JP3256182B2 - 船舶の無線操縦装置 - Google Patents
船舶の無線操縦装置Info
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- JP3256182B2 JP3256182B2 JP17848598A JP17848598A JP3256182B2 JP 3256182 B2 JP3256182 B2 JP 3256182B2 JP 17848598 A JP17848598 A JP 17848598A JP 17848598 A JP17848598 A JP 17848598A JP 3256182 B2 JP3256182 B2 JP 3256182B2
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- dial
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/02—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/22—Use of propulsion power plant or units on vessels the propulsion power units being controlled from exterior of engine room, e.g. from navigation bridge; Arrangements of order telegraphs
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、船舶の無線操縦装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、２〜５［ｔｏｎ］程度の小型漁
船等の船舶においては、乗組員は漁師が一人或いは多く
てもその家族を入れて二人程度の場合がほとんどであ
り、このため、漁船を操船しながら網の投入と手繰りの
動作を船上のどこの位置からでもできるようにすること
が望まれていた。
船等の船舶においては、乗組員は漁師が一人或いは多く
てもその家族を入れて二人程度の場合がほとんどであ
り、このため、漁船を操船しながら網の投入と手繰りの
動作を船上のどこの位置からでもできるようにすること
が望まれていた。
【０００３】このため、従来においては、有線方式の操
縦装置を漁船に装備したものがあった。
縦装置を漁船に装備したものがあった。
【０００４】図７は従来の有線方式の操縦装置の一例を
表わすものであって、１は図示していないアクセルレバ
ーと前後進切換クラッチレバーと操舵とを遠隔操作する
ための有線リモコン発信機、２は有線リモコン発信機１
にケーブル３を介して接続され且つ前記アクセルレバー
と前後進切換クラッチレバーと操舵とにつながるアクチ
ュエータユニットであり、有線リモコン発信機１には、
アクセル用ダイヤル４と前後進切換用ダイヤル５と操舵
用ダイヤル６とが設けられている。
表わすものであって、１は図示していないアクセルレバ
ーと前後進切換クラッチレバーと操舵とを遠隔操作する
ための有線リモコン発信機、２は有線リモコン発信機１
にケーブル３を介して接続され且つ前記アクセルレバー
と前後進切換クラッチレバーと操舵とにつながるアクチ
ュエータユニットであり、有線リモコン発信機１には、
アクセル用ダイヤル４と前後進切換用ダイヤル５と操舵
用ダイヤル６とが設けられている。
【０００５】前記有線リモコン発信機１のアクセル用ダ
イヤル４を加速方向へ回すと、アクチュエータユニット
２の作動によりアクセルレバー（図示せず）が加速方向
へ駆動され、エンジン回転数が増加される一方、前記ア
クセル用ダイヤル４を減速方向へ回すと、アクチュエー
タユニット２の作動によりアクセルレバー（図示せず）
が減速方向へ駆動され、エンジン回転数が減少される。
イヤル４を加速方向へ回すと、アクチュエータユニット
２の作動によりアクセルレバー（図示せず）が加速方向
へ駆動され、エンジン回転数が増加される一方、前記ア
クセル用ダイヤル４を減速方向へ回すと、アクチュエー
タユニット２の作動によりアクセルレバー（図示せず）
が減速方向へ駆動され、エンジン回転数が減少される。
【０００６】前記有線リモコン発信機１の前後進切換用
ダイヤル５を前進側へ回すと、アクチュエータユニット
２の作動により前後進切換クラッチレバー（図示せず）
が前進側へ切り換えられ、クラッチが前進側へ切り換え
られる一方、前記前後進切換用ダイヤル５を後進側へ回
すと、アクチュエータユニット２の作動により前後進切
換クラッチレバー（図示せず）が後進側へ切り換えら
れ、クラッチが後進側へ切り換えられる。
ダイヤル５を前進側へ回すと、アクチュエータユニット
２の作動により前後進切換クラッチレバー（図示せず）
が前進側へ切り換えられ、クラッチが前進側へ切り換え
られる一方、前記前後進切換用ダイヤル５を後進側へ回
すと、アクチュエータユニット２の作動により前後進切
