JP3178090B2 - 印刷装置及びその記録紙制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は帳票用紙等の単票紙に印
刷するいわゆるＰＯＳプリンタとこの単票紙の移送の最
適制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のプリンタの紙送り機構は、印字部
の印字ラインより紙の進行方向に対して離れた位置に一
対の紙送りローラと、紙押えローラより成る紙送りユニ
ットにより帳票を印字し、紙送りを行なっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の構造で
は、一対の紙送りユニットのものは明らかに帳票が紙送
りローラとの係合部よりはずれた位置が紙送りの限界と
なり印字部に対する紙送りローラの位置により、印字先
端余白が大きくなったり印字後端余白が大きくなったり
し、種々の帳票に対して印字先端余白及び印字後端余白
の両方を少なくすることができなかった。

【０００４】又従来この様なタイプのプリンタでは、機
構が複雑で大型にならざるを得なかった。

【０００５】本発明はこのような欠点を解決するために
なされたもので、１台のプリンタで種々の帳票に対して
印字先端余白及び印字後端余白の両方を少なく印字する
ことができるプリンタを提供することを目的とする。

【０００６】又、本発明の他の目的は記録紙を移送する
駆動源を共用化し、更に記録紙の移送部の開閉機構も共
用化することによってコンパクトで且つ軽量なＰＯＳプ
リンタに最適なプリンタとこのプリンタの最適な制御方
法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録紙挿入側
に配置した第１の記録紙移送部と、記録紙移送方向の印
字部直前に配置した第２の記録紙移送部と、印字部の記
録紙排出側に配置した第３の記録紙移送部と、第１、第
２、第３の記録紙移送部にそれぞれ配置された第１、第
２、第３の記録紙駆動ローラと、第１、第２、第３記録
紙駆動ローラを共通に駆動するモータと第１の記録紙移
送部と印字部との間に設置した記録紙移送方向の経路を
遮蔽／解除可能な記録紙経路遮蔽手段と、経路遮蔽手段
と第１の記録紙移送部との間に設置された記録紙検出器
と、前記第１、第２、第３のそれぞれの記録紙移送部の
記録紙経路を開閉する第１、第２、第３の移送部開閉機
構とを有することを特徴とする印刷装置である。

【０００８】又、本発明は、記録紙をセットしたことを
検出する記録紙検出行程と、記録紙検出後、第１の記録
紙移送部を閉じ同時に記録紙経路遮断手段を解除する行
程と、記録紙を印字可能な記録位置まで移送する記録紙
移送行程と、記録紙移送行程の間で記録紙が第２の記録
紙移送部による移送可能な位置を通過したかどうか検知
する行程と、第２の記録紙移送部による移送可能となっ
た後、第２の記録紙移送部と、印字部を閉じる行程と、
印字制御しながら第２の記録紙移送部により記録紙を移
送する行程と、記録紙の先端が第３の記録紙移送部によ
り移送可能か検知する行程と、第３の記録紙移送部によ
る移送可能となった後、第３の移送部開閉機構を閉じる
行程と、印字制御しながら第３の記録紙移送部により記
録紙を移送する行程とを有することを特徴とする印刷装
置の記録紙制御方法である。

【０００９】

【作用】本発明の上記の構成によれば、帳票としてのス
リップ紙やカードの印字先端余白（紙送り方向に対して
帳票の先端より印字開始位置までの帳票上の余白）や印
字後端余白（印字終了位置より帳票の後部までの余白）
を少なくするためのプリンタの記録紙移送機構及び記録
紙を移送する最適な制御方法を提供できる。

【００１０】

【実施例】以下本発明による一実施例を図面に従って説
明する。図６は本発明によるプリンタの全体構成を示し
た斜視図。図５は図６のＡ方向よりの図で歯車列、ベル
トによる動力伝達を示した右側面図。図１〜図４はプリ
ンタをスリッププリンタとして用いたときの作動を示し
ている。

