JP3244595B2 - Packing machine - Google Patents
Packing machineInfo
- Publication number
- JP3244595B2 JP3244595B2 JP15117994A JP15117994A JP3244595B2 JP 3244595 B2 JP3244595 B2 JP 3244595B2 JP 15117994 A JP15117994 A JP 15117994A JP 15117994 A JP15117994 A JP 15117994A JP 3244595 B2 JP3244595 B2 JP 3244595B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- band
- guide
- band guide
- feed
- arch part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012856 packing Methods 0.000 title claims description 24
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 24
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 101100508883 Bacillus subtilis (strain 168) iolI gene Proteins 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- 229920006311 Urethane elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920005992 thermoplastic resin Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、被梱包物にポリプロピ
レン等の熱可塑性樹脂からなるテープ状のバンドを巻き
付けるとともにその重合部分を溶着して結束する作業を
行うようにされた梱包機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packing machine for winding a tape-shaped band made of a thermoplastic resin such as polypropylene around an object to be packed, and welding and bundling a polymerized portion thereof.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、バンドを作業テーブル上に置
かれた被梱包物の周りに引き回すべく、前記バンドを回
転駆動せしめられるフィードローラとこれに圧接せしめ
られるフィード用押さえローラとの間に挟んで送り出し
た後、前記バンドを前記被梱包物の外周面に巻き付ける
べくその送出余剰分をバックフィードローラとこれに圧
接せしめられる押さえローラとの間に挟んで高速低トル
クで引き戻す一次引き締めを行った後に低速高トルクで
強く引き締める二次引き締めを行い、その後、バンド端
処理ユニット(シールユニット)に備えられたヒーター
作動機構によりバンドの先端部と後端部との重合部分を
加熱し、その溶融部分をプレスにより圧着すると同時に
冷却して接合するとともに、前記バンドの後端を切断す
るようにされた梱包機はよく知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a band is sandwiched between a feed roller for rotating and driving the band and a feed holding roller for pressing the band in order to draw the band around an object to be packed placed on a work table. Then, the band was wound around the outer peripheral surface of the article to be packed, and the excess amount of the band was sandwiched between a back feed roller and a press roller pressed against the back feed roller to perform primary tightening by pulling back at high speed and low torque. After that, secondary tightening is performed to tighten strongly with low speed and high torque, and then the overlapping part between the front and rear ends of the band is heated by the heater operating mechanism provided in the band end processing unit (seal unit), and the fused part is heated. The package is adapted to be press-bonded at the same time as cooling and joining at the same time, and to cut the rear end of the band. The machine is well known.
【0003】そして、被梱包物が載置される作業台上に
全体として門型形状枠のバンドアーチが設けられ、バン
ドコイルが装填されたバンドリールから繰り出されたバ
ンドを被梱包物の周囲に自動的に配置するようにした梱
包機も既によく知られている(例えば、特開平2−21
9713号公報、特開昭62−146117号公報参
照)。このような従来の梱包機においては、前記バンド
アーチの内周面に沿って、バンドを案内及び保持するた
めの合成樹脂製のバンドガイドが設けられており、一次
引き締め時には、バンド引き戻し張力によりバンドガイ
ドからバンドを引き出すようにしたものが一般的であ
る。[0003] A band arch of a gate-shaped frame is provided as a whole on a workbench on which the article to be packaged is placed, and a band drawn out from a band reel loaded with a band coil is placed around the article to be packaged. A packing machine that is arranged automatically is also well known (for example, see Japanese Patent Laid-Open No. 2-21).
9713, JP-A-62-146117). In such a conventional packing machine, a band guide made of synthetic resin for guiding and holding the band is provided along the inner peripheral surface of the band arch. It is common to draw a band from a guide.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記の如き従来の梱包
機における樹脂製のバンドガイドは、バンドアーチ水平
部の中央部に幅方向に横架して固定された軸にコイルば
ね等を介してスライド自在に支持されるとともに、左右
両側部に設けられた垂直部に大きい弾性係数を有するコ
イルばね等により支持されている。The resin-made band guide in the conventional packing machine as described above is provided with a shaft fixed horizontally across the center of the horizontal portion of the band arch in the width direction via a coil spring or the like. It is slidably supported, and is supported by a coil spring or the like having a large elastic coefficient in vertical portions provided on both right and left sides.
【0005】このように、バンドガイドが比較的強い弾
性支持力によってバンドアーチに支持されていたので、
一次引き締め開始時にバンドをバンドガイドから引き出
すためには、前記の如き強いばね力に対応した比較的高
トルクの引き締め力を必要としていた。そして、そのよ
うな比較的高トルクによる一次引き締めを行った場合、
バンドの捻れや位置ずれが生じ易く、スムースな一次引
き締め作業が妨げられて作業能率の低下を招くという問
題点があった。また、バンドガイドの支持機構が複雑な
構成となっており、部品点数及び製造コストが高価であ
るという問題点があった。As described above, since the band guide is supported by the band arch with a relatively strong elastic supporting force,
In order to pull out the band from the band guide at the start of the primary tightening, a relatively high torque tightening force corresponding to the strong spring force is required. And when such primary tightening with relatively high torque is performed,
There is a problem that the band is easily twisted or displaced, and the smooth primary tightening work is hindered, resulting in a decrease in work efficiency. Further, there is a problem that the support mechanism of the band guide has a complicated configuration, and the number of parts and the manufacturing cost are expensive.
【0006】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的は、一次引き締め時に、比
較的小さな引き締め力でもバンドガイドからバンドを確
実にかつスムースに引き出すことができるようになさ
れ、しかも、全体を安価かつシンプルに構成することが
できる梱包機を提供することである。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to make it possible to reliably and smoothly pull out a band from a band guide with a relatively small tightening force at the time of primary tightening. It is an object of the present invention to provide a packing machine which can be configured inexpensively and simply.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係る梱包機は、作業テーブル上に載置さ
れ、被梱包物の外周にバンドを巻回配置せしめるアーチ
部と、該アーチ部内に前記バンドを挿脱可能に配置せし
められたバンドガイドと、該バンドガイドを前記アーチ
部の一方の内部側壁面方向に常時付勢すべく弾性支持す
るバンドガイド支持機構と、を備えた梱包機において、
前記バンドガイド支持機構は、前記バンドガイドをその
幅方向に摺動可能に支持するセンター支持手段と、前記
バンドガイドの過度な移動を阻止し、かつ、前記アーチ
部に揺動自在に懸架支持する側部支持手段と、を備え、
前記センター支持手段は、前記アーチ部の他方の内部側
壁面に片持ち状に取着されたガイドロッドと、前記バン
ドガイドに取着され前記ガイドロッドに沿ってスライド
可能な支持ガイドと、前記ガイドロッドに外嵌せしめら
れ前記支持ガイドを前記一方の内部側壁面方向に常時付
勢するコイルスプリングと、を備えたことを特徴として
いる。In order to achieve the above object, a packing machine according to the present invention is provided on a work table, and has an arch portion for winding and arranging a band around an outer periphery of an object to be packed. A band guide in which the band is removably arranged in an arch portion, and a band guide support mechanism for elastically supporting the band guide to constantly bias the band guide toward one inner side wall surface of the arch portion. In the packing machine,
The band guide supporting mechanism includes a center supporting means for slidably supporting the band guide in a width direction of the band guide, and an excessively movable movement of the band guide, and swingably supported by the arch portion. Side support means ,
The center support means is provided on the other inner side of the arch portion.