換クラッチレバー（図示せず）が後進側へ切り換えら
れ、クラッチが後進側へ切り換えられる。
【０００７】前記有線リモコン発信機１の操舵用ダイヤ
ル６を時計方向へ回すと、アクチュエータユニット２の
作動により操舵（図示せず）が時計方向へ回転駆動さ
れ、それに対応して舵が切られる一方、前記操舵用ダイ
ヤル６を反時計方向へ回すと、アクチュエータユニット
２の作動により操舵（図示せず）が反時計方向へ回転駆
動され、それに対応して舵が切られる。
ル６を時計方向へ回すと、アクチュエータユニット２の
作動により操舵（図示せず）が時計方向へ回転駆動さ
れ、それに対応して舵が切られる一方、前記操舵用ダイ
ヤル６を反時計方向へ回すと、アクチュエータユニット
２の作動により操舵（図示せず）が反時計方向へ回転駆
動され、それに対応して舵が切られる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如き有線方式の操縦装置の場合、乗組員が船上を移動す
る際、有線リモコン発信機１のケーブル３が邪魔にな
り、作業がしにくくなるという欠点を有していた。
如き有線方式の操縦装置の場合、乗組員が船上を移動す
る際、有線リモコン発信機１のケーブル３が邪魔にな
り、作業がしにくくなるという欠点を有していた。
【０００９】本発明は、斯かる実情に鑑み、船舶の操縦
を船上のどこの位置からでも無線で行うことができ、船
上での作業性の向上を図り得る船舶の無線操縦装置を提
供しようとするものである。
を船上のどこの位置からでも無線で行うことができ、船
上での作業性の向上を図り得る船舶の無線操縦装置を提
供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、エンジン回転
数を調節するためのアクセルレバーと、前後進の切り換
えを行うための前後進切換クラッチレバーと、舵取りを
行うための操舵と、アクセルレバーと前後進切換クラッ
チレバーと操舵とを遠隔操作するためのアクセル用ダイ
ヤルと前後進切換用ダイヤルと操舵用ダイヤルとが設け
られた有線リモコン発信機とを備えた船舶の無線操縦装
置であって、アクセルレバーと前後進切換クラッチレバ
ーと操舵とに対する指令信号を送信する無線発信機と、
該無線発信機から送信される指令信号を受信し、該指令
信号に対応する信号を出力する受信機と、該受信機から
出力される信号に基づき、制御信号を出力する制御盤
と、有線リモコン発信機が着脱自在に取り付けられ、前
記制御盤から出力される制御信号に基づき有線リモコン
発信機のアクセル用ダイヤルと前後進切換用ダイヤルと
操舵用ダイヤルとを駆動可能な無線切換装置とを備えた
ことを特徴とする船舶の無線操縦装置にかかるものであ
る。
数を調節するためのアクセルレバーと、前後進の切り換
えを行うための前後進切換クラッチレバーと、舵取りを
行うための操舵と、アクセルレバーと前後進切換クラッ
チレバーと操舵とを遠隔操作するためのアクセル用ダイ
ヤルと前後進切換用ダイヤルと操舵用ダイヤルとが設け
られた有線リモコン発信機とを備えた船舶の無線操縦装
置であって、アクセルレバーと前後進切換クラッチレバ
ーと操舵とに対する指令信号を送信する無線発信機と、
該無線発信機から送信される指令信号を受信し、該指令
信号に対応する信号を出力する受信機と、該受信機から
出力される信号に基づき、制御信号を出力する制御盤
と、有線リモコン発信機が着脱自在に取り付けられ、前
記制御盤から出力される制御信号に基づき有線リモコン
発信機のアクセル用ダイヤルと前後進切換用ダイヤルと
操舵用ダイヤルとを駆動可能な無線切換装置とを備えた
ことを特徴とする船舶の無線操縦装置にかかるものであ
る。
【００１１】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。
られる。
【００１２】本発明においては、有線リモコン発信機を
無線切換装置に装着した状態で、無線発信機を操作して
該無線発信機からアクセルレバーと前後進切換クラッチ
レバーと操舵とに対する指令信号を送信すると、該指令
信号が受信機によって受信され、該指令信号に対応する
信号が制御盤へ出力され、該制御盤において前記受信機
から出力される信号に基づき、制御信号が無線切換装置
へ出力され、該無線切換装置の作動により前記制御盤か
ら出力される制御信号に基づき有線リモコン発信機のア
クセル用ダイヤルと前後進切換用ダイヤルと操舵用ダイ
ヤルとが駆動され、無線によって船舶の操縦が可能とな
る。
無線切換装置に装着した状態で、無線発信機を操作して
該無線発信機からアクセルレバーと前後進切換クラッチ
レバーと操舵とに対する指令信号を送信すると、該指令
信号が受信機によって受信され、該指令信号に対応する
信号が制御盤へ出力され、該制御盤において前記受信機
から出力される信号に基づき、制御信号が無線切換装置
へ出力され、該無線切換装置の作動により前記制御盤か
ら出力される制御信号に基づき有線リモコン発信機のア
クセル用ダイヤルと前後進切換用ダイヤルと操舵用ダイ
