JP3185162B2 - Automatic voltage control method of inverter - Google Patents
Automatic voltage control method of inverterInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、商用電源等と並列運
転して負荷に電力を供給する正弦波出力インバータの自
動電圧制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic voltage control method for a sine wave output inverter which supplies electric power to a load by operating in parallel with a commercial power supply or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】商用電源等の他電源と並列接続して負荷
に電力を供給する正弦波出力インバータの回路構成は図
３に示す通りである。図３において、インバータ１０１
の出力回路にはＡＣフィルタを構成するリアクタ１０３
とコンデンサ１０４が設けられており、ＡＣフィルタの
出力側にはＣＴ１０５が設けられている。また、このイ
ンバータ１０１と並列運転を行う他電源１０２の出力回
路にはＣＴ１０６が設けられている。インバータ１０１
を自動電圧制御する電圧制御回路１０９は、インバータ
１０１と他電源１０２の共通の出力回路から出力電圧を
検出する出力電圧検出回路１０７の検出信号を横流補償
回路１０８を介して入力し、目標電圧と一致するように
制御していた。また、並列運転を行うインバータ１０１
と他電源１０２の出力回路における横流を補償するため
に、ＣＴ１０５とＣＴ１０６の検出信号を横流補償回路
１０８に入力させ、この検出信号を前記出力電圧検出回
路１０７の検出信号と共に電圧制御回路１０９の制御信
号として入力させていた。2. Description of the Related Art The circuit configuration of a sine-wave output inverter connected in parallel with another power supply such as a commercial power supply and supplying power to a load is as shown in FIG. In FIG. 3, the inverter 101
Of the reactor 103 constituting the AC filter
And a capacitor 104, and a CT 105 is provided on the output side of the AC filter. In addition, a CT 106 is provided in an output circuit of the other power supply 102 which performs parallel operation with the inverter 101. Inverter 101
A voltage control circuit 109 which automatically controls the voltage of the inverter 101 inputs a detection signal of an output voltage detection circuit 107 for detecting an output voltage from a common output circuit of the inverter 101 and another power supply 102 via a cross current compensation circuit 108, and It was controlled to match. In addition, the inverter 101 that performs parallel operation
In order to compensate for the cross current in the output circuit of the other power source 102, the detection signals of CT 105 and CT 106 are input to the cross current compensation circuit 108, and this detection signal is controlled by the voltage control circuit 109 together with the detection signal of the output voltage detection circuit 107. It was input as a signal.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、ＡＣ
フィルタの出力側から検出した出力電圧は他電源１０２
との共通の出力回路から検出したものであるから、イン
バータ１０１の出力電圧か他電源１０２の出力電圧か区
別できない。また、ＡＣフィルタにおける電圧損は負荷
電流と負荷力率によって変動するので、ＡＣフィルタの
出力側と入力側の電圧は大きさ位相ともに異なったもの
となっている。従って、上述したＡＣフィルタにおける
電圧損を考慮しないでインバータの電圧制御を行うと、
他電源１０２との間に横流が発生する恐れがあり、横流
補償回路を設けていた。この発明は上述した出力電圧検
出方法の欠点を解消するためになされたものであって、
横流補償回路を必要とすることなく正確にインバータの
出力電圧を検出して自動電圧制御を行う方法を提供する
ものである。As described above, AC
The output voltage detected from the output side of the filter
, It cannot be distinguished from the output voltage of the inverter 101 or the output voltage of the other power supply 102. Further, since the voltage loss in the AC filter varies depending on the load current and the load power factor, the voltages on the output side and the input side of the AC filter have different magnitudes and phases. Therefore, when the voltage control of the inverter is performed without considering the voltage loss in the AC filter described above,
There is a possibility that a cross current may occur between the power supply and the other power supply 102, and a cross current compensation circuit is provided. The present invention has been made to solve the above-described drawbacks of the output voltage detection method,
An object of the present invention is to provide a method of accurately detecting an output voltage of an inverter and performing automatic voltage control without requiring a cross current compensation circuit.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明による正弦波出
力インバータの自動電圧制御方法は、ＡＣフィルタの出
力側からの出力電圧の検出をやめ、ＡＣフィルタの入力
側におけるインバータの出力電圧Ｖ1 とＡＣフィルタ自
身における電圧損Ｖ2 を検出し、出力電圧Ｖ1から目標
とする出力電圧を減算して差電圧を求め、この差電圧を
ＡＣフィルタ自身における電圧損Ｖ2 と一致するように
インバータの出力電圧を制御するものである。また、Ａ
Ｃフィルタの入力側におけるインバータの出力電圧Ｖ1
からＡＣフィルタ自身の電圧損Ｖ2 を差し引き、この結
果得られた差電圧を目標とする出力電圧と一致するよう
にインバータの出力電圧を制御する。According to the automatic voltage control method for a sine wave output inverter according to the present invention, detection of an output voltage from the output side of an AC filter is stopped, and the output voltage V 1 of the inverter at the input side of the AC filter is reduced. detecting a voltage loss V 2 in the AC filter itself, from the output voltages V 1 obtains a difference voltage by subtracting the output voltage to the target, the inverter to match the difference voltage between the voltage loss V 2 in an AC filter itself It controls the output voltage. Also, A
The output voltage V 1 of the inverter on the input side of the C filter
Subtracting the voltage loss V 2 of the AC filter itself from, for controlling the output voltage of the inverter to match the output voltage to the resulting difference voltage between the target.
