JP3215723B2

JP3215723B2 - レンズ駆動装置

Info

Publication number: JP3215723B2
Application number: JP24343792A
Authority: JP
Inventors: 昌広中田
Original assignee: 旭光学工業株式会社
Priority date: 1992-09-11
Filing date: 1992-09-11
Publication date: 2001-10-09
Anticipated expiration: 2016-10-09
Also published as: JPH06102448A; US5498944A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラの自動焦点制御
用のモータなどの制御装置に係り、特に機敏な起動、停
止、逆転動作が可能なモータの制御装置および該モータ
制御装置を備えた自動焦点調節装置に関する。

【０００２】

【従来技術およびその問題点】近年の一眼レフカメラ
は、自動焦点装置、パワーズームレンズなど、モータの
回転力を利用するものが増加している。これらの自動焦
点装置、パワーズームレンズのモータは、頻繁に起動、
停止および逆転している。したがって、起動時には、可
能な限り短時間で最高速、あるいは所定の速度に到達可
能なことが望ましく、逆に停止あるいは逆転時には、可
能な限り短時間で停止可能なことが望ましい。特に、停
止時間の短縮を図ることができれば、高速回転も可能に
なる。しかし、停止手段として機械的なブレーキなどを
使用すると部材が増加し、軽量化、コンパクト化を図る
ことが困難になる。

【０００３】

【発明の目的】本発明は、モータの停止時間の短縮を図
り、レンズ駆動の高速化を図ることができるモータ制御
装置および自動焦点制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００４】

【発明の概要】この目的を達成する本発明は、可動レン
ズ群を光軸に沿って移動させるモータと、該モータを、
一周期内において通電時間と非通電時間の比が設定され
るＰＷＭ制御による通電および非通電の繰り返しにより
一定速度制御するモータ制御手段備え、該モータ制御手
段は、上記モータを上記一定速度制御しているときに減
速させる場合、通電状態のときは該通電時間に比例した
時間逆転ブレーキをかけ、非通電状態のときは該非通電
時間に反比例した時間逆転ブレーキをかけることに特徴
を有する。

【０００５】上記モータ制御手段は、上記逆転ブレーキ
を、前記モータが所定の回転速度になるまで繰り返す。
モータの回転に連動してパルスを出力するエンコーダを
備え、上記モータ制御手段は、該パルスの出力間隔をカ
ウントして上記モータの回転速度を測定する。また、モ
ータ制御手段は、上記ＰＷＭ制御において上記非通電時
間には上記モータにショートブレーキをかける構成にも
できる。

【０００６】

【実施例】以下図示実施例に基づいて本発明を説明す
る。図１は、本発明を適用した自動焦点（ＡＦ）一眼レ
フカメラの主要構成を示したブロック図である。このＡ
Ｆ一眼レフカメラは、カメラボディ１１と、このカメラ
ボディ１１に着脱可能な撮影レンズ５１とを備えてい
る。撮影レンズ５１からカメラボディ１１内に入射した
被写体光束は、大部分がメインミラー１３によりファイ
ンダ光学系を構成するペンタプリズム１５に向かって反
射され、さらに反射光の一部が測光用ＩＣ１７の受光素
子（図示せず）に入射する。一方、メインミラー１３の
ハーフミラー部１４に入射した被写体光束の一部はここ
を透過し、サブミラー１９で下方に反射されて測距用Ｃ
ＣＤセンサユニット２１に入射する。

【０００７】測光用ＩＣ１７は、被写体光束を受光する
受光素子を備えていて、この受光素子が受光量に応じて
発生する電気信号を対数圧縮し、周辺部制御用回路２３
を介してメインＣＰＵ３５にてA/D 変換する。メインＣ
ＰＵ３５は、測光信号およびフィルム感度情報に基づい
て所定の露出演算を実行し、露出用の適正シャッタ速度
および絞り値を算出する。そして、これらのシャッタ速
度および絞り値に基づいてレリーズ、つまり、露光機構
（シャッタ機構）２５および絞り機構２７を駆動してフ
ィルムに露光する。さらに周辺部制御用回路２３は、レ
リーズに際し、モータドライブ回路２９を介してミラー
モータ３１を駆動してメインミラー１３のアップ／ダウ
ン処理を行ない、露光終了後には巻上モータ３３を駆動
してフィルムを巻上げる。

【０００８】測距用ＣＣＤセンサユニット２１は、いわ
ゆる位相差方式の測距センサであって、図示しないが、
被写体光束を二分割する分割光学系と、二分割された被
写体光束をそれぞれ受光して積分（光電変換およびその
電荷を蓄積）するＣＣＤラインセンサを備えている。そ
して測距用ＣＣＤセンサユニット２１は、ＣＣＤライン
センサが積分した積分データを、制御手段としてのメイ
ンＣＰＵ３５に出力する。なお、測距用ＣＣＤセンサユ
ニット２１は、メインＣＰＵ３５と、周辺部制御用回路
２３により駆動制御される。また、ＣＣＤセンサユニッ
ト２１はモニタ素子（図示せず）を備えていて、周辺部
制御用回路２３は、このモニタ素子を介して被写体輝度
を検出し、その検出結果に応じてＣＣＤラインセンサの
積分時間を調整する。

【０００９】メインＣＰＵ３５は、測距用ＣＣＤセンサ
ユニット２１から出力される積分データに基づいて所定
の演算（プレディクタ演算）によりデフォーカス量を算
出し、そのデフォーカス量に基づいて、ＡＦモータ３９
の回転方向および回転数（エンコーダ４１の出力パルス
数）を算出する。そしてメインＣＰＵ３５は、算出した
回転方向およびパルス数に基づき、ＡＦモータドライブ
回路３７を介してＡＦモータ３９を駆動する。さらにメ
インＣＰＵ３５は、ＡＦモータ３９の回転に連動してエ
ンコーダ４１が出力するパルスを検知してカウントし、
カウント値が上記パルス数に達したらＡＦモータ３９を
停止させる。この駆動に際してメインＣＰＵ３５は、Ａ
Ｆモータ３９を、ＤＣ駆動および、停止前にはエンコー
ダ４１の出力パルスの間隔に基づいてＰＷＭ制御による
一定速度制御する。また、ＡＦモータ３９の回転は、カ
メラボディ１１のマウント部に設けられたジョイント４
７と撮影レンズ５１のマウント部に設けられたジョイン
ト５７との接続を介して撮影レンズ５１側に伝達され
る。なお、本実施例のＤＣ駆動とは、ＡＦモータ３９を
ほぼ直流で駆動することを意味する。一定速度制御と
は、ＡＦモータ３９を所定の一定速度で駆動する制御の
ことであり、本実施例では、いわゆるＰＷＭ制御を基本
とした制御により実現している。特に本発明は、一周期
内における通電時間と非通電時間の比（通電比）を変更
し、かつ、非通電時間にはショートブレーキをかけてい
る。さらに、直流駆動からＰＷＭ制御に移行する際、あ
るいはＰＷＭ制御において速度を変更する際には、通電
比に応じた時間、逆転ブレーキをかけることにより、短
時間で速度変更を実現している。

【００１０】またメインＣＰＵ３５は、プログラム等を
メモリしたＲＯＭ３５ａ、演算用、制御用の所定のデー
タを一時的にメモリするＲＡＭ３５ｂ、計時用の基準タ
イマー３５ｃおよびハードカウンタ３５ｄを内蔵し、外
部メモリ手段としてのE²PROM４３が接続されている。こ
のE²PROM４３には、カメラボディ１１特有の各種定数の
ほかに、本発明の動体予測ＡＦ演算に必要な各種関数、
定数などがメモリされている。

【００１１】さらにメインＣＰＵ３５には、レリーズボ
タン（図示せず）の半押しないし全押しでオンする測光
スイッチＳＷＳおよび全押しでオンするレリーズスイッ
チＳＷＲ、自動焦点制御とマニュアル焦点制御とを切換
える自動焦点スイッチＳＷＡＦ、およびメインＣＰＵ３
５や周辺機器等への電源をON/OFFするメインスイッチＳ
ＷＭが接続されている。メインＣＰＵ３５は、設定され
たＡＦ、露出、撮影などのモード、シャッタ速度、絞り
値などを表示装置４５に表示する。表示装置４５は、通
常、カメラボディ１１の外面およびファインダ内（視野
内）の２か所に設けられたものを含む。

【００１２】このメインＣＰＵ３５は、カメラシステム
全体を総括的に制御する制御手段として機能するほか
に、ＣＣＤセンサユニット２１および周辺部制御用回路
２３等とで測距手段、デフォーカス量測定手段を構成
し、ＡＦモータ３９等とでレンズ駆動手段を構成し、周
辺部制御用回路２３、モータドライブＩＣ２９、ミラー
モータ３１、巻き上げモータ３３等とで連続撮影手段を
構成し、また合焦判断手段、動体判断手段として機能す
る。

【００１３】一方撮影レンズ５１には、合焦用レンズ群
５３を光軸方向に駆動する焦点調節機構５５、撮影レン
ズ５１のマウント部に設けられ、カメラボディ１１のジ
ョイント４７と連結してＡＦモータ３９の回転を焦点調
節機構５５に伝達するレンズ側ジョイント５７と、撮影
レンズ５１に関する各種データを算出するレンズＣＰＵ
６１とを備えている。レンズＣＰＵ６１は、電気接点群
５９、４９の接続を介してカメラボディ１１の周辺部制
御用回路２３と接続されていて、この周辺部制御用回路
２３を介してメインＣＰＵ３５との間で所定のデータ通
信を実行する。レンズＣＰＵ６１から周辺部制御用回路
２３に伝達されるデータとしては、制御可能な開放絞り
値、最大絞り値、最長・最短焦点距離、現焦点距離、Ｋ
バリュー情報などがある。なお、Ｋバリュー情報とは、
ＡＦモータ３９を起動して焦点調節する際に、撮影レン
ズ５１により結像された像面が光軸方向に単位距離、例
えば１mm移動する間にエンコーダ４１が出力するパルス
数（ＡＦモータ３９の回転数）データである。

