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JP3223891B2 - インクジェット記録ヘッドの駆動回路 - Google Patents

インクジェット記録ヘッドの駆動回路

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JP3223891B2
JP3223891B2 JP31844598A JP31844598A JP3223891B2 JP 3223891 B2 JP3223891 B2 JP 3223891B2 JP 31844598 A JP31844598 A JP 31844598A JP 31844598 A JP31844598 A JP 31844598A JP 3223891 B2 JP3223891 B2 JP 3223891B2
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NEC Corp
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、圧電アクチュエ
ータを用いたインクジェット記録ヘッドを駆動するイン
クジェット記録ヘッドの駆動回路に係り、特に、ノズル
から吐出されるインク滴（droplet）の径を階調表現さ
れた印字データにより変調する（滴径変調）ことによ
り、記録紙上に形成するドットの大きさを変更して文字
や画像の階調性を高めたインクジェット記録ヘッドの駆
動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】滴径変調により、記録紙上に形成するド
ットの大きさを変更して文字や画像の階調性を高めたイ
ンクジェット・ヘッドの駆動回路としては、例えば、特
開平９−１１４５７号公報に開示されたものがある。こ
のインクジェット・ヘッドの駆動回路では、３種類の大
きさのドットを形成する場合及びインクを吐出しない場
合の計４つの場合に対応した４種類の駆動波形信号Ｓ3
〜Ｓ0（図１５（ａ）〜（ｄ）参照）を発生する共通波
形発生手段が設けられている。この共通波形発生手段の
１つは、特開平２−１６４５４４号公報（特許第２６８
９５４８号公報）に開示されており、図１６にその電気
的構成を示す。この共通波形発生手段は、波形発生部１
と、電流増幅部２とから構成されている。波形発生部１
は、定電流源３及び４と、コンデンサ５とから概略構成
されている。定電流源３は、トランジスタ６及び７と、
抵抗８と、定電圧ダイオード９とからなり、定電流源４
は、トランジスタ１０及び１１と、抵抗１２と、定電圧
ダイオード１３とからなる。この波形発生部１は、"Ｈ"
レベルの制御信号ＳAが供給されると、トランジスタ６
からコンデンサ５に流れる電流が強制的に遮断され、"
Ｈ"レベルの制御信号ＳBが供給されると、定電流源３に
よりコンデンサ５に電荷が充電され、"Ｈ"レベルの制御
信号ＳCが供給されると、定電流源４によりコンデンサ
５から電荷が放電されて、図１５（ａ）〜（ｄ）に示す
４種類の駆動波形信号Ｓ3〜Ｓ0が生成される。電流増幅
部２は、シングル・エンデッド・プッシュ・プル（ＳＥ
ＰＰ： Single Ended Push Pull）型でエミッタ・フォ
ロワ接続されたＮＰＮ型トランジスタ１４と、ＰＮＰ型
トランジスタ１５とから概略構成されており、出力端子
１６に並列接続された複数の圧電アクチュエータ（図示
略）に、その数に影響されることなく、上記４種類の駆
動波形信号Ｓ3〜Ｓ0に応じた電圧を印加して電荷を充放
電する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、上記
特開平９−１１４５７号公報には、共通波形発生手段の
１つとして上記特許第２６８９５４８号公報に開示され
た回路（図１６参照）を用いれば、図１５に示す駆動波
形信号Ｓ3〜Ｓ0を生成することができると記載されてい
る。しかし、図１６に示す波形発生部１においては、圧
電アクチュエータへの充電電流は定電流源３を構成する
抵抗８と定電圧ダイオード９とにより決定され、圧電ア
クチュエータからの放電電流は定電流源４を構成する抵
抗１２と定電圧ダイオード１３とにより決定されている
ため、図１５に示す駆動波形信号Ｓ3〜Ｓ0を生成するた
めには、実際には、抵抗８，１２の値を適宜切り換える
か、トランジスタ７，１１の各コレクタ電圧を変更する
必要がある。したがって、回路が複雑化してしまう、と
いう欠点があった。
【０００４】また、上記した従来のインクジェット・ヘ
ッドの駆動回路においては、図１６に示すコンデンサ５
に電荷を充放電することにより、駆動波形信号Ｓ3〜Ｓ0
を生成しているが、コンデンサ５に印加される電圧が数
１０Ｖと高いと共に、充電する経路と放電する経路とを
別個に設ける必要があるため、多くの集積化できない個
別部品が必要となる、という欠点があった。さらに、電
圧スルーレート（ｄＶ／ｄｔ）が大きい駆動波形信号を
生成するためには、周波数特性の良い部品が必要とな
り、部品選択の幅が狭い、という欠点があった。
【０００５】さらに、滴径変調する場合には、圧電アク
チュエータの変位は最大でサブ・ミクロン・オーダとな
るが、このような変位を得るためには、単層型の圧電ア
クチュエータで１００Ｖ程度、積層型の圧電アクチュエ
ータで４０Ｖ程度の電源電圧が必要である。この場合、
駆動回路の構成のしやすさと安全性を考慮すると、印加
電圧の低い積層型の圧電アクチュエータを用いるのが妥
当である。ところが、積層型の圧電アクチュエータは、
上記のように電源電圧は低いが、１個当たりの静電容量
が３０００ｐＦと大きいため、同時に駆動すべき圧電ア
クチュエータの個数が、例えば、３００個の場合、総合
容量は０．９μＦにもなってしまう。このため、電流増
幅部を、図１６に示すような単純なＳＥＰＰ型で構成す
ると、容量負荷が０．９μＦと大きく、しかも、電圧ス
ルーレート（ｄＶ／ｄｔ）が大きい駆動波形信号が供給
された場合、電流増幅部２が数ＭＨｚ程度で発振する場
合がある。このような発振が発生すると、トランジスタ
１４，１５が異常に加熱して場合によっては破壊してし
まう、という問題があった。
【０００６】さらに、図１６に示す電流増幅部２におい
ては、印刷動作をしない状態、すなわち、トランジスタ
１５をオフ状態としても、トランジスタ１５のコレクタ
・エミッタ間に若干の漏れ電流が流れるため、圧電アク
チュエータに印加する電圧を一定に保持することが困難
である。これにより、図１７に１点鎖線で示すように、
２回目以降のインクの吐出時に圧電アクチュエータに印
加される直流電圧が徐々に低下していった場合には、電
圧に比例する圧電アクチュエータの変位量も低下してい
くので、ついにはインクの吐出が不能になってしまう、
という問題があった。逆に、圧電アクチュエータに印加
される直流電圧が徐々に上昇していった場合には、イン
クを吐出すべきでないときでも、インクが不正に吐出し
てしまう場合がある、という問題があった。
【０００７】この発明は、上述の事情に鑑みてなされた
もので、安価な部品でも簡単に回路が構成できて誤動作
することなく、負荷容量の大きい圧電アクチュエータを
駆動する所望の駆動波形信号を生成することができるイ
ンクジェット記録ヘッドの駆動回路を提供することを目
的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、ノズル及び圧力発生室を具
備し、印字時に上記圧力発生室に対応した位置に設けら
れた圧電アクチュエータに駆動波形信号を印加して、イ
ンクが充填された圧力発生室の容積を急激に変化させる
