JP3217423B2 - フィルム折畳装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、幅広フィルムのフィル
ム折畳装置に係り、特に、農業において被覆施設栽培等
に用いられる幅広フィルムの製膜工程の終端において用
いられるフィルム折畳装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、幅広フィルムは連続工程におい
て製造されており、所望の原料をインフレーション成形
等により所望の厚みに製膜された後に、所定の幅、例え
ば、２〜４ｍの幅に切断され、その幅に対応させた円筒
形状の紙管等に所定の長さを巻回することにより、長尺
円筒柱状にされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の幅広フィルムの長尺円筒柱状の形状において
は、物流時に一般的に用いられているパレット積みを採
用することができず、専用の搬送治具を必要とするとい
う問題点があった。また、倉庫等に保管する場合にも、
一般の製品と異なる保管形態を適用せざるを得ず、作業
性が劣り、管理上の手間を多く必要とするという問題点
があった。

【０００４】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、前述した従来のものにおける問題点を克服し、
幅広フィルムを物流および保管に好適な形態に成形する
ことのできるフィルム折畳装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため請求項１に記載の本発明のフィルム折畳装置は、厚
く経文折りされた幅広フィルムを移送する移送機構と、
前記移送給機構により移送される前記幅広フィルムの位
置を検知する位置検出手段と、水平に配置されている前
記幅広フィルムの少なくとも一部を挟持するとともに、
少なくとも経文折りの折目に対して平行および直交する
方向に移動自在とされて、幅広フィルムの一部をつまみ
上げつつ経文折りの折目に対して直交する方向に折り返
す挟持手段と、折り重なり部より脱気させる押板とを備
えている、幅広フィルムを少なくとも経文折りの折目に
対して直交する方向に折畳む折畳機構とを有することを
特徴としている。

【０００６】そして、請求項２に記載の本発明のフィル
ム折畳装置は、厚く経文折りされた幅広フィルムを移送
する移送機構と、前記移送給機構により移送される前記
幅広フィルムの位置を検知する位置検出手段と、回転自
在であるとともに、水平に配置されている幅広フィルム
の少なくとも経文折りの折目に対して平行および直交す
る方向に移動自在とされて、幅広フィルムの折目方向の
途中を下から持ち上げつつ経文折りの折目に対して直交
する方向に折り返す折込ロールと、幅広フィルムを下方
に押圧する上下動自在な押板とを備えている、幅広フィ
ルムを少なくとも経文折りの折目に対して直交する方向
に折畳む折畳機構とを有することを特徴としている。

【０００７】

【０００８】

【作用】請求項１に記載の本発明のフィルム折畳装置に
よれば、厚く経文折りを施された幅広フィルムを、折畳
機構に含まれる挟持手段によって挟持して経文折りの折
目に対して直交する方向に折り返えして確実に折畳ん
で、より投影面積の小さな方形形態とすることができる
ので、箱形状の段ボール等による梱包が可能となり、物
流および保管において、特殊な取扱い形態をしなければ
ならないという不都合を除去することができる。

【０００９】請求項２に記載の本発明のフィルム折畳装
置によれば、厚く経文折りを施された幅広フィルムを、
折畳機構に含まれる折込ロールによって経文折りの折目
に対して直交する方向に折り返えして折目が変形するの
を確実に防止しながら折畳んで、より投影面積の小さな
方形形態とすることができるので、箱形状の段ボール等
による梱包が可能となり、物流および保管において、特
殊な取扱い形態をしなければならないという不都合を除
去することができる。

【００１０】

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１から図５につい
て説明する。

【００１２】図１から図４は本発明に係るフィルム折畳
装置の第１実施例を示すものであり、図１は要部を示す
平面図であり、図２は要部を示す正面図であり、図３は
右側面図であり、図４は折畳機構の要部を示す拡大図で
あり、図５は折畳手段の要部を示す拡大図である。

【００１３】図１から図５に詳示するように、本実施例
におけるフィルム折畳装置１は、図１に二点鎖線で示す
供給コンベア２に連接されて配置されている。そして、
このフィルム折畳装置１には、複数の、本実施例では３
台の、コンベア４ａ，４ｂ，４ｃが経文折りを施された
幅広フィルム３を図中矢印Ａで示す進行方向に搬送自在
とする移送機構として配置されている。さらに、これら
コンベアａ，４ｂ，４ｃは、前記幅広フィルム３の進行
方向に対して直交する方向に設けられており、その各上
面はテーブル状の作業面５ａ，５ｂ，５ｃを構成してい
る。また、これらの各コンベア４ａ，４ｂ，４ｃのう
ち、図中左右端に配置されたコンベア４ａ，４ｃは、そ
れぞれ図示しない適宜なフレームに固着されており、中
央に配置されたコンベア４ｂは、図２に示すように、リ
フタ等の適宜な昇降手段６により上下移動自在とされて
いる。また、この図中中央に配置されたコンベア４ｂの
下方には、図３に示すように、搬出用の所望の搬出コン
ベア７が幅広フィルム３の進行方向下流側に配置されて
いる。そして、これらのコンベア４ａ，４ｂ，４ｃは通
常の使用状態において、それぞれの上面の作業面５ａ，
５ｂ，５ｃは同一高さとされている。さらに、これらの
コンベア４ａ，４ｂ，４ｃは適宜な制御装置により所望
の駆動装置で（共に図示せず）コントロールされて稼働
されるようになっている。

【００１４】また、図１および図３に示すように、前記
移送機構としての各コンベアコンベア４ａ，４ｂ，４ｃ
の前記幅広フィルム３の進行方向の下流側の適宜な位置
には、前記供給コンベア２から前記移送機構としての各
コンベア４ａ，４ｂ，４ｃに供給された幅広フィルム３
の位置を検出する位置検出手段として光スイッチ８が図
示しない適宜なフレームに配置されている。この位置検
出手段は前記幅広フィルム３の少なくとも進行方向先端
の位置を検出できるものであればよく、例えば、リミッ
トスイッチ等の接触式のセンサ、各種の光センサ等を用
いてもよく、特に、本実施例に限定されるものではな
い。また、この位置検出手段を設置する位置は、仕様に
より変更することができ、特に、本実施例に限定される
ものではない。

【００１５】また、前記コンベア４ａ，４ｂ，４ｃの幅
広フィルム３の進行方向の下流側の端部に近接させて幅
広フィルム３を折畳むための折畳機構９が設けられてい
る。この折畳機構９は、本実施例においては、前記幅広
フィルム３の進行方向先端の端部近傍を挟持して折畳み
を行うようになっている。

【００１６】さらに、この折畳機構９について説明する
と、図１に示すように、前記コンベア４ａ，４ｂ，４ｃ
の幅広フィルム３の進行方向の下流側の端部に近接させ
て適宜な間隔をもって、２本のレール１０，１０が適宜
なフレーム１１に装着されるとともに、前記コンベア４
ａ，４ｂ，４ｃの並列方向、すなわちコンベア４ａ，４
ｂ，４ｃ上に移送された幅広フィルム３の経文折りの折
目に対して直交する方向と平行に設けられている。そし
て、前記レール１０，１０の両端には、前記幅広フィル
ム３の折畳み手段１２が前記コンベア４ａ，４ｂ，４ｃ
の並列方向と平行移動自在にして搭載されている。

【００１７】図４および図５に示すように、折畳み手段
１２，１２は前記各レール１０，１０の間隔より若干短
くされた幅を有するベース１３と、このベース１３の中
央部から図中上方に延出させた立設部１４とにより、全
体として正面略凸形状に形成されている軸受台１５を本
体１６としている。

【００１８】前記軸受台１５の立設部１４の中央部に
は、前記レール１０と直交する方向（前記幅広フィルム
３の経文折りの折目と直交する方向）に貫通させた適宜
な大きさの主貫通孔１７が穿設されている。また、前記
軸受台１５のベース１３の両端近傍には、前記レール１
０と直交する方向に貫通させた適宜な大きさの２つの副
貫通孔１８，１８がそれぞれ穿設されている。

【００１９】図４に示すように、前記主貫通孔１７に
は、適宜な長さの主軸１９がその両端を前記軸受台１５
から延出するようにして、適宜な軸受２０ａを介して回
転および摺動自在に支持されている。そして、この主軸
１９の端部には、主軸１９を軸方向に移動させる適宜な
往復動シリンダ２２のロッド２３が連結されており、こ
の往復動シリンダ２２は前記軸受台１５に取付台２１を
介して固着されている。また、前記軸受台１５における
前記往復動シリンダ２２の取付けてある反対側には、適
宜な電磁ブレーキ２４がブレーキ板２５とともに固着さ
れており、前記主軸１９の回転を停止可能としている。
さらに、この主軸１９の幅広フィルム３と対向する側の
適宜な位置には、沈みキー等の所望の固定手段２６を介
して第１ピニオン２７が固着されている。この第１ピニ
オン２７の下方のフレーム１１には、前記第１ピニオン
２７と噛合される適宜な長さの第１ラック２８がレール
１０と平行にして配置されている。

【００２０】さらに、前記主軸１９の幅広フィルム３と
対向する側の先端部２９には、シリンダ取付台３０の背
面３１が偏心状態で固着されている。このシリンダ取付
台３０は幅広フィルム３に向けて開放している断面略逆
コの字状をしており、幅広フィルム３を折曲げる時以外
の通常時においては、両突出フランジ部３２，３２が鉛
直方向上下に対向するようにして配置されている。そし
て、この突出フランジ部３２，３２により形成された開
口部３３は、前記コンベア４ａ，４ｂ，４ｃに搭載され
た幅広フィルム３に対向させられている。そして、前記
突出フランジ部３２，３２の外側には、適宜な往復動シ
リンダ３４，３４がそれぞれ固着されており、突出フラ
ンジ部３２，３２の適宜な位置に穿設されたロッド貫通
孔３５，３５には、この往復動シリンダ３４，３４のロ
ッド３６，３６が遊嵌状態で挿入されている。また、こ
の往復動シリンダ３４，３４のロッド３６，３６の先端
部３７，３７には、適宜な形状のフィルム把持部材３
８，３８が固着されている。このフィルム把持部材３
８，３８の前記幅広フィルム３と対向する表面には、硬
質ゴム等の適宜なフィルム損傷防止部材３９，３９が所
望の形状とされて固着されている。そして、これら全体
で幅広フィルム３を挟持する挟持手段とされている。

【００２１】また、前記軸受台１５の上部には、取付板
４０を介して適宜な駆動モータ４１がその出力軸４２を
前記コンベア４ａ，４ｂ，４ｃの反対側に突出するよう
にして配置されている。そして、この駆動モータ４１の
出力軸４２には、適宜な第１プーリ４３が固着されてい
る。

【００２２】また、図４に示すように、前記各副貫通孔
１８，１８には、適宜な長さの車軸４４がその両端を前
記軸受台１５から延出するようにして、適宜な軸受２０
ｂ，２０ｂを介して回転自在に装着されている。そし
て、前記各車軸４４，４４の両端には、前記レール１
０，１０上を走行するための適宜な車輪４５，４５がそ
れぞれ固着されている。さらに、１本の車軸４４の前記
モータ４１の出力軸４２と同一側には、内側から外側へ
順に第２プーリ４６と第２ピニオン４７とが固着されて
いる。前記第２プーリ４６と前記駆動モータ４１に固着
された第１プーリ４３とには、適宜なベルト４８が巻回
されている。そして、前記駆動モータ４１を稼働させる
ことにより、前記車軸４５，４５が回転するとともに、
前記車輪４５，４５が回転して軸受台１５がレール１
０，１０上を走行するようになっている。また、図４に
示すように、前記第２ピニオン４７と噛合される適宜な
第２ラック４９が、前記レール１０，１０の外側のフレ
ーム１１上にレール１０と平行にして配置されている。

【００２３】また、このフィルム折畳装置１は図示しな
い適宜な制御装置により制御されて稼働するようになっ
ている。

【００２４】ところで、本実施例のフィルム折畳装置１
に供給される経文折りを施された幅広フィルム３は、図
６に示すような経文折り機５０により加工される。この
経文折り機５０について図６により説明すると、シート
状の幅広フィルム３ａは適宜な略長方形に形成されたフ
レーム５１の上部の進行方向上流側に設けたダンサーロ
ール５２によって展張されて、図６の左から右へ矢印Ｂ
で示す方向に走行させられる。そして、フレーム５１の
上端の梁部の中央部に設けられた１対の中間ロール５３
ａ，５３ｂにより矢印Ｃで示す図中下方へ送られるよう
になっている。そして、前記中間ロール５３ａ，５３ｂ
の図中左方の中間ロール５３ａには、適宜なプーリ５５
が固着されている。

【００２５】また、前記フレーム５１の中間ロール５３
ａ，５３ｂの左方には、駆動モータ５４が設けられてお
り、この駆動モータには、適宜なプーリ５６を固着され
たパウダークラッチ５７が装着されている。そして、こ
のパウダークラッチ５７に設けられたプーリ５６と、前
記中間ロール５３ａに設けられたプーリ５５とには、所
望のベルト５８が巻回されている。

【００２６】また、前記中間ロール５３ａ，５３ｂが設
けられたフレーム５１の上端梁部の下方には、シート状
の幅広フィルム３ａのスイング機構５９が設けられてい
る。このスイング機構５９は、フレーム５１の上端梁部
の下面に固着された適宜な支持架台６０に吊下支持され
ている。この支持架台６０には回動軸６２が枢着されて
おり、この回動軸６２には中間プーリ６１が回動自在に
装着されているとともに、スイングフレーム６３が固着
されている。そして、このスイングフレーム６３の先端
に１対のピンチローラ６４ａ，６４ｂが一方のピンチロ
ーラ６４ａに図示しない所望のプーリを固着させて設け
られている。この１対のピンチローラ６４ａ，６４ｂ
は、前記シート状の幅広フィルム３ａを挟持できるよう
に所望の当接力をもって当接されている。また、前記ス
イングフレーム６３の中間部の左右には適宜なテンショ
ナ６５，６５が設けられている。そして、この中間プー
リ６１と前記パウダークラッチ５７に設けられたプーリ
５６とには、所望のベルト６６が巻回されている。さら
に、この中間プーリ６１とピンチローラ６４ａに固着さ
れた図示しないプーリとには、前記テンショナ６５，６
５を介して所望のベルト６７が巻回されている。また、
このスイングフレーム６３の適宜な位置には、ギヤモー
タ６８が、その回転軸６９を下方に向けて配置されてい
る。前記回転軸６９の外周には、おねじが形成されてい
る。

【００２７】また、フレーム５１の左方には、適宜な支
持部材７１が固着されている。この支持部材７１には支
軸７２が枢着されており、この支軸７２にはプーリ７４
が回動自在に装着されているとともに、ピニオン７３が
固着されている。そして、このピニオンの上方にはラッ
クが噛合状態で搭載されており、このラックは揺動自在
とされている。さらに、前記ラック７０の一端には、め
ねじが設けられており、前記ギヤモータ６８の回転軸６
９に設けられたおねじと螺合されている。

【００２８】また、前記スイング機構５９の下方には、
図示しない支持フレームに固着されたコンベア７５が所
定の搬出方向に向けて、前記スイング機構５９の下方に
適宜な間隔をおいて設けられている。そして、このコン
ベア７５の両端には、適宜な形状のフィルム押さえアー
ム７６，７６が設けられている。このフィルム押さえア
ーム７６，７６は図示しない適宜なフレームに回動自在
に設けられた支軸７７，７７に固着されて回動自在とさ
れている。さらにこの支軸７７，７７には、ストッパカ
ム７８，７８が固着されている。そして、前記ストッパ
カム７８，７８には、適宜な形状の突部７９，７９が形
成されており、この突部７９，７９には、図示しない所
望のストッパ部材が掛かるようにされている。また、前
記フィルム押さえアーム７６の適宜な位置にはコロ８０
が設けられている。そして、このコロ８０の下方の適宜
な位置には、偏心カム８１が図示しない適宜なフレーム
に設けられた回動支軸８２に固着されて配置されてい
る。さらに、この偏心カム８１が固着されている回動支
軸８２，８２にはプーリ８３が固着されている。そし
て、この回動支軸８２，８２に設けられたプーリ８３，
８３間には、適宜なベルト８４が巻回されている。ま
た、図中左方のプーリ８３は２段プーリとされており、
フレーム５１の下端近傍に配置されている適宜な駆動モ
ータ８５の出力を図中左下方に配置した中継プーリ８６
を介して適宜なテンショナ８７，８７によって張力を付
与された所望のベルト８８ａ，８８ｂにより回転駆動力
を伝達されるようになっている。

【００２９】また、前記駆動モータ８５の出力は中継プ
ーリ８６を介して、前述したラック７０を駆動させるプ
ーリ７４へもベルト８９により伝達されるようになって
いる。また、シート状の幅広フィルム３ａの走行方向の
適宜な位置には、図示しない公知のフィルム切断機構が
設けられており、シート状の幅広フィルム３ａを所望の
長さで切断するようにされている。

【００３０】また、前記コンベア７５の図中右方には、
適宜な搬出コンベア９０が配置されており、経文折りさ
れた幅広フィルム３を図中矢印Ｄで示す方向に搬送でき
るようにされている。さらに、この経文折り機５０は図
示しない適宜な制御装置により制御されて稼働するよう
になっている。

【００３１】なお、経文折り機５０とフィルム折畳装置
１とは、適宜な移送手段により接続させて、シート状の
幅広フィルム３ａの経文折りと折畳みを連続的に行うこ
とが中間在庫を減少させる意味で望ましいが、このシー
ト状の幅広フィルム３ａの経文折りと折畳みを別々に行
うこともできる。そして、経文折り機５０とフィルム折
畳装置１との接続関係は、設置スペース、経済性、設計
コンセプト等により決定すればよい。

【００３２】つぎに、前述した構成からなる本実施例の
作用について説明する。

【００３３】まず、本実施例の経文折り機５０の作用に
ついて説明する。

【００３４】本実施例においては、シート状の幅広フィ
ルム３ａをダンサーロール５２と中間ロール５３ａ，５
３ｂとを介してピンチローラ６４ａ，６４ｂに挟持させ
る。この状態において図示しない制御装置を稼働させる
と、前記制御装置から所望の機器へ制御指令が発せら
れ、経文折り機５０が駆動される。そして、フレーム５
１の下端近傍に設けた駆動モータ８５を稼働させると、
中継プーリ８６を介してピニオン７３が回転しラック７
０が移動する。このラック７０は前記駆動モータ８５を
正逆回転させることにより左右に移動する。そして、こ
のラック７０の左右方向への移動によって、ラック７０
の一端に螺合されているギヤモータ６８が固着されてい
るスイングフレーム６３を回動軸６２を支点として図中
一点鎖線の矢印Ｅのようにスイングさせて、スイング機
構５９全体を所望の幅で綾振り運動させることとなる。

【００３５】また、スイングフレーム６３に固着されて
いるギヤモータ６８を駆動させることにより、ギヤモー
タ６８の回転軸６９と螺合されている前記ラック７０の
先端を上下させることができる。これにより、ラック７
０の移動距離を固定した状態においてラック７０とギヤ
モータ６８の回転軸６９との接続点を可変とすることに
より、スイング機構５９のスイング幅を可変とすること
ができる。そして、スイング機構５９のスイング幅を可
変とすることにより、シート状の幅広フィルム３ａの図
中左右の折り返し位置を、常に同一位置とさせることが
できる。

【００３６】前記スイング機構５９が綾振り運動を開始
した状態において、フレーム５１の上部に設けた駆動モ
ータ５４を稼働させると、スイング機構５９の下端に設
けられたピンチローラ６４ａ，６４ｂが稼働し、前述し
たスイング機構５９の綾振り運動とともに、シート状の
幅広フィルム３ａを下方に繰り出すことができる。そし
て、ピンチローラ６４ａ，６４ｂから繰り出されたシー
ト状の幅広フィルム３ａはコンベア７５上を図中左右方
向に所望の位置において折り返しながら積み重なる。

【００３７】また、シート状の幅広フィルム３ａがコン
ベア７５上の所望の位置において折り返す場合に、図中
右方に示すフィルム押さえアーム７６のように、一方の
フィルム押さえアーム７６の先端がコンベア７５上に降
下して、フィルム押さえアーム７６とコンベア７５とに
よりシート状の幅広フィルム３ａを挟持させて、折り返
し後の方向へシート状の幅広フィルム３ａが引きずられ
るのを防止するようになっている。そして、シート状の
幅広フィルム３ａが図中左方の折り返し位置に到達する
と、図中左方に示す他方のフィルム押さえアーム７６の
先端がコンベア７５上に降下するとともに、前記図中右
方のフィルム押さえアーム７６が跳ね上がるようにされ
ている。このフィルム押さえアーム７６の上下運動は、
フレーム５１の下方に設けられた駆動モータ８５を介し
て回動支軸８２を回動させることにより、回動支軸８２
に固着された偏心カム８１を回転させることによって行
われる。さらに説明すると、前記偏心カム８１を回動支
軸８２を中心として回動させると、この偏心カム８１の
外周と接しているフィルム押さえアーム７６の下方に設
けたコロ８０は偏心カム８１の回転に伴って上下動し、
フィルム押さえアーム７６も支軸７７を中心として上下
動させることができる。

【００３８】なお、本実施例においてはフィルム押さえ
アーム７６の下降は自然落下を利用している。また、図
中左右に設けた偏心カム８１，８１は互いに上下対称位
置に配置されている。

【００３９】このように、図中左右に設けた偏心カム８
１，８１を上下対称位置に配置させることにより、図中
左右のフィルム押さえアーム７６，７６は交互に上下運
動して、シート状の幅広フィルム３ａの折り返し部を挟
持するように形成されている。そして、図示しない適宜
なセンサにより所望の長さのシート状の幅広フィルム３
ａがピンチローラ６４ａ，６４ｂから繰り出された後
に、シート状の幅広フィルム３ａは適宜な位置で切断さ
れ、経文折りが施される。そして、前記フィルム押さえ
アーム７６，７６を経文折りを施された幅広フィルム３
から離間させた状態とし、コンベア７５と搬出コンベア
９０とを同期させて稼働することにより、経文折りを施
された幅広フィルム３を搬出コンベア７９上に移送する
ことができる。

【００４０】したがって、本実施例の経文折り機５０に
よれば、ピンチローラ６４ａ，６４ｂから繰り出された
シート状の幅広フィルム３ａは、綾振り運動を伴いなが
らコンベア７５上を所望の幅で図中左右に移動しながら
徐々に下降するとともに、折り返し部は確実にフィルム
押さえアーム７６，７６によって保持することができる
ので、確実に経文折りが施されることとなる。

【００４１】つぎに、本実施例のフィルム折畳装置１の
作用について図１から図５、図７により説明する。

【００４２】図７は折畳手段の動作を説明する説明図で
ある。

【００４３】まず、供給コンベア２により経文折りを施
された幅広フィルム３が図１に矢印Ａで示す進行方向に
沿ってコンベア４ａ，４ｂ，４ｃ上に移送されると、前
記幅広フィルム３の進行方向先端部を図３に示す光セン
サによって検出し、図示しない制御部からの制御指令に
より各コンベア２，４ａ，４ｂ，４ｃが停止される。そ
して、前記幅広フィルム３の進行方向先端と後端とはコ
ンベア４ａ，４ｂ，４ｃの進行方向前後に所望の長さだ
け延出された状態とされる。

【００４４】つぎに、初期位置にある各軸受台１５の上
部に設けた駆動モータ４１を稼働させると、駆動力は車
軸４４に伝達され、この車軸４４に固着された車輪４５
が回転されて各折畳手段１２，１２を長手方向の中央に
向かって所定の起点位置へレール１０上を移動させる。
このとき、フィルム把持部材３８，３８の対向面は離間
状態とされて、前記幅広フィルム３の長手方向の端部を
上下方向から望むようにされている。そして、前記所定
位置において、主軸１９に固着されている第１ピニオン
２７が第１ラック２８と噛合される。

