JP3243746B2 - Torsion damper - Google Patents
Torsion damperInfo
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- JP3243746B2 JP3243746B2 JP01761992A JP1761992A JP3243746B2 JP 3243746 B2 JP3243746 B2 JP 3243746B2 JP 01761992 A JP01761992 A JP 01761992A JP 1761992 A JP1761992 A JP 1761992A JP 3243746 B2 JP3243746 B2 JP 3243746B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はトルクコンバータの振動
低減用のトーショナルダンパに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a torsional damper for reducing vibration of a torque converter.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種のトルクコンバータのトーショナ
ルダンパの従来例としては、例えば実開昭58−144146号
公報に開示されたものがある。この従来例は、図20の縦
断面図に示すように、エンジンのクランクシャフト31に
ハブアーム32をボルト33により固定し、ハブアーム32の
ハブ部32a の両側に、2枚のハブケース34a, 34bより成
るハブケース34をハブ部32a に対し隙間が形成されるよ
うにハブケース34a, 34b間をリベット35で固定し、ハブ
アーム32およびハブケース34a, 34b内にトーションスプ
リング36をセパレータ37で区画しつつ介挿し、ハブアー
ム32の外周環状部32b の外周にリングギヤ38を固着し、
トルクコンバータ寄りのハブケース34a の端部をボルト
39によりコンバータカバー40に連結し、さらにコンバー
タカバー40のハブ部40a をハブアーム32に設けたスラス
ト受け面32c に嵌合して構成されている。この従来例に
おいては、クランクシャフト31の回転力はハブアーム3
2、トーションスプリング36、ハブケース34を順次経て
コンバータカバー40に伝達される。2. Description of the Related Art A conventional example of a torsional damper for a torque converter of this type is disclosed, for example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-144146. In this conventional example, as shown in a longitudinal sectional view of FIG. 20, a hub arm 32 is fixed to a crankshaft 31 of an engine by bolts 33, and is formed of two hub cases 34a and 34b on both sides of a hub portion 32a of the hub arm 32. The hub case 34 is fixed to the hub portion 32a with a rivet 35 so that a gap is formed with respect to the hub portion 32a, and the hub arm 32 and the torsion spring 36 are inserted into the hub cases 34a and 34b while being partitioned by the separator 37, and A ring gear 38 is fixed to the outer periphery of the outer peripheral annular portion 32b of 32,
Bolt the end of the hub case 34a close to the torque converter.
The converter cover 40 is connected to the converter cover 40, and the hub portion 40a of the converter cover 40 is fitted to a thrust receiving surface 32c provided on the hub arm 32. In this conventional example, the rotational force of the crankshaft 31 is
2. The power is transmitted to the converter cover 40 through the torsion spring 36 and the hub case 34 in this order.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来例のトーショ
ナルダンパにおいては、エンジン始動時(スタータモー
タ作動開始時)、徐々に増加するエンジン回転数がトー
ショナルダンパの共振回転数に一致する、共振点を通過
する際に、トーショナルダンパにおいて図21(b)に示す
ような大きな振幅のトルク変動が発生し、このトルク変
動はトーショナルダンパ本体の耐久性に影響を与える。
この対策として、粘性等を利用する減衰要素を設けるこ
とにより前記共振点におけるトルク変動のレベルを抑制
することも考えられるが、その場合、構造の複雑化によ
りコアストップ、重量増等を招くにも拘わらず、図22に
示すようにロックアップ時、エンジン回転数が共振回転
数を超える実用域において振動低減効果が減衰要素を設
けない場合よりも低下してしまうため、良好な振動低減
効果を得ることができなくなる。In the conventional torsion damper, when the engine is started (when the starter motor starts to operate), the gradually increasing engine speed matches the resonance speed of the torsional damper. When passing through the point, torque fluctuation of a large amplitude occurs in the torsional damper as shown in FIG. 21 (b), and this torque fluctuation affects the durability of the torsion damper body.
As a countermeasure, it is conceivable to suppress the level of torque fluctuation at the resonance point by providing a damping element using viscosity or the like, but in that case, the structure becomes complicated, so that a core stop, an increase in weight, etc. are caused. Regardless, as shown in FIG. 22, at the time of lock-up, in the practical range where the engine speed exceeds the resonance speed, the vibration reduction effect is lower than when no damping element is provided, so that a good vibration reduction effect is obtained. You will not be able to do it.
【0004】本発明はエンジン始動時のトーショナルダ
ンパの耐久性の向上とエンジン実用回転数域における振
動低減効果の確保とを両立し得るように構成することに
より、上述した問題を解決することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems by providing a structure that can improve the durability of a torsional damper at the time of engine start and ensure the effect of reducing vibration in the engine speed range. Aim.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
のトーショナルダンパは、請求項1の構成においては、
エンジン出力軸に結合される駆動部材と、該駆動部材に
固着されるリングギヤと、トルクコンバータに結合され
る被駆動部材とを具え、エンジンとトルクコンバータと
の間を駆動結合するトーショナルダンパにおいて、スタ
ータモータ作動時前記リングギヤと同期してスタータモ
ータピニオンに噛合する同期噛合手段を前記被駆動部材
に設けたことを特徴とし、また請求項3の構成において
は、エンジンクランクエンドにトーショナルダンパを介
して駆動結合したトルクコンバータの一部を前記エンジ
ンクランクエンド内に相対回転可能に嵌合し、この嵌合
部に該相対回転に抵抗を与える回転振動減衰要素を配置
したトーショナルダンパにおいて、前記回転振動減衰要
素の減衰特性が粘性流体の低温時と高温時とでほぼ同一
になるよう粘性流体温度に応じて形状変化する、形状変
化部材を設けたことを特徴とするものである。For this purpose, a torsion damper according to the present invention has the following features.
A torsion damper that includes a driving member coupled to the engine output shaft, a ring gear fixed to the driving member, and a driven member coupled to the torque converter, and that is drivingly coupled between the engine and the torque converter; A synchronous meshing means for meshing with the starter motor pinion in synchronization with the ring gear when the starter motor is operated is provided on the driven member, and in the configuration of claim 3, the engine crank end is connected to the engine crank end via a torsional damper. A part of the torque converter, which is drivingly coupled to the engine crank end, is rotatably fitted in the engine crank end, and a rotational vibration damping element for providing resistance to the relative rotation is disposed in the fitted portion. Viscous flow so that the damping characteristics of the vibration damping element are almost the same when the viscous fluid is cold and hot Shape varies with temperature and is characterized in that a shape change element.
【0006】[0006]
【作用】本発明の請求項1の構成によれば、エンジン始
動時スタータモータが作動を開始すると、スタータモー
タピニオンは、まずエンジン出力軸に結合される駆動部
材に固着したリングギヤに進入して噛合し、次いでトル
クコンバータに結合される被駆動部材に設けた同期噛合
手段にも進入して噛合し、エンジンおよびトルクコンバ
ータ間を駆動結合する。このような同期噛合状態はスタ
ータモータがOFFになるまでの間継続し、その間にエン
ジン回転数がトーショナルダンパの共振回転数を超える
ため、前述した従来例の如き共振点通過時の過大トルク
変動現象は生じず、トーショナルダンパの耐久性が向上
する。また、上述した同期噛合状態の解除後は、エンジ
ン回転数が共振回転数を超える実用域において減衰要素
としての作用がほとんど無くなり、ロックアップ作動時
における良好な振動低減効果が得られる。なお上記にお
いて同期噛合手段を、例えば請求項2に示す如く、スタ
ータモータピニオン進入方向に対しテーパ状の歯を形成
されたリングギヤとすれば、スタータモータピニオンの
進入が容易になり、一層好ましい。According to the first aspect of the present invention, when the starter motor starts operating at the time of starting the engine, the starter motor pinion first enters the ring gear fixed to the driving member connected to the engine output shaft to mesh therewith. Then, it also enters and meshes with the synchronous meshing means provided on the driven member connected to the torque converter, thereby drivingly coupling the engine and the torque converter. Such a synchronous meshing state continues until the starter motor is turned off, during which the engine speed exceeds the resonance speed of the torsional damper. No phenomenon occurs, and the durability of the torsional damper is improved. Further, after the above-mentioned synchronous meshing state is released, the function as a damping element hardly occurs in a practical range where the engine speed exceeds the resonance speed, and a good vibration reduction effect during lock-up operation can be obtained. In the above, it is more preferable that the synchronous meshing means be a ring gear having tapered teeth formed in the starter motor pinion entry direction, for example, as described in claim 2 because entry of the starter motor pinion becomes easy.