ことにより、上記ノズルからインク滴を吐出させるイン
クジェット記録ヘッドの駆動回路に係り、上記インク滴
の径毎の駆動波形信号を発生させるための駆動波形情報
を記憶する記憶手段と、上記インク滴の径毎に設けら
れ、発生させるべき駆動波形信号の形状に対応した上記
駆動波形情報を上記記憶手段から読み出して順次出力す
る複数の波形制御手段と、上記インク滴の径毎に設けら
れ、上記波形制御手段から順次出力される駆動波形情報
をアナログ変換した後、積分処理して対応する駆動波形
信号を生成する複数の波形発生手段と、上記複数の波形
発生手段から出力される複数の駆動波形信号の中から、
１つの駆動波形信号を印字データの値に応じて選択して
上記圧電アクチュエータに印加する駆動手段とを備えて
なることを特徴としている。
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載のイ
ンクジェット記録ヘッドの駆動回路に係り、上記駆動波
形情報は、対応する、時間変化に対する電圧変化の信号
である駆動波形信号の変化点の時刻に関する時刻情報
と、上記変化点の電圧に関する電圧情報又は上記電圧情
報の時間による微分値である電流情報とからなり、各波
形制御手段は、上記時刻情報に従って、上記電圧情報又
は上記電流情報を順次出力することを特徴としている。
【００１０】また、請求項３記載の発明は、請求項１又
は２記載のインクジェット記録ヘッドの駆動回路に係
り、各波形発生手段は、上記電圧情報又は上記電流情報
をアナログ信号に変換するデジタル・アナログ変換器
と、演算増幅器と積分コンデンサとからなり、上記アナ
ログ信号を積分処理する積分器と、当該波形発生手段の
出力電圧を、印刷開始前及び印刷終了後に零電位に、印
刷中の非印刷動作時に上記圧電アクチュエータの伸縮の
基準となる所定のバイアス電位に保持するために上記演
算増幅器に負帰還を掛ける負帰還部と、印刷動作中に上
記負帰還を遮断して上記演算増幅器の正入力端子を接地
する負帰還遮断部とを有することを特徴としている。
【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の
いずれか１に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動回
路に係り、上記インク滴の径毎に設けられ、対応する波
形発生手段から出力される駆動波形信号を電力増幅して
上記駆動手段に供給する複数の電力増幅手段を備え、各
電力増幅手段は、対応する駆動波形信号を差動増幅する
差動増幅部と、上記差動増幅部の出力信号を電圧増幅す
る電圧増幅部と、上記電圧増幅部の出力信号を電流増幅
するシングル・エンデッド・プッシュ・プル型の電流増
幅部と、上記電流増幅部から上記差動増幅部への負帰還
を掛ける負帰還部とを有することを特徴としている。
【００１２】請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の
いずれか１に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動回
路に係り、上記駆動手段は、データ送信部と、データ受
信部と、１個の圧電アクチュエータについて上記インク
滴の径毎に設けられた複数のトランスファ・ゲートとか
らなり、上記データ送信部は、印字データを上記データ
受信部に送信し、上記データ受信部は、上記複数のトラ
ンスファ・ゲートと共に上記圧電アクチュエータ近傍に
設けられ、上記データ送信部から送信された印字データ
に基づいて対応するトランスファ・ゲートをオン・オフ
することを特徴としている。
【００１３】請求項６記載の発明は、請求項１乃至５の
いずれか１に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動回
路に係り、少なくとも上記複数の波形制御手段と、上記
データ送信部とは集積化され、一体に構成されているこ
とを特徴としている。
【００１４】また、請求項７記載の発明は、請求項１乃
至６のいずれか１に記載のインクジェット記録ヘッドの
駆動回路に係り、上記圧電アクチュエータ近傍に温度セ
ンサを設けると共に、上記記憶手段に、上記圧電アクチ
ュエータの温度毎に、上記インク滴の径毎の駆動波形情
報を記憶し、各波形制御手段は、上記温度センサからの
温度信号に基づいて、上記駆動波形情報を上記記憶手段
から読み出すことを特徴としている。
【００１５】
【作用】この発明の構成によれば、安価な部品でも簡単
に回路が構成できて誤動作することなく、負荷容量の大
きい圧電アクチュエータを駆動する所望の駆動波形信号
を生成することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。説明は、実施例を用い
て具体的に行う。図１は、この発明の一実施例であるイ
ンクジェット・ヘッドの駆動回路が適用されたインクジ
ェット・プリンタの電気的構成を示すブロック図、ま
た、図２は、インクジェット・ヘッドの機械的構成を示
す概略図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は裏面斜視
図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。この例のイ
ンクジェット・ヘッドは、図２に示すように、複数のノ
ズル（オリフィス）２４，２４，… …が穿設されたノ
ズルプレート２４Ｐと、各ノズル２４に１対１に対応し
て複数の圧力発生室２３，２３，… …が凹設された圧
力発生室プレート２３Ｐと、各圧力発生室２３に１対１
に対応して、それぞれの圧力発生室２３の同図（ｃ）中
天井板を形成する複数の振動板２２，２２，… …と、
各振動板２２に１対１に貼着される複数の圧電アクチュ
エータ２１1，２１2，… …との積層構造からなり、印
字データに応じて、任意の組み合わせの圧電アクチュエ
ータ２１1，２１2，… …に駆動波形信号が印加される
と、これらの圧電アクチュエータ２１1，２１2，… …
が、対応する振動板２２を変位させ、インクが充填され
た圧力発生室２３内の容積を急激に変化させることで、
対応するノズル２４からインク滴を吐出させるドロップ
・オン・デマンド（drop on demand）型マルチノズルヘ
ッドであって、その中のカイザー（Kyser）型と呼ばれ
るものである。そして、この例のインクジェットプリン
タには、上記構成のインクジェット・ヘッドが複数個搭
載されることにより、全体として、３００個程度の圧電
アクチュエータ２１1，２１2，… …が配列されてい
る。なお、この例では、圧電アクチュエータ２１1，２
１2，… …１個当たりの静電容量は、約３０００ｐＦ、
最大変位が約０．２μｍとなるように、設計されてい
る。このインクジェット・ヘッドは、黄（Ｙ）、マゼン
タ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の計４色について、
各色毎に１列当たり３２ドットの印字を行う。
【００１７】図１に示すインクジェット・ヘッドの駆動
回路は、上記インクジェット・ヘッドを、各ノズル２４
から吐出されるインク滴の径が１ドットにつき、飛翔時
の滴径が４０μｍ程度の大滴、同じく３０μｍ程度の中
滴、同じく２０μｍ程度の小滴及びインクの吐出なしの
４段階で変化するように、３種類の駆動波形信号ＳD1〜
ＳD3（図３（ａ）〜（ｃ）参照）を発生して電力増幅し
た後、圧電アクチュエータ２１1，２１2，… …に供給
して駆動することにより、４階調で記録紙上に文字や画
