JP3217352B2 - 冷凍装置の運転制御方法 - Google Patents
冷凍装置の運転制御方法Info
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- Japan
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- compressor
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- 238000000034 method Methods 0.000 title description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 7
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- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
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- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/02—Compressor control
- F25B2600/021—Inverters therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/02—Compressor control
- F25B2600/026—Compressor control by controlling unloaders
- F25B2600/0261—Compressor control by controlling unloaders external to the compressor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
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- Air Conditioning Control Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は空気調和機、冷凍機等の冷凍装置の運転制御
方法に関する。
方法に関する。
（従来の技術） 従来の空気調和機の１例が第８図ないし第10図に示さ
れている。
れている。
第８図にはこの空気調和機の冷媒回路図が示されてい
る。
る。
冷房運転時、インバータ18から電流が供給される電動
機２によってインバータ圧縮機１が駆動されると、この
インバータ駆動圧縮機１から吐出された高温・高圧の冷
媒ガスは、実線矢印で示すように、四方弁３を経て室外
熱交換器５に入り、ここで電動機６により駆動される室
外送風機７によって送風される外気と熱交換して凝縮液
化する。この冷媒液は電子膨張弁４に入り、ここで絞ら
れことにより断熱膨張する。次いで、室内熱交換器８に
流入し、ここで電動機９により駆動される室内送風機10
によって送風される室内空気を冷却することにより自身
は蒸発液化した後、四方弁３を経て圧縮機１に戻る。
機２によってインバータ圧縮機１が駆動されると、この
インバータ駆動圧縮機１から吐出された高温・高圧の冷
媒ガスは、実線矢印で示すように、四方弁３を経て室外
熱交換器５に入り、ここで電動機６により駆動される室
外送風機７によって送風される外気と熱交換して凝縮液
化する。この冷媒液は電子膨張弁４に入り、ここで絞ら
れことにより断熱膨張する。次いで、室内熱交換器８に
流入し、ここで電動機９により駆動される室内送風機10
によって送風される室内空気を冷却することにより自身
は蒸発液化した後、四方弁３を経て圧縮機１に戻る。
暖房運転時には、圧縮機１から吐出された冷媒は、破
線矢印で示すように、四方弁３、室内熱交換器８、電子
膨張弁４、室外熱交換器５、四方弁３をこの順に流過し
て圧縮機１に戻る。
線矢印で示すように、四方弁３、室内熱交換器８、電子
膨張弁４、室外熱交換器５、四方弁３をこの順に流過し
て圧縮機１に戻る。
第９図にはこの空気調和機の制御ブロック図が示され
ている。
ている。
温度センサ11によって検出された検出温度Tiは偏差演
算手段13に入り、ここで温度設定手段12から入力された
設定温度Toとの偏差eiが算出される。この偏差eiはPID
演算手段14に入り、ここで偏差eiをPIDを演算すること
によって演算周波数fiが算出される。この演算周波数fi
は比較演算手段15に入り、ここでfHの設定手段16から入
力された上限周波数fHと比較され演算周波数fiがこの上
限周波数fHより大きい場合には上限周波数fHが運転周波
数ｆとしてインバータ18に出力される。また、演算周波
