JP3224914B2 - エレベータ故障予兆システム - Google Patents
エレベータ故障予兆システムInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの故障の兆
候をとらえ、故障となる以前に保全作業を実施するのに
好適なエレベータ故障予兆システムに関するものであ
る。
候をとらえ、故障となる以前に保全作業を実施するのに
好適なエレベータ故障予兆システムに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベータの点検は、保守員が定
期的にビルに出向き、エレベータの乗かごに乗り込んで
運転盤を手動で操作して定期点検を行なってその故障を
未然に防止していた。しかし、近年ではこのような非能
率的な保守員による点検方式に対して、例えば特開昭６
０−２４４７８２号公報に記載のように、センサやマイ
クロコンピュータを用いて自動的にエレベータの点検を
行なうエレベータ点検システムが提案されている。この
エレベータ点検システムによると、エレベータの運転状
態を管理する自動点検機能を有するマイクロコンピュー
タが、エレベータの加減度等の定常性能、着床レベル等
の機能変化、温度等の外部環境を検知するセンサからの
情報データを、予め定められた機器保全の基準値等と照
合し、基準値以外のときは異常検知としてメモリに記憶
し、このメモリの内容を伝送装置を介して読み出し異常
検知の内容に応じた点検を行なうようにしている。
期的にビルに出向き、エレベータの乗かごに乗り込んで
運転盤を手動で操作して定期点検を行なってその故障を
未然に防止していた。しかし、近年ではこのような非能
率的な保守員による点検方式に対して、例えば特開昭６
０−２４４７８２号公報に記載のように、センサやマイ
クロコンピュータを用いて自動的にエレベータの点検を
行なうエレベータ点検システムが提案されている。この
エレベータ点検システムによると、エレベータの運転状
態を管理する自動点検機能を有するマイクロコンピュー
タが、エレベータの加減度等の定常性能、着床レベル等
の機能変化、温度等の外部環境を検知するセンサからの
情報データを、予め定められた機器保全の基準値等と照
合し、基準値以外のときは異常検知としてメモリに記憶
し、このメモリの内容を伝送装置を介して読み出し異常
検知の内容に応じた点検を行なうようにしている。
【０００３】また特開平４−２０１９６３号公報に記載
のものでは、監視センタ装置すなわち診断センタにて任
意のエレベータの監視データを採取し、監視センタ装置
において故障診断プログラムにより故障診断し、必要な
保全作業を出力するシステムが提案されている。
のものでは、監視センタ装置すなわち診断センタにて任
意のエレベータの監視データを採取し、監視センタ装置
において故障診断プログラムにより故障診断し、必要な
保全作業を出力するシステムが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし前者のシステム
では、機器の異常は検知するが、異常を検知した機器に
対する保全作業の実施時期の判断は監視員によるため、
監視員の技術知識や経験の違いにより判断が異なった
り、ややもすると保全作業の実施が遅れて故障に至る可
能性があった。また後者のシステムにおいても、数万台
のエレベータを監視対象としている監視センタにおい
て、軽徴な異常データも全て遠隔収集して、故障診断を
いちいち行なっていたため、監視センタ装置すなわち診
断センタにかかる負荷が多大になるばかりでなく、故障
診断を行なう異常データの収集にも相当な時間と回線費
用がかかってしまう。
では、機器の異常は検知するが、異常を検知した機器に
対する保全作業の実施時期の判断は監視員によるため、
監視員の技術知識や経験の違いにより判断が異なった
り、ややもすると保全作業の実施が遅れて故障に至る可
能性があった。また後者のシステムにおいても、数万台
のエレベータを監視対象としている監視センタにおい
て、軽徴な異常データも全て遠隔収集して、故障診断を
いちいち行なっていたため、監視センタ装置すなわち診
断センタにかかる負荷が多大になるばかりでなく、故障
診断を行なう異常データの収集にも相当な時間と回線費
用がかかってしまう。
【０００５】本発明の目的は、診断センタにかかる負荷
を軽減すると共に異常を検知した機器に対する保全作業
の実施時期を逸することのないエレベータ故障予兆シス
テムを提供するにある。
を軽減すると共に異常を検知した機器に対する保全作業
の実施時期を逸することのないエレベータ故障予兆シス
テムを提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の目的を達
成するために、本願の請求項１に係る発明は、複数のエ
レベータ制御診断部と営業所間を、診断センタによって
接続して成るエレベータ故障予兆システムにおいて、上
記各制御診断部は、エレベータの運転時に診断データを
収集するデータ収集部と、上記診断データに基づいて異
常を検知すると共に、異常機器の特定と故障発生日を予
測する予兆判定部と、この予兆判定部により故障発生予
測日が近日中と判断された場合に当該機器の予兆データ
を上記診断センタへ送信する手段とを備え、上記診断セ
ンタは、上記各制御診断部からの予兆データの内容に応
じた予兆作業指示情報を上記営業所へ送信する手段を備
