもない。
２段階となり、この係合に伴う金属音の問題や、反発に
伴う振動の問題を一層確実に解消することができる。な
お、第１低剛性部材１１ａは潰れきることがなく、圧縮
率を耐久値以下に設定することにより、耐久性の向上を
図るのが良いことは言うまでもない。
【００２８】図３は本発明の更に他の例を示し、本例で
は、対をなす両側の第２低剛性部材１１ｂを相互に一体
化して、矩形形状に成形し、ハブプレート２に固着す
る。そして、かかる矩形の第２低剛性部材１１ｂの内部
に摩擦ブロック９を受容する円周方向長孔２ｂを形成す
ると共に、矩形の第２低剛性部材１１ｂ内には更に、そ
の両端に一体結合させて第１低剛性部材１１ａを結合す
る。この場合も第１低剛性部材１１ａおよび第２低剛性
部材１１ｂはそれぞれ、図示のごとく複数面において間
接的、直接的にハブプレート２に接触させた状態で設け
ることができ、前記両実施例と同様に取り付け強度の増
大により耐久性を向上させることができる。
は、対をなす両側の第２低剛性部材１１ｂを相互に一体
化して、矩形形状に成形し、ハブプレート２に固着す
る。そして、かかる矩形の第２低剛性部材１１ｂの内部
に摩擦ブロック９を受容する円周方向長孔２ｂを形成す
ると共に、矩形の第２低剛性部材１１ｂ内には更に、そ
の両端に一体結合させて第１低剛性部材１１ａを結合す
る。この場合も第１低剛性部材１１ａおよび第２低剛性
部材１１ｂはそれぞれ、図示のごとく複数面において間
接的、直接的にハブプレート２に接触させた状態で設け
ることができ、前記両実施例と同様に取り付け強度の増
大により耐久性を向上させることができる。
【００２９】かかる本例の構成によれば、低剛性体１１
が２個の低剛性部材１１ａ，１１ｂにより構成されてい
ても、これを容易に、また少ない工数でハブプレート２
に組み付けることができ、組み付け作業性を向上させ得
ると共に、摩擦ブロック９が直接ハブプレート２に摺接
しないことから、摩擦ブロック９がハブプレート２に摺
接して生ずるこもり音をなくすことができる。また、第
２低剛性部材１１ｂをテフロン等の低摩擦材で造れば、
摩擦ブロック９の長孔２ｂでの移動を滑らかにすること
も可能となる。
が２個の低剛性部材１１ａ，１１ｂにより構成されてい
ても、これを容易に、また少ない工数でハブプレート２
に組み付けることができ、組み付け作業性を向上させ得
ると共に、摩擦ブロック９が直接ハブプレート２に摺接
しないことから、摩擦ブロック９がハブプレート２に摺
接して生ずるこもり音をなくすことができる。また、第
２低剛性部材１１ｂをテフロン等の低摩擦材で造れば、
摩擦ブロック９の長孔２ｂでの移動を滑らかにすること
も可能となる。
【００３０】なお、何れの構成を採用するにしても、上
記の低剛性体１１は、パラ系芳香族ポリアミド繊維のフ
ェルト織組織で作った衝撃吸収材により構成するのが良
い。この場合、低剛性体１１を付加すると雖も、これが
原因で振動減衰装置、ひいてはトーショナルダンパの熱
安定性が悪化したり、強度低下を招いたり、耐摩耗性が
低下する等の弊害を伴うことがない。
記の低剛性体１１は、パラ系芳香族ポリアミド繊維のフ
ェルト織組織で作った衝撃吸収材により構成するのが良
い。この場合、低剛性体１１を付加すると雖も、これが
原因で振動減衰装置、ひいてはトーショナルダンパの熱
安定性が悪化したり、強度低下を招いたり、耐摩耗性が
低下する等の弊害を伴うことがない。
【００３１】
【発明の効果】かくして本発明によるトーショナルダン
パの振動減衰装置は、請求項１に記載の如く、振動減衰
用のヒステリシストルクを生起する摩擦ブロック（９）
が円周方向制限範囲内での相対移動後に衝接して係合す
るサイドプレートまたはハブプレート（図示例では、ハ
ブプレート２）の摺接部に、低剛性体（１１）を設けた
から、当該係合が低剛性体（１１）を介してなされるこ
ととなり、当該係合に伴う大きな金属音の問題や、反発
に伴う振動の問題を解消することができる。しかも低剛
性体（１１）を、摩擦ブロック（９）が上記円周方向制
限範囲内での相対移動後に衝接して係合するサイドプレ
ートまたはハブプレート（図示例では、ハブプレート
２）の衝接部に設けたことにより、低剛性体（１１）
を、複数面において該ハブプレートまたはサイドプレー
トに接触させた状態で設け得ることとなり、低剛性体
（１１）の取り付け強度を大きなものとなしてトーショ
ナルダンパ用振動減衰装置の耐久性を向上させることが
できる。
パの振動減衰装置は、請求項１に記載の如く、振動減衰
用のヒステリシストルクを生起する摩擦ブロック（９）
が円周方向制限範囲内での相対移動後に衝接して係合す
るサイドプレートまたはハブプレート（図示例では、ハ
ブプレート２）の摺接部に、低剛性体（１１）を設けた
から、当該係合が低剛性体（１１）を介してなされるこ
ととなり、当該係合に伴う大きな金属音の問題や、反発
に伴う振動の問題を解消することができる。しかも低剛
性体（１１）を、摩擦ブロック（９）が上記円周方向制
限範囲内での相対移動後に衝接して係合するサイドプレ
ートまたはハブプレート（図示例では、ハブプレート
２）の衝接部に設けたことにより、低剛性体（１１）
を、複数面において該ハブプレートまたはサイドプレー
トに接触させた状態で設け得ることとなり、低剛性体
（１１）の取り付け強度を大きなものとなしてトーショ
ナルダンパ用振動減衰装置の耐久性を向上させることが
できる。
【００３２】また本発明によるトーショナルダンパの振
動減衰装置は、請求項２に記載の如く、振動減衰用のヒ
ステリシストルクを生起する摩擦ブロック（９）と、こ