ヤルとが駆動され、無線によって船舶の操縦が可能とな
る。
【００１３】この結果、有線リモコン発信機のケーブル
は作業の邪魔にならない位置に置いておくことができ、
乗組員が船上を移動する際に、有線リモコン発信機のケ
ーブルが邪魔になるようなこともなくなり、作業がしや
すくなる。
は作業の邪魔にならない位置に置いておくことができ、
乗組員が船上を移動する際に、有線リモコン発信機のケ
ーブルが邪魔になるようなこともなくなり、作業がしや
すくなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。
例と共に説明する。
【００１５】図１及び図２は本発明を実施する形態の一
例であって、図７に示されるような有線方式の操縦装置
を既に装備している船舶において、アクセルレバーと前
後進切換クラッチレバーと操舵とに対する指令信号１０
を送信する無線発信機１１と、該無線発信機１１から送
信される指令信号１０を受信し、該指令信号１０に対応
する信号を出力する受信機１３と、該受信機１３から出
力される信号に基づき、制御信号を出力する制御盤１６
と、有線リモコン発信機１が着脱自在に取り付けられ、
制御盤１６から出力される制御信号に基づき有線リモコ
ン発信機１のアクセル用ダイヤル４と前後進切換用ダイ
ヤル５と操舵用ダイヤル６とを駆動可能な無線切換装置
６２とを設けたものである。
例であって、図７に示されるような有線方式の操縦装置
を既に装備している船舶において、アクセルレバーと前
後進切換クラッチレバーと操舵とに対する指令信号１０
を送信する無線発信機１１と、該無線発信機１１から送
信される指令信号１０を受信し、該指令信号１０に対応
する信号を出力する受信機１３と、該受信機１３から出
力される信号に基づき、制御信号を出力する制御盤１６
と、有線リモコン発信機１が着脱自在に取り付けられ、
制御盤１６から出力される制御信号に基づき有線リモコ
ン発信機１のアクセル用ダイヤル４と前後進切換用ダイ
ヤル５と操舵用ダイヤル６とを駆動可能な無線切換装置
６２とを設けたものである。
【００１６】前記無線切換装置６２は、図２に示す如
く、有線リモコン発信機１のアクセル用ダイヤル４と前
後進切換用ダイヤル５と操舵用ダイヤル６とが嵌合され
る凹溝４ａ，５ａ，６ａを有したダイヤル駆動部材４
Ａ，５Ａ，６Ａを備え、前記制御盤１６から出力される
制御信号に基づきダイヤル駆動部材４Ａ，５Ａ，６Ａが
回転駆動されるようになっている。
く、有線リモコン発信機１のアクセル用ダイヤル４と前
後進切換用ダイヤル５と操舵用ダイヤル６とが嵌合され
る凹溝４ａ，５ａ，６ａを有したダイヤル駆動部材４
Ａ，５Ａ，６Ａを備え、前記制御盤１６から出力される
制御信号に基づきダイヤル駆動部材４Ａ，５Ａ，６Ａが
回転駆動されるようになっている。
【００１７】尚、図１に示す例の場合には、受信機１３
を制御盤１６の内部に一体に収納してあり、又、図１
中、５６は受信機１３に接続されたアンテナである。
を制御盤１６の内部に一体に収納してあり、又、図１
中、５６は受信機１３に接続されたアンテナである。
【００１８】前記無線発信機１１は、図３に示す如く、
テレビやその他の電化製品等に用いられているリモコン
と同様の形式のものであって、電源を入れるための電入
スイッチ１９と、電源を切るための電切スイッチ２０
と、アクセルレバーを加速方向へ駆動するためのアクセ
ル上スイッチ２１と、アクセルレバーを減速方向へ駆動
するためのアクセル下スイッチ２２と、前後進切換クラ
ッチレバーを前進側へ切り換えるためのクラッチ前スイ
ッチ２３と、前後進切換クラッチレバーを後進側へ切り
換えるためのクラッチ後スイッチ２４と、前後進切換ク
ラッチレバーを中立位置へ戻すためのクラッチ中立スイ
ッチ２５と、操舵を時計方向へ回転駆動するための操舵
右スイッチ２６と、操舵を反時計方向へ回転駆動するた
めの操舵左スイッチ２７と、操舵を中立位置へ戻すため
の操舵中立スイッチ２８とを有しており、前記各種スイ
ッチを押す操作に対応する指令信号１０が送信されるよ
うになっている。
テレビやその他の電化製品等に用いられているリモコン
と同様の形式のものであって、電源を入れるための電入
スイッチ１９と、電源を切るための電切スイッチ２０
と、アクセルレバーを加速方向へ駆動するためのアクセ
ル上スイッチ２１と、アクセルレバーを減速方向へ駆動
するためのアクセル下スイッチ２２と、前後進切換クラ
ッチレバーを前進側へ切り換えるためのクラッチ前スイ
ッチ２３と、前後進切換クラッチレバーを後進側へ切り
換えるためのクラッチ後スイッチ２４と、前後進切換ク
ラッチレバーを中立位置へ戻すためのクラッチ中立スイ
ッチ２５と、操舵を時計方向へ回転駆動するための操舵
右スイッチ２６と、操舵を反時計方向へ回転駆動するた
めの操舵左スイッチ２７と、操舵を中立位置へ戻すため
の操舵中立スイッチ２８とを有しており、前記各種スイ
ッチを押す操作に対応する指令信号１０が送信されるよ
うになっている。