【0007】また、本発明の請求項3の構成によれば、
エンジンクランクエンドにトーショナルダンパを介して
駆動結合したトルクコンバータの一部を前記エンジンク
ランクエンド内に相対回転可能に嵌合する嵌合部に配置
した、回転振動減衰要素内に、粘性流体温度に応じて形
状変化する形状変化部材を設けたから、この形状変化部
材は、前記相対回転に抵抗を与える回転振動減衰要素の
減衰特性を粘性流体の低温時と高温時とでほぼ同一にし
て温度変化に影響されない安定した減衰特性を実現する
ことができ、粘性流体の低温時に前記共振点通過時のト
ルク変動のレベルを抑制してトーショナルダンパの耐久
性を向上させるとともに、粘性流体の高温時にエンジン
回転数が共振回転数を超える実用域において減衰要素と
しての作用をほとんど無くしてロックアップ作動時にお
ける良好な振動低減効果を発揮する。According to a third aspect of the present invention,
A part of the torque converter that is drivingly coupled to the engine crank end via a torsional damper is disposed in a fitting portion that is rotatably fitted into the engine crank end. Since the shape changing member that changes its shape in accordance with the temperature change is provided, the shape changing member changes the damping characteristic of the rotational vibration damping element that gives resistance to the relative rotation substantially at the time of the low temperature and the high temperature of the viscous fluid to change the temperature. It is possible to realize a stable damping characteristic that is not affected, suppress the level of torque fluctuation at the time of passing the resonance point at low temperature of the viscous fluid, improve the durability of the torsional damper, and rotate the engine at high temperature of the viscous fluid. In the practical range where the number exceeds the resonance speed, there is almost no effect as a damping element and good vibration reduction during lock-up operation It is effective.
【0008】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図1は本発明のトーショナルダンパの第1実
施例の構成を示す縦断面図であり、図中11は駆動部材と
してのハブアームを示す。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the structure of a first embodiment of the torsion damper of the present invention. In the drawing, reference numeral 11 denotes a hub arm as a driving member.
【0009】ハブアーム11は、ハブ部11a を出力軸とし
ての、エンジンのクランクシャフト1の軸端にボルト5
によって固定されており、また外周環状部11b の外周に
はリングギヤ13が溶接等によって固着されている。また
ハブアーム11には2枚のハブケース16a, 16bより成る被
駆動部材としてのハブケース16がハブアーム11と一定の
隙間を形成するように16a, 16b間をリベット18で固定し
て嵌合されており、ハブケース16a の外周部はボルト6
によってコンバータカバー2に締結結合され、コンバー
タカバー2は図示しないトルクコンバータのポンプイン
ペラに結合されている。The hub arm 11 is provided with a bolt 5 on the shaft end of the crankshaft 1 of the engine using the hub portion 11a as an output shaft.
A ring gear 13 is fixed to the outer periphery of the outer peripheral annular portion 11b by welding or the like. Also, a hub case 16 as a driven member composed of two hub cases 16a and 16b is fitted to the hub arm 11 by fixing the space between the hub arms 11 and 16b with rivets 18 so as to form a fixed gap with the hub arm 11. The outer periphery of the hub case 16a has bolts 6
The converter cover 2 is fastened and connected to the converter cover 2, and the converter cover 2 is connected to a pump impeller of a torque converter (not shown).
【0010】ハブアーム11にはさらに、図1の矢視A図
である図2に示すようにしてトーションスプリング15が
介挿される。すなわちハブアーム11には、円周方向に互
に離間してハブ部11a から放射状に延びる3個所のスパ
イダー部11c が形成され、これらスパイダー部11c 間に
は夫々ハブ部11a から放射状に延びるセパレータ14が設
けられ、これらスパイダー部11c およびセパレータ14は
6個所のばね介挿用空間を画成する。これらばね介挿用
空間内には夫々コイル状のトーションスプリング15が介
挿されて3組の直列ばね構造を形成し、これらトーショ
ンスプリングは、ハブケース16a, 16bに開口する長方形
窓17に掛合される。なおコンバータカバー2のハブ部2a
を受けるため、ハブ部11a にはスラスト受け面12が形成
され、トルクコンバータの軸方向のスラスト力を受ける
ようになっている。A torsion spring 15 is further inserted into the hub arm 11 as shown in FIG. That is, three spider portions 11c radially extending from the hub portion 11a are formed on the hub arm 11 and are spaced apart from each other in the circumferential direction. Separators 14 radially extending from the hub portion 11a are interposed between the spider portions 11c. The spider portion 11c and the separator 14 define six spring insertion spaces. A coiled torsion spring 15 is interposed in each of these spring insertion spaces to form three sets of series spring structures, and these torsion springs are engaged with rectangular windows 17 opened in hub cases 16a and 16b. . Hub part 2a of converter cover 2
In order to receive the thrust, a thrust receiving surface 12 is formed on the hub portion 11a to receive an axial thrust force of the torque converter.
【0011】上述したようにしてクランクシャフト1と
コンバータカバー2との間を連結する本例のトーショナ
ルダンパは、以下に説明するように振動低減装置として
機能する。すなわち、エンジンのクランクシャフト1を
駆動したとき、このクランクシャフトに固定されたハブ
アーム11はクランクシャフト1と一体に回転する。これ
によりエンジンの回転変動を含んだ回転力がハブアーム
11を経てトーションスプリング15に伝えられ、そこでエ
ンジンの回転変動が吸収される (エンジンの回転変動は
リングギヤ13のイナーシャによってもある程度吸収され
る) 。そしてこの回転力はトーションスプリング15を介
して被駆動部材としてのハブケース16(16a, 16b) に伝
達され、ハブケース16a がボルト6によってコンバータ
カバー2に結合されていることから、この回転力はハブ
ケース16a よりコンバータカバー2を経て図示しないト
ルクコンバータに伝達され、その間所期の振動低減効果
が得られる。The torsion damper of the present embodiment, which connects between the crankshaft 1 and the converter cover 2 as described above, functions as a vibration reduction device as described below. That is, when the crankshaft 1 of the engine is driven, the hub arm 11 fixed to the crankshaft rotates integrally with the crankshaft 1. As a result, the rotation force including the rotation fluctuation of the engine
The rotation is transmitted to the torsion spring 15 via the gear 11, and the rotational fluctuation of the engine is absorbed there (the rotational fluctuation of the engine is also absorbed to some extent by the inertia of the ring gear 13). This torque is transmitted to the hub case 16 (16a, 16b) as a driven member via the torsion spring 15, and the hub case 16a is connected to the converter cover 2 by the bolt 6, so that the torque is applied to the hub case 16a. The vibration is further transmitted to the torque converter (not shown) through the converter cover 2, and a desired vibration reduction effect is obtained during the transmission.
【0012】ところで本例においては、ハブケース16a
を外周方向に延長してその端部を軸と平行になるように
折り曲げてフランジ部を形成し、そのフランジ部の外周
にリングギヤ20を溶接等によって固着してある。このリ
ングギヤ20には、図1の矢視B図である図3に示すよう
に、スタータモータが始動時自動的に進入し始動終了後
自動的に脱出する、図示しないスタータモータのピニオ
ンギヤの進入方向(図中左から右へ向かう方向)に対し
テーパ状の歯20a が形成されており、これによりピニオ
ンギヤの進入および脱出が容易になる。このリングギヤ
20は駆動部材であるハブアーム11に固着したリングギヤ
13と同径にしてあるため、始動時スタータモータピニオ
ンが進入することによりリングギヤ13および20が同期し
て噛合されることになり、リングギヤ20が被駆動部材で
あるハブケース16a に固着されているためエンジンのク
ランクシャフト1とトルクコンバータカバー2とを両者
間に相対変位が生じないように一体的に結合する。その
際、リングギヤ20は同期噛合手段として機能する。In this embodiment, the hub case 16a
Is extended in the outer peripheral direction, and its end is bent so as to be parallel to the axis to form a flange portion, and the ring gear 20 is fixed to the outer periphery of the flange portion by welding or the like. As shown in FIG. 3 which is an arrow B view of FIG. 1, the start direction of the pinion gear of the starter motor (not shown) is such that the starter motor automatically enters at the time of start and automatically escapes after the start as shown in FIG. The tapered teeth 20a are formed with respect to the direction (from left to right in the figure), thereby facilitating entry and exit of the pinion gear. This ring gear
Reference numeral 20 denotes a ring gear fixed to the hub arm 11, which is a driving member.
Since the starter motor pinion enters at the time of startup, the ring gears 13 and 20 are meshed synchronously with each other, and the ring gear 20 is fixed to the hub case 16a which is a driven member. The crankshaft 1 of the engine and the torque converter cover 2 are integrally connected so that no relative displacement occurs between them. At that time, the ring gear 20 functions as a synchronous meshing means.
