JP3246241B2

JP3246241B2 - 光学装置

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Publication number: JP3246241B2
Application number: JP30955994A
Authority: JP
Inventors: 直也金田; 村上　　順一
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-11-17
Filing date: 1994-11-17
Publication date: 2002-01-15
Anticipated expiration: 2017-01-15
Also published as: JPH08149777A; US5828503A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光学装置、特にカメラ、
ビデオカメラ等の撮像装置における撮影レンズ、あるい
はビデオプロジェクターにおける投影レンズなどを駆動
する際に好適な光学装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビデオカメラ用の撮影レンズとしては、
最近、そのズーム比が１０倍前後のズームレンズが一般
的になってきている。図８はこのズームレンズの一般的
なレンズ構成を示す鏡筒の縦断面図であり、図におい
て、１は固定の前玉レンズ群、２はバリエーターレンズ
群、３は固定のレンズ群、４はフォーカシング（コンペ
ンセーター）のレンズ群である。

【０００３】１３３は回り止め用の案内棒、１３４はバ
リエーターレンズ群２の送り棒、１３５は前玉レンズ群
１を保持した固定鏡筒、１３６は絞りユニット（ここで
は紙面と直角に挿入されている）、１３７はフォーカス
モーターであるところのステップモーター、１３８はス
テップモーターの出力軸であり、その表面にはフォーカ
シングレンズ群４を移動するためのオネジ加工が施され
ている。１３９はレンズ群４の移動枠１４０と一体の腕
部であり、この腕部１３９に出力軸１３８のオネジが噛
み合うメネジが形成された一貫通穴が設けられている。
１４１、１４２はレンズ群４の移動枠１４０の案内棒、
１４３は案内棒１４１、１４２を位置決めして押える為
の後ろ板、１４４はリレーホルダー、１４５はズームモ
ーター、１４６はズームモーターの減速機ユニット、１
４７は減速機ユニット１４６の出力軸１４６ａに固定し
た連動ギア、１４８はズームの送り棒１３４に固定され
上記連動ギア１４７と噛合している連動ギアである。

【０００４】以上の構成において、ステップモーター１
３７が駆動すると、フォーカスレンズ群４は出力軸１３
８によるネジ送りによって光軸方向に移動する。又、ズ
ームモーター１４５が駆動するとバリエーターレンズ群
２は連動ギア１４７、１４８を介して軸１３４が回転す
ることによって光軸方向に移動する。

【０００５】図９は上記のバリエーターレンズ群２とフ
ォーカシングレンズ群４の位置関係をいくつかの距離に
応じて示したもので、ここでは例として、無限、２ｍ、
１ｍ、８０ｃｍ、０ｃｍの各被写体に対しての合焦位置
関係を示している。バリエーターレンズ群２より後方の
レンズ群でフォーカスするインナーフォーカスの場合、
図示例のように、被写体距離によって、バリエーターレ
ンズ群２とフォーカスレンズ群４の位置関係が異なって
くる為に、最前部の前玉レンズ群１でフォーカスする前
玉フォーカスレンズのカム環の様に簡単なメカ構造でレ
ンズ群を連動させることはできない。

【０００６】従って、図８の様な構造のもとで単純にズ
ームモーター１４５を駆動しただけではピンボケが発生
する。そこで、図９に示した様なレンズ位置関係を被写
体距離に応じて最適に制御することが行なわれている。

【０００７】例えば、本件同一出願人による特開平１−
２８０７０９号公報，特開平１−３２１４１６号公報，
特開平２−１４４５０９号公報は、この様な被写体距離
に応じたバリエーターレンズ群２とフォーカスレンズ群
４の位置関係の軌跡トレースの方法を提示している。