【００１９】尚、前記無線発信機１１としては、図３に
示すような形式のものの代わりに、図４及び図５に示す
如く、前記アクセル上スイッチ２１とアクセル下スイッ
チ２２の機能を一つのアクセルスティック２９に置き換
えると共に、前記クラッチ前スイッチ２３とクラッチ後
スイッチ２４とクラッチ中立スイッチ２５の機能を一つ
のクラッチスティック３０に置き換えた形式のものを採
用することもできる。
示すような形式のものの代わりに、図４及び図５に示す
如く、前記アクセル上スイッチ２１とアクセル下スイッ
チ２２の機能を一つのアクセルスティック２９に置き換
えると共に、前記クラッチ前スイッチ２３とクラッチ後
スイッチ２４とクラッチ中立スイッチ２５の機能を一つ
のクラッチスティック３０に置き換えた形式のものを採
用することもできる。
【００２０】次に、上記図示例の作動を説明する。
【００２１】図１及び図２に示す例においては、有線リ
モコン発信機１を無線切換装置６２に装着した状態で、
無線発信機１１を操作して該無線発信機１１からアクセ
ルレバーと前後進切換クラッチレバーと操舵とに対する
指令信号１０を送信すると、該指令信号１０が受信機１
３によって受信され、該指令信号１０に対応する信号が
制御盤１６へ出力され、該制御盤１６において前記受信
機１３から出力される信号に基づき、制御信号が無線切
換装置６２へ出力され、該無線切換装置６２の作動によ
り前記制御盤１６から出力される制御信号に基づき有線
リモコン発信機１のアクセル用ダイヤル４と前後進切換
用ダイヤル５と操舵用ダイヤル６とが駆動され、無線に
よって船舶の操縦が可能となる。
モコン発信機１を無線切換装置６２に装着した状態で、
無線発信機１１を操作して該無線発信機１１からアクセ
ルレバーと前後進切換クラッチレバーと操舵とに対する
指令信号１０を送信すると、該指令信号１０が受信機１
３によって受信され、該指令信号１０に対応する信号が
制御盤１６へ出力され、該制御盤１６において前記受信
機１３から出力される信号に基づき、制御信号が無線切
換装置６２へ出力され、該無線切換装置６２の作動によ
り前記制御盤１６から出力される制御信号に基づき有線
リモコン発信機１のアクセル用ダイヤル４と前後進切換
用ダイヤル５と操舵用ダイヤル６とが駆動され、無線に
よって船舶の操縦が可能となる。
【００２２】この結果、有線リモコン発信機１のケーブ
ル３は作業の邪魔にならない位置に置いておくことがで
き、乗組員が船上を移動する際に、有線リモコン発信機
１のケーブル３が邪魔になるようなこともなくなり、作
業がしやすくなる。
ル３は作業の邪魔にならない位置に置いておくことがで
き、乗組員が船上を移動する際に、有線リモコン発信機
１のケーブル３が邪魔になるようなこともなくなり、作
業がしやすくなる。
【００２３】尚、図４及び図５に示す無線発信機１１を
乗組員が腰の部分にベルト等で固定し、該無線発信機１
１を操作して、船舶の操縦を行いつつ、網の手繰り等を
行う状態は、図６に示されるようになる。
乗組員が腰の部分にベルト等で固定し、該無線発信機１
１を操作して、船舶の操縦を行いつつ、網の手繰り等を
行う状態は、図６に示されるようになる。
【００２４】こうして、有線リモコン発信機１を既に装
備している船舶の場合に、有線リモコン発信機１をその
まま利用して無線化することができ、投資を最小限に抑
えつつ、船上での作業性の向上を図り得る。
備している船舶の場合に、有線リモコン発信機１をその
まま利用して無線化することができ、投資を最小限に抑
えつつ、船上での作業性の向上を図り得る。
【００２５】尚、本発明の船舶の無線操縦装置は、上述
の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。
の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。
【００２６】
【発明の効果】以上、説明したように本発明の船舶の無
線操縦装置によれば、有線リモコン発信機を既に装備し
ている船舶の場合に、有線リモコン発信機をそのまま利
用して無線化することができ、投資を最小限に抑えつ
つ、船上での作業性の向上を図り得るという優れた効果
を奏し得る。
線操縦装置によれば、有線リモコン発信機を既に装備し
ている船舶の場合に、有線リモコン発信機をそのまま利
用して無線化することができ、投資を最小限に抑えつ
つ、船上での作業性の向上を図り得るという優れた効果
を奏し得る。
【図１】本発明を実施する形態の一例の概要構成図であ
る。
る。
【図２】本発明を実施する形態の一例における無線切換
装置と有線リモコン発信機とを表わす平面図である。
装置と有線リモコン発信機とを表わす平面図である。
【図３】本発明を実施する形態の一例における無線発信
機の詳細平面図である。
機の詳細平面図である。
【図４】無線発信機の他の例を表わす平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】本発明を実施する形態の一例における漁船での