【0013】次に本例の作用を上記従来例と比較しなが
ら説明する。まず従来例のトーショナルダンパにおいて
は、エンジン始動時、エンジンから所定の加振力が入力
されたとき、系全体は図22(a) に模式的に示すように、
エンジンイナーシャ(慣性回転物体)とトルクコンバー
タイナーシャとの間に、捩り剛性がKのトーショナルダ
ンパと減衰率がCのクラッチとを並列に配置したものと
して表わされ、そのときのトーショナルダンパのトルク
変動は同図(b) のように所定エンジン回転数においてピ
ーク値を示すものになる。したがって同図(c) に示すよ
うに、瞬時t0に作動を開始したスタータモータによっ
てエンジン回転数が徐々に増加して瞬時t1に共振回転
数を通過すると、瞬時t1以後トーショナルダンパに大
きな振幅のトルク変動(これはダンパ本体の固有振動数
を有している)が生じ、このトルク変動によってトーシ
ョナルダンパの耐久性の劣化、異音の発生等を招く惧れ
がある。Next, the operation of the present embodiment will be described in comparison with the conventional example. First, in the conventional torsion damper, when the engine is started and a predetermined vibration force is input from the engine, the entire system is schematically shown in FIG.
A torsional stiffness K and a clutch with a damping rate C are arranged in parallel between an engine inertia (inertia rotating object) and a torque converter inertia. The torque fluctuation shows a peak value at a predetermined engine speed as shown in FIG. Thus, as shown in FIG. (C), the starter motor starts to operate instantaneously t 0 passes through the resonance rotational speed instantaneously t 1 the engine speed gradually increases and, instantaneously t 1 subsequent torsional damper A large-amplitude torque fluctuation (which has a natural frequency of the damper body) occurs, and this torque fluctuation may cause deterioration of durability of the torsional damper, generation of abnormal noise, and the like.
【0014】一方、本例のトーショナルダンパにおいて
は、スタータモータ非作動時は系全体のモデルは図22
(a) と同様になるが、スタータモータ作動時は系全体の
モデルは図4(a) に示すように、トーショナルダンパを
ロックしてエンジンイナーシャとトルクコンバータイナ
ーシャとを直結したものとして表わされ、そのときのト
ーショナルダンパのトルク変動は同図(b) に実線で示す
ように、スタータモータをOFF したときのエンジン回転
数N x に達するまではトーショナルダンパが全く作用し
ない場合と同様にトルク変動が0になる。したがって同
図(c) に示すように、瞬時t0に作動を開始したスター
タモータによってエンジン回転数が徐々に増加して共振
回転数を通過した後、瞬時t2にスタータモータをOFF
(スタータモータピニオンを噛合解除)することによ
り、トーショナルダンパのトルク変動は上記従来例の大
きな振幅の部分をカットした低レベルのものになる。こ
の結果、トーショナルダンパの耐久性が向上し、エンジ
ン始動時の異音の発生が全くなくなる。On the other hand, in the torsion damper of the present embodiment, when the starter motor is not operated, the model of the entire system is shown in FIG.
As shown in Fig. 4 (a), when the starter motor is operating, the model of the entire system is expressed as a direct connection between the engine inertia and the torque converter inertia by locking the torsional damper as shown in Fig. 4 (a). The torque fluctuation of the torsion damper at that time is the same as that when the torsion damper does not act at all until the engine speed Nx when the starter motor is turned off is reached, as shown by the solid line in FIG. The torque fluctuation becomes zero. Thus, as shown in FIG. (C), after passing through the resonance rotational speed the engine rotational speed is gradually increased to the starter motor starts to operate instantaneously t 0, OFF the starter motor instantaneously t 2
By disengaging the starter motor pinion, the torque fluctuation of the torsion damper becomes a low level in which the large amplitude portion of the conventional example is cut. As a result, the durability of the torsional damper is improved, and no abnormal noise is generated when the engine is started.
【0015】図5は本発明のトーショナルダンパの第1
参考例の構成を示す縦断面図であり、図1の第1実施例
と同一の部分には同一符合を付してある。この第1参考
例はトーショナルダンパの部分を前記従来例(実開昭58
−144146号)と同様に構成し、隣接するロックアップ機
構付トルクコンバータの部分を本願出願人が先に出願し
た特開平3−51575 号公報(特願平1−184981号明細
書)と同様に構成し、両者の間にヒステリシストルク発
生用のクラッチ(クラッチ手段)21を設けたものである
(上記両部分の詳細については夫々、上記引例を参照の
こと)。すなわち、クラッチ21は、コンバータカバー2
に溶接等によって固着されたコーンクラッチ21a と、コ
ーンクラッチの図示左端面に固着されたクラッチフェー
シング21bとから成り、ハブアーム11のハブ部11a には
このクラッチフェーシング21b と対応する作用面22が形
成されている。なお本例のトーショナルダンパは、対を
なすハブケース16a, 16bとハブアーム11のハブ部11a と
の間に図示のような軸方向のクリアランスが形成される
ように構成されている。FIG. 5 shows a first embodiment of the torsion damper of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a reference example, and the same parts as those in the first embodiment of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. In the first reference example, the portion of the torsion damper is replaced with the conventional example (actually disclosed in
-144146), and a portion of the adjacent torque converter with a lock-up mechanism is similar to that of Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-51575 (Japanese Patent Application No. 1-184981) previously filed by the present applicant. And a clutch (clutch means) 21 for generating a hysteresis torque is provided between them (for details of both the above-mentioned parts, refer to the above-mentioned references, respectively). That is, the clutch 21 is connected to the converter cover 2
And a clutch facing 21b fixed to the left end face of the cone clutch in the drawing, and a working surface 22 corresponding to the clutch facing 21b is formed on the hub portion 11a of the hub arm 11. ing. The torsion damper of the present embodiment is configured such that an axial clearance as shown is formed between the paired hub cases 16a and 16b and the hub portion 11a of the hub arm 11.
【0016】図6は第1参考例に用いる油圧回路の回路
図であり、この油圧回路は、上記特願平1−184981号の
油圧回路においてはライン圧 PL を常時所定圧(約4k
g/cm2 )に減圧してコンバータ供給圧 Pc として供給
していた減圧弁122 に対し、その圧力制御用ソレノイド
122aへの励磁電流をコンピュータ122bによって調整する
ことによりコンバータ供給圧 Pc を可変制御し得るよう
にする変更を加えたものである。この油圧回路において
コンピュータ122bは、本例のクラッチ21が発生するヒス
テリシストルク(摩擦トルク)を、以下に示すようにエ
ンジン回転数およびトルクコンバータのロックアップ作
動状態に応じて制御する、ヒステリシストルク制御を実
施する。[0016] Figure 6 is a circuit diagram of a hydraulic circuit used in the first reference example, the hydraulic circuit is always predetermined pressure to the line pressure P L in the hydraulic circuit of JP above Japanese Patent Application 1-184981 (about 4k
g / cm 2 ), and a pressure control solenoid for the pressure reducing valve 122 which is supplied as the converter supply pressure Pc.
This is a modification in which the converter supply pressure Pc can be variably controlled by adjusting the exciting current to the computer 122b by the computer 122b. In this hydraulic circuit, the computer 122b performs hysteresis torque control that controls the hysteresis torque (friction torque) generated by the clutch 21 according to the present embodiment in accordance with the engine speed and the lock-up operation state of the torque converter as described below. carry out.
【0017】すなわち、コンピュータ122bからの指令に
基づき、コンバータ供給圧 Pc をエンジン回転数の属す
る領域に応じて夫々図7に示す特性に制御する。ここで
ロックアップ非作動時、エンジン回転数がO〜Aの極低
回転領域であれば図示のような成り行きによる油圧の立
上り特性により Pcを最大圧 Pmax まで急激に上昇さ
せ、トーショナルダンパの共振回転数が存在するA〜B
の領域であれば Pc を最大圧 Pmax のまま保持し、アイ
ドル回転数が存在するB〜Cのアイドリング回転領域で
あれば、前記共振回転数を通過したのであるから、図示
のように Pc を最小圧 Pmin に達するまで徐々に低下さ
せ、さらにCを超える領域であれば Pc を最小圧 Pmin
のまま保持する。That is, based on a command from the computer 122b, the converter supply pressure Pc is controlled to the characteristics shown in FIG. 7 according to the region to which the engine speed belongs. Here, when the lock-up is not activated, if the engine speed is in the extremely low rotation range of O to A, Pc is rapidly increased to the maximum pressure Pmax due to the rise characteristic of the hydraulic pressure as shown in FIG. AB where rotation speed exists
In the idling rotation region of B to C where the idling rotational speed exists, since the resonance rotational speed has been passed, the Pc is kept at the maximum pressure Pmax in the region of FIG. The pressure gradually decreases until the pressure reaches Pmin, and if it exceeds C, Pc is reduced to the minimum pressure Pmin
Keep as is.