え、上記営業所は、上記診断センタからの予兆作業指示
情報を出力する出力手段を備えたことを特徴とする。ま
た、本願の請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発
明において、上記診断センタは、上記予兆判定部により
故障発生予測日が近日中と判断されなかった予兆データ
を、上記近日までの日数より長い周期で定期的に上記各
制御診断部から収集することを特徴とする。 また、本願
の請求項３に係る発明は、請求項１に記載の発明におい
て、上記予測判定部は、過去に上記データ収集部により
収集された診断データの時間的推移を演算するととも
に、その変化率に基づき故障発生日を予測することを特
徴とする。
成するために、本願の請求項１に係る発明は、複数のエ
レベータ制御診断部と営業所間を、診断センタによって
接続して成るエレベータ故障予兆システムにおいて、上
記各制御診断部は、エレベータの運転時に診断データを
収集するデータ収集部と、上記診断データに基づいて異
常を検知すると共に、異常機器の特定と故障発生日を予
測する予兆判定部と、この予兆判定部により故障発生予
測日が近日中と判断された場合に当該機器の予兆データ
を上記診断センタへ送信する手段とを備え、上記診断セ
ンタは、上記各制御診断部からの予兆データの内容に応
じた予兆作業指示情報を上記営業所へ送信する手段を備
え、上記営業所は、上記診断センタからの予兆作業指示
情報を出力する出力手段を備えたことを特徴とする。ま
た、本願の請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発
明において、上記診断センタは、上記予兆判定部により
故障発生予測日が近日中と判断されなかった予兆データ
を、上記近日までの日数より長い周期で定期的に上記各
制御診断部から収集することを特徴とする。 また、本願
の請求項３に係る発明は、請求項１に記載の発明におい
て、上記予測判定部は、過去に上記データ収集部により
収集された診断データの時間的推移を演算するととも
に、その変化率に基づき故障発生日を予測することを特
徴とする。
【０００７】
【作用】本願の請求項１に係る発明によるエレベータ故
障予兆システムは、収集した診断データに基づいて制御
診断部は機器の異常を検知すると共に、異常機器の特定
とエレベータの故障発生日を予測し、この予測した予兆
データを診断センタに送信し、診断センタで送られてき
た予兆データの内容に応じ、保守を担当している営業所
に予兆作業指示情報を出力するため、営業所では、この
予兆作業指示情報に基づいてエレベータが故障に至る前
に適切な保全作業を実施することができ、予兆データを
制御診断部で出力するようにしたため、診断センタにか
かる負荷を軽減することができる。
障予兆システムは、収集した診断データに基づいて制御
診断部は機器の異常を検知すると共に、異常機器の特定
とエレベータの故障発生日を予測し、この予測した予兆
データを診断センタに送信し、診断センタで送られてき
た予兆データの内容に応じ、保守を担当している営業所
に予兆作業指示情報を出力するため、営業所では、この
予兆作業指示情報に基づいてエレベータが故障に至る前
に適切な保全作業を実施することができ、予兆データを
制御診断部で出力するようにしたため、診断センタにか
かる負荷を軽減することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面にて説明する。
図１は本発明の一実施例によるエレベータ故障予兆シス
テムの要部を示すブロック構成図である。それぞれエレ
ベータの制御装置に接続されエレベータの故障を予兆す
る複数の制御診断部１は予兆データを診断センタ２に送
り、複数の診断センタ２はこの予兆データに対応する予
兆作業指示情報を担当の営業所３に送信し、それぞれの
間は通信装置１６，１７，２８，３５によって接続され
ている。制御診断部１は、制御診断部の制御を司るＣＰ
Ｕ１１と、エレベータの異常を診断するために診断運転
指令をエレベータに指令する診断運転制御部１２と、エ
レベータの故障を予兆するために使用する診断データを
エレベータが診断運転中に収集記憶するデータ収集部１
３と、データ収集部１３で収集された診断データに基づ
いて故障の予兆を行なう予兆判定部１４と、予兆判定部
１４にて故障の予兆をした結果を後述する予兆データと
して記憶する記憶部１５と、記憶部１５に記憶されてい
る予兆データを診断センタ２に通信する通信装置１６と
から構成されている。また診断センタ２は、診断センタ
２の制御を司るＣＰＵ２１と、制御診断部１からの予兆
データを記憶する予兆データ記憶部２２と、予兆データ
が送出されたエレベータの顧客名等のデータが記憶され
ている顧客データ記憶部２３と、予兆データ別に保全の
作業指示が記憶されている保全作業指示記憶部２４と、
作業指示書を発行するか否かの判定を行なう作業指示書
発行判定部２５と、作業指示書発行の禁止および許可の
条件を入力する入力部２６と、営業所３に通信する作業
指示書データを一時記憶する記憶部２７と、制御診断部
１と通信を行なう通信装置２７と、営業所３と通信を行
なう通信装値２８とを有して、各診断センタから送られ
てきた予兆データの内容別の予兆作業指示情報を営業所
へ送信する手段を構成している。さらに営業所３は、作
業指示書を発行するための制御を司るＣＰＵ３１と、指
示書発行日の設定や定期保守日を設定する入力部３２