数fiは比較演算手段15でfLの設定手段17から入力された
下限周波数fLと比較され、演算周波数fiが下限周波数fL
より小さいときは運転周波数ｆは零とされ、圧縮機１は
停止する。なお、第10図には演算周波数fiと圧縮機１の
運転周波数ｆとの関係が示されている。
算手段13に入り、ここで温度設定手段12から入力された
設定温度Toとの偏差eiが算出される。この偏差eiはPID
演算手段14に入り、ここで偏差eiをPIDを演算すること
によって演算周波数fiが算出される。この演算周波数fi
は比較演算手段15に入り、ここでfHの設定手段16から入
力された上限周波数fHと比較され演算周波数fiがこの上
限周波数fHより大きい場合には上限周波数fHが運転周波
数ｆとしてインバータ18に出力される。また、演算周波
数fiは比較演算手段15でfLの設定手段17から入力された
下限周波数fLと比較され、演算周波数fiが下限周波数fL
より小さいときは運転周波数ｆは零とされ、圧縮機１は
停止する。なお、第10図には演算周波数fiと圧縮機１の
運転周波数ｆとの関係が示されている。
（発明が解決しようとする課題） 上記従来の空気調和機においては、PID演算によって
算出された演算周波数fiが下限周波数fLを一度でも下廻
ると、運転周波数ｆは零となって圧縮機１が停止する。
圧縮機１が一旦停止すると、所定の時間経過しなければ
これを再起動できないので、室温の変化が大きくなり、
在室者に不快感を与えるおそれがあった。
算出された演算周波数fiが下限周波数fLを一度でも下廻
ると、運転周波数ｆは零となって圧縮機１が停止する。
圧縮機１が一旦停止すると、所定の時間経過しなければ
これを再起動できないので、室温の変化が大きくなり、
在室者に不快感を与えるおそれがあった。
（課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決するために発明されたもので
あって、その要旨とするところは、客体の検出温度と設
定温度との温度偏差及びこの温度偏差の時間的変化率を
演算し、これら演算値から制御ルールに基づいたファジ
ィ論理演算によりインバータ駆動圧縮機のインバータ周
波数を演算し、この演算周波数を予め設定された上限周
波数、下限周波数及び零値と比較し、上記演算周波数が
上記零値以下のときは上記圧縮機を停止し、上記演算周
波数が上記零値以上で、かつ、上記下限周波数以下のと
きは上記圧縮機を上記下限周波数で運転するとともに上
記圧縮機から吐出されたガスを上記圧縮機の吸入側にバ
イパスさせ、上記演算周波数が上記下限周波数以上で、
かつ、上記上限周波数以下のときは上記圧縮機を演算周
波数で運転し、上記演算周波数が上記上限周波数以上の
ときは上記圧縮機を上記上限周波数で運転することを特
徴とする冷凍装置の運転方法にある。
あって、その要旨とするところは、客体の検出温度と設
定温度との温度偏差及びこの温度偏差の時間的変化率を
演算し、これら演算値から制御ルールに基づいたファジ
ィ論理演算によりインバータ駆動圧縮機のインバータ周
波数を演算し、この演算周波数を予め設定された上限周
波数、下限周波数及び零値と比較し、上記演算周波数が
上記零値以下のときは上記圧縮機を停止し、上記演算周
波数が上記零値以上で、かつ、上記下限周波数以下のと
きは上記圧縮機を上記下限周波数で運転するとともに上
記圧縮機から吐出されたガスを上記圧縮機の吸入側にバ
イパスさせ、上記演算周波数が上記下限周波数以上で、
かつ、上記上限周波数以下のときは上記圧縮機を演算周
波数で運転し、上記演算周波数が上記上限周波数以上の
ときは上記圧縮機を上記上限周波数で運転することを特
徴とする冷凍装置の運転方法にある。
（作用） 本発明においては、客体の検出温度と設定温度との温
度偏差及びこの温度偏差の時間的変化率を演算し、これ
ら演算値から制御ルールに基づいたファジィ論理演算に
よりインバータ駆動圧縮機のインバータ周波数を演算す
る。
度偏差及びこの温度偏差の時間的変化率を演算し、これ
ら演算値から制御ルールに基づいたファジィ論理演算に
よりインバータ駆動圧縮機のインバータ周波数を演算す
る。
そして、演算周波数を予め設定された上限周波数、下
限周波数及び零値と比較し、演算周波数が零値以下のと
きは圧縮機を停止し、演算周波数が零値以上で、かつ、
下限周波数以下のときは圧縮機を下限周波数で運転する
とともに圧縮機から吐出されたガスを圧縮機の吸入側に
バイパスさせ、演算周波数が下限周波数以上で、かつ、
上限周波数以下のときは圧縮機を演算周波数で運転し、
演算周波数が上限周波数以上のときは圧縮機を上限周波
数で運転する。
限周波数及び零値と比較し、演算周波数が零値以下のと
きは圧縮機を停止し、演算周波数が零値以上で、かつ、
下限周波数以下のときは圧縮機を下限周波数で運転する
とともに圧縮機から吐出されたガスを圧縮機の吸入側に
バイパスさせ、演算周波数が下限周波数以上で、かつ、
上限周波数以下のときは圧縮機を演算周波数で運転し、
演算周波数が上限周波数以上のときは圧縮機を上限周波
数で運転する。
（実施例） 本発明の１実施例が第１図ないし第７図に示されてい
る。
る。
第７図には空気調和機の冷媒回路が示されている。
第７図に示すように、インバータ駆動圧縮機１の吐出
管1aと吸入管1bとを繋ぐバイパス管19にはバイパス弁20
が介装され、このバイパス弁20を開くことによってイン
バータ駆動圧縮機１から吐出されたガスが吐出管1a、バ
イパス管19、バイパス弁20、吸入管1bを経てインバータ
駆動圧縮機１に吸入されるようになっている。
管1aと吸入管1bとを繋ぐバイパス管19にはバイパス弁20
が介装され、このバイパス弁20を開くことによってイン
バータ駆動圧縮機１から吐出されたガスが吐出管1a、バ
イパス管19、バイパス弁20、吸入管1bを経てインバータ
駆動圧縮機１に吸入されるようになっている。
他の構成及び作用は第８図に示す従来のものと同様で
あり、対応する部材に同じ符号を付してその説明を省略
する。
あり、対応する部材に同じ符号を付してその説明を省略
する。
第１図には制御ブロック図が、第５図にはフローチャ
ートが示されている。
ートが示されている。
予め定められたサンプリングタイム毎に温度センサ11
によって検出された検出温度Ti及び温度設定手段12に設
定された設定温度Toが偏差算出手段23に入力され、ここ
で両者の偏差ei（ei＝To−Ti）が算出される。そして、
この偏差eiは偏差記憶手段24に記憶される。また、この
偏差eiは時間的変化率演算手段25に入力され、ここで偏
差記憶手段24に記憶されている前回のサンプリング時に
おける偏差ei-1と比較されることにより偏差eiの時間的
変化率Δei（Δei＝ei−ei-1）が算出される。
によって検出された検出温度Ti及び温度設定手段12に設
定された設定温度Toが偏差算出手段23に入力され、ここ
で両者の偏差ei（ei＝To−Ti）が算出される。そして、
この偏差eiは偏差記憶手段24に記憶される。また、この
偏差eiは時間的変化率演算手段25に入力され、ここで偏
差記憶手段24に記憶されている前回のサンプリング時に
おける偏差ei-1と比較されることにより偏差eiの時間的
変化率Δei（Δei＝ei−ei-1）が算出される。
偏差eiはそのファジィー変数グレードの算出手段26に
入力され、ここでｅのメンバーシップ関数記憶手段27か
ら入力されたメンバーシップ関数に対応するファジィー
変数グレードが算出される。なお、この記憶手段27に
は、第２図に示すように、偏差ｅに対応するメンバーシ
ップ関数が記憶されている。
入力され、ここでｅのメンバーシップ関数記憶手段27か
ら入力されたメンバーシップ関数に対応するファジィー
変数グレードが算出される。なお、この記憶手段27に
は、第２図に示すように、偏差ｅに対応するメンバーシ
ップ関数が記憶されている。
一方、時間的変化率Δeiはそのファジィー変数グレー
ドの算出手段28に入力され、ここでΔｅのメンバーシッ
プ関数記憶手段29から入力されたメンバーシップ関数に
対応するファジィー変数グレードが算出される。なお、
この記憶手段29には、第３図に示すように、時間的変化
率Δｅに対応するメンバーシップ関数が記憶されてい
る。
ドの算出手段28に入力され、ここでΔｅのメンバーシッ
プ関数記憶手段29から入力されたメンバーシップ関数に
対応するファジィー変数グレードが算出される。なお、
この記憶手段29には、第３図に示すように、時間的変化
率Δｅに対応するメンバーシップ関数が記憶されてい
る。
算出手段26及び28が算出された各ファジィー変数グレ
ードはグレードの最少値算出手段30に入力され、ここで
ｅ及びΔｅの制御ルール記憶手段31に記憶された制御ル
ールに基づいてei及びΔeiに対応するインバータ駆動圧
縮機１のインバータ周波数の変化量Δｆの集合を算出
し、ｅ及びΔｅのファジー変数グレードの最少値からΔ
ｆのファジィー変数グレードが算出される。なお、この
制御ルール記憶手段31には第１表に示す制御ルールが記
憶されている。
ードはグレードの最少値算出手段30に入力され、ここで
ｅ及びΔｅの制御ルール記憶手段31に記憶された制御ル
ールに基づいてei及びΔeiに対応するインバータ駆動圧
縮機１のインバータ周波数の変化量Δｆの集合を算出
し、ｅ及びΔｅのファジー変数グレードの最少値からΔ
ｆのファジィー変数グレードが算出される。なお、この
制御ルール記憶手段31には第１表に示す制御ルールが記
憶されている。
次いで、この算出手段30で算出されたΔｆのグレード
は和集合演算手段32に入力され、ここでΔｆのメンバー
シップ関数記憶手段33から入力されたメンバーシップ関
数に基づいてΔｆの和集合を求める。なお、Δｆのメン
バーシップ関数記憶手段33には、第４図に示すように、
Δｆに対応するメンバーシップ関数が記憶されている。
は和集合演算手段32に入力され、ここでΔｆのメンバー
シップ関数記憶手段33から入力されたメンバーシップ関
数に基づいてΔｆの和集合を求める。なお、Δｆのメン
バーシップ関数記憶手段33には、第４図に示すように、
Δｆに対応するメンバーシップ関数が記憶されている。
なお、第２図ないし第４図及び第１表において、Z0は
零、NBは負方向に大、NSは負方向に小、PBは正方向に
大、PSは正方向に小をそれぞれ表している。
零、NBは負方向に大、NSは負方向に小、PBは正方向に
大、PSは正方向に小をそれぞれ表している。
和集合演算手段32で演算された和集合は重心計算手段
34に入力され、ここで和集合の重心を求めることによっ
て周波数の変化量Δfiが算出される。この周波数の変化
量Δfiはfiの演算手段35に入力され、ここでfiの記憶手
段36から入力された前回の周波数fi-1と加算されて今回
の演算周波数fiが算出される。この演算周波数fiは比較
演算手段37に出力され、同時にfiの記憶手段36に記憶さ
れる。
34に入力され、ここで和集合の重心を求めることによっ
て周波数の変化量Δfiが算出される。この周波数の変化
量Δfiはfiの演算手段35に入力され、ここでfiの記憶手
段36から入力された前回の周波数fi-1と加算されて今回
の演算周波数fiが算出される。この演算周波数fiは比較
演算手段37に出力され、同時にfiの記憶手段36に記憶さ
れる。
比較演算手段37では演算周波数fiがfHの設定手段38か
ら入力された上限周波数fH、foの設定手段40から入力さ
れた零値fo、fLの設定手段39から入力された下限周波数
fLとそれぞれ比較され、第６図に示すように、演算周波
数fiが零値foより以下のときは零値foが、演算周波数fi
が零値fo以上で、かつ、下限周波数fL以下のときは下限
周波数fLが、演算周波数fiが下限周波数fL以上で、か
つ、上限周波数fH以下のときは演算周波数fiがそのま
ま、演算周波数fiが上限周波数fH以上のときは上限周波
数fHがそれぞれインバータ18に運転周波数ｆとして出力
される。そして、この運転周波数ｆが零値fo以上で、か
つ、下限周波数fL以下のときはバイパス弁20が開とされ
るが、これ以外のときなバイパス弁20を閉とされる。
ら入力された上限周波数fH、foの設定手段40から入力さ
れた零値fo、fLの設定手段39から入力された下限周波数
fLとそれぞれ比較され、第６図に示すように、演算周波
数fiが零値foより以下のときは零値foが、演算周波数fi
が零値fo以上で、かつ、下限周波数fL以下のときは下限
周波数fLが、演算周波数fiが下限周波数fL以上で、か
つ、上限周波数fH以下のときは演算周波数fiがそのま
ま、演算周波数fiが上限周波数fH以上のときは上限周波
数fHがそれぞれインバータ18に運転周波数ｆとして出力
される。そして、この運転周波数ｆが零値fo以上で、か
つ、下限周波数fL以下のときはバイパス弁20が開とされ
るが、これ以外のときなバイパス弁20を閉とされる。
しかして、演算周波数fiが零値fo以上でかつ、下限周
波数fL以下のときは、インバータ駆動圧縮機１の運転周
波数ｆは下限周波数fLとなるので、圧縮機１は停止する
ことなく下限周波数fLで運転を継続すると同時にバイパ
ス弁20が開とされるので、圧縮機１の容量が低下し、こ
れに伴って空気調和機の冷暖房能力も低下する。
波数fL以下のときは、インバータ駆動圧縮機１の運転周
波数ｆは下限周波数fLとなるので、圧縮機１は停止する
ことなく下限周波数fLで運転を継続すると同時にバイパ
ス弁20が開とされるので、圧縮機１の容量が低下し、こ
れに伴って空気調和機の冷暖房能力も低下する。
この結果、圧縮機の停止、起動回数を減らすことがで
きるので、室温の変動巾を減少できるとともにシステム
の安定性及び信頼性を向上できる。
きるので、室温の変動巾を減少できるとともにシステム
の安定性及び信頼性を向上できる。
以上、本発明を空気調和機に適用した例について説明
したが、本発明は冷凍機、冷水機、除湿機等の冷凍装置
に広く適用しうることは勿論である。
したが、本発明は冷凍機、冷水機、除湿機等の冷凍装置
に広く適用しうることは勿論である。
（発明の効果） 本発明においては、演算周波数が零値以上で、かつ、
下限周波数以下になった場合であっても下限周波数で圧
縮機の運転を継続することができるので、冷凍装置の起
動、停止の頻度を低減できるとともに圧縮機の耐久性を
向上し、かつ、システムの安定性及び信頼性を向上でき
る。
下限周波数以下になった場合であっても下限周波数で圧
縮機の運転を継続することができるので、冷凍装置の起
動、停止の頻度を低減できるとともに圧縮機の耐久性を
向上し、かつ、システムの安定性及び信頼性を向上でき
る。
また、下限周波数で圧縮機の運転を継続中圧縮機から
吐出されたガスを圧縮機の吸入側にバイパスさせるの
で、圧縮機の容量、即ち、冷凍装置の能力が低下し、従
って、客体の温度変動を抑制できる。
吐出されたガスを圧縮機の吸入側にバイパスさせるの
で、圧縮機の容量、即ち、冷凍装置の能力が低下し、従
って、客体の温度変動を抑制できる。
また、演算周波数が零値以下のときは圧縮機を停止
し、演算周波数が上限周波数以上のときは圧縮機を上限
周波数で運転するので、従来のものと同様冷凍装置の過
負荷を防止し、かつ、その駆動エネルギの浪費を防止で
きる。
し、演算周波数が上限周波数以上のときは圧縮機を上限
周波数で運転するので、従来のものと同様冷凍装置の過
負荷を防止し、かつ、その駆動エネルギの浪費を防止で
きる。
第１図ないし第７図は本発明の１実施例を示し、第１図
は制御ブロック図、第２図は検出温度と設定温度との偏
差ｅのメンバーシップ関数を示す線図、第３図は偏差ｅ
の時間的変化率Δｅのメンバーシップ関数を示す線図、
第４図は周波数の変化量Δｆのメンバーシップ関数を示
す線図、第５図は制御フローチャート、第６図は演算周
波数と運転周波数との関係を示す線図、第７図は空気調
和機の冷媒回路図である。第８図ないし第10図は従来の
空気調和機の１例を示し、第８図は空気調和機の冷媒回
路図、第９図は制御ブロック図、第10図は演算周波数と
運転周波数との関係を示す線図である。 温度センサ……11、温度設定手段……12、偏差演算手段
……23、時間的変化率の演算手段……25、制御ルールの
記憶手段……31、周波数の演算手段……26〜34、インバ
ータ駆動圧縮機……１、インバータ……18、バイパス弁
……20
は制御ブロック図、第２図は検出温度と設定温度との偏
差ｅのメンバーシップ関数を示す線図、第３図は偏差ｅ
の時間的変化率Δｅのメンバーシップ関数を示す線図、
第４図は周波数の変化量Δｆのメンバーシップ関数を示
す線図、第５図は制御フローチャート、第６図は演算周
波数と運転周波数との関係を示す線図、第７図は空気調
和機の冷媒回路図である。第８図ないし第10図は従来の
空気調和機の１例を示し、第８図は空気調和機の冷媒回
路図、第９図は制御ブロック図、第10図は演算周波数と
運転周波数との関係を示す線図である。 温度センサ……11、温度設定手段……12、偏差演算手段
……23、時間的変化率の演算手段……25、制御ルールの
記憶手段……31、周波数の演算手段……26〜34、インバ
ータ駆動圧縮機……１、インバータ……18、バイパス弁
……20
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−219941（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−154945（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−18581（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−227572（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F24F 11/02 102
Claims (1)
- 【請求項１】客体の検出温度と設定温度との温度偏差及
びこの温度偏差の時間的変化率を演算し、これら演算値
から制御ルールに基づいたファジィ論理演算によりイン
バータ駆動圧縮機のインバータ周波数を演算し、この演
算周波数を予め設定された上限周波数、下限周波数及び
零値と比較し、上記演算周波数が上記零値以下のときは
上記圧縮機を停止し、上記演算周波数が上記零値以上
で、かつ、上記下限周波数以下のときは上記圧縮機を上
記下限周波数で運転するとともに上記圧縮機から吐出さ
れたガスを上記圧縮機の吸入側にバイパスさせ、上記演
算周波数が上記下限周波数以上で、かつ、上記上限周波
数以下のときは上記圧縮機を演算周波数で運転し、上記
演算周波数が上記上限周波数以上のときは上記圧縮機を
上記上限周波数で運転することを特徴とする冷凍装置の
運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27673590A JP3217352B2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | 冷凍装置の運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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1990
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