【００１１】図５に於いて、２０は記録紙移送の駆動源
となるモータ、１９は回転を伝達する中間歯車、８は第
１の記録紙駆動ローラ、５は第２の記録紙駆動ローラ、
１４は第３の記録紙駆動ローラをそれぞれ示し、ベルト
等によってモータの回転はこれらの駆動軸８ａ、５ａ、
１４ａに伝達され、これら駆動軸に一体となった第１、
第２、第３の駆動ローラが回転する。各駆動ローラはそ
れぞれに対応する従動ローラである記録紙押えローラが
それぞれ軸上に設けられている。記録紙は少なくとも２
種類以上に対応可能で矢印５１Ａ方向からロ−ル紙が挿
入可能で、矢印５２Ａ方向から単票紙等のスリップ紙が
挿入可能となっている。モータ２０は一般にステップモ
ータが用いられる。

【００１２】図１から図４は本発明の一実施例の印刷装
置の機構及び動作を説明する図でありこれを用いて詳細
を説明する。１は印字ヘッドで印字エレメント１ａが横
方向に列状に配され、対向配置されたプラテン２との間
に設置された記録紙にインクリボン（図示せず）を介し
て印刷が行なわれる。印字ヘッド１はモータによって
（図示せず）左右方向に揺動可能に設置されたいわゆる
シャトルプリンタと呼ばれるものを一例として採用して
いる。１ｂはインクリボンを収納したリボンカセットを
示している。３はこの記録紙駆動ローラと対向位置に配
置された記録紙押えローラでありアーム４に軸支されて
いる。プラテン２も同様にアーム４に固定され、このア
ーム４は動力源の一種のプランジャー２８によって支点
４ａを中心として矢印４Ａ方向に回動可能に構成されて
いる。アーム４の矢印４Ｂ方向の作動終点は駆動ローラ
５と押えローラ３との当りによって決定され、実際はこ
の間に記録紙が介在するため、プラテン２と印字ヘッド
の印字エレメント１ａとの間隔は記録紙の厚みが加味さ
れたものとなる。すなわち厚手の記録紙ではギャップが
広がり、薄手の記録紙ではギャップが小さくなる。印字
ヘッド１、プラテン２を主な構成要素として印字部を形
成している。またプラテン２、アーム４、プランジャ２
８を主な構成要素として印字部開閉機構４０を構成して
いる。

【００１３】８は記録紙駆動ローラであり、９はこれと
対向位置に設置された記録紙押えローラである。この記
録紙押えローラ９はアーム１０に軸支されプランジャ１
８によって１０ａを始点として矢印１０Ａ方向に回動可
能に設置されている。記録紙駆動ローラ８記録紙押えロ
ーラ９アーム１０プランジャ１８を主な構成要素として
第１の記録紙移送部３２を構成している。また、プラン
ジャ１８、アーム１０、記録紙押えローラ９とによって
第１の移送部開閉機構３３を構成している。アーム４に
は記録紙駆動ローラ５に対向位置された記録紙押さえロ
ーラ３が軸支され、印字部開閉機構と共通に駆動され
る。記録紙押えローラ３、アーム４、プランジャ２８を
主な構成要素として第２の移送部開閉機構３０を形成
し、これらに記録紙駆動ローラ５を加えたものを主な構
成要素として第２の記録紙移送部３１を形成している。

【００１４】１３は動力切り換え用レバーであり、レバ
ー１３は支点１３ａを中心として矢印１３Ａ、１３Ｂの
方向に揺動することができる。レバー１３とアーム４は
アーム係合部４ｂで係合し、レバーバネ１５による矢印
１３Ａ方向の動きを規制されている。レバーの下方の一
端は更にアーム１０と係合し、プランジャ１８が吸引さ
れているときにはアーム１０の係止部１０ｃがレバー１
３の先端の軌跡内に侵入しレバー１３の矢印１３Ａ方向
の作動を規制可能に構成されている。レバー１３の他端
には記録紙駆動ローラ１４が駆動軸１４ａに軸支されて
配置されている。