A guide rod attached to a wall in a cantilever manner;
And slides along the guide rod
A possible support guide and an external fit on the guide rod
The support guide is always attached to the one inner side wall surface direction.
And a biasing coil spring .
【0008】そして、より具体的な例としては、前記側
部支持手段は、前記バンドガイドの過度の水平移動を規
制するような適宜形状に形成されたガードと、前記アー
チ部に揺動自在に懸架支持された吊り上げロッド及び一
端が該吊り上げロッドの下端部に係止され、他端が前記
バンドガイドに係止された吊り上げ用スプリングからな
る吊り上げ手段とを備えたことを特徴とするものが挙げ
られる。As a more specific example , the side support means includes a guard formed in an appropriate shape so as to restrict excessive horizontal movement of the band guide, and a swingable swinging means on the arch portion. A lifting rod which is suspended and supported, and one end of which is locked to the lower end of the lifting rod, and the other end of which is provided with lifting means comprising a lifting spring which is locked to the band guide. Can be
【0009】[0009]
【作 用】前述の如く構成された本発明に係わる梱包機
においては、バンドガイドは、常時、コイルスプリング
及び吊り上げ用スプリングの付勢力によりアーチ部の一
方の内部側壁面方向に付勢せしめられ、この一方の内部
側壁面とバンドガイドの間にバンドが案内・保持される
閉空間通路が形成される。そして、一次引き締め時に
は、バンドの引き締め張力により、バンドガイドはコイ
ルスプリング及び吊り上げ用スプリングの付勢力に抗し
て前記アーチ部の側壁面から離れる方向に水平移動せし
められ、バンドガイドと一方の内部側壁面との間に隙間
が生じてバンドは、バンドガイドから引き出される。こ
のとき、バンドガイドはガードに当接して必要以上の移
動を阻止せしめられる。In the packing machine according to the present invention configured as described above, the band guide is constantly urged toward the one inner side wall surface of the arch by the urging force of the coil spring and the lifting spring. A closed space passage through which the band is guided and held is formed between the one inner side wall surface and the band guide. At the time of primary tightening, the band guide is horizontally moved in a direction away from the side wall surface of the arch portion against the biasing force of the coil spring and the lifting spring due to the tightening tension of the band, and the band guide and one of the inner sides are moved. A gap is created between the band and the wall surface, and the band is pulled out of the band guide. At this time, the band guide comes into contact with the guard and is prevented from moving more than necessary.
【0010】[0010]
【実施例】図1及び図2は本発明に係る梱包機の一実施
例の主要部のレイアウトを示す概略構成平面図及び正面
図であり、図に示される梱包機1は、基本的には、従来
のものと同様に、被梱包物Wが載置される作業テーブル
4を有する箱型の本体ハウジング3上にバンド案内用の
門型のアーチ部5等からなるバンド案内機構が設けら
れ、前記本体ハウジング3内にバンドコイルが装填され
たリールユニット(図示省略)を収納するリール収納部
Rが設けられるとともに、該リール収納部Rと前記作業
テーブル4との間に前記リールユニットから繰り出され
たバンドBの送り出し、引き締め、溶着接合、切断等を
行うバンド処理機構が配されている。1 and 2 are a schematic plan view and a front view, respectively, showing a layout of a main part of an embodiment of a packing machine according to the present invention. The packing machine 1 shown in the drawings is basically As in the conventional case, a band guide mechanism including a gate-shaped arch portion 5 for band guidance is provided on a box-shaped main body housing 3 having a work table 4 on which an article to be packed W is placed, A reel storage unit R for storing a reel unit (not shown) loaded with a band coil is provided in the main body housing 3, and is fed out of the reel unit between the reel storage unit R and the work table 4. A band processing mechanism for sending out, tightening, welding, and cutting the band B is provided.
【0011】まず、バンド案内機構、特に、センター支
持手段と側部支持手段からなるバンドガイド支持機構に
ついて説明する。図5は本発明の一実施例に係わる梱包
機のバンド案内機構の内部全体を示すために手前側のバ
ンド案内枠部材を切り欠いた正面概略図、図6は図5の
VI部の要部拡大図、図7は図6のVII-VII 矢視断面図で
ある。また、図8は図5のVIII部の要部拡大図、図9は
図8のIX-IX 矢視断面図である。First, a band guide mechanism, particularly a band guide support mechanism including a center support means and a side support means will be described. FIG. 5 is a schematic front view of the packing machine according to one embodiment of the present invention, in which a band guide frame member on the near side is cut away to show the entire inside of the band guiding mechanism. FIG.
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG. 6. 8 is an enlarged view of a main part of a portion VIII in FIG. 5, and FIG. 9 is a sectional view taken along the line IX-IX in FIG.
【0012】図示例の前記アーチ部5は、図5にも示す
ように、その門型の内側に対向して開口されたコ字状の
断面を有する左右の垂直部5a、5aと、該左右の垂直
部5a、5aの上端部を接続する水平部5bとからな
る。そして、このアーチ部5の内空部には、図9に示す
ように、前記バンドBを案内・保持せしめる開口中空の
ガイド溝部70aが形成されたコ字状断面の枠部材から
なり、適宜の弾性復元性を有する合成樹脂製のバンドガ
イド70が配設されている。As shown in FIG. 5, the arch portion 5 in the illustrated example has left and right vertical portions 5a and 5a having a U-shaped cross section opened facing the inside of the gate shape. And a horizontal portion 5b connecting the upper ends of the vertical portions 5a, 5a. As shown in FIG. 9, the inner space of the arch portion 5 is formed of a frame member having a U-shaped cross section in which an open hollow guide groove 70a for guiding and holding the band B is formed. A band guide 70 made of a synthetic resin having elastic resilience is provided.
【0013】図8及び図9からもわかるように、該バン
ドガイド70は、前記水平部5bの中央部においてセン
ター支持手段71により、前記アーチ部5の一方の内部
側壁面5c方向に常時付勢されるとともに、前記水平部
5bの幅(前後)方向に水平移動可能に支持されてい
る。すなわち、前記センター支持手段71は、前記水平
部5bの他方の内部側壁面5dに溶接等により片持ち支
持固定されたガイドロッドとしての六角穴付ボルト72
と、該六角穴付ボルト72の上面をスライド可能に支持
された支持ガイド73と、前記六角穴付ボルト72に外
嵌せしめられ前記支持ガイド73を図9の右方向、すな
わち前記一方の内部側壁面5c方向に軽く付勢する比較
的弱いコイルスプリング76と、からなる。前記支持ガ
イド73は、押さえ板92を介して前記バンドガイド7
0にボルト69、69を挿通して緊締固定する水平部7
4と、前記六角穴付ボルト72が挿通せしめられる切り
欠き溝75aが中央部下端に形成された垂直部75と、
からなる側断面略L字状の板状部材からなる。As can be seen from FIGS. 8 and 9, the band guide 70 is constantly urged in the direction of one inner side wall surface 5c of the arch portion 5 by the center support means 71 at the center of the horizontal portion 5b. And is horizontally movably supported in the width (front-back) direction of the horizontal portion 5b. That is, the center support means 71 includes a hexagon socket head bolt 72 as a guide rod which is cantilevered and fixed to the other inner side wall surface 5d of the horizontal portion 5b by welding or the like.