【０００８】特開平１−２８０７０９号公報では図１０
〜図１２に示した様な方法でバリエーターレンズ群２と
フォーカスレンズ群４の位置関係を維持している。

【０００９】図１０はブロック構成図を示すもので、図
中１〜４は前記図８に示すものと同一のレンズ群であ
り、バリエーターレンズ群２の位置はズームエンコーダ
ー１４９によって位置検出される。ここでエンコーダー
の種類としては、例えばバリエーター移動環に一体的に
取り付けられたブラシを、抵抗パターンが印刷された基
板上を摺動する様に構成したボリュームエンコーダーが
考えられる。

【００１０】１５０は絞り値を検出する絞りエンコーダ
ーであり、例えば絞りメーターの中に設けられたホール
素子１６３の出力を用いる。１５１はＣＣＤ等の撮像素
子、１５２は撮像素子１５１からの出力信号を処理する
カメラ処理回路であり、Ｙ信号はＡＦ回路１５３に取り
込まれる。このＡＦ回路１５３では合焦、非合焦の判
別、非合焦の場合はそれが前ピンか後ピンか、又、非合
焦の程度はどれくらいかなどが判定され、これらの判定
結果はＣＰＵ１５４に取り込まれる。

【００１１】１５５はパワーオンリセット回路であり、
電源ＯＮ時の各種リセット動作を行なう。１５６はズー
ム操作回路であり、操作者によってズームスイッチ１５
７が操作された際、その内容をＣＰＵ１５４に伝える。
１５８〜１６０は方向データ、速度データ、境界データ
をそれぞれ蓄えるメモリー部分である。１６１はズーム
モータードライバー、１６２はステップモータードライ
バーであり、ステップモーターへの入力パルス数は連続
して、前述のパワーオンリセットで決まった起算位置を
基準にＣＰＵ内でカウントし、フォーカスレンズ群４の
絶対位置のエンコーダーとして用いている。

【００１２】このように構成したものにおいて、バリエ
ーターレンズ群位置とフォーカスレンズ群位置は、それ
ぞれズームエンコーダー１４９とステップモーター入力
パルス数によって求まるので、図９に示したマップ上の
一点が決定される。一方、図９に示したマップは境界デ
ータ１６０によって図１１に示した様にタンザク状の小
領域Ｉ、II、III、・・・に分割されている。ここで斜
線部分はレンズ群が配置されることを禁止した領域であ
る。この様にマップ上の一点が決まると小領域のどこに
その一点が属しているかの領域の確定を行なうことが出
来る。

【００１３】このそれぞれの領域の中心を通る軌跡より
求めたステップモーターの回転速度と方向はそれぞれの
領域ごとにメモリー部分１５８、１５９にメモリーされ
ている。例えば図１１の例では、横軸（バリエーター位
置）は１０個のゾーンに分割されている。今、テレ端か
らワイド端迄を１０秒で動かすよう、ズームモーターの
速度設定がされていると、ズーム方向の一つのゾーンの
通過時間は１秒である。図１１のブロックIIIを拡大し
た図を図１２とすると、このブロックIIIの中央には軌
跡１６４、左下は軌跡１６５、右上は軌跡１６６が通っ
ていて、それぞれ傾きがやや異なっている。ここで中央
の軌跡はｚｘｍｍ／１ｓｅｃの速度で動けば、ほぼ誤差
なく軌跡の上をたどることができる。

【００１４】このようにして求めた速度を領域代表速度
と称すると、速度データのメモリー部分１５９には小領
域の数だけ、領域に応じて速度データがメモリーされて
いる。又、この速度は軌跡１６８として示すと、自動焦
点調節装置の検出結果によって軌跡１６７、軌跡１６９
という様に領域代表速度を微調整して、ステップモータ
ー速度を設定するものである。又、方向データーは、同
じテレからワイド（ワイドからテレ）のズームでも領域
に応じてステップモーターの回転方向が変わってくるの
で、この符号データが方向メモリー部分１５８にメモリ
ーされるものである。