【００１５】記録紙駆動ローラ１４と対向する位置に押
さえローラ１６が配置されており、この間に記録紙を狭
持し、排出することができるように構成されている。

【００１６】レバー１３はレバーバネ１５により矢印１
３Ａの方向に付勢され、前記のアーム係合部４ｂと当接
している。当接点でのバネ力による力関係は、アームバ
ネ力＞レバーバネ力の関係であり、レバー１３はアーム
４の動きに追従するもので、当接点のアーム係合部４ｂ
から解放されアーム１０が係止していない状態で前述の
記録紙駆動ローラの紙押え力となる。

【００１７】レバー１３、記録紙駆動ローラ１４、記録
紙押さえローラ１６を主な構成要素として第３の記録紙
移送部３４を形成している。アーム４、プランジャ２
８、レバー１３、記録紙駆動ローラを主な構成要素とし
て第３の移送部開閉機構を形成している。

【００１８】印字部開閉機構４０は印字部の印字ヘッド
１とプラテン２との間隔を可変するものであり、印字部
開閉機構４０と移送部開閉機構３０とは駆動源と伝達部
材であるアーム４を共用している。

【００１９】２２は記録紙移送経路を形成する記録紙ガ
イドでありプラテン２が貫通するよう切り欠き部２２ａ
が設けられている。

【００２０】次に印刷機構及び行程について順を詳述す
る。記録紙であるスリップ紙１２を送る場合は、スリッ
プ紙１２をスリップ紙挿入部５２より通常開口している
第１の記録紙移送部３２を越え、スリップ紙１２を止め
位置を決める経路遮蔽手段のホームストッパー７まで挿
入する。ホームストッパー７の直前には記録紙検出器の
一種のセンサー６があり、紙が挿入されたことを検出す
る。センサー６の信号により、外部からプランジャ１８
に通電される。通電されることにより、プランジャ１８
の動きがプランジャ１８に回動可能に係止されたアーム
１０に伝わり、アーム１０により記録紙駆動ローラ８に
記録紙押さえローラ９が付勢されスリップ紙が移送可能
に挟侍される。また、図２に示すようにアーム１０の回
転軌跡内にホームストッパー７のレバー部７ｂがあるた
め、プランジャ１８が吸引されるとアーム１０の動きに
より、ホームストッパー７は解除され、スリップ紙１２
は移送可能となる。

【００２１】次にモータ２０を回転し、駆動ローラ８を
回転することで、スリップ紙１２を第２の記録紙移送部
へ送り込む。

【００２２】図２、図３に示すように、記録紙駆動ロー
ラ８と記録紙駆動ローラ５との距離は固定されていて、
モータ２０のステップ回転数によって記録紙の移送量は
容易に検知でき、所定の紙送り量によりスリップ紙１２
が第２の記録紙移送部の開口部を過ぎたところで、外部
から第２の移送部開閉機構３０のプランジャ２８に通電
される。通電されたプランジャ２８の動作によりアーム
４はアームバネ４１に抗して駆動ローラ５側に回動し、
スリップ紙１２を挟み押圧する。レバー１３はアーム係
合部４ｂが移動するのでそれに追従し矢印１３Ａ方向に
回動する。しかしプランジャ１８が通電されている時に
はアーム１０がレバー１３の回転軌跡内に入っているた
め、レバー１３は動けず、第３の記録紙移送部は開口し
たままである。

【００２３】スリップ紙が図２の状態で第２の移送部開
閉機構が閉じられると、同時に印字部開閉機構も閉じら
れプラテン２が所定のギャップを持って印字エレメント
１ａと対向し印刷可能な状態となる。図３に示すように
スリップ紙１２が印刷制御をされながら第３の記録紙移
送部の開口部を過ぎるまで送られたときに、プランジャ
１８への通電を切ることにより、アーム１０は矢印１０
Ｂ方向に作動し、アーム１０によるレバー１３の動作ロ
ックが解除される。この結果、図４に示すようにレバー
１３はレバーバネ１５に矢印１３Ｂ方向に作動し記録紙
駆動ローラ１４と押さえローラ１６との間にスリップ紙
１２を挟んで押圧する。