9, a support guide 73 slidably supported on the upper surface of the hexagon socket head bolt 72, and the support guide 73 fitted externally to the hexagon socket head bolt 72 to the right in FIG. A relatively weak coil spring 76 that gently urges in the direction of the wall surface 5c. The support guide 73 is connected to the band guide 7 via a holding plate 92.
Horizontal part 7 that is tightly fixed by inserting bolts 69, 69 through
4, a vertical portion 75 having a notch groove 75a formed at the lower end of the center portion, into which the hexagon socket head bolt 72 is inserted;
And a plate-like member having a substantially L-shaped side section.
【0014】一方、前記垂直部5aにおいては、前記バ
ンドガイド70は、図6及び図7に示すように、上端部
にクランク状に折れ曲ったクランク部77aと下端部に
直角状に折曲がった折曲がり部77bとが形成された棒
状部材からなり、その上端部及び下端部が前記アーチ部
5に固定されたガード77と、前記アーチ部5のブラケ
ット96に揺動自在に懸架支持された吊り上げロッド7
8、及び該吊り上げロッド78の下端部にその一端79
aが係止され、他端79bが前記バンドガイド70に固
定されたブラケット97に係止された、前記バンドガイ
ド70を吊り上げるだけの、比較的弱い吊り上げ用スプ
リング79からなる吊り上げ手段89と、からなる側部
支持手段95により支持されている。なお、前記吊り上
げ用スプリング79の張力を調節するために、前記吊り
上げロッド78のブラケット96には、複数の係止孔9
6aを設けている。On the other hand, in the vertical portion 5a, as shown in FIGS. 6 and 7, the band guide 70 has a crank portion 77a bent at the upper end in a crank shape and a right angle bent at the lower end portion. A lifting member which is formed of a rod-shaped member having a bent portion 77b and whose upper end and lower end are fixed to the arch portion 5 and which is swingably supported by a bracket 96 of the arch portion 5. Rod 7
8 and one end 79 of the lower end of the lifting rod 78.
a is locked, and the other end 79b is locked to a bracket 97 fixed to the band guide 70. A lifting means 89 comprising a relatively weak lifting spring 79 only for lifting the band guide 70 is provided. Supported by the side supporting means 95. In order to adjust the tension of the lifting spring 79, a plurality of locking holes 9 are formed in the bracket 96 of the lifting rod 78.
6a is provided.
【0015】次に、バンド処理機構について説明する。
前記バンド処理機構は、前記作業テーブル4と仕切り部
材9(図2)との間の右隅部に水平に配された高速フィ
ード用モータ10と、前記仕切り部材9の下側の左側部
に水平に配されたカム用モータ30と、前記作業テーブ
ル4の略中央部分の真下に配されたバンド端処理ユニッ
ト80を備えている。Next, the band processing mechanism will be described.
The band processing mechanism includes a high-speed feed motor 10 horizontally disposed at the right corner between the work table 4 and the partition member 9 (FIG. 2), and a horizontal high-speed feed motor at the lower left side of the partition member 9. And a band end processing unit 80 disposed just below a substantially central portion of the work table 4.
【0016】前記高速フィード用モータ10の回転駆動
力は、その出力軸10aに固定されたプーリ11から無
端環状のVベルト12によりバックフィードプーリ21
及びフィードプーリ22に伝達され、その駆動力がさら
に前記バックフィードプーリ21から摩擦クラッチ25
を介してバックフィード用回転シャフト16及びその一
端部に固定されたバックフィードローラ51に伝達され
るとともに、前記フィードプーリ22が固定されたフィ
ード用回転シャフト17及びその一端部に固定されたフ
ィードローラ52にも伝達されるようになっている。The rotational driving force of the high-speed feed motor 10 is transmitted from a pulley 11 fixed to its output shaft 10a to a back feed pulley 21 by an endless annular V-belt 12.
And the driving force is transmitted to the feed pulley 22, and the driving force is further transmitted from the back feed pulley 21 to the friction clutch 25.
Is transmitted to the back-feed rotary shaft 16 and the back-feed roller 51 fixed to one end thereof, and the feed rotary shaft 17 to which the feed pulley 22 is fixed and the feed roller fixed to one end thereof. 52 is also transmitted.
【0017】より詳細には、図3及び図4を参照すれば
よくわかるように、前記バックフィード用回転シャフト
16及び前記フィード用回転シャフト17は、前記高速
フィード用モータ10とバンド端処理ユニット80との
間に配された枠状のローラ支持ハウジング15の上下に
回転自在にかつ前記モータ10の出力軸10aと平行に
横架されていて、それらのうちの前記バックフィード用
回転シャフト16の一端側(入力部)に前記バックフィ
ードプーリ21がベアリング24を介して回転自在に外
挿されるとともに、このバックフィードプーリ25の外
側面側の前記回転シャフト16上に摩擦クラッチ25の
摩擦要素27を一定の付勢力で前記プーリ25に押し付
ける押圧プレート26がキー等により一体的に外嵌固定
されている。3 and 4, the back feed rotary shaft 16 and the feed rotary shaft 17 are composed of the high speed feed motor 10 and the band end processing unit 80. And one end of the back-feed rotary shaft 16 of the frame-shaped roller support housing 15 rotatably and vertically rotatable and parallel to the output shaft 10a of the motor 10. The back feed pulley 21 is rotatably externally inserted through a bearing 24 on the side (input portion), and the friction element 27 of the friction clutch 25 is fixed on the rotating shaft 16 on the outer surface side of the back feed pulley 25. The pressing plate 26 pressed against the pulley 25 by the urging force is integrally fitted and fixed to the outside with a key or the like.
【0018】前記バックフィード用回転シャフト16の
前記摩擦クラッチ25よりさらに外方側には後述するカ
ム用モータ30からの回転駆動力が伝達されるワンウェ
イクラッチ45が接続されている。このワンウェイクラ
ッチ45は、それ自体はよく知られているタイプのもの
で、内輪と外輪との間に特殊な形状のカム(スプラッ
グ)を備えていて、そのくさび作用で一方向にのみ回転
を伝えるようにされている。A one-way clutch 45 to which a rotational driving force from a cam motor 30 described later is transmitted is connected to the back feed rotary shaft 16 further outward than the friction clutch 25. This one-way clutch 45 is of a well-known type in itself, has a specially shaped cam (sprag) between an inner ring and an outer ring, and transmits rotation in only one direction by its wedge action. It has been like that.
【0019】また、前記ローラ支持ハウジング15に
は、バックフィード用押さえローラ53及びフィード用
押さえローラ54がそれぞれ後述するバックフィード用
ローラ圧接機構61及びフィード用ローラ圧接機構62
により前記バックフィードローラ51及びフィードロー
ラ52に対して選択的に圧接及び離間せしめられるよう
にされて配されている(後に詳述)。In the roller support housing 15, a back feed pressing roller 53 and a feed pressing roller 54 are respectively provided with a back feed roller pressing mechanism 61 and a feed roller pressing mechanism 62 described later.
, So as to be selectively pressed against and separated from the back feed roller 51 and the feed roller 52 (detailed later).
【0020】一方、前記カム用モータ30の回転駆動力
は、その出力軸30a(図2)に固定された小径プーリ
31と大径プーリ32とによって二系統に分けられて伝
達される。すなわち、第1の系統は、前記小径プーリ3
1に上向きに掛け回された無端環状のVベルト33によ
り前記バックフィード用回転シャフト16、前記フィー
ド用回転シャフト17等と平行に配された中継用回転シ
ャフト35の一端部に固定された第1の中継プーリ36
に伝達され、そこから前記中継用回転シャフト35の他
端部に固定された第2の中継プーリ38を経て後述する
減速機40の入力側に配された入力プーリ41へVベル
ト39により伝達される。そして、前記入力プーリ41
からトルクキーパーとして働くようにされた摩擦クラッ
チ42を介して前記減速機40の出力側に固定された出
力プーリ43に伝達され、そこからタイミングベルト4
4を介して前記したワンウェイクラッチ45の入力側
(外輪側)に伝達される。On the other hand, the rotational driving force of the cam motor 30 is transmitted in two systems by a small-diameter pulley 31 and a large-diameter pulley 32 fixed to an output shaft 30a (FIG. 2). That is, the first system includes the small-diameter pulley 3
1 is fixed to one end of a relay rotary shaft 35 disposed in parallel with the back feed rotary shaft 16, the feed rotary shaft 17, and the like by an endless annular V-belt 33 looped upward. Relay pulley 36
, And from there via a second relay pulley 38 fixed to the other end of the relay rotary shaft 35 to an input pulley 41 arranged on the input side of a speed reducer 40 described later by a V-belt 39. You. And the input pulley 41
Is transmitted to an output pulley 43 fixed to the output side of the speed reducer 40 via a friction clutch 42 which is adapted to function as a torque keeper, and from there, the timing belt 4
4 is transmitted to the input side (outer ring side) of the one-way clutch 45 described above.
【0021】また、前記カム用モータ30の回転駆動力
を伝達する第2の系統は、前記大径プーリ32に斜め上
向きに掛け回された無端環状のVベルト34により前記
したバンド端処理ユニット80の近傍に配された電磁ク
ラッチ47の入力側に設けられたプーリ46に伝達さ
れ、そこから前記電磁クラッチ47及び電磁ブレーキ4
8を介して前記バンド端処理ユニット80のカムシャフ
ト90(図2)に伝達され、それによって、前記ユニッ
ト80に備えられた前グリップ81、後グリップ82、
プレス84、スライドテーブル85、スライドガイド8
6の他、ヒーター等の、この種の梱包機においてはよく
知られている可動部材が所定のタイミングをもって作動
せしめられるようにされている。なお、上記電磁クラッ
チ47と電磁ブレーキ48は択一的に駆動され、電磁ク
ラッチ47がONで電磁ブレーキ48がOFFのときに
は前記バンド端処理ユニット80が所定の動作を行い、
電磁クラッチ47がOFFで電磁ブレーキ48がONの
ときには前記動作が停止位置で保持せしめられるように
なっている。A second system for transmitting the rotational driving force of the cam motor 30 includes a band end processing unit 80 formed by an endless annular V belt 34 wrapped around the large-diameter pulley 32 obliquely upward. Are transmitted to a pulley 46 provided on the input side of an electromagnetic clutch 47 disposed in the vicinity of the electromagnetic clutch 47 and the electromagnetic brake 4.
8 to the camshaft 90 (FIG. 2) of the band end processing unit 80, whereby the front grip 81, the rear grip 82,
Press 84, slide table 85, slide guide 8
In addition to the above, a well-known movable member of this type of packing machine, such as a heater, is operated at a predetermined timing. The electromagnetic clutch 47 and the electromagnetic brake 48 are selectively driven. When the electromagnetic clutch 47 is ON and the electromagnetic brake 48 is OFF, the band end processing unit 80 performs a predetermined operation.
When the electromagnetic clutch 47 is OFF and the electromagnetic brake 48 is ON, the above operation is held at the stop position.
【0022】以上の如くの全体構成に加えて、本実施例
においては、前記したローラ支持ハウジング15に付設
されたバックフィード用ローラ圧接機構61及びフィー
ド用ローラ圧接機構62により、前記バックフィード用
押さえローラ53及びフィード用押さえローラ54がそ
れぞれ前記バックフィードローラ51及びフィードロー
ラ52の斜め下部に対して選択的に圧接及び離間せしめ
られるようにされている。In the present embodiment, in addition to the overall structure described above, in the present embodiment, the back-feed presser mechanism 61 and the feed-roller press mechanism 62 attached to the roller support housing 15 are used to hold the back-feed presser. The roller 53 and the feed pressing roller 54 are selectively pressed against and separated from the oblique lower portions of the back feed roller 51 and the feed roller 52, respectively.
【0023】すなわち、前記バックフィード用押さえロ
ーラ53及びフィード用押さえローラ54は、図3及び
図4に示される如くに、それぞれ個別の支持部材55
A、56Aに固着された支持シャフト55、56に回転
自在に支持され、前記両支持部材55A、56Aは、前
記押さえローラ53、54に対して偏心した位置、詳し
く言えば前記両押さえローラ53、54の回転軸線P、
Qに対して偏心した位置に回転軸線X、Yを持つ、前記
ローラ支持ハウジング15に両端を回転自在に支持され
たエキセントリックシャフト57、58の一端部にそれ
ぞれ固定されている。そして、これ等のエキセントリッ
クシャフト57、58に揺動アーム67、68の基端部
が固定されるとともに、該揺動アーム67、68の揺動
端部に形成された長穴67a、68aにソレノイド式ア
クチュエーター63、64の作動ロッド63a、64a
に挿通せしめられたピン65、66が遊挿されていて、
前記作動ロッド63a、64aの上下方向の直線運動が
前記揺動アーム67、68を介して前記エキセントリッ
クシャフト57、58の回転運動に変換され、それによ
って前記バックフィード用押さえローラ54及びフィー
ド用押さえローラ55がそれぞれ前記バックフィードロ
ーラ51及びフィードローラ52に対して選択的に圧接
及び離間せしめられるようにされている。That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the back feed pressing roller 53 and the feed pressing roller 54 are individually supported members 55.
A, 56A is rotatably supported by support shafts 55, 56 fixed to the support members 55A, 56A, the two support members 55A, 56A are eccentric to the holding rollers 53, 54, more specifically, the two holding rollers 53, 54 rotation axes P,
The eccentric shafts 57 and 58 having rotation axes X and Y eccentric with respect to Q and having both ends rotatably supported by the roller support housing 15 are fixed to one ends of the eccentric shafts 57 and 58, respectively. The base ends of the swing arms 67, 68 are fixed to these eccentric shafts 57, 58, and solenoids are inserted into elongated holes 67a, 68a formed in the swing ends of the swing arms 67, 68. Rods 63a, 64a of the type actuators 63, 64
Pins 65 and 66 inserted through are loosely inserted,
The linear movement in the vertical direction of the operating rods 63a, 64a is converted into the rotational movement of the eccentric shafts 57, 58 via the swing arms 67, 68, whereby the back feed press roller 54 and the feed press roller are converted. 55 are selectively pressed against and separated from the back feed roller 51 and the feed roller 52, respectively.