【００１５】以上のように、バリエーターレンズ群とフ
ォーカスレンズ群位置より求めた領域代表速度に対し
て、更に自動焦点調節装置の検出結果によってこの速度
を補正して定めたステップモーター速度を用い、ズーム
モーター駆動中にステップモーターを駆動してフォーカ
スレンズ群位置を制御すれば、インナーフォーカスレン
ズであっても、ズーム中もフォーカスの維持が可能とな
る。

【００１６】ここで、図１２の軌跡１６８の領域代表速
度以外に各ブロックごとに軌跡１６７、軌跡１６９の様
な速度もメモリーして、自動焦点調節装置の検出結果に
応じて３つの速度を選択する方法も提示されている（Ｕ
ＳＰ５００５９５６）。

【００１７】以上のような速度をメモリーする以外に、
現在のバリエーターレンズ群位置とステップモーター位
置から、それによって決まるマップ上の一点を通る軌跡
を算出し、その上をたどる方法や、複数の軌跡をいくつ
かのバリエーターレンズ群位置に応じたフォーカスレン
ズ位置としてメモリーしておく方法などが用いられる。

【００１８】後者の方法は、例えば図９に示されている
ような、∞、２ｍ、１ｍ、８０ｃｍといった複数の被写
体距離の軌跡を、例えばワイド端からテレ端の間を６４
分割されたそれぞれのバリエーターレンズ位置に応じた
フォーカスレンズ位置として記憶し、ズーム動作中にこ
の両レンズ群の位置関係を維持して該両レンズ群が駆動
されるものである。記憶された被写体距離以外の被写体
に対してズームを行なう際には、その距離の前後の記憶
された被写体距離の軌跡から演算することにより、両レ
ンズ群位置を求めれば良い。この方法に関しては、本件
同一出願人による特開平１−３２１４１６号公報に記載
されている。

【００１９】このように、バリエーターレンズ群の移動
に応じてフォーカスレンズ群を電子的に連動させる方法
をズームトラッキング又は電子カムなどと称している。

【００２０】また、ここでは図８に示したレンズタイプ
に関して説明したが、このズームトラッキングの方法を
用いれば、ズーミングに際して更に多くのレンズ群が連
動するような場合でも適応できることは言うまでもな
い。

【００２１】このようなズームトラッキングを行う為に
はそれぞれのレンズ群を光軸方向に移動させる為の駆動
手段と、それぞれのレンズ群の位置を検出する検出手段
が必要となる。そこで、上記の従来例においては、バリ
エーターレンズ群の駆動手段（ズームモーター１４５）
としてはＤＣモーターを、バリエーターレンズ群の位置
検出手段（ズームエンコーダー１４９）としてはボリュ
ームエンコーダーを挙げており、又フォーカスレンズ群
の駆動手段としてはステップモーター１３７を、その位
置検出手段としてはパワーオンリセット回路１５５にて
決まる起算位置スタート後のステップモーターへの駆動
パルス数を連続的にカウントすることにより求めてい
る。

【００２２】このような組合わせの他、両方のレンズ群
の駆動手段としてステップモーターを用いる構成もよく
知られている。

【００２３】一方、近年、カメラ、ビデオカメラにおい
ては、ズーム時間短縮、あるいは静粛性等の高品位化、
高性能化が求められている。この為、上述したような駆
動手段より早く、静粛にレンズ群を移動する為の駆動手
段として、レンズ群を保持する保持枠の外周部にマグネ
ット、コイルを配し、その一方を保持枠に、他方を固定
された鏡筒に配した所謂ボイスコイルモーター、（以
下、ＶＣＭと略称する）を用いる例がある。