と、診断センタ２より送られてきた作業指示書データを
一時記憶する記憶部３３と、作業指示書を印刷する印刷
装置３４と、診断センタ２と通信を行なう通信装置３５
とを有して、診断センタから送られてきた予兆作業指示
情報に基づいて予兆作業指示書を出力する出力手段を構
成している。
図１は本発明の一実施例によるエレベータ故障予兆シス
テムの要部を示すブロック構成図である。それぞれエレ
ベータの制御装置に接続されエレベータの故障を予兆す
る複数の制御診断部１は予兆データを診断センタ２に送
り、複数の診断センタ２はこの予兆データに対応する予
兆作業指示情報を担当の営業所３に送信し、それぞれの
間は通信装置１６，１７，２８，３５によって接続され
ている。制御診断部１は、制御診断部の制御を司るＣＰ
Ｕ１１と、エレベータの異常を診断するために診断運転
指令をエレベータに指令する診断運転制御部１２と、エ
レベータの故障を予兆するために使用する診断データを
エレベータが診断運転中に収集記憶するデータ収集部１
３と、データ収集部１３で収集された診断データに基づ
いて故障の予兆を行なう予兆判定部１４と、予兆判定部
１４にて故障の予兆をした結果を後述する予兆データと
して記憶する記憶部１５と、記憶部１５に記憶されてい
る予兆データを診断センタ２に通信する通信装置１６と
から構成されている。また診断センタ２は、診断センタ
２の制御を司るＣＰＵ２１と、制御診断部１からの予兆
データを記憶する予兆データ記憶部２２と、予兆データ
が送出されたエレベータの顧客名等のデータが記憶され
ている顧客データ記憶部２３と、予兆データ別に保全の
作業指示が記憶されている保全作業指示記憶部２４と、
作業指示書を発行するか否かの判定を行なう作業指示書
発行判定部２５と、作業指示書発行の禁止および許可の
条件を入力する入力部２６と、営業所３に通信する作業
指示書データを一時記憶する記憶部２７と、制御診断部
１と通信を行なう通信装置２７と、営業所３と通信を行
なう通信装値２８とを有して、各診断センタから送られ
てきた予兆データの内容別の予兆作業指示情報を営業所
へ送信する手段を構成している。さらに営業所３は、作
業指示書を発行するための制御を司るＣＰＵ３１と、指
示書発行日の設定や定期保守日を設定する入力部３２
と、診断センタ２より送られてきた作業指示書データを
一時記憶する記憶部３３と、作業指示書を印刷する印刷
装置３４と、診断センタ２と通信を行なう通信装置３５
とを有して、診断センタから送られてきた予兆作業指示
情報に基づいて予兆作業指示書を出力する出力手段を構
成している。
【０００９】図２は診断制御部１の動作の流れを示すフ
ローチャートである。診断制御部１が動作を開始する
と、ステップＳ１０で診断運転制御部１２がエレベータ
の制御装置に対して診断運転指令を与える。これによ
り、エレベータはかご内に乗り客がいないことや、かご
呼び寄せ釦が登録されていない等の所定の条件が満たさ
れている場合、平常の運転から診断運転に切り替わり最
下階から最上階まで各階停止運転を行ない、各階の着床
位置の測定や、各階出発時の乗かごの起動振動の測定
や、加減速の測定等を行なう。さらに各階停止運転完了
後、低速運転に切り替わり最下階、最上階の昇降路に設
定されているリミットスイッチを動作させ動作位置の測
定等を行なう。このとき測定値はデータ収集部１３にて
収集され、測定時間、測定階床などのデータを付加し、
ステップＳ２０で診断データとして記憶部１５に記憶す
る。
ローチャートである。診断制御部１が動作を開始する
と、ステップＳ１０で診断運転制御部１２がエレベータ
の制御装置に対して診断運転指令を与える。これによ
り、エレベータはかご内に乗り客がいないことや、かご
呼び寄せ釦が登録されていない等の所定の条件が満たさ
れている場合、平常の運転から診断運転に切り替わり最
下階から最上階まで各階停止運転を行ない、各階の着床
位置の測定や、各階出発時の乗かごの起動振動の測定
や、加減速の測定等を行なう。さらに各階停止運転完了
後、低速運転に切り替わり最下階、最上階の昇降路に設
定されているリミットスイッチを動作させ動作位置の測
定等を行なう。このとき測定値はデータ収集部１３にて
収集され、測定時間、測定階床などのデータを付加し、
ステップＳ２０で診断データとして記憶部１５に記憶す
る。
【００１０】次にステップＳ３０で、予兆判定部１４は
収集した診断データと故障の予兆判定値との比較を行な
い、比較した結果、診断データが所定の予兆判定値を越
えている場合、予兆判定部１４はエレベータが将来故障
すると判断する。また予兆判定部１４は、ステップＳ４
０で診断データが予兆判定値に至った時間的変化、例え
ば、周波数や振幅値の時間的変化あるいは動作回数に対
する診断データの変化の特徴を抽出し、ステップＳ５０
で予兆判定部１４に有している機器の異常進行特徴デー
タと比較し、異常機器を特定すると共に、ステップＳ６
０としてエレベータに故障が発生する故障発生日を予測
し、ステップＳ７０で記憶部１５にそれらの結果を予兆
データとして記憶する。尚、故障発生の予測は、発生日
だけでなく動作回数、時刻での予測も可能であり、また
予兆データは、乗かごの起動振動異常、加減速異常、着
床レベル異常、階床別ドア異常、リミットスイッチ動作
異常、階床別押し釦異常等の異常内容を示すデータと、
異常の発生日、異常の発生回数、異常の発生階床、診断
データ、予測故障発生日等で構成されている。