操業状態を表わす概略図である。
操業状態を表わす概略図である。
【図７】従来例の概要構成図である。
１ 有線リモコン発信機 ３ ケーブル ４ アクセル用ダイヤル ５ 前後進切換用ダイヤル ６ 操舵用ダイヤル １０ 指令信号 １１ 無線発信機 １３ 受信機 １６ 制御盤 ６２ 無線切換装置
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジン回転数を調節するためのアクセ
ルレバーと、前後進の切り換えを行うための前後進切換
クラッチレバーと、舵取りを行うための操舵と、アクセ
ルレバーと前後進切換クラッチレバーと操舵とを遠隔操
作するためのアクセル用ダイヤルと前後進切換用ダイヤ
ルと操舵用ダイヤルとが設けられた有線リモコン発信機
とを備えた船舶の無線操縦装置であって、 アクセルレバーと前後進切換クラッチレバーと操舵とに
対する指令信号を送信する無線発信機と、 該無線発信機から送信される指令信号を受信し、該指令
信号に対応する信号を出力する受信機と、 該受信機から出力される信号に基づき、制御信号を出力
する制御盤と、 有線リモコン発信機が着脱自在に取り付けられ、前記制
御盤から出力される制御信号に基づき有線リモコン発信
機のアクセル用ダイヤルと前後進切換用ダイヤルと操舵
用ダイヤルとを駆動可能な無線切換装置とを備えたこと
を特徴とする船舶の無線操縦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17848598A JP3256182B2 (ja) | 1998-06-25 | 1998-06-25 | 船舶の無線操縦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17848598A JP3256182B2 (ja) | 1998-06-25 | 1998-06-25 | 船舶の無線操縦装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000006891A JP2000006891A (ja) | 2000-01-11 |
| JP3256182B2 true JP3256182B2 (ja) | 2002-02-12 |
Family
ID=16049296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17848598A Expired - Fee Related JP3256182B2 (ja) | 1998-06-25 | 1998-06-25 | 船舶の無線操縦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3256182B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4571295B2 (ja) * | 2000-10-31 | 2010-10-27 | 日発テレフレックス株式会社 | 小型船舶用リモートコントロール装置 |
| US7792202B2 (en) | 2007-01-31 | 2010-09-07 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for estimating timing offset of OFDM symbol, and method of recovering symbol timing of OFDM symbol |
| JP4809794B2 (ja) * | 2007-03-13 | 2011-11-09 | ヤンマー株式会社 | 操船装置 |
| KR101192354B1 (ko) | 2010-11-30 | 2012-10-18 | 주식회사 와이즈마린시스템즈 | 선박 엔진용 원격제어장치 |
| KR101205843B1 (ko) * | 2011-12-02 | 2012-11-28 | 양창근 | 조향장치 및 엔진구동 제어를 위한 무선 리모트 컨트롤러 |
| JP2023049504A (ja) * | 2021-09-29 | 2023-04-10 | 日本発條株式会社 | 操船システム、船舶制御装置、船舶制御方法およびプログラム |
| CN114476011A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-05-13 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部 | 一种移动式操舵装置 |
-
1998
- 1998-06-25 JP JP17848598A patent/JP3256182B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000006891A (ja) | 2000-01-11 |
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