【００２４】図１３はこの例を示す分解斜視図であり、
レンズ２０１ｂ１〜２０１ｂ３を保持するレンズ保持枠
２１１の外周部に半径方向に着磁したマグネット２１５
が接着され、その外周にマグネットと適当な空隙を設け
てヨーク２１７ａ、２１７ｂの内周に接着され円周方向
に巻かれたコイル２１６が設けられている。上記レンズ
保持枠２１１は２本の案内棒２０３ａ、２０３ｂで光軸
方向に移動可能なように保持されており、コイル２１６
に電流を流すことにより、レンズ保持枠２１１は光軸方
向に力を受けて移動する。

【００２５】次に、上記ＶＣＭを用いたレンズ駆動シス
テムについて説明する。図１４はＶＣＭ駆動システムの
ブロック線図であり、２３０は差動増幅器、２３１は位
相補償フイルター、２３２はゲインＫの増幅器、２３３
はドライバー、２３４はコイル抵抗Ｒ、コイルを横切る
磁束密度Ｂ、コイル有効長ＬのＶＣＭである。

【００２６】２３５はＶＣＭ２３４により駆動されるレ
ンズ位置を検出するエンコーダー（センサー）であり、
このエンコーダー２３５はリニアタイプのボリューム
や、グレーコードパターンが形成された電磁をブラシで
なぞるものや、ｉＲＥＤ等の発光素子とＰＳＤ等の光電
変換素子をレンズ保持枠と固定筒に配置したものや、所
定のピッチで移動方向に多極着磁したマグネットとその
磁気変化に感応する例えばＭＲ素子をレンズ保持枠と固
定筒に配置したもの等が考えられる。

【００２７】次に図１４のブロック線図に沿ってＶＣＭ
の位置制御システムについて説明する。レンズが位置す
べき目標位置（目標信号）が与えられると、まず、この
目標信号と現在のレンズ位置信号（センサー出力信号）
が差動増幅器２３０により比較され、その差分（偏差信
号）を出力する。この偏差信号は位相補償フイルター２
３１を通り、増幅器２３２でＫ倍され、ドライバー２３
３を介してＶＣＭ２３４に駆動電圧として印加される。
この駆動電圧は１／Ｒによって電流に変換され、磁束密
度Ｂとコイル有効長ＬによってＶＣＭ駆動推力Ｆに変換
される（Ｆ＝Ｂ・Ｉ・Ｌ）。この駆動推力はレンズの偏
差が小さくなる方向に働き、レンズ位置を目標位置に位
置決めることができる。

【００２８】また、図１５にＶＣＭの別の適用例を示
す。図１３に示したＶＣＭ２３４はマグネット２１５が
レンズ保持枠２１１、コイル２１６がその外周固定ヨー
ク２１７ａ、２１７ｂに固定され、この固定コイル２１
６に対しマグネット２１５がレンズ保持枠２１１と一体
で動くタイプであるのに対して、図１５に示したタイプ
は固定マグネット２４４に対してコイル２４３がレンズ
保持枠２４２と一体で動くタイプである。図１５（ａ）
は前述のＶＣＭをフォーカスレンズ駆動に適用したレン
ズ鏡筒の縦断面図であり、図１５（ｂ）は図１５（ａ）
中の、Ａ−Ａ線での断面図である。

【００２９】図１５において、２４０は光軸であり、フ
ォーカスレンズ群２４１はレンズ保持枠２４２に固定さ
れ、２本の案内棒２４７ａ、２４７ｂにより光軸方向に
移動可能に支持されている。そのレンズ保持枠２４２に
はボビン２４２ａが固定され、そのボビン２４２ａには
コイル２４３が巻かれている。又図１５（ｃ）に示すよ
うに４つの略コの字型のヨーク２４５が鏡筒２４６に固
定され、このヨーク２４５の内面にはコイル２４３と対
向してマグネット２４４が固定されている。従って、そ
のコイル２４３への電流量を制御することにより、フォ
ーカスレンズ群２４１を光軸方向に駆動制御することが
できる。

