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JP3193195B2 - Emergency evacuation circuit for magnetic head - Google Patents

Emergency evacuation circuit for magnetic head

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Publication number
JP3193195B2
JP3193195B2 JP17138793A JP17138793A JP3193195B2 JP 3193195 B2 JP3193195 B2 JP 3193195B2 JP 17138793 A JP17138793 A JP 17138793A JP 17138793 A JP17138793 A JP 17138793A JP 3193195 B2 JP3193195 B2 JP 3193195B2
Authority
JP
Japan
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circuit
magnetic head
emergency evacuation
maximum voltage
emergency
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JP17138793A
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Japanese (ja)
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JPH0729339A (en
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重明 原田
新吾 深水
田中  慎二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、磁気ディスク装置に
用いる磁気ヘッドの緊急退避回路に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an emergency evacuation circuit for a magnetic head used in a magnetic disk drive.

【0002】[0002]

【従来の技術】磁気ディスク装置における磁気ヘッドの
緊急退避回路においては、停電時等、電源が切れた場合
等に動作することが要求されるために、通常時の磁気ヘ
ッド駆動回路とは別経路での駆動回路によりボイスコイ
ルモータ等を用いて退避させる必要がある。また、駆動
回路の電源も通常時の電源とは別に、コンデンサの蓄積
電荷を用いるとか、スピンドルモータで発生する逆起電
力を用いる等の必要がある。特に後者は、コンデンサが
不要であり、コンデンサに電荷を蓄積する必要がなく、
スピンドルモータにブレーキトルクを発生することがで
きるため速やかに停止できる等の利点を持つため、最近
では多用されている。
2. Description of the Related Art In an emergency evacuation circuit for a magnetic head in a magnetic disk drive, it is required to operate when power is cut off, for example, during a power failure, so that a different path from the magnetic head drive circuit during normal operation is used. It is necessary to evacuate using a voice coil motor or the like by the drive circuit in the above. In addition, it is necessary to use a charge stored in a capacitor, a back electromotive force generated by a spindle motor, and the like, separately from a power supply in a normal state. In particular, the latter does not require a capacitor, and there is no need to accumulate charge in the capacitor,
Recently, the spindle motor is frequently used because it has an advantage that a brake torque can be generated in the spindle motor so that the spindle motor can be stopped quickly.

【0003】図3および図4に従来技術による磁気ヘッ
ドの緊急退避回路の例を示す(特開昭63−83980
号公報)。図3が緊急退避回路の全体図、図4(a),
(b)は、緊急退避回路の内、停電時における緊急退避
指令回路と切替スイッチ回路の具体例を示す。図中、1
は磁気ディスクを回転駆動させるためのスピンドルモー
タ、2はスピンドルモータ駆動回路、3は磁気ヘッドを
駆動するボイスコイルモータ、4はボイスコイルモータ
駆動回路、5は緊急退避指令を出す電源電圧監視回路な
どのリトラクト回路、8は緊急退避指令に基づきボイス
コイルモータ駆動回路4を切り替えるスイッチ、7は緊
急退避時のボイスコイルモータ駆動回路4の電源を供給
するための整流回路である。
FIGS. 3 and 4 show an example of a conventional emergency retract circuit for a magnetic head (Japanese Patent Laid-Open No. 63-83980).
No.). FIG. 3 is an overall view of the emergency evacuation circuit, and FIGS.
(B) shows a specific example of an emergency evacuation command circuit and a changeover switch circuit at the time of a power failure among the emergency evacuation circuits. In the figure, 1
Is a spindle motor for rotating a magnetic disk, 2 is a spindle motor drive circuit, 3 is a voice coil motor for driving a magnetic head, 4 is a voice coil motor drive circuit, 5 is a power supply voltage monitoring circuit for issuing an emergency evacuation command, etc. , A switch 8 for switching the voice coil motor drive circuit 4 based on an emergency evacuation instruction, and 7 a rectifier circuit for supplying power to the voice coil motor drive circuit 4 during emergency evacuation.

【0004】図3に基づき、磁気ヘッドの緊急退避動作
を説明する。通常動作時、切替スイッチ8は接点aの位
置にあってボイスコイルモータ駆動回路4によりドライ
ブされる。ここで、停電等により全体回路の通常電源V
ccがオフになるとともに緊急退避指令が出力されて切替
スイッチ8は接点bの位置になる。この時、スピンドル
モータ1は、回転速度がゆるやかに落ちるとともに、各
巻線の逆起電力にもとづく電圧が、3相正弦波状に出力
される。
[0004] The emergency retreat operation of the magnetic head will be described with reference to FIG. During normal operation, the changeover switch 8 is at the position of the contact a and is driven by the voice coil motor drive circuit 4. Here, the normal power supply V of the entire circuit due to a power failure or the like.
When cc is turned off, an emergency evacuation command is output, and the changeover switch 8 is set to the position of the contact b. At this time, the rotation speed of the spindle motor 1 gradually decreases, and a voltage based on the back electromotive force of each winding is output in a three-phase sine wave shape.

【0005】整流回路7により、3相の正弦波状電圧の
内最も高い相の電圧よりダイオード順方向降下電圧分下
がった電圧が、切替スイッチ8へ供給されることにな
る。ここで切替スイッチ8は接点bの位置にあるため、
整流された電圧はボイスコイルモータ3を通して接地端
子へ流れる。したがってボイスコイルモータ3は駆動さ
れ、磁気ヘッドは退避されることになる。
The rectifier circuit 7 supplies a voltage lower than the voltage of the highest phase of the three-phase sinusoidal voltages by a diode forward drop voltage to the changeover switch 8. Here, since the changeover switch 8 is at the position of the contact b,
The rectified voltage flows through the voice coil motor 3 to the ground terminal. Therefore, the voice coil motor 3 is driven, and the magnetic head is retracted.

【0006】また、切替スイッチ8は、図4(a)のよ
うにリレーを用いるものと、図4(b)のように半導体
スイッチ素子を用いるものがあり、通常電源Vccとは別
にコンデンサCとダイオードD7 による補助電源を用い
ている。また、近年の小型化の要求に伴い、素早い動作
を行わせるためにも半導体スイッチを用いることが主流
になってきている。なお、Q1 ,Q2 ,Q4 ,Q5 は、
切替スイッチ8を駆動するためのスイッチングトランジ
スタである。
The switch 8 includes a switch using a relay as shown in FIG. 4A and a switch using a semiconductor switch element as shown in FIG. 4B. and an auxiliary power source by the diode D 7. Further, with the recent demand for miniaturization, the use of semiconductor switches has become mainstream in order to perform quick operation. Note that Q 1 , Q 2 , Q 4 , Q 5 are
It is a switching transistor for driving the changeover switch 8.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】従来の技術によれば、
緊急退避時の磁気ヘッド退避のためのボイスコイルモー
タ駆動電流は、スピンドルモータ1より整流回路7と切
替スイッチ8を通ってボイスコイルモータ3に流れる。
このため、整流回路7のダイオード順方向降下電圧など
のロスが発生する。従来、通常電源Vccが高い場合のロ
スは無視できる程度であるが、最近のように機器の低消
費電力化が進み、電源Vccが5Vとか3Vとなると、整
流回路7で発生する電圧ロスが無視できなくなり、緊急
退避を確実に行うことに対して重大な障害となる。
According to the prior art,
The voice coil motor drive current for retreating the magnetic head at the time of emergency retreat flows from the spindle motor 1 to the voice coil motor 3 through the rectifier circuit 7 and the changeover switch 8.
For this reason, a loss such as a diode forward drop voltage of the rectifier circuit 7 occurs. Conventionally, the loss when the normal power supply Vcc is high is negligible. However, as the power consumption of the device has recently been reduced and the power supply Vcc becomes 5 V or 3 V, the voltage loss generated in the rectifier circuit 7 is ignored. Will not be able to do so, which will be a serious obstacle to ensuring emergency evacuation.

【0008】例えば、電源Vccが3Vの場合、スピンド
ルモータ1に発生する逆起電力は、通常2Vp-p 程度で
あり、整流回路7のダイオード電圧ロスを0.7V×2
とすると、0.6Vしか残らず、切替スイッチ8の抵抗
ロスも考えると、ボイスコイルモータ3に印加される電
圧は、0.1〜0.2V程度となり、充分な電流を流す
ことが困難となる。したがって緊急退避動作を確実に行
うことが困難となり、ひいては磁気ディスクを損傷する
ことにもつながる。
For example, when the power supply Vcc is 3 V, the back electromotive force generated in the spindle motor 1 is usually about 2 Vp-p, and the diode voltage loss of the rectifier circuit 7 is 0.7 V × 2.
In this case, only 0.6 V remains, and considering the resistance loss of the changeover switch 8, the voltage applied to the voice coil motor 3 is about 0.1 to 0.2 V, which makes it difficult to supply a sufficient current. Become. Therefore, it is difficult to reliably perform the emergency evacuation operation, which may result in damage to the magnetic disk.

【0009】以上の問題を有するために、電源の低電圧
化に際しては、整流回路7のダイオードとして順方向降
下電圧の低電圧の小さい、例えば、ショットキーダイオ
ードのように高価なものを使う等の方法が必要となり、
集積化の障害ともなり、部品点数が増加する等の問題を
生じる。また、整流回路7のダイオードロスにより、ボ
イスコイルモータ3に流せる電流が減少し、磁気ヘッド
の緊急退避動作時間が長くなる。整流回路7からボイス
コイルモータ3へ電流が流れる期間が少なくなって、整
流回路7の出力電圧のリップル分が大きくなるため、ス
ムーズな緊急退避動作が困難などの問題点を有してい
る。
Due to the above problems, when the voltage of the power supply is reduced, a diode having a small forward voltage drop, such as an expensive Schottky diode, is used as the diode of the rectifier circuit 7. Method is needed,
This also hinders integration and causes problems such as an increase in the number of components. In addition, due to the diode loss of the rectifier circuit 7, the current that can flow through the voice coil motor 3 decreases, and the emergency retreat operation time of the magnetic head increases. Since the period during which the current flows from the rectifier circuit 7 to the voice coil motor 3 is reduced and the ripple of the output voltage of the rectifier circuit 7 is increased, there is a problem that a smooth emergency retreat operation is difficult.

【0010】この発明の目的は、補助電源が不要で、ロ
スの発生を軽減し、磁気ヘッド退避のための駆動電流を
増大し、迅速かつ円滑な緊急退避を実現し、集積化が容
易でコストを低減することである。
An object of the present invention is to eliminate the need for an auxiliary power supply, reduce the occurrence of losses, increase the drive current for retracting the magnetic head, realize quick and smooth emergency retraction, facilitate integration, and reduce costs. It is to reduce.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】この発明の磁気ヘッドの
緊急退避回路は、磁気ディスク駆動モータの各相に発生
する逆起電力のうちの最大電圧を選択し、この最大電圧
を磁気ヘッド駆動モータに供給するトランジスタ型最大
電圧選択回路と、緊急退避指令信号に応答し、トランジ
スタ型最大電圧選択回路に磁気ディスク駆動モータの逆
起電力によりバイアス電流を供給し、このバイアス電流
によりトランジスタ型最大電圧選択回路を活性状態にす
る活性化回路とを備えている。
SUMMARY OF THE INVENTION An emergency evacuation circuit for a magnetic head according to the present invention selects the maximum voltage of the back electromotive force generated in each phase of a magnetic disk drive motor, and uses this maximum voltage as the magnetic head drive motor. A bias current is supplied to the transistor-type maximum voltage selection circuit by the back electromotive force of the magnetic disk drive motor in response to the emergency evacuation command signal and the transistor-type maximum voltage selection circuit. An activation circuit for activating the circuit.

【0012】[0012]

【作用】この発明の磁気ヘッドの緊急退避回路は、活性
化回路が、緊急退避指令信号に応答して磁気ディスク駆
動モータの逆起電力を用いてトランジスタ型最大電圧選
択回路を活性化する。トランジスタ型最大電圧選択回路
は、磁気ディスク駆動モータの各相に発生する逆起電力
のうちの最大電圧を選択して磁気ヘッド駆動モータに供
給し、磁気ヘッドを緊急退避させる。
In the emergency retraction circuit for a magnetic head according to the present invention, the activation circuit activates the transistor type maximum voltage selection circuit using the back electromotive force of the magnetic disk drive motor in response to the emergency retraction command signal. The transistor type maximum voltage selection circuit selects the maximum voltage of the back electromotive force generated in each phase of the magnetic disk drive motor and supplies it to the magnetic head drive motor, thereby urgently retracting the magnetic head.

【0013】[0013]

【実施例】以下、図面を参照しながらこの発明の磁気ヘ
ッドの緊急退避回路の一実施例を説明する。図1はこの
発明の一実施例のブロック図、図2は図1の要部の具体
的回路図であり、図3(a),(b),(c)の各図と
同一部分は同一符号を付している。図1において、6は
トランジスタ型最大電圧選択回路であり、緊急退避時に
スピンドルモータ1の各相に発生する逆起電力より最大
電圧を発生する相を選択する。20は活性化回路であ
り、緊急退避指令信号に応答してスピンドルモータ1の
逆起電力を用いてトランジスタ型最大電圧選択回路6を
活性化する。従来の技術では、補助電源回路のコンデン
サの蓄積電荷でボイスコイルモータ3に電流を流してい
たが、この実施例では外部電源の代わりにスピンドルモ
ータ1の逆起電力を利用する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an emergency evacuation circuit for a magnetic head according to the present invention; FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a specific circuit diagram of a main part of FIG. 1, and the same parts as those in FIGS. 3 (a), (b) and (c) are the same. Signs are attached. In FIG. 1, reference numeral 6 denotes a transistor type maximum voltage selection circuit which selects a phase which generates a maximum voltage from a back electromotive force generated in each phase of the spindle motor 1 at the time of emergency evacuation. An activation circuit 20 activates the transistor-type maximum voltage selection circuit 6 using the back electromotive force of the spindle motor 1 in response to the emergency evacuation command signal. In the prior art, the electric current is supplied to the voice coil motor 3 by the electric charge stored in the capacitor of the auxiliary power supply circuit. However, in this embodiment, the back electromotive force of the spindle motor 1 is used instead of the external power supply.

【0014】図2において、トランジスタQ7 〜Q9
コレクタを共通接続してa点とし、トランジスタQ10
コレクタをb点としている。図2のa点およびb点は、
図1のa点およびb点にそれぞれ対応している。また、
トランジスタQ7 〜Q9 のエミッタを各々c点,d点,
e点としている。図2のc点,d点,e点は、図1のc
点,d点,e点にそれぞれ対応している。
In FIG. 2, the collectors of the transistors Q 7 to Q 9 are commonly connected to each other and set to a point, and the collector of the transistor Q 10 is set to b point. The points a and b in FIG.
They correspond to the points a and b in FIG. 1, respectively. Also,
The emitters of the transistors Q 7 to Q 9 are respectively set at points c, d,
It is point e. Point c, point d and point e in FIG.
Point, point d, and point e respectively correspond.

【0015】また、図2において、トランジスタQ1
3 の内、スピンドルモータコイル端子で最大電圧を発
生している相に接続されているトランジスタのみオンと
なる。このオンとなったトランジスタに接続されている
トランジスタQ4 〜Q6 の内の1つおよびトランジスタ
7 〜Q9 の内の1つのトランジスタのみオンとなり、
選択された最大電圧を発生する相に接続されたトランジ
スタが、磁気ヘッド駆動用のボイスコイルモータ3へ電
力供給することとなる。このリトラクト動作時を考えて
みると、スピンドルモータ1からボイスコイルモータ3
へ電流を供給する経路でのロスは、トランジスタ飽和電
圧のみで決まり、従来技術の図3の場合の整流回路のダ
イオードの順方向降下電圧に比べ格段に小さいことがわ
かる。
In FIG. 2, transistors Q 1 to Q 1
Of Q 3, turned on only transistor connected to a phase which generates the maximum voltage by the spindle motor coil terminals. Only one transistor of the one and the transistor Q 7 to Q 9 of the transistors Q 4 to Q 6 are connected to the on and became transistor turned on,
The transistor connected to the phase that generates the selected maximum voltage supplies power to the voice coil motor 3 for driving the magnetic head. Considering this retraction operation, the voice coil motor 3
It can be seen that the loss in the path for supplying the current to the transistor is determined only by the transistor saturation voltage, and is much smaller than the forward voltage drop of the diode of the rectifier circuit in the case of FIG.

【0016】[0016]

【発明の効果】この発明の磁気ヘッドの緊急退避回路に
よれば、磁気ディスク駆動モータの逆起電力による磁気
ヘッド退避駆動電流を大きくとることができリップルを
小さくすることができるので、緊急退避動作が迅速かつ
円滑に行われる。また、補助電源が不要となり、ダイオ
ードや大容量コンデンサが不要となるので部品点数削減
ができ半導体素子の集積化も容易で、コストダウンも図
ることができる。
According to the emergency retreat circuit of the magnetic head of the present invention, the magnetic head retreat drive current due to the back electromotive force of the magnetic disk drive motor can be increased and the ripple can be reduced, so that the emergency retreat operation can be performed. Is performed quickly and smoothly. Further, since an auxiliary power supply is not required, and a diode and a large-capacity capacitor are not required, the number of parts can be reduced, the integration of semiconductor elements can be easily performed, and the cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の磁気ヘッドの緊急退避回路の一実施
例のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of an emergency evacuation circuit for a magnetic head according to the present invention.

【図2】図1の要部の具体的回路図である。FIG. 2 is a specific circuit diagram of a main part of FIG.

【図3】従来の磁気ヘッドの緊急退避回路の回路図であ
る。
FIG. 3 is a circuit diagram of a conventional emergency evacuation circuit of a magnetic head.

【図4】緊急退避回路の切替スイッチの具体例を示す回
路図である。
FIG. 4 is a circuit diagram showing a specific example of a changeover switch of the emergency evacuation circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 スピンドルモータ(磁気ディスク駆動モータ) 2 スピンドルモータ駆動回路 3 ボイスコイルモータ(磁気ヘッド駆動モータ) 4 ボイスコイルモータ駆動回路 5 リトラクト指令回路 6 トランジスタ型最大電圧選択回路 7 整流回路 8 切替スイッチ 20 活性化回路 Reference Signs List 1 spindle motor (magnetic disk drive motor) 2 spindle motor drive circuit 3 voice coil motor (magnetic head drive motor) 4 voice coil motor drive circuit 5 retract command circuit 6 transistor type maximum voltage selection circuit 7 rectifier circuit 8 changeover switch 20 activation circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−6560(JP,A) 特開 平1−119959(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 21/12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-58-6560 (JP, A) JP-A-1-119959 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G11B 21/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 磁気ディスク駆動モータの各相に発生す
る逆起電力のうちの最大電圧を選択し、この最大電圧を
磁気ヘッド駆動モータに供給するトランジスタ型最大電
圧選択回路と、 緊急退避指令信号に応答し、前記磁気ディスク駆動モー
タの逆起電力を用いて前記トランジスタ型最大電圧選択
回路を活性化する活性化回路とを備えた磁気ヘッドの緊
急退避回路。
1. A transistor-type maximum voltage selection circuit for selecting a maximum voltage of back electromotive force generated in each phase of a magnetic disk drive motor and supplying the maximum voltage to a magnetic head drive motor, an emergency evacuation command signal And an activation circuit for activating the transistor type maximum voltage selection circuit using the back electromotive force of the magnetic disk drive motor in response to the emergency response circuit.
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