れが円周方向制限範囲内での相対移動後に衝接して係合
するサイドプレートまたはハブプレート（図示例では、
ハブプレート２）との摺接部に、低剛性体（１１）を介
在させたから、この場合も当該係合が低剛性体（１１）
を介してなされることとなり、当該係合に伴う大きな金
属音の問題や、反発に伴う振動の問題を解消することが
できる。加えて請求項２の発明においては、上記の低剛
性体（１１）を、剛性が比較的小さな第１低剛性部材
（１１ａ）と、剛性が比較的大きな第２低剛性部材（１
１ｂ）との組合せにより構成し、上記摩擦ブロック
（９）がサイドプレートまたはハブプレート（図示例で
は、ハブプレート２）に衝接して係合するに際しては、
先ず第１低剛性部材（１１ａ）が当該係合を司り、次い
で第２低剛性部材（１１ｂ）が当該係合を司るよう構成
したから、上記の係合が２段階となり、この係合に伴う
金属音の問題や、反発に伴う振動の問題を一層確実に解
消することができる。
動減衰装置は、請求項２に記載の如く、振動減衰用のヒ
ステリシストルクを生起する摩擦ブロック（９）と、こ
れが円周方向制限範囲内での相対移動後に衝接して係合
するサイドプレートまたはハブプレート（図示例では、
ハブプレート２）との摺接部に、低剛性体（１１）を介
在させたから、この場合も当該係合が低剛性体（１１）
を介してなされることとなり、当該係合に伴う大きな金
属音の問題や、反発に伴う振動の問題を解消することが
できる。加えて請求項２の発明においては、上記の低剛
性体（１１）を、剛性が比較的小さな第１低剛性部材
（１１ａ）と、剛性が比較的大きな第２低剛性部材（１
１ｂ）との組合せにより構成し、上記摩擦ブロック
（９）がサイドプレートまたはハブプレート（図示例で
は、ハブプレート２）に衝接して係合するに際しては、
先ず第１低剛性部材（１１ａ）が当該係合を司り、次い
で第２低剛性部材（１１ｂ）が当該係合を司るよう構成
したから、上記の係合が２段階となり、この係合に伴う
金属音の問題や、反発に伴う振動の問題を一層確実に解
消することができる。
【００３３】更に、請求項３の発明においては、上記何
れの構成を採用するにしても、上記の低剛性体（１１）
を、パラ系芳香族ポリアミド繊維のフェルト織組織で作
った衝撃吸収材により構成するから、低剛性体（１１）
を付加すると雖も、これが原因で振動減衰装置、ひいて
はトーショナルダンパの熱安定性が悪化したり、強度低
下を招いたり、耐摩耗性が低下する等の弊害を伴うこと
がない。
れの構成を採用するにしても、上記の低剛性体（１１）
を、パラ系芳香族ポリアミド繊維のフェルト織組織で作
った衝撃吸収材により構成するから、低剛性体（１１）
を付加すると雖も、これが原因で振動減衰装置、ひいて
はトーショナルダンパの熱安定性が悪化したり、強度低
下を招いたり、耐摩耗性が低下する等の弊害を伴うこと
がない。
【００３４】なお、請求項４の発明においては、低剛性
体が第１及び第２低剛性部材により構成されていても、
これを容易に、また少ない工数でハブプレートに組み付
けることができ、組み付け作業性を向上させ得ると共
に、摩擦ブロックが直接ハブプレートに摺接しないこと
から、摩擦ブロックがハブプレートに摺接して生ずるこ
もり音をなくすことができる。
体が第１及び第２低剛性部材により構成されていても、
これを容易に、また少ない工数でハブプレートに組み付
けることができ、組み付け作業性を向上させ得ると共
に、摩擦ブロックが直接ハブプレートに摺接しないこと
から、摩擦ブロックがハブプレートに摺接して生ずるこ
もり音をなくすことができる。
【図１】本発明一実施の態様になるトーショナルダンパ
の振動減衰装置を示す要部正面図である。
の振動減衰装置を示す要部正面図である。
【図２】本発明の他の例を示す、図１と同様な要部正面
図である。
図である。
【図３】本発明の更に他の例を示す、図１と同様な要部
正面図である。
正面図である。
【図４】従来の振動減衰装置を具えたトーショナルダン
パを例示する要部縦断側面図である。
パを例示する要部縦断側面図である。
【図５】同じくその振動減衰装置に係わる要部正面図で
ある。
ある。
【図６】同振動減衰装置によるヒステリシストルク特性
を示す線図である。
を示す線図である。
２ ハブプレート ４ サイドプレート ５ サイドプレート ６ トーションスプリング ７ リテーニングプレート ８ リテーニングプレート ９ 摩擦ブロック 10 皿ばね 11 低剛性体 11ａ 第１低剛性部材 11ｂ 第１低剛性部材
フロントページの続き (72)発明者 神田 政徳 神奈川県厚木市恩名1370 株式会社ユニ シアジェックス内 (72)発明者 森 淳弘 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (72)発明者 村杉 卓 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 審査官 豊原 邦雄 (56)参考文献 特開 昭63−19441（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−71523（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−172647（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−109942（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16F 15/129
Claims (4)
- 【請求項１】 相互に駆動結合すべき２回転体の一方に