【０００５】[0005]
【作用】ＡＣフィルタの入力側におけるインバータの出
力電圧Ｖ1 とＡＣフィルタ自身の電圧損Ｖ2 およびＡＣ
フィルタの出力側における出力電圧Ｖ0 との関係は図４
に示す通りである。従って、Ｖ1 とＶ2 を検出して他電
源電圧の干渉を受けないインバータ自身のＶ0 を求める
ことができるので、このＶ1 とＶ2 を使用して出力電圧
の基準値と比較することによってインバータの電圧制御
を実現できる。[Action] of the inverter at the input side of the AC filter output voltage V 1 and AC filter own voltage loss V 2 and AC
The relationship with the output voltage V 0 on the output side of the filter is shown in FIG.
It is as shown in FIG. Accordingly, it is possible to obtain the V 0 which inverter itself receives no interference by detecting V 1 and V 2 other power supply voltage, to be compared with the reference value of the output voltage using the V 1 and V 2 Thus, voltage control of the inverter can be realized.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、この発明の実施例を図１と図２を参照
しながら説明する。図１において、正弦波出力インバー
タ１の出力回路にはＡＣフィルタを構成するリアクタ２
とコンデンサ３が設けられており、ＡＣフィルタの入力
側におけるインバータ１の出力電圧Ｖ1 は電圧検出回路
４によって検出され、また、リアクタ２に設けた２次コ
イルによって検出されたＡＣフィルタ自身の電圧損Ｖ2
はＡＣフィルタ電圧降下検出回路５に入力する。電圧検
出回路４の検出信号は減算器６において目標とする基準
電圧８により減算される。この減算器６の検出信号はＡ
Ｃフィルタ電圧降下検出回路５の検出信号を減算器７に
おいて減算する。この減算器７の検出信号はゲイン９に
おいて増幅されたうえで電圧制御回路１０に入力し、電
圧制御回路１０からはインバータ１を電圧制御する制御
信号が出力される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 1, an output circuit of a sine wave output inverter 1 includes a reactor 2 constituting an AC filter.
And a capacitor 3. The output voltage V 1 of the inverter 1 on the input side of the AC filter is detected by a voltage detection circuit 4, and the voltage of the AC filter itself detected by a secondary coil provided in the reactor 2. Loss V 2
Is input to the AC filter voltage drop detection circuit 5. The detection signal of the voltage detection circuit 4 is subtracted by a target reference voltage 8 in a subtractor 6. The detection signal of the subtractor 6 is A
The detection signal of the C filter voltage drop detection circuit 5 is subtracted by a subtractor 7. The detection signal of the subtractor 7 is amplified by a gain 9 and then input to a voltage control circuit 10, which outputs a control signal for controlling the voltage of the inverter 1.
【０００７】次に、もう１つの実施例を図２によって説
明する。インバータ１の出力回路および電圧制御系の回
路構成は図１と同一であるので説明は省略し、検出電圧
の比較方法における相違点について説明する。電圧検出
回路４の検出信号は減算器６′においてＡＣフィルタ電
圧降下検出回路５の検出信号を減算される。減算器７′
に入力した基準電圧８は減算器７′において前記減算器
６′の検出信号を減算され、ゲイン９を介して電圧制御
１０に入力する。この電圧制御回路１０からはインバー
タ１を制御する制御信号が出力される。Next, another embodiment will be described with reference to FIG. The circuit configuration of the output circuit and the voltage control system of the inverter 1 is the same as that of FIG. The detection signal of the voltage detection circuit 4 is subtracted from the detection signal of the AC filter voltage drop detection circuit 5 in a subtractor 6 '. Subtractor 7 '
Is subtracted from the reference signal 8 from the subtractor 6 'by the subtractor 7', and the resulting signal is input to the voltage controller 10 via the gain 9. This voltage control circuit 10 outputs a control signal for controlling inverter 1.