像を印字させるものであり、ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２
と、ＲＡＭ３３と、インターフェイス３４と、波形制御
回路３６a〜３６cと、データ送信回路３７と、波形発生
回路３８a〜３８cと、電力増幅回路３９a〜３９cと、デ
ータ受信回路４０と、トランスファ・ゲート４１1a〜４
１1c，４１2a〜４１2c，… …とから概略構成されてい
る。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶されたプログラム
を実行して、ＲＡＭ３３に確保された各種レジスタやフ
ラグを用いて、インターフェイス３４を介してパーソナ
ル・コンピュータ等の上位装置から供給された滴径変調
された印字データに基づいて、４階調で記録紙上に文字
や画像をカラー印刷するために、装置各部を制御する。
上記印字データは、黄（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、黒（Ｋ）の計４色について、１列当たり３２ド
ットを単位とし、かつ、４階調に対応して１ドット当た
り２ビットで構成されているため、各色毎に１列当たり
３２×２＝６４ビットのパラレルの印字データＤPY，Ｄ
PM，ＤPC，ＤPKが１行印刷できる分毎にインターフェイ
ス３４を介して供給され、ＲＡＭ３３の所定のレジスタ
に一旦記憶される。ＲＯＭ３２の所定の記憶エリアに
は、インク滴の大滴、中滴、小滴それぞれの駆動波形信
号ＳD1〜ＳD3の時刻情報Ｔ1〜Ｔ6，Ｔ1〜Ｔ6，Ｔ1〜Ｔ8
と電流情報Ｉ1〜Ｉ6，Ｉ1〜Ｉ6，Ｉ1〜Ｉ8とからなる駆
動波形情報が予め記憶されている。図４（ａ）〜（ｃ）
は、それぞれ図３（ａ）〜（ｃ）に示す駆動波形信号Ｓ
D1〜ＳD3の、時刻情報Ｔ1〜Ｔ6，Ｔ1〜Ｔ6，Ｔ1〜Ｔ
8と、電流情報Ｉ1〜Ｉ6，Ｉ1〜Ｉ6，Ｉ1〜Ｉ8の基礎と
なる電圧情報Ｖ1〜Ｖ6，Ｖ1〜Ｖ6，Ｖ1〜Ｖ8とを示して
いる。電流情報Ｉ1〜Ｉ6，Ｉ1〜Ｉ6，Ｉ1〜Ｉ8は、電圧
情報Ｖ1〜Ｖ6，Ｖ1〜Ｖ6，Ｖ1〜Ｖ8の時間による微分値
（ｄＶ／ｄｔ）である。また、ＲＯＭ３２の所定の記憶
エリアには、圧電アクチュエータを印刷開始時、すなわ
ち、スペーシング起動時に零電位からバイアス電位ＶB
まで電荷を充電するための充電情報と、圧電アクチュエ
ータを印刷終了時、すなわち、スペーシング終了時にバ
イアス電位ＶBから零電位まで電荷を放電するための放
電情報とが予め記憶されている。ここで、バイアス電位
ＶBとは、伸縮時の圧電アクチュエータに印加される基
準電位のことである。以上説明した時刻情報Ｔ1〜Ｔ6，
Ｔ1〜Ｔ6，Ｔ1〜Ｔ8、電流情報Ｉ1〜Ｉ6，Ｉ1〜Ｉ6，Ｉ
1〜Ｉ8、充電情報及び放電情報は、いずれも８ビットの
デジタル・データである。
【００１８】波形制御回路３６ａ〜３６ｃとデータ送信
回路３７とは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integ
rated Circuit）の一種であるゲート・アレイとして一
体に構成されている。図５は、波形制御回路３６ａの電
気的構成を示すブロック図である。波形制御回路３６ａ
は、インク滴の径が大滴である場合の駆動波形データＤ
Ｄ１を生成する回路であり、時刻情報レジスタ５１１〜
５１６と、セレクタ５２，５４，５７と、電流情報レジ
スタ５３１〜５３６と、充電レジスタ５５と、放電レジ
スタ５６と、カウンタ５８と、一致回路５９と、シフト
レジスタ６０とから構成されている。時刻情報レジスタ
５１１〜５１６には、ＣＰＵ３１によりＲＯＭ３２の所
定の記憶エリアから読み出された駆動波形信号ＳＤ１の
時刻情報Ｔ１〜Ｔ６が一時記憶される。セレクタ５２
は、シフトレジスタ６０から供給される選択信号ＳＥＬ
１〜ＳＥＬ６に基づいて、時刻情報レジスタ５１１〜５
１６から供給される時刻情報Ｔ１〜Ｔ６のいずれか１つ
を選択して時刻データＤＴとして出力する。電流情報レ
ジスタ５３１〜５３６には、ＣＰＵ３１によりＲＯＭ３
２の所定の記憶エリアから読み出された駆動波形信号Ｓ
Ｄ１の電流情報Ｉ１〜Ｉ６が一時記憶される。セレクタ
５４は、シフトレジスタ６０から供給される選択信号Ｓ
ＥＬ１〜ＳＥＬ６に基づいて、電流情報レジスタ５３１
〜５３６から供給される電流情報Ｉ１〜Ｉ６のいずれか
１つを選択して電流データＤＩとして出力する。充電レ
ジスタ５５及び放電レジスタ５６には、それぞれＣＰＵ
３１によりＲＯＭ３２の所定の記憶エリアから読み出さ
れた充電情報及び放電情報が一時記憶される。セレクタ
５７は、ＣＰＵ３１から供給される選択信号に基づい
て、印刷開始時には充電レジスタ５５から供給される充
電情報を選択し、印刷中はセレクタ５４から供給される
電流データＤＩを選択し、印刷終了時には放電レジスタ
５６から供給される放電情報を選択し、零電位保持時及
びバイアス電位保持時には値"０"を選択して、駆動波形
データＤＤ１として出力する。カウンタ５８は、インク
ジェット・ヘッドの主走査方向（図２（ａ）参照）にお
ける位置を示すスペーシング信号ＳＳＰによってリセッ
トされ、システム・クロックＣＫをカウントする。スペ
ーシング信号ＳＳＰは、例えば、インクジェット・ヘッ
ドに光学センサを取り付けると共に、所定のピッチ（例
えば、１／４００インチ）でスリットが形成された帯状
のフィルムをインクジェット・ヘッドと対向する面に設
け、インクジェット・ヘッドが主走査方向に移動するこ
とにより、上記光学センサがスリットを検出して得られ
るピッチに対応した信号である。一致回路５９は、セレ
クタ５２から供給される時刻情報Ｔ１〜Ｔ６のいずれか
と、カウンタ５８から供給されるカウント値とを比較し
て、一致している場合にはシステム・クロックＣＫと同
一のパルス幅のシフト・クロックＳＣＫを出力する。シ
フトレジスタ６０は、スペーシング信号ＳＳＰが供給さ
れると、ビット０に"１"がセットされ、ビット１〜ビッ
ト５に"０"がセットされ、一致回路５９から供給される
シフト・クロックＳＣＫに同期して、内部データを１ビ
ットだけ上位ビット側へシフトし、ビット０〜ビット５
のデータを選択信号ＳＥＬ１〜ＳＥＬ６として出力す
る。なお、波形制御回路３６ｂ，３６ｃの構成は、生成
する駆動波形データがそれぞれインク滴の径が中滴であ
る場合の駆動波形データＤＤ２及び小滴である場合の駆
動波形データＤＤ３である以外は上記波形制御回路３６
ａの構成と同様であるので、その説明を省略する。ただ
し、図３（ｃ）に示すように、駆動波形信号ＳＤ３には
８個の変化点があるので、それに対応して時刻情報も電
流情報も８個ある。したがって、波形制御回路３６ｃに
おいては、時刻情報レジスタ５１及び電流情報レジスタ
５３も８個あり、セレクタ５２，５４も８入力であり、
シフトレジスタ６０のビット数も８ビット、選択信号Ｓ
ＥＬも８個ある。
【００１９】図６は、データ送信回路３７の電気的構成
を示すブロック図である。データ送信回路３７は、黄
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）に関
する６４ビットのパラレルの印字データＤPをシリアル
の印字データＤSに変換してデータ受信回路４０へ送信
するための回路であり、シフトレジスタ６１と、送信ラ
ッチ６２と、カウンタ６３とから構成されている。送信
ラッチ６２には、ＣＰＵ３１によりＲＡＭ３３の所定の
レジスタから読み出された６４ビットのパラレルの印字
データＤPが一時保持される。シフトレジスタ６１は、
スペーシング信号ＳSPが供給されると、送信ラッチ６２
に一時保持されている６４ビットのパラレルの印字デー
タＤPがロードされ、システム・クロックＣＫに同期し