結合されたハブプレート、および該ハブプレートに同軸
隣合わせに配して他方の回転体に結合されたサイドプレ
ートと、 これらハブプレートおよびサイドプレート間で動力伝達
を行うよう円周方向に配したトーションスプリングと、 前記ハブプレートおよびサイドプレートの一方に摩擦接
触するよう押圧され、他方に対し円周方向制限範囲内で
の相対移動後に衝接して係合する摩擦ブロックとを具え
たトーショナルダンパにおいて、 前記摩擦ブロックが前記円周方向制限範囲内での相対移
動後に衝接して係合するハブプレートまたはサイドプレ
ートの衝接部に低剛性体を、複数面において該ハブプレ
ートまたはサイドプレートに接触させた状態で設けたこ
とを特徴とするトーショナルダンパの振動減衰装置。 - 【請求項２】 相互に駆動結合すべき２回転体の一方に
結合されたハブプレート、および該ハブプレートに同軸
隣合わせに配して他方の回転体に結合されたサイドプレ
ートと、 これらハブプレートおよびサイドプレート間で動力伝達
を行うよう円周方向に配したトーションスプリングと、 前記ハブプレートおよびサイドプレートの一方に摩擦接
触するよう押圧され、他方に対し円周方向制限範囲内で
の相対移動後に衝接して係合する摩擦ブロックとを具え
たトーショナルダンパにおいて、 前記摩擦ブロックと、該摩擦ブロックが円周方向制限範
囲内での相対移動後に衝接して係合するハブプレートま
たはサイドプレートとの衝接部に、低剛性体を介在さ
せ、 前記低剛性体を、剛性が比較的小さな第１低剛性部材
と、剛性が比較的大きな第２低剛性部材との組合せによ
り構成し、前記摩擦ブロックがハブプレートまたはサイ
ドプレートに衝接して係合するに際し、先ず第１低剛性
部材が該係合を司り、次いで第２低剛性部材が該係合を
司るよう構成したことを特徴とするトーショナルダンパ
の振動減衰装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記低剛性
体を、パラ系芳香族ポリアミド繊維のフェルト織組織で
作った衝撃吸収材により構成してなることを特徴とする
トーショナルダンパの振動減衰装置。 - 【請求項４】 請求項２又は３において、対をなす両側
の第２低剛性部材を相互に一体化して、矩形形状に成形
し、該矩形の第２低剛性部材の内部に摩擦ブロックを受
容する円周方向長孔を形成すると共に、矩形の第２低剛
性部材内に、その両端に一体結合させて第１低剛性部材
を結合したことを特徴とするトーショナルダンパの振動
減衰装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22235893A JP3262241B2 (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | トーショナルダンパの振動減衰装置 |
| EP94114053A EP0641956B1 (en) | 1993-09-07 | 1994-09-07 | Torsional damper with friction generating device |
| DE69400988T DE69400988T2 (de) | 1993-09-07 | 1994-09-07 | Torsiondämpfer mit reibungserzeugender Vorrichtung |
| US08/301,568 US5558579A (en) | 1993-09-07 | 1994-09-07 | Torsional damper having a resiliently coupled damper element and a friction generating device mounted within a padded window of the damper element |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22235893A JP3262241B2 (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | トーショナルダンパの振動減衰装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0798041A JPH0798041A (ja) | 1995-04-11 |
| JP3262241B2 true JP3262241B2 (ja) | 2002-03-04 |
Family
ID=16781096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22235893A Expired - Lifetime JP3262241B2 (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | トーショナルダンパの振動減衰装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5558579A (ja) |
| EP (1) | EP0641956B1 (ja) |
| JP (1) | JP3262241B2 (ja) |
| DE (1) | DE69400988T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2726341B1 (fr) * | 1994-10-03 | 1997-01-10 | Valeo | Dispositif d'amortissement de torsion |