【0018】このような特性にコンバータ供給圧 Pc を
制御したとき、クラッチ21によってエンジンのクランク
シャフトとトルクコンバータとの間に作用するヒステリ
シストルクは図8に示すようになる。すなわち、本例の
トーショナルダンパがエンジンとトルクコンバータとの
間を駆動結合する際に、コンバータ室114 に供給される
コンバータ供給圧 Pc によって、この Pc とトルクコン
バータスリーブ117 の内径面積Sとの積で表わされる、
図5に左方向の矢印で示した軸方向の推力Fを受ける
(F= Pc ×S)。この推力Fはクラッチ21のコーンク
ラッチ21a の左端のクラッチフェーシング21b をハブア
ーム11に設けた作用面22に押し付け、エンジンのクラン
クシャフトとトルクコンバータとの間に作用するヒステ
リシストルクを発生し、このヒステリシストルクが大き
いほどトーショナルダンパ本体に、より大きく減衰要素
として作用することになる。When the converter supply pressure Pc is controlled to have such characteristics, the hysteresis torque acting between the crankshaft of the engine and the torque converter by the clutch 21 is as shown in FIG. That is, when the torsional damper of the present embodiment is drivingly connected between the engine and the torque converter, the product of this Pc and the inner diameter area S of the torque converter sleeve 117 is determined by the converter supply pressure Pc supplied to the converter chamber 114. Represented by
It receives a thrust F in the axial direction indicated by the left arrow in FIG. 5 (F = Pc × S). The thrust F pushes the clutch facing 21b on the left end of the cone clutch 21a of the clutch 21 against the working surface 22 provided on the hub arm 11, and generates a hysteresis torque acting between the crankshaft of the engine and the torque converter. The larger the value is, the larger the damping element acts on the torsion damper body.
【0019】したがってコンバータ供給圧 Pc を図7に
示すように変化させたとき、非ロックアップ時トーショ
ナルダンパの共振回転数を含むA〜Bの領域においては
Pcを最大圧 Pmax に保持するから、図8に示すトーシ
ョナルダンパの捩り特性において実線で示すような大き
なヒステリシストルクが得られる。この大きなヒステリ
シストルクによってクラッチ21がエンジン始動時に減衰
要素として作用してトーショナルダンパの共振回転数通
過時のトルク変動のレベルを抑制するから、トーショナ
ルダンパの耐久性を所望の通り向上させることができ
る。なお、この大きなヒステリシストルクを前記共振回
転数通過後のB〜Cのアイドリング回転領域においてエ
ンジン回転数の上昇に応じて徐々に減少させ、Cを超え
る領域において Pc を最小圧 Pmin に保持することによ
り図8に点線で示すような小さなヒステリシストルクを
得るようにしたから、油圧回路のエネルギー損失を防止
することができる。Therefore, when the converter supply pressure Pc is changed as shown in FIG. 7, in the region A to B including the resonance speed of the torsional damper at the time of non-lockup,
Since Pc is maintained at the maximum pressure Pmax, a large hysteresis torque as shown by the solid line in the torsion characteristics of the torsional damper shown in FIG. 8 is obtained. This large hysteresis torque causes the clutch 21 to act as a damping element when the engine is started, thereby suppressing the level of torque fluctuations when the torsional damper passes through the resonance speed, so that the durability of the torsional damper can be improved as desired. it can. The large hysteresis torque is gradually reduced in accordance with an increase in the engine rotation speed in the idling rotation range of B to C after passing the resonance rotation speed, and Pc is kept at the minimum pressure Pmin in a range exceeding C. Since a small hysteresis torque as shown by a dotted line in FIG. 8 is obtained, energy loss of the hydraulic circuit can be prevented.
【0020】一方、ロックアップ時においては、図8に
点線で示すように、コンバータ供給圧 Pc をロックアッ
プ作動エンジン回転数D以上において上記非ロックアッ
プ時よりもかなり小さい圧力に保持する(このときのコ
ンバータ供給圧 Pc はロックアップ制御圧 PL/C 、図6
に示すオリフィス116 およびオイルクーラ123 の抵抗に
よって決定される成り行き圧力である) 。この Pc によ
り得られるヒステリシストルクは図8に実線で示すよう
に極めて小さくなるため、エンジン回転数が共振回転数
を超える実用域において減衰要素としての作用がほとん
ど無くなり、ロックアップ時における良好な振動低減効
果が得られる。On the other hand, at the time of lock-up, as shown by the dotted line in FIG. 8, the converter supply pressure Pc is maintained at a considerably lower pressure than at the time of non-lock-up at a lock-up operation engine speed D or higher. Converter supply pressure Pc is the lock-up control pressure P L / C , Fig. 6
Is the resultant pressure determined by the resistance of the orifice 116 and the oil cooler 123). The hysteresis torque obtained by this Pc becomes extremely small as shown by the solid line in FIG. 8, so that it has almost no effect as a damping element in a practical range where the engine speed exceeds the resonance speed, and excellent vibration reduction at lock-up. The effect is obtained.
【0021】なお、本例の構成は、従来例に粘性等を利
用する減衰要素を付加した場合に比べて構造が簡単であ
り、コストアップや重量増をほとんど生じず、さらに軸
方向寸法を増加させないという利点を有している。The structure of this embodiment has a simpler structure than the conventional case in which a damping element utilizing viscosity or the like is added, hardly causes an increase in cost and weight, and further increases the axial dimension. It has the advantage of not being let.
【0022】図9は本発明のトーショナルダンパの第2
参考例の構成を示す縦断面図であり、図1の第1実施例
と同一の部分には同一符合を付してある。この第2参考
例は、トーショナルダンパの部分を前記従来例(実開昭
58−144146号)と同様に構成し、隣接するロックアップ
機構付トルクコンバータの部分を本願出願人が先に出願
した特願平1−184981号明細書と同様に構成し、両者の
間にヒステリシストルク発生用の多板クラッチ(クラッ
チ手段)130 を設けたものである(上記両部分の詳細に
ついては夫々、上記引例を参照のこと)。FIG. 9 shows a second embodiment of the torsion damper of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a reference example, and the same parts as those in the first embodiment of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. In the second reference example, the portion of the torsion damper is the same as that of the conventional example (shown in
58-144146), and a portion of the adjacent torque converter with a lock-up mechanism is configured in the same manner as Japanese Patent Application No. 1-184981, filed by the applicant of the present invention, and a hysteresis between the two. A multi-plate clutch (clutch means) 130 for generating torque is provided (for details of both parts, see the above-mentioned references, respectively).
【0023】すなわち、多板クラッチ130 は、図9およ
びそのクラッチ部詳細図である図10に示すように、エ
ンジンのクランクシャフト1に直結したハブ部11a と一
体的に構成したクラッチハブ131 と、コンバータカバー
2と一体的に構成したクラッチケース132 と、クラッチ
ケース132 の内周に摺動可能に嵌合したピストン133
と、クラッチ作動圧PCLをクラッチ内部の油室134 に蓄
えるためのオイルシール135 、136 と、多板クラッチ13
0 の後述する各プレートをクラッチケース132 に固定す
るスナップリング137 、138 と、クラッチハブ131 にス
プライン係合されるドライブプレート139 と、クラッチ
ケース132 にスプライン係合されドライブプレート139
に交互に摩擦接触するドリブンプレート140 およびリテ
ーニングプレート141 と、スナップリング137 およびリ
テーニングプレート141 間に介挿されドライブプレート
139およびドリブンプレート140 を押圧付勢する皿ばね1
42とを具えて成る(これらの位置関係を図11の分解斜
視図に示す)。なお、油室134 はクラッチケース132 に
設けた油路132aおよびコンバータカバー2に設けた油路
2bを介してロックアップ制御室143 に連通しており、こ
れら油路を経て導かれるロックアップ制御室内のロック
アップ作動圧PLUがクラッチ作動圧PCLとなる。That is, as shown in FIG. 9 and FIG. 10 which is a detailed view of the clutch part, the multi-plate clutch 130 comprises a clutch hub 131 integrally formed with a hub part 11a directly connected to the crankshaft 1 of the engine. A clutch case 132 integrally formed with the converter cover 2 and a piston 133 slidably fitted on the inner periphery of the clutch case 132
And oil seals 135 and 136 for storing the clutch operating pressure PCL in an oil chamber 134 inside the clutch.
0, snap rings 137 and 138 for fixing each plate to be described later to the clutch case 132, a drive plate 139 that is spline-engaged with the clutch hub 131, and a drive plate 139 that is spline-engaged with the clutch case 132.
Drive plate and retaining plate 141, which are in frictional contact with each other, and drive plate inserted between snap ring 137 and retaining plate 141
Disc spring 1 for pressing and pressing 139 and driven plate 140
42 (these positional relationships are shown in an exploded perspective view of FIG. 11). The oil chamber 134 is provided with an oil passage 132a provided in the clutch case 132 and an oil passage provided in the converter cover 2.
