JP3214656B2

JP3214656B2 - シート後処理装置及びこれを備える画像形成装置

Info

Publication number: JP3214656B2
Application number: JP07613795A
Authority: JP
Inventors: 賢一林; 正昭佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 2001-10-02
Anticipated expiration: 2016-10-02
Also published as: JPH08268640A; US5735515A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば画像形成装置か
ら１枚ずつ順次排出されるシートを、折り処理、綴じ処
理等の後処理を選択的に行なってからスタックするシー
ト後処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート後処理装置には、特開平４
−１３８２９１号公報、特開平４−１５６３９２号公
報、に示された装置が知られている。

【０００３】特開平４−１３８２９１号公報（第１公
報）におけるシート後処理装置では、図４１に示すよう
に、画像形成装置本体３０１から排出されるシートを、
複数のビン３０２ｂに仕分けるソータ３０２と、各ビン
に仕分けたシートを綴じるステイプラ３０２ｄとを備
え、画像形成装置３０１とソータ３０２との間に設置さ
れたシートストック部３０５と、画像形成装置３０１か
らソータ３０２へシートを搬送するシート搬送路３０４
と、ビン３０２ｂからシートをストック部３０５へ排出
する排出手段３０６と、各ビンを排出手段まで移動させ
る手段とを備えて、ソータの各ビンに仕分けられたシー
トをステイプルした後、ストック部へ排出する構成をと
っている。

【０００４】また、特開平４−１５６３９２号公報（第
２公報）におけるシート後処理装置では、図４２に示す
ように、画像形成装置から排出されたシートを分配して
収納するソート部３０７と、画像形成装置の排出部３０
８と、ソート部３０７との間に設けられた搬送路３０９
と、ソート部に収納されたシート束を綴じるステイプル
装置３１０と、搬送路３０９の下方に配置され、綴じ処
理された用紙束を収容するスタッカ部３１１と、から構
成されている。

【０００５】以上、第１公報、第２公報に記載されてい
るシート後処理装置は、いずれもソート部からシート束
を別のスタック部に搬送することで、ビン数以上のシー
ト束の部数の処理を行なえるようにしたものである。

【０００６】一方、近年、画像形成装置は、使用目的の
多様化により、それに対応できる機能の充実が求められ
ている。例えば、同系列サイズ（Ａ３とＡ４又は、Ｂ４
とＢ５）が混在する原稿を処理するには、大サイズ紙
（Ａ３，Ｂ４）を小サイズ紙（Ａ４，Ｂ５）の大きさに
合わせて折る折り装置が知られている。この折り装置
は、特開昭６１−２３２３７２及び特開昭６２−５９０
０２に記載されているもので、ここでは詳細な説明は省
略する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような折り装置を、前記従来例のシート後処理装置と
組み合わせて使用するためには、次の様な問題があっ
た。

【０００８】前記折り装置により折られた折り紙を含む
シート束を、ソート部から別スタック部へと束移送する
際に、その移送時における衝撃により、折り部が開いて
しまい、スタック部でのシートの積載性が低下する。

【０００９】本発明は、折り紙を含むシート束を、その
整合状態を乱す事なく束移送する事が可能なシート後処
理装置を提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、排出されるシートを収納する
少なくとも１つのシート受け皿を有するシート後処理装
置において、前記シート受け皿の上流側にあって、選択
的に前記排出されるシートを搬送方向に対して直角方向
に折り曲げて所定サイズにする折り手段と、前記シート
受け皿に収納されたシート束の前記折り手段による折り
返し部以外の位置を挟持して束移動させる束搬送手段
と、該束搬送手段により束移動されたシート束を積層し
て収納するスタック手段と、前記束搬送手段で束移動さ
れるシート束に折り紙が内在している折りモード時と、
折り紙が内在していない折り無しモード時とに対応し
て、前記束搬送手段の移動速度を制御する制御手段と、
を有し、前記束搬送手段は、折りモード時の移動速度
が、折り無しモード時の移動速度に比べて小さく設定す
るように前記制御手段により制御されることを特徴とす
る。

【００１１】また、排出されるシートを収納する少なく
とも１つのシート受け皿を有するシート後処理装置にお
いて、前記シート受け皿の上流側にあって、選択的に前
記排出されるシートを搬送方向に対して直角方向に折り
曲げて所定サイズにする折り手段と、前記シート受け皿
に収納されたシート束の前記折り手段による折り返し部
以外の位置を挟持して束移動させる束搬送手段と、該束
搬送手段により束移動されたシート束を積層して収納す
るスタック手段と、前記束搬送手段で束移動されるシー
ト束に折り紙が内在している折りモード時と、折り紙が
内在していない折り無しモード時とに対応して、前記束
搬送手段の移動速度を制御する制御手段と、を有し、前
記束搬送手段は、折りモード時の加・減速度が、折り無
しモード時の加・減速度に比べて小さく設定するように
前記制御手段により制御されることを特徴とする。

【００１２】また、排出されるシートを収納する少なく
とも１つのシート受け皿を有するシート後処理装置にお
いて、前記シート受け皿の上流側にあって、選択的に前
記排出されるシートを搬送方向に対して直角方向に折り
曲げて所定サイズにする折り手段と、前記シート受け皿
に収納されたシート束の前記折り手段による折り返し部
以外の位置を挟持して束移動させる束搬送手段と、該束
搬送手段により束移動されたシート束を積層して収納す
るスタック手段と、前記束搬送手段で束移動されるシー
ト束に折り紙が内在している折りモード時と、折り紙が
内在していない折り無しモード時とに対応して、前記束
搬送手段の移動速度を制御する制御手段と、を有し、前
記束搬送手段は、束移動させるシート束の最上位のシー
トが折りシートでない場合には、折りモード時において
も折り無しモード時と同様の移動速度となるように、前
記制御手段により制御されることを特徴とする。

【００１３】また、上記シート後処理装置と、シートに
画像を形成する画像形成部と画像形成したシートを前記
シート後処理装置に排出する排出手段とを有する画像形
成装置本体と、を備える画像形成装置にある。

【００１４】

【作用】以上構成に基づき、排出されるシートはシート
受け皿上に積載され、シート受け皿に収納されたシート
束は、束搬送手段により束移動されてスタッカ手段内に
積層して収納され、折りモード時には、シートは搬送方
向に直角方向に折り曲げられて所定のサイズにしてシー
ト受け皿に収納される。

【００１５】シート受け皿上のシート束内に、少なくと
も１枚の折り紙が内在している折りモード時には、上記
搬送手段は、折り無しモード時の移動速度に比べて低い
移動速度でシート束を束移動する。

【００１６】これにより、折り紙を内在しているシート
束の移送時に、シート束の挙動の安定化を図り、スタッ
カ手段でのシート束の積載性の向上が図られる。

【００１７】また、束搬送手段は、折りモード時の束搬
送時には、折り無しモード時に比べて低い移動速度でシ
ート束を束搬送するようにグリッパ速度制御手段により
制御される。これにより、折り紙を含む束移送時の挙動
を安定させ、スタック部での積載性の向上を図ることが
できる。

【００１８】また、搬送手段は、折りモード時の束搬送
時には、折り無しモード時に比べて低い加・減速度でシ
ート束を束搬送するようにグリッパ加速度制御手段によ
り制御される。これにより、折り紙を含む束移送時の挙
動を安定させ、スタック部での積載性の向上を図ること
ができる。

【００１９】また、束搬送手段は、折りモード時でシー
ト受け皿に収納されたシート束の束搬送時に、最上位の
シートが折り紙でない場合には、折りモード時であって
も、折り無しモード時と同様の束搬送速度によりシート
束が束搬送されるように最終紙の折り状態判断手段によ
り制御される。これにより、折りモードにおいても、シ
ート束の高速の束移動処理が可能となる。

【００２０】

【実施例】図１は、シート出力装置としての電子写真複
写機（画像形成装置）２００を示したものである。

【００２１】電子写真複写機２００は、複写機本体２０
１と、複写機本体上部に配設された原稿自動送り装置２
０２と、複写機本体２０１のシートＳを排出する側に配
置されたシート後処理装置２０３とから構成されてい
る。またシート後処理装置２０３は折り装置２０４とス
テイプル／スタック装置２０５とからなる。

【００２２】原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０
６に載置された原稿２０７は下側から順に分離されて、
複写機本体２０１のプラテンガラス２０８上にパス２０
９を経て給送され、複写機本体２０１の光学系２１０に
読み取られ読みとり終了後プラテンガラス２０８からパ
ス２１１を経て原稿載置台２０６上の最上面に排出され
る。シートＳは、デッキ２１２から給紙されて画像形成
部２１３で画像形成され、定着部２１４により定着され
て、一般には折り装置２０４を素通りしてステイプル／
スタック装置２０５のシート搬入口２１５に搬送される
ようになっている。

【００２３】ここで、本機たる複写機２００の作像プロ
セスは、公知に属するものであるからここでの説明は行
なわない。ステイプル／スタック装置２０５は、図１、
図２に示すように、上下に２分割されたビンモジュール
Ｂ_１、Ｂ_２を有し、各ビンモジュールは、複数のビン
（シート受け皿）Ｂ_１１〜Ｂ_１ｎ、Ｂ_２１〜Ｂ_２ｎ（図
ではｎ＝６）で構成されている。各ビンモジュールは、
独立してビン間隔、ビン位置を変化させて、各ビンをシ
ート受け入れ位置やシート束排出位置に移動されること
ができる。