| JP3710000B2 (ja) * | 1995-01-25 | 2005-10-26 | ヴァレオユニシアトランスミッション株式会社 | トーショナルダンパの振動減衰装置 |
| DE19654970C2 (de) * | 1996-08-05 | 2002-02-21 | Mannesmann Sachs Ag | Torsionsschwingungsdämpfer |
| EP0826899B1 (en) * | 1996-08-30 | 2006-02-01 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Power transmitting mechanism |
| AU1415699A (en) | 1997-11-07 | 1999-05-31 | Rockford Powertrain Inc. | Torsion damper |
| KR100602564B1 (ko) * | 1998-10-07 | 2006-07-20 | 발레오 | 이중 질량 부재 감쇠 플라이휠 |
| JP4174876B2 (ja) * | 1998-10-16 | 2008-11-05 | アイシン精機株式会社 | トルク変動吸収装置 |
| US7341523B2 (en) * | 1999-06-04 | 2008-03-11 | Rohs-Voigt Patentverwertungsgesellschaft Mbh | Torsional vibration damper |
| JP4073666B2 (ja) * | 2001-12-27 | 2008-04-09 | 株式会社エクセディ | ロックアップ装置付き流体式トルク伝達装置 |
| US7128748B2 (en) | 2002-03-26 | 2006-10-31 | Synovis Life Technologies, Inc. | Circular stapler buttress combination |
| US7175555B2 (en) * | 2002-03-28 | 2007-02-13 | Ford Global Technologies, Llc | Hybrid automotive powertrain with torsional vibration damper |
| US20030183467A1 (en) * | 2002-03-28 | 2003-10-02 | Ford Global Technologies, Inc. | Placement of an auxilliary mass damper to eliminate torsional resonances in driving range in a parallel-series hybrid system |
| EP1496289B1 (de) | 2003-07-07 | 2011-10-19 | BorgWarner, Inc. | Nasslaufender Torsionsschwingungsdämpfer |
| US7784595B2 (en) * | 2006-02-13 | 2010-08-31 | Borgwarner Inc. | Integrated clutch assembly damper arrangement |
| DE102006025749A1 (de) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Suspa Holding Gmbh | Dämpfer |
| US8057310B2 (en) * | 2008-09-26 | 2011-11-15 | GM Global Technology Operations LLC | Integrated damper and starter ring gear for a hybrid vehicle |
| WO2012172646A1 (ja) * | 2011-06-14 | 2012-12-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ダンパ装置 |
| KR101405448B1 (ko) * | 2012-11-27 | 2014-06-11 | 한국파워트레인 주식회사 | 차량용 토크 컨버터 |
| DE102013003628A1 (de) * | 2013-03-05 | 2014-09-11 | Ulrich Rohs | Reibeinrichtung für einen Torsionsschwingungsdämpfer sowie Torsionsschwingungsdämpfer und Verfahren zur Montage einer Reibeinrichtung |
| DE102013205178A1 (de) * | 2013-03-25 | 2014-09-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Kupplungsscheibe |
| DE102014006291B3 (de) | 2014-04-26 | 2015-09-03 | Audi Ag | Rotationsdämpfer |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS553568B2 (ja) * | 1971-12-27 | 1980-01-25 | ||