【００１４】この一眼レフカメラは、測光スイッチＳＷ
ＳがオンされるとＡＦ処理を開始する。ＡＦ処理では、
先ず測距用ＣＣＤセンサユニット２１が積分を始める。
積分終了後、メインＣＰＵ３５は、その積分データを入
力し、そのデータに基づいてデフォーカス量および駆動
パルス数を算出し、この駆動パルス数に基づいてＡＦモ
ータ３９を駆動する。本実施例のＡＦ処理に関するＡＦ
モードは、被写体が静止しているときには通常のＡＦモ
ードと同様に機能するが、被写体が移動しているときに
は、その被写体の移動に追従する動体予測ＡＦモードと
して機能する。さらに本実施例では、合焦しなくてもレ
リーズできるレリーズ優先レリーズモードのほかに、合
焦しなければレリーズできないフォーカス優先レリーズ
モードも備えている。

【００１５】次に、この一眼レフカメラのＡＦ動作につ
いて、図２ないし図５を参照して説明する。これらの図
は、合焦用レンズ群５３（光心）の位置を基準とした光
軸上の被写体像（像面）位置と、フィルムと等価面の位
置（ピント位置）との関係を示したグラフである。図に
おいて、被写体像位置がピント位置よりも上に位置して
いるときにはいわゆる後ピン状態であり、これらの図
は、被写体がカメラに接近している場合を表わしてい
る。また、図中、Ｉは測距用ＣＣＤセンサユニット２１
による積分処理、Ｃは積分データに基づくデフォーカス
量、駆動パルス数（デフォーカスパルス数）の演算など
の演算処理、ＭはＡＦモータ３９の駆動によるＡＦレン
ズ駆動処理を表わしている。

【００１６】図２は、動体追従ＡＦ処理（動体予測ＡＦ
モード）に入るまでの通常のＡＦ動作に関するグラフで
ある。測光スイッチＳＷＳがオンされてＡＦ処理に入る
と、１回目の積分Ｉおよび演算Ｃにより求められた駆動
量（駆動パルス数）に基づいてレンズ駆動（ＡＦモータ
３９の駆動）を行なう。本実施例では、測光スイッチＳ
ＷＳがオンされて１回目の積分および演算の結果、デフ
ォーカス量（駆動パルス数）が一定値よりも大きいとき
には、上記レンズ駆動中も積分および演算を繰り返す継
続処理を行なう。そして、その繰り返し中にデフォーカ
ス量が一定値よりも小さくなったときには、その後の積
分および演算を中止し、直前（最新）の積分および演算
により求めた駆動パルス数に基づいてレンズ駆動をす
る。なお、以下、測距処理とは積分処理および演算処理
を含み、ＡＦ処理とは積分処理、演算処理およびレンズ
駆動処理を含む。

【００１７】なお、図示しないが、この１回目のレンズ
駆動が終了すると、再び、積分および演算を実行してこ
のレンズ駆動により合焦したかどうかをチェックする。
合焦していれば被写体は移動していないと考えられる
が、動体である可能性もあるので、所定時間待って再度
測距処理および必要に応じて、例えばデフォーカス量が
所定値より大きくなっていたときにはレンズ駆動処理を
行なう。この所定時間待っている間にレリーズスイッチ
ＳＷＲのオンによる割込みが入ればレリーズ処理を行な
い、割込みが入らなければ、測光スイッチＳＷＳがオン
されている間は上記測距処理およびレンズ駆動処理を繰
り返す。

【００１８】また、測距およびレンズ駆動の継続処理に
おいて、連続して複数回（本実施例では３回）一度も合
焦しなかったときには、被写体が移動している（動体）
と判断して、動体予測ＡＦモードに入る（図３参照）。

【００１９】『動体追従』以上は静体に対する処理であるが、被写体が動体のとき
のＡＦ処理について、図３ないし図５を参照して説明す
る。積分Ｉに基づいて演算Ｃ（デフォーカス演算）を行
なった結果、デフォーカスパルスＤＰが得られたときに
は、そのデフォーカスパルスＤＰに応じた量、レンズ駆
動Ｍ（ＤＣおよびＰＷＭ（一定速度）駆動）を行なう。

【００２０】レンズ駆動Ｍが終了した直後の積分Ｉ₁ お
よび演算Ｃ₁ （デフォーカス演算）の結果、所定値以上
のデフォーカスパルスＤＰ₁ が得られると、動体予測モ
ードにより、被写体像面移動スピード（動体追従スピー
ド）Ｓ₁ およびレンズ駆動時間を演算する。

【００２１】積分Ｉ、Ｉ₁ の中間点間の時間（積分間
隔）Ｔ₁ の間に被写体像が移動したスピード（動体追従
スピード）Ｓ₁ は、下記式により算出する。なお、Ｘ₁
は、エンコーダ４１が出力するパルスの出力周期（ms）
である。Ｘ₁ ＝Ｔ₁ ／ＤＰ₁ （ms） … Ｓ₁ ＝１／Ｘ₁ ＝ＤＰ₁ ／Ｔ₁ （ハ゜ルス／ms） … この動体追従スピードＳ₁ は、実際の被写体像面移動ス
ピードにほぼ等しくなる。また、レンズ駆動時間は、下
記式により算出する。｛Ｔ₁ ＋（Ｉ₁ ／２）＋Ｃ₁ ｝／２ …

【００２２】そして、上記式で算出した駆動時間分、
動体追従スピードＳ₁ の３倍速でレンズ駆動Ｍ₁ を行な
う。この３倍速レンズ駆動Ｍ₁ により、合焦用レンズ群
５３を短時間で合焦位置付近まで移動することができ
る。なお、本実施例では３倍速としたが、２倍速、４倍
速、あるいはそれ以上でもよい。２倍速のときには、駆
動時間が３倍速のときの２倍になる。

【００２３】３倍速での一定速度レンズ駆動Ｍ₁ が終了
すると、動体追従スピードＳ₁ でレンズ駆動Ｍ₂ を行な
いながら積分Ｉ₂ および演算Ｃ₂ を行なう。この演算Ｃ
₂ において、前回の積分Ｉ₁ の中間点から今回の積分Ｉ
₂ の中間点までの時間Ｔ₂ 内に、動体追従スピードＳ₁
で被写体像が移動していたと仮定したときの被写体像の
移動量に相当するパルス数ＭＰ₁ を式、ＭＰ₁ ＝Ｔ₂ ×Ｓ₁ により計算する。

【００２４】次に、前回の積分Ｉ₁ の中間点から今回の
積分Ｉ₂ の中間点までの時間Ｔ₂ と、時間Ｔ₂ 内の移動
量に相当するパルス数ＭＰ₁ と今回のデフォーカスパル
ス数ＤＰ₂ とから、動体追従スピードＳ₂ が得られるＡ
Ｆパルス出力の周期Ｘ₂ を求め、このＡＦパルス出力の
周期Ｘ₂ から動体追従スピードＳ₂ を求める。Ｘ₂ ＝Ｔ₂ ／（ＭＰ₁ ＋ＤＰ₂ ）（ms）… Ｓ₂ ＝１／Ｘ₂ ＝（ＭＰ₁ ＋ＤＰ₂ ）／Ｔ₂ （ハ゜ルス／ms）… そして、次の積分Ｉ₃ および演算Ｃ₃ の間、動体追従ス
ピードＳ₂ でレンズ駆動Ｍ₃ を行なう。

【００２５】以後同様に、時間Ｔ_n 内に被写体像がＳ
_n-1 の速度で移動していたと仮定した場合の被写体像の
移動量に相当するパルス数ＭＰ_n-1 （追従中の演算２回
目以降はＭＰ_n-1 ＝Ｔ_n ×Ｓ_n-2 ）により動体追従スピ
ードＳ_n を求めて、積分Ｉ_n+1および演算Ｃ_n+1 を行な
っている間、動体追従スピードＳ_n でレンズ駆動Ｍ_n+1
を行なう。

【００２６】以上の追従制御により、移動する被写体に
対して常時ほぼ合焦状態が維持される。なお、この計算
においてデフォーカスパルス数ＤＰはスカラー量として
あるので、前ピン、後ピンのときとで符号が変わる。し
たがって、行過ぎた場合はＴ₂ 時間内の移動量に相当す
るパルス数ＭＰ₁ から今回のデフォーカスパルス数ＤＰ
₂ を減算することになる。

【００２７】追従の計算を一般式で表わすと、下記のよ
うになる。ＭＰ_n-1 ＝Ｔ_n ×Ｓ_n-2 … （但し、ｎ≧２の整数、ｎ＝２のときはＴ ₂ ×Ｓ ₁ ）Ｘ_n ＝Ｔ_n ／（ＭＰ_n-1 ±ＤＰ_n ）（ms）… Ｓ_n ＝１／Ｘ_n （ハ゜ルス／ms）… 以上の、、式による演算、その演算結果に基づく
レンズ駆動および積分を繰り返すことにより、図に示し
た動体追従が可能になる。なお、本実施例の計算におい
て、計算上の被写体像の移動パルス数ＭＰ_n-1 、デフォ
ーカスパルス数ＤＰ_n は絶対値としているので、式の
右辺のデフォーカスパルス数±ＤＰ_n の符号は、手前
（後ピン）のときにはプラス（＋）、行き過ぎ（前ピ
ン）のときにはマイナス（−）とする。

【００２８】『レリーズスイッチオン時のＡＦ処理』一般に一眼レフカメラは、レリーズスイッチがオンされ
てからミラーがアップするので、レリーズスイッチオン
から実際にフィルムに露光されるまでに所定の時間が経
過する。この時間をレリーズタイムラグＲＴＬという。
したがって、被写体が動体のときには、レリーズスイッ
チＳＷＲがオンされてから露光開始時までの間（レリー
ズタイムラグＲＴＬの間）も被写体が移動するので、レ
リーズスイッチＳＷＲがオンされた後、シャッタが開く
までの間も追従レンズ駆動を継続することが望ましい。