【００３０】

【発明が解決しようとする課題】従来のＶＣＭを用いた
駆動装置は上記のように構成されているので、次の様な
問題点があった。

【００３１】図１３に示した従来例では、マグネットか
ら出る磁束が図１６のようになる。図１６は図１３を横
から見た図であり、図１６において３０１〜３０６はマ
グネット２１５から発せられる磁束を示している。この
図１６から明らかな様に、マグネット２１５のすぐ上部
近辺の領域Ａと端近辺の領域Ｂとでコイルを磁束が横切
る方向が反転してしまう。即ち領域Ａで得られる推力の
方向と、領域Ｂで得られる推力の方向が逆転してしま
う。

【００３２】このような現象を避ける為にはコイルの光
軸方向の寸法を制限することになり、結局レンズ群２０
１ｂ１〜２０１ｂ３の移動量をあまり大きく取れないと
いう問題点を有していることになる。このことから比較
的移動量の小さい（一般的には５ｍｍ以下）フォーカス
レンズ群用の駆動手段として用いることは可能である
が、移動量が大きい（一般的には１０〜２０ｍｍ）バリ
エーターレンズ群用の駆動手段として用いることは難し
い。

【００３３】一方、図１５に示したＶＣＭを用いる従来
例では、ヨーク２４５で磁気回路を閉じているため、コ
イル２４３を磁束が横切る領域は光軸方向でマグネット
２４４と同一領域にほぼ限られてくる。このことから移
動量を大きくとる為には、図１５（ｃ）で示したヨーク
２４５のｘ寸法を大きくし又、コイル２４３の光軸方向
の長さを長くしておけばよい。

【００３４】しかしながらヨーク２４５のｘ寸法が大き
くなると、レンズ群をバックフォーカス内に配置するこ
とが困難となる。この為にＣＣＤ１５１の外側までヨー
ク２４５を逃げて配置することになり、レンズ群の外形
寸法が大型化する。さらに、ヨーク２４５のｘ寸法を大
きくしていくと、ヨーク２４５の特に内側の部分が絞り
加工等の安価な方法では加工出来なくなり、複数のプレ
ス部品の組み合わせもしくはメタルインジェクション成
形などで加工することになり、大変高価なものになると
いう問題点があった。

【００３５】本発明は上記のような問題点を解消するこ
とを課題になされたもので、本出願に係る発明は大きな
移動量を必要とする被駆動物に対しても適用可能なＶＣ
Ｍを簡単な構成で得ることを目的とし、又、一つの磁気
回路で複数の（例えばバリエーター用とフォーカスレン
ズ用）可動コイルを駆動可能にする光学装置の提供を目
的とする。

【００３６】

【００３７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の光学装
置は、光軸方向に移動する可動レンズを保持する移動環
を２つと、前記各移動環の一部に各々保持し、環状に巻
回した可動コイルと、前記光軸方向に隣接して逆方向に
着磁し、前記各可動コイルに対向した第１の着磁領域と
第２の着磁領域とを有する平板状のマグネットと、該マ
グネットの一方の面側に設けられた平板状の第１のヨー
クと、該マグネットの他方の面側であって、前記２つの
可動コイルの前記環状の部分を挿通させた平板状の第２
のヨークとを備えたことを特徴としている。

【００３８】

【００３９】

【００４０】

【００４１】

【実施例】

（第１の実施例）図１は本発明の第１の実施例を示すＶ
ＣＭの斜視図であり、図において、２６は例えばバリエ
ーターレンズ群であるところの可動レンズ群、２７は例
えばフォーカスレンズ群であるところの可動レンズ群。
１１は可動レンズ２６、２７を光軸方向に移動させる為
の案内となるバー、１２は可動レンズ群２６、２７がバ
ー１１を中心に回転するのを防止する為の振れ止めとな
るバーである。１３は可動レンズ群２６を保持する移動
環。１４は同じく可動レンズ群２７を保持する移動環、
１５、１６は前述のバー１２と嵌合するように移動環１
３、１４の周辺に設けたＵ溝部、１７、１８は移動環１
３、１４に一体に形成されバー１１とガタなく嵌合した
スリーブで、光軸方向に所定の長さを有することでレン
ズ群の偏心やガタを所定量以下におさえるものである。
１９、２０はそれぞれ移動環１３、１４と一体に設けら
れているコイル取り付け座、２１、２２はそれぞれコイ
ル取り付け座１９、２０に接着剤等で固定された可動コ
イルである。２３、２５はヨークであり、ヨーク２３は
環状に巻回されたコイル２１、２２を貫通している。２
４は隣接して逆方向に着磁された領域２４Ａと２４Ｂよ
りなるマグネットである。

