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JP3240708B2 - Map display device - Google Patents

Map display device

Info

Publication number
JP3240708B2
JP3240708B2 JP28998992A JP28998992A JP3240708B2 JP 3240708 B2 JP3240708 B2 JP 3240708B2 JP 28998992 A JP28998992 A JP 28998992A JP 28998992 A JP28998992 A JP 28998992A JP 3240708 B2 JP3240708 B2 JP 3240708B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
map
screen
display
target position
displayed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP28998992A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH06138817A (en
Inventor
洋人 濱田
浩司 岸
昌之 圦本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP28998992A priority Critical patent/JP3240708B2/en
Publication of JPH06138817A publication Critical patent/JPH06138817A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3240708B2 publication Critical patent/JP3240708B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、CRT等の画面上に地
図を表示させ、必要に応じてスクロールを行い、地図上
の所望の点を画面所定位置に表示させることのできる地
図表示装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a map display device capable of displaying a map on a screen such as a CRT, scrolling as necessary, and displaying a desired point on the map at a predetermined position on the screen. Things.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両に積載され、搭載された車両(自車
両)の周囲の地図情報を表示し、自車両の位置を運転者
または同乗者に示す地図表示装置が開発されている。こ
のような地図表示装置は、自車両の位置と目的地点を設
定することにより、経路を自動探索し、この探索された
経路にしたがって案内表示を行い経路誘導を行う経路誘
導装置の一部として使用されることが多い。
2. Description of the Related Art A map display device has been developed which displays map information around a vehicle (own vehicle) mounted on the vehicle and shows the position of the vehicle to a driver or a passenger. Such a map display device is used as a part of a route guidance device that automatically searches for a route by setting the position of a vehicle and a destination point, performs guidance display according to the searched route, and performs route guidance. Often done.

【0003】このような経路誘導に用いられる地図表示
装置の一例が特開平3−137685号公報に記載され
ている。この装置は、通常は自車両の位置が画面の中央
に表示されるものであるが、必要に応じて自車両の位置
を画面中央からずらし、これによって、画面に入りきら
なかった地図を表示させることができる。この方法は、
必要な地図の範囲が表示された地図のどちらの方向にあ
るのかを指示することによって表示された地図を順次ス
クロールさせ、所望の地図を表示させる。さらに、詳し
く説明すれば、現在表示されている地図のさらに左の方
向の地図が見たい場合には、画面の左端のスクロールキ
ーを押すことによって表示される地図を所定量の左へ移
動されるよう構成されている。そして、スクロールキー
を押し続ける限りスクロールが繰り返され、所望の画面
が表示されたところでキーから指を離すと、その位置で
画面が停止する。
An example of a map display device used for such route guidance is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-137885. In this device, the position of the host vehicle is normally displayed in the center of the screen, but the position of the host vehicle is shifted from the center of the screen as necessary, thereby displaying a map that could not fit on the screen. be able to. This method
The displayed map is sequentially scrolled by indicating which direction of the displayed map is located in the displayed map, and a desired map is displayed. More specifically, if the user wants to see a map in a direction further to the left of the currently displayed map, the displayed map is moved to the left by a predetermined amount by pressing a scroll key at the left end of the screen. It is configured as follows. Then, scrolling is repeated as long as the scroll key is kept pressed, and when a desired screen is displayed, when the finger is released from the key, the screen stops at that position.

【0004】このような操作方法は、所望の画面が表示
されるまで、運転者が所望のスクロールキーを押し続け
なければならず、車両に搭載される装置としては、操作
時間が長くなるという問題があった。このような装置に
おいては運転者が、信号待ちなどの短い時間で操作がで
きるように、短時間の単純な動作で操作が行え、表示に
ついても瞬時に判読できるように構成されることが望ま
しい。
[0004] In such an operation method, the driver must keep pressing a desired scroll key until a desired screen is displayed, and the operation time of a device mounted on a vehicle becomes long. was there. In such a device, it is desirable that the driver be operated with a simple operation in a short time so that the driver can operate in a short time such as when waiting for a traffic light, and the display can be instantly read.

【0005】この観点から、前述の装置に対し、地図の
所望の位置を指定し、この位置が画面中央になるように
表示を変更する地図表示装置も存在する。この装置にお
いて、運転者の操作は画面中央に表示させたい位置を表
示パネル上で1回指示することにより所望の画面を得ら
れるので、前述の装置よりも操作の簡略化が図られてい
る。
[0005] From this point of view, there is also a map display device which designates a desired position on the map and changes the display so that this position is located at the center of the screen. In this device, a driver's operation can be obtained by instructing a position to be displayed at the center of the screen once on the display panel, so that the operation is simplified as compared with the above-described device.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置においては、画面を変更するときにその表示範囲が
大きく変わるために自車両や目的地点の位置などを見失
いやすいという問題がある。また、表示範囲が極端に変
更しないように、範囲を徐々に変更し、所望の位置が画
面中央になるまでスクロールを繰り返す制御を行うこと
もできるが、この場合においても、地図情報を記憶装置
より読みだし表示させるためにある程度の時間が必要と
なり、このため連続的にスクロールすることができず、
離散的な表示を繰り返すこととなる。したがって、前述
の自車両などの位置を見失いやすいという問題は程度の
差こそあれ、いまだ解決されていない問題である。
However, in the conventional apparatus, there is a problem that when the screen is changed, the display range of the screen changes greatly, so that the position of the host vehicle or the destination point is easily lost. In addition, the display range may be changed gradually so that the display range is not extremely changed, and control of repeating scrolling until the desired position is at the center of the screen can be performed. In this case, however, the map information is stored in the storage device. It takes a certain amount of time to read and display, so you cannot scroll continuously,
Discrete display will be repeated. Therefore, the above-mentioned problem that the position of the host vehicle or the like tends to be lost is a problem that has not been solved yet to some extent.

【0007】本発明は前述の課題を解決するためになさ
れたものであり、地図の表示範囲を変更し、操作者の所
望の範囲を表示させることのできる地図表示装置におい
て、表示範囲の変更時に、自車両や目的地点の位置を見
失うことのない表示装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. In a map display device capable of changing a display range of a map and displaying a desired range of an operator, the present invention It is another object of the present invention to provide a display device that does not lose the position of the vehicle or the destination.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明にかかる車両用経路誘導装置は、地図表示
画面触れられた地図上の位置に目標位置を設定する目
標位置設定手段と、地図上の前記目標位置に目印を表示
する目印表示手段と、前記目印を表示させたまま前記目
標位置が前記画面上の所定位置に至るまで表示された地
図をスクロールするスクロール制御手段とを有すること
を特徴とする。
Means for Solving the Problems] To achieve the foregoing objects, a vehicular navigation system according to the present invention, the target position setting means for setting a target position a position on the map is touched on the map display screen Mark display means for displaying a mark at the target position on a map, and scroll control means for scrolling the displayed map until the target position reaches a predetermined position on the screen while displaying the mark. It is characterized by having.

【0009】[0009]

【作用】本発明は以上のような構成を有しており、画面
の中央に位置させたい地点を目標位置として設定し、こ
こに目印を表示させることにより地図をスクロールさせ
て表示範囲の変更を行うときにおいても、この目印によ
ってスクロールの方向や量が判別でき、自車両などの位
置を見失うことがない。
The present invention has the above-described configuration, and sets a point to be located at the center of the screen as a target position, and displays a mark here to scroll the map to change the display range. Also at the time of performing, the direction and amount of scrolling can be determined by the mark, and the position of the host vehicle and the like is not lost.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明にかかる好適な実施例を図面に
したがって説明をする。図1には本装置を適用した車両
用地図表示装置の構成を示すブロック図が示されてい
る。道路、地名、建造物名、河川名、などの情報を記憶
する地図情報記憶部10が設けられており、必要に応じ
て記憶されている地図情報を読みだすことができるよう
になっている。また、現在の自車両の位置を測定するた
めの衛星航法システム(以下GPSと記す)を利用した
GPSレシーバ14と、地磁気に基づき自車両の進行方
位を検出する方位センサ16と、ステアリングの操舵角
より変更進路を検出するステアリングセンサ18と、車
輪の回転数により走行距離を検出する距離センサ20が
設けられており、これらのセンサの検出結果に基づき現
在位置測定部12は自車両の現在位置を確定する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle map display device to which the present device is applied. A map information storage unit 10 for storing information such as roads, place names, building names, river names, and the like is provided so that the stored map information can be read out as needed. Also, a GPS receiver 14 using a satellite navigation system (hereinafter referred to as GPS) for measuring the current position of the vehicle, a direction sensor 16 for detecting the traveling direction of the vehicle based on geomagnetism, a steering angle of the steering wheel A steering sensor 18 for detecting a changed course and a distance sensor 20 for detecting a traveling distance based on the number of rotations of wheels are provided. Based on the detection results of these sensors, the current position measuring unit 12 determines the current position of the vehicle. Determine.

【0011】そして、演算部22は、この自車両の現在
位置の周囲を地図情報を地図情報記憶手段10より読み
だし、現在の自車両位置・進行方向と共に表示部24に
表示させる。表示部24は運転席近傍のインストルメン
ツパネル内に設けられており、運転者はこの表示部24
を見ることにより自車両の位置や目的地点への情報を得
ることができる。この表示の一例を図2に示す。図2に
おいて道路は実線102で示されている。自車両の位置
は丸印104で、進行方向はくさび型矢印106で示さ
れている。道路の表示については、線の太さによる区別
に限らず色を変えることにより区別することもできる。
The arithmetic section 22 reads map information around the current position of the host vehicle from the map information storage means 10 and displays the map information on the display section 24 together with the current host vehicle position and traveling direction. The display unit 24 is provided in the instrument panel near the driver's seat.
Thus, information on the position of the own vehicle and the destination can be obtained. FIG. 2 shows an example of this display. In FIG. 2, the road is indicated by a solid line 102. The position of the host vehicle is indicated by a circle 104 and the traveling direction is indicated by a wedge-shaped arrow 106. The display of the road is not limited to the distinction based on the thickness of the line, but may be distinguished by changing the color.

【0012】本装置において特徴的なことは通常画面中
央に表示される自車両位置104を所定の操作で移動さ
せることができることである。これによって、画面の範
囲の外の地図を表示させることができ、運転者は必要に
応じて確認したい地図情報を引き出すことができる。こ
のために、後述するタッチパネル付ディスプレイなどに
よる入力部26に目標位置設定部26aを設け、これに
よって表示変更後に画面中央に位置させたい地図上の点
を設定し、目印表示部22aによりこの位置に目印を表
示させつつ、スクロール制御部22bにより地図表示を
スクロールさせる。
A feature of the present apparatus is that the own vehicle position 104 normally displayed at the center of the screen can be moved by a predetermined operation. As a result, a map outside the range of the screen can be displayed, and the driver can derive map information to be confirmed as needed. For this purpose, a target position setting unit 26a is provided in an input unit 26 such as a display with a touch panel, which will be described later, whereby a point on the map to be positioned at the center of the screen after the display is changed is set. While displaying the mark, the map display is scrolled by the scroll control unit 22b.

【0013】以下、このスクロール操作について説明す
る。図3にはタッチパネル式表示装置のスイッチ構成に
ついての説明図を示す。表示画面26にはこの画面に平
行に赤外線のビームが縦横に走っている。すなわち、一
方の辺に赤外線を発光する発光部が配置され、他方の辺
にはこの赤外線を受光する受光部が設けられている。図
中においては、この赤外線ビームが縦方向のビームはL
1〜11で示すライン、横方向のビームはH1〜9で示
すラインで表されている。そして、各ラインの格子点が
図においてCとして表されている。
The scroll operation will be described below. FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a switch configuration of the touch panel display device. On the display screen 26, an infrared beam runs vertically and horizontally parallel to this screen. That is, a light emitting unit that emits infrared light is arranged on one side, and a light receiving unit that receives this infrared light is provided on the other side. In the figure, this infrared beam has a vertical beam L
Lines indicated by 1 to 11 and horizontal beams are indicated by lines indicated by H1 to H9. The grid points of each line are represented as C in the figure.

【0014】このような構成を持つタッチパネル付ディ
スプレイの画面に指で触れると触れた位置を通るビーム
が遮断され、受光部において赤外線が検知されなくな
る。これによって、触れた位置を検出するものである。
例えば、図中に示す格子点C1を触れた場合、L1とH
1のラインの赤外線が検知されなくなり、これによっ
て、この格子点であるC1の位置が指で触れられたこと
が検知される。
When a finger touches the screen of the display with a touch panel having such a configuration, a beam passing through the touched position is cut off, and infrared rays are not detected by the light receiving section. Thus, the touched position is detected.
For example, when a grid point C1 shown in the drawing is touched, L1 and H
Infrared light of line 1 is no longer detected, thereby detecting that the position of the grid point C1 has been touched by a finger.

【0015】次に、スクロール操作について説明する。
図4はスクロール操作を説明するための図であり、前述
の車載用のディスプレイに自車両の周辺の地図が表示さ
れた状態が示されており、またこのディスプレイには図
3に示したタッチパネル付ディスプレイ26が使用され
ている。図5は本操作のフローチャートである。
Next, the scroll operation will be described.
FIG. 4 is a view for explaining a scroll operation, and shows a state in which a map around the own vehicle is displayed on the above-described in-vehicle display, and the display has a touch panel shown in FIG. A display 26 is used. FIG. 5 is a flowchart of this operation.

【0016】まず、運転者は画面上に現れていない範囲
の地図を表示させるために見たい方向のパネル面を触れ
る。図4(a)の場合について説明すると、自車両の位
置104は通常の位置、すなわち画面中央に示されてい
る。運転者はこのあと交差点108を右折し、画面上右
上の方向に進むために、画面範囲に収まっていないさら
に右上の方向の情報が得たいとする。このとき、図中の
110の位置を指で触れ、右上の範囲が見れるように地
図のスクロールを指示する(ステップS1)。この指示
された位置が図3においては格子点のC2であるとす
る。前述のようにこの位置に認識は赤外線ラインの遮断
により認識され、この場合はL11とH2のラインの赤
外線が遮断される。この指で触れた位置が目標位置であ
り、以後この位置を基準として地図のスクロール制御が
行われる。そして、この目標位置である格子点に目印で
ある十字印(+)112を表示する(ステップS2)。
First, the driver touches a panel surface in a desired direction to display a map of a range not appearing on the screen. In the case of FIG. 4A, the position 104 of the host vehicle is shown at a normal position, that is, at the center of the screen. After that, the driver turns right at the intersection 108 and proceeds in the upper right direction on the screen, and thus wants to obtain information in a further upper right direction that is not included in the screen range. At this time, the user touches the position 110 in the figure with a finger, and instructs scrolling of the map so that the upper right area can be seen (step S1). It is assumed that the designated position is the grid point C2 in FIG. As described above, the recognition at this position is recognized by the interruption of the infrared ray line. In this case, the infrared rays of the lines L11 and H2 are interrupted. The position touched by this finger is the target position, and thereafter, scroll control of the map is performed based on this position. Then, a cross mark (+) 112 as a mark is displayed at the lattice point as the target position (step S2).

【0017】次に、この目標位置と画面中心の距離が計
算される(ステップS3)。この距離によって、スクロ
ールの回数nが決定される(ステップS4)。すなわ
ち、目標位置と画面中心がそれほど離れていない場合に
は、スクロール回数nを少なめとし、離れている場合は
多めとする。本実施例においては、目標位置と画面中央
の実際の距離ではなく、Lライン方向とHライン方向の
距離成分の大きい方を選び、その方向における目標位置
と画面中心との間のラインの数に1を加えた数を前述の
スクロール回数nとしている。図3で説明すれば、目標
位置C2と中心位置C3の距離はH方向の距離の方が長
いので、こちらで代表され、スクロール回数nはLライ
ンを横切る数4に1を加えた5回に設定される。
Next, the distance between the target position and the center of the screen is calculated (step S3). The number of scrolls n is determined based on this distance (step S4). That is, when the target position and the center of the screen are not so far apart, the number of scrolls n is made smaller, and when they are farther apart, it is made larger. In this embodiment, instead of the actual distance between the target position and the center of the screen, the larger of the distance components in the L and H line directions is selected, and the number of lines between the target position and the center of the screen in that direction is determined. The number obtained by adding 1 is defined as the number of scrolls n described above. Referring to FIG. 3, the distance between the target position C2 and the center position C3 is longer in the H direction, and is represented here, and the number of scrolls n is five, which is obtained by adding 1 to the number 4 crossing the L line. Is set.

【0018】この設定が終了すると、この回数に応じて
地図のスクロールが開始される(ステップS5)。1回
目のスクロールした画面を図4(c)に示す。この図に
おいて初期の目標地点と中心地点およびこれらを結ぶ直
線を説明の便宜上は点線で示したが、これは実際には表
示されない。目印112は初期の位置より、中心方向に
ずれ、地図全体もこれに応じてずれている。そして新し
く画面範囲に入った地図に新たに道路110が表示され
ている。さらに、スクロールが繰り返され図4(d)の
ように目標地点が画面中央に移動すると目印(+)11
2が消去される(ステップS6)。ここでは、スクロー
ルの終了地点が画面の中央に設定されているが、予め定
める画面上の他の位置をスクロールの終了地点として設
定することも可能である。
When this setting is completed, scrolling of the map is started in accordance with the number of times (step S5). FIG. 4C shows the first scrolled screen. In this figure, the initial target point, the center point, and the straight line connecting these points are indicated by dotted lines for convenience of explanation, but are not actually displayed. The mark 112 is shifted from the initial position toward the center, and the entire map is shifted accordingly. Then, a new road 110 is displayed on the map that has newly entered the screen range. Further, when the scroll is repeated and the target point moves to the center of the screen as shown in FIG.
2 is erased (step S6). Here, the scroll end point is set at the center of the screen, but it is also possible to set another predetermined position on the screen as the scroll end point.

【0019】以上の説明から明らかなように、操作者は
画面表示範囲を大きくずらしたい場合は画面の端を触れ
ばよく、若干の移動でよい場合は画面の中央に近い位置
を触れればよい。これによって、スクロールの量も指定
することができる。また、操作者は最初に画面に触れた
地図上の位置に表示された目印の移動によりスクロール
の量と方向が確認できる。以上のように、操作者は1回
の操作でスクロールの量、方向を指定することができ、
単純な操作で所望の画像を得ることができる。また、一
目でスクロールの方向と量が視認できるので、運転者の
負担を低減することができる。
As is clear from the above description, the operator only has to touch the edge of the screen when he wants to greatly shift the screen display range, and touches a position near the center of the screen when he needs only a slight movement. . Thus, the scroll amount can be specified. The operator first touched the screen
Scroll by moving the placemark displayed on the map location
The amount and direction of the can be confirmed. As described above, the operator once
The scroll amount and direction can be specified by the operation of
A desired image can be obtained by a simple operation. Also one
The direction and amount of scrolling can be seen with the eyes,
The burden can be reduced.

【0020】なお、実施例においてはスクロール回数n
の設定の際に、L,Hのライン方向のいずれか大きい方
向を基準にして設定を行ったが、実際の画面上の距離を
基準にすることも可能である。また、スクロール回数に
ついても「横切るライン数+1」としたが、これに限定
されるものではなく、記憶装置からの読みだしのアクセ
スタイムに余裕がある場合は、さらに回数を増加させる
ことも可能である。
In the embodiment, the number of scrolls n
Is set based on the larger one of the L and H line directions, but it is also possible to set the actual distance on the screen as a reference. In addition, the number of times of scrolling is also set to “the number of lines crossed + 1”, but is not limited to this, and if there is room in the access time for reading from the storage device, the number of times can be further increased. is there.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、最初に指
示された地図上の位置を目印として表示しつつ、スクロ
ールを行うことで、地図上の自車両の位置や目的地点の
位置などを見失うことがない
According to the present invention as described above, according to the present invention, while displaying the position on the first indicated map as a landmark, by performing the scan black <br/> Lumpur, the vehicle on the map Never lose track of the location or destination .

【0022】[0022]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明にかかる好適な実施例の構成ブロック図
である。
FIG. 1 is a configuration block diagram of a preferred embodiment according to the present invention.

【図2】本実施例の装置の表示例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a display example of the apparatus according to the present embodiment.

【図3】本実施例の装置のタッチパネル付きディスプレ
イを説明する図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a display with a touch panel of the device of the present embodiment.

【図4】本実施例の装置においてのスクロール操作を説
明する図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining a scroll operation in the device of the present embodiment.

【図5】本実施例の装置においてのスクロール操作のフ
ローチャートであるを説明する図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a flowchart of a scroll operation in the apparatus of the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 地図情報記憶部 22a 目印表示部 22b スクロール制御部 26 入力部 26a 目標位置設定部 10 Map information storage unit 22a Mark display unit 22b Scroll control unit 26 Input unit 26a Target position setting unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−288516(JP,A) 特開 平4−98287(JP,A) 特開 平6−4025(JP,A) 特開 平3−174182(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G09B 29/10 G01C 21/00 G08G 1/0969 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-62-288516 (JP, A) JP-A-4-98287 (JP, A) JP-A-6-4025 (JP, A) JP-A-3-3 174182 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G09B 29/10 G01C 21/00 G08G 1/0969

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 記憶手段に記憶された地図の一部を表示
手段の画面に表示する地図表示装置において、触れられた記画の地図上の位置に目標位置を設定す
る目標位置設定手段と、 記目標位置に目印を表示する目印表示手段と、 前記目印を表示させたまま前記目標位置が前記画面上の
所定位置に至るまで表示された地図をスクロールするス
クロール制御手段と、 を有することを特徴とする地図表示装置。
1. A map display apparatus for displaying on a screen of the display means a portion of the stored map in the storage means, the target position setting means for setting a target position a position on the map of Kiga surface before touched having the a mark display means for displaying a mark in front Symbol target position, and a scroll control means for scrolling the map displayed up to the predetermined position on the target position while keeping displaying the landmarks the screen A map display device, characterized in that:
JP28998992A 1992-10-28 1992-10-28 Map display device Expired - Lifetime JP3240708B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28998992A JP3240708B2 (en) 1992-10-28 1992-10-28 Map display device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28998992A JP3240708B2 (en) 1992-10-28 1992-10-28 Map display device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06138817A JPH06138817A (en) 1994-05-20
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ID=17750344

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JP28998992A Expired - Lifetime JP3240708B2 (en) 1992-10-28 1992-10-28 Map display device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3520703B2 (en) * 1997-02-06 2004-04-19 日産自動車株式会社 Bird's eye view display control device
JP3676691B2 (en) * 2001-04-16 2005-07-27 株式会社ケンウッド Navigation display method

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Publication number Publication date
JPH06138817A (en) 1994-05-20

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