て、内部データを１ビットだけ上位ビット側へシフトし
てシリアルの印字データＤSとして出力する。カウンタ
６３は、スペーシング信号ＳSPによってリセットされ、
システム・クロックＣＫをカウントし、カウント値が６
４になると、トリガ信号ＳTGを出力する。
【００２０】波形発生回路３８ａは、デジタル・アナロ
グ回路７１ａと積分回路７２ａとから構成され、駆動波
形データＤＤ１をアナログ変換した後、積分処理して駆
動波形信号ＳＤ１を発生し、波形発生回路３８ｂは、デ
ジタル・アナログ回路７１ｂと積分回路７２ｂとから構
成され、駆動波形データＤＤ２をアナログ変換した後、
積分処理して駆動波形信号ＳＤ２を発生し、波形発生回
路３８ｃは、デジタル・アナログ回路７１ｃと積分回路
７２ｃとから構成され、駆動波形データＤＤ３をアナロ
グ変換した後、積分処理して駆動波形信号ＳＤ３を発生
する。図７は、波形発生回路３８ａの電気的構成を示す
回路図である。デジタル・アナログ回路７１ａは、８ビ
ットの分解能を有する電流出力型のデジタル・アナログ
変換器ＤＡＣと、抵抗Ｒ１，Ｒ１，Ｒ１／２とから構成
されており、波形制御回路３６ａから供給される８ビッ
トの駆動波形データＤＤ１をアナログ信号に変換する。
デジタル・アナログ変換器ＤＡＣのダイナミック・レン
ジは、抵抗Ｒ１，Ｒ１，Ｒ１／２によって決定されてい
る。積分回路７２ｃは、演算増幅器ＯＰ１〜ＯＰ３と、
トランジスタＱ１〜Ｑ３と、コンデンサＣ１，Ｃ２と、
抵抗Ｒ２〜Ｒ７と、インバータＩＮＶとから構成されて
いる。演算増幅器ＯＰ１は、デジタル・アナログ変換器
ＤＡＣの出力電流Ｉ０の変化を電圧の変化に変換する電
流／電圧変換器として機能すると共に、コンデンサＣ１
を帰還コンデンサとして用いて積分動作を行う積分器と
して機能する。演算増幅器ＯＰ２は、コンデンサＣ１か
ら電流が漏れないようにするためにインピーダンス変換
を行うバッファとして機能してその出力電圧ＶＯＵＴを
駆動波形信号ＳＤ１として出力する。演算増幅器ＯＰ
３、抵抗Ｒ２〜Ｒ５及びコンデンサＣ２は、印刷動作が
行われていない時に、演算増幅器ＯＰ１に負帰還を掛け
て、演算増幅器ＯＰ２の出力電圧ＶＯＵＴを、演算増幅
器ＯＰ３の正入力端子に抵抗Ｒ７を介して印加されるバ
イアス電位ＶＢ又は零電位に保持するために機能する。
この場合、抵抗Ｒ２，Ｒ３及びコンデンサＣ２は、演算
増幅器ＯＰ２の出力電圧ＶＯＵＴをバイアス電位ＶＢ又
は零電位に至らせる時間を調節するものである。トラン
ジスタＱ１及びＱ２は、インバータＩＮＶ及び抵抗Ｒ６
を介して"Ｌ"レベルの積分停止信号ＳＳＴが供給される
ことによりオンして、演算増幅器ＯＰ１に積分動作を行
わせるために、演算増幅器ＯＰ３等による負帰還ループ
を切断して、演算増幅器ＯＰ１の正入力端子を接地す
る。トランジスタＱ３は、抵抗Ｒ８を介して供給され
る"Ｈ"レベルの零電位保持信号ＳＺによりオンして、演
算増幅器ＯＰ２の出力電圧ＶＯＵＴを零電位に保持する
ために演算増幅器ＯＰ３の正入力端子を接地し、"Ｌ"レ
ベルの零電位保持信号ＳＺによりオフして、演算増幅器
ＯＰ２の出力電圧ＶＯＵＴをバイアス電位ＶＢに保持す
るために演算増幅器ＯＰ３の正入力端子にバイアス電位
ＶＢを印加する。図８は、基準電圧Ｖｒｅｆを１０
［Ｖ］、抵抗Ｒ１の値を１０［ｋΩ］に設定した場合の
駆動波形データＤＤ１の値と、デジタル・アナログ変換
器ＤＡＣの出力電流Ｉ０［ｍＡ］と、コンデンサＣ１に
流れる電流Ｉ２［ｍＡ］との関係を示す図である。ここ
で、演算増幅器ＯＰ２の充電開始時の出力電圧を出力電
圧ＶＯＵＴ１とし、充電終了後の出力電圧を出力電圧Ｖ
ＯＵＴ２とし、充電時間を時間Ｔ１とし、充電電流（図
７に示すＤＡＣの出力電流Ｉ０）を電流Ｉ１とすると、
出力電圧ＶＯＵＴ１は、式（１）で表される。
【００２１】 ＶOUT2＝ＶOUT1＋（１／Ｃ１）×Ｉ1×Ｔ1 … … （１） 式（１）において、Ｃ１は、図７に示すコンデンサＣ１
の容量である。なお、波形発生回路３８b及び３８cの構
成は、アナログ変換及び積分処理すべき駆動波形データ
が波形制御回路３６ｂ及び３６ｃからそれぞれ供給され
る８ビットの駆動波形データＤD2及びＤD3である以外
は、上記波形発生回路３８aの構成と同様であるので、
その説明を省略する。
【００２２】図９は、電力増幅回路３９aの電気的構成
を示す回路図である。電力増幅回路３９aは、波形発生
回路３８aから供給された駆動波形信号ＳD1を電圧増幅
及び電流増幅して増幅駆動波形信号ＳPD1として出力す
る回路であり、トランジスタＱ１１〜Ｑ２０と、抵抗Ｒ
１１〜Ｒ２５と、コンデンサＣ１１とから構成されてい
る。トランジスタＱ１，Ｑ２及び抵抗Ｒ１１，Ｒ１２
は、差動増幅器を構成しており、波形発生回路３８ａか
ら供給される駆動波形信号ＳD1を差動増幅する。トラン
ジスタＱ１３，Ｑ１４及び抵抗１３は、上記差動増幅器
の定電流源として機能する。トランジスタＱ１５及び抵
抗Ｒ１４は、上記差動増幅器の出力信号を電圧増幅する
電圧増幅器として機能する。トランジスタＱ１６及び抵
抗Ｒ１５〜Ｒ１７は、後述する電流増幅器をドライブす
るためのバイアス電圧を生成するバイアス電圧生成器と
して機能する。トランジスタＱ１７，Ｑ１８及び抵抗Ｒ
１８，Ｒ１９は、上記電圧増幅回路の出力インピーダン
スが高いためにバッファとして機能する。トランジスタ
Ｑ１９，Ｑ２０は、ＭＯＳＦＥＴによって構成されてお
り、抵抗Ｒ２０〜Ｒ２３と共に、ＳＥＰＰ型でソース・
フォロワ接続された電流増幅器として機能する。抵抗Ｒ
２４，Ｒ２５及びコンデンサＣ１１は、電流増幅器から
差動増幅器への負帰還回路を構成する。この電力増幅回
路３９aの電圧増幅率ＡVは、式（２）で表される。
【００２３】
【数２】ＡV＝１＋Ｒ２４／Ｒ２５ … … （２） なお、電力増幅回路３９b及び３９cの構成は、電力増幅
すべき駆動波形信号が波形発生回路３８ｂ及び３８ｃか
らそれぞれ供給される駆動波形信号ＳD2及びＳD3である
以外は、上記電力増幅回路３９aの構成と同様であるの
で、その説明を省略する。
【００２４】図１０は、データ受信回路４０の電気的構
成を示すブロック図である。データ受信回路４０は、デ
ータ送信回路３７から送信された黄（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）に関するシリアルの印
字データＤSをデコードしてトランスファ・ゲート４１
1a〜４１1c，４１2a〜４１2c，… …を制御するための
回路であり、シフトレジスタ８１と、受信ラッチ８２
と、デコーダ８３とから構成されている。シフトレジス
タ８１は、データ送信回路３７から送信されたシリアル
の印字データＤSをシステム・クロックＣＫに同期し
て、１ビットずつ上位ビット側へシフトしつつ入力す
る。受信ラッチ８２は、スペーシング信号ＳSPが供給さ
れると、シフトレジスタ８１に一時保持されている６４
ビットのパラレルの印字データＤPがロードされ、それ
を一時保持する。デコーダ８３は、受信ラッチ８２に一
時保持されている６４ビットのパラレルの印字データＤ
Pを、図１１に示す真理値表に基づいてデコードしてト
ランスファ・ゲート４１1a〜４１1c，４１2a〜４１2c，
… …を制御する制御信号を出力する。
【００２５】トランスファ・ゲート４１1a〜４１1c，４
１2a〜４１2c，… …は、ＰチャネルのＭＯＳＦＥＴと
ＮチャネルのＭＯＳＦＥＴとが互いのドレイン同士及び
ソース同士が接続されて構成されている。これらのトラ
ンスファ・ゲートのうち、トランスファ・ゲート４
１1a，４１2a，… …は、各第１の入出力端が共に電力
増幅回路３９aの出力端に接続され、各第２の入出力端