【００２４】このようにスリップ紙１２は、はじめ記録
紙駆動ローラ８と記録紙押さえローラ９により、次に駆
動ローラ５と押さえローラ３により、駆動ローラ１４と
押さえローラ１６により移送される。

【００２５】しかし、一般にこのような駆動方法の場合
には、各駆動ローラ間におけるスリップ紙１２のたるみ
が問題となるがこの場合モータ２０が回転すると伝達機
構により全ての駆動ローラが同時に回転し、また各移送
部はスリップ紙１２が通った後で閉じるため、駆動ロー
ラ間でのスリップ紙１２のたるみは起こらない。

【００２６】またプランジャ１８、プランジャ２８の通
電及び非通電タイミングはセンサー６の紙検出信号によ
り判断される。

【００２７】図７は本発明による印刷装置の機構部を制
御する制御装置のブロック図であり、６０は機構部等を
統括制御するＣＰＵであり、６１は制御プログラム、各
種データをタを格納するＲＯＭ、６２はＲＡＭ、６４は
ホストコンピュータからデータを受信するインタフェイ
をそれぞれ示している。

【００２８】１００は機構部を示し１は印字ヘッド、１
８、２８はプランジャ、２０は記録紙移送の動力源とな
るモータ、６は記録紙検出用センサーをそれぞれ示し、
７１は印字ヘッド制御回路であり、以下７２、７３はプ
ランジャ制御回路、７４はモータ制御回路、７５は記録
紙検出回路をそれぞれ示している。

【００２９】ＣＰＵを中心として印字ヘッド制御回路７
１とともに印字制御手段が、プランジャ制御回路７２、
７３とによって移送部制御手段が、モータ制御回路とと
もにモータ制御手段、検出回路７５とともに記録紙検出
手段が構成される。

【００３０】図８は本発明の印刷装置の記録紙制御方法
を示すフローチャート図である。

【００３１】印刷データがインタフェイスより受信さ
れ、ステップ２００により印刷をスタートした直後印刷
装置機構部を初期設定（イニシャライズ）する。ステッ
プ２０１でスリップ紙のセットをセンサーにより検出す
る。センサーがＯＦＦし、記録紙セットが確認されると
ステップ２０２でプランジャ制御回路７２を駆動しプラ
ンジャ１８を吸引する。これによりステップ２０３に移
行しスリップ移送開始となる。スリップ紙が所定量移送
され（ステップ２０４）第２の記録紙移送部を通過し印
字部に到達するとステップ２０５でプランジャ制御回路
７３が駆動されプランジャ２８が吸引される。このステ
ップ数はＲＯＭ６１にあらかじめ記憶されたステップモ
ータのステップ数をＣＰＵ６０によりダウンカウントさ
れて実行される。ステップ２０５で印刷制御が開始さ
れ、所定量印刷（ステップ２０７）と所定ステップ移送
（ステップ２０８）がセンサーがＯＮとなるまで繰り返
される。ステップ２０９でセンサーがＯＮとなると、ス
テップ２１０でプランジャ１８の通電をＯＦＦし解放す
る。この後も印刷データが終了するか、スリップ紙の終
端（ボトム）が来たかを所定ステップをあらかじめＲＯ
Ｍ内に格納されたステップ数と比較しながらステップ２
１１の所定量印刷とステップ２１２の所定ステップ移送
繰り返し印刷部をスリップ紙が通過する前にステップ２
１３で印刷制御を中止し、更にステップ２１４で所定ス
テップ移送しスリップ紙を排出し印刷終了となる。

【００３２】前述の実施例では移送部開閉機構、印字部
開閉機構の動力源にプランジャを用いる例で説明した
が、これはモータ等の他の動力源であってもよい。

【００３３】以上のように第１の記録紙移送部により印
字部に導かれたスリップ紙には印字部を前後する第２記
録紙移送部、第３記録紙移送部により、紙送りされ記録
紙の先端から終端まで効率よく印字することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、きわ
めて簡略な印刷機構により、記録紙の先端部から終端部
まで余白を残すことなく効率よく印刷が可能であり、ス
リップ紙のように一般的に不定型な記録紙にたいして対
応可能なプリンタを提供することができた。

