JP3191421B2 - 割出機構付ニッパ装置 - Google Patents
割出機構付ニッパ装置Info
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- JP3191421B2 JP3191421B2 JP19687392A JP19687392A JP3191421B2 JP 3191421 B2 JP3191421 B2 JP 3191421B2 JP 19687392 A JP19687392 A JP 19687392A JP 19687392 A JP19687392 A JP 19687392A JP 3191421 B2 JP3191421 B2 JP 3191421B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば巻線機に付設し
てワイヤや半田つららなどを切断するニッパ装置に関す
るものである。
てワイヤや半田つららなどを切断するニッパ装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】巻線機によってボビンにワイヤを巻回す
る場合、該ボビンに設けられた端子ピンにワイヤ端末が
絡げられる。上記ワイヤ端末の余分を切断除去する方法
として各種の方法が実用されているが、ワイヤの径が太
い場合は一般にニッパによって切断される。図３
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はワイヤ端末をニッパ６で切断
する数例を示したものである。（Ａ）図においてはＸ軸
方向に配置されたスピンドル２にボビン１を装着して回
転させながら巻線した後、ワイヤ３を端子ピン４に絡
げ、さらに該ワイヤ３をＹ軸方向に引き出して捨て絡げ
ピン５を絡げ付け、端子ピン４の直近の個所をニッパ６
で切断する。この場合は本図から容易に理解し得るよう
にニッパ６の刃をＸ軸方向に移動させて行う。詳しく
は、ニッパの刃がＸ−Ｚ面内で移動せしめられる。ただ
し、本図（Ａ）においてＺ軸は紙面と垂直であり、ニッ
パの支軸はＹ方向を向いている。しかし、本図３（Ｂ）
のようにワイヤ３をＸ軸方向に引き出して捨て絡げピン
５に絡げたときは、ニッパ６をＹ−Ｚ面内で移動させ
る。このときニッパの支軸はＸ軸方向である。
る場合、該ボビンに設けられた端子ピンにワイヤ端末が
絡げられる。上記ワイヤ端末の余分を切断除去する方法
として各種の方法が実用されているが、ワイヤの径が太
い場合は一般にニッパによって切断される。図３
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はワイヤ端末をニッパ６で切断
する数例を示したものである。（Ａ）図においてはＸ軸
方向に配置されたスピンドル２にボビン１を装着して回
転させながら巻線した後、ワイヤ３を端子ピン４に絡
げ、さらに該ワイヤ３をＹ軸方向に引き出して捨て絡げ
ピン５を絡げ付け、端子ピン４の直近の個所をニッパ６
で切断する。この場合は本図から容易に理解し得るよう
にニッパ６の刃をＸ軸方向に移動させて行う。詳しく
は、ニッパの刃がＸ−Ｚ面内で移動せしめられる。ただ
し、本図（Ａ）においてＺ軸は紙面と垂直であり、ニッ
パの支軸はＹ方向を向いている。しかし、本図３（Ｂ）
のようにワイヤ３をＸ軸方向に引き出して捨て絡げピン
５に絡げたときは、ニッパ６をＹ−Ｚ面内で移動させ
る。このときニッパの支軸はＸ軸方向である。
【０００３】図３（Ｃ）は更に異なる場合を示し、複数
個のボビン１Ａ，１Ｂ，１Ｃがインデックス７に支持さ
れ、点Ｏを中心として９０度ずつ間欠的に回動されつつ
フライヤ８のノズル９からワイヤ３を繰り出しつつ巻線
され、各ボビンの巻き始め直前と巻き終り直後とに端子
ピンに絡げられる。このような場合、ニッパは状況に応
じて６，６′，６″のごとく、補助軸α方向，α′方向
もしくはβ方向に移動させなければならない。
個のボビン１Ａ，１Ｂ，１Ｃがインデックス７に支持さ
れ、点Ｏを中心として９０度ずつ間欠的に回動されつつ
フライヤ８のノズル９からワイヤ３を繰り出しつつ巻線
され、各ボビンの巻き始め直前と巻き終り直後とに端子
ピンに絡げられる。このような場合、ニッパは状況に応
じて６，６′，６″のごとく、補助軸α方向，α′方向
もしくはβ方向に移動させなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前掲の図３（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）から容易に理解し得るように、巻線機に
付設するニッパは、製品の仕様や加工の工程に応じて、
該ニッパの支軸の方向を垂直方向にしたり水平方向にし
たり、若しくは水平に対して鋭角に傾斜させたりしなけ
ればならない。所定の位置に所定の姿勢にセットされる
被加工物を自動的に切断するニッパ装置は、例えば特開
昭６１−２３０８０８号線状突起の切断装置や特開平２
−１５９００６号が公知である。しかし、これらの公知
技術に係るニッパ装置は何れもニッパの支軸が平行移動
することは出来るが、該支軸の傾斜角を変化させること
は出来ない。図４（Ａ）は特開平２−６０６８２号空気
圧シリンダを用いた工具の模式図である。この公知例の
ニッパ１１は、刃１１ａ，１１ａ′およびハンドル１１
ｂ，１１ｃよりなる一対の杆状部材が支軸１１ｄにより
枢着されると共に、スプリング１１ｅにより拡開方向に
付勢されている。一方、上記一対のハンドル１１ｂ，１
１ｃに対向せしめてＶ字形のカム１２を配置してＺ軸方
向に対向せしめてある。この構成によればシリンダ１３
のピストンロッドの伸縮（Ｚ軸方向）によってＹ軸方向
の支軸１１ｄを中心として刃１１ａ，１１ａ′を開閉作
動させることができる。しかし、Ｖ字形カム１２と一緒
に回さない限り、ニッパの支軸１１ｄの傾斜角位置を変
化させることができない。
（Ｂ），（Ｃ）から容易に理解し得るように、巻線機に
付設するニッパは、製品の仕様や加工の工程に応じて、
該ニッパの支軸の方向を垂直方向にしたり水平方向にし
たり、若しくは水平に対して鋭角に傾斜させたりしなけ
ればならない。所定の位置に所定の姿勢にセットされる
被加工物を自動的に切断するニッパ装置は、例えば特開
昭６１−２３０８０８号線状突起の切断装置や特開平２
−１５９００６号が公知である。しかし、これらの公知
技術に係るニッパ装置は何れもニッパの支軸が平行移動
することは出来るが、該支軸の傾斜角を変化させること
は出来ない。図４（Ａ）は特開平２−６０６８２号空気
圧シリンダを用いた工具の模式図である。この公知例の
ニッパ１１は、刃１１ａ，１１ａ′およびハンドル１１
ｂ，１１ｃよりなる一対の杆状部材が支軸１１ｄにより
枢着されると共に、スプリング１１ｅにより拡開方向に
付勢されている。一方、上記一対のハンドル１１ｂ，１
１ｃに対向せしめてＶ字形のカム１２を配置してＺ軸方
向に対向せしめてある。この構成によればシリンダ１３
のピストンロッドの伸縮（Ｚ軸方向）によってＹ軸方向
の支軸１１ｄを中心として刃１１ａ，１１ａ′を開閉作
動させることができる。しかし、Ｖ字形カム１２と一緒
に回さない限り、ニッパの支軸１１ｄの傾斜角位置を変
化させることができない。
【０００５】本発明は上述の事情に鑑みて為されたもの
であって、各種の方向を向いているワイヤのそれぞれに
対して順応し得るように、ニッパ支軸の方向を迅速，容
易に調節できるニッパ装置を提供することを目的とす
る。
であって、各種の方向を向いているワイヤのそれぞれに
対して順応し得るように、ニッパ支軸の方向を迅速，容
易に調節できるニッパ装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の構成は、外筒状
の本体部に対して内筒が回転可能に嵌合されるととも
に、その回動に節度を与える手段が設けられており、上
記の内筒に対してニッパの支軸が取り付けられて、該ニ
ッパが内筒と一緒に回動せしめられる構造であり、か
つ、前記のニッパは、外筒状の本体部に設けられたシリ
ンダで駆動されて開閉作動せしめられるものであること
を特徴とする。
の本体部に対して内筒が回転可能に嵌合されるととも
に、その回動に節度を与える手段が設けられており、上
記の内筒に対してニッパの支軸が取り付けられて、該ニ
ッパが内筒と一緒に回動せしめられる構造であり、か
つ、前記のニッパは、外筒状の本体部に設けられたシリ
ンダで駆動されて開閉作動せしめられるものであること
を特徴とする。
【０００７】
【作用】上記の構成によれば、外筒状の本体部に対して
回動可能に嵌合された内筒がニッパの支軸を支持してい
るので、該内筒を回すとニッパの支軸の傾斜角が変化す
る。上記内筒の回動に節度が与えられているので、回動
方向の外力を与えると容易に回動させることができ、し
かも、外力を与えなければ回動角位置が一定に保たれ
る。
回動可能に嵌合された内筒がニッパの支軸を支持してい
るので、該内筒を回すとニッパの支軸の傾斜角が変化す
る。上記内筒の回動に節度が与えられているので、回動
方向の外力を与えると容易に回動させることができ、し
かも、外力を与えなければ回動角位置が一定に保たれ
る。
【０００８】
【実施例】図４（Ｂ）は本実施例のニッパとその駆動部
分を説明するための模式図である。同図（Ａ）の公知例
におけるＶ字形カム１２に代えて円錐筒状カム１４を設
けてあるので、ニッパの支軸１１ｄをＺ軸の回りに回動
させても伝動機能が維持される。図１は本発明の１実施
例を示す斜視図、図２は同じく縦断面図である。図１と
図２とは相互に、図面参照符号を付した構成部材は全部
描かれている。図示の１５は外筒状の本体部分であっ
て、ニッパを保持する内筒１６が回動自在に嵌合されて
いる。図１，図２に示した１１はニッパであって、図４
（Ｂ）について説明したニッパ１１と類似の構成器具で
ある。本例のニッパ支軸１１ｄは、支軸として機能する
に必要な長さＬ（図２参照）よりも格段に長く（本例に
おいて約３倍）構成して、ニッパ保持内筒１６の径寸法
Ｄとほぼ同寸である。この支軸１１ｄを、内筒１６に穿
った孔に嵌合して、押しネジ１１ｆで抜け止めを施す。
これにより、支軸１１ｄを挿脱してニッパ１１を内筒１
６に対して迅速，容易に着脱交換することが出来るの
で、ニッパの刃の切れ味が悪くなれば交換し、若しくは
研磨する。また、ワイヤの径寸法に応じてニッパを交換
することもできる。１８は環状の割出盤である。この部
材は短円筒形を基本形状とし、その両端面には後述する
ような凹凸が形成されていて、ニッパ保持内筒１６に外
嵌して固定ネジ１９で固着してある。一方、外筒状本体
部１５にはボールプランジャ（別称ボヘールスプリン
グ）２０が設けられている。前記の割出盤がボールプラ
ンジャ２０に対向している面には、その周方向に割出溝
が形成されていてボールプランジャ２０のボールと係合
する。これにより内筒１６およびニッパ１６の回動に節
度が与えられる。従って、節度抵抗力以上の回動力を加
えると内筒とニッパとが回動し、別段の外力を受けない
限り内筒やニッパはＺ軸まわりの角位置が一定に保たれ
る。上記の回動操作は手動で行うこともでき、ロボット
機構（図示せず）を用いて自動的に行うこともできる。
本例の環状の割出盤１８は、ボールプランジャ２０と係
合する割出溝と反対側の面にも周方向の連続凹凸２１を
設けてある。このように構成すると、この凹凸にハンド
ツールを掛けて手作業で内筒１６を回す際にも便利であ
り、また自動機の駆動機構を係合させる場合にも好都合
である。このような自動機構を設けると、ワイヤのカッ
ト作業を全自動化することができる。上記環状の割出盤
１８は、内筒１６に対して摺動可能に嵌合され、固定ネ
ジ１９によって固着されている。このように構成する
と、異なる割出溝を設けた割出盤と着脱交換することが
でき、段取り替え作業が容易になる。以上のように構成
されたニッパ装置によれば、割出盤１８に手動操作力若
しくは自動機の操作力を与えて内筒１６をＺ軸まわりに
回動させると、ニッパ１１の支軸１１ｄがＹ方向（垂
直），Ｘ方向（水平）若しくはこれらの間の傾斜方向に
変化せしめられ、かつ変化した後の状態が維持されるの
で、各種方向に張り渡されているワイヤに対して順応す
ることができる。
分を説明するための模式図である。同図（Ａ）の公知例
におけるＶ字形カム１２に代えて円錐筒状カム１４を設
けてあるので、ニッパの支軸１１ｄをＺ軸の回りに回動
させても伝動機能が維持される。図１は本発明の１実施
例を示す斜視図、図２は同じく縦断面図である。図１と
図２とは相互に、図面参照符号を付した構成部材は全部
描かれている。図示の１５は外筒状の本体部分であっ
て、ニッパを保持する内筒１６が回動自在に嵌合されて
いる。図１，図２に示した１１はニッパであって、図４
（Ｂ）について説明したニッパ１１と類似の構成器具で
ある。本例のニッパ支軸１１ｄは、支軸として機能する
に必要な長さＬ（図２参照）よりも格段に長く（本例に
おいて約３倍）構成して、ニッパ保持内筒１６の径寸法
Ｄとほぼ同寸である。この支軸１１ｄを、内筒１６に穿
った孔に嵌合して、押しネジ１１ｆで抜け止めを施す。
これにより、支軸１１ｄを挿脱してニッパ１１を内筒１
６に対して迅速，容易に着脱交換することが出来るの
で、ニッパの刃の切れ味が悪くなれば交換し、若しくは
研磨する。また、ワイヤの径寸法に応じてニッパを交換
することもできる。１８は環状の割出盤である。この部
材は短円筒形を基本形状とし、その両端面には後述する
ような凹凸が形成されていて、ニッパ保持内筒１６に外
嵌して固定ネジ１９で固着してある。一方、外筒状本体
部１５にはボールプランジャ（別称ボヘールスプリン
グ）２０が設けられている。前記の割出盤がボールプラ
ンジャ２０に対向している面には、その周方向に割出溝
が形成されていてボールプランジャ２０のボールと係合
する。これにより内筒１６およびニッパ１６の回動に節
度が与えられる。従って、節度抵抗力以上の回動力を加
えると内筒とニッパとが回動し、別段の外力を受けない
限り内筒やニッパはＺ軸まわりの角位置が一定に保たれ
る。上記の回動操作は手動で行うこともでき、ロボット
機構（図示せず）を用いて自動的に行うこともできる。
本例の環状の割出盤１８は、ボールプランジャ２０と係
合する割出溝と反対側の面にも周方向の連続凹凸２１を
設けてある。このように構成すると、この凹凸にハンド
ツールを掛けて手作業で内筒１６を回す際にも便利であ
り、また自動機の駆動機構を係合させる場合にも好都合
である。このような自動機構を設けると、ワイヤのカッ
ト作業を全自動化することができる。上記環状の割出盤
１８は、内筒１６に対して摺動可能に嵌合され、固定ネ
ジ１９によって固着されている。このように構成する
と、異なる割出溝を設けた割出盤と着脱交換することが
でき、段取り替え作業が容易になる。以上のように構成
されたニッパ装置によれば、割出盤１８に手動操作力若
しくは自動機の操作力を与えて内筒１６をＺ軸まわりに
回動させると、ニッパ１１の支軸１１ｄがＹ方向（垂
直），Ｘ方向（水平）若しくはこれらの間の傾斜方向に
変化せしめられ、かつ変化した後の状態が維持されるの
で、各種方向に張り渡されているワイヤに対して順応す
ることができる。
【０００９】本実施例のニッパ装置を使用する場合の推
奨される態様としては、３次元空間内でＸ，Ｙ，Ｚ座標
値を任意に制御，駆動されるロボット手先（図示省略）
に外筒状本体部１５を取り付けて用いる。本実施例のニ
ッパ１１は外筒状の本体部１５に対してＺ軸まわりに回
動せしめ得るがＸ軸まわり、Ｙ軸まわりには回動しない
ので、該外筒状の本体部１５を前記ロボット手先に対し
て傾動駆動可能に装着すると、いっそう実用性能が向上
する。
奨される態様としては、３次元空間内でＸ，Ｙ，Ｚ座標
値を任意に制御，駆動されるロボット手先（図示省略）
に外筒状本体部１５を取り付けて用いる。本実施例のニ
ッパ１１は外筒状の本体部１５に対してＺ軸まわりに回
動せしめ得るがＸ軸まわり、Ｙ軸まわりには回動しない
ので、該外筒状の本体部１５を前記ロボット手先に対し
て傾動駆動可能に装着すると、いっそう実用性能が向上
する。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように本発明の装置によれ
ば、ニッパ支軸の方向を迅速，容易に調節することがで
きるので、各種の方向のワイヤのそれぞれに対して順応
することができる。
ば、ニッパ支軸の方向を迅速，容易に調節することがで
きるので、各種の方向のワイヤのそれぞれに対して順応
することができる。
【図１】本発明に係る割出機構付ニッパ装置の１実施例
を示し、部分的に破断した斜視図である。
を示し、部分的に破断した斜視図である。
【図２】上記実施例の縦断面図である。
【図３】ニッパによってワイヤを切断する作業の説明図
である。
である。
【図４】シリンダによりカム手段を介して開閉駆動され
るニッパを示し、（Ａ）は従来例の模式的な斜視図、
（Ｂ）は本発明の１実施例における模式的な斜視図であ
る。
るニッパを示し、（Ａ）は従来例の模式的な斜視図、
（Ｂ）は本発明の１実施例における模式的な斜視図であ
る。
１１…ニッパ、１１ｄ…支軸、１３…シリンダ、１４…
円錐筒状カム、１５…外筒状本体部、１６…ニッパ保持
内筒、１８…割出盤、２０…ボールプランジャ。
円錐筒状カム、１５…外筒状本体部、１６…ニッパ保持
内筒、１８…割出盤、２０…ボールプランジャ。
Claims (7)
- 【請求項１】 外筒状の本体部に対して内筒が回転可能
に嵌合されるとともに、その回動に節度を与える手段が
設けられており、 上記の内筒に対してニッパの支軸が取り付けられて、該