収集した診断データと故障の予兆判定値との比較を行な
い、比較した結果、診断データが所定の予兆判定値を越
えている場合、予兆判定部１４はエレベータが将来故障
すると判断する。また予兆判定部１４は、ステップＳ４
０で診断データが予兆判定値に至った時間的変化、例え
ば、周波数や振幅値の時間的変化あるいは動作回数に対
する診断データの変化の特徴を抽出し、ステップＳ５０
で予兆判定部１４に有している機器の異常進行特徴デー
タと比較し、異常機器を特定すると共に、ステップＳ６
０としてエレベータに故障が発生する故障発生日を予測
し、ステップＳ７０で記憶部１５にそれらの結果を予兆
データとして記憶する。尚、故障発生の予測は、発生日
だけでなく動作回数、時刻での予測も可能であり、また
予兆データは、乗かごの起動振動異常、加減速異常、着
床レベル異常、階床別ドア異常、リミットスイッチ動作
異常、階床別押し釦異常等の異常内容を示すデータと、
異常の発生日、異常の発生回数、異常の発生階床、診断
データ、予測故障発生日等で構成されている。
【００１１】次に、ステップＳ８０でＣＰＵ１１は、記
憶部１５に記憶された予兆データが予め設定されている
所定の条件を満たしているか判断し、条件を満たしてい
る場合、ステップＳ９０において通信装置１６を通じ診
断センタ２に予兆データを通信する。予兆データを診断
センタ２に通信する予め設定されている所定の条件と
は、異常の検出内容毎に定められており、例えば着床レ
ベル異常では、現在の着床レベルの誤差が１５ｍｍでこ
の着床レベルの誤差が３０ｍｍになる予測故障発生日が
１日以内の場合、直ちに診断センタ２に予兆データを通
信するが、予測故障発生日が１ヶ月以上の場合、定期保
守日直前に診断センタ２の要求に応じて予兆データを通
信するように条件を設定している。予測故障発生日が近
々に迫っていると判断された場合、ステップＳ９０にお
いて即時に診断センタに予兆データを通信し、できるだ
け迅速に保全修理の処置を施して利用者のつまずきなど
の怪我を未然に防止する。しかし予測故障発生日が１ヶ
月以上の場合、１ヶ月に一度ないしは二度実施する定期
保守日直前に診断センタ２の要求に応じ予兆データを通
信し、定期保守日に異常に対する処置を実施することに
より故障を未然防止するようにして、保守員の非定期出
動を低減することができる。予兆データは、このように
その内容により診断センタ２への通信の条件が定められ
ている。
憶部１５に記憶された予兆データが予め設定されている
所定の条件を満たしているか判断し、条件を満たしてい
る場合、ステップＳ９０において通信装置１６を通じ診
断センタ２に予兆データを通信する。予兆データを診断
センタ２に通信する予め設定されている所定の条件と
は、異常の検出内容毎に定められており、例えば着床レ
ベル異常では、現在の着床レベルの誤差が１５ｍｍでこ
の着床レベルの誤差が３０ｍｍになる予測故障発生日が
１日以内の場合、直ちに診断センタ２に予兆データを通
信するが、予測故障発生日が１ヶ月以上の場合、定期保
守日直前に診断センタ２の要求に応じて予兆データを通
信するように条件を設定している。予測故障発生日が近
々に迫っていると判断された場合、ステップＳ９０にお
いて即時に診断センタに予兆データを通信し、できるだ
け迅速に保全修理の処置を施して利用者のつまずきなど
の怪我を未然に防止する。しかし予測故障発生日が１ヶ
月以上の場合、１ヶ月に一度ないしは二度実施する定期
保守日直前に診断センタ２の要求に応じ予兆データを通
信し、定期保守日に異常に対する処置を実施することに
より故障を未然防止するようにして、保守員の非定期出
動を低減することができる。予兆データは、このように
その内容により診断センタ２への通信の条件が定められ
ている。
【００１２】このように診断制御部１は、エレベータの
異常の検知だけでなく、異常機器の特定と故障発生日を
予測してしまうため、従来のように診断センタ２で故障
診断を行なうために異常データを収集する必要がなく、
回線費用とデータ収集時間を大幅に低減でき、診断セン
タの故障診断にかかる計算機の負荷の軽減できる。また
予兆データの異常の内容や予測故障発生日等に応じて、
診断センタ２へ予兆データを通信し保全作業を促すた
め、保全の遅れを防止することができるのは勿論のこ
と、診断センタ３の電話回線への通信負荷を軽減すると
共に保守員の非定期の出動を低減することができる。
異常の検知だけでなく、異常機器の特定と故障発生日を
予測してしまうため、従来のように診断センタ２で故障
診断を行なうために異常データを収集する必要がなく、
回線費用とデータ収集時間を大幅に低減でき、診断セン
タの故障診断にかかる計算機の負荷の軽減できる。また
予兆データの異常の内容や予測故障発生日等に応じて、
診断センタ２へ予兆データを通信し保全作業を促すた
め、保全の遅れを防止することができるのは勿論のこ
と、診断センタ３の電話回線への通信負荷を軽減すると
共に保守員の非定期の出動を低減することができる。
【００１３】次に、エレベータの故障予兆の例として、
例えば、乗かご床の防振ゴムの異常による故障予兆につ
いて記述する。データ収集部１３が収集した診断データ
のうち乗かごの起動振動の診断データがエレベータの稼
働開始当初は０．００５ｍ／ｍｉｎ2 であったものが、
１２ヶ月目に起動振動０．０４１ｍ／ｍｉｎ2となった
とすると、予兆判定部１４はステップＳ３０で、乗かご
の起動振動の診断データが予兆判定値の０．０４０ｍ／