【0024】これをさらに詳しく述べれば、前記ソレノ
イド式アクチュエータ63、64は、それらの内蔵ソレ
ノイドが通電励磁されていないとき(OFF時)には、
それぞれに内蔵されたスプリングの付勢力によって前記
作動ロッド63a、64aを図4において一点鎖線で示
される如くに大きく突出させている。従って、このとき
には前記揺動アーム67、68も図4において一点鎖線
で示される如くの位置をとり、それに伴い、前記押さえ
ローラ53、54が図4において一点鎖線で示される如
くに前記バックフィードローラ51、前記フィードロー
ラ52から離間した位置をとる。More specifically, when the built-in solenoids are not energized and energized (when they are OFF), the solenoid type actuators 63 and 64 are turned on.
The operating rods 63a and 64a are greatly protruded by the biasing force of the springs incorporated therein, as shown by the dashed line in FIG. Accordingly, at this time, the swing arms 67 and 68 also assume the positions shown by the dashed lines in FIG. 4, and accordingly, the pressing rollers 53 and 54 move the back feed rollers as shown by the dashed lines in FIG. 51, a position separated from the feed roller 52;
【0025】それに対し、前記内蔵ソレノイドが通電励
磁されたとき(ON時)には、図4において実線(又は
破線)で示される如くに、前記内蔵スプリングの付勢力
に抗して前記作動ロッド63a、64aを内方へ引き込
む。従って、このときには前記揺動アーム67、68が
図4において実線(又は破線)で示される如くの位置を
とり、それに伴い、前記エキセントリックシャフト5
7、58が前記OFF時の位置から所定角度だけ回転
し、前記支持部材55A、56Aが揺動して前記押さえ
ローラ53、54が図4において実線示される如くにバ
ックフィードローラ51、フィードローラ52に圧接せ
しめられる。On the other hand, when the built-in solenoid is energized (ON), as shown by a solid line (or broken line) in FIG. 4, the operating rod 63a is opposed to the biasing force of the built-in spring. , 64a are drawn inward. Accordingly, at this time, the swing arms 67 and 68 take positions as shown by solid lines (or broken lines) in FIG.
7 and 58 rotate by a predetermined angle from the OFF position, the supporting members 55A and 56A swing, and the pressing rollers 53 and 54 are moved back and forth as shown by solid lines in FIG. Pressed against.
【0026】なお、前記バックフィードローラ51及び
フィードローラ52の外周面はバンドBの滑りが生じ難
いウレタンゴム製とされている。従って、前記バックフ
ィードローラ51とバックフィード用押さえローラ53
との間、及びフィードローラ52とフィード用押さえロ
ーラ54との間にそれぞれバンドBを挟んでおいて、前
記バックフィード用ローラ圧接機構61及びフィード用
ローラ圧接機構62を後述するように選択的に作動させ
ることにより、バンドBの送り及び引き戻しを任意のタ
イミングで滑りを生じさせることなく的確に行える。The outer peripheral surfaces of the back feed roller 51 and the feed roller 52 are made of urethane rubber in which the band B does not easily slip. Therefore, the back feed roller 51 and the back feed pressing roller 53
, And between the feed roller 52 and the feed holding roller 54, the band B is sandwiched, and the back feed roller pressing mechanism 61 and the feed roller pressing mechanism 62 are selectively provided as described later. By actuating the band B, the band B can be accurately fed and retracted at any timing without causing slippage.
【0027】上述の如くの構成とされた本実施例の梱包
機1においては、被梱包物WをバンドBにより梱包する
に際しては、図示しない制御装置の電源をONにしてオ
ートインサート(バンドBの先端部がフィードローラ5
2を通り過ぎる位置まで、リールユニットから自動的に
送り出される)が確認されると、高速フィード用モータ
10が起動されてその出力回転軸10aが正方向に回転
せしめられるとともに、前記フィード用ローラ圧接機構
62のソレノイド式アクチュエータ64が作動(ON)
せしめられる。In the packing machine 1 of the present embodiment configured as described above, when packing the object to be packed W with the band B, the power supply of the control device (not shown) is turned on and the auto insert (the band B Feed roller 5 at the tip
2 is automatically sent out from the reel unit to the position passing through 2), the high-speed feed motor 10 is started to rotate its output rotary shaft 10a in the forward direction, and the feed roller press-contact mechanism. 62 solenoid type actuator 64 operates (ON)
I'm sick.
【0028】それにより、前記高速フィード用モータ1
0の回転駆動力がVベルト12からプーリ21及び摩擦
クラッチ25を介してバックフィードローラ51に伝達
されるとともに、プーリ22を介してフィードローラ5
2に伝達され、該フィードローラ52が正方向(送り方
向)に回転する。なお、この時前記ソレノイド式アクチ
ュエータ64の作動ロッド64aが内方へ引き込まれて
揺動アーム68が図4において一点鎖線で示される位置
から破線で示される位置に揺動し、それに伴ってエキセ
ントリックシャフト58及び支持部材56Aが所定の角
度だけ回転(図4において反時計回りの方向)し、前記
フィード用押さえローラ54が間にバンドBを挟んで前
記フィードローラ52に圧接せしめられる。なお、この
時前記バックフィードローラ用ローラ圧接機構61のソ
レノイド式アクチュエータ63はOFFで、バックフィ
ード用押さえローラ53は前記バックフィードローラ5
1から離間した状態にされている。Thus, the high-speed feed motor 1
0 is transmitted from the V-belt 12 to the back feed roller 51 via the pulley 21 and the friction clutch 25, and the feed roller 5 is transmitted via the pulley 22.
2 and the feed roller 52 rotates in the forward direction (feed direction). At this time, the operating rod 64a of the solenoid type actuator 64 is retracted inward, and the swing arm 68 swings from the position shown by the one-dot chain line to the position shown by the broken line in FIG. The 58 and the supporting member 56A rotate by a predetermined angle (counterclockwise in FIG. 4), and the feed pressing roller 54 is pressed against the feed roller 52 with the band B interposed therebetween. At this time, the solenoid actuator 63 of the back-feed roller roller pressing mechanism 61 is turned off, and the back-feed pressing roller 53 is connected to the back-feed roller 5.
1 are separated from each other.
【0029】上記動作により、バンドBの先端(前回梱
包時の切断部)は、作業テーブル4の下面側を通った
後、門型のアーチ部5に案内されながら被梱包物Wを周
回するように引き回されてバンド端処理ユニット80の
前記スライドガイド86と前記スライドテーブル85と
の間に送られ、前記スライドガイド86の送り方向で見
て先端に配置されたフィード完了検知用の近接スイッチ
(図示省略)により検出される位置まで送られる。By the above-described operation, the tip of the band B (the cut portion at the time of the previous packing) passes through the lower surface side of the work table 4 and then goes around the article W while being guided by the gate-shaped arch portion 5. And is fed between the slide guide 86 of the band end processing unit 80 and the slide table 85, and is located at the end of the slide guide 86 in the feed direction, and is a proximity switch for detecting the completion of feed. (Not shown).
【0030】その際、バンドBの後端側は、バックフィ
ードローラ51と非圧接状態にあるバックフィード用押
さえローラ53との間に形成されている隙間を通ってガ
イド部材59の案内面59a等に案内されながらバンド
端処理ユニット80のスライドガイド86とプレス84
及び後グリップ82との間を抜けるように送り出され
る。At this time, the rear end side of the band B passes through a gap formed between the back feed roller 51 and the non-pressed back feed pressing roller 53, and guide surfaces 59a and the like of the guide member 59. Guide 84 and press 84 of band end processing unit 80 while being guided by
And it is sent out so as to pass through between the rear grip 82.