| FR2381206A1 (fr) * | 1977-02-22 | 1978-09-15 | Ferodo Sa | Dispositif amortisseur de torsion, en particulier friction d'embrayage, notamment pour vehicule automobile |
| FR2386728A1 (fr) * | 1977-04-04 | 1978-11-03 | Ferodo Sa | Dispositif amortisseur de torsion, en particulier friction d'embrayage, notamment pour vehicule automobile |
| EP0093176B1 (en) * | 1981-10-29 | 1987-01-21 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Clutch disc structure |
| US4573562A (en) * | 1983-08-01 | 1986-03-04 | Alma Products Company | Clutch disc assembly |
| US5269725A (en) * | 1984-06-12 | 1993-12-14 | Luk Lamellen Und Kupplingbau Gmbh | Torsion damping apparatus for use with friction clutches in the power trains of motor vehicles |
| DE8509108U1 (de) * | 1985-03-27 | 1992-12-10 | LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH, 7580 Bühl | Einrichtung zum Kompensieren von Drehstößen |
| IT1213339B (it) * | 1985-09-07 | 1989-12-20 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Dispositivo per la compensazione di vibrazioni dovute a rotazione. |
| DE3723015A1 (de) * | 1987-07-11 | 1989-01-19 | Daimler Benz Ag | Geteiltes schwungrad |
| FR2620187B1 (fr) * | 1987-09-08 | 1989-12-08 | Valeo | Dispositif amortisseur de torsion, embrayage de verrouillage pour appareil d'accouplement hydrocinetique, notamment pour vehicule automobile, mettant en oeuvre un tel dispositif amortisseur de torsion, et appareil d'accouplement hydrocinetique correspondant |
| US4950205A (en) * | 1987-09-14 | 1990-08-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Flywheel with a torsional damper |
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| US4856638A (en) * | 1988-08-08 | 1989-08-15 | General Motors Corporation | Clutch damper with friction lag |
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-
1993
- 1993-09-07 JP JP22235893A patent/JP3262241B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-09-07 DE DE69400988T patent/DE69400988T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-09-07 US US08/301,568 patent/US5558579A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-09-07 EP EP94114053A patent/EP0641956B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69400988T2 (de) | 1997-03-27 |
| EP0641956B1 (en) | 1996-11-27 |
| JPH0798041A (ja) | 1995-04-11 |
| US5558579A (en) | 1996-09-24 |
| DE69400988D1 (de) | 1997-01-09 |
| EP0641956A1 (en) | 1995-03-08 |
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