ｍｉｎ2 を越えたことを検知し、エレベータに将来故障
が発生するものと判断する。次に、予兆判定部１４はス
テップＳ４０で乗かごの起動振動が現在までどういう時
間的推移変化をたどってきたかを演算し、その結果、乗
かごの起動振動値は稼働開始後１ヶ月毎に０．００３ｍ
／ｍｉｎ2 づつ異常の特徴ならびに異常の進行速度を演
算すると、予兆判定部１４は、ステップＳ５０で予兆判
定部１４に有している機器の異常進行特徴データと前記
診断データの特徴演算結果を比較し、乗かごの起動振動
値の異常機器は乗かご床に設置されている防振ゴムであ
ると特定する。また予兆判定部１４は、ステップＳ６０
でエレベータの故障発生に至るまでの日数を予測する。
例えば、ここではエレベータの稼働開始当初からの起動
振動の診断データが１ヶ月毎に０．００３ｍ／ｍｉｎ2
づつ比例し増加していることから、エレベータが故障と
なる乗かごの起動振動値０．０４９ｍ／ｍｉｎ2 に至る
までに３ヶ月を要することを予測する。この予兆した結
果はステップＳ７０で記憶部１５に予兆データとして記
憶する。例えばエレベータ製造番号：１１２３、異常内
容：乗かごの起動振動値異常、異常の発生日：１９９３
年３月３１日、発生回数：１回、発生階床：１階、診断
データ：０．０４１ｍ／ｍｉｎ2 、予測故障発生日：１
９９３年６月３１日と記憶する。
例えば、乗かご床の防振ゴムの異常による故障予兆につ
いて記述する。データ収集部１３が収集した診断データ
のうち乗かごの起動振動の診断データがエレベータの稼
働開始当初は０．００５ｍ／ｍｉｎ2 であったものが、
１２ヶ月目に起動振動０．０４１ｍ／ｍｉｎ2となった
とすると、予兆判定部１４はステップＳ３０で、乗かご
の起動振動の診断データが予兆判定値の０．０４０ｍ／
ｍｉｎ2 を越えたことを検知し、エレベータに将来故障
が発生するものと判断する。次に、予兆判定部１４はス
テップＳ４０で乗かごの起動振動が現在までどういう時
間的推移変化をたどってきたかを演算し、その結果、乗
かごの起動振動値は稼働開始後１ヶ月毎に０．００３ｍ
／ｍｉｎ2 づつ異常の特徴ならびに異常の進行速度を演
算すると、予兆判定部１４は、ステップＳ５０で予兆判
定部１４に有している機器の異常進行特徴データと前記
診断データの特徴演算結果を比較し、乗かごの起動振動
値の異常機器は乗かご床に設置されている防振ゴムであ
ると特定する。また予兆判定部１４は、ステップＳ６０
でエレベータの故障発生に至るまでの日数を予測する。
例えば、ここではエレベータの稼働開始当初からの起動
振動の診断データが１ヶ月毎に０．００３ｍ／ｍｉｎ2
づつ比例し増加していることから、エレベータが故障と
なる乗かごの起動振動値０．０４９ｍ／ｍｉｎ2 に至る
までに３ヶ月を要することを予測する。この予兆した結
果はステップＳ７０で記憶部１５に予兆データとして記
憶する。例えばエレベータ製造番号：１１２３、異常内
容：乗かごの起動振動値異常、異常の発生日：１９９３
年３月３１日、発生回数：１回、発生階床：１階、診断
データ：０．０４１ｍ／ｍｉｎ2 、予測故障発生日：１
９９３年６月３１日と記憶する。
【００１４】ここで、機器の異常進行特徴データとは、
例えば乗かご床の防振ゴムの異常進行特徴データで、稼
働開始から１年程度は乗かごの自重により時間に比例し
収縮するため、乗かご内に乗客がいない状態での診断運
転での乗かごの起動振動値も時間に比例して増加し、そ
の後７年程度は安定した硬度と弾性を保つため、乗かご
の起動振動値は時間的変化は少ない。その後、乗かご床
の防振ゴムは硬化し弾性を失い、乗かご内の乗客が全て
おりた状態においても撓みが復元しなくなるため、エレ
ベータは乗かご内の乗客を正しく検知することができな
くなり、１日のエレベータの運転において、乗かごの起
動振動値の最大値、最小値に大きな差を生じてくる。機
器の異常進行特徴データは、このように機器の異常進行
の特徴をデータ化したものである。また機器の異常進行
特徴データには機器別に、時間や動作回数に対する異常
の進行の度合いがデータ化されている。ここでは、機器
の異常進行特徴データとして乗かご床の防振ゴムの異常
進行の特徴を述べたが、機器の異常進行特徴データには
エレベータの構成機器の全ての異常の進行の特徴がデー
タ化され記憶されている。その後、ステップＳ８０でＣ
ＰＵ１１は記憶部１５に記憶された予兆データのうちの
予測故障発生日：１９９３年６月３１日を参照し、診断
センタ２にある予兆データを通信するかの判断をする。
故障発生までに３ヶ月あるためＣＰＵ１１は、予兆デー
タを即時に通信する必要性はないと判断し、定期保守日
の直前に診断センタ３の通信要求に応じて予兆データを
通信する。
例えば乗かご床の防振ゴムの異常進行特徴データで、稼
働開始から１年程度は乗かごの自重により時間に比例し
収縮するため、乗かご内に乗客がいない状態での診断運
転での乗かごの起動振動値も時間に比例して増加し、そ
の後７年程度は安定した硬度と弾性を保つため、乗かご
の起動振動値は時間的変化は少ない。その後、乗かご床
の防振ゴムは硬化し弾性を失い、乗かご内の乗客が全て
おりた状態においても撓みが復元しなくなるため、エレ
ベータは乗かご内の乗客を正しく検知することができな
くなり、１日のエレベータの運転において、乗かごの起
動振動値の最大値、最小値に大きな差を生じてくる。機
器の異常進行特徴データは、このように機器の異常進行
の特徴をデータ化したものである。また機器の異常進行