The lock-up control chamber 143 communicates with the lock-up control chamber 143 via 2b, and the lock-up operating pressure P LU in the lock-up control chamber guided through these oil passages becomes the clutch operating pressure PCL .
【0024】上記油室134 にクラッチ作動圧PCLを供
給する油圧回路としては、図6の第1参考例と同一のも
のを用いるが、その油圧回路において圧力制御用ソレノ
イド122aへの励磁電流をコンピュータ122bによって調整
することにより可変制御する油圧は、コンバータ供給圧
Pc からクラッチ作動圧PCLに変更する。この油圧回
路においてコンピュータ122bは、本例の多板クラッチ13
0 が発生するヒステリシストルク(摩擦トルク)を、以
下に示すようにエンジン回転数およびトルクコンバータ
のロックアップ作動状態に応じて制御する、ヒステリシ
ストルク制御を実施する。[0024] The hydraulic circuit for supplying the clutch actuating pressure P CL to the oil chamber 134, but using the same as the first reference example of FIG. 6, the exciting current to the pressure control solenoid 122a in its hydraulic circuit The hydraulic pressure variably controlled by adjusting by the computer 122b is the converter supply pressure.
Change from Pc to the clutch working pressure P CL. In this hydraulic circuit, the computer 122b
Hysteresis torque control for controlling the hysteresis torque (friction torque) at which 0 occurs according to the engine speed and the lock-up operation state of the torque converter as described below is performed.
【0025】このヒステリシストルク制御により第1参
考例と同様のヒステリシストルクが得られることになる
が、エンジン停止時等の作用が第1参考例とは異なるも
のになる。すなわち、エンジン停止時、エンジン始動時
等エンジン回転数の極低回転領域では、ロックアップ非
作動状態に対応してロックアップ作動圧PLUがほぼ0
になってクラッチ作動圧PCLもほぼ0になるため、ピ
ストン133 はストロークせず、図10に示す静止状態に
なる。この静止状態においては、皿ばね142 のばね力に
よりドライブプレート139 およびドリブンプレート140
間が摩擦接触する多板クラッチ130 の締結状態(したが
ってエンジンおよびトルクコンバータ間を直結にした状
態)になり、大きなヒステリシストルクが発生する。Although the same hysteresis torque as that of the first embodiment is obtained by the hysteresis torque control, the operation at the time of stopping the engine and the like is different from that of the first embodiment. That is, in an extremely low engine speed range such as when the engine is stopped or when the engine is started, the lock-up operating pressure P LU is substantially zero in response to the lock-up inactive state.
At this time, the clutch operating pressure PCL becomes substantially zero, so that the piston 133 does not make a stroke and enters the stationary state shown in FIG. In this stationary state, the drive plate 139 and the driven plate 140
The frictional contact between the multiple disc clutch 130 is brought into the engaged state (the state where the engine and the torque converter are directly connected), and a large hysteresis torque is generated.
【0026】このように、クラッチ作動圧PCLを供給
しない静止時に締結状態になるよう多板クラッチ130 を
構成することにより、エンジン回転数の極低回転領域に
おいて確実に大きなヒステリシストルクが得られるよう
になる。したがって、コンバータ供給圧Pcを供給したと
き締結状態になる第1参考例のような構成のクラッチで
はエンジン始動時の油圧の立上り特性によっては当初か
ら大きなヒステリシストルクを得られないことがあるの
と比較すると、特にエンジン停止時、始動時のトーショ
ナルダンパの耐久性向上の効果が顕著になる。[0026] Thus, by configuring the multiple disc clutch 130 so as to be engaged at rest is not supplied to the clutch working pressure P CL, so that certainly large hysteresis torque can be obtained at very low rotation region of the engine speed become. Therefore, the clutch having the configuration as in the first embodiment, which is brought into the engaged state when the converter supply pressure Pc is supplied, may not be able to obtain a large hysteresis torque from the beginning depending on the rising characteristic of the hydraulic pressure at the time of engine start. Then, the effect of improving the durability of the torsional damper particularly when the engine is stopped or started is remarkable.
【0027】なお、エンジン回転数がトーショナルダン
パの共振回転数を超えるエンジン実用回転数域、したが
ってロックアップ作動域においては、図12に示すよう
に、クラッチ作動圧PCLの供給量が増加するにつれて
ピストン133 が皿ばね142 のばね力に抗してストローク
してドライブプレート139 およびドリブンプレート140
間が離間する多板クラッチ130 の解放状態になり、発生
するヒステリシストルクが極めて小さくなる(ほぼ0に
なる)。これにより、第1参考例と同様の良好な振動低
減効果が得られる。In the engine speed range where the engine speed exceeds the resonance speed of the torsional damper, that is, in the lock-up operation range, as shown in FIG. 12, the supply amount of the clutch operating pressure PCL increases. As a result, the piston 133 strokes against the spring force of the disc spring 142, and the drive plate 139 and the driven plate 140
The separated state of the multiple disc clutch 130 is released, and the generated hysteresis torque becomes extremely small (substantially zero). Thereby, the same excellent vibration reduction effect as in the first reference example can be obtained.
【0028】図13は本発明のトーショナルダンパの第
3参考例の構成を示す縦断面図である。この第3参考例
は、トーショナルダンパの部分および隣接するロックア
ップ機構付トルクコンバータの部分を図13に示すよう
に構成し、両者の間にヒステリシストルク発生用の多板
クラッチ(クラッチ手段)150 を設けたものである。な
お、トーショナルダンパ部およびトルクコンバータ部の
構成が前記第1実施例とは若干異なるが、それらの機能
は第1実施例とほぼ同様になる。FIG. 13 is a longitudinal sectional view showing the structure of a third embodiment of the torsion damper of the present invention. In this third embodiment, a portion of a torsional damper and a portion of an adjacent torque converter with a lock-up mechanism are configured as shown in FIG. 13, and a multi-plate clutch (clutch means) 150 for generating hysteresis torque is provided between the two. Is provided. Although the structures of the torsion damper and the torque converter are slightly different from those of the first embodiment, their functions are almost the same as those of the first embodiment.
【0029】この第3参考例のトーショナルダンパは、
エンジンのクランクシャフト151 に2枚のプレートより
成る駆動部材としてのハブケース152 のハブ部152aをボ
ルト153 により直結し、ハブケース152 の2枚のプレー
ト間に被駆動部材としてのハブアーム154 を挟持し、ハ
ブケース152 をボルト155 でロックアップ付トルクコン
バータ156 のコンバータカバー157 に直結し、ハブケー
ス152 およびハブアーム154 内にトーションスプリング
158 を介挿し、ハブケース152 の外周環状部152bの外周
にリングギヤ159 を固着して構成する。The torsional damper of the third embodiment is
A hub portion 152a of a hub case 152 as a driving member composed of two plates is directly connected to a crankshaft 151 of the engine by a bolt 153, and a hub arm 154 as a driven member is sandwiched between the two plates of the hub case 152. 152 to the converter cover 157 of the torque converter with lock-up 156 with bolts 155, and a torsion spring is installed in the hub case 152 and the hub arm 154.
The ring gear 159 is fixed to the outer periphery of the outer peripheral annular portion 152b of the hub case 152 by inserting the ring gear 159 therebetween.
【0030】多板クラッチ150 は、図13に示すよう
に、クランクシャフト151 に直結したハブ部152aと一体
的に構成したクラッチハブ160 と、コンバータカバー15
7 と一体的に構成したクラッチケース161 と、コンバー
タカバー157 およびクラッチケース161 間に摺動可能嵌
合したにピストン162 と、クラッチ作動圧をクラッチ内
部の油室163 に蓄えるためのオイルシール164 、165
と、多板クラッチ150 の後述する各プレートをクラッチ
ケース161 に固定するスナップリング166 とを具えて成
る。また、多板クラッチ150 は、図13のクラッチ部の
詳細図である図14に示すように、クラッチハブ160 に
スプライン係合されるドライブプレート167と、クラッ
チケース161 にスプライン係合されドライブプレート16
7 に交互に摩擦接触するドリブンプレート168 およびリ
テーニングプレート169 とを具えて成る。なお、油室16
3 は、コンバータカバー157 に設けた油路157aを介し
て、コンバータカバー157 およびロックアップピストン
170 間に形成されるロックアップ制御室171 に連通して
おり、この油路を経て導かれるロックアップ制御室内の
ロックアップ制御圧PL/C がクラッチ作動圧PCLとな
る。As shown in FIG. 13, the multi-plate clutch 150 includes a clutch hub 160 formed integrally with a hub 152a directly connected to the crankshaft 151, and a converter cover 15 as shown in FIG.