ニッパが内筒と一緒に回動せしめられる構造であり、 かつ、前記のニッパはシリンダで駆動されて開閉作動せ
しめられるものであることを特徴とする、割出機構付ニ
ッパ装置。 - 【請求項２】 前記のニッパを駆動するシリンダは、ピ
ストンロッド先端部に円錐筒状のカムが固着されてお
り、該円錐筒の大径側開口端に臨ましめて前記ニッパの
一対のハンドルの先端が配置されていることを特徴とす
る、請求項１に記載した割出機構付ニッパ装置。 - 【請求項３】 前記内筒の回動に節度を与える手段は、
該内筒に固定された割出盤と、該割出盤に形成された複
数の割出溝と、前記外筒状の本体部に設けられたボール
プランジャとを具備していることを特徴とする、請求項
１に記載した割出機構付ニッパ装置。 - 【請求項４】 前記の割出盤は環状をなし、内筒に対し
て着脱交換可能に外嵌されたものであることを特徴とす
る、請求項３に記載した割出機構付ニッパ装置。 - 【請求項５】 前記の内筒は、外部駆動機構を接続・離
脱せしめ得る係合部を有していて、該外部駆動機構によ
り外筒状本体部に対して回動せしめられる構造であるこ
とを特徴とする、請求項１に記載した割出機構付ニッパ
装置。 - 【請求項６】 前記の係合部は、該内筒に外嵌された短
円筒状の部材に設けられていて、該短円筒状部材の片方
の端面にはボールプランジャと係合して回動に節度を与
えるための割出溝が周方向に列設されるとともに、該短
円筒状部材の他方の端面には外部駆動機構と係合する凹
凸が周方向に形成されていることを特徴とする、請求項
５に記載した割出機構付ニッパ装置。 - 【請求項７】 前記のニッパは、刃部とハンドルとを一
体成形された一対の杆状部材を１本の支軸によって開閉
可能に軸着された構造であり、かつ、上記支軸は該一対
の杆状部材を軸支するに必要な長さよりも長く、前記の
内筒に穿たれた孔に挿脱可能に嵌合されていて、この軸
を抜き取ると、内筒からニッパを着脱，交換し得ること
を特徴とする、請求項１に記載した割出機構付ニッパ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19687392A JP3191421B2 (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 割出機構付ニッパ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19687392A JP3191421B2 (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 割出機構付ニッパ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0645172A JPH0645172A (ja) | 1994-02-18 |
| JP3191421B2 true JP3191421B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=16365073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19687392A Expired - Fee Related JP3191421B2 (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 割出機構付ニッパ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3191421B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI114017B (fi) * | 2002-06-24 | 2004-07-30 | Maillerfer S A | Puolauslaite |
-
1992
- 1992-07-23 JP JP19687392A patent/JP3191421B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0645172A (ja) | 1994-02-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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