がそれぞれ圧電アクチュエータ２１1，２１2，… …の
一端に接続され、各制御端にはデータ受信回路４０から
出力される対応する制御信号が入力される。同様に、ト
ランスファ・ゲート４１1b，４１2b，… …は、各第１
の入出力端が共に電力増幅回路３９bの出力端に接続さ
れ、各第２の入出力端がそれぞれ圧電アクチュエータ２
１1，２１2，……の一端に接続され、各制御端にはデー
タ受信回路４０から出力される対応する制御信号が入力
される。トランスファ・ゲート４１1c，４１2c，… …
は、各第１の入出力端が共に電力増幅回路３９cの出力
端に接続され、各第２の入出力端がそれぞれ圧電アクチ
ュエータ２１1，２１2，… …の一端に接続され、各制
御端にはデータ受信回路４０から出力される対応する制
御信号が入力される。圧電アクチュエータ２１1，２
１2，… …の他端はいずれも接地されている。
【００２６】次に、上記構成の駆動回路の動作について
説明する。まず、図６及び図１０〜図１２を参照して、
データ送信回路３７及びデータ受信回路４０の動作につ
いて説明する。ＣＰＵ３１がＲＡＭ３３の所定のレジス
タから、黄（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒
（Ｋ）に関する６４ビットのパラレルの印字データＤP
を読み出して図６に示すデータ送信回路３７に供給する
と、印字データＤPは、送信ラッチ６２に一時保持され
る。次に、図１２（ａ）に示すように、スペーシング信
号ＳSPが供給されると、シフトレジスタ６１には、送信
ラッチ６２に一時保持されている印字データＤPがロー
ドされる。これにより、シフトレジスタ６１は、図１２
（ｆ）に示すシステム・クロックＣＫに同期して、図１
２（ｂ）〜（ｅ）に示すように、内部データを１ビット
だけ上位ビット側へシフトしてシリアルの印字データＤ
Sとして出力され、データ受信回路４０に送信する。そ
して、印字データＤSが出力されると、カウンタ６３
は、そのカウント値が６４になるので、トリガ信号ＳTG
を出力する。図１０に示すデータ受信回路４０において
は、シフトレジスタ８１は、データ送信回路３７から送
信されたシリアルの印字データＤSをシステム・クロッ
クＣＫに同期して、１ビットずつ上位ビット側へシフト
しつつ入力する。そして、印字データＤSが６４ビット
分シフトレジスタ８１に入力されると、スペーシング信
号ＳSPが供給されるので、受信ラッチ８２には、シフト
レジスタ８１に一時保持されている６４ビット分のパラ
レルの印字データＤPがロードされ、一時保持される。
これにより、デコーダ８３は、受信ラッチ８２に一時保
持されている６４ビットのパラレルの印字データＤ
Pを、図１１に示す真理値表に基づいてデコードしてト
ランスファ・ゲート４１1a〜４１1c，４１2a〜４１2c，
… …を制御する制御信号を出力する。すなわち、デコ
ーダ８３は、１ドット当たり２ビットのデータが、"０
０"の場合にはインクを吐出しないため、対応する圧電
アクチュエータ２１に接続されているトランスファ・ゲ
ート４１a〜４１cを全てオフとする制御信号を出力
し、"０１"の場合にはインクの滴の径を大滴とするた
め、対応する圧電アクチュエータ２１に接続されている
トランスファ・ゲート４１aをオンとし、トランスファ
・ゲート４１b，４１cをオフとする制御信号を出力
し、"１０"の場合にはインクの滴の径を中滴とするた
め、対応する圧電アクチュエータ２１に接続されている
トランスファ・ゲート４１bをオンとし、トランスファ
・ゲート４１a，４１cをオフとする制御信号を出力
し、"１１"の場合にはインクの滴の径を小滴とするた
め、対応する圧電アクチュエータ２１に接続されている
トランスファ・ゲート４１cをオンとし、トランスファ
・ゲート４１a，４１bをオフとする制御信号を出力す
る。以上説明した動作により、黄（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のインクを吐出
する圧電アクチュエータ２１1，２１2，… …には、印
字データＤPに対応した増幅駆動波形信号ＳPD1〜ＳPD3
のいずれかが印加されることになる。
【００２７】次に、波形制御回路３６a及び波形発生回
路３８aの動作並びにそれに応じたＣＰＵ３１の動作に
ついて、図１、図５、図７、図８、図１３及び図１４を
参照して説明する。図１に示すインクジェット・プリン
タに電源が投入されると、ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２か
らプログラムを読み出して実行する。まず、ＣＰＵ３１
は、ＲＡＭ３３に確保されている各種レジスタやフラグ
をクリアする等の初期化処理を行った後、ＲＯＭ３２の
所定の記憶エリアに記憶されている、大滴のインク滴を
吐出する場合の駆動波形信号ＳD1（図１３（ａ）参照）
の時刻情報Ｔ1〜Ｔ6と電流情報Ｉ1〜Ｉ6とを読み出し
て、時刻情報レジスタ５１1〜５１6と電流情報レジスタ
５３1〜５３6とに一時記憶すると共に、ＲＯＭ３２の所
定の記憶エリアに記憶されている充電情報及び放電情報
を読み出して、充電レジスタ５５及び放電レジスタ５６
に一時記憶する（図５参照）。なお、図７において、バ
イアス電位ＶBは、インクジェット・プリンタに電源が
投入されることにより印加されるものとする。次に、印
刷開始前、すなわち、スペーシング起動前は、ＣＰＵ３
１が波形発生回路３８a（図７参照）に"Ｈ"レベルの零
電位保持信号ＳZ（図１４（ｃ）参照）及び"Ｈ"レベル
の積分停止信号ＳST（図１３（ｍ）参照）を供給すると
共に、図５に示す波形制御回路３６aのセレクタ５７に
値"０"を選択するための選択信号を供給する。これによ
り、図７に示す波形発生回路３８aにおいて、デジタル
・アナログ回路７１aに値"０"が供給されアナログ変換
されるが、図８から分かるように、出力電流Ｉ0は零で
ある。一方、"Ｈ"レベルの零電位保持信号ＳZにより、
トランジスタＱ３がオンして、演算増幅器ＯＰ２の出力
電圧ＶOUTを零電位に保持するために演算増幅器ＯＰ３
の正入力端子が接地される。さらに、"Ｈ"レベルの積分
停止信号ＳSTにより、トランジスタＱ１及びＱ２はオフ
し演算増幅器ＯＰ３等による帰還ループが形成され、演
算増幅器ＯＰ１における積分動作が停止されるので、図
１４（ｂ）に示すように、出力電圧ＶOUTは零電位とな
る。
【００２８】そして、印刷開始時、すなわち、スペーシ
ング起動時（図１４の期間ＴUP）となると、ＣＰＵ３１
は、図１４（ｃ）に示すように、零電位保持信号ＳZを"
Ｌ"レベルにし、積分停止信号ＳSTを"Ｌ"レベルにする
と共に、図５に示す波形制御回路３６aのセレクタ５７
に充電レジスタ５５から供給されている充電情報を選択
するための選択信号を供給する。これにより、図７に示
す波形発生回路３８aにおいて、デジタル・アナログ回
路７１aに零電位からバイアス電位ＶBまで電荷を充電す
るための充電情報が供給されアナログ変換される。一
方、"Ｌ"レベルの零電位保持信号ＳZにより、トランジ
スタＱ３がオフして、演算増幅器ＯＰ２の出力電圧Ｖ
OUTをバイアス電位ＶBに保持するために演算増幅器ＯＰ
３の正入力端子にバイアス電位ＶBが印加される。しか
し、"Ｌ"レベルの積分停止信号ＳSTにより、トランジス
タＱ１及びＱ２がオンし演算増幅器ＯＰ３等による帰還
ループが切断され、演算増幅器ＯＰ１の正入力端子が接
地されるので、演算増幅器ＯＰ１において零電位からバ
イアス電位ＶBまでの積分動作が開始される。したがっ
て、演算増幅器ＯＰ２の出力電圧ＶOUTは、図１４
（ｂ）に示すように、スペーシング起動時ＴUPに、零電