【００２９】そこで本実施例では、演算終了時にレリー
ズスイッチＳＷＲがオンされたかどうかをチェックし、
オンされたときには、ミラーアップ開始前にタイムラグ
ＲＴＬ分のレンズ駆動を行なう。このレンズ駆動はＤＣ
およびＰＷＭ（一定速度）駆動であって、その駆動量
（駆動パルス数）は、タイムラグに相当する時間、レリ
ーズスイッチＳＷＲのオン直前に求めた動体追従スピー
ドＳ_n でレンズ駆動Ｍ_n+1 を行なったのに相当する量で
ある（図４参照）。このミラーアップ前のレンズ駆動に
より、現実にシャッタ先幕が走行を開始（露光を開始）
するときに、ほぼ合焦状態となる。

【００３０】『連写モード（連続レリーズ）における動
体追従動作』次に、連写モードにおける動体追従動作について、図５
を参照して説明する。動体撮影においては、動体追従中
に測距ゾーンが被写体から外れることがある。例えば、
積分時に測距ゾーンが動体（被写体）から外れ、遠方の
被写体を捕えているときには、デフォーカス値が極端に
大きく、例えば合焦用レンズ群５３を無限遠合焦位置ま
で、あるいは至近距離の被写体を捕らえているときには
至近距離合焦位置まで移動する量になることがある。こ
のような場合に、その積分データをそのまま利用してデ
フォーカスパルスおよび動体追従スピードを求めてレン
ズ駆動を行なうと、実際の動体からかけ離れた距離の被
写体に対して合焦状態になり、動体はピンボケ状態にな
ってしまう。さらに、再び測距ゾーン内に動体を捕えた
としても、捕える前の積分データと捕えたときの積分デ
ータに基づく動体追従レンズ駆動スピードは、実際の動
体の移動に基づく動体追従レンズ駆動スピードとは大き
く相違しているので、動体に対して再び合焦状態に至る
までに長時間を要する。

【００３１】このような課題を解決する本発明の実施例
の動作について、図５を参照して説明する。演算Ｃ₄ 終
了時にレリーズスイッチＳＷＲがオンされていると、タ
イムラグに相当するパルス数分、ＤＣおよびＰＷＭ（一
定速度）駆動によるレンズ駆動Ｍ₄を行なう。その後、
ミラーアップが完了し、後幕シャッタが走行して露光が
終了し、フィルムの巻き上げおよびミラーダウン処理が
終了する。

【００３２】フィルム巻上が終了したことを検出する
と、積分Ｉ₅ を実行し、積分Ｉ₅ のデータに基づいてデ
フォーカスパルスＤＰ₅ を演算し、さらに動体追従スピ
ードＳ₅ を演算し、動体追従スピードＳ₅ の３倍速で所
定時間レンズ駆動をする。動体追従スピードＳ₅ は、前
述の式により求める。

【００３３】所定時間は、露光開始から今回の積分Ｉ₅
の中間点までの時間をＴ₅ ′とすると、｛Ｔ₅ ′＋（Ｉ
₅ ／２）＋Ｃ₅ ｝／２である。３倍速駆動Ｍ₅ が終了す
ると、動体追従スピードＳ₅ でレンズ駆動Ｍ₆ を実行し
ながら、積分Ｉ₆ および演算Ｃ₆ を行なって、次の動体
追従スピードＳ₆ およびタイムラグ駆動パルス数ＴＤＰ
₆ を求める。そして、タイムラグパルス分ＡＦモータ３
９をＤＣおよびＰＷＭ駆動する。

【００３４】ミラーアップ、露光、ミラーダウンおよび
フィルム巻き上げ処理が終了すると、積分Ｉ₇ を行な
う。この積分Ｉ₇ の際に、測距ゾーンが動体から外れて
無限遠の被写体を測距すると、デフォーカスの方向が反
転し、かつその絶対値が極端に大きくなる。この場合に
は、今回の積分Ｉ₇ に基づいて得たデータは無効にし、
前回の積分Ｉ₆ で得た動体追従スピードＳ₆ を採用して
動体追従動作を実行する。つまり、動体追従スピードＳ
₆ の３倍速で［｛Ｔ₇ ′＋（Ｉ₇ ／２）＋Ｃ₇ ｝／２］
時間の間、レンズ駆動Ｍ₇ を行なう。このレンズ駆動Ｍ
₇ により、動体に対して合焦状態を維持することができ
る。

【００３５】レンズ駆動Ｍ₇ が終了すると、積分Ｉ₆ お
よび演算Ｃ₆ と同様に積分Ｉ₈ および演算Ｃ₈ を行な
う。この演算Ｃ₈ において、デフォーカス値が所定値以
内であれば、このデフォーカス値に基づいて動体追従動
作を継続する。デフォーカス値所定値以上であれば、前
記同様のレンズ駆動処理、つまり、前々回の積分Ｉ₆ で
得た動体追従スピードＳ₆ の３倍速で、時間［｛Ｔ₈ ′
＋（Ｉ₈ ／２）＋Ｃ₈ ｝／２］の間レンズ駆動Ｍ₈ を行
なうか、動体予測モードを抜けて通常のＡＦ処理に戻
る。動体予測モードを何回で抜けるかは、任意に設定で
きる。

【００３６】『メイン処理』次に、本実施例の動作について、図６ないし図３１に示
したフローチャートを参照してより詳細に説明する。こ
れらの処理は、メインＣＰＵ３５の内部ＲＯＭ３５ａに
メモリされたプログラムに基づいてメインＣＰＵ３５に
より実行される。また、上記演算に必要な定数、パラメ
ータなどのデータは、E²PROM４７にメモリされている。

【００３７】図６は、メインＣＰＵ３５のメイン処理に
関するルーチンである。メインスイッチＳＷＭがオンさ
れるとこの処理に入り、ステップ（以下「Ｓ」と略す）
１０１において先ず各ポート、メモリなどシステムをイ
ニシャライズする。次に、パワーダウン処理を行なって
不要な電力消費を無くし、測光スイッチＳＷＳがオンし
ているかどうかのチェックを、測光スイッチＳＷＳがオ
ンするまでパワーダウンを維持しつつ繰り返す（Ｓ１０
３、Ｓ１０５）。

【００３８】測光スイッチＳＷＳがオンされたら、基準
タイマ３５ｃをスタートさせ、ＡＦスイッチＳＷＡＦな
どのスイッチ状態をチェックし、レンズＣＰＵ６１との
間でレンズ通信を行なって制御可能な開放絞り値、最大
絞り値、焦点距離およびＫバリューデータを入力する
（Ｓ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１１１）。なお、Ｋバリュー
データとは、撮影レンズ５１により結像された被写体像
面を単位長移動させる間にエンコーダ４１が出力するパ
ルス数（ＡＦモータ３９の回転量）である。

【００３９】そして、測光用ＩＣ１７から被写体輝度に
関する測光データを入力して、このデータおよびフィル
ム感度等に基づき、設定された露出モードによりシャッ
タ速度および絞り値を算出し、算出したシャッタ速度お
よび絞り値および他の撮影データを表示装置４５に表示
してからＡＦ処理に進む（Ｓ１１３、Ｓ１１５）。

【００４０】また、このループ処理を繰り返している間
は、基準タイマ３５ｃがタイムアップする毎に、図７の
基準タイマ割込み処理を行なう。この基準タイマ割込み
処理において、各種の主要な処理を実行する。この基準
タイマ割込み処理では、先ずループ時間のカウントを行
なう（Ｓ１２１）。そして、Ｓ１２３に進む。

【００４１】次に、測光スイッチＳＷＳのチェックサブ
ルーチンを実行する（Ｓ１２３）。測光スイッチＳＷＳ
チェックサブルーチンでは、詳細は図示しないが、測光
スイッチＳＷＳがオンしていればリターンし、オフして
いればこのルーチンを抜ける。

【００４２】測光スイッチＳＷＳがオンしているときに
は、後述の３倍速駆動時間チェックサブルーチン、逆転
ブレーキ時間チェックサブルーチンおよび合焦用レンズ
群５３が移動可能端点に達したかどうかをチェックする
端点検出チェックサブルーチンを実行して戻る（Ｓ１２
５、Ｓ１２７、Ｓ１２９）。

【００４３】そして、レリーズスイッチＳＷＲがオフし
ているとき、あるいはレリーズスイッチＳＷＲはオンし
ているがレリーズ許可が出ていないとき、例えば合焦優
先レリーズモードで合焦していないときには割込み前の
ステップに戻る（Ｓ１３１、Ｓ１３３）。

【００４４】レリーズスイッチＳＷＲがオンし、かつレ
リーズ許可が出ているときにはレリーズ処理に入る。レ
リーズ処理では、先ずミラーモータ３１を起動してミラ
ーアップ処理を行なうとともに、絞り機構２７を起動し
て絞りをＳ１１３で算出した値まで絞り込む（Ｓ１４
１、Ｓ１４３）。

【００４５】ミラーアップが完了するまで待ち、ミラー
アップが完了したらＳ１１３で算出したシャッタ速度で
シャッター機構２５を駆動して露光する（Ｓ１４５、Ｓ
１４７）。露光が終了したら、ミラーモータ３１を起動
してミラーダウン処理およびフィルム巻上げモータ３３
を起動してフィルムを１コマ分巻上げる（Ｓ１４９）。
そして、ＡＦロックフラグ、再積分フラグ、動体予測モ
ードフラグおよび動体追従中フラグをクリアしてからＳ
１０７に戻る（Ｓ１５１）。ＡＦロックとは、一旦合焦
すると、測光スイッチＳＷＳのオンが継続されている間
はＡＦ処理を実行しない処理であり、ＡＦロックフラグ
は、一旦合焦したときに立つ。再積分フラグとは、ＡＦ
処理に入って少なくとも１回積分処理が終了したことを
示すフラグであって、ＡＦ処理に入って１回目の積分処
理が終了したときに立つ。動体予測モードフラグは、動
体予測モードに入ったときに立ち、動体追従中フラグ
は、動体予測モードに入って、追従動作を実行している
間立つ。

【００４６】『ＡＦ処理』次に、本実施例のＡＦ処理について、図８及び図９を参
照して説明する。先ず、フォーカスモードがＡＦモード
かＭＦ（マニュアルフォーカス）モードかをチェック
し、ＭＦモードであればＳ２０７にジャンプする（Ｓ２
０１）。なお、ＭＦモードとは、撮影者自身が焦点調節
操作を行なうマニュアル焦点調節モードのことである。

【００４７】ＡＦ作動中であれば、ＡＦロックかどうか
をチェックし、ＡＦロック（ＡＦロックフラグが
“１”）ならばＡＦロック処理に進み（Ｓ２０３）、Ａ
Ｆロックでなければ（ＡＦロックフラグが“０”のと
き）は、１回目の積分が終了した後に立つ再積分フラグ
が立っているかどうかをチェックする（Ｓ２０３、Ｓ２
０５）。最初のＡＦ処理のときには再積分フラグは下り
ているのでＳ２０７に進むが（Ｓ２０５、Ｓ２０７）、
２回目以後の処理ときには再積分フラグが立っているの
で、再積分処理へ進む（Ｓ２０５）。

【００４８】ＡＦ処理１回目のとき、あるいはマニュア
ルフォーカスモードのときには、ＡＦで作動中であるか
どうかをチェックし、ＡＦ作動中であればＡＦスタート
処理に進む（Ｓ２０７、Ｓ２３１）。ＡＦ作動中でなけ
ればマニュアル作動中かどうかをチェックし、マニュア
ル作動中でなければＳ２２５のループ時間チェック処理
を実行する（Ｓ２０７、Ｓ２０９、Ｓ２２５）。図１０
のループ時間チェック処理において、ループ時間が経過
していなければＳ２０７に戻り、経過していればＶＤＤ
ループ処理に戻る。

【００４９】ＡＦ作動中ではなく、かつＭＦ作動中であ
れば、測距処理および合焦、非合焦表示処理を行なう
（Ｓ２０９〜Ｓ２２３）。Ｓ２１１では積分、積分デー
タ（ＣＣＤデータ）入力およびデフォーカス演算処理を
行ない、次にその演算結果が有効であるかどうかをチェ
ックする（Ｓ２１３）。演算結果が有効の場合には、合
焦していれば合焦表示処理、表示装置４５の合焦表示用
ＬＥＤ（図示せず）を点灯し、さらに電子ブザー４６に
より合焦した旨を知らせる音を発する処理を行なうが、
合焦していなければ上記合焦表示処理は行なわない（Ｓ
２１５）。

【００５０】さらに、被写体がローコントラストで非合
焦１回目の処理のときにはＳ２２５に飛び、それ以外の
場合には、合焦しているかどうかをチェックする（Ｓ２
１７、Ｓ２１９）。ここで、合焦していればＡＦ時レリ
ーズ許可フラグをセットしてＳ２２５に進み（Ｓ２１
９、Ｓ２２３）、合焦していなければ二次合焦幅をクリ
アし、合焦、レリーズ許可およびＡＦロックフラグをク
リアし、表示装置４５の合焦表示をオフおよび電子ブザ
ー４６をオフしてＳ２２５に進む（Ｓ２１９、Ｓ２２
１、Ｓ２２５）。なお、二次合焦幅とは、合焦付近での
ちらつきを防止するために、完全に合焦していなくても
（デフォーカス量が０でなくても）、合焦状態とみなす
範囲を意味する。

【００５１】演算結果が無効の場合も二次合焦幅をクリ
アし、合焦、レリーズ許可およびＡＦロックフラグをク
リアし、表示装置４５の合焦表示および電子ブザー４６
をオフしてＳ２２５に進む（Ｓ２１３、Ｓ２２１）。

【００５２】Ｓ２０７のチェック時にＡＦ作動中であれ
ば、Ｓ２３１に進んでＡＦ処理に入る。Ｓ２３１では、
積分、積分データ入力およびデフォーカス演算処理を行
なう。そして、演算結果が有効であるかどうかをチェッ
クし、有効であれば合焦チェック処理へ飛ぶ（Ｓ２３
３）。有効な演算結果が得られていなければ、動体追従
連続レリーズフラグが立っているかどうかをチェック
し、立っていれば動体追従連続チェック処理に進む（Ｓ
２３３、Ｓ２３５）。なお、動体追従連続レリーズと
は、連続撮影を、動体追従動作中に行なうことを意味す
る。また、図示しないが、動体追従中に連続撮影する回
数は、カメラ製造時、あるいは撮影者によりあらかじめ
設定される。設定された回数は、動体連続レリーズ中、
ＯＵＴＦＯＣＵＳでレリーズする回数として設定され
る。なお、この設定は、マニュアルあるいはあらかじめ
設定する構成が可能である。

【００５３】動体追従連続レリーズフラグが下りている
ときには、補助投光モードかどうかをチェックする（Ｓ
２３５、Ｓ２３７）。なお補助投光モードとは、被写体
輝度が一定値よりも低いときに、被写体に対して補助投
光器（図示せず）から赤外線補助光（コントラストパタ
ーン）を被写体に対して投光するモードである。

【００５４】補助投光モードであれば動体追従が困難な
ので、動体予測モード禁止フラグを立てる（Ｓ２３
９）。そして、補助光を投光して積分、積分データ入力
およびデフォーカス演算を行ない、さらに演算結果のチ
ェックを行なって、演算結果が有効であれば合焦チェッ
ク処理に進み（Ｓ２４３）、有効でなければサーチ積分
処理（Ｓ２５１〜Ｓ２５５）に進む（Ｓ２４３、Ｓ２５
１）。また、補助投光モードでなければ、上記Ｓ２３９
〜Ｓ２４３をジャンプしてＳ２５１に進む。

【００５５】サーチ積分処理では、Ｓ２４１の処理にお
いて有効な演算結果が得られていないので、ＡＦモータ
３９をＤＣ駆動しながら、合焦点を検出するためのサー
チ積分、積分データ入力およびデフォーカス演算処理を
行なう（Ｓ２５１、Ｓ２５３）。そして、その演算結果
が有効かどうかをチェックし、有効でなければサーチ積
分および演算を再実行し、有効であれば駆動方向チェッ
ク処理に飛ぶ（Ｓ２５３、Ｓ２５５）。

【００５６】『積分スタート処理』図１１に示した積分スタート処理は、ＡＦ処理スタート
処理サブルーチンのＳ２１１、Ｓ２３１、Ｓ２４１、Ｓ
３０３の積分スタート、Ｓ２５３のサーチ積分スター
ト、Ｓ６２５のオーバラップ積分スタートでコールされ
るサブルーチンである。積分スタート処理に入ると、初
期設定を行なってから積分（ＣＣＤセンサユニット２１
に電荷の蓄積）をスタートさせて、積分中フラグをセッ
トする（Ｓ２６１〜Ｓ２６５）。そして、所定の積分時
間が終了するまで積分時間をチェックしながら待つ（Ｓ
２６７、Ｓ２６９）。所定時間内に積分が終了しないと
きは、動体予測処理をするには被写体が暗過ぎるので、
動体予測モード禁止フラグを立てて動体予測処理を禁止
する（Ｓ２６９、Ｓ２７１）。

【００５７】積分時間経過を待たずにＣＣＤセンサユニ
ット２１が積分を終了したときには、積分データ（ＣＣ
Ｄデータ）を入力してデフォーカス量を計算し、積分を
スタートしたステップに戻る（Ｓ２６７、Ｓ２７３、Ｓ
２７５）。

【００５８】『再積分、合焦チェック』次に、Ｓ２０５、その他のステップから入る再積分処理
および合焦チェック処理について、図１２、および図１
３に示したサブルーチンを参照して説明する。この再積
分処理は、測光スイッチＳＷＳがオンされた後、図１１
の積分スタート処理終了後に実行する２回目以降の積分
処理である。

【００５９】再積分処理では、先ず、２回目以降の積分
であることを識別する再積分フラグを立ててから積分デ
ータ入力およびデフォーカス量等を算出する演算処理を
行なう（Ｓ３０１、Ｓ３０３）。そして、デフォーカス
量演算結果が無効のときにはＡＦＮＧ処理に飛び、有効
のときには合焦チェック処理に進む（Ｓ３０５）。デフ
ォーカス量演算結果は、例えば、被写体が非常に暗いと
き、あるいは均一の明るさの壁などの場合に無効になる
ことがある。

【００６０】合焦チェック処理では、デフォーカス量か
ら合焦状態にあるかどうかをチェックし、合焦していれ
ば表示装置４５の合焦表示用ＬＥＤを点灯し、ＰＣＶ
（電子ブザー）４６を作動させて合焦したことを撮影者
に知らせるが、合焦していなければ何もしない（Ｓ３１
１）。

【００６１】次に、ローコントラスト時の非合焦１回目
かどうかをチェックし、１回目であればＳ３０１に戻っ
て上記積分等の処理を繰り返す（Ｓ３１３、Ｓ３０
１）。ローコン時非合焦１回目ではなく、かつ合焦状態
でなければ、動体連続チェック処理（図１５）に飛ぶ
（Ｓ３１３、Ｓ３１５）。合焦状態であれば、動体予測
モードかどうか（動体予測モードフラグが立っているか
どうか）をチェックし、すでに動体予測モードに入って
いるときには、動体追従連続レリーズフラグをクリアし
て動体予測モード処理のＳ５５５に進む（Ｓ３１５、Ｓ
３１７、Ｓ３３７、Ｓ５５５）。動体追従連続レリーズ
とは、動体予測モードで連写を行なっている状態であ
る。

【００６２】動体予測モードではなく、動体追従連続レ
リーズフラグが立っているときには、動体追従連続レリ
ーズフラグを降ろし、再積分フラグを立てて図１７のＯ
ＵＴＦＯＣＵＳ２処理（ＯＵＴＦＯＣＵＤ処理のＳ５
０３）に進む（Ｓ３１７〜Ｓ３２１）。

【００６３】動体予測モードではなく、動体追従連続レ
リーズフラグが降りているときには、ＡＦ処理において
レリーズを許可するＡＦ時レリーズ許可フラグを立て
て、ＡＦロックかどうか（ＡＦロックフラグが立ってい
るかどうか）をチェックする（Ｓ３１７、Ｓ３１９、Ｓ
３２３、Ｓ３２５）。ＡＦロックでなければ、つまり合
焦して１回目の処理のときにはＡＦロックフラグを立て
るが（Ｓ３２５、Ｓ３２７）、ＡＦロックフラグがすで
に立っていれば合焦後２回目以降の処理なので、ＡＦロ
ック処理のＳ３４１に飛んでループ時間チェックサブル
ーチンをコールする（Ｓ３２５、Ｓ３４１）。

【００６４】また、Ｓ３２７でＡＦロックフラグを立て
ると、被写体がハイコントラストかつ動体予測モード禁
止フラグが降りていることを条件に、所定時間、レリー
ズ割込みが入るのを待ち、レリーズ割り込みが入ればレ
リーズ処理を行ない、所定時間内にレリーズ割込みが入
らなければ、ＡＦ時レリーズ許可フラグを降ろしてレリ
ーズを禁止し、Ｓ３０１に戻る（Ｓ３２９〜Ｓ３３
５）。被写体がローコントラスト、あるいは動体予測禁
止フラグが立っていれば、ＡＦロック処理に進む（Ｓ３
２９、Ｓ３４１またはＳ３２７、Ｓ３２９、Ｓ３４
１）。なお、ＡＦロックとは、一旦合焦すると、測光ス
イッチＳＷＳのオンが継続されている間はＡＦ処理を実
行しない処理である。

【００６５】『ＡＦＮＧ、端点処理』Ｓ３０５において、演算結果が無効であると判断された
ときのＡＦＮＧ処理について、図１４に示したサブルー
チンを参照して説明する。このサブルーチンでは先ず、
動体追従時ＯＵＴＦＯＣＵＳフラグが立っているかど
うか（動体追従中で非合焦状態かどうか）をチェック
し、立っていればレリーズ可能なのでＯＵＴＦＯＣＵ
Ｓレリーズチェック処理に進む（Ｓ３５１）。同フラグ
が降りていれば、合焦ＬＥＤを点滅して合焦不調である
ことを表示し、積分処理は実行しているので再積分フラ
グを立て、ループ時間チェックサブルーチンをコール
し、ループ時間が来たらＳ１０９に戻り、ループ時間が
来ないときには再積分処理に進む（Ｓ３５１〜Ｓ３５
７）。

【００６６】『端点処理』また、合焦用レンズ群５３がどちらかの端点に達してそ
れ以上駆動できない状態になったとき、あるいは何らか
の外力が働いてＡＦモータ３９が回転できなくなったと
きには、ＡＦモータ３９にブレーキをかける（Ｓ３６
１）。そして、測距演算結果が有効の状態で駆動してい
たときにはＳ３５５に進む（Ｓ３６３、Ｓ３５５）。同
結果が無効で駆動していたとき、例えばサーチ積分中で
あれば、駆動方向反転かどうかをチェックし、反転であ
ればＳ３５３に進み、反転でなければ駆動方向を反転し
てサーチ積分処理に進む（Ｓ３６３、Ｓ３６５、Ｓ３５
３、またはＳ３６３、Ｓ３６５、Ｓ３６７）。

【００６７】『動体連続チェック処理』図１５は、動体連続チェック処理に関するサブルーチン
である。このサブルーチンには、合焦チェックサブルー
チンのＳ３１５において合焦状態にないと判定されたと
きなどに入る。

【００６８】このサブルーチンに入ると、先ず、動体追
従連続レリーズフラグが立っているかどうかをチェック
する（Ｓ４０１）。ＡＦ処理開始から少なくとも３回以
内の処理であれば動体追従連続レリーズフラグは立って
いないので動体追従連続チェック処理は実行せずに、図
１６のＯＵＴＦＯＣＵＳレリーズチェック処理に飛
ぶ。動体追従連続レリーズフラグが立っているときには
動体追従中かつ連写中なので、下記の処理を実行する。
先ず、動体予測モードフラグを立て、動体追従連続レリ
ーズ中ＯＵＴＦＯＣＵＳでレリーズする回数（以下
「動体連続レリーズ回数」という）が０であるかどうか
をチェックする（Ｓ４０５、Ｓ４０７）。

【００６９】動体連続レリーズ回数が０のときには、Ｏ
ＵＴＦＯＣＵＳでのレリーズが終了しているので、前
回と今回のレンズ駆動方向を比較し、同方向であればＯ
ＵＴＦＯＣＵＳレリーズチェック処理に飛び（Ｓ４０
７、Ｓ４０９、Ｓ４１１）、同方向でなければ、つまり
被写体の移動方向が変化したときには、動体連続レリー
ズフラグを降ろし、動体予測モードフラグを降ろし、再
積分フラグを立てて図１７のＯＵＴＦＯＣＵＳ処理に
飛ぶ（Ｓ４０９、Ｓ４１１、Ｓ４１２、Ｓ４１３、Ｓ４
１５）。

【００７０】動体連続レリーズ回数が０でないとき、つ
まり、レリーズ可能なときには、動体連続時ＯＵＴＦ
ＯＣＵＳフラグを立て、測距演算結果が有効かどうかを
チェックする（Ｓ４０７、Ｓ４１７、Ｓ４１９）。同測
距演算結果が有効であれば測距データが前回と今回で極
端に変化したかどうかを検知し、極端に変化していれば
図１８中の動体追従制御処理（Ｓ５６１）に飛び、極端
に変化していなければＳ４０９に飛ぶ（Ｓ４１９〜Ｓ４
２３、またはＳ４１９〜Ｓ４２３、Ｓ５５９）。また、
測距演算結果が無効であれば、すぐに動体追従制御処理
（Ｓ５６１）に飛ぶ（Ｓ４１９、Ｓ５５９）。

【００７１】『ＯＵＴＦＯＣＵＳレリーズチェック』ＯＵＴＦＯＣＵＳレリーズチェック処理について、図
１６に示したサブルーチンを参照して説明する。この処
理は、フォーカス優先ＡＦ処理時に非合焦のときにはレ
リーズを禁止するが、動体予測モードのときには、非合
焦かつデフォーカス量が極端に変化したときでもレリー
ズを可能にする処理である。

【００７２】この処理では、動体連続時ＯＵＴＦＯＣ
ＵＳフラグがセットされているか、動体追従中フラグが
セットされているかをチェックし、いずれかがセットさ
れていなければ動体予測モード処理に進む（Ｓ４５１、
Ｓ４５３）。いずれのフラグもセットされていれば、測
距演算結果が有効かどうかをチェックし、有効であれば
測距データ（デフォーカスパルス量）の変化状態を検出
し、同測距データが極端に変化していなければ動体予測
モード処理に進む（Ｓ４５１〜Ｓ４５９）。

【００７３】同測距演算結果が無効か、または、同測距
演算結果が有効でも測距データ（デフォーカスパルス
量）が極端に変化していれば、レリーズスイッチＳＷＲ
のチェックを行なう（Ｓ４５５、Ｓ４６１、またはＳ４
５５〜Ｓ４６１）。そして、レリーズスイッチＳＷＲが
オンされていなければ動体予測モード処理に進み、レリ
ーズスイッチＳＷＲがオンされていれば、動体連続レリ
ーズ回数を１デクリメントし、同回数が０になれば動体
連続時ＯＵＴＦＯＣＵＳフラグを降ろしてから、タイ
ムラグ分の駆動パルス数を計算し、ＡＦロックフラグを
立てて動体追従制御に進み、上記回数が０でないときに
は、動体連続時ＯＵＴＦＯＣＵＳフラグを降ろさず
に、タイムラグ分の駆動パルス数を計算し、ＡＦロック
フラグを立てて動体追従制御に進む（Ｓ４６５〜Ｓ４６
９、またはＳ４６５、Ｓ４６９）。

【００７４】『ＯＵＴＦＯＣＵＳ処理』被写体が非合焦状態にあるときのＯＵＴＦＯＣＵＳ処
理について、図１７に示したサブルーチンを参照して説
明する。ＯＵＴＦＯＣＵＳ処理は、非合焦回数をカウ
ントして被写体が動体かどうかを判断し、非合焦状態が
連続３回続いたことを検出したときに動体予測モードに
入る処理である。ＯＵＴＦＯＣＵＳ処理に入ると、先
ず、二次合焦幅をクリアし、合焦、レリーズ許可および
ＡＦロックの各フラグを降ろし、表示装置４５の合焦表
示用ＬＥＤおよび電子ブザー４６をオフする（Ｓ５０
１）。

【００７５】次に、再積分フラグをチェックし、再積分
フラグが降りていれば２回目以降の処理ではないのでパ
ルス計算処理に飛び、同フラグが立っていれば少なくと
も１回の積分処理が終了しているので、前回のレンズ駆
動方向と今回のレンズ駆動方向とを比較する（Ｓ５０
３、Ｓ５０５）。そして、レンズ駆動方向が同方向、ハ
イコントラストかつ動体予測禁止フラグが降りているこ
とを条件に、動体判断用カウンタを１デクリメントする
（Ｓ５０７、Ｓ５０９、Ｓ５１１、Ｓ５１３）。なお、
本実施例の動体判断用カウンタの初期値は“３”に設定
してある。つまり、再積分、レンズ駆動処理の結果、３
回連続して非合焦であったときに動体であると判断する
構成である。

【００７６】再積分フラグが降りているとき、レンズ駆
動方向が同方向でないとき、ハイコントラストでないと
き、あるいは動体予測禁止フラグが立っているときには
上記非合焦回数カウント処理を行なわずにそのままパル
ス計算処理に飛ぶ（Ｓ５０３、Ｓ５０７、Ｓ５０９、Ｓ
５１１）。

【００７７】動体判断用カウンタをデクリメントしたと
きは、そのカウンタ値をチェックし、０であれば動体予
測モードフラグを立てて、動体判断用カウンタをリセッ
ト（本実施例では初期値“３”にリセット）してから動
体予測モード処理に進む（Ｓ５１５、Ｓ５１７、Ｓ５１
９）。カウンタ値が０でなければそのままパルス計算処
理に進む（Ｓ５１５）。

【００７８】『動体予測モード処理』動体予測モード処理について図１８に示したサブルーチ
ンを参照して説明する。このサブルーチンに入ると、動
体予測モードフラグが立っているかどうかをチェック
し、立っていなければ、非合焦１回目または連続２回以
内なのでＯＵＴＦＯＣＵＳ処理に進む（Ｓ５５１）。動
体予測モードフラグが立っているときには、合焦フラ
グ、レリーズ許可フラグおよびＡＦロックフラグを降ろ
し、表示装置４５の合焦表示用ＬＥＤをオフおよび電子
ブザー４６をオフする（Ｓ５５１、Ｓ５５３）。

【００７９】次に、Ｓ３０３における積分結果（直前の
積分結果）に基づいてデフォーカスパルス数の計算を行
なう（Ｓ５５５）。なお、このデフォーカスパルス数
は、積分時間の中間点における被写体に対する値とな
る。

【００８０】そして、今回のデフォーカスパルス数およ
び前回と今回の積分中間点間の時間に基づいて被写体像
面の移動スピード（動体追従スピード）計算を行ない、
計算が終了したら、動体追従中フラグが立っているかど
うかをチェックする（Ｓ５５７、Ｓ５５９）。同フラグ
が立っていれば既に動体追従中なので、ＡＦロックフラ
グが立っているかどうかをチェックし、同フラグが立っ
ていればパルスセット処理に進み、同フラグが立ってい
なければ再度積分等の処理を行なうために再積分処理に
進む（Ｓ５５９、Ｓ５６５）。

【００８１】動体追従中フラグが立っていなければ動体
追従動作に入る最初のレンズ駆動処理なので、Ｓ５５５
で算出したデフォーカスパルス数をＡＦカウンタ３５ｄ
にセットして、被写体像移動スピードの３倍速でＡＦモ
ータ３９を駆動（合焦用レンズ群５３を駆動）する時間
をセットし、３倍速駆動中フラグを立ててから一定速度
制御処理に飛ぶ（Ｓ５５９〜Ｓ５６３）。

【００８２】『パルス計算処理』次に、パルス計算処理について図１９および図２０を参
照して説明する。パルス計算処理とは、積分データから
求めたデフォーカス量に基づいて合焦位置までフォーカ
スレンズ５３を駆動するのに必要なパルス数およびバッ
クラッシュを除くためのパルス数を計算する処理であ
る。なお、バックラッシュ駆動とは、ＡＦモータ３９の
駆動方向が変化したときなどに、ＡＦモータ３９の内蔵
ギヤ、ジョイント４７、５７およびレンズ駆動機構５５
におけるバックラッシュをとるための駆動をいう。な
お、本実施例ではバックラッシュ駆動を、デフォーカス
量に基づく駆動の前に、別個に実行している。

【００８３】パルス計算処理では、先ずデフォーカスパ
ルス量を算出し、さらに、駆動方向（デフォーカス値の
符合）が前回と変わったときにはバックラッシュパルス
量を算出してバックラッシュ駆動フラグを立ててパルス
セット処理に進む（Ｓ６０１、Ｓ６０３）。バックラッ
シュパルス量とは、バックラッシュを除去するのに必要
なパルス数および回転方向である。カメラボディ１１の
バックラッシュ値はあらかじめE²PROM４３にメモリされ
ている。一方、撮影レンズ５１のバックラッシュ値はあ
らかじめレンズＣＰＵ６１のＲＯＭにメモリされてい
て、レンズ通信により周辺部制御用回路２３を介して入
力され、メインＣＰＵ３５のＲＡＭ３５ｂにメモリされ
る。

【００８４】パルスセット処理に入ると、バックラッシ
ュ駆動フラグが立っていないときにはデフォーカスパル
ス数を、同フラグが立っているときにはバックラッシュ
パルス数をＡＦパルス数としてカウンタ３５ｄにセット
してから動体予測モードかどうかをチェックする（Ｓ６
１１、Ｓ６１３）。

【００８５】動体予測モードでなければ、ＡＦモータ３
９のＤＣ駆動を開始する（Ｓ６１３、Ｓ６１５）。そし
て、バックラッシュ駆動でなければ（バックラッシュ駆
動フラグがクリアされているときには）、カウンタ３５
ｄのカウント値と所定パルス数とを比較し、カウント値
の方が小さいときには、切換えパルス計算処理（Ｓ６３
１）へ進み、カウント値の方が大きいときには動体予測
モードフラグを降ろし、オーバーラップ積分をスタート
してＣＣＤデータを入力し、デフォーカス計算を実行す
る（Ｓ６１７〜Ｓ６２５）。なお、オーバーラップ積分
とは、レンズ駆動を行ないながら積分を実行する処理を
いう。デフォーカス量が求まったら、演算結果（デフォ
ーカス量）が有効であるかどうかをチェックし、無効で
あればＳ６１９に戻り、有効であれば駆動方向チェック
処理（Ｓ６５１〜Ｓ６５７）に進む（Ｓ６２７）。

【００８６】駆動方向チェック処理では、デフォーカス
量からピント位置が被写体像位置に対して所定の範囲よ
りも手前かどうかどうかをチェックする（Ｓ６５１、Ｓ
６５３）。ここで所定の範囲は、合焦判定用の合焦幅よ
りも広い範囲である。そして、ピント位置が所定の範囲
よりも手前ならば、Ｓ６２５のオーバラップ積分で求め
たデフォーカス量に基づいてデフォーカスパルス数を算
出し、カウンタ３５ｄにセットしてＳ６１９に戻る（Ｓ
６５３、Ｓ６５５）。行き過ぎまたは所定の範囲内のと
きには、ＡＦモータ３９にブレーキ（ショートブレー
キ）をかけてレンズ駆動を停止し、再積分処理に戻る
（Ｓ６５３、Ｓ６５７）。なお、本実施例でＡＦモータ
３９のショートブレーキとは、ＡＦモータ３９の入力端
子を短絡させることをいう。

【００８７】また、動体予測モードに入っているとき
（Ｓ６１３のチェックにおいて動体予測モードフラグが
立っていたとき）には、これまで動いていた方向にＡＦ
モータ３９をＤＣ駆動し、さらにＡＦモータ３９の駆動
を直流駆動（ＤＣ駆動）からＰＷＭ制御による一定速制
御に切換える一定速度切換えパルス計算処理を実行する
（Ｓ６２９、Ｓ６３１）。そして、ＡＦパルスカウンタ
値（カウンタ３５ｄの値）および一定速度切換えパルス
値を比較してＡＦパルスカウンタ値が一定速度切換えパ
ルス値以下になるのを待つ（Ｓ６３３、Ｓ６３５）。

【００８８】ＡＦパルスカウンタ値が一定速度切換えパ
ルス値未満になると、ＡＦモータ３９に逆転ブレーキを
かけ、その逆転ブレーキ時間をセットしてから一定速度
制御処理に進む（Ｓ６３５、Ｓ６４９）。ここで逆転ブ
レーキとは、ＡＦモータ３９に、現在の回転方向とは逆
方向に回転力を与える電流を流すことをいい、ショート
ブレーキとは、ＡＦモータ３９の入力端子を短絡させる
ことをいう。逆転ブレーキ時間とは、エンコーダ４１か
ら出力されるＡＦパルスの間隔をいい、ＡＦモータ３９
の回転スピードが遅くなればパルス間隔が長くなる。つ
まり本実施例では、逆転ブレーキを、ＡＦパルス間隔が
逆転ブレーキ時間よりも長くなるまでかけるので、この
逆転ブレーキにより、ＤＣ駆動による慣性力を減殺して
短時間で所定速度に保つことができる。

【００８９】また、Ｓ６１７のチェック時にバックラッ
シュ駆動であったときには、ＡＦパルスカウント値と一
定速度制御切換えパルス数を読出してこれらを比較し、
ＡＦパルスカウント値が一定速度制御切換えパルス値未
満のときには、ＡＦモータ３９に逆転ブレーキをかけ、
逆転ブレーキ時間をセットしてから一定速度制御処理に
進む（Ｓ６３９、Ｓ６４１、Ｓ６４９）。ＡＦパルスカ
ウント値が一定速度制御切換えパルス値以上のときに
は、バックラッシュＤＣ駆動が終了するのを待ち、終了
したらＡＦモータ３９にブレーキをかけてＡＦモータ３
９を停止させ、バックラッシュ駆動フラグを降ろしてバ
ックラッシュ駆動を終了し、パルスセット処理に戻る
（Ｓ６４１〜Ｓ６４７）。そして、今度はデフォーカス
パルス数をＡＦパルスカウンタにセットして、通常のＡ
Ｆ処理のためのレンズ駆動処理を行なう。

【００９０】以上の処理により、バックラッシュ分の駆
動がデフォーカス分の駆動の前に実行される。しかも、
デフォーカスパルス分の駆動量が所定値よりも大きいと
きには、ＤＣ駆動により短時間でバックラッシュ分の駆
動が実行され、所定値よりも小さいときには、一定速度
制御により行き過ぎることなく正確にデフォーカスパル
ス分の駆動が行なわれる。

【００９１】『直流通電から一定速度制御への切換パル
ス数計算処理』Ｓ６３１のサブルーチンの詳細について、図２１を参照
して説明する。ＡＦモータ３９をＤＣ駆動するときは、
駆動パルス数分駆動して行き過ぎることなく正確に停止
させるために、停止前に、段階的にＰＷＭ制御（一定速
度制御）による減速処理を実行する。このＤＣ駆動から
一定速度制御に切換える残り駆動パルス数を算出するの
が、このサブルーチンである。

【００９２】先ず、駆動パルス数が基準パルス数よりも
多いかどうかをチェックする（Ｓ６６１）。そして、駆
動パルス数の方が多ければ、基準パルス数を切換えパル
ス数に入れてリターンする（Ｓ６６１、Ｓ６６３）。駆
動パルス数の方が少なければ、少しでもＤＣ駆動時間を
長くするために、切換パルス数を、［切換パルス数＝基
準パルス数−（所定パルス数−駆動パルス数）／６］式
により設定してリターンする（Ｓ６６１、Ｓ６６５）。
ここで、基準パルス数は、慣性等を考慮して、ＰＷＭ制
御によりＡＦモータ３９（合焦用レンズ群５３）が所定
位置で停止するように設定する値で、カメラボディ、レ
ンズによって異なり、ボディのE ² PROMまたはレンズＲＯ
Ｍ等に格納されている。以上の演算処理により、ＤＣ駆
動から一定速度制御に切換える残り駆動パルス数がセッ
トされる。

【００９３】『動体追従スピード計算』動体追従スピード計算について、図２２および図２３に
示したサブルーチンを参照して説明する。先ず、前回の
積分中間点と今回の積分中間点の間の時間Ｔ_n-1 を計算
する（Ｓ７０１）。なお、積分中間点を基準としたの
は、被写体輝度により積分時間が変化するからである。

【００９４】次に、まだ動体追従モードに入っていなけ
れば、追従前の被写体像移動スピードＳ_n を計算してリ
ターンする（Ｓ７０３、Ｓ７０５）。すでに動体追従モ
ードに入っていれば、時間Ｔ_n 内に被写体像が移動した
であろう被写体像の移動パルス数ＭＰ_n-1 を算出する
（Ｓ７０３、Ｓ７０７）。そして、前回と今回のレンズ
駆動方向を比較し、同方向であれば移動パルス数ＭＰ
_n-1 に今回のデフォーカスパルスＤＰ_n を加算して追従
スピード補正計算処理（Ｓ７３１）に進む（Ｓ７０９、
Ｓ７１１、Ｓ７１３、Ｓ７１５）。

【００９５】駆動方向が異なれば、被写体の移動速度が
遅くなったか停止して行き過ぎたか、あるいは被写体の
移動方向が変わったと考えられるので、以下の処理を実
行する。先ず、移動パルス数ＭＰ_n-1 の方がデフォーカ
スパルス数ＤＰ_n よりも大きいかどうか（ＭＰ_n-1 −Ｄ
Ｐ_n ≧０）をチェックする（Ｓ７１７）。大きければＭ
Ｐ_n-1 −ＤＰ_n を求め、大きくなければＭＰ_n-1 −ＤＰ
_n ＝１と設定して下記式により動体追従スピードＳ_n の
補正計算を実行する（Ｓ７１７、Ｓ７１９、Ｓ７２３、
またはＳ７１７、Ｓ７２１、Ｓ７２３）。Ｘ_n ＝Ｔ_n ／（ＭＰ_n-1 −ＤＰ_n ）Ｓ_n ＝１／Ｘ_n ＝（ＭＰ_n-1 −ＤＰ_n ）／Ｔ_n （ハ゜ルス/ms）

【００９６】そして、合焦状態であればリターンし、非
合焦状態であれば動体予測モードフラグを降ろして再積
分処理に進む（Ｓ７２５、Ｓ７２７）。また、駆動方向
が同方向でも異方向でもない、つまり何らかの異常が発
生したときは、動体予測モードフラグを降ろして再積分
処理へ進む（Ｓ７１１、Ｓ７１３、Ｓ７２７）。

【００９７】『追従スピード補正計算』追従スピード補正計算では、先ず、下記式により被写体
像面移動スピードＳ_nを算出する（Ｓ７３１）。Ｘ_n ＝Ｔ_n ／（ＭＰ_n-1 ＋ＤＰ_n ）Ｓ_n ＝１／Ｘ_n ＝（ＭＰ_n-1 ＋ＤＰ_n ）／Ｔ_n （ハ゜ルス/ms）

【００９８】次に、被写体像面移動スピードＳ_n がこの
カメラのレンズ駆動最高速（レンズ駆動速度リミット
値）を越えていれば被写体像面移動スピードＳ_n でのレ
ンズ駆動はできないので、被写体像面移動スピードＳ_n
をリミット値に設定する処理を行なう（Ｓ７３３）。そ
して、合焦状態にないか、合焦状態にあってもレリーズ
スイッチＳＷＲがオフしていればリターンする（Ｓ７３
５、またはＳ７３５、Ｓ７３７）。合焦状態にあり、か
つレリーズスイッチＳＷＲがオンされていれば、タイム
ラグ駆動パルス計算処理を実行する（Ｓ７３５、Ｓ７３
７、Ｓ７４１）。

【００９９】『タイムラグ駆動パルス計算』タイムラグ駆動パルス計算処理では、先ず、ＡＦロック
フラグを立て、動体追従連続レリーズフラグを降ろす
（Ｓ７４１、Ｓ７４３）。そして、連続巻き上げモード
（連写モード）であれば、動体追従連続レリーズフラグ
を立てて動体追従中にＯＵＴＦＯＣＵＳでレリーズす
る回数を設定し、さらにタイムラグ時間内に駆動するパ
ルス数を、式、（タイムラグ相当時間／追従スピード）により計算してリターンする（Ｓ７４５〜Ｓ７４９）。
連続巻き上げモードでなければ、動体追従連続レリーズ
フラグを立てずにタイムラグ時間内に駆動するパルス数
を計算してリターンする（Ｓ７４５、Ｓ７４９）。

【０１００】『一定速度制御処理』次に、被写体像移動スピードＳ_n 等の定速でＡＦモータ
３９を駆動する一定速度制御処理について、図２４を参
照して説明する。この処理では、先ず、ＰＷＭ制御によ
る一定速度制御用の駆動スピードをセットする（Ｓ７５
１）。そして、動体予測モードでないとき、または動体
予測モードでもＡＦロックフラグが立っていれば被写体
追従駆動は行なわないので、Ｓ７６３に飛ぶ（Ｓ７５
３、Ｓ７５５）。なお、上記駆動スピードは、パルス割
り込み処理におけるＳ９１３において逐次切換えられ
る。

【０１０１】動体予測モードかつＡＦロックフラグが立
っていなければ、被写体追従駆動を行なうために動体追
従スピードＳ_n をセットする（Ｓ７６１）。そして、動
体追従フラグが立っていればその動体追従スピードＳ_n
でレンズ駆動を行なうのでＳ７６３に飛び、動体追従中
フラグが立っていなければ３倍速でレンズ駆動を行なう
ので、被写体像追従スピードＳ_n の３倍速をセットして
Ｓ７６３に進む（Ｓ７５９〜Ｓ７６３）。さらにここで
割り込みを許可し、一定速度制御時間割り込み処理およ
びパルス入力割り込み処理による一定速度駆動を可能に
する。Ｓ７６３では、図２５の３倍速駆動時間チェック
サブルーチンをコールする。

【０１０２】『３倍速駆動時間セット』Ｓ５６５のサブルーチンの内容である３倍速駆動時間セ
ット処理について、図２５に示したサブルーチンを参照
して説明する。先ず、前回の積分の中間点から今回の積
分および演算終了までの時間の１／２を立てる（Ｓ８０
１）。そして、動体追従連続レリーズフラグが下りてい
ればリターンし、レリーズ後で同フラグが立っていれ
ば、動体連続レリーズフラグを降ろし、（露光時間＋巻
上時間＋今回の積分および演算時間）の１／２をセット
してリターンする（Ｓ８０３、Ｓ８０４、Ｓ８０５）。

【０１０３】『３倍速駆動時間チェック』Ｓ７６３の３倍速駆動時間チェック処理（図２６）で
は、動体予測モードかどうか、３倍速駆動中フラグが立
っているかどうかをチェックし、動体予測モードでない
とき、動体予測モードであっても３倍速駆動中フラグが
立っていないときにはそのままＳ７６２にリターンする
（Ｓ８１１、Ｓ８１３）。

【０１０４】動体予測モードであり、３倍速駆動中フラ
グが立っているときには、３倍速駆動時間をカウントし
て、タイムオーバーしていなければ３倍速駆動を継続す
るためにＳ７６２にリターンする（Ｓ８１１〜Ｓ８１
７）。タイムオーバーしていれば３倍速駆動停止処理を
実行するために、３倍速駆動中フラグを降ろし、ＡＦモ
ータ３９にブレーキをかけ、一定速度制御の再設定を行
なう（Ｓ８１７〜Ｓ８２３）。ここでの再設定とは、動
体追従スピード（Ｓ_n ）の３倍速にセットされている速
度を等倍（Ｓ_n ）に設定し直すことである。そして、動
体追従中フラグが立っていればそのままＳ７６３にリタ
ーンし、動体追従中フラグが立っていなければ動体追従
中フラグを立ててから再積分処理に進む（Ｓ８２５、Ｓ
８２７）。

【０１０５】Ｓ７６３に戻ると、Ｓ７６５に進んで図２
７の逆転ブレーキ時間チェックサブルーチンをコールす
る。逆転ブレーキ時間チェックサブルーチンでは、逆転
ブレーキ時間が終了したかどうか（パルス間隔が逆転ブ
レーキ時間以上になったかどうか）をチェックし、終了
していればＡＦモータ３９の入力端子をショートさせる
ショートブレーキをかけてからＳ７６５にリターンし、
終了していなければなにもせずにリターンする（Ｓ８３
１、Ｓ８３２）。なお、逆転ブレーキ時間が終了すると
いうことは、エンコーダ４１から出力されるパルス間隔
が逆転ブレーキ時間よりも長くなったこと、つまりＡＦ
モータ３９の回転が所定スピードまで減速したことを意
味する。この逆転ブレーキにより、短時間で所定速度ま
で減速することができる。

【０１０６】『一定速度制御時間割り込み』図２８に示した一定速度制御時間割り込みサブルーチン
は、一定速度制御動作中に、ＡＦパルスが所定時間出力
されなかったときに割り込むルーチンである。

【０１０７】このサブルーチンでは、端点検出用タイマ
をカウントし、ＡＦモータ３９を駆動中であればそのま
まリターンし、駆動中でなければ、一定速度制御再設定
処理を行なってから割り込んだステップにリターンする
（Ｓ８４１〜Ｓ８４５）。ここでの速度制御再設定と
は、ＰＷＭ制御を行なっている場合に、駆動スピードの
設定を更新することである。

【０１０８】『パルス入力による割込み』エンコーダ４１からＡＦパルスが出力されるごとに割込
む、パルス割込み処理について図２９および図３０に示
したフローチャートを参照して説明する。この処理に入
ると、先ず、逆転ブレーキ時間チェック処理を行なう
（Ｓ９０１）。そして、動体予測モードかつＡＦロック
フラグが降りていればＳ９１７に飛び、動体予測モード
かつＡＦロックフラグが立っているかどうかのチェック
を、動体予測モードでないときにはパルスカウントが終
了したかどうかのチェックを行なう（Ｓ９０３〜Ｓ９０
７、またはＳ９０３、Ｓ９０７）。

【０１０９】パルスカウントが終了していなければ、端
点チェック処理（図１４）および端点検出用タイマを再
設定する（Ｓ９０９）。端点検出用タイマは、合焦用レ
ンズ群５３が端点に達するとエンコーダ４１からパルス
が出力されなくなるので、この出力されなくなった時間
を検出するためのカウンタである。そして、パルスカウ
ンタ３５ｄの値が速度切換えパルス数よりも大きけれ
ば、減速はしないのでＳ９１７に飛び、同値が小さけれ
ば減速するために、制御速度を切換え、ＡＦモータ逆転
ブレーキ処理および逆転ブレーキ時間セット処理（図３
１）を実行してからＳ９１７に進む（Ｓ９１１〜Ｓ９１
５）。

【０１１０】Ｓ９１７では、ＡＦモータ駆動中かどうか
をチェックし、駆動中であればＡＦモータ３９にショー
トブレーキをかけてから一定速度制御再設定処理を行な
い、駆動中でなければショートブレーキをかけずに一定
速度制御再設定処理を行なう（Ｓ９１７〜Ｓ６２１）。
ここでの一定速度制御再設定処理とは、ステップＳ８４
７と同様の処理である。

【０１１１】Ｓ９０７のチェックにおいて、パルスカウ
ントが終了していた場合には、ＡＦモータ３９を停止す
るためにＳ９２３に進んでＡＦモータ３９にブレーキを
かける。そして、動体予測モードのときには、ＡＦモー
ドにおいてレリーズを可能にするＡＦ時レリーズ許可フ
ラグを立ててレリーズ処理に進む（Ｓ９２５、Ｓ９２
７）。

【０１１２】動体予測モードでないときには、バックラ
ッシュ駆動であるかどうかをチェックし、バックラッシ
ュ駆動であればループ時間チェックサブルーチンをコー
ルして、ループ時間が経過していたらＳ１０９に飛び、
経過していなければリターンして再積分処理に進む（Ｓ
９２９、Ｓ９３１）。以上Ｓ９０１〜Ｓ９３１の処理
を、一定速度制御中はエンコーダ４１からパルスが出力
される毎に実行する。

【０１１３】『逆転ブレーキ時間セット』Ｓ６４９およびＳ９１５の逆転ブレーキ時間セット処理
の内容について、図３１に示したサブルーチンを参照し
て説明する。

【０１１４】先ず、逆転ブレーキ時間、つまり、逆転ブ
レーキを停止するＡＦパルス間隔の基準値となる時間を
セットする（Ｓ９４１）。そして、一定速度制御速度切
換え時、つまり、現在のＰＷＭ駆動による通電時間比を
変更する場合でなければリターンする（Ｓ９４３）。一
定速度制御速度切換え時の場合には、ショートブレーキ
をかけていない（通電している）ときは、通電してから
の時間、つまり通電開始してからの経過時間に比例した
時間をセットしてＳ６４９またはＳ９１５にリターンす
る（Ｓ９４５、Ｓ９４７）。すでにショートブレーキを
かけている最中であれば、ショートブレーキをかけてか
らの時間、つまりショートブレーキをかけ始めてからの
経過時間に反比例した所定時間をセットしてＳ６４９ま
たはＳ９１５にリターンする（Ｓ９４５、Ｓ９４９）。
上記セットされる時間、例えば、Ｓ９４７のセット時間
は、［基準値−｛補正値×（一定速度制御時間−通電してか
らの時間）｝］、Ｓ９４９のセット時間は、［基準値−（補正値×ショートブレーキをかけてからの
時間）］とする。なお、一定速度制御時間は、一定速度制御時間
割り込みに入る所定時間と同一時間である。以上の処理
を、ＡＦ処理中にステップＳ６４９を通ったとき、およ
びＡＦモータ駆動中にＡＦパルスが出力されて図２９の
パルス割り込み処理に割り込み、ステップＳ９１５を通
ったときに繰り返し実行する。

【０１１５】このように本実施例のＡＦ一眼レフカメラ
では、ＡＦモータ３９の回転スピードに応じて逆転ブレ
ーキをかけて速度変更をするので、ＡＦモータ３９が高
速回転しているときでも、短時間でＡＦモータ３９、し
たがって合焦用レンズ群５３等を定速駆動または停止さ
せることが可能である。したがって、ＡＦモータ３９を
駆動する際に駆動パルス数が少なくてもＤＣ駆動する時
間を長くできるので、高速焦点調節が可能になる。

【０１１６】以上の通り本実施例によれば、連写（連続
巻き上げ）モードにおいて動体予測モードに入ると、動
体追従中に被写体である動体を測距ゾーンから逃がして
も、しばらくの間は、逃す直前の動体追従スピードで動
体追従ＡＦ処理が継続されるので、動体に対してピント
の合った連続写真を撮ることが可能になる。

【０１１７】以上本発明について一眼レフカメラの自動
焦点制御装置に適用した実施例に基づいて説明したが、
本発明のモータ制御装置は、パワーズームレンズのモー
タ制御装置にも適用可能であり、レンズシャッタ式カメ
ラにも適用できる。

【０１１８】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り本発明は、
可動レンズを一定速度で移動させるＰＷＭ制御中に減速
するときに、通電中は通電時間に比例した時間、非通電
中は非通電時間に反比例した時間逆転ブレーキをかける
ので、通電中、非通電中にかかわらず、安定した減速制
御が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータ制御装置および自動焦点制御装
置を搭載した一眼レフカメラの実施例の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】同自動焦点制御装置の動体予測ＡＦモード動作
に入る前のＡＦ動作態様を示すグラフである。

【図３】同自動焦点制御装置の、動体予測ＡＦモード動
作におけるＡＦ動作態様を示すグラフである。

【図４】同自動焦点制御装置の、動体予測ＡＦモード動
作中にレリーズスイッチＳＷＲがオンされたときのＡＦ
動作態様を示すグラフである。

【図５】同自動焦点制御装置の、動体予測ＡＦモード動
作において連写中に主被写体が測距ゾーンから外れたと
きの動作態様を示すグラフである。

【図６】本自動焦点制御装置のメイン動作に関するフロ
ーチャートである。

【図７】同基準タイマ割り込みに関するフローチャート
である。

【図８】同ＡＦスタート処理に関するフローチャートで
ある。

【図９】同ＡＦスタート処理に関するフローチャートで
ある。

【図１０】同ループ時間チェック処理に関するフローチ
ャートである。

【図１１】同積分スタート処理に関するフローチャート
である。

【図１２】同再積分処理、合焦チェック処理およびＡＦ
ロック処理に関するフローチャートである。

【図１３】同再積分処理、合焦チェック処理およびＡＦ
ロック処理に関するフローチャートである。

【図１４】同ＡＦＮＧ処理および端点処理に関するフロ
ーチャートである。

【図１５】同動体連続チェック処理に関するフローチャ
ートである。

【図１６】同ＯＵＴＦＯＣＵＳレリーズチェック処理
に関するフローチャートである。

【図１７】同ＯＵＴＦＯＣＵＳ処理に関するフローチ
ャートである。

【図１８】同動体予測モード処理および動体追従制御処
理に関するフローチャートである。

【図１９】同パルス計算処理およびパルスセット処理に
関するフローチャートである。

【図２０】同パルス計算処理およびパルスセット処理に
関するフローチャートである。

【図２１】同直流駆動から一定速度制御への切換えパル
ス数計算処理に関するフローチャートである。

【図２２】同動体追従スピード計算処理に関するフロー
チャートである。

【図２３】同動体追従スピード計算処理に関するフロー
チャートである。

【図２４】同一定速制御処理に関するフローチャートで
ある。

【図２５】同３倍速駆動時間セット処理に関するフロー
チャートである。

【図２６】同３倍速駆動時間チェック処理に関するフロ
ーチャートである。

【図２７】同逆転ブレーキ時間チェック処理に関するフ
ローチャートである。

【図２８】同一定速制御時間割り込み処理に関するフロ
ーチャートである。

【図２９】同パルス割り込み処理に関するフローチャー
トである。

【図３０】同パルス割り込み処理に関するフローチャー
トである。

【図３１】同逆転ブレーキ時間セット処理に関するフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１１カメラボディ１３メインミラー１７測光用ＩＣ２１測距用ＣＣＤセンサユニット２３周辺部制御用回路２５露光（シャッタ）機構２７絞り機構３５メインＣＰＵ３９ＡＦモータ４１エンコーダ４５表示装置４７ジョイント５１撮影レンズ５３合焦用レンズ群５５レンズ駆動機構６１レンズＣＰＵ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】可動レンズ群を光軸に沿って移動させる
モータと、該モータを、一周期内において通電時間と非通電時間の
比が設定されるＰＷＭ制御による通電および非通電の繰
り返しにより一定速度制御するモータ制御手段備え、該モータ制御手段は、上記モータを上記一定速度制御し
ているときに減速させる場合、通電状態のときは該通電
時間に比例した時間逆転ブレーキをかけ、非通電状態の
ときは該非通電時間に反比例した時間逆転ブレーキをか
けること、を特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】上記モータ制御手段は、上記逆転ブレー
キを、前記モータが所定の回転速度になるまで繰り返す
請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】上記モータの回転に連動してパルスを出
力するエンコーダを備え、上記モータ制御手段は、該パ
ルスの出力間隔をカウントして上記モータの回転速度を
測定する請求項２記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】上記モータ制御手段は、上記ＰＷＭ制御
において上記非通電時間には上記モータにショートブレ
ーキをかける請求項１から３のいずれか一項記載のレン
ズ駆動装置。