7, a piston 162 slidably fitted between the converter cover 157 and the clutch case 161, an oil seal 164 for storing the clutch operating pressure in an oil chamber 163 inside the clutch, 165
And a snap ring 166 for fixing each plate of the multi-plate clutch 150 described later to the clutch case 161. Further, as shown in FIG. 14 which is a detailed view of the clutch portion in FIG. 13, the multi-plate clutch 150 has a drive plate 167 which is spline-engaged with the clutch hub 160, and a drive plate 16 which is spline-engaged with the clutch case 161.
7 comprises a driven plate 168 and a retaining plate 169 which are in frictional contact alternately. Oil chamber 16
3 is an oil passage 157a provided in the converter cover 157, and the converter cover 157 and the lock-up piston
The lock-up control pressure P L / C in the lock-up control chamber, which is communicated with the lock-up control chamber 171 formed between the oil passages, is the clutch operating pressure PCL .
【0031】上記油室163 にクラッチ作動圧PCLを供
給する油圧回路は図6の第1参考例と同一のものを用
い、その油圧回路において圧力制御用ソレノイド122aへ
の励磁電流をコンピュータ122bによって調整することに
よりクラッチ作動圧PCLを可変制御する。この油圧回
路においてコンピュータ122bは、本例のクラッチ150 が
発生するヒステリシストルク(摩擦トルク)を、第1参
考例と同様にエンジン回転数およびトルクコンバータの
ロックアップ作動状態に応じて制御する、ヒステリシス
トルク制御を実施する。The hydraulic circuit for supplying the clutch actuating pressure P CL to the oil chamber 163 is used as the same as the first reference example of FIG. 6, by a computer 122b the exciting current to the pressure control solenoid 122a in its hydraulic circuit The clutch operating pressure PCL is variably controlled by the adjustment. In this hydraulic circuit, the computer 122b controls the hysteresis torque (friction torque) generated by the clutch 150 according to the present embodiment in accordance with the engine speed and the lock-up operation state of the torque converter as in the first embodiment. Perform control.
【0032】このヒステリシストルク制御において、ロ
ックアップ非作動時には、ロックアップ制御室171 のロ
ックアップ制御圧PL/C を高めるとともにトルクコンバ
ータ156 のコンバータ供給圧Pcをほぼ0にする油圧制御
がなされるから、油路157aを介してクラッチ作動圧PCL
を供給されるクラッチ150 の油室163 内の油圧が上昇し
てピストン162 がストロークし、ドライブプレート167
およびドリブンプレート168 間を締結して油室163 内の
油圧に応じた大きなヒステリシストルクを発生する。一
方、ロックアップ作動時には、ロックアップ制御圧P
L/C がほぼ0になって油室163 内の油圧PCLが低下する
ためピストン162 はストロークせず、図14に示す静止
状態になる。この静止状態においては、ドライブプレー
ト167 およびドリブンプレート168 間が離間してクラッ
チ150 が解放状態になり、発生するヒステリシストルク
が極めて小さくなる。In the hysteresis torque control, when the lock-up is not operated, a hydraulic control for increasing the lock-up control pressure P L / C of the lock-up control chamber 171 and making the converter supply pressure Pc of the torque converter 156 almost zero is performed. From the clutch operating pressure P CL via the oil passage 157a.
The hydraulic pressure in the oil chamber 163 of the clutch 150 supplied with the hydraulic pressure rises and the piston 162 strokes, and the drive plate 167
And the driven plates 168 are fastened to generate a large hysteresis torque corresponding to the oil pressure in the oil chamber 163. On the other hand, during the lock-up operation, the lock-up control pressure P
Piston 162 to lower the oil pressure P CL of the oil chamber 163 becomes L / C is almost zero without stroke, the stationary state shown in FIG. 14. In this stationary state, the drive plate 167 and the driven plate 168 are separated from each other, and the clutch 150 is released, so that the generated hysteresis torque is extremely small.
【0033】このヒステリシストルク制御により、図1
5(b)に実線で示すトーショナルダンパ共振回転数通
過時の過大トルク変動を抑制するとともに、点線で示す
エンジン回転数が前記共振回転数を超える実用域におけ
る振動低減効果の低下を防止することができ、エンジン
低回転数領域における共振特性およびエンジン回転数の
実用域における振動低減特性を両立させる、同図(a)
に示すような所望の特性が得られ、ロックアップ作動時
のエンジン回転数(車速)が低下して燃費の向上にもな
る。By this hysteresis torque control, FIG.
5 (b) suppresses excessive torque fluctuations when passing through the torsional damper resonance speed indicated by the solid line, and prevents a decrease in the vibration reduction effect in a practical range where the engine speed indicated by the dotted line exceeds the resonance speed. (A) of FIG. 2A, which achieves both resonance characteristics in a low engine speed region and vibration reduction characteristics in a practical engine speed region.
As a result, the desired characteristics as shown in the following are obtained, and the engine speed (vehicle speed) during the lock-up operation is reduced, thereby improving the fuel efficiency.
【0034】図16は本発明のトーショナルダンパの第
2実施例の構成を示す縦断面図である。この第2実施例
は、トーショナルダンパおよび隣接するロックアップ機
構付トルクコンバータの部分を本願出願人が先に出願し
た特願平3−115233号明細書と同様に構成し、両者の間
に粘性抵抗を発生する粘性減衰機構180 を設けたもので
ある。なお、この第2実施例のトーショナルダンパにお
いて、特願平3−115233号と同一の部分には特願平3−
115233号中の符号に200 を加えた数の符号を付し、本例
において変更した部分には180 以降の符号を付してあ
り、エンジンクランクエンド201 をトルクコンバータ20
2 に駆動結合する嵌合部には粘性減衰機構180 を配置
し、粘性減衰機構180 としてビスカスカップリング(商
品名)等の粘性カップリングを用いている。FIG. 16 is a longitudinal sectional view showing the structure of a torsion damper according to a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, a torsion damper and an adjacent torque converter with a lock-up mechanism are configured in the same manner as in the specification of Japanese Patent Application No. 3-115233 previously filed by the present applicant. This is provided with a viscous damping mechanism 180 for generating resistance. In the torsion damper of the second embodiment, the same parts as in Japanese Patent Application No. 3-115233 are disclosed.
The reference numeral in the reference number 115233 is increased by 200, and the changed parts in this example are denoted by reference numerals 180 and thereafter, and the engine crank end 201 is connected to the torque converter 20.
A viscous damping mechanism 180 is disposed at the fitting portion that is drivingly connected to the second unit 2, and a viscous coupling such as a viscous coupling (product name) is used as the viscous damping mechanism 180.
【0035】粘性減衰機構180 は、エンジンクランクエ
ンド201 の端面とドライブプレート206 との間にリテー
ナ181 を挟設し、リテーナ181 の内周およびエンジンク
ランクエンド201 内にインナハブ182 を回転自在に支持
するとともにシールリング183 で封止し、インナハブ18
2 の内周にトルクコンバータ202 の中心突部202aをスプ
ライン嵌合するとともに外周に複数のインナプレート18
4 をスプライン嵌合し、インナプレート184 間に夫々ア
ウタプレート185 を配置し、アウタプレート185 をエン
ジンクランクエンド201 のインナハブ182 と対向する内
周にスプライン嵌合し、アウタプレート185 間の間隔を
弾性部材(例えば耐熱ゴム)製のスペーサリング186 に
よって一定に保ち、インナプレート184 およびアウタプ
レート185 を収容した密閉空間内に粘性流体としての高
粘性物質(例えばグリース、シリコンオイル)を充填し
て特願平3−115233号と同様に構成したものである。こ
の粘性減衰機構180 は、高粘性物質がエンジンクランク
エンド201 およびトルクコンバータ202 間の相対回転に
抵抗を与えて回転振動を減衰させる、回転振動減衰要素
として機能する。The viscous damping mechanism 180 has a retainer 181 sandwiched between the end face of the engine crank end 201 and the drive plate 206, and rotatably supports the inner hub 182 inside the retainer 181 and inside the engine crank end 201. With the seal ring 183, and the inner hub 18
2 is spline-fitted with the central projection 202a of the torque converter 202 on the inner circumference and a plurality of inner plates 18 on the outer circumference.
4 are spline-fitted, the outer plates 185 are arranged between the inner plates 184, and the outer plate 185 is spline-fitted to the inner periphery of the engine crank end 201 facing the inner hub 182, and the space between the outer plates 185 is elastic. A spacer ring 186 made of a member (for example, heat-resistant rubber) is used to keep the space constant, and a sealed space containing the inner plate 184 and the outer plate 185 is filled with a highly viscous substance (eg, grease or silicone oil) as a viscous fluid. The configuration is the same as that of JP-A-3-115233. The viscous damping mechanism 180 functions as a rotational vibration damping element in which a highly viscous substance gives resistance to relative rotation between the engine crank end 201 and the torque converter 202 to attenuate rotational vibration.