【0031】そして、前記近接スイッチによりバンドB
の先端が検知されると、前記高速フィード用モータ10
が一旦停止せしめられるとともに、前記フィード用ロー
ラ圧接機構62のソレノイド式アクチュエータ64がO
FF状態にされる。それにより、バンド送りが停止せし
められるとともに、前記フィード用押さえローラ54が
元の位置(図4において一点鎖線で示される位置)に戻
される。そして、その後、所定のタイミングで前記カム
用モータ30が起動せしめられるとともに、前記電磁ク
ラッチ47がON状態及び前記電磁ブレーキ48がOF
F状態にされて、前記カム用モータ30の回転駆動力が
前記Vベルト34及び電磁クラッチ47を介してカムシ
ャフト90に伝達され、それによって、前記バンド端処
理ユニット80の前グリップ81が上昇せしめられて、
前記バンドBの先端部が拘持される。Then, band B is set by the proximity switch.
Is detected, the high-speed feed motor 10
Is temporarily stopped, and the solenoid type actuator 64 of the feed roller pressing mechanism 62 is
The state is set to the FF state. As a result, the band feeding is stopped, and the feed pressing roller 54 is returned to the original position (the position indicated by the one-dot chain line in FIG. 4). Thereafter, the cam motor 30 is started at a predetermined timing, the electromagnetic clutch 47 is turned on, and the electromagnetic brake 48 is turned off.
In the F state, the rotational driving force of the cam motor 30 is transmitted to the camshaft 90 via the V-belt 34 and the electromagnetic clutch 47, whereby the front grip 81 of the band end processing unit 80 is raised. Being
The tip of the band B is held.
【0032】このバンドBの先端部が拘持されたこと
が、例えば前記カムシャフト90に関連して設けられた
作業動作原点確認用のリミットスイッチ(図示省略)の
ON動作により検知されると、高速フィード用モータ1
0が再起動されてその出力回転軸10aが今度は前記バ
ンド送出時とは逆方向に回転せしめられるとともに、前
記バックフィード用ローラ圧接機構61のソレノイド式
アクチュエータ63が作動(ON)せしめられる。When the tip of the band B is detected as being held by, for example, an ON operation of a limit switch (not shown) for confirming the work operation origin provided in connection with the camshaft 90, High-speed feed motor 1
0 is restarted, the output rotary shaft 10a is rotated in the direction opposite to the direction at the time of sending the band, and the solenoid type actuator 63 of the back-feed roller pressing mechanism 61 is operated (ON).
【0033】それにより、前記と同様に、前記高速フィ
ード用モータ10の回転駆動力がVベルト12からプー
リ21及び摩擦クラッチ25を介してバックフィードロ
ーラ51に伝達されるとともに、プーリ22を介してフ
ィードローラ52に伝達され、それらローラ51、52
が逆方向(引き戻し方向)に回転し、さらに、前記ソレ
ノイド式アクチュエータ63の作動ロッド63aが内方
へ引き込まれて揺動アーム67が図4において一点鎖線
で示される位置から実線で示される位置に揺動し、それ
に伴ってエキセントリックシャフト57及び支持部材5
5Aが所定の角度だけ回転(図4において時計回りの方
向)し、前記バックフィード用押さえローラ53が間に
バンドBを挟んで前記バックフィードローラ51に圧接
せしめられる。As described above, similarly to the above, the rotational driving force of the high-speed feed motor 10 is transmitted from the V-belt 12 to the back feed roller 51 via the pulley 21 and the friction clutch 25, and also transmitted through the pulley 22. The rollers 51, 52 are transmitted to the feed rollers 52,
Rotate in the reverse direction (retraction direction), and further, the operating rod 63a of the solenoid type actuator 63 is retracted inward to move the swing arm 67 from the position indicated by the dashed line in FIG. 4 to the position indicated by the solid line in FIG. Eccentric shaft 57 and supporting member 5
5A rotates by a predetermined angle (clockwise direction in FIG. 4), and the back feed pressing roller 53 is pressed against the back feed roller 51 with the band B interposed therebetween.
【0034】このときには、バックフィードローラ51
はワンウェイクラッチ45が噛み合い状態となる回転速
度より速く回転せしめられているので、該ワンウェイク
ラッチ45(の内外輪間)は滑り状態にあり、前記タイ
ミングベルト44を介しての前記カム用モータ30から
の回転駆動力は前記バックフィードローラ51の回転シ
ャフト16には伝達されない。At this time, the back feed roller 51
Since the one-way clutch 45 is rotated faster than the rotational speed at which the one-way clutch 45 is engaged, the one-way clutch 45 (between the inner and outer wheels) is in a slipping state, and from the cam motor 30 via the timing belt 44. Is not transmitted to the rotating shaft 16 of the back feed roller 51.
【0035】上記動作により、バンドBの送出余剰分が
バックフィードローラ51とこれに圧接せしめられてい
るバックフィード用押さえローラ53との間に挟まれた
状態で高速低トルクで引き戻され、一次引き締めが行わ
れる。ここで、前記バンドガイド70は、常時は、図7
及び図9における前記コイルスプリング76の右方向へ
の付勢力により前記アーチ部5の水平部5bの一方の内
部側壁面5cに当接せしめられ、該一方の内部側壁面5
cと前記ガイド溝部70aとの間に前記バンドBが案内
・保持される閉空間通路が形成される。そして、一次引
き締め時には前記バンドBが引き締められ、前記バンド
ガイド70は、適宜変形しつつ前記コイルスプリング7
6の付勢力に抗して図9の二点鎖線で示すように左方向
に水平移動せしめられ、前記ガイド溝部70aと前記側
壁部との間に隙間が生じて前記バンドBは前記バンドガ
イド70から引き出される。By the above operation, the surplus amount of the band B is pulled back at a high speed and a low torque while being sandwiched between the back feed roller 51 and the back feed pressing roller 53 pressed against the same. Is performed. Here, the band guide 70 is normally
9, the inner wall surface 5c of the horizontal portion 5b of the arch portion 5 is brought into contact with the inner wall surface 5c by the rightward urging force of the coil spring 76 in FIG.
A closed space passage for guiding and holding the band B is formed between the groove c and the guide groove 70a. At the time of primary tightening, the band B is tightened, and the band guide 70 is appropriately deformed while the coil spring 7 is being tightened.
9 is horizontally moved to the left as shown by a two-dot chain line in FIG. 9 to create a gap between the guide groove 70a and the side wall. Drawn from.