位からバイアス電位ＶBまで上昇する。
【００２９】次に、印刷中（図１４の期間ＴPR）におい
て、駆動波形信号ＳD1を生成しない間は、波形発生回路
３８aの出力電圧ＶOUTをバイアス電位ＶBに保持する必
要がある。このため、ＣＰＵ３１は、積分停止信号ＳST
を"Ｈ"レベルにすると共に、図５に示す波形制御回路３
６aのセレクタ５７に値"０"を選択するための選択信号
を供給する。これにより、図７に示す波形発生回路３８
aにおいて、デジタル・アナログ回路７１aに値"０"が供
給されアナログ変換されるが、出力電流Ｉ0は零であ
る。一方、"Ｈ"レベルの積分停止信号ＳSTにより、トラ
ンジスタＱ１及びＱ２はオフし演算増幅器ＯＰ３等によ
る帰還ループが形成され、演算増幅器ＯＰ１における積
分動作が停止されるので、図１４（ｂ）に示すように、
出力電圧ＶOUTはバイアス電位ＶBとなる。例えば、演算
増幅器ＯＰ２の出力電圧ＶOUTがバイアス電位ＶBより高
くなると、演算増幅器ＯＰ３の出力電圧Ｖfは、その絶
対値が電圧（ＶB−ＶOUT）を増幅した値となり、符号は
負となる。出力電圧Ｖfは、数［Ｖ］程度であるため、
抵抗Ｒ４，Ｒ５によりｍＶオーダに分圧された後、演算
増幅器ＯＰ１の正入力端子に印加される。この結果、演
算増幅器ＯＰ１には負のオフセット電圧が印加され、出
力電圧ＶOUTを低下させてバイアス電位ＶBと等しくなる
ように負帰還動作が行われる。これに対して、演算増幅
器ＯＰ２の出力電圧ＶOUTがバイアス電位ＶBより低くな
ると、演算増幅器ＯＰ３の出力電圧Ｖfは、その絶対値
が電圧（ＶB−ＶOUT）を増幅した値となり、符号は正と
なり、抵抗Ｒ４，Ｒ５により分圧された後、演算増幅器
ＯＰ１の正入力端子に印加される。この結果、演算増幅
器ＯＰ１には正のオフセット電圧が印加され、出力電圧
ＶOU Tを上昇させてバイアス電位ＶBと等しくなるように
負帰還動作が行われる。
【００３０】このような状態において、スペーシング信
号ＳSPが供給されると、ＣＰＵ３１は、積分停止信号Ｓ
STを"Ｌ"レベルにする（図１３（ｍ）参照）と共に、図
５に示す波形制御回路３６aのセレクタ５７にセレクタ
５４から供給される電流データＤIを選択するための選
択信号を供給する。また、図５に示す波形制御回路３６
aにおいて、カウンタ５８は、スペーシング信号ＳSPに
よってリセットされ、システム・クロックＣＫのカウン
トを開始し、シフトレジスタ６０は、ビット０に"１"が
セットされ、ビット１〜ビット５に"０"がセットされ
る、すなわち、図１３（ｅ）〜（ｊ）に示すように、選
択信号ＳＥＬ1だけがアクティブとなる。したがって、
セレクタ５２は、アクティブとなった選択信号ＳＥＬ1
に基づいて、時刻情報レジスタ５１1から供給される時
刻情報Ｔ1を選択して時刻データＤTとして出力する（図
１３（ｃ）参照）。一方、セレクタ５４は、アクティブ
となった選択信号ＳＥＬ1に基づいて、電流情報レジス
タ５３1から供給される電流情報Ｉ1を選択して電流デー
タＤIとして出力する（図１３（ｋ）参照）。これによ
り、図７に示す波形発生回路３８aにおいて、デジタル
・アナログ回路７１aに電流データＤIとして電流情報Ｉ
1が供給されアナログ変換され、出力電流Ｉ0となる（図
１３（ｌ）参照）。一方、"Ｌ"レベルの積分停止信号Ｓ
STにより、トランジスタＱ１及びＱ２がオンし演算増幅
器ＯＰ３等による帰還ループが切断され、演算増幅器Ｏ
Ｐ１の正入力端子が接地されるので、演算増幅器ＯＰ１
において、積分動作が開始される。したがって、演算増
幅器ＯＰ２の出力電圧ＶOUTは、図１３（ａ）に示すよ
うに、電圧Ｖ1から電圧Ｖ2まで変化する。
【００３１】そして、カウンタ５８のカウント値が時刻
データＤT、今の場合、時刻情報Ｔ1と等しくなると、一
致回路５９がシステム・クロックＣＫと同一のパルス幅
のシフト・クロックＳＣＫ（図１３（ｄ）参照）を出力
するので、シフトレジスタ６０は、シフト・クロックＳ
ＣＫに同期して、内部データを１ビットだけ上位ビット
側へシフトする。今の場合、ビット１に"１"がセットさ
れ、ビット０及びビット２〜ビット５に"０"がセットさ
れた状態、すなわち、図１３（ｅ）〜（ｊ）に示すよう
に、選択信号ＳＥＬ2だけがアクティブとなる。したが
って、セレクタ５２は、アクティブとなった選択信号Ｓ
ＥＬ2に基づいて、時刻情報レジスタ５１2から供給され
る時刻情報Ｔ2を選択して時刻データＤTとして出力する
（図１３（ｃ）参照）。一方、セレクタ５４は、アクテ
ィブとなった選択信号ＳＥＬ2に基づいて、電流情報レ
ジスタ５３2から供給される電流情報Ｉ2を選択して電流
データＤIとして出力する（図１３（ｋ）参照）。これ
により、波形発生回路３８aにおいて、デジタル・アナ
ログ回路７１aに電流データＤIとして電流情報Ｉ2が供
給されアナログ変換され、出力電流Ｉ0となり（図１３
（ｌ）参照）、演算増幅器ＯＰ１において、積分動作が
開始される。したがって、演算増幅器ＯＰ２の出力電圧
ＶOUTは、図１３（ａ）に示すように、電圧Ｖ2から電圧
Ｖ3へ変化する。以上説明した動作を選択信号ＳＥＬ6が
アクティブになるまで繰り返すことにより、図１３
（ａ）に示す駆動波形信号ＳD1が生成される。そして、
駆動波形信号ＳD1の生成後は、次にスペーシング信号Ｓ
SPが供給されるまで、演算増幅器ＯＰ２の出力電圧Ｖ
OUTをバイアス電位ＶBに保持するために、上記したＣＰ
Ｕ３１、波形制御回路３６a及び波形発生回路３８aの動
作が行われる。印刷中（図１４の期間ＴPR）において
は、図１４（ｂ）に示すように、スペーシング信号ＳSP
が供給される毎に、駆動波形信号ＳD1の生成とバイアス
電位ＶBの保持が繰り返される。
【００３２】次に、印刷終了時、すなわち、スペーシン
グ終了時（図１４の期間ＴDN）となると、ＣＰＵ３１
は、積分停止信号ＳSTを"Ｌ"レベルにすると共に、図５
に示す波形制御回路３６aのセレクタ５７に放電レジス
タ５６から供給されている放電情報を選択するための選
択信号を供給する。これにより、図７に示す波形発生回
路３８aにおいて、デジタル・アナログ回路７１aにバイ
アス電位ＶBから零バイアス電位まで電荷を放電するた
めの放電情報が供給されアナログ変換される。一方、"
Ｌ"レベルの積分停止信号ＳSTにより、トランジスタＱ
１及びＱ２がオンし演算増幅器ＯＰ３等による帰還ルー
プが切断され、演算増幅器ＯＰ１の正入力端子が接地さ
れるので、演算増幅器ＯＰ１においてバイアス電位ＶB
から零電位までの積分動作が開始される。したがって、
演算増幅器ＯＰ２の出力電圧ＶOUTは、図１４（ｂ）に
示すように、スペーシング終了時ＴDNに、バイアス電位
ＶBから零電位まで下降する。
【００３３】印刷終了後は、ＣＰＵ３１が波形発生回路
３８a（図７参照）に"Ｈ"レベルの零電位保持信号Ｓ
Z（図１４（ｃ）参照）を供給すると共に、図５に示す
波形制御回路３６aのセレクタ５７に値"０"を選択する
ための選択信号を供給する。これにより、図７に示す波
形発生回路３８aにおいて、デジタル・アナログ回路７
１aに値"０"が供給されアナログ変換されるが、出力電
流Ｉ0は零である。一方、"Ｈ"レベルの零電位保持信号
ＳZにより、トランジスタＱ３がオンして、演算増幅器
ＯＰ２の出力電圧ＶOUTを零電位に保持するために演算
増幅器ＯＰ３の正入力端子が接地される。これにより、
図１４（ｂ）に示すように、出力電圧ＶOUTは再び零電
位となる。なお、波形制御回路３６b，３６c及び波形発
生回路３８b，３８cの動作並びにそれに応じたＣＰＵ３
１の初期化処理後の動作については、生成する駆動波形
信号がそれぞれインク滴の径が中滴である場合の駆動波