【００４２】上記の構成において、ヨーク２３とマグネ
ット２４の間隙の磁束を横切って、可動コイル２１、２
２に電流が流れると、可動コイル２１、２２は光軸方向
に推力を得る。そして、レンズ群位置を不図示の検出手
段により検出し、所望の位置をとるように、それぞれの
可動コイル２１、２２を個別に駆動制御する。

【００４３】図２は図１で示した構成を有するレンズシ
ステムを示すブロック図であり、前記図１と同一部分に
は同一符号を付して重複説明を省略する。図２におい
て、２８はレンズ群位置検出手段としてのズームエンコ
ーダでバリエーターレンズ群２６の光軸方向の位置を検
出する。２９はレンズ群位置検出手段としてのフォーカ
スエンコーダでフォーカスレンズ群２７の光軸方向の位
置を検出する。尚、これらのエンコーダーの方式は前述
したような種々の方式が考えられる。

【００４４】これらのエンコーダの検出結果はＡ／Ｄ変
換器３０、３１を介してＣＰＵ３２に取り込まれる。こ
のＣＰＵ３２には撮影者によるズームスイッチ３６の操
作状況および、ＡＦ系３５による合焦状態の検出結果も
取り込まれる。ＡＦ系３５はレンズ群１，２６，３，２
７より物体像が形成される不図示のＣＣＤからの画像信
号により合焦状態（ボケ状態）を検出する。

【００４５】ＣＰＵ３２ではこれらの情報に基づき、そ
れぞれのレンズ群の目標位置を決定し、ドライバ３３、
３４を介して可動コイル２１、２２に流すの電流量を決
定するものである。

【００４６】（第２の実施例）図３は本発明の第２の実
施例を示し、前記図１、２と同一部分には同一符号を付
して重複説明を省略する。本実施例は第１の実施例と異
なり、ヨーク２３とマグネット２４の間隙中に扁平コイ
ル２１と扁平コイル２２が矢印Ｂの方向から見て重なっ
て配置したもので、図４はその構成を図３の矢印Ｃの方
向から見た概略構成図である。磁気回路中には扁平コイ
ル２１、２２のＡ部分が置かれて推力を得るものである
が、光軸方向に沿った部分、即ちＡとＡを繋いでいる部
分は磁気回路外にレイアウトされている。その扁平コイ
ル２１、２２は移動環１３、１４とコイル取り付け座１
９、２０を介して固定されるが、固定方法として接着の
他、インサート成形により一体化することも考えられ
る。

【００４７】このように第１、第２の実施例のＶＣＭで
は前述の従来例に比較してヨーク２３、２５が平板であ
り、安価で簡単に製作可能であり、又、マグネットもヨ
ーク同様の平板状のものでよく、しかも一つの磁気回路
で複数の可動コイルを制御できるものであり、上述の従
来の課題をよく解決するものである。

【００４８】（第３の実施例）図５はＶＣＭの他の構成
例を示すもので、マグネット２４とヨーク２５、２３の
間にそれぞれに間隙を設け、その間隙内にコイル２１、
２２を配置したもので、コイルに電流が流れることによ
る磁界の影響を極力避けたいような場合には適した構成
である。