【００３５】また、簡略な機構によりプリンタの小型軽
量化を実現でき、更に記録紙制御部の動力機構を可能な
限り共用化したため制御回路が簡略化され、ＰＯＳ端末
として一台のホストコンピュータで多くのプリンタを接
続するにきわめて最適なものとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示す印刷装置の機構及び
動作説明図。

【図２】 本発明の一実施例を示す印刷装置の機構及び
動作説明図。

【図３】 本発明の一実施例を示す印刷装置の機構及び
動作説明図。

【図４】 本発明の一実施例を示す印刷装置の機構及び
動作説明図。

【図５】 本発明の印刷装置の全体斜視図である図６の
Ａ方向よりの図で歯車列、ベルトによる動力伝達を示し
た右側面図。

【図６】 本発明による印刷装置の全体構成を示した全
体斜視図。

【図７】 本発明による印刷装置の機構部を制御する制
御装置のブロック図。

【図８】 本発明の印刷装置の記録紙制御方法を示すフ
ローチャート図。

【符号の説明】

２０・・・モータ １・・・印字ヘッド ４０・・・印字部開閉機構 ３２・・・第１の記録紙移送部 ３１・・・第２の記録紙移送部 ３４・・・第３の記録紙移送部 ６・・・記録紙検出器（センサー） ７・・・経路遮断手段（ホームストッパー） １２・・・スリップ紙 １８・・・プランジャ ２８・・・プランジャ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−137484（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 13/00 - 13/32