【0036】本例では特願平3−115233号の構成に対
し、リテーナ181 およびアウタプレート185 間に形状変
化部材(例えば鉛、特殊樹脂のような、熱膨張係数の大
きな材質の部材)187 を設ける変更を加えている。この
変更は、粘性減衰機構の減衰特性が高粘性物質の温度変
化に左右されることにより前記従来例と同様の不具合が
発生することへの対策であり、上記高粘性物質の温度変
化は、例えば環境温度変化や、共振点通過時にトーショ
ナルダンパの相対変位が大きくなる際に発生する熱によ
って生じる。In this embodiment, a shape-changing member (a member made of a material having a large coefficient of thermal expansion such as lead or special resin) 187 is provided between the retainer 181 and the outer plate 185 in contrast to the configuration of Japanese Patent Application No. 3-115233. We have made some changes. This change is a countermeasure against occurrence of the same problem as the above-described conventional example due to the damping characteristic of the viscous damping mechanism being affected by the temperature change of the high-viscosity material. It is caused by an environmental temperature change or heat generated when the relative displacement of the torsional damper becomes large when passing through the resonance point.
【0037】次に第2実施例の作用を説明する。まず、
粘性減衰機構180 の密閉空間内に充填した高粘性物質の
低温時には、形状変化部材187 の軸方向寸法(したがっ
て体積)が図17(a)に示すように減少するため、ス
ペーサリング186 および形状変化部材187 によって決定
されるインナプレート184 およびアウタプレート185間
のクリアランスhが大きくなる。このとき、低温である
ため高粘性物質の粘性係数μは大きいことから、1/h
とμとの積で表わされる粘性減衰率は小さい値の1/h
と大きい値のμとの積になり、粘性減衰機構180 の減衰
特性は図18(a)に点線で示すようになる。Next, the operation of the second embodiment will be described. First,
When the high-viscosity material filled in the closed space of the viscous damping mechanism 180 is at a low temperature, the axial dimension (and thus the volume) of the shape changing member 187 is reduced as shown in FIG. The clearance h between the inner plate 184 and the outer plate 185 determined by the member 187 increases. At this time, since the viscosity coefficient μ of the highly viscous substance is large due to the low temperature, 1 / h
Is the small value of 1 / h
And a large value of μ, and the damping characteristic of the viscous damping mechanism 180 is as shown by the dotted line in FIG.
【0038】一方、高粘性物質の高温時には、形状変化
部材187 の軸方向寸法(したがって体積)が図18
(b)に示すように増加するため、スペーサリング186
および形状変化部材187 によって決定されるインナプレ
ート184 およびアウタプレート185 間のクリアランスh
が小さくなる。このとき、高温であるため高粘性物質の
粘性係数μは小さいことから、1/hとμとの積で表わ
される粘性減衰率は大きい値の1/hと小さい値のμと
の積になり、粘性減衰機構180 の減衰特性は図18
(a)に実線で示すようになる。On the other hand, when the high-viscosity material is at a high temperature, the axial dimension (therefore, the volume) of the shape changing member 187 is reduced as shown in FIG.
As shown in (b), the spacer ring 186
And the clearance h between the inner plate 184 and the outer plate 185 determined by the shape changing member 187.
Becomes smaller. At this time, since the viscosity coefficient μ of the highly viscous substance is small due to the high temperature, the viscous damping rate expressed by the product of 1 / h and μ is the product of 1 / h of the large value and μ of the small value. The damping characteristics of the viscous damping mechanism 180 are shown in FIG.
(A) is as shown by the solid line.
【0039】この結果、図18(b)に実線で示すトー
ショナルダンパ共振回転数通過時の過大トルク変動を抑
制するとともに、点線で示すエンジン回転数が前記共振
回転数を超える実用域における振動低減効果の低下を防
止することができ、高温時におけるエンジン低回転数領
域の共振特性および低温時におけるエンジン回転数の実
用域の振動低減特性を両立させる、同図(a)に示すよ
うな所望の特性、したがって高粘性物質の温度に左右さ
れない安定した減衰特性が得られる。As a result, the excessive torque fluctuation when passing through the torsional damper resonance speed shown by the solid line in FIG. 18B is suppressed, and the vibration reduction in the practical range where the engine speed exceeds the resonance speed shown by the dotted line. It is possible to prevent the reduction of the effect, and to achieve both the resonance characteristics in the low engine speed region at high temperature and the vibration reduction characteristics in the practical range of the engine speed at low temperature, as shown in FIG. Characteristics, and thus, stable damping characteristics independent of the temperature of the highly viscous substance are obtained.
【0040】なお、上記第2実施例では形状変化部材と
して熱膨張係数の大きな材質の形状変化部材187 を用い
ているが、この代わりに、図19(a)、(b)に示す
ような、温度に応じて形状変化する形状記憶合金製のス
プリング188 を用いてもよく、その場合、低温時には同
図(a)のようにスプリング188 が収縮し、高温時には
同図(b)のようにスプリング188 が伸長することか
ら、第2実施例と同様の作用効果が得られる。In the second embodiment, the shape changing member 187 made of a material having a large coefficient of thermal expansion is used as the shape changing member. Instead, as shown in FIGS. A spring 188 made of a shape memory alloy whose shape changes according to the temperature may be used. In this case, the spring 188 contracts as shown in FIG. Since 188 is elongated, the same operation and effect as in the second embodiment can be obtained.
【0041】さらに、上記第2実施例では粘性減衰機構
180 としてビスカスカップリング(商品名)等の粘性カ
ップリングを用いているが、この代わりに、ダイキン技
報39, 1990, 10月号p14〜15,大金製作所(株)発行に
記載された、絞りを通過する粘性流体を利用する粘性減
衰機構を用いてもよく、その場合、絞りを構成する部分
に熱膨張係数の大きな材質の部材や温度に応じて形状変
化する形状記憶合金を用いることにより、第5実施例と
同様の作用効果が得られる。Further, in the second embodiment, the viscous damping mechanism is used.
A viscous coupling such as a viscous coupling (trade name) is used as 180. Instead, Daikin Technical Report 39, 1990, October issue, pages 14 to 15, described in Daikin Manufacturing Co., Ltd. A viscous damping mechanism using a viscous fluid passing through the throttle may be used.In this case, a member made of a material having a large thermal expansion coefficient or a shape memory alloy that changes its shape depending on the temperature is used for a portion forming the throttle. The same operation and effect as those of the fifth embodiment can be obtained.
【0042】[0042]
【発明の効果】かくして本発明のトーショナルダンパは
上述の如く、エンジン始動時のトーショナルダンパの耐
久性の向上とエンジン実用回転数域における振動低減効
果の確保とを両立し得るように構成したから、請求項1
の構成においては、エンジン始動時、スタータモータピ
ニオンはエンジン出力軸に結合される駆動部材に固着し
たリングギヤおよびトルクコンバータに結合される被駆
動部材に設けた同期噛合手段間を同期して噛合し、その
間にエンジン回転数がトーショナルダンパの共振回転数
を超えるため、前述した従来例の如き共振点通過時の過
大トルク変動現象は生じず、トーショナルダンパの耐久
性が向上する。As described above, the torsion damper according to the present invention is constructed so that both the improvement of the durability of the torsion damper at the time of starting the engine and the effect of reducing the vibration in the engine speed range can be achieved. From claim 1
In the configuration of (1), when the engine is started, the starter motor pinion meshes synchronously with a ring gear fixed to a driving member coupled to the engine output shaft and a synchronous meshing means provided on a driven member coupled to the torque converter, During that time, the engine speed exceeds the resonance speed of the torsional damper, so that the excessive torque fluctuation phenomenon at the time of passing the resonance point as in the conventional example described above does not occur, and the durability of the torsional damper is improved.
【0043】また、上述した同期噛合状態の解除後は、
エンジン実用回転数域において減衰要素としての作用が
ほとんど無くなり、ロックアップ作動時における良好な
振動低減効果が得られる。After releasing the above-mentioned synchronous meshing state,
The function as a damping element is almost eliminated in a practical engine speed range, and a good vibration reduction effect at the time of lock-up operation can be obtained.
【0044】また、請求項3の構成においては、粘性流
体温度に応じて形状変化する形状変化部材は、エンジン
クランクエンドおよびトルクコンバータ間の相対回転に
抵抗を与える回転振動減衰要素の減衰特性を粘性流体の
低温時と高温時とでほぼ同一にして温度変化に影響され
ない安定した減衰特性を実現することができ、粘性流体
の低温時に前記共振点通過時のトルク変動のレベルを抑
制してトーショナルダンパの耐久性を向上させるととも
に、粘性流体の高温時にエンジン実用回転数域において
減衰要素としての作用をほとんど無くしてロックアップ
作動時における良好な振動低減効果を発揮する。According to the third aspect of the present invention, the shape changing member, which changes its shape in accordance with the temperature of the viscous fluid, changes the damping characteristic of the rotary vibration damping element which gives resistance to the relative rotation between the engine crank end and the torque converter. It is possible to realize a stable damping characteristic which is not affected by a temperature change by making the fluid at a low temperature and a high temperature substantially the same, and suppresses the level of the torque fluctuation at the time of passing the resonance point at a low temperature of the viscous fluid to torsional. In addition to improving the durability of the damper, at the time of high temperature of the viscous fluid, there is almost no effect as a damping element in a practical engine speed range, and a good vibration reduction effect at the time of lock-up operation is exhibited.
【図1】 本発明のトーショナルダンパの第1実施例の
構成を示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a first embodiment of a torsional damper of the present invention.
【図2】 図1の矢視A図である。FIG. 2 is a diagram viewed from the arrow A in FIG. 1;
【図3】 図1の矢視B図である。FIG. 3 is a diagram viewed from an arrow B in FIG. 1;
【図4】 (a), (b), (c) は同例のトーショナルダンパ
の作用を説明するための図である。FIGS. 4A, 4B, and 4C are diagrams for explaining the operation of the torsional damper of the same example.
【図5】 本発明のトーショナルダンパの第1参考例の
構成を示す縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a first reference example of the torsional damper of the present invention.
【図6】 同例に用いる油圧回路の回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram of a hydraulic circuit used in the same example.
【図7】 同例のコンバータ作動圧の制御特性を示す図
である。FIG. 7 is a diagram showing control characteristics of a converter operating pressure of the same example.
【図8】 同例のトーショナルダンパの捩り特性におけ
るヒステリシストルクを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a hysteresis torque in a torsional characteristic of the torsion damper of the same example.
【図9】 本発明のトーショナルダンパの第2参考例の
構成を示す縦断面図である。FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a second reference example of the torsional damper of the present invention.
【図10】 図9のクラッチ部詳細図である。FIG. 10 is a detailed view of a clutch unit shown in FIG. 9;
【図11】 同例のクラッチ部の分解斜視図である。FIG. 11 is an exploded perspective view of the clutch unit of the same example.
【図12】 同例のクラッチの作動時の状態を示す図で
ある。FIG. 12 is a diagram showing a state when the clutch of the same example is operated.
【図13】 本発明のトーショナルダンパの第3参考例
の構成を示す縦断面図である。FIG. 13 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a third reference example of the torsional damper of the present invention.
【図14】 図13のクラッチ部詳細図である。14 is a detailed view of a clutch unit shown in FIG.
【図15】 (a), (b)は同例のトーショナルダンパの作
用を説明するための図である。FIGS. 15A and 15B are diagrams for explaining the operation of the torsional damper of the same example.
【図16】 本発明のトーショナルダンパの第2実施例
の構成を示す縦断面図である。FIG. 16 is a longitudinal sectional view showing the configuration of a second embodiment of the torsion damper of the present invention.
【図17】(a), (b)は夫々、同例の形状変化部材として
熱膨張係数の大きな材質の部材を用いた場合の、低温時
および高温時の状態を示す図である。FIGS. 17 (a) and (b) are diagrams showing a state at a low temperature and a state at a high temperature, respectively, when a member made of a material having a large thermal expansion coefficient is used as the shape changing member of the same example.
【図18】(a), (b)は同例のトーショナルダンパの作用
を説明するための図である。FIGS. 18A and 18B are views for explaining the operation of the torsional damper of the same example.
【図19】(a), (b)は夫々、同例の形状変化部材として
形状記憶合金製のスプリングを用いた場合の、低温時お
よび高温時の状態を示す図である。FIGS. 19 (a) and (b) are diagrams showing a state at a low temperature and a state at a high temperature, respectively, when a spring made of a shape memory alloy is used as the shape changing member of the same example.
【図20】 従来例のトーショナルダンパの構成を示す
縦断面図である。FIG. 20 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a conventional torsional damper.
【図21】 従来例において減衰要素の付加の有無に応
じたドライブシャフトのトルク変動を示す図である。FIG. 21 is a diagram showing torque fluctuation of a drive shaft according to whether or not a damping element is added in a conventional example.
【図22】 (a), (b), (c) は従来例のトーショナルダ
ンパの作用を説明するための図である。FIGS. 22 (a), (b), and (c) are diagrams for explaining the operation of a conventional torsional damper.
1 クランクシャフト(出力軸) 2 コンバータカバー 11 ハブアーム(駆動部材) 11a ハブ部 13 リングギヤ 15 トーションスプリング 16 ハブケース(非駆動部材) 20 リングギヤ(同期噛合手段) 21 クラッチ(クラッチ手段) 21a コーンクラッケ 21b クラッチフェーシング 22 作用面 114 コンバータ室 122 減圧弁 122b コンピュータ 130 多板クラッチ(クラッチ手段) 142 皿ばね 150 多板クラッチ(クラッチ手段) 180 粘性減衰機構(回転振動減衰要素) 187 形状変化部材(熱膨張係数の大きな材質の部材) 188 形状変化部材(形状記憶合金製のスプリング) 201 エンジンクランクエンド 202 トルクコンバータ Reference Signs List 1 crankshaft (output shaft) 2 converter cover 11 hub arm (drive member) 11a hub 13 ring gear 15 torsion spring 16 hub case (non-drive member) 20 ring gear (synchronous meshing means) 21 clutch (clutch means) 21a cone cracke 21b clutch facing 22 Working surface 114 Converter room 122 Pressure reducing valve 122b Computer 130 Multi-plate clutch (clutch means) 142 Disc spring 150 Multi-plate clutch (clutch means) 180 Viscous damping mechanism (rotational vibration damping element) 187 Shape changing member (material with large thermal expansion coefficient) 188 Shape changing member (Spring made of shape memory alloy) 201 Engine crank end 202 Torque converter
フロントページの続き (72)発明者 土屋 章一 神奈川県厚木市恩名1370番地 株式会社 アツギユニシア内 (72)発明者 河野 訓 神奈川県厚木市恩名1370番地 株式会社 アツギユニシア内 審査官 礒部 賢 (56)参考文献 特開 昭58−214057(JP,A) 特開 昭61−278625(JP,A) 特開 昭62−9033(JP,A) 実開 昭59−171250(JP,U) 実開 昭63−196830(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16F 15/134 F02N 15/02 F16H 41/24 F16F 15/16 F16D 35/00 F16F 15/129 F16F 15/139 Continuing on the front page (72) Inventor Shoichi Tsuchiya 1370 Onna, Atsugi-shi, Kanagawa Prefecture Inside Atsugi Unisia Co., Ltd. 56) References JP-A-58-214057 (JP, A) JP-A-61-278625 (JP, A) JP-A-62-9303 (JP, A) Full-open sho-59-171250 (JP, U) 63-196830 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) F16F 15/134 F02N 15/02 F16H 41/24 F16F 15/16 F16D 35/00 F16F 15/129 F16F 15/139
Claims (3)
と、該駆動部材に固着されるリングギヤと、トルクコン
バータに結合される被駆動部材とを具え、エンジンとト
ルクコンバータとの間を駆動結合するトーショナルダン
パにおいて、 スタータモータ作動時前記リングギヤと同期してスター
タモータピニオンに噛合する同期噛合手段を、前記被駆
動部材に設けたことを特徴とする、トーショナルダン
パ。An engine includes a driving member coupled to an engine output shaft, a ring gear fixed to the driving member, and a driven member coupled to a torque converter, for drivingly coupling between the engine and the torque converter. A torsional damper, wherein a synchronous meshing means for meshing with a starter motor pinion in synchronization with the ring gear when a starter motor is operated is provided on the driven member.
オン進入方向に対しテーパ上の歯を形成されたリングギ
ヤであることを特徴とする、請求項1記載のトーショナ
ルダンパ。2. The torsional damper according to claim 1, wherein said synchronous meshing means is a ring gear having teeth which are tapered in a starter motor pinion approach direction.
ダンパを介して駆動結合したトルクコンバータの一部を
前記エンジンクランクエンド内に相対回転可能に嵌合
し、この嵌合部に該相対回転に抵抗を与える回転振動減
衰要素を配置したトーショナルダンパにおいて、 前記回転振動減衰要素の減衰特性が粘性流体の低温時と
高温時とでほぼ同一になるよう粘性流体温度に応じて形
状変化する、形状変化部材を設けたことを特徴とする、
トーショナルダンパ。3. A part of a torque converter, which is drivingly coupled to an engine crank end via a torsional damper, is fitted into the engine crank end so as to be relatively rotatable, and imparts resistance to the fitted portion to the relative rotation. In a torsional damper in which a rotational vibration damping element is arranged, a shape changing member that changes its shape according to the temperature of the viscous fluid so that the damping characteristic of the rotational vibration damping element is substantially the same at low and high temperatures of the viscous fluid. Characterized in that it is provided,
Torsional damper.
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