【００４９】（第４の実施例）図６は本発明の第４の実
施例を示すもので、移動レンズ群の位置検出手段として
不図示のインクメンタルエンコーダーを組み合わせた時
を想定した場合に、そのカウントの起算位置出しを簡便
に行えるようにしたもので、この起算位置出しにはホー
ル素子等の磁界強度を検出する素子を用いる。

【００５０】図６において、３７はコイル２１、２２お
よび移動環２０と一体に取りつけられたホール素子であ
り、コイル２１の中央に設けてある。この位置に設けら
れたホール素子３７は図７に示す様に、隣接して逆方向
に着磁されたマグネット２４の略境界上で０となるよう
な出力を発生する。従って、この位置、もしくはその近
傍のある所定値を発生する位置を起算位置とすることに
より、安価なホール素子を取り付けただけで、インクメ
ンタルエンコーダーのカウント起算位置検出が可能とな
り、簡便に移動レンズ群の位置検出を行うことが可能な
るホール素子の設置位置は、移動方向に関して中央から
ずれた位置でも良い。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、バリエー
ターレンズ群などフォーカスレンズ群より大きな移動量
を必要とするレンズ群にも用いることが可能なＶＣＭを
簡単な構成で実現するものであり、又、一つの磁気回路
で複数の（例えばバリエーター用とフォーカスレンズ
用）可動コイルを駆動可能に構成することが可能になる
という効果が得られる。

【００５２】

【００５３】

【００５４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すＶＣＭの斜視図。

【図２】本発明を実施するレンズシステムのブロック
図。

【図３】本発明の第２実施例を示すＶＣＭの斜視図。

【図４】図３の矢印Ｃ方向から見た概略構成図。

【図５】本発明の第３実施例を示すＶＣＭの概略構成
図。

【図６】本発明の第４の実施例を示すＶＣＭの斜視図。

【図７】ホール素子の出力特性図。

【図８】ズームレンズの一般的なレンズ構成を示す鏡筒
の縦断面図。

【図９】バリエーターレンズ群とフォーカシングレンズ
群の位置関係をいくつかの被写体距離に応じて示した特
性図。

【図１０】従来のレンズ駆動装置を示すブロック構成
図。

【図１１】バリエーターレンズ群とフォーカシングレン
ズ群の位置関係を小領域に分割して示した特性図。

【図１２】図１１の一部の拡大図。

【図１３】ＶＣＭを用いたレンズ駆動装置の分解斜視
図。

【図１４】ＶＣＭ駆動システムのブロック図。

【図１５】ＶＣＭの他の適用例を示す図であり、（ａ）
はレンズ鏡筒の縦断面図、（ｂ）は（ａ）Ａ−Ａ線に沿
う横断面図、（ｃ）はヨークの斜視図。

【図１６】図１３に示す従来例におけるマグネットから
出る磁束図。

【符号の説明】

１１、１２案内バー２１、２２可動コイル２３第１ヨーク２４永久磁石２４Ａ、２４Ｂ磁極２５第２ヨーク２６、２７レンズ群３７ホール素子（磁界強度検出素子）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平５−328696（ＪＰ，Ａ) 特開平１−185158（ＪＰ，Ａ) 特開平２−65645（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−31465（ＪＰ，Ａ) 実開昭63−127476（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 33/18 G02B 7/00 G02B 7/08

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】光軸方向に移動する可動レンズを保持す
る移動環を２つと、前記各移動環の一部に各々保持し、環状に巻回した可動
コイルと、前記光軸方向に隣接して逆方向に着磁し、前記各可動コ
イルに対向した第１の着磁領域と第２の着磁領域とを有
する平板状のマグネットと、該マグネットの一方の面側に設けられた平板状の第１の
ヨークと、該マグネットの他方の面側であって、前記２つの可動コ
イルの前記環状の部分を挿通させた平板状の第２のヨー
クとを備えたことを特徴とする光学装置。