【0036】一方、前記垂直部5aにおいては、前記バ
ンドガイド70は、前記したセンター支持手段71の場
合と同様に、常時は、前記吊り上げ用スプリング79の
付勢力により前記アーチ部5の垂直部5aの一方の内部
側壁面5cに当接せしめられ、該一方の内部側壁面5c
と前記ガイド溝部70aとの間に前記バンドBが案内・
保持される閉空間通路が形成される(図7参照)。そし
て、一次引き締め時には前記バンドBが引き締められ、
前記バンドガイド70は前記コイルスプリング76の付
勢力に抗して図7の左方向に水平移動せしめられ、前記
ガイド溝部70aと前記側壁部との間に隙間が生じて前
記バンドBは前記バンドガイド70から引き出され、こ
のとき、前記バンドガイド70は前記ガード77のクラ
ンク部77aの垂直部77a’に当接して、それ以上の
左方への移動を阻止せしめられる。このように、前記ク
ランク部77aは前記バンドガイド70の支持作用のみ
ならず、ストッパーとしての作用をも奏する。On the other hand, in the vertical portion 5a, the band guide 70 is always kept at the vertical portion 5a of the arch portion 5 by the urging force of the lifting spring 79, as in the case of the center support means 71. Is brought into contact with one of the inner side wall surfaces 5c.
The band B guides and guides between the guide groove 70a.
A closed space passage to be held is formed (see FIG. 7). And at the time of primary tightening, the band B is tightened,
The band guide 70 is horizontally moved to the left in FIG. 7 against the urging force of the coil spring 76, and a gap is formed between the guide groove 70a and the side wall. At this time, the band guide 70 comes into contact with the vertical portion 77a 'of the crank portion 77a of the guard 77, and is prevented from further moving leftward. As described above, the crank portion 77a functions not only as a support for the band guide 70 but also as a stopper.
【0037】このように、本発明によるバンドガイド支
持機構は、部品点数も少なく簡単な構成からなり、しか
も、比較的弱い弾性支持部材を介してバンドガイドを支
持しているので、全体を安価に構成することができると
ともに、小さい一次引き締め力であっても、バンドをス
ムースに引き出すことができる。そして、一次引き締め
によってバンドBが被梱包物Wの外周面に当接してその
送出余剰分が引き戻され、前記バンドBに作用する張力
が急激に大きくなると、高速フィード用モータ10に作
用する負荷が大きくなるとともに、前記バックフィード
ローラ51と前記バンドBとの間の摩擦力が急激に増大
し、それによって前記摩擦クラッチ25が滑り出して前
記高速フィード用モータ10により駆動されていた前記
バックフィードローラ51の回転シャフト16の回転速
度が急速に低下する。As described above, the band guide supporting mechanism according to the present invention has a simple structure with a small number of components and supports the band guide via the relatively weak elastic supporting member. The band can be smoothly pulled out even with a small primary tightening force. When the band B comes into contact with the outer peripheral surface of the article to be packed W by the primary tightening and the surplus of the band is returned, and the tension acting on the band B sharply increases, the load acting on the high-speed feed motor 10 is reduced. As the size increases, the frictional force between the back feed roller 51 and the band B sharply increases, whereby the friction clutch 25 slides out and the back feed roller 51 driven by the high speed feed motor 10 The rotation speed of the rotating shaft 16 rapidly decreases.
【0038】そして、前記回転シャフト16の回転速度
が前記カム用モータ30により回転させられている前記
ワンウェイクラッチ45の外輪側の回転速度まで低下す
ると、前記ワンウェイクラッチ45のスプラッグが噛み
合って、今度は前記カム用モータ30から減速機40を
介して前記バックフィードローラ51の回転シャフト1
6に低速高トルクの回転駆動力が伝達され、それよっ
て、バンドBが前記バックフィードローラ51とバック
フィード用押さえローラ53との間に挟まれた状態で強
く引っ張られて二次引き締めが行われる。そして、バン
ドBがある程度強く引き締められると、今度は前記減速
機40の入力側に設けられた摩擦クラッチ42が滑り出
し、それによって、被梱包物WがバンドBで過剰に締め
付けられないようにされる。When the rotation speed of the rotary shaft 16 decreases to the rotation speed of the one-way clutch 45 being rotated by the cam motor 30 on the outer ring side, the sprags of the one-way clutch 45 mesh with each other. The rotation shaft 1 of the back feed roller 51 from the cam motor 30 via the speed reducer 40
The rotational driving force of low speed and high torque is transmitted to 6, so that the band B is strongly pulled in a state of being sandwiched between the back feed roller 51 and the back feed pressing roller 53 to perform secondary tightening. . When the band B is tightened to a certain extent, the friction clutch 42 provided on the input side of the speed reducer 40 starts to slide, thereby preventing the object W to be packed from being excessively tightened by the band B. .
【0039】このようにして、二次引き締めが行われた
後においては、前記バンド端処理ユニット80におい
て、後グリップ82によるバンドBの後端側の拘持、ヒ
ーターによるバンドBの先端部と後端部との重合部分の
加熱溶融、プレス84による前記溶融重合部分の圧着・
冷却及びバンドBの後端の切断等が公知の態様及び手順
で行われ、それによって、被梱包物WがバンドBにより
梱包される。After the secondary tightening has been performed in this manner, in the band end processing unit 80, the rear end of the band B is held by the rear grip 82, and the front end and the rear of the band B are heated by the heater. Heat melting of the polymerized portion with the end, press-bonding of the melted polymerized portion by press 84
Cooling, cutting of the rear end of the band B, and the like are performed in a known manner and procedure, whereby the article to be packed W is packed by the band B.
【0040】以上、本発明の一実施例を詳述したが、本
発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請
求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の
設計変更を行うことができる。たとえば、前記センター
支持手段71は、一箇所に限らず複数箇所に設けてもよ
いことは言うまでもない。Although one embodiment of the present invention has been described in detail, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various designs can be made without departing from the present invention described in the appended claims. Changes can be made. For example, it goes without saying that the center support means 71 may be provided not only at one place but also at a plurality of places.
【0041】[0041]
【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明の梱包機は、一次引き締め時に、比較的小さな引き締
め力でもバンドガイドからバンドを確実にかつスムース
に引き出すことができるようになされ、しかも、全体を
安価かつシンプルに構成することができる。As will be understood from the above description, the packing machine of the present invention can reliably and smoothly pull out the band from the band guide with a relatively small tightening force at the time of primary tightening. In addition, the whole can be configured inexpensively and simply.
【図1】本発明に係る梱包機の一実施例の主要部のレイ
アウトを示す概略平面図。FIG. 1 is a schematic plan view showing a layout of a main part of an embodiment of a packing machine according to the present invention.
【図2】実施例の梱包機の主要部のレイアウトを示す概
略正面図。FIG. 2 is a schematic front view showing a layout of a main part of the packing machine of the embodiment.
【図3】実施例の梱包機のバックフィードローラ周辺を
示す拡大平面図。FIG. 3 is an enlarged plan view showing the periphery of a back feed roller of the packing machine according to the embodiment.
【図4】実施例の梱包機のバックフィードローラ周辺を
示す拡大正面図。FIG. 4 is an enlarged front view showing the periphery of a back feed roller of the packing machine according to the embodiment.
【図5】実施例の梱包機のバンド案内機構の内部全体を
示すために手前側のバンド案内枠部材を切り欠いた正面
概略図。FIG. 5 is a schematic front view of the packing machine of the embodiment, in which a band guide frame member on the near side is cut away to show the entire inside of the band guide mechanism.