形信号ＳD2及び小滴である場合の駆動波形信号ＳD3であ
り、それに応じて、時刻情報と電流情報の個数や値が異
なる以外は、上記波形制御回路３６a及び波形発生回路
３８aの動作及びそれに応じたＣＰＵ３１の初期化処理
後の動作と略同様であるので、その説明を省略する。
【００３４】次に、図９を参照して、電力増幅回路３９
aの動作について説明する。波形発生回路３８aから供給
された駆動波形信号ＳD1は、トランジスタＱ１，Ｑ２及
び抵抗Ｒ１１，Ｒ１２により構成される差動増幅器によ
って差動増幅された後、トランジスタＱ１５及び抵抗Ｒ
１４により構成される電圧増幅器によって電圧増幅され
る。次に、電圧増幅器の出力信号は、トランジスタＱ１
７，Ｑ１８及び抵抗Ｒ１８，Ｒ１９により構成されるバ
ッファを経た後、トランジスタＱ１９，Ｑ２０及び抵抗
Ｒ２０〜Ｒ２３により構成されるＳＥＰＰ型でソース・
フォロワ接続された電流増幅器により電流増幅され、増
幅駆動波形信号ＳPD1として出力される。抵抗Ｒ２４，
Ｒ２５及びコンデンサＣ１１は、電流増幅器から差動増
幅器への負帰還回路を構成しているので、図１６に示す
ような従来のＳＥＰＰ型の電流増幅部２に比べて、圧電
アクチュエータなどの容量性負荷であっても、約１ＭＨ
ｚまで周波数帯域を広げることができる。したがって、
積層型の圧電アクチュエータ等の大容量負荷に対し、図
３（ｃ）に示すような電圧スルーレート（ｄＶ／ｄｔ）
が大きい駆動波形信号ＳD3が供給された場合であって
も、積層型の圧電アクチュエータ等を駆動することがで
きる。さらに、コンデンサＣ１１は、高周波領域におけ
る増幅率を低減しているので、積層型の圧電アクチュエ
ータ等の大容量負荷を駆動した場合の発振を防止するこ
とができる。したがって、信頼性が向上する。なお、電
力増幅回路３９b及び３９cの動作については、電力増幅
すべき駆動波形信号が波形発生回路３８ｂ及び３８ｃか
らそれぞれ供給される駆動波形信号ＳD2及びＳD3である
以外は、上記電力増幅回路３９aの動作と同様であるの
で、その説明を省略する。
【００３５】このように、この例の構成によれば、波形
制御回路３６a〜３６c及びデータ送信回路３７を集積化
が容易なデジタル回路で構成すると共に、ＡＳＩＣで構
成したので、回路構成が複雑であっても、１つのＬＳＩ
チップに集積でき、このため、実装面積を小さくできる
と共に、コストも低減でき、しかも、秘匿性が高い。ま
た、この例の構成によれば、波形発生回路３８をデジタ
ル・アナログ変換器ＤＡＣや安価な演算増幅器ＯＰ等に
より構成したので、積分動作に用いるコンデンサＣ１に
印加される電圧も５Ｖ以下であり、電圧スルーレート
（ｄＶ／ｄｔ）が大きい駆動波形信号でも、安価な部品
だけで容易に生成できる。また、演算増幅器ＯＰを用い
ることにより、仮想接地が利用でき、充電する経路と放
電する経路とを同一にすることができる。したがって、
部品点数を削減できる。さらに、この例の構成によれ
ば、波形発生回路３８において、積分器として動作する
演算増幅器ＯＰ１を零電位やバイアス電位ＶBを保持す
るために用いると共に、演算増幅器ＯＰ３その他の回路
素子により負帰還を掛けているので、非印刷動作時で
も、出力電圧ＶOUTをバイアス電位ＶBに一定に保持でき
る。これにより、インク滴の吐出不能や不正吐出などの
誤動作を防止することができる。これにより、信頼性が
向上する。
【００３６】以上、この発明の実施例を図面を参照して
詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られる
ものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計
の変更等があってもこの発明に含まれる。例えば、階調
性は、４階調に限らず、適宜、増減しても良い。また、
インクは、黄（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
黒（Ｋ）の４種類のインクに限定されず、必要に応じ
て、増減変更できる。ノズルの個数も任意である。ま
た、上述の実施例においては、駆動波形信号ＳD1〜ＳD3
の駆動波形情報が時刻情報Ｔ1〜Ｔ8と電流情報Ｉ1〜Ｉ8
とからなる例を示したが、これに限定されず、駆動波形
情報が時刻情報Ｔ1〜Ｔ8と、電圧情報Ｖ1〜Ｖ8、あるい
は波形の勾配を示す勾配情報とからなると構成しても良
い。また、上述の実施例においては、駆動波形信号ＳD1
〜ＳD3の波形として、平坦な部分を有する台形波状であ
る例を示したが、これに限定されず、例えば、平坦な部
分を有しない三角波状であっても良い。特に、インク滴
の径が小滴である場には、三角波状であって、急勾配の
駆動波形が好ましい。すなわち、台形波状の極限として
三角波状を考えることができる。さらに、各駆動波形信
号ＳD1〜ＳD3の波形の立ち上がり及び立ち下がりの変化
点の数についても、図３に示すように、６〜８個である
必要はなく、それ以上でもそれ以下でも良い。ただし、
時刻情報レジスタ５１や電流情報レジスタ５３の個数は
上記変化点の数に対応しているので、変化点の増減に応
じて加減する必要がある。
【００３７】また、図１に示すように、圧電アクチュエ
ータ２１1，２１2，… …の近傍に温度センサ４２を設
け、この温度センサ４２からの温度信号をインターフェ
イス３５を介して入力すると共に、ＲＯＭ３２の所定の
記憶エリアに、温度毎の駆動波形情報を予め記憶し、Ｃ
ＰＵ３１が温度信号に応じてＲＯＭ３２から駆動波形情
報を読み出して波形制御回路３６a〜３６cに供給するよ
うに構成しても良い。このような構成によれば、インク
ジェット・ヘッドの温度変化によるインク粘性の変化に
関わらずインク滴を安定に吐出させることができる。さ
らに、上述の実施例においては、波形制御回路３６は、
ＲＯＭ３２から時刻情報や電流情報を共に一旦時刻情報
レジスタ５１や電流情報レジスタ５３に読み出した例を
示したが、これに限定されない。例えば、時刻情報のみ
を一旦時刻情報レジスタ５１に読み出し、一致回路５９
において、カウンタ５８のカウント値と時刻情報とが一
致した場合に、ＲＯＭ３２の所定の記憶エリアから電流
情報を読み出すように構成しても良い。また、上述の実
施例においては、電力増幅器３９を構成する電流増幅器
を、ＭＯＳＦＥＴによって構成されたトランジスタＱ１
９，Ｑ２０をＳＥＰＰ型でソース・フォロワ接続して構
成した例を示したが、これに限定されず、電流増幅器
を、ＳＥＰＰ型でエミッタ・フォロワ接続されたＮＰＮ
型トランジスタと、ＰＮＰ型トランジスタとにより構成
しても良い。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の構成に
よれば、安価な部品でも簡単に回路が構成できて誤動作
することなく、負荷容量の大きい圧電アクチュエータを
駆動する所望の駆動波形信号を生成することができる。
また、この発明の別の構成によれば、インクジェット記
録ヘッドの温度変化によるインク粘性の変化に関わらず
インク滴を安定に吐出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例であるインクジェット・ヘ
ッドの駆動回路が適用されたインクジェット・プリンタ
の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】同インクジェット・ヘッドの機械的構成を示す
概略図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は裏面斜視図、