特徴データには機器別に、時間や動作回数に対する異常
の進行の度合いがデータ化されている。ここでは、機器
の異常進行特徴データとして乗かご床の防振ゴムの異常
進行の特徴を述べたが、機器の異常進行特徴データには
エレベータの構成機器の全ての異常の進行の特徴がデー
タ化され記憶されている。その後、ステップＳ８０でＣ
ＰＵ１１は記憶部１５に記憶された予兆データのうちの
予測故障発生日：１９９３年６月３１日を参照し、診断
センタ２にある予兆データを通信するかの判断をする。
故障発生までに３ヶ月あるためＣＰＵ１１は、予兆デー
タを即時に通信する必要性はないと判断し、定期保守日
の直前に診断センタ３の通信要求に応じて予兆データを
通信する。
【００１５】次に、診断センタ２の処理について説明す
る。顧客データ記憶部２３に記憶されている定期保守日
の直前に、診断センタ２が診断制御部１に要求し通信さ
れてきた予兆データ、あるいは診断制御部１が診断セン
タ２の要求とは別に予測故障発生日が近々に迫っている
と判断し通信してきた複数のエレベータの各予兆データ
を、診断センタ２が通信装置２７を通じて受け取ると、
ＣＰＵ２１は予兆データ記憶部２２に予兆データを一旦
記憶し、記憶した各エレベータの予兆データを、現在に
最も近い予測故障発生日の順番に並べ換えを行なう。次
に、ＣＰＵ２１は予兆データ記憶部２２から、並べ換え
た予兆データの先頭から順に予兆データを読み取り、作
業指示書発行判定部２５に予兆データを送る。作業指示
書発行判定部２５では、送られてきた予兆データの異常
の内容を営業所に作業指示書として発行して良いか否か
の判定を行ない、もし発行が禁止されている予兆データ
であると判断した場合、作業指示書発行判定部２５はＣ
ＰＵ２１に処理を移し、予兆データ記憶部２２に記憶さ
れている次の予兆データの処理を行なう。発行が禁止さ
れていない予兆データであると判断した場合、作業指示
書発行判定部２５は、予兆データでのエレベータ製造番
号を使用して、営業所３に発行する作業指示書に必要な
顧客データを顧客データ記憶部２３から抽出して記憶部
２７に記憶する。また作業指示書発行判定部２５は予兆
データの異常の発生日、発生回数、発生階床、診断デー
タ。予測故障発生日、機器の予測動作回数を使用して、
保全作業指示記憶部２４に記憶されている営業所３へ出
力する作業指示書に必要な予兆データ別の作業指示の内
容を記憶部２７に記憶する。次に、作業指示書発行判定
部２５は記憶部２７に記憶したデータを通信装置２８を
介し営業所３の通信装置３５に通信する。この通信が完
了すると予兆データ記憶部２２に記憶されている予兆デ
ータは消去される。診断センタ２の入力部２６は、作業
指示書発行判定部２５に予兆データの作業指示書の発行
の禁止の条件や禁止の解除を入力するもので、例えば、
作業指示書の発行の禁止の条件としては、各種予兆デー
タのうち乗かごの起動振動異常といった異常の内容名を
指定して作業指示書の発行を禁止したり、エレベータの
製造番号を指定して作業指示書の発行を禁止する。
る。顧客データ記憶部２３に記憶されている定期保守日
の直前に、診断センタ２が診断制御部１に要求し通信さ
れてきた予兆データ、あるいは診断制御部１が診断セン
タ２の要求とは別に予測故障発生日が近々に迫っている
と判断し通信してきた複数のエレベータの各予兆データ
を、診断センタ２が通信装置２７を通じて受け取ると、
ＣＰＵ２１は予兆データ記憶部２２に予兆データを一旦
記憶し、記憶した各エレベータの予兆データを、現在に
最も近い予測故障発生日の順番に並べ換えを行なう。次
に、ＣＰＵ２１は予兆データ記憶部２２から、並べ換え
た予兆データの先頭から順に予兆データを読み取り、作
業指示書発行判定部２５に予兆データを送る。作業指示
書発行判定部２５では、送られてきた予兆データの異常
の内容を営業所に作業指示書として発行して良いか否か
の判定を行ない、もし発行が禁止されている予兆データ
であると判断した場合、作業指示書発行判定部２５はＣ
ＰＵ２１に処理を移し、予兆データ記憶部２２に記憶さ
れている次の予兆データの処理を行なう。発行が禁止さ
れていない予兆データであると判断した場合、作業指示
書発行判定部２５は、予兆データでのエレベータ製造番
号を使用して、営業所３に発行する作業指示書に必要な
顧客データを顧客データ記憶部２３から抽出して記憶部
２７に記憶する。また作業指示書発行判定部２５は予兆
データの異常の発生日、発生回数、発生階床、診断デー
タ。予測故障発生日、機器の予測動作回数を使用して、
保全作業指示記憶部２４に記憶されている営業所３へ出
力する作業指示書に必要な予兆データ別の作業指示の内
容を記憶部２７に記憶する。次に、作業指示書発行判定
部２５は記憶部２７に記憶したデータを通信装置２８を
介し営業所３の通信装置３５に通信する。この通信が完
了すると予兆データ記憶部２２に記憶されている予兆デ
ータは消去される。診断センタ２の入力部２６は、作業
指示書発行判定部２５に予兆データの作業指示書の発行
の禁止の条件や禁止の解除を入力するもので、例えば、
作業指示書の発行の禁止の条件としては、各種予兆デー
タのうち乗かごの起動振動異常といった異常の内容名を
指定して作業指示書の発行を禁止したり、エレベータの
製造番号を指定して作業指示書の発行を禁止する。
【００１６】次に、営業所３での作業指示書の発行の処
理について説明する。ＣＰＵ３１は診断センタ２の記憶