【００４５】つぎに、各往復動シリンダ３４，３４を駆
動させて、各フィルム把持部材３８，３８を近接させる
と、各フィルム把持部材３８，３８の表面に設けたフィ
ルム損傷防止部材３９，３９の間に前記幅広フィルム３
を挟持することができる。

【００４６】つぎに、一方の折畳手段１２の軸受台１５
上部に設けられた駆動モータ４１をさらに稼働させる
と、主軸１９は第１ピニオン２７と第１ラック２８との
噛合により回転しながらレール１０上を走行することと
なる。すると、主軸１９の先端部２９に偏心状態で固着
されたシリンダ取付台３０は、第１ピニオン２７が半回
転すると、その各突出フランジ部３２，３２に設けた往
復動シリンダ３４，３４の位置が上下に反転させられ
る。このことは、図７に２点鎖線で示すように、幅広フ
ィルム３の長手方向の一方の端部をつまみ上げて折り返
すこととなる。そして、第１ラック２８の長さは、前記
起点位置から第１ピニオン２７が半回転する長さとされ
ている。よって、前記第１ピニオン２７は半回転以上す
ると、第１ラックから外れることとなる。さらに、前記
第１ピニオン２７が第１ラックから外れる離脱位置を図
７に示す適宜なセンサ９１ａにより検出させて、図示し
ない制御装置により、軸受台１５に設けた電磁ブレーキ
２４を駆動して、主軸１９の慣性による回転を強制的に
停止させることができる。なお、電磁ブレーキ２４でな
く、他の公知の回転防止手段を適用してもよく、特に、
本実施例に限定されるものではない。

【００４７】また、この離脱位置において、車軸４４に
固着された第２ピニオン４７が第２ラック４９と噛合さ
れるようになっている。そして、駆動モータ４１の稼働
により、折畳手段１２は幅広フィルム３の一端を反転さ
せた状態で長手方向中央部に向かってレール１０上を走
行し、幅広フィルム３の一端を折り込むことができる。
そして、所望の折込位置まで幅広フィルム３の一端を折
畳むと、図示しない適宜なセンサにより折込位置に折畳
手段１２が到達したことが検出され、駆動モータ４１の
回転が停止される。そして、この折込位置において、往
復動シリンダ３４，３４を逆方向に動作させて幅広フィ
ルム３の挟持状態を解除する。さらに、往復動シリンダ
２２を稼働させて、ロッド２３を幅広フィルム３の進行
方向と同一方向（図４の左方向）に動作させて、シリン
ダ取付台３０と第１ピニオン２７とを幅広フィルム３か
ら離間させる。そして、この状態で、前記駆動モータ４
１を逆回転させ、初期位置へ向かって軸受台１５を移動
させる。この初期位置への軸受台１５の移動途中におい
て、軸受台１５が幅広フィルム３と対向しない位置で、
前記往復動シリンダ２２を稼働させて、ロッド２３を幅
広フィルム３の進行方向に対向する方向、図４の右方向
に動作させる。さらに、前述した離脱位置を、図７に示
すように、適宜なセンサ９１ｂにより検出させて、前記
電磁ブレーキ２４を解放すると、主軸１９に固着された
第１ピニオン２７とフレーム１１に設けられた第１ラッ
ク２８とが噛合して、主軸１９が逆方向に半回転すると
ともに、シリンダ取付台３０が反転して、初期状態に復
帰させられる。

【００４８】また、一方の折畳手段１２が初期状態への
復帰動作を開始すると同時に他方の折畳手段１２を駆動
させると、前述したのと同様にして、幅広フィルム３の
長手方向反対側、図中左方端を折畳むことができる。

【００４９】このようにして、図２に２点鎖線で示すよ
うに、長手方向を３つ折り、すなわち経文折りの折目と
直交するように３つ折りされた幅広フィルム３ｂが形成
される。そして、昇降手段６により中央のコンベア４ｂ
を所定の位置まで下降させた後にコンベア４ｂを駆動さ
せると、長手方向を３つ折りされた幅広フィルム３ｂは
搬出コンベア７上に移送される。

【００５０】したがって、本実施例のフィルム折畳装置
１によれば、経文折りを施された幅広フィルム３は、前
記幅広フィルム３の長手方向の端部を確実に挟持させて
折り返すことができ、従来と異なり、投影面積の小さな
方形形態とすることができるので、箱形状の段ボール等
による収納が可能となり、一般的な製品と同様に取り扱
うことができるとともに、物流および保管において、特
殊な取扱い形態をしなければならないという不都合を除
去することができる。

【００５１】なお、本実施例に用いた第１ピニオン２７
と第１ラック２８とを省き、往復動シリンダ２２を往
復、回転両用のアクチェータとすること等種々の変更が
可能である。

【００５２】また、前記供給コンベア２上を進行する幅
広フィルム３の進行方向は、幅広フィルムの短手あるい
は長手のどちらでもよく、設計コンセプトにより決定す
ればよい。また、この供給コンベア２に接続される各コ
ンベア４ａ，４ｂ，４ｃの配置順序は、この各コンベア
４ａ，４ｂ，４ｃを幅広フィル３の進行方向に順に配置
させてもよく、特に、本実施例に限定されるものではな
い。

【００５３】また、本実施例のフィルム折畳装置１をコ
ンベア４ａ，４ｃの幅広フィルム３の経文折りの折目と
直交する方向と同方向の両端部にそれぞれ設けることに
より、幅広フィルム３を短手方向にも折畳むこともでき
る。

【００５４】また、折畳手段の数と、折り返し位置を適
宜に変更することにより、図８から図１０に示すよう
に、種々の折畳み形態とすることができる。さらに、１
回折畳んだ幅広フィルム３ｂをターンテーブル等の適宜
な方向変換手段により９０度方向転換させてからさら
に、図１１に矢印で示すように、折畳むと、縦、横双方
向の折畳みをすることができる。また、供給コンベア２
に隣接する側面を除いたコンベア４ａ，４ｂ，４ｃの回
りを囲うようにレール１０を設け、折畳手段１２が幅広
フィルム３に対して縦方向と横方向とに走行できるよう
にしてもよい。

【００５５】また、前記コンベア４ｂの上方に遠近自在
とした適宜な押板を設け（図示せず）、コンベア４ｂ上
にある折畳み後の幅広フィルム３ｂを押しつけて、折り
重なり部に介在する空気を脱気させて厚みを薄くさせる
ことが望ましい。

【００５６】図１２は本発明に係るフィルム折畳装置の
第２実施例を示す要部の平面図である。

【００５７】本実施例においては、前述した第１実施例
のようにコンベア４ａ，４ｂ，４ｃの側面に前記幅広フ
ィルム３の挟持手段１２による折畳機構９は形成されて
おらず、代わりに各コンベア４ａ，４ｂ，４ｃの間に、
作業面と同一あるいは若干低い位置に回転自在とした適
宜な長さの折込ロール９１ａ，９１ｂを、その軸方向を
幅広フィルム３の経文折りの折目と直交する方向と同一
方向に向けて配置するとともに、中央のコンベア４ｂの
上方に図示しない適宜な昇降手段によりコンベア４ｂに
対して遠近自在とされた押板９２とが配設されており、
この折込ロール９１ａ，９１ｂを工業ロボット９３等で
所望の動作をさせて、幅広フィルム３の折畳動作をさせ
るようになっている。

【００５８】つぎに、本実施例のフィルム折畳装置９４
の作用について図１３のａからｄおよび図１４のａから
ｄにより説明する。

【００５９】まず、経文折りを施された幅広フィルム３
は、前述した第１実施例と同様に走行されて、図１３の
ａに示すように、コンベア４ａ，４ｂ，４ｃ上に停止さ
せられる。

【００６０】つぎに、コンベア４ｂの上方に位置させた
適宜な押板９２を、図示しない往復動アクチェータ等の
所望の昇降手段により、コンベア４ｂ上に移送された幅
広フィルム３上に下降させて所定の押圧力をもって当接
させる。そして、本実施例ではコンベア４ｂ，４ｃの間
に配置させた初期位置にある図中右方の折込ロール９１
ｂを、図１３のｂに示すように、所望の位置まで図示し
ない工業ロボット９３により上昇させる。

【００６１】つぎに、押板９２を所望の位置まで上昇さ
せる。そして、折込ロール９１ｂを降下させてコンベア
４ｂに押しつけるようにして、図中左方に移動させる。
すると、図１３のｃに示すように、折込ロール９１ｂは
反時計方向に回転しながら幅広フィルム３を折り畳むこ
とになる。

【００６２】つぎに、折込ロール９１ｂを、図１３のｄ
に示すように、所望の位置まで移動させる。

【００６３】つぎに、折込ロール９１ｂを徐々に上昇さ
せながら、図１４のａに示すように、図中右方に移動さ
せる。そして、折込ロール９１ｂを初期位置の上方まで
移動させた後に下降させて、コンベア４ｂ，４ｃの間の
初期位置に戻す。これら一連の動作により、幅広フィル
ム３の図中右側の（コンベア４ｃ側）部分が折畳まれ
る。

【００６４】つぎに、コンベア４ｂの上方に位置させた
適宜な押板９２を図示しない往復動アクチェータ等の所
望の昇降手段によりコンベア４ｂ上に折畳まれた幅広フ
ィルム３上に下降させて所定の押圧力をもって当接させ
る。そして、本実施例ではコンベア４ａ，４ｂの間に配
置させた初期位置にある図中左方の折込ロール９１ａ
を、図１４のｂに示すように、所望の位置まで図示しな
い工業ロボット９３により上昇させる。

【００６５】つぎに、押板９２を所望の位置まで上昇さ
せる。そして、折込ロール９１ａを降下させてコンベア
４ｂに押しつけるようにして、図中右方に移動させる。
すると、図１４のｃに示すように、折込ロール９１ｂは
時計方向に回転しながら幅広フィルム３を折り畳むこと
になる。そして、折込ロール９１ａを前述した折込ロー
ル９１ｂと対称に動作させると、図１４のｄに示すよう
に、幅広フィルム３を折畳むことができる。

【００６６】このように、本実施例のフィルム折畳装置
９４によれば、経文折りを施された幅広フィルム３は、
前記幅広フィルム３の長手方向を折込ローラ９１ａ，９
１ｂにより確実に支持させて折り返すことができ、折畳
み作業中に幅広フィルム３が変形して、折り目が斜行す
るという不都合を防止することができる。また、従来と
異なり、投影面積の小さな方形形態とすることができる
ので、箱形状の段ボール等による収納が可能となり、一
般的な製品と同様に取り扱うことができるとともに、物
流および保管において、特殊な取扱い形態をしなければ
ならないという不都合を除去することができる。

【００６７】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、必要に応じて変更することができる。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、経
文折りを施された幅広フィルムは、より投影面積の小さ
な方形形態とされるので、箱形状の段ボール等による収
納が可能となり、物流および保管において、特殊な取扱
い形態をしなければならないという不都合を除去するこ
とができるという極めて優れた効果を奏することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフィルム折畳装置の実施例の要部を示
す平面図

【図２】本発明のフィルム折畳装置の要部を示す正面図

【図３】本発明のフィルム折畳装置の要部を示す右側面
図

【図４】折畳機構の要部を示す拡大断面図

【図５】図４の左側面図

【図６】本発明のフィルム折畳装置に適用する経文折り
を施された幅広フィルムの経文折り機の要部を示す図

【図７】本発明のフィルム折畳装置の折畳手段の動作を
説明する図

【図８】折畳み状態の他の一例を示す図

【図９】図８と同様の図

【図１０】図８と同様の図

【図１１】図８と同様の図

【図１２】本発明に係るフィルム折畳装置の第２実施例
を示す要部の平面図

【図１３】ａからｄは第２実施例の作用を説明する説明
図

【図１４】ａからｄは図１３と同様の図

【符号の説明】

１ フィルム折畳装置 ３ 経文折りを施された幅広フィルム ３ａ 幅広フィルム ４ａ，４ｂ，４ｃ コンベア ９ 折畳機構 １０ レール １２ 折畳手段 １５ 軸受台 ２７ 第１ピニオン ２８ 第１ラック ３０ シリンダ取付台 ３４ 往復動シリンダ ３８ フィルム把持部材 ４１ 駆動モータ ４５ 車輪 ４７ 第２ピニオン ４９ 第２ラック ９１ａ，９１ｂ 折込ロール ９３ 工業ロボット ９４ フィルム折畳装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新本 實美 神奈川県横浜市港北区綱島東６−10−29 トミー機械工業株式会社内 (72)発明者 向吉 瑞穂 神奈川県横浜市港北区綱島東６−10−29 トミー機械工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭50−6477（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−155148（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−144596（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 45/12

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 厚く経文折りされた幅広フィルムを移送
   する移送機構と、 前記移送給機構により移送される前記幅広フィルムの位
   置を検知する位置検出手段と、水平に配置されている 前記幅広フィルムの少なくとも一
   部を挟持するとともに、少なくとも経文折りの折目に対
   して平行および直交する方向に移動自在とされて、幅広
   フィルムの一部をつまみ上げつつ経文折りの折目に対し
   て直交する方向に折り返す挟持手段を備えている、幅広
   フィルムを少なくとも経文折りの折目に対して直交する
   方向に折畳む折畳機構と、折り重なり部より脱気させる押板と を有することを特徴
   とするフィルム折畳装置。
2. 【請求項２】 厚く経文折りされた幅広フィルムを移送
   する移送機構と、 前記移送給機構により移送される前記幅広フィルムの位
   置を検知する位置検出手段と、 回転自在であるとともに、水平に配置されている幅広フ
   ィルムの少なくとも経文折りの折目に対して平行および
   直交する方向に移動自在とされて、幅広フィルムの折目
   方向の途中を下から持ち上げつつ経文折りの折目に対し
   て直交する方向に折り返す折込ロールを備えている、幅
   広フィルムを少なくとも経文折りの折目に対して直交す
   る方向に折畳む折畳機構と、幅広フィルムを下方に押圧する上下動自在な押板と を有
   することを特徴とするフィルム折畳装置。