【００２４】シート搬入口２１５では、上方向への第１
搬送パス１と下方向への第２搬送パス２を切り換える図
示せぬソレノイドＳＬ３で駆動されるデフレクタ３によ
りシートＳの進行方向が決定される。更に、第１搬送パ
ス１は、図示せぬソレノイドＳＬ４で駆動されるデフレ
クタ４により、ノンソートトレイ５への搬出パス６と上
モジュールＢ_１ヘのパス７に分岐する。

【００２５】一方、第２搬送パス２は、そのまま下モジ
ュールＢ_２へのパスとなる。したがって、各ローラ対８
ａ〜８ｐに関して、ノンソートトレイヘは８ａ、ｂ、
Ｃ、上モジュールヘは８ａ、８ｂ、８ｄ〜８ｇ、下モジ
ュールヘは８ａ、８ｈ〜８ｐの各ローラ対によって搬送
される。

【００２６】また、ステイプル／スタック装置２０５
は、上モジュールヘのパスと下モジュールヘのパスに挟
まれた空間にグリップ／ステイプルユニット９を有し、
各ビン上の束を先出しグリッパ１０により図１、図２の
右方向に搬送し、ステイプラ１１で選択的にステイプル
した後、束先端を搬送グリッパ１２で挟持してさらに右
方向へ搬送する。同様に上モジュールヘのパスと下モジ
ュールヘのパスとに挟まれた空間において、グリップ／
ステイプルユニット９の下方にはスタックユニット１３
が待機し、搬送グリッパ１２で搬送した束を収納する。

【００２７】また、ステイプラ１１の右端部とスタック
ユニット１３の左端部は、図２に示すように、左右方向
でほぼオーパーラップしている（図２の幅ｌ_１５の領
域）。

【００２８】上モジュールのビンＢ_１１〜Ｂ_１６にシー
卜束が満たされた後で、図１、図２の破線で示す位置
に、グリップ／ステイプルユニット９を移動させて、ビ
ンからシート束をとり出している間に、下モジュールの
ビンＢ_２１〜Ｂ_２６にシートを搬送し、ビンＢ_１１〜Ｂ
_１６から束取り出し終了後、また、下モジュールビンＢ
_２１〜Ｂ_２６への搬送終了後、今度は図１、図２の実線
の位置で下モジュールからの束取り出しを行なう。この
動作を繰り返すことで、スタックユニットが満載になる
まで連続してコピーを継続できる。

【００２９】次に、折り装置２０４について、図３６を
用いて説明する。ここで、折り装置２０４は、スルーパ
スモード、Ｚ折りモード、Ｃ折りモード等の３つのモー
ドに従って動作する事ができる。

【００３０】第１のスルーパスモードは、シートＳの折
り動作を要せず素通りするモードであり、このモードで
は、入口ローラ対２２７，２２８によって搬入された折
り用のシートは入口デフレクタ２２９の操作により、紙
パス２３０に導かれ、排紙ローラ対２３１及び２３２に
よりシート後処理装置２０３へ送出される。

【００３１】第２のＣ折りモードは、ＬＧＬの折り用の
シートを２つに折り曲げＬＴＲ（縦サイズ）にするもの
で、入口ローラ２２７，２２８から入口ディクレタ２２
９に導かれた折り用のシートは、デフレクタ２３４の操
作により折りパス２３６に導入される。

【００３２】かくして、図３７（ａ）に示すように、折
り用のシート２５１の先端がストッパ２４３に当接した
ところで、折り用のシート２５１の下流側の中央部に形
成されるループ２５０が折りローラ２３８，２３９との
間のニップにくわえこまれ、折り用のシート２５１の下
流側の中央部に、図３７（ｂ）に示すように、折れ目が
形成されて２つ折りのシートになる。かくして、この２
つ折りとされた折り用のシート２５１は、このあとパス
２４０を通過し排紙ローラ対２３１，２３２により送出
される。

【００３３】第３のＺ折りモードは、折り用のシート２
５１を一旦半分に２つ折とした上、その片方を再度反対
側に折り返えすモードであり、先ず、入口ローラ対２２
７，２２８から入口デフレクタ２２９により折り用のシ
ート２５１はパス２３３へ送出される。さらに、このシ
ートは、デフレクタ２３４によりパス２４２へ送られ、
その先端がストッパ２４５に当接する。かくして、前記
２つ折りモードと同様に、シート２５１の先端からおよ
そ１／４の部分にループが形成されることになり、その
ループが折りローラ対２３８，２３７とのニップにくわ
えこまれ折れ目２５１Ｂが形成されて２つ折りのシート
となる（図３８（ａ））。

【００３４】次いで、このように折られた折り用のシー
ト２５１は、折りパス２３６へと導入され、２つ折りと
された折り用のシート２５１の折れ目２５１Ｂがストッ
パ２４４に突き当てられると、２つ折りとされた折り用
のシート２５１の中央部に前述と同ようにしてループが
形成され、このループが折りローラ対２３８，２３９と
の間のニップにくわえこまれて、第２の折れ目２５１Ｃ
が形成される（図３８（ｂ））。このように、表裏に折
り返されたＺ折りシート２５１は、パス２４０を通過し
て排紙ローラ対２３１，２３２により送出される。

【００３５】次に、グリップ／ステイプルユニット９に
ついて説明する（図１５、図１６）。図１５は、グリッ
プ／ステイプルユニット９の上視図、図１６は正面図で
ある。

【００３６】全体構成は、ユニット前側板５０、ユニッ
ト後側板５１間に、ガイドステイ５２、５３、右ステイ
５４を渡した枠体であり、この枠体の奥側左右に２ケず
つ計４ケの昇降コロ５５がカシメられている。下側のガ
イドステイ５３の奥側には、シート束搬送時にシート束
をガイドする部材５３ａが取りつけられている。４つの
コロ５５は、本体側に固定された２本のレール５６内に
ガイドされている。レール５６に一体に切られたラック
と、枠体横方向に貫通した５７の両端に設けられたピニ
オンギア５８とがかみ合い、ギアに昇降モータＭ４から
の駆動を伝達して、枠体全体が上下に昇降可能となって
いる。

【００３７】枠体内には、３つの移動体が配設されてい
る。先出しグリッパ１０は、図１５の矢印Ｄ方向に移動
可能に構成されており、ビン上のシート束Ｓの手前基準
側の右端近傍をグリップして、シート束を右方に引き出
す。先出グリッパ１０の右端からシート束Ｓの先端まで
の距離ｌ_４は、引き出し完了時のステイプラ１１の左端
からシート束Ｓ先端までの距離ｌ_５よりも長く設定され
ている。

【００３８】ステイプラ１１は、図の矢印Ｅ方向に移動
可能であって、シート幅とオーバーラップしない手前や
奥の退避位置や、シート束の先端部の任意の位置に移動
できる。

【００３９】搬送グリッパ１２は、図１５の矢印Ｆ方向
に移動可能であると共に、その前後側板５９、６０全体
を含めて、図の矢印Ｇ方向にも移動可能に構成されてい
る。搬送グリッパ１２は、矢印Ｆ方向でシート束のサイ
ズに応じてシート幅の略中央位置をグリップし、矢印Ｇ
方向（図中右方向）にシート束を搬送して、ビン上から
完全にシート束を引き出して、後述するスタッカに搬送
する。

【００４０】搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移動は、
上述したようにサイズに対応して移動する他に、スタッ
カ上での仕分けの目的でも用いられる。すなわち、スタ
ッカヘの束搬送時、矢印Ｇ方向への搬送量はシート束サ
イズに依るが、Ｆ方向へのシート束の搬送量を変化させ
ることで、同一サイズのシート束の仕分けを行なった
り、異なるジョブ間の仕分けを行なったりすることがで
きる。

【００４１】搬送グリッパ１２の奥行き寸法ｌ_６は、ス
テイプラ１１がシート束Ｓに対し動作している位置にお
いてもシート束Ｓの先端が挟持できるような寸法に設定
されている。

【００４２】以下、グリップ／ステイプルユニツト９内
の各移動体１０、１１、１２について詳細に説明する。

【００４３】まず、シート束を挟持するグリップ部につ
いて説明するが、これは先出しグリッパ１０及び搬送グ
リッパ１２に共通の構成である（図１７）。

【００４４】側板６２、６２に、３本の軸６３、６４、
６５が支持されている。軸６５には、上グリッパ６６と
下グリッパ６７が配設されており、軸６３に固設された
下グリッバカム６８と、軸６４に固設された上グリッパ
カム６９との矢印方向の回動により、それぞれ矢印Ｈ、
矢印Ｉ方向の揺動を繰り返す（実線と破線図）。また、
ばね部材７０は下グリッパ６７のカム部６７ａを下グリ
ッパカム６８に付勢し、ばね部材７１は上グリッパ６６
のカム部６６ａを上グリッパカム６９に付勢し、上グリ
ッパと下グリッパの当接圧が略一定になるように制御し
ている。上記上／下のグリッパのカム６９，６８は、不
図示のモータＭ５（先出しグリッパ挟持）、Ｍ６（搬送
グリッパ挟持）にて駆動される。

【００４５】なお、先出しグリッパ１０と搬送グリッパ
１２は、上述したように基本構成は同様であるが、挟持
圧やグリッパの幅、最大開口量等の条件はそれぞれの使
用条件に合わせて最適に設定して構わない。

【００４６】例えば、本実施例の場合、先出しグリッパ
は、スペース上、巾を小さく押えるが基準側のみ挟持す
るため、束ズレ防止のために挟持圧を高めに設定した
り、開口量もビン間に進入すべく押え気味にする。一
方、搬送グリッパは、シート束センタを挟持可能なの
で、挟持圧を低めに設定する等が可能である。その他、
シー卜のカール量、坪量、折りの有無、枚数等によって
一般的に設定することも可能である。