（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図３】同実施例における駆動波形信号ＳD1〜ＳD3の波
形を示す図である。
【図４】同駆動波形信号ＳD1〜ＳD3の時刻情報Ｔ1〜Ｔ6
及び電圧情報Ｖ1〜Ｖ8の一例を示す図である。
【図５】同駆動回路を構成する波形制御回路の電気的構
成を示すブロック図である。
【図６】同駆動回路を構成するデータ送信回路の電気的
構成を概略示すブロック図である。
【図７】同駆動回路を構成する波形発生回路の電気的構
成を示すブロック図である。
【図８】同実施例における駆動波形データＤD1の値と、
デジタル・アナログ変換器ＤＡＣの出力電流Ｉ0と、コ
ンデンサＣ１に流れる電流Ｉ2との関係の一例を示す図
である。
【図９】同駆動回路を構成する電力増幅回路の電気的構
成を示す回路図である。
【図１０】同駆動回路を構成するデータ受信回路の電気
的構成を概略示すブロック図である。
【図１１】同駆動回路を構成するデータ受信回路を構成
するデコーダで用いられる真理値表の一例を示す図であ
る。
【図１２】同データ送信回路の動作を説明するためのタ
イミング・チャートである。
【図１３】同波形制御回路の動作を説明するためのタイ
ミング・チャートである。
【図１４】同波形制御回路の出力電圧ＶOUTと、スペー
シング信号ＳSPと、零電位保持信号ＳZとの関係の一例
を示すタイミング・チャートである。
【図１５】従来のインクジェット・ヘッドの駆動回路で
発生される駆動波形信号の波形の一例を示す図である。
【図１６】従来のインクジェット・ヘッドの駆動回路を
構成する共通波形発生手段の電気的構成例を示す回路図
である。
【図１７】従来のインクジェット・ヘッドの駆動回路の
不都合点を説明するための図である。
【符号の説明】
２１1，２１2，… … 圧電アクチュエータ ３１ ＣＰＵ（波形制御手段） ３２ ＲＯＭ（記憶手段） ３６a〜３６c 波形制御回路（波形制御手段） ３７ データ送信回路（駆動手段、データ送信部） ３８a〜３８c 波形発生回路（波形発生手段） ３９a〜３９c 電力増幅回路（電力増幅手段） ４０ データ受信回路（駆動手段、データ受信部） ４１1a〜４１1c，４１2a〜４１2c，… … トラン
スファ・ゲート ４２ 温度センサ Ｃ１ 積分コンデンサ ＤＡＣ デジタル・アナログ変換器 ＯＰ１ 演算増幅器

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ノズル及び圧力発生室を具備し、印字時
    に前記圧力発生室に対応した位置に設けられた圧電アク
    チュエータに駆動波形信号を印加して、インクが充填さ
    れた圧力発生室の容積を急激に変化させることにより、
    前記ノズルからインク滴を吐出させるインクジェット記
    録ヘッドの駆動回路であって、 前記インク滴の径毎の駆動波形信号を発生させるための
    駆動波形情報を記憶する記憶手段と、 前記インク滴の径毎に設けられ、発生させるべき駆動波
    形信号の形状に対応した前記駆動波形情報を前記記憶手
    段から読み出して順次出力する複数の波形制御手段と、 前記インク滴の径毎に設けられ、前記波形制御手段から
    順次出力される駆動波形情報をアナログ変換した後、積
    分処理して対応する駆動波形信号を生成する複数の波形
    発生手段と、 前記複数の波形発生手段から出力される複数の駆動波形
    信号の中から、１つの駆動波形信号を印字データの値に
    応じて選択して前記圧電アクチュエータに印加する駆動
    手段とを備えてなることを特徴とするインクジェット記
    録ヘッドの駆動回路。
  2. 【請求項２】 前記駆動波形情報は、対応する、時間変
    化に対する電圧変化の信号である駆動波形信号の変化点
    の時刻に関する時刻情報と、前記変化点の電圧に関する
    電圧情報又は前記電圧情報の時間による微分値である電
    流情報とからなり、各波形制御手段は、前記時刻情報に
    従って、前記電圧情報又は前記電流情報を順次出力する
    ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録ヘ
    ッドの駆動回路。
  3. 【請求項３】 各波形発生手段は、前記電圧情報又は前
    記電流情報をアナログ信号に変換するデジタル・アナロ
    グ変換器と、演算増幅器と積分コンデンサとからなり、
    前記アナログ信号を積分処理する積分器と、当該波形発
    生手段の出力電圧を、印刷開始前及び印刷終了後に零電
    位に、印刷中の非印刷動作時に前記圧電アクチュエータ
    の伸縮の基準となる所定のバイアス電位に保持するため
    に前記演算増幅器に負帰還を掛ける負帰還部と、印刷動
    作中に前記負帰還を遮断して前記演算増幅器の正入力端
    子を接地する負帰還遮断部とを有することを特徴とする
    請求項１又は２記載のインクジェット記録ヘッドの駆動
    回路。
  4. 【請求項４】 前記インク滴の径毎に設けられ、対応す
    る波形発生手段から出力される駆動波形信号を電力増幅
    して前記駆動手段に供給する複数の電力増幅手段を備
    え、各電力増幅手段は、対応する駆動波形信号を差動増
    幅する差動増幅部と、前記差動増幅部の出力信号を電圧
    増幅する電圧増幅部と、前記電圧増幅部の出力信号を電
    流増幅するシングル・エンデッド・プッシュ・プル型の
    電流増幅部と、前記電流増幅部から前記差動増幅部への
    負帰還を掛ける負帰還部とを有することを特徴とする請
    求項１乃至３のいずれか１に記載のインクジェット記録
    ヘッドの駆動回路。
  5. 【請求項５】 前記駆動手段は、データ送信部と、デー
    タ受信部と、１個の圧電アクチュエータについて前記イ
    ンク滴の径毎に設けられた複数のトランスファ・ゲート
    とからなり、前記データ送信部は、印字データを前記デ
    ータ受信部に送信し、前記データ受信部は、前記複数の
    トランスファ・ゲートと共に前記圧電アクチュエータ近
    傍に設けられ、前記データ送信部から送信された印字デ
    ータに基づいて対応するトランスファ・ゲートをオン・
    オフすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１
    に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動回路。
  6. 【請求項６】 少なくとも前記複数の波形制御手段と、
    前記データ送信部とは集積化され、一体に構成されてい
    ることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１に記載
    のインクジェット記録ヘッドの駆動回路。
  7. 【請求項７】 前記圧電アクチュエータ近傍に温度セン
    サを設けると共に、前記記憶手段に、前記圧電アクチュ
    エータの温度毎に、前記インク滴の径毎の駆動波形情報
    を記憶し、各波形制御手段は、前記温度センサからの温
    度信号に基づいて、前記駆動波形情報を前記記憶手段か
    ら読み出すことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか
    １に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動回路。
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