【０００８】[0008]
【発明の効果】以上説明したように、この発明による正
弦波出力インバータの自動電圧制御方法は、ＡＣフィル
タの入力側のインバータ出力電圧Ｖ1 とＡＣフィルタ自
身の電圧損Ｖ2 を検出し、前記出力電圧Ｖ1 より目標と
する出力電圧を差し引き、その結果の電圧が前記Ｖ2 に
なるように制御するものである。また、前記出力電圧Ｖ
1 からＡＣフィルタ自身の電圧損Ｖ2 を差し引き、その
結果の電圧が目標とする出力電圧と一致するように制御
することもできる。従って、ＡＣフィルタの出力側の電
圧を並列運転を行う電圧制御に利用するものではないの
で、インバータ自身の出力電圧を正確に把握でき、他電
源等との並列運転が容易になる。また、電圧制御回路へ
の制御信号にはＡＣフィルタに起因する位相遅れ等が発
生しないので、瞬時値制御がしやすくなる利点もある。As described above, according to the present invention, an automatic voltage control method of the sinusoidal output inverter according to the invention detects an input side of the inverter output voltage V 1 and AC filter own voltage loss V 2 of the AC filter, wherein It subtracts the output voltage of the target from the output voltage V 1, thereby controlling so that the voltage of the result is the V 2. Further, the output voltage V
1 subtracts the voltage loss V 2 of the AC filter itself from, can be controlled to match the output voltage and the resulting voltage to the target. Therefore, since the voltage on the output side of the AC filter is not used for voltage control for performing parallel operation, the output voltage of the inverter itself can be accurately grasped, and parallel operation with another power supply or the like is facilitated. Further, since there is no phase delay or the like caused by the AC filter in the control signal to the voltage control circuit, there is an advantage that the instantaneous value control is easily performed.
【図１】この発明の一実施例によるインバータの電圧制
御系の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a voltage control system of an inverter according to an embodiment of the present invention.
【図２】この発明のもう１つの実施例によるインバータ
の電圧制御系の構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a voltage control system of an inverter according to another embodiment of the present invention.
【図３】従来技術によるインバータの電圧制御系の構成
を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a voltage control system of an inverter according to the related art.
【図４】インバータ出力回路におるけ電圧と電流のベク
トル図。FIG. 4 is a vector diagram of voltage and current in an inverter output circuit.
１ インバータ ２ リアクタ ３ コンデンサ ４ 電圧検出回路 ５ ＡＣフィルタ電圧降下検出回路 ６，７ 減算器 ８ 基準電圧 ９ ゲイン １０ 電圧制御回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inverter 2 Reactor 3 Capacitor 4 Voltage detection circuit 5 AC filter voltage drop detection circuit 6, 7 Subtractor 8 Reference voltage 9 Gain 10 Voltage control circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02M 7/48 G05F 1/10 302 H02J 3/38 H03L 5/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H02M 7/48 G05F 1/10 302 H02J 3/38 H03L 5/00
Claims (2)
路における出力電圧を検出して電圧制御を行う他電源と
並列接続された正弦波出力インバータの自動電圧制御方
法において、 前記ＡＣフィルタの入力側におけるインバータの出力電
圧と前記ＡＣフィルタ自身の電圧損を検出し、前記イン
バータの出力電圧から目標とする出力電圧を減算して差
電圧を求め、この差電圧を前記ＡＣフィルタ自身の電圧
損と一致するようにインバータの出力電圧を制御するこ
とを特徴とするインバータの自動電圧制御方法。1. An automatic voltage control method for a sine wave output inverter connected in parallel with another power supply for detecting an output voltage in an inverter output circuit having an AC filter and performing voltage control, the inverter being provided on the input side of the AC filter. And the voltage loss of the AC filter itself is detected, a target output voltage is subtracted from the output voltage of the inverter to obtain a difference voltage, and the difference voltage is matched with the voltage loss of the AC filter itself. Automatically controlling the output voltage of the inverter.
タの出力電圧からＡＣフィルタ自身の電圧損を減算し、
得られた差電圧を目標とする出力電圧と一致するように
インバータの出力電圧を制御することを特徴とする請求
項１に記載のインバータの自動電圧制御方法。2. The voltage loss of the AC filter itself is subtracted from the output voltage of the inverter on the input side of the AC filter,
2. The automatic voltage control method for an inverter according to claim 1, wherein the output voltage of the inverter is controlled so that the obtained difference voltage matches a target output voltage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08116393A JP3185162B2 (en) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | Automatic voltage control method of inverter |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP08116393A JP3185162B2 (en) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | Automatic voltage control method of inverter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH06276753A JPH06276753A (en) | 1994-09-30 |
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| JP6350439B2 (en) * | 2015-08-06 | 2018-07-04 | トヨタ自動車株式会社 | Contactless power transmission equipment |
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1993
- 1993-03-17 JP JP08116393A patent/JP3185162B2/en not_active Expired - Fee Related
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