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも単票紙等の記録紙に印刷可能
   に構成した印刷装置に於いて、 印字部と、 記録紙挿入側に配置した第１の記録紙移送部と、 記録紙移送方向の印字部直前に配置した第２の記録紙移
   送部と、 前記印字部の記録紙排出側に配置した第３の記録紙移送
   部と、 前記第１、第２、第３の記録紙移送部にそれぞれ配置さ
   れた第１、第２、第３の記録紙駆動ローラと、 該第１、第２、第３記録紙駆動ローラを共通に駆動する
   モータと、 前記第１の記録紙移送部と前記印字部との間に設置した
   記録紙移送方向の経路を遮蔽／解除可能な記録紙経路遮
   蔽手段と、 該経路遮蔽手段と前記第１の記録紙移送部との間に設置
   された記録紙検出器と、 前記第１、第２、第３のそれぞれの記録紙移送部の記録
   紙経路を開閉する第１、第２、第３の移送部開閉機構と
   を有し、 前記第３の移送部開閉機構を前記第１、第２の移送部開
   閉機構と係合させ前記第１、第２の開閉動作により作動
   させるよう構成したことを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 前記第１の電動動力源を制御する第１の
   動力制御手段と、 前記第２の動力源を制御する第２の動力制御手段と、 前記モータを制御するモータ制御手段と、 前記記録紙検出器により記録紙セットを確認した後、前
   記第１の動力制御手段により動力源を作動し、前記第１
   の記録紙移送部の移送部開閉機構を閉じ、この記録紙移
   送部の開閉機構と係合した前記経路遮蔽手段を解除し記
   録紙移送を可能状態とする制御手段と、 前記記録紙を記録可能位置まで移送し印刷開始するまで
   の間に前記第２の動力制御手段により前記第２の動力源
   を作動し第２の記録紙移送部により記録紙移送を開始す
   る制御手段と、 前記記録紙検出器により前記記録紙のボトムを検出した
   後、前記第１の記録紙移送部の開閉機構を作動しこれに
   連動する前記第３の移送部開閉機構を閉じ第３の記録紙
   移送部により記録紙移送を開始する制御手段を有するこ
   とを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 【請求項３】 少なくとも単票紙等の記録紙に印刷可能
   に構成した印刷装置に於いて、 印刷ヘッドとこれに対向するプラテンとの間を開閉可能
   に構成した印字部開閉機構を具備する印字部と、 前記記録紙をセットする部位に配置し第１の記録紙駆動
   ローラと従動ローラとの間の記録紙移送経路を開閉可能
   に構成した移送部開閉機構を具備した第１の記録紙移送
   部と、 前記印字部の印字部開閉機構と連動して第２の記録紙駆
   動ローラと従動ローラとの間の記録紙移送経路を開閉可
   能に構成した第２の記録紙移送部と、 前記記録紙の排出側に配置し第３の記録紙駆動ローラと
   従動ローラとの間の記録紙移送経路を開閉可能に構成し
   た第３の記録紙移送部と、 前記第１の記録紙移送部と第２の記録紙移送部との間に
   位置し記録紙の有無を検出する記録紙検出器と、 該記録紙検出器と前記第２の記録紙移送部との間に位置
   し、記録紙移送経路を遮蔽／解除可能に構成した記録紙
   経路遮蔽手段と、 前記第１の記録紙移送部の移送部開閉機構の第１の電動
   動力源と、 前記印字部開閉機構の第２の電動動力源と、 前記第１、第２、第３の記録紙駆動ローラに共通な駆動
   源となるモータとを有し、 前記記録紙経路遮蔽手段は前記第１の移送部開閉機構と
   係合し前記記録紙経路を閉状態としたとき前記遮蔽は解
   除され、 前記第３の移送部開閉機構は前記第１の移送部開閉機構
   と前記印字部開閉機構と係合し前記印字部開閉機構を閉
   状態とし前記第１の移送部開閉機構を開状態としたとき
   閉状態となるよう構成され、 単票紙である記録紙がセットされた後、前記第１の移送
   部開閉機構を閉じ前記記録紙を移送し前記印字部に記録
   紙が移送され、前記印字部開閉機構を閉じ印刷開始とな
   り記録紙が所定範囲移送されると前記第１の移送部開閉
   機構を開き前記第３の記録紙移送部を閉じ記録紙を排出
   可能に構成したことを特徴とする印刷装置。
4. 【請求項４】 少なくとも単票紙等の記録紙に印字可能
   で印字部と、記録紙挿入側に配置した第１の記録紙移送
   部と、記録紙移送方向の印字部直前に配置した第２の記
   録紙移送部と、前記印字部の記録紙排出側に配置した第
   ３の記録紙移送部と、前記第１、第２、第３の記録紙移
   送部にそれぞれ配置された第１、第２、第３の記録紙駆
   動ローラと、該第１、第２、第３記録紙駆動ローラを共
   通に駆動するモータと前記第１の記録紙移送部と前記印
   字部との間に設置した記録紙移送方向の経路を遮蔽／解
   除可能な記録紙経路遮蔽手段と、該経路遮蔽手段と前記
   第１の記録紙移送部との間に設置された記録紙検出器と
   前記第１、第２、第３の記録紙移送部に設定された第
   １、第２、第３の移送部開閉機構と前記印字部に設置さ
   れた印字部開閉機構とを有する印刷装置の記録紙制御方
   法に於いて、 記録紙をセットしたことを検出する記録紙検出行程と、 記録紙検出後、前記第１の記録紙移送部を閉じ同時に前
   記記録紙経路遮断手段を解除する行程と、 前記記録紙を印字可能な記録位置まで移送する記録紙移
   送行程と、 前記記録紙移送行程の間で記録紙が前記第２の記録紙移
   送部による移送可能な位置を通過したかどうか検知する
   行程と、 前記第２の記録紙移送部による移送可能となった後、前
   記第２の記録紙移送部と、印字部を閉じる行程と、 印字制御しながら前記第２の記録紙移送部により記録紙
   を移送する行程と、 前記記録紙の先端が前記第３の記録紙移送部により移送
   可能か検知する行程と、 前記第３の記録紙移送部による移送可能となった後、前
   記第３の移送部開閉機構を閉じる行程と、 印字制御しながら前記第３の記録紙移送部により記録紙
   を移送する行程とを有することを特徴とする印刷装置の
   記録紙制御方法。