部２７から通信されてきたデータを通信装置３５で受信
して記憶部３３に記憶する。次にＣＰＵ３１は記憶部２
７に記憶されたデータを使用して印刷装置３４等の出力
手段により作業指示書を作成させる。入力部３２は、各
エレベータの顧客名、定期保守日や作業指示書印刷指定
日等の顧客情報を入力するもので、この入力された顧客
情報は通信装置３５により診断センタ２に通信され、診
断センタ２の顧客データ記憶部２３に記憶される。
理について説明する。ＣＰＵ３１は診断センタ２の記憶
部２７から通信されてきたデータを通信装置３５で受信
して記憶部３３に記憶する。次にＣＰＵ３１は記憶部２
７に記憶されたデータを使用して印刷装置３４等の出力
手段により作業指示書を作成させる。入力部３２は、各
エレベータの顧客名、定期保守日や作業指示書印刷指定
日等の顧客情報を入力するもので、この入力された顧客
情報は通信装置３５により診断センタ２に通信され、診
断センタ２の顧客データ記憶部２３に記憶される。
【００１７】このように、本実施例ではエレベータの故
障発生を診断制御部１で予測し、この予測故障発生日を
営業所３に出力するため、診断センタ２で収集する情報
は従来よりも減少して診断センタ２の限られた電話回線
にその報知が集中し電話回線がつながりにくくなるとい
う不具合も防止され、また異常を事前に検知しているに
も係わらず保全作業が遅れ、エレベータを故障させてし
まうという不具合を確実に防止することができる。尚、
営業所３に予測故障発生日を出力する時期については、
上述の実施例に限らず任意に選定することができる。
障発生を診断制御部１で予測し、この予測故障発生日を
営業所３に出力するため、診断センタ２で収集する情報
は従来よりも減少して診断センタ２の限られた電話回線
にその報知が集中し電話回線がつながりにくくなるとい
う不具合も防止され、また異常を事前に検知しているに
も係わらず保全作業が遅れ、エレベータを故障させてし
まうという不具合を確実に防止することができる。尚、
営業所３に予測故障発生日を出力する時期については、
上述の実施例に限らず任意に選定することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明のエレベータ
故障予兆システムは、エレベータの制御装置に接続され
た診断制御部で、エレベータの異常の検知と異常機器の
特定と故障発生日の予測を行なうようにしたため、診断
センタの監視員や計算機の診断にかかる負荷を軽減でき
ると共に診断に必要な診断データを多量に診断センタに
通信する必要がなくなり、営業所では故障発生日に基づ
いて時期を逸することなく保全作業を行なうことができ
る。
故障予兆システムは、エレベータの制御装置に接続され
た診断制御部で、エレベータの異常の検知と異常機器の
特定と故障発生日の予測を行なうようにしたため、診断
センタの監視員や計算機の診断にかかる負荷を軽減でき
ると共に診断に必要な診断データを多量に診断センタに
通信する必要がなくなり、営業所では故障発生日に基づ
いて時期を逸することなく保全作業を行なうことができ
る。
【図１】本発明の一実施例によるエレベータ故障予兆シ
ステムのブロック構成図である。
ステムのブロック構成図である。
【図２】図１に示した診断制御部の動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
１ 制御診断部 ２ 診断センタ ３ 営業所 １４ 予兆判定部 ２４ 保全作業指示記憶部 ２５ 作業指示書発行判定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原 裕一 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 岡 高明 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステムサービス内 (56)参考文献 特開 平５−162934（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−49298（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08B 31/00 B66B 5/02
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のエレベータ制御診断部と営業所間
を、診断センタによって接続して成るエレベータ故障予
兆システムにおいて、 上記各制御診断部は、エレベータの運転時に診断データ
を収集するデータ収集部と、上記診断データに基づいて
異常を検知すると共に、異常機器の特定と故障発生日を
予測する予兆判定部と、この予兆判定部により故障発生
予測日が近日中と判断された場合に当該機器の予兆デー
タを上記診断センタへ送信する手段とを備え、 上記診断センタは、上記各制御診断部からの予兆データ
の内容に応じた予兆作業指示情報を上記営業所へ送信す
る手段と、上記予兆判定部により故障発生予測日が近日
中と判断されなかった予兆データを、上記近日までの日
数よりも長い周期で定期的に上記各制御診断部から収集
する手段とを備え、 上記営業所は、上記診断センタからの予兆作業指示情報
を出力する出力手段を備えたことを特徴とするエレベー
タ故障予兆システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17685993A JP3224914B2 (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | エレベータ故障予兆システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17685993A JP3224914B2 (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | エレベータ故障予兆システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0737186A JPH0737186A (ja) | 1995-02-07 |
| JP3224914B2 true JP3224914B2 (ja) | 2001-11-05 |
Family
ID=16021074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17685993A Expired - Fee Related JP3224914B2 (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | エレベータ故障予兆システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3224914B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011132013A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Hitachi Ltd | エレベーター保守システム、保守端末装置およびエレベーターの保守方法 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3361439B2 (ja) * | 1997-01-17 | 2003-01-07 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 昇降機の故障予測装置 |
| US7292960B1 (en) * | 2006-06-30 | 2007-11-06 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method for characterization, detection and prediction for target events |
| JP2008230742A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの保守管理システム |
| JP2008230781A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの診断システム |
| JP2009040585A (ja) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの異常診断システム |
| JP5602528B2 (ja) * | 2010-07-26 | 2014-10-08 | トヨタホーム株式会社 | 建物点検管理システム |
| WO2016151708A1 (ja) * | 2015-03-20 | 2016-09-29 | 株式会社日立製作所 | 電機品の故障検出装置および故障検出方法 |
| JP6589470B2 (ja) * | 2015-09-04 | 2019-10-16 | 富士ゼロックス株式会社 | スケジュール更新装置及びスケジュール更新プログラム |
| CN109195896B (zh) * | 2016-05-24 | 2020-08-07 | 三菱电机株式会社 | 电梯预防维修系统 |
| JP7357494B2 (ja) * | 2019-09-13 | 2023-10-06 | 住友重機械工業株式会社 | 診断システム |
| JP7513906B2 (ja) * | 2021-09-08 | 2024-07-10 | ダイキン工業株式会社 | 異常診断システム、空気調和機、及び、空気調和システム |
| CN113844977B (zh) * | 2021-09-29 | 2023-02-21 | 湖南快杰电梯有限公司 | 一种电梯控制提醒及故障自诊断方法、系统以及存储介质 |
| WO2023084638A1 (ja) * | 2021-11-10 | 2023-05-19 | 三菱電機株式会社 | 監視装置、監視システム、および監視方法 |
-
1993
- 1993-07-16 JP JP17685993A patent/JP3224914B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011132013A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Hitachi Ltd | エレベーター保守システム、保守端末装置およびエレベーターの保守方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0737186A (ja) | 1995-02-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |