JP3192984B2

JP3192984B2 - 自動販売機

Info

Publication number: JP3192984B2
Application number: JP00748597A
Authority: JP
Inventors: 弘行根岸; 光行剣持
Original assignee: サンデン株式会社
Priority date: 1997-01-20
Filing date: 1997-01-20
Publication date: 2001-07-30
Anticipated expiration: 2017-01-20
Also published as: JPH10208137A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はビン、缶、ペットボ
トルなどの容器に詰められた商品の自動販売機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】上下に移動するエレベータと、エレベー
タの側方で上下方向に互いに間隔を隔てて積層され、エ
レベータへ向かって下方へ傾斜した複数の商品棚と、各
商品棚に取り付けられた商品払出機構と、エレベータに
取り付けられた商品払出機構駆動装置とを備え、商品払
出機構駆動装置はモータで駆動されてエレベータの側方
へ突出後退する駆動杆を有し、商品払出機構は商品払出
機構駆動装置の駆動杆と係合する係合部を有し、エレベ
ータの側方へ突出した前記駆動杆が商品払出機構の係合
部を駆動して商品払出機構を作動させ商品棚上の商品を
払い出すように構成された自動販売機が、実開平１−１
４７４８３号に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】実開平１−１４７４８
３号に開示された自動販売機において、駆動杆のエレベ
ータ側方への突出量が過少だと商品払出機構の係合部の
駆動量が過少となり商品払機構が作動せず、駆動杆のエ
レベータ側方への突出量が過大だと商品払出機構の係合
部の駆動量が過大となり商品払出機構が破損する。本発
明は上記問題に鑑みてなされたものであり、上下に移動
するエレベータと、エレベータの側方で上下方向に互い
に間隔を隔てて積層され、エレベータへ向かって下方へ
傾斜した複数の商品棚と、各商品棚に取り付けられた商
品払出機構と、エレベータに取り付けられた商品払出機
構駆動装置とを備え、商品払出機構駆動装置はモータで
駆動されてエレベータの側方へ突出後退する駆動杆を有
し、商品払出機構は商品払出機構駆動装置の駆動杆と係
合する係合部を有し、エレベータの側方へ突出した前記
駆動杆が商品払出機構の係合部を駆動して商品払出機構
を作動させ商品棚上の商品を払い出すように構成された
自動販売機であって、商品払出機構駆動装置の駆動杆の
突出量を正確に適正値に制御することができる自動販売
機を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、上下に移動するエレベータと、
エレベータの側方で上下方向に互いに間隔を隔てて積層
され、エレベータへ向かって下方へ傾斜した複数の商品
棚と、各商品棚に取り付けられた商品払出機構と、エレ
ベータに取り付けられた商品払出機構駆動装置とを備
え、商品払出機構駆動装置はモータで駆動されてエレベ
ータの側方へ突出後退する駆動杆を有し、商品払出機構
は商品払出機構駆動装置の駆動杆と係合する係合部を有
し、エレベータの側方へ突出した前記駆動杆が商品払出
機構の係合部を駆動して商品払出機構を作動させ商品棚
上の商品を払い出すように構成された自動販売機におい
て、駆動杆突出量検出手段を有する駆動杆突出量制御装
置を備え、駆動杆は円弧状に湾曲しており円弧運動をす
ることを特徴とする自動販売機を提供する。本発明に係
る自動販売機においては、駆動杆突出量制御装置が商品
払出機構駆動装置の駆動杆の突出量を検出しつつ、該突
出量を制御するので、駆動杆の突出量は正確に適正値に
制御される。円弧状に湾曲した駆動杆が円弧運動するの
で、単一の駆動杆により、エレベータの両側の商品棚の
商品払出機構を作動させることができる。

【０００５】本発明の好ましい態様においては、前記制
御装置は、各商品払出機構に対して個別に駆動杆の突出
量を制御する。前記制御装置が、各商品払出機構に対し
て個別に駆動杆の突出量を制御する場合には、構造寸法
の異なる複数種類の商品払出機構が配設されている場合
でも、各商品払出機構に対して、商品払出機構駆動装置
の駆動杆を適正量突出させることができる。

【０００６】本発明の好ましい態様においては、自動販
売機は各商品払出機構に対する駆動杆の個別の突出量を
変更する突出量変更装置を備える。自動販売機が各商品
払出機構に対する駆動杆の個別の突出量を変更する突出
量変更装置を備える場合には、既存の商品払出機構を構
造寸法の異なる新規の商品払出機構に取り替えた場合で
も、突出量変更装置を使用して取り替えられた商品払出
機構に対する駆動杆の突出量を新規の商品払出機構に対
応する値に変更することにより、新規の商品払出機構に
対して駆動杆の突出量を適正値とすることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以降の説明において、図１〜９の
矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向をそれぞ
れ前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。なお、
図１、２、３、８、１０において、紙面の裏面から表面
へ向かう方向が前方であり、表目から裏面へ向かう方向
が後方である。また、図９において、紙面の裏面から表
面へ向かう方向が左方であり、表面から裏面へ向かう方
向が右方である。

【０００８】本発明の実施例に係る自動販売機を図１〜
１１に基づいて説明する。図１に示すように、自動販売
機の１００の左右方向中央部に上下移動可能なエレベー
タ１が配設されている。エレベータ１の左右両側に、上
下方向に互いに間隔を隔てて積層され、エレベータ１へ
向かって下方へ傾斜した複数の商品棚２が配設されてい
る。商品棚２の下縁は前後に延在している。各商品棚２
上には、ビン、缶、ペットボトルなどの容器に詰められ
た商品２００が、中心軸を前後方向へ延在させた状態で
左右方向に整列して載置されている。各商品棚１上に
は、前後方向に互いに間隔を隔てて複数列の商品２００
の列が載置されている。

【０００９】図２、３に示すように、各商品棚２の下縁
部の下面側に且つ商品２００の各列の直下に、シーソー
方式の商品払出機構３が配設されている。エレベータ１
の左側に配設された商品払出機構３に着目して、商品払
出機構３の構成を説明する。商品払出機構３は、上端が
前後方向に延在する軸線回りに回動自在に商品棚２に支
持された支持端で下端が自由端の蝶番状の第１ストッパ
ー３１と、下端が前後方向に延在する軸線回りに回動自
在に商品棚２に支持された支持端で上端が自由端の蝶番
状の第２ストッパー３２と、上端が第１ストッパー３１
の自由端に前後方向に延在する軸線回りに回動自在に連
結され下端が第２ストッパー３２の自由端に前後方向に
延在する軸線回りに回動自在に連結された中間アーム３
３とを有している。第１ストッパー３１、第２ストッパ
ー３２、中間アーム３３は第１ストッパー３１の支持端
である上端を左斜め上方ヘ差し向け第２ストッパー３２
の支持端である下端を右斜め下方へ差し向けて商品棚２
と平行に左右に延在するように配設されている。商品棚
２には第１ストッパー３１の関節部と第２ストッパー３
２の関節部とが商品棚２上へ突出するのを許容する開口
２１が形成されている。中間アーム３３は、右斜め下方
の第１位置と左斜め上方の第２位置との間で商品棚２に
平行に移動可能に商品棚２によって支持されている。中
間アーム３３は、バネ３４により商品棚２に平行に右斜
め下方へ付勢されている。この結果、図３で実線で示す
ように、通常、中間アーム３３は右斜め下方の第１位置
にあり、第２ストッパー３２の関節部が商品棚２の上方
へ突出し、第１ストッパー３１の関節部は商品棚２の下
方へ後退している。商品棚２の上方へ突出した第２スト
ッパー３２によって、商品列の下端の商品２００が支持
され、商品列に属する全ての商品２００の落下防止がな
されている。中間アーム３３が左斜め上方の第１位置へ
移動すると、図３で一点鎖線で示すように、第２ストッ
パー３２の関節部が商品棚２の下方へ後退し、第１スト
ッパー３１が商品棚２の上方へ突出する。商品列の最下
端の商品２００が第２ストッパー３２の支持を失って、
商品棚２の下端から落下する。商品列の最下端から２番
目の商品２００は、第１ストッパー３１によって支持さ
れ、商品列に属する残余の全ての商品２００の商品棚２
からの落下が阻止される。中間アーム３３に押片３５が
固定されている。

【００１０】図４に示すように、エレベータ１は上端が
開放された箱型部材１１によって構成されている。箱型
部材１１の左右側壁には、前後に互いに間隔を隔てて配
設された複数の商品払出機構３に対峙して、前後方向に
互いに間隔を隔てて、複数の開口１１ａが形成されてい
る。図５に示すように、エレベータ１は、エレベータ駆
動装置４のスライダ４１に固定されている。上下に延在
する２本の案内棒４２がスライダ４１に挿通され、上下
に延在するネジ棒４３がスライダ４１に挿通されてスラ
イダ４１に螺合している。ネジ棒４３の頂部に傘歯車４
４が固定されている。傘歯車４４はギヤボックス４５内
に配設された減速ギヤに噛合し、減速ギヤはエンコーダ
付きのサーボモータ４６に接続されれている。図６に示
すように、エレベータ１とエレベータ駆動装置４とは、
矩形の枠組５内に組付けられている。枠組５の前部縦桁
５１に、開口５１ａが形成されている。図１に示すよう
に、枠組５は、自動販売機の１００の左右方向中央部に
組付けられている。自動販売機１００の内扉１０１に
は、枠組５の開口５１ａに対峙して開口１０１ａが形成
されている。自動販売機１００の外扉１０２には、枠組
５の開口５１ａに対峙して商品取出口１０２ａが形成さ
れている。内扉１０１の外面に且つ開口１０１ａの下方
に、商品取出棚１０３が取り付けられている。

【００１１】図４に示すように、エレベータ１には、商
品棚２の下縁に平行に前後に延在するベルト式の商品搬
出コンベヤ６が取り付けられている。図４に示すよう
に、エレベータ１には、商品搬送コンベヤ６の左右両側
に配設され、起立位置と商品搬送コンベヤ６側へ倒れた
位置との間でのみ倒起可能な側板７が取り付けられてい
る。側板７は、図示しないバネにより、起立する方向へ
付勢されている。図４に示すように、エレベータ１に
は、商品搬送コンベヤ６の両側に、側板７が商品搬送コ
ンベヤ６側ヘ倒れた時に側板７によって押され、側板７
が商品搬送コンベヤ６側ヘ倒れたことを検出するスイッ
チ８が取り付けられている。

【００１２】エレベータ１には、商品搬送コンベヤ６の
下方に、且つ側壁に形成された複数の開口１１ａに対峙
して、図７、８に示す、商品払出機構３を駆動するため
の商品払出機構駆動装置９が、商品棚２の下縁に平行の
方向、すなわち前後方向に互いに間隔を隔てて複数個取
り付けられている。商品払出機構駆動装置９は、エンコ
ーダ付きのサーボモータ９１と、ギヤボックス９２内に
配設された減速ギヤ９３と、減速ギヤ９３に噛合する駆
動杆９４と、駆動杆９４の初期位置を検出する光学セン
サ９５とを有している。駆動杆９４は、図８から分かる
ように、円弧状に湾曲しており、図８で矢印で示すよう
に、回転する減速ギヤ９３により、左右に円弧運動をす
る。駆動杆９４が図８で実線で示す原点にある時、駆動
杆９４の左右両端は同一の高さ位置にあり、駆動杆９４
に形成された図示しないスリットを通って、光学センサ
９５の発光素子が発する光が光学センサ９５の受光素子
へ到達する。駆動杆９４が図８で実線で示す原点にない
時、光学センサ９５の発光素子が発する光は駆動杆９４
によって遮られ光学センサ９５の受光素子へ到達しな
い。駆動杆９４が原点から左方へ円弧運動をすると、駆
動杆９４の左端はエレベータ１の左側壁の開口１１ａを
通って、エレベータ１の左方へ突出し、駆動杆９４が原
点から右方へ円弧運動をすると、駆動杆９４の右端はエ
レベータ１の右側壁の開口１１ａを通って、エレベータ
１の右方へ突出する。駆動杆９４の原点からの突出量
は、サーボモータ９１が有するエンコーダが発するパル
ス数をカウントすることにより検出される。自動販売機
１００が内蔵する図示しない制御装置は、電気消去可能
プログラマブル読出し専用メモリー（ＥＥＰＲＯＭ）を
備えており、ＥＥＰＲＯＭに、各商品搬出機構３に対す
る駆動杆９４の原点からの突出量の設定値が記憶されて
いる。また、自動販売機１００は、ＥＥＰＲＯＭに記憶
した各商品搬出機構３に対する駆動杆９４の原点からの
突出量を書き換えるための入力装置を備えている。

【００１３】本実施例に係る自動販売機１００の作動を
以下に説明する。１つの商品列は同一の商品２００によ
って構成されている。複数の商品棚２上に、構成商品２
００の異なる複数の商品列が載置されている。ユーザー
は、所望の商品２００を選択し、図示しない商品選択ス
イッチを押す。自動販売機１００が内蔵する図示しない
制御装置の制御下で、エレベータ駆動装置４のサーボモ
ータ４６が回転し、ギヤボックス４５内に配設された減
速ギヤを介してネジ棒４３が回転し、ネジ棒４３に螺合
するスライダ４１が、案内棒４２に案内されて、初期位
置である最上位置から下方ヘ移動し、スライダ４１に固
定されたエレベータ１が、所望の商品２００の列が載置
された商品棚２へ接近する。サーボモータ４６が停止
し、エレベータ１が所望の商品２００の列が載置された
商品棚の下縁に対峙して停止する。エンコーダが発する
パルス数と予め設定された商品棚位置を示すパルス数と
を比較することにより、エレベータ１の停止位置制御が
精度良く行われる。

【００１４】所望の商品２００によって構成される商品
列に対峙する商品払出機構駆動装置９が作動する。商品
払出機構駆動装置９の作動と、該作動に伴う商品払出機
構３の作動とを、図１０、１１のフローチャートを参照
しつつ詳述する。自動販売機１００が内蔵する図示しな
い制御装置は、内蔵する駆動杆９４の突出量をカウント
するためのカウンタをリセットする（図１０、Ｍ０
１）。前記制御装置は、商品払出機構駆動装置９のサー
ボモータ９１を回転駆動する。減速ギヤ９３が回転し、
減速ギヤ９３に噛合する駆動杆９４が、図８で実線で示
す原点から、所望の商品２００によって構成された商品
列が載置された商品棚２へ向かって、左右何れかの方向
ヘ円弧運動する（図１０、Ｍ０２）。前記制御装置は、
光学センサ９５からの信号により、駆動杆９４が原点か
ら移動したことを検知すると（図１０、Ｍ０３）、サー
ボモータ９１が有するエンコーダが発するパルス数のカ
ウント、ひいては駆動杆９４の原点からの突出量の検
出、を開始する（図１０、Ｍ０４）。

【００１５】駆動杆９４の左右何れかの端部が、エレベ
ータ１の側壁に形成された開口１１ａを通って、所望の
商品２００によって構成される商品列が載置された商品
棚２へ向かって突出する。所望の商品２００によって構
成される商品列が左側の商品棚２上に載置されている場
合には、駆動杆９４の左端がエレベータ１の左側壁に形
成された開口１１ａを通って左方へ突出し、所望の商品
２００によって構成される商品列が右側の商品棚２上に
載置されている場合には、駆動杆９４の右端がエレベー
タ１の右側壁に形成された開口１１ａを通って右方へ突
出する。駆動杆９４の突出した端部は、上下に隣接する
商品棚２間の隙間へ侵入し、所望の商品列の直下に配設
された商品払出機構３の押片３５に当接して押片３５を
斜め上方へ押し上げる。円弧状の駆動杆９４が円弧運動
をするので、駆動杆９４の突出した端部は、上下に隣接
する商品棚２間の傾斜した隙間内を該傾斜に略沿って移
動する。この結果、上下に隣接する商品棚２間の隙間が
狭く、所望の商品列が載置された商品棚２の下面と該商
品棚の直下の商品棚２上に載置された商品２００の頂部
との間の隙間が狭い場合でも、駆動杆９４の突出端部
は、該狭い傾斜した隙間内を下方の商品２００と干渉す
ることなく移動できる。駆動杆９４の端部が押片３５を
斜め上方へ押し上げた結果、商品払出機構３の中間アー
ム３３が斜め下方の第１位置から斜め上方の第２位置ヘ
移動する。

【００１６】前記制御装置は、サーボモータ９１が有す
るエンコーダが発するパルス数が、ＥＥＰＲＯＭに予め
記憶された、所望の商品２００によって構成される商品
列の商品払出機構３に対する駆動杆９４の原点からの突
出量の設定値に対応する目標パルス数に達した時点で、
すなわち所望の商品２００によって構成される商品列の
商品払出機構３の中間アーム３３が斜め上方の第２位置
ヘ到達した時点で、サーボモータ９１を停止させる（図
１０、Ｍ０５、Ｍ０６）。これにより、商品払出しのた
めの、商品払出機構駆動装置９の駆動杆押し出し作動が
終了する。商品払出機構３の第２ストッパー３２の関節
部が商品棚２の下方へ後退し、第１ストッパー３１が商
品棚２の上方へ突出する。所望の商品列の最下端の商品
２００が第２ストッパー３２の支持を失って、商品棚２
の下端からエレベータ１内へ落下する。所望の商品列の
最下端から２番目の商品２００は、第１ストッパー３１
によって支持される。この結果、所望の商品列に属する
他の全ての商品２００の商品棚２からの落下が阻止され
る。

【００１７】所望の商品列の最下端の商品２００が商品
棚２の下端からエレベータ１内へ落下する際に、エレベ
ータ１の側板７を商品搬送コンベヤ６側ヘ押し倒す。押
し倒された側板７によってスイッチ８が押され、側板７
が倒れたこと、ひいては所望の商品２００が商品棚２か
らエレベータ１へ搬出されたことが検出される。倒れた
側板７は商品２００がエレベータ１内へ移動した後、図
示しないバネの付勢力により起立する。押し倒された側
板７に対峙する起立した側板７により、商品２００がエ
レベータ１を乗り越えて反対側ヘ落下する事態の発生が
防止される。

【００１８】自動販売機１００の図示しない制御装置
は、スイッチ８からの信号により、所望の商品２００が
商品棚２からエレベータ１へ搬出されたことを検知した
後、サーボモータ９１を逆回転させる（図１１、Ｍ１
１）。駆動杆９４が原点ヘ向かって後退する。前記制御
装置は、光学センサ９５からの信号に基づいて駆動杆９
４が原点に戻ったことを検知すると（図１１、Ｍ１
２）、サーボモータ９１を停止させる（図１１、Ｍ１
３）。これにより、商品払出し後の、商品払出機構駆動
装置９の駆動杆復帰作動が終了する。円弧状に湾曲した
駆動杆９４が円弧運動するので、単一の駆動杆９４によ
り、エレベータ１の両側の押片３５を斜め上方へ押し上
げることができ、エレベータ１の両側の商品棚２の商品
払出機構３を作動させることができる。

【００１９】所望の商品２００が商品棚２からエレベー
タ１へ搬出された後、エレベータ１が上下ヘ移動して、
枠組５の開口５１ａの高さ位置へ到達する。エレベータ
１は枠組５内に組付けられているので、十分な強度を有
しており、安定して作動する。エレベータ１の移動中、
起立した側板７により商品２００のエレベータ１からの
落下が防止される。商品搬送コンベヤ６が作動を開始
し、商品２００が開口５１ａヘ向かって搬送される。図
９に示すように、商品２００は開口５１ａ、開口１０１
ａを通り、開口１０１ａの前方下方に配設された商品取
出棚１０３上ヘ落下し、商品取出口１０２ａを介して自
動販売機１００から取り出される。

【００２０】上記説明から分かるごとく、本実施例に係
る自動販売機１００においては、図示しない制御装置が
商品払出機構駆動装置９の駆動杆９４の原点からの突出
量を検出しつつ、ＥＥＰＲＯＭに予め記憶された駆動杆
９４の原点からの突出量の設定値に基づいて、該突出量
を制御するので、駆動杆９４の原点からの突出量が正確
に適正値に制御され、ひいては商品払出装置３の押片３
５の移動量が正確に適正値に制御される。この結果、商
品払出機構３の中間アーム３３は正確に斜め上方の第２
位置ヘ到達し、確実に商品２００の払出しが行われる。
また押片３５の移動量が過大となって押片３５、ひいて
は商品払出機構３が破損する事態の発生が防止される。
本実施例に係る自動販売機１００においては、図示しな
い制御装置が備えるＥＥＰＲＯＭに、各商品搬出機構３
に対する駆動杆９４の原点からの突出量の設定値が記憶
されており、前記制御装置は、各商品払出機構３に対し
て個別に駆動杆９４の突出量を制御するので、構造寸法
が異なり中間アーム３３の第１位置から第２位置への移
動距離の異なる複数種類の商品払出機構３が配設されて
いる場合でも、各商品払出機構３に対して、商品払出機
構駆動装置９の駆動杆９４を適正量突出させることがで
き、ひいては商品払出機構３の中間アーム３３を正確に
第２位置へ到達させて確実に商品２００を払出すことが
できる。本実施例に係る自動販売機１００は、ＥＥＰＲ
ＯＭに記憶した各商品搬出機構３に対する駆動杆９４の
原点からの突出量を書き換えるための入力装置を備えて
いるので、既存の商品払出機構３を、構造寸法が異なり
中間アーム３３の第１位置から第２位置への移動距離が
異なる新規の商品払出機構３に取り替えた場合でも、前
記入力装置を使用してＥＥＰＲＯＭに記憶した取り替え
られた商品搬出機構３に対する駆動杆９４の原点からの
突出量を、新規の商品払出機構３に対応する値に書き換
えることにより、新規の商品払出機構３に対して商品払
出機構駆動装置９の駆動杆９４の突出量を適正値とする
ことができる。

【００２１】以上本発明の実施例を説明したが、本発明
は上記実施例に限定されない。自動販売機１００の図示
しない制御装置が備えるＥＥＰＲＯＭを、バッテリーで
バックアップされたＲＡＭやフラッシュメモリ等の記憶
装置に置き換えても良い。ＥＥＰＲＯＭに記憶した各商
品搬出機構３に対する駆動杆９４の原点からの突出量を
書き換えるための入力装置は、自動販売機１００に取り
付けられた固定式の装置でも良く、あるいはリモコン式
の装置でも良い。シーソー方式の商品払出機構３に代え
て、実開平１−１４７４８３に開示されている揺動可能
な扇型の商品払出機構や、腰折れリンク式の商品払出機
構等の公知の商品払出機構を用いても良い。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る自動
販売機においては、駆動杆突出量制御装置が商品払出機
構駆動装置の駆動杆の突出量を検出しつつ、該突出量を
制御するので、駆動杆の突出量は正確に適正値に制御さ
れる。円弧状に湾曲した駆動杆が円弧運動するので、単
一の駆動杆により、エレベータの両側の商品棚の商品払
出機構を作動させることができる。前記制御装置が、各
商品払出機構に対して個別に駆動杆の突出量を制御する
場合には、構造寸法の異なる複数種類の商品払出機構が
配設されている場合でも、各商品払出機構に対して、商
品払出機構駆動装置の駆動杆を適正量突出させることが
できる。自動販売機が各商品払出機構に対する駆動杆の
個別の突出量を変更する突出量変更装置を備える場合に
は、既存の商品払出機構を構造寸法の異なる新規の商品
払出機構に取り替えた場合でも、突出量変更装置を使用
して取り替えられた商品払出機構に対する駆動杆の突出
量を新規の商品払出機構に対応する値に変更することに
より、新規の商品払出機構に対して駆動杆の突出量を適
正値とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動販売機の内部構造の
正面図である。

【図２】図１の部分拡大図である。

【図３】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
払出機構の正面図である。

【図４】本発明の実施例に係る自動販売機が備えるエレ
ベータの斜視図である。

【図５】本発明の実施例に係る自動販売機が備えるエレ
ベータ駆動装置の斜視図である。

【図６】図４のエレベータと図５のエレベータ駆動装置
とが枠組内に組付けられた状態を示す斜視図である。

【図７】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
払出機構を駆動する商品払出機構駆動装置の斜視図であ
る。

【図８】図７の矢印ａ−ａに沿った断面図である。

【図９】本発明の実施例に係る自動販売機の作動を示す
図である。

【図１０】商品払出機構駆動装置の制御のフローチャー
トである。

【図１１】商品払出機構駆動装置の制御のフローチャー
トである。

【符号の説明】

１エレベータ２商品棚３商品払出機構４エレベータ駆動装置５枠組６商品搬送コンベヤ７側板８スイッチ９商品払出機構駆動装置１００自動販売機１０２商品取出口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 11/00 - 11/72

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】上下に移動するエレベータと、エレベー
タの側方で上下方向に互いに間隔を隔てて積層され、エ
レベータへ向かって下方へ傾斜した複数の商品棚と、各
商品棚に取り付けられた商品払出機構と、エレベータに
取り付けられた商品払出機構駆動装置とを備え、商品払
出機構駆動装置はモータで駆動されてエレベータの側方
へ突出後退する駆動杆を有し、商品払出機構は商品払出
機構駆動装置の駆動杆と係合する係合部を有し、エレベ
ータの側方へ突出した前記駆動杆が商品払出機構の係合
部を駆動して商品払出機構を作動させ商品棚上の商品を
払い出すように構成された自動販売機において、駆動杆
突出量検出手段を有する駆動杆突出量制御装置を備え、
駆動杆は円弧状に湾曲しており円弧運動をすることを特
徴とする自動販売機。
【請求項２】前記制御装置は、各商品払出機構に対し
て個別に駆動杆の突出量を制御することを特徴とする請
求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】各商品払出機構に対する駆動杆の個別の
突出量を変更する突出量変更装置を備えることを特徴と
する請求項１又は２に記載の自動販売機。