【００４７】次に、先出しグリッパ１０の駆動構成につ
いて述べる（図１８、図１９）。図１８は上視図、図１
９は正面図である。

【００４８】先出しグリッパの手前側面には、溝つきの
コロ７２がカシメられており、グリップ／ステイプルユ
ニット９のユニット前側板５０に設けられた長穴５０ａ
に係合している。長穴５０ａは、ステイプラ１１に近い
図１９の右方は略水平にあけられているが、ビンに近い
図１９の左方は、ビンの傾斜に合わせた角度をもった長
穴になっている。２つのコロ７２の軸の先端部は、結合
板金７３でつながれており、板金７３には、ピン部材７
４が取りついている。

【００４９】一方、ユニット前側板５０の手前側には、
先出しモータＭ７が取りつけられており、その駆動軸先
端には揺動アーム７６が固着されている。揺動アーム７
６の他端には、長穴７６ａが形成されており、この長穴
７６ａに上記ピン部材７４の先端部が係合している。先
出しモータＭ７の駆動により、揺動アーム７６が図１
８、図１９の実線位置、２点鎖線位置間を往復動する。
これにより、先出しグリッパ１０はユニット前側板５０
の長穴に沿って傾斜位置でシート束をつかみ、水平位置
まで搬送し、水平位置でシート束を離して、再び傾斜位
置に戻る動きを行なう。

【００５０】次に、搬送グリッパ１２の駆動構成を説明
する（図２０、図２１）。図２０は上視図、図２１は正
断面図である。

【００５１】まず図２０、図２１の左右方向、シート束
搬送方向の駆動について説明する。

【００５２】搬送グリッパ１２は、その下方位置にて２
本の軸７７、７８に支持されている。一方の軸７７はボ
ールねじで構成され、もう一方の軸７８は通常の軸で構
成されている。軸７７の両端は、前後側板間（前側板は
省略、後側板６０）に回転可能に軸受支持され、軸７８
の両端は完全に固定されている。各側板には、ガイドコ
ロ７９がシメられており、コロ７９はユニット側板５１
にあけられた長穴５ｌａに沿って左右方向に動ける。

【００５３】搬送グリッパ左右移動モータＭ８は、ユニ
ット側板５１に取り付けられており、モータプーリ８
０、ベルト８１、プーリ８２を介して貫通軸８３に駆動
を伝達する。貫通軸８３上には、駆動用プーリ８４が手
前側と、奥側に１ケずつとりつけられ、それぞれ対向す
る従動プーリ８５との間にベルト８６がかけられてい
る。ベルト８６の一部分を、規制部材８７で後側板６０
上に固着することにより、モータＭ８の駆動が搬送グリ
ッパ１２に伝わり、図１５，図１６において左右方向の
移動が可能となっている。

【００５４】次に、図２０の上下方向、すなわちシート
束搬送と直交する方向の駆動について説明する。

【００５５】後側板６０上に、搬送グリッパ前後進モー
タＭ９が基台８８を介して取り付けられている。モータ
プーリ８９、ベルト９０、プーリ９１を介してモータＭ
９の駆動がボールねじ軸７７に伝達される。搬送グリッ
パ１２のボールねじ軸７７と係合している部分にも、同
様のねじが切られているため、ボールねじ軸７７が回転
することで搬送グリッパ１２は前後進可能となる。

【００５６】搬送グリッパ１２の位置は、そのホームポ
ジション検知及びモータＭ８の回転量を検知することで
決定される。左右方向は、規制部材８７の上方の突起８
７ａを、ホームポジションセンサＳ７で検知し、モ―夕
Ｍ８のエンコーダ９２を読み取るセンサＳ８で移動量を
検知して、所定の位置で停止させる。

【００５７】一方、搬送グリッパ１２の前後進も、ホー
ムポジションＳ９で搬送グリッパの一部を検知し、モー
タＭ９のエンコーダ９３を読み取るセンサＳ１０で移動
量を検知して、所定の位置で搬送グリッパ１２を停止さ
せる。

【００５８】さらに、図１に示すように、上記各々部の
動作を制御するための制御装置（ＣＰＵ）が設けられて
いる。

【００５９】以上の構成に基づいて、以下に各構成部の
動作を説明する。はじめに、装置の基本動作を説明す
る。

【００６０】まず、複写機本体２０１に配設された原稿
自動送り装置２０２の原稿載置台２０６に原稿がセット
され（図１）、不図示の操作部で所定のモード条件を入
力して、スタートキーが押される。スタートキーの押下
信号に伴い、シート後処理装置２０３の各部がスタンバ
イ状態に制御される。以下、各モード条件に分けて説明
を行なう。

【００６１】（Ａ）ノンソートモードの場合図２、図２９において、デフレクタ３は実線の向きに、
そしてデフレクタ４は破線の向きに位置し、第１搬送パ
ス１から搬出パス６にかけて存在するローラ対８ａ、８
ｂ、８ｃが回転するように、モータＭ１４が制御される
（図２９）。もちろん、折り装置２０４内上部のローラ
対も、図示せぬ折りモータＭ１７によって回転し、シー
ト受け入れ可能状態になる。

【００６２】但し、上記のスタンバイ動作は、以下に示
す複写動作後、シートが複写機本体２０１から排出され
る以前に行なわれてもよい。シート後処理装置側がスタ
ンバイ状態になると、図１の原稿２０７は、原稿送り装
置２０２により複写機本体２０１のプラテンガラス２０
８上に給送され、複写機本体２０１は複写動作にはい
る。

【００６３】複写機本体２０１にて画像形成処理され排
出された最初のシートは、折り装置２０４の上部パスを
通過して、搬入口２１５からステイプル／スタック装置
２０５に進入する。シートはデフレクタ３で鉛直上向き
に偏向され、デフレクタ４の右側を鉛直上方に搬送され
て、排出ローラ対８ｃでノンソートトレイ５上へ排出さ
れる。

【００６４】（Ｂ）ソートモードの場合シート条件やモード設定条件により、特別な制御をする
場合もあるが、一般的なソートモード時の動作を説明す
る。

【００６５】まず、スタンバイ動作として、デフレクタ
３は実線の向きに、デフレクタ４も実線の向きにそれぞ
れ位置し、折り装置２０４の上部パスのローラ及び８
ａ、８ｂ、８ｄ〜８ｇのローラ対が回転する。上下のビ
ンモジュールＢ_１、Ｂ_２は、最上ビンＢ_１１、Ｂ_２１が
排出ローラ対８ｇ、８ｐに対向する位置にくるようにシ
フト動作する。ビンモジュールの整合壁１５は、シート
の幅に合わせたホームポジションに待機する。

【００６６】折り紙用のガイド部材は動作させないの
で、ビン側に突出しない退避位置にあることがチェック
される。また、ビン立ち部の駆動に関しては、非作動位
置にあることを制御装置２７０がチェックする。

【００６７】グリップ／ステイプルユニット９は、上ビ
ンモジュールのシート束取り出しに対応した位置（図２
の破線位置）に移動して待機する。

【００６８】グリップ／ステイプルユニット９内の移動
体については、図１５において説明する。先出しグリッ
パ１０は、図１５に示す位置に待機して、グリップ／ス
テイプルユニット９の左側に位置するビンモジュール内
のビン昇降の際に、ビン上のシートの妨げにならないよ
うになっている。

【００６９】ステイプラ１１は動作させないので、図１
５において破線で示す手前の退避位置に移動する。搬送
グリッパ１２は、図１５において破線で示すように、矢
印Ｆ方向においては、搬送されてくるシート束の略中央
をグリップする位置に、そして矢印Ｇ方向においては、
先出しグリッパ１０によって先出しされたシート束の先
端を、グリップ可能な位置１２ａに待機する。

【００７０】グリッパは、先出しグリッパ１０、搬送グ
リッパ１２共に上下グリッパを開放した状態でそれぞれ
の位置に待機している。

【００７１】次に、スタツクユニット１３は、図２で破
線で示す位置に移動し、グリップ／ステイプルユニット
９により搬送されるシート束を受容できるようになって
いる。図２６において、スタックユニット１３の内部の
スタックトレイ１１６、並びに基準壁１１７、押え部材
１１８は、スタックトレイ１１６の上面がシート束を受
容可能な位置に、またその他もスタックトレイ１１６に
対応した位置に移動する。押え部材１１８の先端は、図
２６に示すようにスタックトレイ１１６側に突出した状
態になっている。

【００７２】以上で、シート後処理装置側がスタンバイ
状態になり、ノンソートモード時と同様に原稿が給送さ
れ、画像形成が行なわれ、シートが送られてくる。図２
ではじめのシートは折り装置の上部パスを通過して搬入
口２１５から進入しデフレクタ３で鉛直位置上方に、さ
らにデフレクタ４で左方へ搬送されて、排出ローラ８ｇ
でビンＢ_１１上に排出される。

【００７３】排紙センサＳ１８でビンＢ_１１に１枚目の
シートが排出されたことを検知して、ビンＢ_１１は上方
にシフトして、ビンＢ_１２がシー卜収容位置に上昇す
る。上記動作を繰り返して、上モジュールのビンの全て
に同一画像のシートが排出されると、原稿が交換され
て、２枚目の原稿に対し画像形成が行なわれる。上モジ
ュールのビンは、最下ビン（図２ではＢ_１６）がシー卜
収容位置にあり、２枚目のシートに関しては、最下ビン
から順にシートを収容していく。上記動作をすべての原
稿について繰り返し行ない、ビンヘのシートの収容動作
は終了する。この終了状態において、原稿枚数が奇数の
場合には、最下ビンＢ_１６がシー卜収容位置にあり、原
稿枚数が偶数の場合には最上ビンＢ_１１がシート収容位
置にある。

【００７４】次に、ビン上からシート束を取り出す動作
に移るが、本実施例においては上モジュールにおいて、
シート束の取り出し位置、すなわちグリッパ／ステイプ
ルユニット９が待機しているのは、シート収容位置より
も２ビン分下の位置である。従って、原稿枚数の奇・偶
により束取り出し順序の制御が変わってくる。

【００７５】（Ｂ）−（ｉ）原稿枚数が偶数の時原稿枚数が偶数であれば、ソート終了後のビン位置は開
始時と同じになるため、図３０の状態である。この場
合、束取り出し位置にあるビンＢ_１３からは取り出さ
ず、まず２ビン分下げて図３１の状態にして、最上ビン
Ｂ_１１からＢ_１６まで順に束取り出しを行なう（図３
２）。

【００７６】次に、上モジュールＢ_１を２ビン分上昇さ
せて図３３の状態にして、次のシート束を受け入れる準
備が完了する。連続ジョブで上モジュールがシートを受
け入れる次の機会においても、原稿は偶数であるから、
図３３の状態でソートを開始すれば、図３３の状態でソ
ートが終了する。この場合には、束取り出し位置に対応
しているビンはないので、上モジュールＢ_１を２ビン分
下げて図３２の状態にして、最下ビンＢ_１６から順にＢ
_１１まで束取り出しを行なう。この時、図３１の状態に
なるので、２ビン分上昇させて図３０の状態に戻る。従
って、上モジュールが複数回くり返してシート束を受け
入れる際には上記に示した状態変化を繰り返すことにな
る。

【００７７】（Ｂ）−（ｉｉ）原稿枚数が奇数の時原稿枚数が奇数であると、ソート終了後のビン位置は開
始時と全く逆になる。すなわち図３０の状態からソート
開始すれば終了時には図３３の状態になっている。この
時は、束取り出しに対応したビンは存在しないので２ビ
ン分下げて図３２の状態にして最下ビンＢ_１６から順に
Ｂ_１１まで束取り出しを行なう。この時図３１の状態に
なるので２ビン分上昇させて図３０の状態で次のシート
束を受け入れる準備が完了する。同一ジョブなら次のシ
ート受け入れ機会においても、原稿枚数は奇数であるの
で図３０でソート開始すれば図３３で終了する。従っ
て、この場合にも上記に示した状態変化をくり返すこと
になる。

【００７８】なお、下モジュールの場合、本実施例では
ビンのシート受け入れ位置と、束取り出し位置の関係が
逆であって、束取り出し位置の方が２ビン分上方に位置
している。下モジュールにおけるビン制御はここでは詳
しくは述べないが、上述した上モジュールの場合とほぼ
同様に、状態変化をくり返して制御される。以下ソート
モードの続きの動作を説明する。

【００７９】ビン上に積載されたシートは、図３で示す
基準棒１４ａ、１４ｂに対し、整合壁１５をシート搬送
と直交する方向に動作させることで整合される。ソート
及び整合が完了すると、ビン上のシート束Ｓを挟持する
先出しグリッパ１０は、図１６において先出しグリッパ
１０を開放したまま実線位置から破線位置へ移動し、そ
の後シート束Ｓを挟持する。図１４に示すビン立ち部Ｂ
ｊが、ソレノイドＳＬ１により開放されてシート束搬送
が可能となるシート束は、手前側は図４の基準棒１４
ａ、１４ｂによって、また、奥側は整合棒１５と、図１
５のガイド部材５３ａとにより両サイドを規制され、ま
た下方向は、ビン面及び倒れたビン立ち面、ガイドステ
イ５３、上方向はガイドステイ５２にガイドされて、図
中右方向に搬送される。そして、図１０に示す実線位置
に停止し、ここで先出しグリッパ１０と搬送グリッパ１
２間の束の受け渡しが行なわれる。

【００８０】まず、図１５の破線位置に開放したまま待
機していた搬送グリッパ１２が、シート束の略中央部を
挟持する。次に、先出しグリッパ１０は挟持を開放し
て、次の搬送に備える。搬送グリッパ１２は、図１５の
矢印Ｇの右方向に駆動されてシート束を右方向に搬送
し、サイズに応じた適正な位置で停止する。この状態で
は、図３４に示すように、シート束Ｓの後端は、スタッ
クトレイ１１６の上面に落下しており、左側はスタッカ
基準壁１１７により規制され、また、束上面はソレノイ
ドにより駆動された押え部材１１８により押圧されてい
る。この状態から搬送グリッパ１２を開放して、シート
束の先端部もスタックトレイ上へ落下させる。

【００８１】この時押え部材１１８は、落下する束内の
ズレを防止する働きをする。

【００８２】次に、２束目のシート束搬送時について
は、搬送グリッパ１２でシート束の略中央部をつかみ、
グリッパ間での束の受け渡しを行なうところまでは１束
目と同一であるので、以降の動作のみについて説明す
る。

【００８３】束の受け渡し後、搬送グリッパ１２は、図
１５の矢印Ｆの方向に所定量だけ動く。この際、シート
束後端側が規制されないように、基準棒や整合壁、ガイ
ド部材５３ａが逃げてもかまわないし、また、これらの
幅規制部材を、シート束後端が完全に抜け切ってから、
上記搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移動を行なっても
よい。この移動により、スタックトレイ１１６ヘのシー
ト束の積載時、１束目のシート束との識別が可能とな
る。搬送グリッパ１２による右方向の搬送途中におい
て、図３５に示すように、シート束Ｓの後端が所定位置
に達する前にシートの中央部が先にスタックトレイ１１
６上のシート束の上面に落下してしまい、そのまま搬送
を続けると、搬送しているシート束Ｓ_２が既積載のシー
ト束Ｓ_１の整合を乱す恐れがある。この際、図３５のよ
うに押え部材１１８で既積載シート束Ｓ_１の上面を押え
ることで、既積載のシート束Ｓ_１のズレを防止できる。

【００８４】スタックトレイ１１６上に積載されたシー
ト束については、その最上面が常にセンサで検知され、
上方にあるグリップ／ステイプルユニット９と、積載最
上面との間隔が常に一定となるように、スタックトレイ
１１６を徐々に降下させて制御している。

【００８５】また、スタックトレイ１１６上のシート束
に関しては、スタックユニット１３が動作中でない場合
には、シート束は任意にとり出しが可能な構成になって
いる。操作者が図示せぬ取り出しボタンを押下すること
によって、スタックユニット１３は取り出し位置に移動
し、スタック取り出しカバーのみが開閉可能となる。

【００８６】また、シート束をとり出した後、カバーを
閉じれば継続して処理が可能である。

【００８７】（Ｃ）ステイプルソートモードの場合シート及びシート束の搬送に関しては上述したソートモ
ードの場合と同一であるので説明を省略する。ここで
は、ステイプラの移動制御について述べる。

【００８８】ステイプラ１１は、図１５及び図２２に示
すように、手前側の退避位置１１ａと、奥側の退避位置
１１ｂの間で任意の位置に停止することができる。

【００８９】（Ｃ）−（ｉ）手前１ケ所綴じの場合上記ノンステイプルモード時は、ステイプラ１１が手前
の退避位置１１ａにあったが、手前１ケ所綴じモードが
選択された場合には、ステイプラ１１は、図１５、図２
２に示す１１ｃの位置に待機する。図１５に示すよう
に、ステイプラが１１ｃの位置にあっても、搬送グリッ
パ１２は１２ａの位置で互いに干渉することなく待機で
きる。先出しグリッパ１０により搬送されたシート束に
対し、ステイプラ１１はステイプル動作を行なった後、
手前側の退避位置１１ａに移動し、その後、搬送グリッ
パ１２によってシート束は右方に搬送される。シート束
後端が、ステイプル１１の移動領域から抜けると、ステ
イプラ１１は再び１ケ所綴じの位置１１ｃに移動して、
次のシート束の受け入れを待つ。

【００９０】（Ｃ）−（ｉｉ）２ケ所綴じの場合２ケ所綴じ位置は、シート束の巾方向サイズにより様々
な位置をとるが、図１５、図２２に示すステイプラ位置
１１ｄ、１１ｅの２ケ所を綴じ位置とするサイズがあっ
たとする。この場合も、図１５に示すように、ステイプ
ラが１１ｄ、ｌ１ｅのいずれかの位置にあっても搬送グ
リッパ１２ａの位置と干渉しない。２ケ所綴じのスタン
バイ時、ステイプラは手前側の退避位置１１ａから２ケ
所の手前側の打ち込み位置１１ｄへ移動して待機する。
この時搬送グリッパ１２は、実線の１２ｂの位置で待機
する。

【００９１】シート束が、先出しグリッパ１０で搬送さ
れると、先出しグリッパ１０がシート束を挟持したま
ま、ステイプラ１１が１１ｄの位置で手前側の１ケ所を
ステイプルする。次に、ステイプラ１１は、１１ｅの位
置に移動して２ケ所の奥側の位置をステイプルする。ス
テイプラ１１が１１ｄの位置から１１ｅの位置に移動す
ると、すぐに搬送グリッパ１２が１２ｂの待機位置から
１２ａの挟持位置に進入してくる。そして、搬送グリッ
パ１２がシート束を挟持し、一方、先出しグリッパ１０
はシート束を開放する。ステイプラは、１１ｅの位置で
２ケ所目のステイプル動作を行なった後、奥側の退避位
置１１ｂへ移動する。

【００９２】１束目のシート束の後端がステイプラ移動
領域を抜けると、ステイプラ１１は退避位置１１ｂから
奥側のステイプル位置１１ｅへ移動して、２束目のシー
トを受け入れる。今度は、２ケ所の奥側を先に打ってか
ら、手前の位置１１ｄへ移動する。搬送グリッパ１２
は、１束目同様、１ケ所目を打ち２ケ所目にステイプラ
１１が移るまでは１２ｂの位置で待機し、その後１２ａ
に移動し、ステイプラ１１の手前への退避動作を待っ
て、シート束の束搬送を行なう。以上述べたように、２
ケ所綴じの時は、ステイプラの退避位置を手前と奥と交
互にすることによって、処理時間を短縮している。

【００９３】（Ｃ）―（ｉｉｉ）奥１ケ所綴じの場合この場合は紙サイズセンタよりも奥側のみに綴じる場合
であるので、上述した（Ｃ）―（ｉ）の逆でステイプラ
は奥側の退避位置１１ｂと綴じ位置とを往復動作するこ
とになる。

【００９４】（Ｄ）折りモードの場合折りモードの場合も、搬送方向に比較的長いシートが図
２に示す折り装置２０４の内部で折り動作を加えられた
上で、通常のシートと同様にビン上に排出され選択的に
後処理されて、スタックユニット１３に積載される。し
かし、折り紙、特にシートの搬送方向中央部ないし中央
より搬送方向やや下流側に、折り返し部のあるいわゆる
Ｚ折りや、海外サイズのＬＧＬをＬＴＲサイズに折るＣ
折り等においては、ビン上へのシートの積載時に既積載
の折り紙の折り返し部に、排出されてくる折り紙の先端
がぶつかったり、もぐり込んだりして、既積載紙の整合
を乱したり、排出される折り紙が正しく積載されない恐
れがある。そのため、ビン上への排出ローラの下流側
に、図１０〜図１２に示すガイド部材４２を設け、ビン
上の折り積載紙の上方に突設させて積載・整合性を確保
する。

【００９５】以下動作を説明すると、１枚目の折り紙が
各ビンに排出される場合には、ガイド部材４２は動作し
ない。最下ビンに１枚目の折り紙が積載された後、２枚
目の折り紙の先端がビン内に進入してくる前に、ガイド
部材４２が図１１の実線で示す上方の位置でビン間に回
転突出し、破線で示す位置まで降下する。図１２に示す
ように、ガイド部材４２は、次の折り紙Ｓｎの先端が既
積載紙の折り返しにあたらないようガイドし、２枚目の
シートが積載された時点で、カイド部材４２はビン及び
ビン上のシートの存在領域外へ回転退避する。ビンが１
ビン降下して、最下ビンの１ビン上のビンがシート受入
れ位置に対応すると、ガイド部材４２は再び上方の位置
でビン間に回転突出し降下して、次の折り紙を受け入れ
る。

【００９６】以上の動作を繰り返し行なうことで、各ビ
ン上に折り紙を積載することができる。上記の動作は、
ビン上の最上紙が折り紙であり、次の排出紙の先端が折
り返し部にもぐり込む危険のある時にのみ行なえばよ
く、例えば原稿が、ラージサイズとスモールサイズの混
載で、ラージサイズのみに折り返し処理を施して積載す
る場合、スモールサイズをビン上に積載して次のシート
を排出する際には、動作させる必要はない。

【００９７】次に、搬送グリッパ（束搬送手段）１２の
速度、加速度の制御について説明する。

【００９８】折り紙が少なくとも１枚内在する折りモー
ドが、折りモード選択手段２７３（図４０）により選択
されると、シート束が各ビン上に積載された後、スタッ
クトレイ１１６上へ束搬送される際の、搬送グリッパ１
２の移動スピードは、通常の折り無しモードに比較して
遅くなるように制御装置（ＣＰＵ）２７０内のグリッパ
速度制御手段２７５により制御されている。

【００９９】これは、折り紙束を通常束と同様に高速搬
送すると、搬送時の空気抵抗及び衝撃等が増加するため
に、シート束の挙動が不安定となり、図３９に示すよう
に、折り紙の折り返し部が開いてしまい、スタックトレ
イ１１６上でのシート束の積載性に悪影響が及ぶからで
ある。

【０１００】上述のように、折り紙束搬送時には、シー
ト束の挙動が安定する最適速度で搬送するように、シー
ト束の搬送速度を減速することにより、折り無し時と同
様の積載性を維持できる。

【０１０１】また、折り紙束搬送時には、上記のように
挙動が安定するように、搬送グリッパ１２の移動時の加
減速度が小さくなるように、制御装置２７０内のグリッ
パ加速度制御手段２７６により制御されている。これに
より、折り無し束と同様のシート束の積載性を維持する
ことができる。

【０１０２】しかしながら、折り紙が内在した全てのシ
ート束について上記のような束搬送制御を用いると、搬
送時間の増加に伴い、システム全体としての処理時間も
増加する。これに対応するために、以下の場合は、折り
モードであっても、処理時間の増加につながらないよう
になっている。

【０１０３】前記制御装置２７０は、折りモードにおい
て、ビン群Ｂへの最終排出紙（シート束の最上紙）が折
り紙か折り無し紙かを、最終紙の折り状態判断手段２７
７により判断されており、折り無し紙であると判断され
た時には、通常の折り無し時と同様に高速の束移動制御
が用いられる。

【０１０４】これは、折り無しの最上紙の紙コシによ
り、その下にある折り部が開こうとする復元力を抑制す
るため、多少の衝撃が加えられても、挙動が安定するた
めである。これにより、折り紙が内在しているシート束
であっても、シート束の最上紙が折り無し紙である場合
には、シート束の積載性を維持しながら、シート束の搬
送速度を通常の速度で行うことができて、処理時間の増
加が抑制される。

【０１０５】以上、概略構成を示したが、以下他の各部
の詳細な構成について参考までに説明する。

【０１０６】まず、ビンモジュールＢ_１、Ｂ_２について
説明する。

【０１０７】図３は、ビンモジュールの斜視図である。
以下ビンモジュールＢ_１について説明するが、Ｂ_２につ
いても同様の構成である。４ビンモジュールＢ_１は、主
にビンＢ_１１〜Ｂ_１ｎ及び２本の基準棒１４ａ、１４
ｂ、整合壁１５、ビンを昇降させるリードカム１６ａ〜
１６ｃ及び、これらの駆動部から構成されている。基準
棒１４ａ、１４ｂは、ビン上に排出されるシートに対
し、ステイプル等の後処理をする際の基準線を決定する
部材であり、通常、シート排出時の端部の位置から若干
退避して設定されている。整合壁１５は、ビン上に排出
されたシートを１枚もしくは複数枚ずつ、シート搬送方
向と直角方向（図の矢印Ａ方向）に幅寄せして、対向す
る端部を基準棒１４ａ、ｂに突きあてて整合を行なう。

【０１０８】図４は、ビンモジュールの上視図である
が、リードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、図３、図４
に示すように、ビンの手前側に１ケ、奥側に２ケ配置さ
れ、外周にらせん状のリードカムを有している。リード
カムには、ビンから突き出たコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃが
それぞれ係合し、各リードカムが同期して１回転する毎
に、ビンを所定ピッチ分だけ昇降させる。

【０１０９】なお、ビンには、図４に示すように、基準
棒に対応した切欠きＢｄ、整合壁に対応した穴Ｂｅが形
成されている他、後述するグリッパ用の切欠きＢｆ、ビ
ン立ち駆動機構用の切欠きＢｇや操作上必要な切欠きＢ
ｈが形成されている。

【０１１０】図５は、ビンモジュールの正面図である。
図５に示すように、各ビンは、水平に対し、ある角度傾
斜してかつ平行に配置されている。一方、ビンコロ部Ｂ
ａ、Ｂｂ、Ｂｃは、ビンが傾斜した状態ですべてが同じ
高さになるように構成されている。すなわち、ビンの右
方に近いビンコロＢｂの位置は、ビンの基準面近傍にあ
るのに対し、ビンの左方に近いビンコロＢｃの位置は、
ビンの基準面よりかなり下方にあり、ビンコロＢｃはビ
ンにＶ字型の固定アームでつながれている。

【０１１１】これにより、図５に示すＢ_１５、Ｂ_１６の
ような隣接したビンが接近した場合にもアーム部の干渉
が避けられる。また、ビンコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃはす
べて同じ高さであるので、リードカム１６ａ〜１６ｃの
高さ方向の位置もすべて同じ高さに設定でき、全体寸法
を小さくできる。すなわち図５(b)のように各ビンの肉
厚部近傍にコロＢａ、Ｂｂ、Ｂｃを設けた場合にくらべ
て、図５(b)に示す寸法ｌ_１６分は装置全体寸法を小さ
く構成できる。

【０１１２】次に、ビン間隔に関して図５を例に説明す
る。図５は上ビンモジュールＢ_１を表わしたもので、図
では上から２枚目のビンＢ_１２が排出ローラ対８ｇに対
応した位置にあり排出されるシートを受け取る。一方、
上から４枚目のビンＢ_１４は束排出位置にあり、ビンへ
のシート排出が終了すれば順にこの位置にビンをシフト
して、各ビンより束排出を行なう。図５では、ビンＢ
_１１〜Ｂ_１５まではビン間隔がｌ_１７と大きく、
Ｂ_１５、Ｂ_１６の間のみｌ_１８と小さいが、ビン間は状
況により変化する。図６は、ビンＢ_１６がシート受け入
れ位置にあり、ビンが最も上にシフトした状態で、この
時、ビン間隔はＢ_１１〜Ｂ_１５まではｌ_１８で小さく、
Ｂ_１５、Ｂ_１６間のみｌ_１７で大きい。

【０１１３】また、図７はビンＢ_１１が束排出位置にあ
り、ビンが最も下にシフトした状態で、この時、ビン間
隔はＢ_１１、Ｂ_１２間のみｌ_１７で大きく、その他はｌ
_１８で小さい。すなわち、シート受け入れ位置にあるビ
ンとその上のビンとの間隔は、ｌ_１７程度に大きく、ま
た、束排出位置にあるビンとその上下のビンは間隔がｌ
_１７程度に大きい必要がある。図５でいえば、Ｂ_１１と
Ｂ_１２、Ｂ_１３とＢ_１４、Ｂ_１４とＢ_１５である。図５
では、Ｂ_１２とＢ_１３との間隔も大きいがこれは機能上
はｌ_１８程度に小さくてもよく、ステイプラ１１の上半
分のスペースとビン間隔との関係により間隔の大小が決
定される。

【０１１４】一方、下ビンモジュールの場合には、図
１、図２からもわかる通り、シート受け入れ位置と束排
出位置が上モジュールの時と上下逆になっている。従っ
て、同じように考えれば、図２において、シート受け入
れ位置にあるビンＢ_２４と上のビンＢ_２３との間隔はｌ
_１７程度に大きく、束排出位置にあるビンＢ_２２と上下
のビンＢ_２１、Ｂ_２３との間隔もｌ_１７程度に大きい必
要があるが、Ｂ_２４とＢ_２５との間はｌ_１７程大きくな
くてもよい。

【０１１５】しかし、Ｂ_２４とＢ_２５との間もｌ_１７程
度に大きくすることによって、シート受け入れ位置、束
排出位置が逆になるものの、上下のモジュールのビンの
間隔構成が同一になる。つまり、ビン間隔を決定するリ
ードカムのピッチも同様でよく、上下のリードカムの共
通化というメリットが生じる。また、シート受け入れ位
置と束排出位置が上下モジュールで逆になっていること
はシート取り出し時にグリッド／ステイプラユニット９
やスタックユニット１３が共通化できる別のメリットも
ある。

【０１１６】次に、ビンシフトの駆動について説明する
（図４、図５）。

【０１１７】ビンシフトモータＭ１は、モータプーリ１
８及びベルト１９、リードカムプーリ２０ａ〜２０ｃに
よりリードカム１６ａ〜１６ｃに駆動を同期伝達し、モ
ータを正逆転させて、リードカムを１回転させることに
より、カムピッチ分だけビンを昇降させる。リードカム
１６ａ〜１６ｃは、それぞれの軸が軸受により回転可能
に軸支持されており、その一方側に取りつけられたプー
リ２０から駆動が伝達される。ビンシフトモータ１７
は、プーリ１８と反対側にエンコーダ２１を有し、セン
サＳ１で１回転分を検知する。

【０１１８】また、各ビンモジュールＢ_１，Ｂ_２には、
ビンのホームポジション検知センサＳ２（不図示）があ
り、それぞれのトップビンＢ_１１、Ｂ_２１がそれぞれの
シート受け入れ位置にあるのを検知する。また、各ビン
モジュールＢ_１，Ｂ_２には、ビン上のシートを検知する
貫通センサＳ３（図２）があって、ビン上のシートの有
無を検知してモジュールを切り換えるタイミングの決定
等を行なっている。

【０１１９】次に、ビン上のシートを整合する整合壁１
５の駆動構成について説明する（図８、図９）。図８
は、整合壁駆動部の上視図、図９は正面図である。

【０１２０】整合壁１５には、軸２２がカシメられてお
り、カシメ軸２２はコの字の支持プレート２３を貫通し
て止められている。一方、コの字状の支持プレート２３
の内側には圧縮ばね２４が圧縮方向に若干付勢されて組
み込まれており、その片側はプレート２３の内壁に、も
う一方はカシメ軸に設けられたストッパ２５に突き当て
られている。圧縮ばねの力によりカシメ軸２２及び整合
壁１５は、図８の下方向に付勢されている。

【０１２１】コの字支持プレート２３の下方は、スライ
ド板２６を介してアキュライド２７の移動側に固定され
ており、アキュライド２７の固定側は整合壁のスライド
する方向に伸びたアキュライドレール板２８に固定され
ている。アキュライドレール板２８には、手前側と奥側
にカシメ軸２９、３０が立ち、それぞれにプーリギヤ３
１、プーリ３２が回転可能に取付けられている。両プー
リ３１、３２間には、タイミングベルト３３が渡され、
スライド板２６はベルト３３に固着されている。一方、
整合壁駆動モータＭ２のモータギヤ３４がプーリギヤ３
１のギヤ部とかみ合うことにより、駆動力が伝達され
る。

【０１２２】なお、整合壁１５のホームポジションは、
センサＳ４により検知される。コの字支持プレート２３
の上方は、スライド部材３５が取りつけられており、固
定されたレール３６の凹部に係合してガイドされる。図
９では、整合壁１５の下方から駆動を入れ、上方をレー
ルでガイドしているが、上下逆に構成しても構わない。
また、上モジュールと下モジュールとで整合壁の構成、
駆動の入れ方を逆にしても構わない。

【０１２３】次に、ビン上に折り紙を積載する際の、ガ
イド部材について説明する（図１０、図１１、図１
２）。図１１はガイド部材４２の正面図、図１０は図１
１の矢印Ｂ方向から見た図、図１２はガイド部材４２の
動作概略図である。

【０１２４】ガイドユニット３７は、図１１に示すよう
に、ほぼビン間に相当するスペースを占める。ガイドユ
ニット３７は、コの字型の基台３８にガイド移動モータ
Ｍ３を取りつけ、モータギア３９を回転させることで、
ギア４０，４１を介して折り紙ガイド４２の軸となって
いるボールねじ４３に駆動を伝達している。折り紙ガイ
ド４２は、図１０に示すように、ボールねじと係合する
回転中心を挟んでガイド部４２ａと、ストッパ部４２ｂ
とを有している。折り紙ガイド４２は、図１０の二点鎖
線で示す退避位置と実線で示すシート受け入れ位置の２
位置をボールねじ４３を中心にしてほぼ９０°回転する
ことにより移動する。

【０１２５】また、基台３８にはストッパピン４４が立
っている。ストッパピン４４に対しては折り紙ガイド４
２が時計方向に回転する際には、ストッパ部４２ｂが当
接し、反時計方向に回転する際にはガイド部４２ａが当
接する。折り紙ガイド４２のボールねじ４３と係合する
内径部にはねじが切られており、ガイド４２とストッパ
ピン４４が当接していない時には、ボールねじの回転に
つれられてガイド４２も同方向に回転する。ガイド４２
の一部がストッパピン４４に当接し、更にボールねじの
駆動が伝わると、ガイド４２は回転方向の姿勢を保った
まま図１１に示す矢印Ｃの方向に移動する。

【０１２６】従って、モータＭ３を正転させることによ
り、まず図１１における実線位置において、ガイド部材
４２は、図１０における二点鎖線の退避位置から実線の
受け入れ位置へ時計方向に回転移動し、更にモータを回
転させて図１１の実線位置から破線位置まで降下させ、
ここでモータの回転方向を切り換えて、図１０における
実線の受け入れ位置から二点鎖線の退避位置に反時計方
向に回転移動し、更にモータを回転させて図１１の破線
位置から実線位置まで上昇させることができる。

【０１２７】折り紙ガイド４２の効果を、図１２(a)、
図１２(b)において説明する。

【０１２８】ビンＢ上にすでに積載されているＺ折り紙
Ｓｚの折り返し部Ｑは、シートの搬送方向ほぼ中央部に
存在するため、次の折り紙Ｓｎが排出される時に、図１
２(b)に示すように、その先端が折り返し部Ｑに突っ込
み、シートの積載を乱す虞れがある。そこで、図１２
(a)のように、折り紙ガイド４２を折り返し部Ｑの上方
に配設し、シートの幅内に突出させることで、次の折り
紙Ｓｎの先端をガイドして積載することができる。折り
紙Ｓｎを積載した後は、更に次の折り紙に備えるため
に、まず積載面に平行に回転移動してシート搬送幅外に
退避し、上昇して既積載の折り紙の最上部より更に上方
位置で再びシート搬送幅内に突出して所定位置まで降下
する。

【０１２９】既積載の折り紙が多くなるにつれて、既積
載折り紙の最上部が折り紙ガイドの下面に接してくる
が、この接触状態はある程度までは許容できる。すなわ
ち、ガイド４２の下面と既積載紙Ｓｚの最上部との間隔
は若干あいていてもよく、又両者が接していて折り紙の
折り部分に軽圧を加える状態でもよい。ガイド部材４２
の幅（図１２の寸法ｌ_１）は、各サイズの各折り返し位
置を全て包括する十分な幅をもっていることが望まし
く、１つのガイド部材で様々な折り紙に対応できる。も
ちろん、折りの種類、サイズによってガイド幅が大きく
なるようであれば、ガイド部材を複数設けてもよい。

【０１３０】ガイド部材の奥行（図１０の寸法ｌ_２）
は、可能な限り長い方が望ましい。折り紙の折り返し部
を、奥行上方向に完全にガイドできれば、次の折り紙が
折り返し部に突っ込む危険性はなくなる。しかし、ガイ
ド退避の必要性や機械全体のスペース等を考えると、ガ
イドの面積をなるべく小さく押えたい。実験によれば、
排紙される紙の端部からの距離（図１０の寸法ｌ_３）が
１５ｍｍ程度あれば効果があることがわかっている。従
って、ガイド部材を手前と奥に２ケ所設けて、それぞれ
紙端から１５ｍｍ程度をガイドすれば積載性を向上する
ことができる。

【０１３１】次にガイド４２の形状について述べる。

【０１３２】まず図１０において、ガイド４２のシート
搬送上流側の辺４２ｃは、図に示すように傾斜辺になっ
ており、シート端に近づくにつれて下流側に逃げる形状
になっている。辺４２ｃは、通常、次シートの先端が着
地する位置よりも上流側に配置されているが、特殊なカ
ールや、異常状態などで辺４２ｃ近傍に先端が着地する
場合があっても傾斜辺になっているため、シート先端が
ひっかかる危険性を減少させている。また、ガイドの正
断面形状は、図１１の上昇位置にあるガイド４２（実線
で示す）のように、シート搬送方向上流側に行くに従っ
て厚みが薄くなっている。すなわち、最上流の辺４２ｃ
の位置では厚みが最小になっている。このため、高さ方
向のスペースを最も有効に使って折り紙を積載できる。

【０１３３】また、図１１において、ガイド４２ａの上
昇位置、下降位置をそれぞれ検知する上限スイッチＳ
５、下限スイッチＳ６が基台３８に取りつけられてお
り、これらのスイッチを検知したタイミングで、モータ
Ｍ３の回転方向を正逆で切り換えている。

【０１３４】次に、ビン上で搬送方向に関する整合面を
形成しているビン立ち部の駆動構成について説明する
（図１３、図１４）。

【０１３５】これは、ビン上に積載されたシート束を後
処理及びスタックするために、ビンよりビン立ち方向に
搬送する際に、ビン立ちを移動させるものである。図１
３は上視図、図１４は正面図である。

【０１３６】ビンＢは、シート積載部Ｂｉと、整合部Ｂ
ｊの部材から構成されており、積載部Ｂｉ側にある回転
穴に対して整合部Ｂｊ側の回転軸が嵌合して、整合部Ｂ
ｊが回転可能になっている。整合部Ｂｊの回転角度は、
図１４に示すように、略９０°で、固定された積載面に
対して直角に立った整合面が、積載面と略同一平面にな
るまで回動可能になっている。通常は、積載面に対して
整合面が直角なった状態（図１４の実線）になるよう
に、ばね等で付勢されている。このばねは、ビン上のシ
ート束の重みでも、整合部Ｂｊが倒れない強さになって
いる。また、整合部Ｂｊの奥側には、駆動アーム４５が
取りつけられている。駆動アームの先端には、ピン４５
ａが立てられている。

【０１３７】ビン立ち駆動ソレノイドＳＬ１は、基台４
６上に支持されている。基台４６上にはリンク４７が回
動可能に支持されとおり、リンク上のピン４７ａにアー
ム４８の一端が係合している。アーム４８の他端はソレ
ノイドＳＬ１に取りつけられ、ソレノイドが作動するこ
とによりリンク４７を実線部から二点鎖線部へ移動させ
る。リンク４７の先端部にはピン当接部材４７ｂが取り
つけられているが、通常状態では４７ｂとピン４５ａと
の間は離れており、ビンＢの昇降動作の妨げにはならな
い。ビン上へのシート排出が終了して、ビン内のシート
束を後処理、スタックする際には、相当するビンが図１
４の位置にシフトして、ソレノイドＳＬ１が動作され
る。ピン当接部材４７ｂは、ピン４５ａと当接し、更に
リンク４７が回動することで、図１４の二点鎖線の位置
まで、整合部Ｂｊを移動させる。ソレノイドＳＬ１がＯ
ＦＦすると、ばね４９の作用によりリンク４７が元の実
線位置に戻り、それに対応して整合部Ｂｊも、積載面と
直交する位置まで復帰する。

【０１３８】次に、ステイプラ１１の前後進の駆動につ
いて説明する（図２２、図２３）。図２２はステイプラ
駆動部の左視図、図２３は上視図である。

【０１３９】図２２において、ステイプラ１１は基台９
４上に固定されている。基台９４の上方には、スライダ
ー９５が取り付けられている。スライダー９５には、２
本の軸を通す為の軸受部が４ケ所に設けられており、軸
９６、９７の２本の軸をユニット前後側板５０、５１間
に固定することにより、ステイプラ１１は２軸で吊り下
げ支持されている。ユニット後側板５１側には、モータ
基台９８をとりつけ、ステイプラ前後進モータＭｌ０が
固定してある。モータギア９９、モータプーリ１００、
従動プーリ１０１及び両プーリ間に渡されたベルト１０
２に、モータＭ１０の駆動が伝達されており、この駆動
は、規制部材１０３によってベルト１０２を固着された
スライダ９５を介してステイプラ１１のユニットに伝え
られる。これにより、ステイプルユニットは、図２２の
矢印Ｊ方向に移動可能となる。ステイプラ１１は、手前
側の退避位置１１ａ、奥側の退避位置１１ｂの間なら任
意の位置に停止可能である。ステイプラ１１の位置設定
は、手前の位置センサＳ１１又は奥の位置センサＳ１２
による検知から、モータＭ１０のエンコーダ１０４をセ
ンサＳ１３で読み取ることにより決定される。

【０１４０】次に、スタックユニット１３の構成につい
て説明する（図２４、図２６、図２７）。図２４はスタ
ックユニット１３の上視図、図２６はスタックフレーム
部の正面図、図２７は左視図である。

【０１４１】まず、図２４において、スタックユニット
１３の外枠となるスタックフレーム１０５は、４つの部
分、すなわち後側板１０５ａ、次に左側板１０５ｂ、右
側板１０５ｃ、底板１０５ｄから構成されている。この
外枠１０５の左右の側板１０５ｂ、１０５ｃの奥側外面
には、昇降コロ１０６がそれぞれ２ヶずつ、計４ケ取り
付けられており、本体に固定されたレール１０７にガイ
ドされている。なお、このレール１０７は、図１５で示
したグリップ／ステイプルユニツト９のレール５６と同
一部材で共存化してもかまわない。

【０１４２】図２４、図２７において、左右側板１０５
ｂ、１０５ｃの奥側の曲げ部には、固定板によりチェー
ン１０９が固定されており、左右のチエーン１０９はそ
れぞれ上下のスプロケット１１０、１１１間に渡されて
いる。下のスプロケットは、貫通軸１１２でつながって
おり、本体側に固定されたスタックフレーム昇降モータ
Ｍ１１の駆動をギア１１３、１１４で貫通軸１１２に伝
達して、スタックフレーム１０５を昇降させる。

【０１４３】フレーム１０５の停止位置としては、通常
は、図２に示したグリップ／ステイプルユニット９の２
つの停止位置（上方の破線部と下方の実線部）に対応し
た２つの停止位置の他に、後述するスタッカトレイ引き
出し位置及びスタツカ制限枚数変更時等、複数ケ所に設
定されている。通常、スタックフレーム１０５のホーム
ポジションは、上モジュールに対応した位置になってい
る。図２４に戻り、モータＭ１１のエンコーダ１１５を
センサＳ１４で読み取ることで、上記様々なる設定位置
に停止可能となる。

【０１４４】スタッカフレームの左側板１０５ｂには、
スタックトレイ１１６上のシート束の基準壁となるスタ
ッカ基準壁１１７が昇降可能に支持されている他、スタ
ックトレイ１１６上のシート束を上方から押圧する押え
部材１１８も支持されている。

【０１４５】スタッカ基準壁１１７は、通常は下方に位
置しており、後述するスタッカ制限枚数の変更時に上方
に移動して対応する。

【０１４６】スタックフレーム１０５の昇降の構成は、
図２４に示すように、基準壁側に奥と手前に２ヶずつ計
４ケのコロ１１９を設け、スタッカフレーム左側板１０
５ｂに固定されたレール１２０、１２１にガイドされて
上下動可能になっており、図示せぬ昇降用モータＭ１２
で駆動される。また図２４、図２６に示すように、基準
壁１１７にはガイドコロ１１７ａが回転自在に支持され
ており、シート束の後端が基準壁１１７の上部傾斜面１
１７ｂに残らないようになっている。

【０１４７】更に、基準壁上端部には、近接防止センサ
Ｓ１６がとりつけられており、スタックユニット１３と
上方のグリッパ／ステイプルユニット９との距離を検知
して、一定の距離以下に接近した時は、互いの近接方向
の駆動を停止する制御を行ない干渉防止している。また
基準壁の側面部にはスタック高さ検知センサＳ１７がと
りつけられておりＳ１７でスタック最上紙を検知して、
スタックトレイ１１６の高さ等を制御している。

【０１４８】次に、押え部材１１８について、図２８を
用いて説明する。

【０１４９】押え部材１１８は、スタックトレイ１１６
上のシート束Ｓを押えることによって、次にスタックト
レイ上に積載される束による既積載のシートの乱れを防
止する働きに加えて、次にスタックトレイ上に積載され
る束の落下積載時の束内のズレを防止するという２つの
働きがある。

【０１５０】次に、スタックトレイ１１６について説明
する（図２４、２５）。図２５はスタックトレイ部の正
面図である。

【０１５１】スタックトレイ１１６は、上述したスタッ
クフレーム１０５の内部において、スタック上面を常に
保つように徐々下降制御を行なっている。

【０１５２】図２４、図２５において、１２８はレール
でスタックフレーム１０５の両側板に固定されている。
スタックトレイ１１６は、スタックトレイ基台１２９に
対してアキュライド１３０で手前方向引き出し可能に構
成されている。スタックトレイ基台１２９の両端面に
は、コの字形のコロ受板１３１がとりつき、それぞれコ
ロ１３２が２ヶずつカシメられて、レール１２８でガイ
ドされている。レール１２８の一端部には、上下方向に
ラックが形成され、基台１２９を横方向に貫通した軸１
３３の両端にとりつけられたピニオンギア１３４とかみ
合つている。スタックトレイ昇降モータＭ１３は、モー
タ基台１３５によってスタックトレイ基台１２９に取り
つけられ、ギア１３６、１３７によって貫通軸１３３に
駆動が入力される。モータＭ１３の他端には、エンコー
ダ１３８がとりつけられセンサＳ１５で読み取ること
で、スタックトレイの降下量を制御している。

【０１５３】次に、搬送系の駆動構成について説明する
（図２９）。図２９は駆動構成の模式図であり、各ロー
ラ対のハッチングしてある側が駆動入力軸、他方が従動
側である。駆動系は大別して３つの系統に分割されてい
る。

【０１５４】まず、搬送モータＭ１４は、複写機本体に
近い側の駆動を受け持ち上下モジュールに分岐後の縦パ
ス並びにノンソートパスに伝達している。対応ローラ対
は８ａ〜８ｃ、８ｈ〜８ｋの７対である。

【０１５５】次に、搬送モータＭ１５は、上モジュール
パスの横パスを受け持ち、８ｄ〜８ｇの４つのローラ対
に駆動を供給している。

【０１５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
排出されるシートを収納しているシート受け皿上のシー
ト束を折り手段による折り返し部以外の位置を挟持して
束移動させる束搬送手段について、折り紙が少なくとも
１枚内在している折りモード時と、折り無しモード時と
を異なる束搬送速度に制御したので、折り紙を内在して
いるシート束の移送時に、シート束の挙動の安定化を図
り、スタッカ手段でのシート束の積載性の向上を図るこ
とができる。

【０１５７】また、折りモード時において、シート受け
皿上のシート束を束搬送する束搬送手段は、折り無しモ
ード時に比べて束搬送速度を低くなるように設定したの
で、折り紙を内在しているシート束の移送時に、シート
束の挙動の安定化を図り、スタッカ手段でのシート束の
積載性の向上を図ることができる。

【０１５８】また、折りモード時において、シート受け
皿上のシート束を束搬送する束搬送手段は、折り無しモ
ード時に比べて加・減速度を低くなるように設定したの
で、折り紙を内在しているシート束の移送時に、シート
束の挙動の安定化を図り、スタッカ手段でのシート束の
積載性の向上を図ることができる。

【０１５９】また、束搬送手段は、折りモード時でシー
ト受け皿に収納されたシート束の束搬送時に、最上位の
シートが折り紙でない場合には、折りモード時であって
も、折り無しモード時と同様の束搬送速度によりシート
束を束搬送するようにしたので、折りモードにおいて
も、シート束の高速の束移動処理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート後処理装置及びこれが接続され
ている画像形成装置本体の縦断正面図。

【図２】同じくシート後処理装置の縦断正面図。

【図３】同じくビンモジュールの斜視図。

【図４】同じくビンモジュールの平面図。

【図５】同じくビンモジュールの側面図。

【図６】同じくビンの動作図。

【図７】同じくビンの動作図。

【図８】同じく整合壁駆動部の平面図。

【図９】同じく整合壁駆動部の側面図。

【図１０】同じく折り紙ガイド部の平面図。

【図１１】同じく折り紙ガイド部の側面図。

【図１２】同じく（ａ）図は折り紙ガイドの作用図、
（ｂ）図は折り紙の積載不良を示す作用図。

【図１３】同じくビン立ち部駆動部の平面図。

【図１４】同じくビン立ち部駆動部の側面図。

【図１５】同じくグリップ／ステイプルユニットの平面
図。

【図１６】同じくグリップ／ステイプルユニットの側面
図。

【図１７】同じくグリッパ部の側面図。

【図１８】同じく先出しグリッパ駆動部の平面図。

【図１９】同じく先出しグリッパ駆動部の側面図。

【図２０】同じく搬送グリッパ駆動部の平面図。

【図２１】同じく搬送グリッパ駆動部の側面図。

【図２２】同じくステイプルユニット駆動部の図１５に
おける左視図。

【図２３】同じくステイプルユニット駆動部の平面図。

【図２４】同じくスタックユニットの平面図。

【図２５】同じくスタックトレイの正面図。

【図２６】同じくスタックユニットの正面図。

【図２７】同じくスタックユニットの駆動部の図１５に
おける左視図。

【図２８】同じくスタック押え部材の正面図。

【図２９】同じく搬送系の駆動系模式図。

【図３０】同じくビンの動作を示す側面図

【図３１】同じくビンの動作を示す側面図。

【図３２】同じくビンの動作を示す側面図。

【図３３】同じくビンの動作を示す側面図。

【図３４】同じくスタック押え部材の効果を示す作用
図。

【図３５】同じくスタック押え部材の効果を示す作用
図。

【図３６】同じく折り装置の正面図。

【図３７】同じくＣ折りモードの動作を示す折り装置の
側面図。

【図３８】同じくＺ折りモードの動作を示す折り装置の
側面図。

【図３９】同じく折り束搬送時における折り部が開いた
状態を示す作用図。

【図４０】同じく本発明の制御に係るブロック図。

【図４１】従来のシート後処理装置の一例を示す縦断正
面図。

【図４２】従来のシート後処理装置の他の例を示す縦断
正面図。

【符号の説明】

ＳシートＢ_１（Ｂ_１１〜Ｂ_１ｎ）第１のビンモジュール（積
載手段）Ｂ_２（Ｂ_２１〜Ｂ_２ｎ）第２のビンモジュール（積
載手段）Ｂ_１１〜Ｂ_１ｎ，Ｂ_２１〜Ｂ_２ｎビン（シート受け
皿）１３スタックユニット（スタック手段）２０１複写機本体（画像形成装置本体）２０３シート後処理装置２０４折り装置（折り手段）２０５ステイプル／スタック装置２３０複写機本体の排出ローラ（排出手
段）２７０ＣＰＵ（制御手段）２７１折りモード選択手段２７５グリッパ速度制御手段２７６グリッパ加速度制御手段２７７最終紙の折り状態判断手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 45/16 B65H 29/02 B65H 37/06 G03G 15/00 534

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】排出されるシートを収納する少なくとも
１つのシート受け皿を有するシート後処理装置におい
て、前記シート受け皿の上流側にあって、選択的に前記排出
されるシートを搬送方向に対して直角方向に折り曲げて
所定サイズにする折り手段と、前記シート受け皿に収納されたシート束の前記折り手段
による折り返し部以外の位置を挟持して束移動させる束
搬送手段と、該束搬送手段により束移動されたシート束を積層して収
納するスタック手段と、前記束搬送手段で束移動されるシート束に折り紙が内在
している折りモード時と、折り紙が内在していない折り
無しモード時とに対応して、前記束搬送手段の移動速度
を制御する制御手段と、を有し、前記束搬送手段は、折りモード時の移動速度が、折り無
しモード時の移動速度に比べて小さく設定するように前
記制御手段により制御されることを特徴とするシート後
処理装置。
【請求項２】排出されるシートを収納する少なくとも
１つのシート受け皿を有するシート後処理装置におい
て、前記シート受け皿の上流側にあって、選択的に前記排出
されるシートを搬送方向に対して直角方向に折り曲げて
所定サイズにする折り手段と、前記シート受け皿に収納されたシート束の前記折り手段
による折り返し部以外の位置を挟持して束移動させる束
搬送手段と、該束搬送手段により束移動されたシート束を積層して収
納するスタック手段と、前記束搬送手段で束移動されるシート束に折り紙が内在
している折りモード時と、折り紙が内在していない折り
無しモード時とに対応して、前記束搬送手段の移動速度
を制御する制御手段と、を有し、前記束搬送手段は、折りモード時の加・減速度が、折り
無しモード時の加・減速度に比べて小さく設定するよう
に前記制御手段により制御されることを特徴とするシー
ト後処理装置。
【請求項３】排出されるシートを収納する少なくとも
１つのシート受け皿を有するシート後処理装置におい
て、前記シート受け皿の上流側にあって、選択的に前記排出
されるシートを搬送方向に対して直角方向に折り曲げて
所定サイズにする折り手段と、前記シート受け皿に収納されたシート束の前記折り手段
による折り返し部以外の位置を挟持して束移動させる束
搬送手段と、該束搬送手段により束移動されたシート束を積層して収
納するスタック手段と、前記束搬送手段で束移動されるシート束に折り紙が内在
している折りモード時と、折り紙が内在していない折り
無しモード時とに対応して、前記束搬送手段の移動速度
を制御する制御手段と、を有し、前記束搬送手段は、束移動させるシート束の最上位のシ
ートが折りシートでない場合には、折りモード時におい
ても折り無しモード時と同様の移動速度となるように、
前記制御手段により制御されることを特徴とするシート
後処理装置。
【請求項４】請求項１ないし３の何れか１項に記載の
シート後処理装置と、シートに画像を形成する画像形成
部と画像形成したシートを前記シート後処理装置に排出
する排出手段とを有する画像形成装置本体と、を備える
画像形成装置。