【図6】図5のVI部の要部拡大図。FIG. 6 is an enlarged view of a main part of a VI section in FIG. 5;
【図7】図6のVII-VII 矢視断面図。FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 6;
【図8】図5のVIII部の要部拡大図。FIG. 8 is an enlarged view of a main part of a part VIII in FIG. 5;
【図9】図8のIX-IX 矢視断面図。FIG. 9 is a sectional view taken along the line IX-IX in FIG. 8;
4…作業テーブル 5…アーチ部 5c…一方の内部側壁面 5d…他方の内部側壁面 70…バンドガイド 71…センター支持手段 72…ガイドロッド 73…支持ガイド 76…コイルスプリング 77…ガード 78…吊り上げロッド 79…吊り上げ用スプリング 89…吊り上げ手段 95…側部支持手段 B…バンド W…被梱包物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Work table 5 ... Arch part 5c ... One inner side wall surface 5d ... The other inner side wall surface 70 ... Band guide 71 ... Center support means 72 ... Guide rod 73 ... Support guide 76 ... Coil spring 77 ... Guard 78 ... Lifting rod 79: Lifting spring 89: Lifting means 95: Side support means B: Band W: Packed object
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−219713(JP,A) 特開 昭62−146117(JP,A) 特開 平5−65119(JP,A) 実開 昭63−13802(JP,U) 実公 昭64−4647(JP,Y1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65B 13/06 B65B 13/18 B65B 13/14 Continuation of the front page (56) References JP-A-2-219713 (JP, A) JP-A-62-146117 (JP, A) JP-A-5-65119 (JP, A) JP-A-63-13802 (JP) , U) Jikku Sho 64-4647 (JP, Y1) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65B 13/06 B65B 13/18 B65B 13/14
Claims (2)
包物(W)の外周にバンド(B)を巻回配置せしめるア
ーチ部(5)と、該アーチ部(5)内に前記バンド
(B)を挿脱可能に配置せしめられたバンドガイド(7
0)と、該バンドガイド(70)を前記アーチ部(5)
の一方の内部側壁面(5c)方向に常時付勢すべく弾性
支持するバンドガイド支持機構と、を備えた梱包機にお
いて、 前記バンドガイド支持機構は、前記バンドガイド(7
0)をその幅方向に摺動可能に支持するセンター支持手
段(71)と、前記バンドガイド(70)の過度な移動
を阻止し、かつ、前記アーチ部(5)に揺動自在に懸架
支持する側部支持手段(95)と、を備え、 前記センター支持手段(71)は、前記アーチ部(5)
の他方の内部側壁面(5d)に片持ち状に取着されたガ
イドロッド(72)と、前記バンドガイド(70)に取
着され前記ガイドロッド(72)に沿ってスライド可能
な支持ガイド(73)と、前記ガイドロッド(72)に
外嵌せしめられ前記支持ガイド(73)を前記一方の内
部側壁面(5c)方向に常時付勢するコイルスプリング
(76)と、 を備えたことを特徴とする梱包機。1. An arch part ( 5 ) placed on a work table ( 4 ) and wound around a package ( W ) to arrange a band ( B ) , and said arch part ( 5 ) has an arch part ( 5 ) inside said arch part ( 5 ) . band
Band guide ( 7 ) in which ( B ) is removably inserted
0 ) and the band guide ( 70 ) with the arch part ( 5 ).
While the band guide support mechanism for elastically supporting order to internal side wall surfaces (5c) constantly biased in the direction of the, in the packaging machine wherein the band guide support mechanism, the band guide (7
0) of the center support means for slidably supported in the width direction (71), to prevent excessive movement of the band guide (70), and swingably suspended and supported in the arch portion (5) Side support means ( 95 ) , the center support means (71) is provided with the arch part (5).
Attached to the other inner side wall surface (5d) of the cantilever.
The rod (72) and the band guide (70)
Wearable and slidable along the guide rod (72)
Support guide (73) and the guide rod (72)
The support guide (73) is fitted outside and
Coil spring constantly biased in the direction of the side wall surface (5c)
(76) A packing machine comprising:
ドガイド(70)の過度の水平移動を規制するような適
宜形状に形成されたガード(77)と、前記アーチ部
(5)に揺動自在に懸架支持された吊り上げロッド(7
8)及び一端(79a)が該吊り上げロッド(78)の
下端部に係止され、他端(79b)が前記バンドガイド
(70)に係止された吊り上げ用スプリング(79)か
らなる吊り上げ手段(89)と、を備えたことを特徴と
する請求項1に記載の梱包機。2. The side support means ( 95 ) includes a guard ( 77 ) appropriately shaped to restrict excessive horizontal movement of the band guide ( 70 ) , and the arch part.
A lifting rod ( 7 ) swingably supported by ( 5 )
8 ) and one end ( 79a ) are locked to the lower end of the lifting rod ( 78 ) , and the other end ( 79b ) is connected to the band guide.
The packing machine according to claim 1 , further comprising a lifting means ( 89 ) comprising a lifting spring ( 79 ) locked to the ( 70 ) .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15117994A JP3244595B2 (en) | 1994-07-01 | 1994-07-01 | Packing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15117994A JP3244595B2 (en) | 1994-07-01 | 1994-07-01 | Packing machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0811816A JPH0811816A (en) | 1996-01-16 |
JP3244595B2 true JP3244595B2 (en) | 2002-01-07 |
Family
ID=15513030
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15117994A Expired - Fee Related JP3244595B2 (en) | 1994-07-01 | 1994-07-01 | Packing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3244595B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5809873A (en) * | 1996-11-18 | 1998-09-22 | Ovalstrapping, Inc. | Strapping machine having primary and secondary tensioning units and a control system therefor |
US6415712B1 (en) | 1999-12-02 | 2002-07-09 | Enterprises International, Inc. | Track mechansim for guiding flexible straps around bundles of objects |
CN201077536Y (en) * | 2007-07-12 | 2008-06-25 | 杭州永创机械有限公司 | Packing frame device of binding machine |
-
1994
- 1994-07-01 JP JP15117994A patent/JP3244595B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0811816A (en) | 1996-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0658479B1 (en) | Strap feeding and tensioning apparatus and method | |
AU713553B2 (en) | A packaging device | |
US4011807A (en) | Strap feeding and tensioning machine | |
JPH0755690B2 (en) | Packing tape feeding / tensioning device | |
JPH08169409A (en) | Device and method for feeding and tensioning strap in strap binding machine | |
EP0460880B1 (en) | Twist tie feed device | |
US3566778A (en) | Strap feeding and tensioning system | |
US5560187A (en) | Strapping machine | |
US3139813A (en) | Strapping machine | |
JP3244595B2 (en) | Packing machine | |
US3536430A (en) | Automatic strapping machine | |
US5954918A (en) | Tape wrapping machine | |
US3841213A (en) | Strapping machine feed control | |
JP2598716Y2 (en) | Packing machine | |
JP2598717Y2 (en) | Packing machine | |
US20040140384A1 (en) | Strap tensioning apparatus | |
JP2598718Y2 (en) | Packing machine | |
JP3297201B2 (en) | Packing machine | |
JPH0811821A (en) | Packing machine | |
JP3075666B2 (en) | Packing machine | |
JP2720310B2 (en) | Knot position moving method and knot position moving mechanism of binding machine | |
JP3227061B2 (en) | Packing machine | |
JP2000118507A (en) | Band feeder for packing machine | |
US5471918A (en) | No-load-run strap release control mechanism for a strapping machine | |
KR100346511B1 (en) | Tention adjustment device of binding machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |