JP3239413B2 - カメラのオートフォーカス装置 - Google Patents
カメラのオートフォーカス装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラのオートフォー
カス装置に係わり、特に、二つの被写体像の位相差から
被写体までの距離を測定するカメラのオートフォーカス
装置に関する。
カス装置に係わり、特に、二つの被写体像の位相差から
被写体までの距離を測定するカメラのオートフォーカス
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より二つの光学系を通してＣＣＤ等
のイメージセンサー上に結像させた二つの被写体像の位
相差から被写体までの距離を測定するカメラのオートフ
ォーカス装置が知られている。
のイメージセンサー上に結像させた二つの被写体像の位
相差から被写体までの距離を測定するカメラのオートフ
ォーカス装置が知られている。
【０００３】そして、このような従来のオートフォーカ
ス装置では、イメージセンサー上の二像を、距離に応じ
て走査しながら二像の相関を演算し、その相関値の変化
の様子から、二像の相関が最も一致するピークを求め、
この点を被写体までの距離としている。
ス装置では、イメージセンサー上の二像を、距離に応じ
て走査しながら二像の相関を演算し、その相関値の変化
の様子から、二像の相関が最も一致するピークを求め、
この点を被写体までの距離としている。
【０００４】また、この点を採用するかどうかは、相関
のピークの高さ、および、ピークの鋭さ等に判定値を設
けて採用基準としている。
のピークの高さ、および、ピークの鋭さ等に判定値を設
けて採用基準としている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
カメラのオートフォーカス装置では、周期的なパターン
のように、測距視野内に形状が似ている被写体が複数存
在すると、異なる被写体に対して同一の物体と認識し
て、全く的外れな測距値を出力する場合があり（以下偽
合焦という）、このような場合には、ピントが大きくず
れるという問題があった。
カメラのオートフォーカス装置では、周期的なパターン
のように、測距視野内に形状が似ている被写体が複数存
在すると、異なる被写体に対して同一の物体と認識し
て、全く的外れな測距値を出力する場合があり（以下偽
合焦という）、このような場合には、ピントが大きくず
れるという問題があった。
【０００６】この偽合焦は、特に、本来遠距離の被写体
が、極近距離側に間違って合焦する場合に目立ちやす
い。本発明は、かかる従来の問題を解決するためになさ
れたもので、偽合焦が発生するような被写体に対して、
ピントが大きくずれることを確実に防止することができ
るカメラのオートフォーカス装置を提供することを目的
とする。
が、極近距離側に間違って合焦する場合に目立ちやす
い。本発明は、かかる従来の問題を解決するためになさ
れたもので、偽合焦が発生するような被写体に対して、
ピントが大きくずれることを確実に防止することができ
るカメラのオートフォーカス装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１のカメラのオー
トフォーカス装置は、撮影レンズを透過した光束以外の
光束を受光する位置に設けた異なる二つの光学系を通し
て撮像素子上に結像された二つの被写体像の相関を検出
し、検出された相関値と該相関値により検出された被写
体距離を採用するか否かを判断するための値である判定
値により、被写体距離を検出するカメラのオートフォー
カス装置において、前記判定値を、相関を演算する像間
隔に応じて変化させる判定手段を有するものである。
トフォーカス装置は、撮影レンズを透過した光束以外の
光束を受光する位置に設けた異なる二つの光学系を通し
て撮像素子上に結像された二つの被写体像の相関を検出
し、検出された相関値と該相関値により検出された被写
体距離を採用するか否かを判断するための値である判定
値により、被写体距離を検出するカメラのオートフォー
カス装置において、前記判定値を、相関を演算する像間
隔に応じて変化させる判定手段を有するものである。
【０００８】請求項２のカメラのオートフォーカス装置
は、請求項１において、前記判定値は、前記被写体距離
が３ｍから７ｍ相当の像間隔で緩やかな設定となるよう
に変化するものである。請求項３のカメラのオートフォ
ーカス装置は、請求項１において、前記判定値は、遠距
離側に相当する像間隔で緩やかに、近距離側に相当する
像間隔で厳しい設定となるように変化するものである。
は、請求項１において、前記判定値は、前記被写体距離
が３ｍから７ｍ相当の像間隔で緩やかな設定となるよう
に変化するものである。請求項３のカメラのオートフォ
ーカス装置は、請求項１において、前記判定値は、遠距
離側に相当する像間隔で緩やかに、近距離側に相当する
像間隔で厳しい設定となるように変化するものである。
【０００９】
【作用】本発明のカメラのオートフォーカス装置では、
検出された被写体距離を採用するか否かを判断するため
の値である判定値が、相関を演算する像間隔に応じて変
化される。そして、判定値を、被写体距離が３ｍから７
ｍ相当の像間隔において緩やかな設定となるように変化
することにより、常用距離における二像の相関が最も一
致する点が優先的に採用される。また、近距離側に相当
する像間隔において厳しい設定となるように変化するこ
とにより、周期パターン等のように偽合焦を生じるよう
な被写体でも、近距離側に間違って合焦する虞れが低減
される。
検出された被写体距離を採用するか否かを判断するため
の値である判定値が、相関を演算する像間隔に応じて変
化される。そして、判定値を、被写体距離が３ｍから７
ｍ相当の像間隔において緩やかな設定となるように変化
することにより、常用距離における二像の相関が最も一
致する点が優先的に採用される。また、近距離側に相当
する像間隔において厳しい設定となるように変化するこ
とにより、周期パターン等のように偽合焦を生じるよう
な被写体でも、近距離側に間違って合焦する虞れが低減
される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を、図面を用いて詳細
に説明する。図１は、本発明のオートフォーカス装置の
一実施例が配置されるカメラを示している。
に説明する。図１は、本発明のオートフォーカス装置の
一実施例が配置されるカメラを示している。
【００１１】このカメラでは、カメラ本体１内に配置さ
れる撮影レンズ２を通過した被写体光は、フィルム面３
に結像される。カメラ本体１の上部には、パッシブ型三
角測距式のＡＦ光学系４が配置されており、被写体光
は、一対の測距レンズＬ１，Ｌ２を通り、ミラー５，６
で反射された後、イメージセンサーＳ１，Ｓ２上に二つ
の像として検出される。
れる撮影レンズ２を通過した被写体光は、フィルム面３
に結像される。カメラ本体１の上部には、パッシブ型三
角測距式のＡＦ光学系４が配置されており、被写体光
は、一対の測距レンズＬ１，Ｌ２を通り、ミラー５，６
で反射された後、イメージセンサーＳ１，Ｓ２上に二つ
の像として検出される。
【００１２】このイメージセンサーＳ１，Ｓ２で検出さ
れた、二つの被写体像は、マイクロプロセッサー等によ
り構成される測距演算装置７に送られる。測距演算装置
７では、検出した被写体像の間隔から被写体までの距離
が得られる。
れた、二つの被写体像は、マイクロプロセッサー等によ
り構成される測距演算装置７に送られる。測距演算装置
７では、検出した被写体像の間隔から被写体までの距離
が得られる。
【００１３】この測距演算装置７の測距結果に応じて、
レンズ駆動装置８により撮影レンズ２が駆動され、被写
体にピントが合わせられる。図２は、この実施例の測距
原理を示すもので、被写体Ｏは、測距レンズＬ１，Ｌ２
を通して、イメージセンサーＳ１，Ｓ２上に結像され、
イメージセンサーＳ１，Ｓ２は、被写体像の強度に応じ
たセンサー出力Ｉ１，Ｉ２を出力する。
レンズ駆動装置８により撮影レンズ２が駆動され、被写
体にピントが合わせられる。図２は、この実施例の測距
原理を示すもので、被写体Ｏは、測距レンズＬ１，Ｌ２
を通して、イメージセンサーＳ１，Ｓ２上に結像され、
イメージセンサーＳ１，Ｓ２は、被写体像の強度に応じ
たセンサー出力Ｉ１，Ｉ２を出力する。
【００１４】そして、イメージセンサーＳ１，Ｓ２の幅
より小さな相関窓Ｗ１，Ｗ２が、仮想的に設定され、こ
の相関窓Ｗ１，Ｗ２内で、センサー出力Ｉ１，Ｉ２の相
関が演算される。
より小さな相関窓Ｗ１，Ｗ２が、仮想的に設定され、こ
の相関窓Ｗ１，Ｗ２内で、センサー出力Ｉ１，Ｉ２の相
関が演算される。
【００１５】なお、この実施例では、イメージセンサー
Ｓ１，Ｓ２は、それぞれ２０の画素Ｇを有しており、相
関窓Ｗ１，Ｗ２は、１０画素分の長さを有している。こ
の相関窓Ｗ１，Ｗ２の間隔Ｄ（以下相関窓間隔Ｄとい
う）が、被写体Ｏまでの距離に対応し、遠距離側では小
さく、近距離側では大きくなる。
Ｓ１，Ｓ２は、それぞれ２０の画素Ｇを有しており、相
関窓Ｗ１，Ｗ２は、１０画素分の長さを有している。こ
の相関窓Ｗ１，Ｗ２の間隔Ｄ（以下相関窓間隔Ｄとい
う）が、被写体Ｏまでの距離に対応し、遠距離側では小
さく、近距離側では大きくなる。
【００１６】ここで、測距レンズＬ１，Ｌ２の焦点距離
をｆ、間隔をＢとすると、被写体Ｏから測距レンズＬ
１，Ｌ２までの距離Ｒと、相関窓間隔Ｄの関係は次式の
ようになる。
をｆ、間隔をＢとすると、被写体Ｏから測距レンズＬ
１，Ｌ２までの距離Ｒと、相関窓間隔Ｄの関係は次式の
ようになる。
【００１７】 Ｒ＝ｆ・Ｂ／（Ｄ−Ｂ） ・・・（１） 図３は、被写体Ｏが特定の距離に存在する時に、相関窓
間隔Ｄを変えた時の相関値Ｃの変化を示している。
間隔Ｄを変えた時の相関値Ｃの変化を示している。
【００１８】ここで、相関値Ｃとは、相関窓Ｗ１，Ｗ２
内におけるセンサー出力Ｉ１，Ｉ２の差の絶対値の総和
であり、両者が最も一致する位置で、最小の値となる。
図３では、Ｄｎの位置となり、この時の相関値は、Ｃｎ
である。
内におけるセンサー出力Ｉ１，Ｉ２の差の絶対値の総和
であり、両者が最も一致する位置で、最小の値となる。
図３では、Ｄｎの位置となり、この時の相関値は、Ｃｎ
である。
【００１９】この時、図３に示すように、相関値Ｃは、
イメージセンサーＳ１，Ｓ２の画素単位で離散的に求め
られ、さらに、相関の最小値の前後の数点を用いて内挿
演算を行うことにより、１画素以下の量まで求めること
が可能である。
イメージセンサーＳ１，Ｓ２の画素単位で離散的に求め
られ、さらに、相関の最小値の前後の数点を用いて内挿
演算を行うことにより、１画素以下の量まで求めること
が可能である。
【００２０】この相関の谷ＣＢｎを採用するかどうか
は、この相関の谷の鋭さと、谷の最小値の高さで決定す
ることになる。すなわち、今、Ｃｎ−１が、Ｃｎ＋１よ
り大きい時に、相関の谷の鋭さＳＬを、 ＳＬ＝Ｃｎ-1−Ｃｎ ・・・（２） とし、相関の谷の底ＣＢを、 ＣＢ＝Ｃｎ−〔（Ｃｎ-1−Ｃｎ+1）／２〕 ・・・（３） とすると、この実施例では、これ等の相関の谷の鋭さＳ
Ｌと、相関の谷の底ＣＢに対する判定値ＨＳＬおよびＨ
ＣＢは、判定値を、相関窓間隔Ｄの関数ＨＳＬ（Ｄ）お
よびＨＣＢ（Ｄ）とし、求めた相関の谷の鋭さＳＬが、
判定値ＨＳＬ（Ｄ）より大きく、相関の谷の底ＣＢが、
判定値ＨＣＢ（Ｄ）より低い場合に、この位置に被写体
Ｏが存在すると判定している。
は、この相関の谷の鋭さと、谷の最小値の高さで決定す
ることになる。すなわち、今、Ｃｎ−１が、Ｃｎ＋１よ
り大きい時に、相関の谷の鋭さＳＬを、 ＳＬ＝Ｃｎ-1−Ｃｎ ・・・（２） とし、相関の谷の底ＣＢを、 ＣＢ＝Ｃｎ−〔（Ｃｎ-1−Ｃｎ+1）／２〕 ・・・（３） とすると、この実施例では、これ等の相関の谷の鋭さＳ
Ｌと、相関の谷の底ＣＢに対する判定値ＨＳＬおよびＨ
ＣＢは、判定値を、相関窓間隔Ｄの関数ＨＳＬ（Ｄ）お
よびＨＣＢ（Ｄ）とし、求めた相関の谷の鋭さＳＬが、
判定値ＨＳＬ（Ｄ）より大きく、相関の谷の底ＣＢが、
判定値ＨＣＢ（Ｄ）より低い場合に、この位置に被写体
Ｏが存在すると判定している。
【００２１】図４は、判定値の関数ＨＳＬ（Ｄ）および
ＨＣＢ（Ｄ）を示すもので、これ等の判定値の関数は、
予め設定される。この実施例では、相関の谷の鋭さＳＬ
の判定値ＨＳＬ（Ｄ）は、相関窓間隔Ｄが大きくなる
（被写体Ｏ距離が近くなる）と大きくなり、近距離側で
は、相関の谷が鋭くないと被写体Ｏの存在を認めないよ
うにし、また、相関の谷の底ＣＢの判定値ＨＣＢ（Ｄ）
は、相関窓間隔Ｄが大きくなる（被写体Ｏ距離が近くな
る）と低くなり、近距離側では、相関の谷の底が低くな
いと被写体Ｏの存在を認めないようにしている。
ＨＣＢ（Ｄ）を示すもので、これ等の判定値の関数は、
予め設定される。この実施例では、相関の谷の鋭さＳＬ
の判定値ＨＳＬ（Ｄ）は、相関窓間隔Ｄが大きくなる
（被写体Ｏ距離が近くなる）と大きくなり、近距離側で
は、相関の谷が鋭くないと被写体Ｏの存在を認めないよ
うにし、また、相関の谷の底ＣＢの判定値ＨＣＢ（Ｄ）
は、相関窓間隔Ｄが大きくなる（被写体Ｏ距離が近くな
る）と低くなり、近距離側では、相関の谷の底が低くな
いと被写体Ｏの存在を認めないようにしている。
【００２２】なお、判定値の関数ＨＳＬ（Ｄ）は、例え
ば、近距離側において、遠距離側の２〜３倍程度になる
ように設定され、関数ＨＣＢ（Ｄ）は、例えば、遠距離
側において、近距離側の２〜３倍程度になるように設定
される。
ば、近距離側において、遠距離側の２〜３倍程度になる
ように設定され、関数ＨＣＢ（Ｄ）は、例えば、遠距離
側において、近距離側の２〜３倍程度になるように設定
される。
【００２３】図５は、偽合焦が生じる被写体Ｏを測距し
ている状態を示している。この実施例では、被写体Ｏに
は、所定間隔を置いて白と黒のパターンが形成されてお
り、相関窓Ｗ１，Ｗ２を移動していくと、図６に示すよ
うに、相関窓間隔Ｄが、ＤａおよびＤｂの位置において
相関の谷ＣＢａおよびＣＢｂが生ずる。
ている状態を示している。この実施例では、被写体Ｏに
は、所定間隔を置いて白と黒のパターンが形成されてお
り、相関窓Ｗ１，Ｗ２を移動していくと、図６に示すよ
うに、相関窓間隔Ｄが、ＤａおよびＤｂの位置において
相関の谷ＣＢａおよびＣＢｂが生ずる。
【００２４】すなわち、真の被写体Ｏ位置は、Ｄａの位
置であり、この時の検出距離がＲａであるが、被写体Ｏ
に白と黒のパターンが形成されているために、Ｄｂの位
置においても、相関の谷ＣＢｂが生じ、この時の検出距
離がＲｂとなる。
置であり、この時の検出距離がＲａであるが、被写体Ｏ
に白と黒のパターンが形成されているために、Ｄｂの位
置においても、相関の谷ＣＢｂが生じ、この時の検出距
離がＲｂとなる。
【００２５】そして、イメージセンサーＳ１，Ｓ２の感
度ムラや、被写体Ｏの反射特性ムラ等により、図６に示
したように、相関の谷ＣＢａよりＣＢｂの方が低くなる
ことがあり、このような場合に、判定値を一定にしてお
くと、相関の谷ＣＢｂが採用され、検出距離がＲｂとな
り、誤った検出距離を得ることになる。
度ムラや、被写体Ｏの反射特性ムラ等により、図６に示
したように、相関の谷ＣＢａよりＣＢｂの方が低くなる
ことがあり、このような場合に、判定値を一定にしてお
くと、相関の谷ＣＢｂが採用され、検出距離がＲｂとな
り、誤った検出距離を得ることになる。
【００２６】そこで、この実施例では、図４に示したよ
うに、判定値ＨＳＬ（Ｄ）および判定値ＨＣＢ（Ｄ）を
変化することにより、相関の谷ＣＢｂが採用されること
が防止される。
うに、判定値ＨＳＬ（Ｄ）および判定値ＨＣＢ（Ｄ）を
変化することにより、相関の谷ＣＢｂが採用されること
が防止される。
【００２７】以下、この実施例のオートフォーカス装置
の詳細を、図７ないし図１０に示すフローチャートによ
り説明する。図７は、測距のためのメインルーチンであ
り、ここでは、左右それぞれ２０画素を有するイメージ
センサーＳ１，Ｓ２に、１０画素分の相関窓Ｗ１，Ｗ２
を仮想して測距を行う場合が示される。
の詳細を、図７ないし図１０に示すフローチャートによ
り説明する。図７は、測距のためのメインルーチンであ
り、ここでは、左右それぞれ２０画素を有するイメージ
センサーＳ１，Ｓ２に、１０画素分の相関窓Ｗ１，Ｗ２
を仮想して測距を行う場合が示される。
【００２８】先ず、配列変数Ｉ１〔０．．１９〕，Ｉ２
〔０．．１９〕に、イメージセンサーＳ１，Ｓ２の２０
画素のデータを読み込む（ステップＳ１）。次に、相関
窓Ｗ１，Ｗ２の間隔が最も小さい方から２個の相関値Ｃ
を、図８に示す相関演算の関数Ｃｏｒｒ（ｎ）で演算
し、配列変数Ｃ
〔０．．１９〕に、イメージセンサーＳ１，Ｓ２の２０
画素のデータを読み込む（ステップＳ１）。次に、相関
窓Ｗ１，Ｗ２の間隔が最も小さい方から２個の相関値Ｃ
を、図８に示す相関演算の関数Ｃｏｒｒ（ｎ）で演算
し、配列変数Ｃ
〔０〕、Ｃ〔１〕に格納する（ステップ
Ｓ２、ステップＳ３）。
Ｓ２、ステップＳ３）。
【００２９】相関演算の関数Ｃｏｒｒ（ｎ）の演算は、
図８のステップＳ８１からステップＳ８５に示すよう
に、引数ｎによって２０画素の中から１０画素分の相関
窓Ｗ１，Ｗ２を設定し、それぞれの差の絶対値の総和を
演算することにより行われる。
図８のステップＳ８１からステップＳ８５に示すよう
に、引数ｎによって２０画素の中から１０画素分の相関
窓Ｗ１，Ｗ２を設定し、それぞれの差の絶対値の総和を
演算することにより行われる。
【００３０】ここで、引数ｎは、０の時に最も相関窓Ｗ
１，Ｗ２の間隔が狭くとられ、１増加する毎に、図２に
示した左のイメージセンサーＳ１では、相関窓Ｗ１は、
１画素左に移動し、右のイメージセンサーＳ２では、相
関窓Ｗ２は、１画素右に移動する。
１，Ｗ２の間隔が狭くとられ、１増加する毎に、図２に
示した左のイメージセンサーＳ１では、相関窓Ｗ１は、
１画素左に移動し、右のイメージセンサーＳ２では、相
関窓Ｗ２は、１画素右に移動する。
【００３１】なお、さらに精度を高めるためには、相関
窓Ｗ１，Ｗ２の移動は、左右交互に１画素ずつ行っても
良いし、あるいは、一方の相関窓Ｗ１，Ｗ２のみを移動
しても良い。
窓Ｗ１，Ｗ２の移動は、左右交互に１画素ずつ行っても
良いし、あるいは、一方の相関窓Ｗ１，Ｗ２のみを移動
しても良い。
【００３２】次に、相関窓Ｗ１，Ｗ２の初期位置として
ｎに１を設定する（ステップＳ４）。この後、新しく演
算した相関値を配列変数Ｃ〔ｎ＋１〕に格納する（ステ
ップＳ５）。
ｎに１を設定する（ステップＳ４）。この後、新しく演
算した相関値を配列変数Ｃ〔ｎ＋１〕に格納する（ステ
ップＳ５）。
【００３３】次に、配列変数Ｃ〔ｎ〕が、Ｃ〔ｎ−１〕
およびＣ〔ｎ＋１〕よりも小さいかどうかを判断する
（ステップＳ６）。小さい時には、相関の谷の鋭さＳＬ
を演算する（ステップＳ７）。
およびＣ〔ｎ＋１〕よりも小さいかどうかを判断する
（ステップＳ６）。小さい時には、相関の谷の鋭さＳＬ
を演算する（ステップＳ７）。
【００３４】次に、相関の谷の鋭さＳＬを、図９に示す
判定値の関数ＨＳＬ（ｎ）と比較し、この位置を採用す
るかどうかを判定する（ステップＳ８）。この実施例で
は、図９に示すように、判定値の関数ＨＳＬ（ｎ）は、
一次式とされ、係数ｋ１，ｋ２は、実施する測距光学系
に応じて、予め最適な値に設定されている。
判定値の関数ＨＳＬ（ｎ）と比較し、この位置を採用す
るかどうかを判定する（ステップＳ８）。この実施例で
は、図９に示すように、判定値の関数ＨＳＬ（ｎ）は、
一次式とされ、係数ｋ１，ｋ２は、実施する測距光学系
に応じて、予め最適な値に設定されている。
【００３５】相関の谷の鋭さＳＬが、判定値の関数ＨＳ
Ｌ（ｎ）より大きい時には、内挿演算に使用するＤＬの
値を求める（ステップＳ９）。このＤＬの値は、上述し
た式（３）の第２項に対応する値である。
Ｌ（ｎ）より大きい時には、内挿演算に使用するＤＬの
値を求める（ステップＳ９）。このＤＬの値は、上述し
た式（３）の第２項に対応する値である。
【００３６】次に、相関の谷の底ＣＢをＤＬより算出す
る（ステップＳ１０）。この後、相関の谷の底ＣＢを、
図１０に示す判定値の関数ＨＣＢ（ｎ）と比較し、この
位置を採用するかどうかを判定する（ステップＳ１
１）。
る（ステップＳ１０）。この後、相関の谷の底ＣＢを、
図１０に示す判定値の関数ＨＣＢ（ｎ）と比較し、この
位置を採用するかどうかを判定する（ステップＳ１
１）。
【００３７】この実施例では、図１０に示すように、判
定値の関数ＨＣＢ（ｎ）は、ＨＳＬ（ｎ）と同様に、一
次式とされ、係数ｋ３，ｋ４は、実施する測距光学系に
応じて、予め最適な値に設定されている。
定値の関数ＨＣＢ（ｎ）は、ＨＳＬ（ｎ）と同様に、一
次式とされ、係数ｋ３，ｋ４は、実施する測距光学系に
応じて、予め最適な値に設定されている。
【００３８】相関の谷の底ＣＢの値が、関数ＨＣＢ
（ｎ）より大きい時には、相関窓Ｗ１，Ｗ２の位置を設
定するｎの値を１増加する（ステップＳ１２）。この
後、相関窓Ｗ１，Ｗ２が終了位置かどうかを判定し（ス
テップＳ１３）、終了位置でない時には、ステップＳ５
に戻る。
（ｎ）より大きい時には、相関窓Ｗ１，Ｗ２の位置を設
定するｎの値を１増加する（ステップＳ１２）。この
後、相関窓Ｗ１，Ｗ２が終了位置かどうかを判定し（ス
テップＳ１３）、終了位置でない時には、ステップＳ５
に戻る。
【００３９】そして、相関窓Ｗ１，Ｗ２が終了位置であ
る時には、被写体Ｏに明確なパターンがない場合等のよ
うに、どの距離でも決定的な相関がとれなかった場合で
あるので、被写体Ｏ距離は不明として、ここでは、被写
体距離Ｒに０を格納して（ステップＳ１４）ルーチンを
終了する。
る時には、被写体Ｏに明確なパターンがない場合等のよ
うに、どの距離でも決定的な相関がとれなかった場合で
あるので、被写体Ｏ距離は不明として、ここでは、被写
体距離Ｒに０を格納して（ステップＳ１４）ルーチンを
終了する。
【００４０】一方、ステップＳ１１において、ＣＢがＨ
ＣＢ（ｎ）より小さい時には、この時のｎが被写体Ｏの
存在する位置であると判断された場合であるため、被写
体距離Ｒを、ｎ、ＳＬ、ＤＬを用い、内挿演算により１
画素以下まで求めて（ステップＳ１５）ルーチンを終了
する。
ＣＢ（ｎ）より小さい時には、この時のｎが被写体Ｏの
存在する位置であると判断された場合であるため、被写
体距離Ｒを、ｎ、ＳＬ、ＤＬを用い、内挿演算により１
画素以下まで求めて（ステップＳ１５）ルーチンを終了
する。
【００４１】なお、ここで、ｆは、測距レンズＬ１，Ｌ
２の焦点距離、Ｂは測距レンズＬ１，Ｌ２の間隔、Ｄ０
は相関窓Ｗ１，Ｗ２の間隔の初期値、ｐはイメージセン
サーＳ１，Ｓ２の画素の間隔である。
２の焦点距離、Ｂは測距レンズＬ１，Ｌ２の間隔、Ｄ０
は相関窓Ｗ１，Ｗ２の間隔の初期値、ｐはイメージセン
サーＳ１，Ｓ２の画素の間隔である。
【００４２】しかして、以上のように構成されたカメラ
のオートフォーカス装置では、判定値に相関窓間隔Ｄの
関数ＨＣＢ（Ｄ）を用いているため、図６に示したよう
に、ＣＢａが、判定値ＨＣＢ（Ｄ）より低い位置にな
り、ＣＢｂが、判定値ＨＣＢ（Ｄ）より高い位置とな
り、この結果、ＣＢａが判定値を満足していることにな
り、相関窓間隔Ｄとして、真の被写体Ｏ位置に対応する
Ｄａが採用されるため、偽合焦が発生するような被写体
Ｏに対して、ピントが大きくずれることを確実に防止す
ることが可能となる。
のオートフォーカス装置では、判定値に相関窓間隔Ｄの
関数ＨＣＢ（Ｄ）を用いているため、図６に示したよう
に、ＣＢａが、判定値ＨＣＢ（Ｄ）より低い位置にな
り、ＣＢｂが、判定値ＨＣＢ（Ｄ）より高い位置とな
り、この結果、ＣＢａが判定値を満足していることにな
り、相関窓間隔Ｄとして、真の被写体Ｏ位置に対応する
Ｄａが採用されるため、偽合焦が発生するような被写体
Ｏに対して、ピントが大きくずれることを確実に防止す
ることが可能となる。
【００４３】また、この実施例では、判定値ＨＣＢ
（Ｄ）により相関の谷の底ＣＢを判定するとともに、判
定値ＨＳＬ（Ｄ）により相関の谷の鋭さＳＬをも判定す
るようにしたので、偽合焦が発生するような被写体Ｏに
対して、ピントが大きくずれることをより確実に防止す
ることができる。
（Ｄ）により相関の谷の底ＣＢを判定するとともに、判
定値ＨＳＬ（Ｄ）により相関の谷の鋭さＳＬをも判定す
るようにしたので、偽合焦が発生するような被写体Ｏに
対して、ピントが大きくずれることをより確実に防止す
ることができる。
【００４４】さらに、この実施例では、図４に示したよ
うに、判定値の関数ＨＣＢ（Ｄ）およびＨＳＬ（Ｄ）を
一次式とし、近距離側で厳しく判定するようにしたの
で、周期パターン等の偽合焦を生じるような被写体Ｏで
あっても、極端に近距離側に間違って合焦することを確
実に防止することが可能となる。
うに、判定値の関数ＨＣＢ（Ｄ）およびＨＳＬ（Ｄ）を
一次式とし、近距離側で厳しく判定するようにしたの
で、周期パターン等の偽合焦を生じるような被写体Ｏで
あっても、極端に近距離側に間違って合焦することを確
実に防止することが可能となる。
【００４５】図１１は、本発明の他の実施例において設
定される判定値ＨＣＢ（Ｄ）および判定値ＨＳＬ（Ｄ）
を示すもので、この実施例では、判定値ＨＣＢ（Ｄ）
は、ｋ１ｎ2 ＋ｋ２ｎ＋ｋ３の二次関数とされ、判定値
ＨＳＬ（Ｄ）は、ｋ４ｎ2 ＋ｋ５ｎ＋ｋ６の二次関数と
されている。
定される判定値ＨＣＢ（Ｄ）および判定値ＨＳＬ（Ｄ）
を示すもので、この実施例では、判定値ＨＣＢ（Ｄ）
は、ｋ１ｎ2 ＋ｋ２ｎ＋ｋ３の二次関数とされ、判定値
ＨＳＬ（Ｄ）は、ｋ４ｎ2 ＋ｋ５ｎ＋ｋ６の二次関数と
されている。
【００４６】そして、例えば、ポートレート撮影におい
て常用される、例えば、３〜７ｍの距離において、判定
値が緩やかな値になるように設定されている。このよう
に判定値を設定することにより、例えばポートレート撮
影において、極端に近距離側に間違って合焦することを
確実に防止することが可能になる。
て常用される、例えば、３〜７ｍの距離において、判定
値が緩やかな値になるように設定されている。このよう
に判定値を設定することにより、例えばポートレート撮
影において、極端に近距離側に間違って合焦することを
確実に防止することが可能になる。
【００４７】なお、以上述べた実施例では、判定値を一
次式あるいは二次式により設定した例について説明した
が、本発明はかかる実施例に限定されるものではなく、
３次式以上の高次式で設定しても良く、あるいは、階段
状等に設定しても良いことは勿論である。
次式あるいは二次式により設定した例について説明した
が、本発明はかかる実施例に限定されるものではなく、
３次式以上の高次式で設定しても良く、あるいは、階段
状等に設定しても良いことは勿論である。
【００４８】また、以上述べた実施例では、判定値の関
数を予め所定の関数に設定した例について説明したが、
本発明はかかる実施例に限定されるものではなく、例え
ば、ポートレート撮影，風景撮影等のモードを選択でき
るようなカメラでは、これ等のモードの選択により、判
定値の関数を変更できるようにしても良いことは勿論で
ある。
数を予め所定の関数に設定した例について説明したが、
本発明はかかる実施例に限定されるものではなく、例え
ば、ポートレート撮影，風景撮影等のモードを選択でき
るようなカメラでは、これ等のモードの選択により、判
定値の関数を変更できるようにしても良いことは勿論で
ある。
【００４９】
【００５０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のカメラのオ
ートフォーカス装置では、検出された被写体距離を採用
するか否かを判断するための値である判定値を、相関を
演算する像間隔に応じて変化させるようにしたので、偽
合焦が発生するような被写体に対して、ピントが大きく
ずれることを確実に防止することができる。
ートフォーカス装置では、検出された被写体距離を採用
するか否かを判断するための値である判定値を、相関を
演算する像間隔に応じて変化させるようにしたので、偽
合焦が発生するような被写体に対して、ピントが大きく
ずれることを確実に防止することができる。
【００５１】そして、判定値を、被写体距離が３ｍから
７ｍ相当の像間隔において緩やかな設定となるように変
化することにより、常用距離における合焦位置を優先的
に採用し、常用距離においてピントが大きくずれること
を確実に防止することができる。
７ｍ相当の像間隔において緩やかな設定となるように変
化することにより、常用距離における合焦位置を優先的
に採用し、常用距離においてピントが大きくずれること
を確実に防止することができる。
【００５２】また、近距離側において厳しい設定となる
ように変化することにより、周期パターン等のように偽
合焦を生じるような被写体でも、近距離側に間違って合
焦する虞れが低減される。
ように変化することにより、周期パターン等のように偽
合焦を生じるような被写体でも、近距離側に間違って合
焦する虞れが低減される。
【図１】本発明のオートフォーカス装置の一実施例を備
えたカメラを示す説明図である。
えたカメラを示す説明図である。
【図２】図１のオートフォーカス装置の測距原理を示す
説明図である。
説明図である。
【図３】相関値と相関窓間隔との関係を示す説明図であ
る。
る。
【図４】相関の谷の鋭さの判定値と相関の谷の底の判定
値を示す説明図である。
値を示す説明図である。
【図５】偽合焦が生じる場合を示す説明図である。
【図６】図５における相関値と相関窓間隔との関係を示
す説明図である。
す説明図である。
【図７】図１のオートフォーカス装置の流れ図である。
【図８】関数Ｃｏｏｒ（ｎ）の値を求める演算を示す流
れ図である。
れ図である。
【図９】関数ＨＳＬ（ｎ）の値を求める演算を示す流れ
図である。
図である。
【図１０】関数ＨＣＢ（ｎ）の値を求める演算を示す流
れ図である。
れ図である。
【図１１】本発明のオートフォーカス装置の他の実施例
の相関の谷の鋭さの判定値と相関の谷の底の判定値を示
す説明図である。
の相関の谷の鋭さの判定値と相関の谷の底の判定値を示
す説明図である。
Ｏ 被写体 Ｌ１，Ｌ２ 測距レンズ Ｓ１，Ｓ２ イメージセンサー Ｗ１，Ｗ２ 相関窓
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−15222（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−15220（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−172810（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−59412（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−145776（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−14127（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−252214（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G02B 7/28 - 7/40
Claims (3)
- 【請求項１】 撮影レンズを透過した光束以外の光束を
受光する位置に設けた異なる二つの光学系を通して撮像
素子上に結像された二つの被写体像の相関を検出し、検
出された相関値と該相関値により検出された被写体距離
を採用するか否かを判断するための値である判定値によ
り、被写体距離を検出するカメラのオートフォーカス装
置において、 前記判定値を、相関を演算する像間隔に応じて変化させ
る判定手段を有することを特徴とするカメラのオートフ
ォーカス装置。 - 【請求項２】 前記判定値は、前記被写体距離が３ｍか
ら７ｍ相当の像間隔で緩やかな設定となるように変化す
ることを特徴とする請求項１記載のカメラのオートフォ
ーカス装置。 - 【請求項３】 前記判定値は、遠距離側に相当する像間
隔で緩やかに、近距離側に相当する像間隔で厳しい設定
となるように変化することを特徴とする請求項１記載の
カメラのオートフォーカス装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1229892A JP3239413B2 (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | カメラのオートフォーカス装置 |
| US08/442,175 US5563677A (en) | 1992-01-09 | 1995-05-16 | Auto focusing apparatus in a camera |
| US08/442,177 US5561497A (en) | 1992-01-09 | 1995-05-16 | Auto focusing apparatus in a camera |
| US08/519,177 US5552853A (en) | 1992-01-09 | 1995-08-25 | Auto focusing apparatus in a camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1229892A JP3239413B2 (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | カメラのオートフォーカス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05203870A JPH05203870A (ja) | 1993-08-13 |
| JP3239413B2 true JP3239413B2 (ja) | 2001-12-17 |
Family
ID=11801424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1229892A Expired - Fee Related JP3239413B2 (ja) | 1992-01-09 | 1992-01-27 | カメラのオートフォーカス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3239413B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1080615C (zh) * | 1993-06-30 | 2002-03-13 | 三菱电机株式会社 | 放电加工机和放电加工方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3984138B2 (ja) | 2002-09-27 | 2007-10-03 | フジノン株式会社 | 測距装置及びこれを備えたカメラ |
| JP4773769B2 (ja) * | 2005-08-17 | 2011-09-14 | キヤノン株式会社 | 焦点検出装置 |
-
1992
- 1992-01-27 JP JP1229892A patent/JP3239413B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1080615C (zh) * | 1993-06-30 | 2002-03-13 | 三菱电机株式会社 | 放电加工机和放电加工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05203870A (ja) | 1993-08-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |