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JP3171041B2 - Diversity receiver - Google Patents

Diversity receiver

Info

Publication number
JP3171041B2
JP3171041B2 JP32579294A JP32579294A JP3171041B2 JP 3171041 B2 JP3171041 B2 JP 3171041B2 JP 32579294 A JP32579294 A JP 32579294A JP 32579294 A JP32579294 A JP 32579294A JP 3171041 B2 JP3171041 B2 JP 3171041B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
value
received signal
frequency offset
transmission path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP32579294A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH07235917A (en
Inventor
博嗣 久保
孝幸 永易
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP32579294A priority Critical patent/JP3171041B2/en
Publication of JPH07235917A publication Critical patent/JPH07235917A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3171041B2 publication Critical patent/JP3171041B2/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Radio Transmission System (AREA)
  • Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
  • Error Detection And Correction (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は自動車電話をはじめと
するディジタルデータ伝送に用いるダイバーシチ受信機
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a diversity receiver used for transmitting digital data such as a car telephone.

【0002】[0002]

【従来の技術】まず、この発明に関する技術的背景につ
いて説明する。
2. Description of the Related Art First, the technical background of the present invention will be described.

【0003】符号間干渉(以下ISIと称する)を有す
る伝送路について説明する。伝送路に対して{In}な
る送信情報系列を送信した場合、この送信情報系列は伝
送路でISIと加法的白色ガウス雑音(以下AWGNと
称する)wnを受けて、受信側ではrnなる受信信号とな
る。ここで、サフィックスnは時刻を表現する。このr
nは、(1)式で表現できる。
A transmission path having intersymbol interference (hereinafter referred to as ISI) will be described. When a transmission information sequence {In} is transmitted to the transmission line, the transmission information sequence receives ISI and additive white Gaussian noise (hereinafter, AWGN) wn on the transmission line, and a reception signal rn on the reception side. Becomes Here, the suffix n represents time. This r
n can be expressed by equation (1).

【0004】[0004]

【数1】 (Equation 1)

【0005】ここで、Lは伝送路メモリ長、ci,n は伝
送路特性を構成する時刻nにおける第i番目のタップ係
数を示し、ISIが存在しない場合はL=0となり、c
nと表現する。図11はISIを有した伝送路のモデル
(L=2)を示す。In がシフトレジスタのような遅延
素子に入力されタップ係数が乗算されて加算される。こ
こで、c0,n以外はISI成分である。ここで、符号化
を導入した場合は、Inが符号化系列である。
Here, L is the transmission line memory length, c i, n is the i-th tap coefficient at time n that constitutes the transmission line characteristics, and if no ISI exists, L = 0 and c
Expressed as n. FIG. 11 shows a model (L = 2) of a transmission line having ISI. In is input to a delay element such as a shift register, multiplied by a tap coefficient, and added. Here, components other than c0, n are ISI components. Here, when coding is introduced, In is a coded sequence.

【0006】G. D. Forney, Jr著の“Maxmum-likelihoo
d sequence estimation of digitalsequence in the pr
esence of intersymbol interference”(IEEE Trans.
Information Theory, vol. IT-18, pp.363-378,May 197
2)に示されたビタビアルゴリズムを用いた最尤系列推
定の説明を順次行う。
[0006] "Maxmum-likelihoo" by GD Forney, Jr.
d sequence estimation of digitalsequence in the pr
esence of intersymbol interference ”(IEEE Trans.
Information Theory, vol.IT-18, pp.363-378, May 197
The description of the maximum likelihood sequence estimation using the Viterbi algorithm shown in 2) will be given sequentially.

【0007】ステートとトレリス図について説明する。
ステートとは状態を示すものである。受信信号rn に
は、In-1 やIn-2 がc1,n とc2,n の係数を有して含
まれる。つまり、現在の送信系列を推定するためには過
去の送信系列も考慮する必要がある。この過去の送信系
列の組み合わせがステートに相当し、遅延回路が1シン
ボル周期(L=1)であればステート“0”とステート
“1”の2種類、図11のように遅延回路が2シンボル
周期(L=2)であればステート“00”,ステート
“01”,ステート“10”とステート“11”の4種
類が用意される。このように、ステートとは送信系列の
組合せで表現され、ビタビアルゴリズムのメモリ長をV
とする(通常はV=Lであるが、この発明においてはV
は任意の値とする。つまり、V>0でL=0という場合もあ
る)と、時刻n及び時刻n−1のステートxn 及びxn-
1 はそれぞれ、(2)、(3)式で表現できる。
The state and trellis diagram will be described.
The state indicates a state. The received signal rn includes In-1 and In-2 having coefficients of c1, n and c2, n. That is, in order to estimate the current transmission sequence, it is necessary to consider the past transmission sequence. This combination of the past transmission sequences corresponds to a state, and if the delay circuit has one symbol period (L = 1), there are two types of state "0" and state "1". As shown in FIG. If the period is (L = 2), four types of state “00”, state “01”, state “10” and state “11” are prepared. As described above, the state is expressed by a combination of transmission sequences, and the memory length of the Viterbi algorithm is represented by V
(Usually V = L, but in the present invention, V
Is an arbitrary value. That is, L = 0 when V> 0), and the states xn and xn− at time n and time n−1.
1 can be expressed by equations (2) and (3), respectively.

【0008】[0008]

【数2】 (Equation 2)

【0009】つまり、2つのステートのうちIn-1 から
In-V+1 のV−1個の送信系列は同一値となる。この性
質を利用して図12のトレリス図が作成できる。先にも
述べたように、アルファベットサイズ(信号の取り得る
点数)をUとし、信号が0と1の2値をとる場合(U=
2)、ステートの個数MはM=Uv=22=4となる。す
なわち、本例は、In を0,1とし、Vを2としたの
で、xnは00,10,01,11の4ステートでトレ
リスが構成される。また、トレリス図における線分xn
/xn-1は枝と呼ばれる。この枝は一意的にInからIn-
Vの送信系列を決定する。それゆえ、VをLと設定した
場合、(1)式で示されたrnの推定値(レプリカ)を
一意的に推定できる。
That is, among the two states, V-1 transmission sequences from In-1 to In-V + 1 have the same value. By utilizing this property, the trellis diagram of FIG. 12 can be created. As described above, when the alphabet size (the number of points that the signal can take) is U and the signal takes binary values of 0 and 1 (U =
2), the number M of states is M = U v = 2 2 = 4. That is, in this example, In is set to 0, 1 and V is set to 2, so that xn forms four states of 00, 10, 01, and 11 to form a trellis. Also, the line segment xn in the trellis diagram
/ Xn-1 is called a branch. This branch is uniquely from In to In-
Determine the V transmission sequence. Therefore, when V is set to L, the estimated value (replica) of rn represented by the equation (1) can be uniquely estimated.

【0010】次に枝メトリックについて説明する。枝メ
トリックとは、受信信号と各ステートで再生された受信
信号のレプリカの誤差電力のことである。この誤差電力
はステートの生起確率に関係している。枝xn/xn-1に
より決定されるInからIn-Vの送信系列の推定値In-i
[xn/xn-1](0≦i≦L)からrnのレプリカhn
[xn/xn-1]を以下のように作成できる。
Next, the branch metric will be described. The branch metric is the error power of the received signal and the replica of the received signal reproduced in each state. This error power is related to the state occurrence probability. Estimated value In-i of transmission sequence from In to In-V determined by branch xn / xn-1
[Xn / xn-1] (0 ≦ i ≦ L) to rn replica hn
[Xn / xn-1] can be created as follows.

【0011】[0011]

【数3】 (Equation 3)

【0012】ここで、ci,nの推定値はgi,n とした。
実際の受信信号rnと枝xn/xn-1により決定されるレ
プリカhn[xn/xn-1]の差en[xn/xn-1]は、一
種の確からしさを表現し、このen[xn/xn-1]の2
乗電力は枝メトリックEn[xn/xn-1]と呼ばれ以下
のように表現できる。
Here, the estimated value of ci, n is gi, n.
The difference en [xn / xn-1] between the actual received signal rn and the replica hn [xn / xn-1] determined by the branch xn / xn-1 expresses a certainty, and this en [xn / xn-1] 2
The squared power is called a branch metric En [xn / xn-1] and can be expressed as follows.

【0013】[0013]

【数4】 (Equation 4)

【0014】つまり、枝xn/xn-1により一意的に枝メ
トリックEn[xn/xn-1]が決定できる。
That is, the branch metric En [xn / xn-1] can be uniquely determined from the branch xn / xn-1.

【0015】次にパスメトリックについて説明する。パ
スメトリックとは、生き残り系列パス上にあるステート
に対応する枝メトリックをすべて合計したものである。
つまり、枝xn/xn-1により一意的に決定される枝メト
リックEn[xn/xn-1]を全ての枝について加算した
ものをパスメトリックと呼び、時刻nのパスメトリック
Fn[xn/xn-1]は以下のように表現できる。
Next, the path metric will be described. The path metric is the sum of all branch metrics corresponding to states on the surviving sequence path.
That is, the sum of the branch metrics En [xn / xn-1] uniquely determined by the branches xn / xn-1 for all the branches is called a path metric, and the path metric Fn [xn / xn- at time n]. 1] can be expressed as follows.

【0016】[0016]

【数5】 (Equation 5)

【0017】パスメトリックFn [xn /xn-1 ]は、
(6)式に示すような、逐次的な処理で算出可能であ
る。つまり現時刻がnである場合、「現在の受信信号に
対する確からしさ」は枝メトリックEn[xn/xn-
1]、「過去のステートに繋がる生き残り系列に対して
計算されて保存された確からしさ」はパスメトリックF
n-1[xn-1/xn-2]、「現在のステートに繋がる生き
残り系列に対して計算される確からしさ」はパスメトリ
ックFn[xn/xn-1]に対応する。
The path metric Fn [xn / xn-1] is
It can be calculated by sequential processing as shown in equation (6). That is, when the current time is n, the “probability of the current received signal” is the branch metric En [xn / xn−
1], the “probability calculated and stored for the surviving sequence connected to the past state” is the path metric F
n-1 [xn-1 / xn-2] and "the likelihood calculated for the surviving sequence connected to the current state" correspond to the path metric Fn [xn / xn-1].

【0018】次にACS処理について説明する。ACS
とはAdd-Compare-Select(加算比較選択)の略である。
加算処理とは、上記(6)式に示したパスメトリックに
枝メトリックを加算する操作である。比較処理とは、各
ステートに対してアルファベットサイズU(送信信号が
0,1の場合はU=2)のパスメトリックが作成される
ため、U個のメトリックを比較する操作である。最尤系
列推定全体としては、M個のステートにU個の枝が存在
するためS(=M×U)個のパスメトリックがが作成さ
れる。選択処理とは、各ステートにおける比較処理の結
果から各ステート毎にパスメトリックの最も小さいもの
を選択し、選択したパスメトリックに対応する系列を生
き残りパスとして選択する操作である。
Next, the ACS processing will be described. ACS
Is an abbreviation for Add-Compare-Select.
The addition processing is an operation of adding a branch metric to the path metric shown in the above equation (6). The comparison process is an operation of comparing U metrics because a path metric having an alphabet size U (U = 2 when the transmission signal is 0 or 1) is created for each state. For the entire maximum likelihood sequence estimation, S (= M × U) path metrics are created because there are U branches in M states. The selection processing is an operation of selecting a path metric having the smallest path metric for each state from the result of the comparison processing in each state, and selecting a sequence corresponding to the selected path metric as a surviving path.

【0019】たとえば、図12はトレリス格子の一例を
示すが、このトレリス格子には2つの枝が入力されてい
るが、まずこの2つの枝に対して(6)式の加算処理を
行う。次に、2つのパスメトリックを比較して小さい方
の枝を選択する。これが比較選択であり、選択された枝
に繋がるパスが生き残りパスと呼ばれ、選択されなかっ
たパスは棄却される。
For example, FIG. 12 shows an example of a trellis lattice. Two branches are input to this trellis lattice. First, the addition processing of the equation (6) is performed on these two branches. Next, a smaller branch is selected by comparing the two path metrics. This is comparison selection, a path connected to the selected branch is called a surviving path, and a path not selected is rejected.

【0020】以上がビタビアルゴリズムを用いた最尤系
列推定の説明である。なお、ブロック図による詳細な動
作説明については後述する。このように、G. D. Forney
により示された最尤系列推定は、シンボルレートの受信
信号を入力して次のように動作する。推定した伝送路特
性に基づいて、受信信号を入力し、生起する可能性のあ
る送信系列の組み合わせである各々の「ステート」に対
する「確からしさ」と過去の「ステート」に繋がる「生
き残り系列」に対してすでに計算され記憶された「確か
らしさ」から、現在の各々の「ステート」に対する最も
生起する可能性の高い系列を「生き残り系列」として記
憶するというACS処理をすべてのステートに対して行
うビタビアルゴリズムを用いて、全ての入力信号系列を
入力した後、最終的に残った唯一の「生き残り系列」
(最尤系列)を送信した信号系列として判定する。
The above is the description of the maximum likelihood sequence estimation using the Viterbi algorithm. A detailed description of the operation based on the block diagram will be described later. Thus, GD Forney
The maximum likelihood sequence estimation indicated by (1) operates as follows when a received signal at a symbol rate is input. Based on the estimated transmission path characteristics, the received signal is input, and the `` probability '' for each `` state '' which is a combination of transmission sequences that may occur and the `` surviving sequence '' connected to the past `` state '' On the other hand, the Viterbi which performs ACS processing for all states based on the “probability” already calculated and stored, as a “surviving sequence”, of a sequence most likely to occur for each current “state”. After inputting all input signal sequences using the algorithm, the only remaining "surviving sequence"
(Maximum likelihood sequence) is determined as the transmitted signal sequence.

【0021】次に伝送路特性の推定について説明する。
伝送路特性の推定は、実際の伝送路を図11に示したよ
うにモデル化し、図10(a)のような推定伝送路モデ
ルのタップ係数を推定する操作である。まずトレーニン
ング系列という既知の系列から伝送路特性を推定する手
法について説明する。長さがKで十分にランダムなトレ
ーニンング系列が存在する場合、タップ係数ci の推定
値gi は、(7)式として算出できる。
Next, estimation of transmission path characteristics will be described.
Estimation of transmission path characteristics is an operation of modeling an actual transmission path as shown in FIG. 11 and estimating tap coefficients of an estimated transmission path model as shown in FIG. First, a method of estimating transmission path characteristics from a known sequence called a training sequence will be described. When there is a sufficiently random training sequence of length K, the estimated value gi of the tap coefficient ci can be calculated as equation (7).

【0022】[0022]

【数6】 (Equation 6)

【0023】ここで、*は複素数共役を示す。ただし、
トレーニンング系列が十分にランダムでない場合は決定
論的正規方程式(近似的なWiner-Hopfの方程式)を解く
必要がある。また、タップ係数ci,n が時間的に変動す
る際には、LMS(Least Mean Square)アルゴリズム
やRLS(Recursive Least Squares)アルゴリズム等
の適応アルゴリズムを用いる必要がある。
Here, * indicates a complex number conjugate. However,
If the training sequence is not sufficiently random, it is necessary to solve a deterministic normal equation (approximate Winer-Hopf equation). When the tap coefficient ci, n changes with time, it is necessary to use an adaptive algorithm such as an LMS (Least Mean Square) algorithm or an RLS (Recursive Least Squares) algorithm.

【0024】以下、LMSアルゴリズムについて説明す
る。Wiener解の近似解を逐次的に求めるアルゴリズムの
中にLMSアルゴリズムがある。これは、受信信号とそ
のレプリカの2乗誤差値が最小になるように、タップ係
数を調整するものであり、以下のように表現できる。
Hereinafter, the LMS algorithm will be described. An LMS algorithm is one of the algorithms for sequentially calculating an approximate solution of the Wiener solution. This adjusts the tap coefficient so that the square error value of the received signal and its replica is minimized, and can be expressed as follows.

【0025】[0025]

【数7】 (Equation 7)

【0026】ここで、特に、δはステップサイズ、In
は参照入力(reference input)と呼ばれる。なおここ
で、L=0と設定することにより、ISIのない伝送路
に対応することも可能である。なお、LMSアルゴリズ
ムはそれ単体ではAFC機能を有していない。ここで、
AFCとは、Auto-Frequency-Control(自動周波数制
御)の略である。
Here, in particular, δ is a step size, In
Is called a reference input. Here, by setting L = 0, it is possible to correspond to a transmission line without ISI. The LMS algorithm does not have an AFC function by itself. here,
AFC stands for Auto-Frequency-Control (automatic frequency control).
A).

【0027】フェージングについて簡単に説明する。フ
ェージングとは、周辺の地形や建物等により、電波が反
射、 回折、散乱等を受け受信波の包絡線や位相がラン
ダムに変動するものである。特に、陸上移動通信におい
ては、レイリーフェージングと呼ばれるフェージングが
発生する。このフェージングは位相は一様分布し、包絡
線はレイリー分布するものであり、包絡線電力は平均電
力より20dBや30dB程度小さくなることがある。
この現象をフェードと呼び、フェード時にはビット誤り
率特性が大幅に劣化することがある。
The fading will be briefly described. Fading means that the envelope and phase of the received wave fluctuate randomly due to reflection, diffraction, and scattering of radio waves due to the surrounding terrain and buildings. Particularly, in land mobile communication, fading called Rayleigh fading occurs. In this fading, the phase has a uniform distribution, and the envelope has a Rayleigh distribution. The envelope power may be lower than the average power by about 20 dB or 30 dB.
This phenomenon is called fade, and the bit error rate characteristic may be significantly deteriorated during the fade.

【0028】ダイバーシチ受信機について説明する。ダ
イバーシチ受信機は複数のアンテナを準備し(ここでは
N本とする)、N系統の受信信号を合成することにより
データを判定するものである。例えば図14のような構
成の受信機ではアンテナがN本あり、N系統の受信信号
が得られる。ダイバーシチ受信においては、このN系統
の受信信号の雑音成分及び包絡線成分ができるだけ互い
に無相関となるようにN本のアンテナを設定する。上述
のようなフェージング下において、N本のアンテナの包
絡線電力の変動を独立とした場合は、N本のアンテナが
同時にフェードする確率を大幅に削減できる。これがフ
ェージング下でのダイバーシチの効果である。
Next, the diversity receiver will be described. The diversity receiver prepares a plurality of antennas (here, N antennas) and determines data by combining received signals of N systems. For example, in a receiver having a configuration as shown in FIG. 14, there are N antennas, and N received signals can be obtained. In diversity reception, N antennas are set so that the noise component and the envelope component of the N-system received signals are as uncorrelated as possible. Under the above-described fading, when the fluctuations in the envelope power of the N antennas are made independent, the probability that the N antennas fade simultaneously can be significantly reduced. This is the effect of diversity under fading.

【0029】ここでは検波後合成ダイバーシチと呼ばれ
る種類のダイバーシチについて説明する。図14におい
てN=2とおき、2系統のアンテナ1及びアンテナ2か
ら受信される受信信号がそれぞれr(1)nとr(2)nである
とし、電力で正規化した値をR(1)nとR(2)nとする。ま
た、2系統の受信信号の包絡線電力がa(1)nとa(2)nで
あり、キャリア位相がγ(1)nとγ(2)nである場合につい
て、等利得合成法と最大比合成法について述べる。等利
得合成法は、包絡線電力に拘らず合成信号を(10)式
として作成し、最大比合成法は合成信号を(11)式と
して包絡線電力で重みを付けて出力する。
Here, a type of diversity called post-detection combining diversity will be described. In FIG. 14, it is assumed that N = 2, the received signals received from the two antennas 1 and 2 are r (1) n and r (2) n, respectively, and the value normalized by the power is R (1 ) n and R (2) n. Further, when the envelope powers of the two systems of received signals are a (1) n and a (2) n and the carrier phases are γ (1) n and γ (2) n, The maximum ratio combining method will be described. In the equal gain combining method, a combined signal is created as Expression (10) regardless of the envelope power, and in the maximum ratio combining method, the combined signal is weighted by the envelope power as Expression (11) and output.

【0030】[0030]

【数8】 (Equation 8)

【0031】つまり、最大比合成法は片方のアンテナの
受信レベルが小さい場合はこれに対する重みを小さく
し、雑音の影響を抑圧することができる。
That is, in the maximum ratio combining method, when the reception level of one of the antennas is small, the weight for the reception level is reduced, and the influence of noise can be suppressed.

【0032】次にキャリア位相同期回路について説明す
る。なお、簡単のため、送信される情報は2相PSKと
仮定する。図13に示すようにキャリア位相同期回路は
受信信号を2逓倍する。つまり、受信信号rnをcnIn
+wnとすると、2逓倍値は、
Next, the carrier phase synchronization circuit will be described. For simplicity, it is assumed that the information to be transmitted is two-phase PSK. As shown in FIG. 13, the carrier phase synchronization circuit doubles the received signal. That is, the received signal rn is converted to cnIn
+ Wn, the squared value is

【0033】[0033]

【数9】 (Equation 9)

【0034】となる。ここで、In=exp(jΘn)(Θn=
0,π)、cn=Cn exp(jγn)とおく(Cnは正数とす
る)と、(13)式の関係が成立する。
## EQU1 ## Here, In = exp (jΘn) (Θn =
0, π) and cn = Cn exp (jγn) (where Cn is a positive number), the relationship of equation (13) holds.

【0035】[0035]

【数10】 (Equation 10)

【0036】ここで、exp(2jΘn)=1を利用した。こ
の際にrn2の平均をとることにより、rn2の平均はCn2
exp(2jγn)の平均に漸近する。いまcn2In2の平均の
キャリア位相角をβとすると、γnはβ/2またはβ/2+
πのどちらかとなる。この現象を位相不確定性という。
通常この位相不確定性を除去するためのβ/2またはβ/2
+πの選択は、前もって既知の送信系列等を利用して推
定することが多い。
Here, exp (2jΘn) = 1 was used. At this time, by taking the average of rn 2, the average of rn 2 becomes Cn 2
Asymptotic to the average of exp (2jγn). Assuming now that the average carrier phase angle of cn 2 In 2 is β, γn is β / 2 or β / 2 +
π. This phenomenon is called phase uncertainty.
Usually β / 2 or β / 2 to eliminate this phase uncertainty
The selection of + π is often estimated using a known transmission sequence or the like in advance.

【0037】次に軟判定について簡単に説明する。符号
化の一種に畳み込み符号化があり、畳み込み符号の最適
復号法には最尤系列推定と同じくビタビアルゴリズムが
用いられる。このビタビアルゴリズムの入力には、0ま
たは1というような2値量子化した(硬判定という)デ
ータでなく、信頼度も含んだ例えば0.1や0.9等というデ
ータ(軟判定という)を入力した方が良好な誤り率特性
を示す。それゆえ、畳み込み符号の復号には軟判定デー
タを用いることが望ましい。
Next, the soft decision will be briefly described. One type of coding is convolutional coding, and the Viterbi algorithm is used for the optimal decoding method of convolutional codes as in the case of maximum likelihood sequence estimation. For the input of this Viterbi algorithm, it is better to input data (such as 0.1 or 0.9) (such as soft decision) that includes reliability, instead of binary quantized data (called hard decision) such as 0 or 1. It shows good error rate characteristics. Therefore, it is desirable to use soft decision data for decoding the convolutional code.

【0038】次に、従来のダイバーシチ受信機の一例に
ついて説明する。図14は従来例1のダイバーシチ受信
機の動作を説明するためのブロック図であり、この例
は、奥村他監修“移動通信の基礎”、(電子情報通信学
会1986)記載の最大比合成ダイバーシチを実現する
ものである。
Next, an example of a conventional diversity receiver will be described. FIG. 14 is a block diagram for explaining the operation of the diversity receiver of the first conventional example. This example uses the maximum ratio combining diversity described in "Basics of Mobile Communication" supervised by Okumura et al. (IEICE 1986). It will be realized.

【0039】図において、1−1〜Nはアンテナ受信信
号入力端子、33−1〜Nはアンテナ受信信号の位相同
期情報入力端子、34−1〜Nは上記アンテナ受信信号
入力端子1−1〜Nにそれぞれ接続された包絡線検出回
路、35−1〜Nは上記アンテナ受信信号入力端子1−
1〜N、および位相同期情報入力端子33−1〜Nにそ
れぞれ接続された位相検出回路、36−1〜Nはこの位
相検出回路35−1〜N、および上記アンテナ受信信号
入力端子1−1〜Nに接続された移相回路、37−1〜
Nはこの移相回路36−1〜Nおよび上記包絡線検出回
路34−1〜Nの出力がそれぞれ入力される増幅回路、
38はこの増幅回路37−1〜Nの出力を加算する加算
回路、39はこの加算回路38の出力を判定し送信され
たデータの判定値を出力する判定回路である。なお、6
は判定値出力端子である。
In the drawing, 1-1 to N are antenna reception signal input terminals, 33-1 to N are phase synchronization information input terminals of antenna reception signals, and 34-1 to N are the antenna reception signal input terminals 1-1 to 1-N. N, 35-1 to 35-N are the antenna reception signal input terminals 1-.
1 to N, and phase detection circuits connected to the phase synchronization information input terminals 33-1 to 3-N, respectively. 36-1 to 36-N are the phase detection circuits 35-1 to 35-N and the antenna reception signal input terminal 1-1. To N, 37-1 to
N is an amplification circuit to which the outputs of the phase shift circuits 36-1 to N and the envelope detection circuits 34-1 to N are respectively input;
Reference numeral 38 denotes an addition circuit that adds the outputs of the amplifier circuits 37-1 to 37-N, and reference numeral 39 denotes a determination circuit that determines the output of the addition circuit 38 and outputs a determination value of the transmitted data. Note that 6
Is a judgment value output terminal.

【0040】図13は上記位相検出回路36−1〜Nの
内部を示すブロック図であり、図において、40は上記
アンテナ受信信号入力端子1−1〜Nに接続される信号
入力端子、41は上記位相同期情報入力端子33−1〜
Nに接続される位相同期情報入力端子、42は逓倍回
路、43は平均回路、44は分周回路、45は位相不確
定性除去回路、46は位相情報出力端子である。
FIG. 13 is a block diagram showing the inside of the phase detection circuits 36-1 to 36-N. In the figure, reference numeral 40 denotes a signal input terminal connected to the antenna reception signal input terminals 1-1 to N; The phase synchronization information input terminals 33-1 to 3-1
N is a phase synchronization information input terminal, 42 is a multiplying circuit, 43 is an averaging circuit, 44 is a frequency dividing circuit, 45 is a phase uncertainty removing circuit, and 46 is a phase information output terminal.

【0041】次に動作について説明する。各包絡線検出
回路34−1〜Nは、それぞれ各アンテナ入力端子1−
1〜Nから入力される受信信号から包絡線電力を検出し
て出力する。位相検出回路36−1〜Nは、位相同期情
報入力端子41からの位相同期情報を用い、アンテナ入
力端子1−1〜Nから入力される受信信号の位相を検出
して出力する。
Next, the operation will be described. Each of the envelope detection circuits 34-1 to 34-N is connected to each of the antenna input terminals 1-
It detects and outputs the envelope power from the received signals input from 1 to N. Using the phase synchronization information from the phase synchronization information input terminal 41, the phase detection circuits 36-1 to 36-N detect and output the phases of the reception signals input from the antenna input terminals 1-1 to N.

【0042】移相回路35−1〜Nはこの位相検出回路
36−1〜Nの出力する位相に従って、各信号アンテナ
入力端子1−1〜Nから入力される受信信号を移相し、
出力する。増幅回路37−1〜Nは上記各包絡線検出回
路34−1〜Nからそれぞれ包絡線電力を入力し、これ
に基づいて各移相回路35−1〜N出力を増幅して出力
する。加算回路38は、各増幅回路37−1〜Nまでの
N個の出力を加算して出力し、この加算回路38出力を
判定回路39が判定して判定値を判定値出力端子6から
出力する。
The phase shifters 35-1 to 35-N shift the phases of the received signals input from the signal antenna input terminals 1-1 to N according to the phases output from the phase detectors 36-1 to 36-N.
Output. The amplifier circuits 37-1 to 37-N receive the envelope power from the envelope detection circuits 34-1 to 34-N, respectively, and amplify and output the outputs of the phase shift circuits 35-1 to 35-N based on the envelope power. The adder circuit 38 adds and outputs N outputs of the respective amplifier circuits 37-1 to 37-N. The output of the adder circuit 38 is determined by the determination circuit 39, and the determination value is output from the determination value output terminal 6. .

【0043】ここで、上記位相検出回路36−1〜Nの
動作を図13を用いて説明する。逓倍回路42は、それ
ぞれ各アンテナ入力端子1−1〜Nから入力される受信
信号を受信信号入力端子40から入力し、例えば2相P
SKであれば2逓倍、4相PSKであれば4逓倍して出
力する。この逓倍回路42出力は平均回路43で平均化
され、分周回路44において、例えば2相PSKであれ
ば2分周、4相PSKであれば4分周される。上述のキ
ャリア位相同期回路の説明で述べたように、平均回路4
3出力は2相PSKであれば2、4相PSKであれば4
の位相不確定性を有する。従って、位相不確定性除去回
路45は、位相同期情報入力端子33−1〜Nからの位
相同期情報を位相同期情報入力端子41から入力し、こ
れに基づいて位相不確定性を除去して位相情報出力端子
46から出力する。
The operation of the phase detection circuits 36-1 to 36-N will now be described with reference to FIG. The multiplication circuit 42 receives the reception signals input from the respective antenna input terminals 1-1 to N from the reception signal input terminal 40,
If it is SK, it is multiplied by 2 and if it is 4-phase PSK, it is multiplied by 4 and output. The output of the multiplying circuit 42 is averaged by an averaging circuit 43, and in a frequency dividing circuit 44, for example, the frequency is divided by two in the case of two-phase PSK and divided by four in the case of four-phase PSK. As described in the above description of the carrier phase locked loop, the averaging circuit 4
3 outputs are 2 for 2-phase PSK, 4 for 4-phase PSK
Phase uncertainty. Accordingly, the phase uncertainty removing circuit 45 inputs the phase synchronization information from the phase synchronization information input terminals 33-1 to N from the phase synchronization information input terminal 41, removes the phase uncertainty based on this, and removes the phase uncertainty. Output from the information output terminal 46.

【0044】上述の位相同期情報は、通常データ系列に
等間隔で挿入されるユニークワードを用いて作成される
ことが多い。しかし、誤りが連続するような伝送路(例
えばフェージング伝送路)では、ユニークワードを用い
て推定したキャリア位相が誤ってしまい、ユニークワー
ドなしで位相不確定性を除去する必要が発生する。ユニ
ークワードなしで推定したキャリア位相は、各アンテナ
毎にランダムな位相不確定性を有し、その組み合わせは
アルファベットサイズがUの場合は、UN通りとなる。
正しくダイバーシチ合成ができるようなキャリア位相の
組み合わせは、このうちU通りである。
The above-described phase synchronization information is often created using unique words inserted at regular intervals in a normal data sequence. However, in a transmission path in which errors are continuous (for example, a fading transmission path), the carrier phase estimated using the unique word becomes erroneous, and it becomes necessary to remove the phase uncertainty without the unique word. Carrier phase estimated without unique word has a random phase ambiguity for each antenna, the combination if the alphabet size is U, the street U N.
There are U combinations of carrier phases that enable proper diversity combining.

【0045】これは、例えば検波後ダイバーシチの説明
で示したように2相PSK、アンテナpの正しいキャリ
ア位相をγ(p)と仮定すると、推定したキャリア位相の
組み合わせが、γ(1)(2),…,γ(N)とγ(1)+π,γ
(2)+π,…,γ(N)+πの場合は正しくダイバーシチ合成
ができることから明かとなる。ただし、γ(1)+π,γ
(2)+π,…,γ(N)+πの場合は判定値が逆転してしま
う。つまり、判定値にはU個の位相不確定性が存在す
る。以上より、上記従来例1では、ユニークワードなし
で正しくダイバーシチ合成ができる確率は、1/(U
N-1)であり、アンテナの本数が多い場合は、ユニーク
ワードなしで正しくダイバーシチ合成を実現できること
はほとんどない。
Assuming that the correct carrier phase of the antenna p is γ (p) as shown in the description of the diversity after detection, for example, assuming that the combination of the estimated carrier phases is γ (1) , γ (2) ,…, γ (N) and γ (1) + π, γ
(2) In the case of + π,..., Γ (N) + π, it is clear that diversity combining can be performed correctly. Where γ (1) + π, γ
(2) In the case of + π,..., Γ (N) + π, the judgment value is reversed. That is, there are U phase uncertainties in the determination value. As described above, in the above-mentioned conventional example 1, the probability that diversity combining can be performed correctly without a unique word is 1 / (U
N-1 ), and when the number of antennas is large, it is almost impossible to achieve diversity combining without a unique word.

【0046】次に、従来の最尤系列推定装置について説
明する。図15は従来の最尤系列推定装置のブロック図
である。図において、1は受信信号入力端子、7−2は
枝メトリック作成回路B、8−1〜MはACS回路、1
0は判定値作成回路、12は伝送路特性入力端子であ
る。
Next, a conventional maximum likelihood sequence estimation apparatus will be described. FIG. 15 is a block diagram of a conventional maximum likelihood sequence estimation device. In the figure, 1 is a reception signal input terminal, 7-2 is a branch metric generation circuit B, 8-1 to M are ACS circuits,
0 is a judgment value creation circuit, and 12 is a transmission line characteristic input terminal.

【0047】図16は上記枝メトリック作成回路B7−
2の内部を示すブロック図であり、図において、11は
上記受信信号入力端子1に接続される受信信号入力端
子、13は各枝メトリックに対応するS個の判定値の候
補の組み合わせパタンを有するパタンテーブル、14−
B1〜BSは枝メトリック計算回路B、15−1〜Sは
枝メトリック出力端子である。
FIG. 16 shows the branch metric generating circuit B7-.
2 is a block diagram showing the inside of FIG. 2. In the figure, reference numeral 11 denotes a reception signal input terminal connected to the reception signal input terminal 1, and reference numeral 13 denotes a combination pattern of S determination value candidates corresponding to each branch metric. Pattern table, 14-
B1 to BS are branch metric calculation circuits B, and 15-1 to S are branch metric output terminals.

【0048】図17は上記枝メトリック計算回路B14
−B1〜BSの内部を示すブロック図であり、19はパ
タン入力端子16から入力される上記パタンテーブル1
3からのパタンと伝送路特性入力端子12からの伝送路
特性とが入力され、受信信号のレプリカを出力するレプ
リカ作成回路、20はこのレプリカ作成回路19が出力
する受信信号のレプリカと受信信号入力端子11を介し
て入力される上記受信信号入力端子1からの受信信号と
が入力され、この2値の2乗誤差値を枝メトリックとし
て枝メトリック出力端子22から出力する2乗誤差作成
回路である。
FIG. 17 shows the branch metric calculation circuit B14.
FIG. 19 is a block diagram showing the inside of -B1 to BS, wherein reference numeral 19 denotes the pattern table 1 input from the pattern input terminal 16;
3 and a transmission path characteristic from the transmission path characteristic input terminal 12, and a replica generation circuit for outputting a replica of the received signal. A replica 20 of the received signal output from the replica generation circuit 19 and a received signal input This is a square error generation circuit that receives a reception signal from the reception signal input terminal 1 input via a terminal 11 and outputs the binary square error value from a branch metric output terminal 22 as a branch metric. .

【0049】また、図18は上記ACS回路8−1〜M
のひとつを示すブロック図であり、図において、29−
1〜Uは枝メトリック入力端子、30−1〜Uはパスメ
トリック作成回路1、31はメトリックパス選択回路、
32はメトリックパス出力端子である。
FIG. 18 shows the ACS circuits 8-1 to 8 -M
FIG. 3 is a block diagram showing one of the above.
1 to U are branch metric input terminals, 30-1 to U are path metric generation circuits 1, 31 is a metric path selection circuit,
32 is a metric path output terminal.

【0050】次に最尤系列推定装置の動作について図1
5を用いて説明する。枝メトリック作成回路B7−2
は、受信信号を受信信号入力端子1から、伝送路特性を
伝送路特性入力端子12から入力して、S個の枝メトリ
ックを作成する。(S=U×M)
Next, the operation of the maximum likelihood sequence estimation device will be described with reference to FIG.
5 will be described. Branch metric generation circuit B7-2
Inputs a received signal from a received signal input terminal 1 and a transmission path characteristic from a transmission path characteristic input terminal 12 to create S branch metrics. (S = U × M)

【0051】ここで上記枝メトリック作成回路B7−2
の動作について図16、図17を用いて説明する。枝メ
トリック作成回路B7−2においてパタンテーブル13
は各枝メトリックに対応するS個の判定値の候補の組み
合わせパタンを出力する。各枝メトリック計算回路B1
4−B1〜BSのレプリカ作成回路19は、パタンテー
ブル13が出力したパタンをパタン入力端子16から、
また伝送路特性を伝送路特性入力端子12からそれぞれ
入力し、受信信号のレプリカを作成する。
Here, the branch metric generating circuit B7-2
Will be described with reference to FIGS. 16 and 17. The pattern table 13 in the branch metric generation circuit B7-2
Outputs a combination pattern of S determination value candidates corresponding to each branch metric. Each branch metric calculation circuit B1
The replica generation circuit 19 of 4-B1 to BS transmits the pattern output by the pattern table 13 from the pattern input terminal 16 to the
Further, the transmission path characteristics are input from the transmission path characteristic input terminal 12, respectively, and a replica of the received signal is created.

【0052】2乗誤差作成回路20は、このレプリカ作
成回路19からの受信信号のレプリカと受信信号入力端
子11からの受信信号とを入力して、この2値の2乗誤
差値を枝メトリックとして枝メトリック出力端子15−
1〜Sから出力する。以上のようにして枝メトリック作
成回路B7−2からはS個の枝メトリックが出力され
る。
The square error generating circuit 20 receives the replica of the received signal from the replica generating circuit 19 and the received signal from the received signal input terminal 11, and uses the binary square error value as a branch metric. Branch metric output terminal 15-
1 to S. As described above, S branch metrics are output from the branch metric generation circuit B7-2.

【0053】このS個の枝メトリックは、次に各ACS
回路8−1〜Mに、それぞれU個ずつ入力され、このA
CS回路8−1〜Mはステートに対応する生き残りパス
とパスメトリックを出力する。(S=U×M)次にAC
S回路8−1〜Mの動作について図18を用いて説明す
る。なお、M個のACS回路8−1〜Mは1時刻過去の
パスメトリック及び生き残りパスを共有して、互いにア
クセス可能であるものとする。パスメトリック作成回路
30−1〜Uは、枝メトリック入力端子29−1〜Uか
ら対応する枝メトリックを入力し、さらに1時刻過去の
パスメトリックを入力し、これらから現時刻のパスメト
リックを作成する。
The S branch metrics are then calculated for each ACS
U is input to each of the circuits 8-1 to 8 -M.
The CS circuits 8-1 to 8 -M output surviving paths and path metrics corresponding to the states. (S = U × M) Then AC
The operation of the S circuits 8-1 to M will be described with reference to FIG. It is assumed that the M ACS circuits 8-1 to 8 -M can access each other by sharing the path metric and the surviving path one time past. The path metric creating circuits 30-1 to 30-U receive the corresponding branch metrics from the branch metric input terminals 29-1 to 29-U, further input the path metrics one time past, and create the current time path metrics therefrom. .

【0054】メトリックパス選択回路31は、各パスメ
トリック作成回路30−1〜UからU系統の現時刻のパ
スメトリックを入力し、このうちの1つのパスメトリッ
クを選択するとともに、相当する1時刻過去の生き残り
パスを入力し、これを更新した後、選択した現時刻のパ
スメトリックと生き残りパスをメトリックパス出力端子
32から出力する。このようにしてACS回路8−1〜
Mから出力されるM組の現時刻のパスメトリックと生き
残りパスは、判定値作成回路10に入力される。判定値
作成回路10はパスメトリックをもとにして判定値を決
定し、判定値を判定値出力端子6から出力する。
The metric path selection circuit 31 receives the path metric of the U system at the current time from each of the path metric creation circuits 30-1 to 30-U, selects one of the path metrics, and selects the corresponding one time past metric. Is updated, and the selected path metric and the surviving path at the current time are output from the metric path output terminal 32. Thus, the ACS circuits 8-1 to 8-1
The M sets of current path metrics and surviving paths output from M are input to the determination value creation circuit 10. The determination value creation circuit 10 determines a determination value based on the path metric, and outputs the determination value from the determination value output terminal 6.

【0055】次に、従来例2のダイバーシチ受信機の一
例について説明する。この例は、浜田他著“空間ダイバ
ーシチ受信とビタビ等化器による移動通信のビット誤り
率改善効果”、(電子情報通信学会無線通信システム研
究会資料RCS92−29、1992)記載の最尤系列
推定によりダイバーシチを実現するものである。なお、
図において、先に述べた構成要素と同一の符号を付した
ものは同一または相当のものである。図19はダイバー
シチ受信機のブロック図である。図中、1−1〜Nはア
ンテナ受信信号入力端子、12−1〜Nはアンテナ伝送
路特性入力端子、7−3は枝メトリック作成回路Cであ
る。
Next, an example of the diversity receiver of the second conventional example will be described. This example is the maximum likelihood sequence estimation described in Hamada et al., "Effect of Improving Bit Error Rate of Mobile Communication by Spatial Diversity Reception and Viterbi Equalizer", RCS92-29, 1992, IEICE Technical Committee on Wireless Communication Systems. This realizes diversity. In addition,
In the drawings, components denoted by the same reference numerals as those described above are the same or corresponding components. FIG. 19 is a block diagram of a diversity receiver. In the figure, 1-1 to N are antenna reception signal input terminals, 12-1 to N are antenna transmission line characteristic input terminals, and 7-3 is a branch metric generation circuit C.

【0056】図20は上記枝メトリック作成回路C7−
3の内部を示すブロック図であり、図において、11−
1〜Nはアンテナ受信信号入力端子、12−1〜Nはア
ンテナ伝送路特性入力端子、14−C1〜CSは枝メト
リック計算回路Cである。
FIG. 20 shows the branch metric generating circuit C7-
3 is a block diagram showing the inside of FIG.
1 to N are antenna reception signal input terminals, 12-1 to N are antenna transmission line characteristic input terminals, and 14-C1 to CS are branch metric calculation circuits C.

【0057】図21は上記枝メトリック計算回路14−
C1〜CSの内部を示すブロック図であり、図におい
て、19−1〜Nはレプリカ作成回路、20−1〜Nは
2乗誤差作成回路1、21は加算回路である。
FIG. 21 shows the branch metric calculation circuit 14-.
FIG. 3 is a block diagram showing the inside of C1 to CS, in which 19-1 to N are replica generation circuits, 20-1 to N are square error generation circuits 1, and 21 are addition circuits.

【0058】次にこの従来例2のダイバーシチ受信機の
動作について図19を用いて説明する。枝メトリック作
成回路C7−3は、アンテナ受信信号入力端子1−1〜
NからN本の各アンテナに対応したN系統の受信信号
を、またアンテナ伝送路特性入力端子12−1〜Nから
N本の各アンテナに対応したN系統の伝送路特性をそれ
ぞれ入力し、S個の枝メトリックを作成する。このS個
の枝メトリックはACS回路8−1〜Mに入力され、以
降は図15に説明した動作と同様である
Next, the operation of the diversity receiver of the conventional example 2 will be described with reference to FIG. The branch metric generation circuit C7-3 includes antenna reception signal input terminals 1-1 to 1-1.
N-system received signals corresponding to N to N antennas, and N-system transmission line characteristics corresponding to N antennas from antenna transmission line characteristic input terminals 12-1 to 12-N are input, respectively. Create branch metrics. The S branch metrics are input to the ACS circuits 8-1 to 8 -M, and thereafter, the operation is the same as the operation described with reference to FIG. 15.

【0059】ここで、上記枝メトリック作成回路C7−
3の動作について図20、図21を用いて説明する。枝
メトリック作成回路C7−3中の各枝メトリック計算回
路14−C1〜CSが、アンテナ受信信号入力端子1−
1〜NからN本の各アンテナに対応したN系統の受信信
号を、またアンテナ伝送路特性入力端子12−1〜Nか
らN本の各アンテナに対応したN系統の伝送路特性をそ
れぞれ入力する以外は図16と同様である。
Here, the branch metric generating circuit C7-
Operation 3 will be described with reference to FIGS. Each of the branch metric calculation circuits 14-C1 to CS in the branch metric generation circuit C7-3 includes an antenna reception signal input terminal 1-.
N-system received signals corresponding to N antennas from 1 to N, and N-system transmission line characteristics corresponding to N antennas are input from antenna transmission line characteristic input terminals 12-1 to 12-N, respectively. Except for the above, it is the same as FIG.

【0060】各枝メトリック計算回路14−C1〜CN
の動作について図21を用いて説明する。各レプリカ作
成回路19−1〜Nには、パタン入力端子16からパタ
ンテーブル13が出力したパタン、およびそれぞれ対応
したアンテナ伝送路特性入力端子12−1〜Nからアン
テナ受信信号に対応する伝送路特性が入力され、これら
からそれぞれのアンテナ受信信号のレプリカを作成す
る。そして、このアンテナ受信信号のレプリカと、各ア
ンテナ受信信号入力端子11−1〜Nからの各アンテナ
受信信号とが2乗誤差作成回路20−1〜Nに入力さ
れ、各アンテナに対応するこれらの値の2乗誤差値を出
力する。加算回路21は、各アンテナに対応するN個の
2乗誤差値を入力して、その総和を枝メトリックとして
枝メトリック出力端子22から出力する。このような動
作により出力される枝メトリックは、(14)式であら
わされる。
Each branch metric calculation circuit 14-C1 to CN
Will be described with reference to FIG. Each replica creation circuit 19-1 to 19-N has a pattern output from the pattern table 13 from the pattern input terminal 16 and a transmission line characteristic corresponding to the antenna reception signal from the corresponding antenna transmission line characteristic input terminal 12-1 to N. Are input, and a replica of each antenna reception signal is created from these. Then, the replica of the antenna reception signal and the antenna reception signals from the antenna reception signal input terminals 11-1 to 11-N are input to the square error generation circuits 20-1 to 20-N, and the signals corresponding to the respective antennas are output. Outputs the square error of the value. The adder circuit 21 receives N square error values corresponding to the respective antennas and outputs the sum as a branch metric from a branch metric output terminal 22. The branch metric output by such an operation is represented by Expression (14).

【0061】[0061]

【数11】 [Equation 11]

【0062】ここで、L=0とおくと、Here, if L = 0,

【0063】[0063]

【数12】 (Equation 12)

【0064】なる関係となる。The following relationship is obtained.

【0065】また、この従来例では、伝送路特性を外部
から入力している。実際には、伝送路の推定の説明のと
ころで述べたように、データ系列に等間隔で挿入される
トレーニング系列を用いて伝送路推定を行う。ここで、
トレーニング系列の間隔が長く、伝送路特性の変動が激
しい場合は安定して動作することが困難となる。
In this conventional example, the transmission line characteristics are input from outside. Actually, as described in the description of the estimation of the transmission channel, the transmission channel estimation is performed using the training sequence inserted into the data sequence at equal intervals. here,
If the interval between the training sequences is long and the transmission path characteristics fluctuate greatly, it is difficult to operate stably.

【0066】[0066]

【発明が解決しようとする課題】従来例1のダイバーシ
チ受信機は、外部から位相不確定性を除去するための情
報を入力しなければ安定してダイバーシチ合成を行うこ
とができないこと、更に、AFC機能がないため周波数
オフセットが存在する下では特性が劣化するという問題
点があった。また従来例2のダイバーシチ受信機は、外
部から伝送路特性を入力する必要があり、伝送路特性の
変動が激しい場合安定に動作しないこと、更に、AFC
機能がないため周波数オフセットが存在する下では特性
が劣化するという問題点があった。
The diversity receiver according to the prior art 1 cannot stably perform diversity combining unless information for removing the phase uncertainty is input from the outside. Since there is no function, there is a problem that characteristics are deteriorated in the presence of a frequency offset. Further, the diversity receiver of the conventional example 2 needs to input the transmission line characteristics from the outside, and does not operate stably when the transmission line characteristics fluctuate greatly.
Since there is no function, there is a problem that characteristics are deteriorated in the presence of a frequency offset.

【0067】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、外部から位相不確定性を除去す
るための情報を入力することなく、伝送路特性の変動が
激しい場合でも安定に動作する、あるいは外部から伝送
路特性を入力することができない場合にも動作できる、
更に、AFC機能を与えることにより周波数オフセット
による特性劣化を抑圧できる、加えて、受信信号の合成
が最大比合成であるなど性能の向上したダイバーシチ受
信機を提供することを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is possible to stably operate even when transmission line characteristics fluctuate greatly without inputting external information for removing phase uncertainty. , Or can operate even when transmission path characteristics cannot be input from the outside,
Further, it is another object of the present invention to provide a diversity receiver which can suppress the characteristic degradation due to the frequency offset by providing the AFC function, and in which the performance of the received signal is improved such as the maximum ratio combining.

【0068】[0068]

【課題を解決するための手段】請求項1に係わるダイバ
ーシチ受信機は、当該ダイバーシチ受信機に入力された
ベースバンドの受信信号と上記受信信号に対する伝送路
特性とを入力し、当該伝送路特性と上記受信信号とに基
づき送信されたデータの推定値である判定値を出力する
データ判定手段と、このデータ判定手段が出力する上記
判定値と上記受信信号とを入力して、上記受信信号に対
する伝送路特性を推定し、上記データ判定手段に出力す
る伝送路推定手段を備えたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a diversity receiver which receives an input signal from the diversity receiver.
Enter the channel characteristics against the received signal and the received baseband signal, and a data decision means for outputting a decision value is an estimate of the transmitted data based on the relevant channel characteristics and the received signal, this the decision value data judging means outputs a to input and the received signal, estimates the channel characteristic for pairs <br/> in the received signal, comprising a transmission path estimating means for outputting to said data determining means Things.

【0069】請求項2に係わるダイバーシチ受信機は、
上記データ判定手段を、上記受信信号それぞれに対する
伝送路特性の複素共役値を算出する複素共役算出手段、
この複素共役算出手段から出力される複素共役値と上記
受信信号とをそれぞれ乗算する乗算手段、この乗算手段
から出力される乗算値を加算し、この加算値をもとに送
信されたデータの推定値である判定値を出力する加算デ
ータ判定手段により構成したものである。
The diversity receiver according to claim 2 is
The data determination unit, a complex conjugate calculation unit that calculates a complex conjugate value of a transmission path characteristic for each of the received signals ,
The complex conjugate value output from this complex conjugate calculation means and the above
A multiplying means for multiplying each of the received signals and a multiplied value outputted from the multiplying means, and an added data judging means for outputting a judgment value which is an estimated value of data transmitted based on the added value It was done.

【0070】請求項に係わるダイバーシチ受信機は、
請求項1または2のダイバーシチ受信機において、上記
受信信号と上記データ判定手段からの判定値とに基づき
伝送路特性を推定する伝送路推定手段と、上記受信信号
と上記判定値とに基づき上記受信信号の周波数オフセッ
トを推定する周波数オフセット推定手段と、この周波数
オフセット推定手段が推定した周波数オフセットに基づ
き上記伝送路推定手段が推定する伝送路特性に位相回転
を施し伝送路特性として出力する伝送路特性位相回転手
段を備えたものである。
The diversity receiver according to claim 3 is:
According to claim 1 or 2 diversity receiver, the
A transmission path estimating means for estimating channel characteristics based on the received signal and the decision value from the data decision means, the frequency of estimating the frequency offset of the received signal based on the said received signal <br/> and the determination value An offset estimating means, and a transmission path characteristic phase rotation means for performing phase rotation on the transmission path characteristic estimated by the transmission path estimating means based on the frequency offset estimated by the frequency offset estimating means and outputting the result as transmission path characteristic. is there.

【0071】請求項に係わるダイバーシチ受信機は、
請求項の周波数オフセット推定手段において、定常位
相誤差を算出してこの定常位相誤差を利用して周波数オ
フセットを推定する周波数オフセットを推定する手段を
備えたものである。
A diversity receiver according to claim 4 is:
The frequency offset estimating means according to claim 3 further comprises means for calculating a stationary phase error and estimating a frequency offset for estimating the frequency offset using the stationary phase error.

【0072】請求項5に係わるダイバーシチ受信機は、
請求項3の周波数オフセット推定手段において、上記受
信信号と判定値の複数シンボル遅延検波結果から複数シ
ンボル間の位相変化を算出し、この位相変化から周波数
オフセットを推定する周波数オフセットを推定する手段
を備えたものである。
A diversity receiver according to claim 5 is as follows:
In the frequency offset estimation means according to claim 3, said receiving
It is provided with means for calculating a phase change between a plurality of symbols from a result of delayed detection of a plurality of symbols of a received signal and a determination value, and estimating a frequency offset for estimating a frequency offset from the phase change.

【0073】請求項に係わるダイバーシチ受信機は、
上記データ判定値として軟判定値を出力する手段を備え
たものである。
A diversity receiver according to claim 6 is
A means for outputting a soft decision value as the data decision value is provided.

【0074】[0074]

【作用】請求項1及び請求項2記載の発明においては、
データ判定手段により得られる判定値をもとにして伝送
路推定手段が伝送路推定を行うので、従来のようにアン
テナ毎の相対的なキャリア位相差がランダムにならず
に、一定となり、この伝送路推定に基づいてデータ判定
手段が送信されたデータの判定値を出力することによ
り、安定して最大比合成ダイバーシチを実現できる。
According to the first and second aspects of the present invention,
Since the transmission path estimation means performs the transmission path estimation based on the determination value obtained by the data determination means, the relative carrier phase difference for each antenna is not random but constant as in the conventional case. By outputting the determination value of the transmitted data by the data determination unit based on the path estimation, it is possible to stably realize the maximum ratio combining diversity.

【0075】請求項から請求項記載の発明において
は、自動周波数制御を実現できるため周波数オフセット
が存在する伝送路においても良好な受信が行える。
According to the third to fifth aspects of the present invention, since automatic frequency control can be realized, good reception can be performed even on a transmission line having a frequency offset.

【0076】請求項記載の発明においては、軟判定出
力を出力するようにしたことにより、ビタビ復号時のビ
ット誤り率特性を大幅に改善することができる。
According to the sixth aspect of the present invention, by outputting the soft decision output, the bit error rate characteristic at the time of Viterbi decoding can be greatly improved.

【0077】[0077]

【実施例】実施例1. 以下この発明の実施例について説明する。なお、図にお
いて、先に述べた構成要素と同一の符号を付したものは
同一または相当のものである。図1はこの発明のダイバ
ーシチ受信機の一実施例を示すブロック図である。
[Embodiment 1] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. In the drawings, components denoted by the same reference numerals as those described above are the same or equivalent. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the diversity receiver according to the present invention.

【0078】図1において、2−1〜Nは複素共役値を
算出する複素共役回路、3−1〜Nはこの複素共役回路
2−1〜Nから出力される複素共役値と、アンテナ受信
信号入力端子1−1〜Nからの受信信号を乗算する乗算
回路、4はこれら各乗算回路3−1〜Nが出力する乗算
値を加算し、その加算結果から、送信されたデータの推
定値である判定値を出力する加算判定回路、5はこの加
算判定回路4が出力する判定値と、アンテナ受信信号入
力端子1−1〜Nからの受信信号とから、各アンテナ対
応の伝送路特性を出力する伝送路推定回路である。
In FIG. 1, 2-1 to N are complex conjugate circuits for calculating complex conjugate values, 3-1 to N are complex conjugate values output from the complex conjugate circuits 2-1 to N, and antenna reception signals. The multiplication circuit 4 multiplies the reception signals from the input terminals 1-1 to N, and the multiplication circuit 4 adds the multiplication values output from the multiplication circuits 3-1 to N, and calculates an estimated value of the transmitted data from the addition result. The addition judgment circuit 5 outputs a certain judgment value, and the addition judgment circuit 5 outputs transmission path characteristics corresponding to each antenna from the judgment value output by the addition judgment circuit 4 and the reception signals from the antenna reception signal input terminals 1-1 to N. This is a transmission path estimating circuit.

【0079】次に動作について説明する。なお、従来例
と同一の符号を付したものは同様の動作である。この実
施例で従来例と相違する部分は、ダイバーシチ合成した
信号により得られる判定値を用いてN本のアンテナの受
信信号からそれぞれのアンテナに対応する伝送路特性を
推定する部分であり、この部分を重点的に説明する。
Next, the operation will be described. The same reference numerals as those in the conventional example indicate the same operation. The difference of this embodiment from the conventional example is that the transmission path characteristics corresponding to each antenna are estimated from the reception signals of the N antennas using the judgment values obtained from the signals obtained by the diversity combination. Will be explained with emphasis.

【0080】伝送路推定回路5は、加算判定回路4が出
力する判定値、およびアンテナ受信信号入力端子1−1
〜NからN系統の受信信号を入力し、各アンテナ毎の伝
送路特性(N個)の推定値を出力する。各複素共役回路
2−1〜Nは、この伝送路推定回路5が出力するアンテ
ナ伝送路特性の複素共役値を算出し、各乗算回路3−1
〜Nに出力する。
The transmission path estimating circuit 5 determines the judgment value output from the addition judgment circuit 4 and the antenna reception signal input terminal 1-1.
To N, and receives N systems of received signals and outputs estimated values of transmission path characteristics (N pieces) for each antenna. Each of the complex conjugate circuits 2-1 to N calculates a complex conjugate value of the antenna transmission path characteristic output by the transmission path estimation circuit 5, and
To N.

【0081】各乗算回路3−1〜Nは、この各複素共役
回路2−1〜Nからのアンテナ伝送路特性の複素共役値
とアンテナ受信信号入力端子1−1〜Nからの受信信号
とを乗算して加算判定回路4に出力する。加算判定回路
4は、乗算回路3−1〜NからN個の各乗算結果を加算
し、この加算結果から、送信されたデータの推定値であ
る判定値を判定し、判定値出力端子6から出力する。
Each of the multiplying circuits 3-1 to N calculates the complex conjugate value of the antenna transmission path characteristic from each of the complex conjugate circuits 2-1 to N and the received signals from the antenna received signal input terminals 1-1 to N. The result is multiplied and output to the addition determination circuit 4. The addition judgment circuit 4 adds N multiplication results from the multiplication circuits 3-1 to N, judges a judgment value which is an estimated value of the transmitted data from the addition result, and outputs the judgment value from the judgment value output terminal 6. Output.

【0082】以上の動作を具体的に説明する。図1にお
いて、時刻nにおける受信信号に関して、アンテナ1の
受信信号をr(1)n、アンテナNの受信信号をr(N)nとす
る。また時刻nにおける伝送路特性のタップ係数に関し
て、アンテナ1の受信信号に対する推定タップ係数はg
(1)n、アンテナNの受信信号に対する推定タップ係数は
(N)nとする。加算判定回路4は、(16)式の加算値
を算出する。
The above operation will be specifically described. In FIG. 1, regarding the received signal at time n, the received signal of antenna 1 is r (1) n and the received signal of antenna N is r (N) n. Regarding the tap coefficient of the transmission path characteristic at time n, the estimated tap coefficient for the received signal of antenna 1 is
(1) n, and the estimated tap coefficient for the received signal of antenna N is g (N) n. The addition determination circuit 4 calculates the addition value of the expression (16).

【0083】[0083]

【数13】 (Equation 13)

【0084】そして、送信変調信号が例えば2相PSK
であれば、上記加算値が0以上の場合は判定値Jnを+
1、0未満の場合は判定値Jnを−1として出力する。
なお、この際の判定値としては硬判定値のみでなく上述
した軟判定値を出力することも可能である。軟判定値出
力が要求される場合は、例えば(16)式のような上記
加算値を出力する。
When the transmission modulation signal is, for example, two-phase PSK
, The judgment value Jn is increased by + when the addition value is 0 or more.
If it is less than 1, 0, the judgment value Jn is output as -1.
In this case, not only the hard decision value but also the above-described soft decision value can be output as the decision value at this time. When the output of the soft decision value is required, the above-mentioned added value as shown in, for example, equation (16) is output.

【0085】次に伝送路推定回路5は、この判定値Jn
を用いて伝送路特性の推定値をN本のアンテナそれぞれ
に対して算出する。ここではLMSアルゴリズムを用い
る場合を説明する。伝送路推定回路5は、この上記判定
値Jnを用いて(17)式により推定タップ係数をN本
のアンテナそれぞれに対して算出する。
Next, the transmission path estimating circuit 5 determines the judgment value Jn
Is used to calculate an estimated value of the transmission path characteristic for each of the N antennas. Here, the case where the LMS algorithm is used will be described. The transmission path estimating circuit 5 calculates the estimated tap coefficients for each of the N antennas by using the above-described determination value Jn according to equation (17).

【0086】[0086]

【数14】 [Equation 14]

【0087】以上のように、この実施例1では、各アン
テナそれぞれに対する伝送路特性と受信信号とからダイ
バーシチ合成を行い、その結果を利用して送信されたデ
ータの推定値である判定値を出力するとともに、このダ
イバーシチ合成結果を利用した判定値と各アンテナに対
する受信信号とから、各アンテナ毎の伝送路の特性を推
定し、この推定値を各アンテナ毎の伝送路特性としてそ
の複素共役と受信信号を乗算して総和をとるという形
で、ダイバーシチ合成のために用いることにより、最大
比合成ダイバーシチを実現することが可能である。
As described above, in the first embodiment, diversity combining is performed based on the transmission path characteristics of each antenna and the received signal, and the determination value, which is the estimated value of the transmitted data, is output using the result. At the same time, the characteristic of the transmission path for each antenna is estimated from the decision value using the diversity combining result and the received signal for each antenna, and the estimated value is used as the transmission path characteristic for each antenna to determine its complex conjugate and reception. It is possible to realize maximum ratio combining diversity by using it for diversity combining in the form of multiplying the signals and taking the sum.

【0088】上記実施例によれば、各アンテナに対する
受信信号のキャリア位相や包絡線振幅を統一的に表現で
きる伝送路特性を用いてダイバーシチ合成を行い、かつ
そのダイバーシチ合成の結果を利用した判定値を用いて
伝送路特性を推定したことにより、判定値出力には位相
不確定性が存在するが、N本のアンテナに対する伝送路
特性には相対的な位相誤差が存在しないため、外部から
位相不確定性を除去するための情報を入力することな
く、安定して最大比合成ダイバーシチ受信機を提供で
き、その結果ビット誤り率特性が改善できる。
According to the above embodiment, diversity combining is performed using transmission path characteristics that can unifyly express the carrier phase and envelope amplitude of the received signal for each antenna, and the decision value using the result of the diversity combining is performed. As a result of estimating the transmission path characteristics using, the determination value output has phase uncertainty, but since there is no relative phase error in the transmission path characteristics for the N antennas, external phase uncertainty exists. The maximum ratio combining diversity receiver can be stably provided without inputting information for removing determinism, and as a result, the bit error rate characteristics can be improved.

【0089】さらに、上述の説明では伝送路推定LMS
アルゴリズムを用いた場合を示したがRLSアルゴリズ
ムをはじめとする適応アルゴリズムにより伝送路推定を
行うようにしてもよい。このように、適応アルゴリズム
を用い、受信信号の1シンボル毎に伝送路推定を行うよ
うにすれば、伝送路特性の変動が高速である場合でもそ
の変動に追随可能である。
Further, in the above description, the transmission path estimation LMS
Although the case where the algorithm is used has been described, the transmission path estimation may be performed by an adaptive algorithm such as the RLS algorithm. As described above, if the transmission path is estimated for each symbol of the received signal using the adaptive algorithm, it is possible to follow the fluctuation of the transmission path characteristics even when the fluctuation is high.

【0090】さらに、軟判定値を出力することにより、
後続のビタビ復号器のビット誤り率特性を改善すること
ができる。
Further, by outputting the soft decision value,
The bit error rate characteristics of the subsequent Viterbi decoder can be improved.

【0091】実施例2. 図2はこの発明のダイバーシチ受信機の実施例2を示す
ブロック図である。なお、従来例と同一の符号を付した
ものは同様のものである。この実施例2で従来例2(図
17)と相違する部分は、ステート毎に伝送路推定回路
9−1を設けた部分、および枝メトリック算出手法が異
なる部分であり、この部分を重点的に説明する。
Embodiment 2 FIG. FIG. 2 is a block diagram showing Embodiment 2 of the diversity receiver according to the present invention. It is to be noted that components denoted by the same reference numerals as those of the conventional example are the same. The second embodiment differs from the second conventional example (FIG. 17) in that a transmission path estimating circuit 9-1 is provided for each state and that a branch metric calculation method is different. explain.

【0092】図2において、7−1はアンテナ受信信号
入力端子1−1〜Nよりアンテナ1からアンテナNまで
の受信信号を入力するとともに、伝送路推定回路9−1
〜Mよりステート1からステートMに相当する伝送路特
性を入力し、これらに基づき枝メトリックを作成する枝
メトリック作成回路Aである。8−1〜Mはこの枝メト
リック作成回路A7−1からの枝メトリックを入力する
とともに、1時刻過去のパスメトリック及び生き残りパ
スを入力し、ACS処理を行うことにより、各ステート
に対応する現時刻のパスメトリックと生き残りパスを出
力するACS回路であり、ステート毎に対応して設けら
れている。
In FIG. 2, reference numeral 7-1 denotes a reception signal from the antenna 1 to the antenna N from the antenna reception signal input terminals 1-1 to N, and a transmission path estimation circuit 9-1.
.. M from the state 1 to the state M, and a branch metric generating circuit A for generating a branch metric based on these. 8-1 to 8-M receive the branch metric from the branch metric creation circuit A7-1, input the path metric and the surviving path one time past, and perform the ACS processing to obtain the current time corresponding to each state. This is an ACS circuit that outputs the path metric and the surviving path, and is provided for each state.

【0093】9−1〜Mは各ACS回路8−1〜Mから
各ステートに対応した生き残りパスを入力するととも
に、アンテナ受信信号入力端子1−1〜Nから全てのア
ンテナ1〜Nの受信信号を入力し、各ステート毎に、ア
ンテナ1からアンテナNに対応したN個の伝送路特性を
それぞれ出力する伝送路推定回路である。
9-1 to M input the surviving paths corresponding to each state from each of the ACS circuits 8-1 to M, and receive the reception signals of all the antennas 1 to N from the antenna reception signal input terminals 1-1 to N. Is a transmission path estimating circuit that inputs N and outputs N transmission path characteristics corresponding to the antenna 1 to the antenna N for each state.

【0094】すなわち、例えば伝送路推定回路9−1か
らはステート1に対応したアンテナ1からアンテナNま
でのN個の伝送路特性が出力され、伝送路推定回路9−
MからはステートMに対応したアンテナ1からアンテナ
NまでのN個の伝送路特性が出力される。この伝送路推
定回路は各ステートに対応してM個設けられている。
That is, for example, the transmission path estimating circuit 9-1 outputs N transmission path characteristics from the antenna 1 to the antenna N corresponding to the state 1, and the transmission path estimating circuit 9-
From M, N transmission line characteristics from antenna 1 to antenna N corresponding to state M are output. M transmission line estimating circuits are provided for each state.

【0095】図3は上記枝メトリック作成回路A7−1
の内部を示すブロック図であり、12−1−1〜Nはス
テート1に対応するアンテナ1からNの伝送路特性が入
力される伝送路特性入力端子であり、上記伝送路推定回
路9−1から出力される伝送路特性が入力される。同様
に12−M−1〜NはステートMに対応するアンテナ1
からNの伝送路特性が入力される伝送路特性入力端子で
あり、上記伝送路推定回路9−Mから出力される伝送路
特性が入力される。そして各ステート毎にアンテナ1〜
Nの伝送路特性入力端子の組がある。14−A1〜AS
はこれら伝送路特性入力端子より入力されるアンテナ1
からNの伝送路特性、受信信号入力端子11−1〜Nか
らのアンテナ1〜Nの受信信号、パターンテーブル13
からの出力が入力される枝メトリック計算回路である。
FIG. 3 shows the branch metric generating circuit A7-1.
Are transmission line characteristic input terminals for inputting the transmission line characteristics of N from the antenna 1 corresponding to the state 1, and the transmission line estimating circuit 9-1. Is input. Similarly, 12-M-1 to 12-N are antennas 1 corresponding to the state M.
Are input terminals for inputting the transmission line characteristics N to N, and the transmission line characteristics output from the transmission line estimation circuit 9-M are input thereto. And antennas 1 for each state
There are N transmission line characteristic input terminal sets. 14-A1 to AS
Is an antenna 1 input from these transmission path characteristic input terminals.
To N transmission path characteristics, reception signals of antennas 1 to N from reception signal input terminals 11-1 to 11-N, pattern table 13
Is a branch metric calculation circuit to which the output from is input.

【0096】図4はこの枝メトリック計算回路14−A
1〜ASの内部を示すブロック図であり、図において、
23−0〜Lは各タップ用のデータ計算回路、24は加
算回路である。
FIG. 4 shows the branch metric calculation circuit 14-A.
1 is a block diagram showing the interior of an AS;
23-0 to L are data calculation circuits for each tap, and 24 is an addition circuit.

【0097】図5は上記各タップ用計算回路23−0〜
Lの内部を示すブロック図であり、図において、19−
1〜Nはレプリカ作成回路、25−1〜Nは誤差作成回
路、26−1〜Nは複素共役乗算回路、27は加算2乗
回路、28はタップ用データ出力端子である。
FIG. 5 shows the calculation circuits for taps 23-0 to 23-0.
L is a block diagram showing the inside of L.
1 to N are replica creation circuits, 25-1 to N are error creation circuits, 26-1 to N are complex conjugate multiplication circuits, 27 is an addition square circuit, and 28 is a tap data output terminal.

【0098】図10(a)(b)は上記レプリカ作成回
路19−1〜Nの動作を説明するための説明図であり、
図において、50はシフトレジスタ、52は加算回路、
53−1は第0の推定タップ係数、53−2は第1の推
定タップ係数、53−3は第2の推定タップ係数、54
はレプリカ出力端子、55は符号変換回路である。
FIGS. 10A and 10B are explanatory diagrams for explaining the operation of the replica creation circuits 19-1 to 19-N.
In the figure, 50 is a shift register, 52 is an addition circuit,
53-1 is a zero estimated tap coefficient, 53-2 is a first estimated tap coefficient, 53-3 is a second estimated tap coefficient, 54
Is a replica output terminal, and 55 is a code conversion circuit.

【0099】次に動作について図2を用いて説明する。
枝メトリック作成回路A7−1は、アンテナ受信信号入
力端子1−1〜Nから、アンテナ1からNまでの受信信
号を入力するとともに、伝送路推定回路9−1〜Mから
それぞれステート1からMに相当する伝送路特性を入力
する。そしてこれらから枝メトリックを出力する。
Next, the operation will be described with reference to FIG.
The branch metric generation circuit A7-1 receives the reception signals from the antennas 1 to N from the antenna reception signal input terminals 1-1 to N and changes the state from the transmission path estimation circuits 9-1 to M to the states 1 to M, respectively. Enter the corresponding transmission path characteristics. Then, a branch metric is output from these.

【0100】ここで、この枝メトリック作成回路A7−
1の動作について図3を用いて説明する。従来例2(図
20)との相違は、枝メトリック計算回路14−A1〜
ASが、アンテナ1からアンテナNまでの全アンテナに
対応した伝送路特性を各ステート毎に入力している点で
ある。すなわち、枝メトリック計算回路14−A1は、
伝送路特性入力端子12−1−1〜Nより、アンテナ1
からアンテナNまでのステート1の伝送路特性を入力し
ており、枝メトリック計算回路14−ASは、伝送路特
性入力端子12−M−1〜Nより、アンテナ1からアン
テナNまでのステートMの伝送路特性を入力しており、
同様にその間の各枝メトリック計算回路は各ステートに
対応した全アンテナの伝送路特性を入力している。
Here, the branch metric generating circuit A7-
Operation 1 will be described with reference to FIG. The difference from the conventional example 2 (FIG. 20) is that the branch metric calculation circuits 14-A1 to 14-A1
The AS is that the AS inputs the channel characteristics corresponding to all the antennas from the antenna 1 to the antenna N for each state. That is, the branch metric calculation circuit 14-A1
From the transmission line characteristic input terminals 12-1-1 to 12-N, the antenna 1
From the antenna 1 to the antenna N, and the branch metric calculation circuit 14-AS outputs the state M of the state M from the antenna 1 to the antenna N from the transmission line characteristic input terminals 12-M-1 to 12-N. Input the transmission line characteristics,
Similarly, each branch metric calculation circuit between them inputs the transmission line characteristics of all antennas corresponding to each state.

【0101】このような構成の枝メトリック作成回路A
7−1ではパタンテーブル13より、各枝メトリックに
対応するS個の判定値の候補の組み合わせパタンが出力
され、それぞれ対応する枝メトリック計算回路に入力さ
れる。この枝メトリック計算回路14−A1〜ASは、
図4のような構成になっており、このパタンがパタン入
力端子16より各タップ用データ計算回路23−0〜L
に入力される。各タップ用データ計算回路23−0〜L
にはこの他にアンテナ受信信号入力端子11−1〜Nか
らアンテナ1〜Nの受信信号、アンテナ伝送路特性入力
端子12−1〜Nからアンテナ1〜Nの伝送路特性が入
力される。そして、これら入力された値から枝メトリッ
ク値に用いる各タップ用のデータを計算する。
A branch metric generating circuit A having such a configuration
At 7-1, a combination pattern of S determination value candidates corresponding to each branch metric is output from the pattern table 13 and input to the corresponding branch metric calculation circuit. The branch metric calculation circuits 14-A1 to AS
FIG. 4 shows a configuration in which this pattern is transmitted from the pattern input terminal 16 to each tap data calculation circuit 23-0 to L.
Is input to Data calculation circuits for taps 23-0 to L
In addition, the reception signals of the antennas 1 to N are input from the antenna reception signal input terminals 11-1 to 11-N, and the transmission line characteristics of the antennas 1 to N are input from the antenna transmission line characteristic input terminals 12-1 to N. Then, data for each tap used for the branch metric value is calculated from these input values.

【0102】ここで上記タップデータ計算回路23−0
〜Lの動作について図5の例を用いて説明する。図5に
おいて、パタン入力端子16より入力されたパターンテ
ーブル13からのパタンは各レプリカ作成回路19−1
〜Nに入力される。各レプリカ作成回路19−1〜Nに
はこの他に、アンテナ伝送路特性入力端子12−1〜N
から各アンテナ毎の伝送路特性が入力され、これら入力
値によりレプリカを作成する。
Here, the tap data calculation circuit 23-0
The operation of L will be described with reference to the example of FIG. In FIG. 5, the pattern from the pattern table 13 input from the pattern input terminal 16 corresponds to each replica creation circuit 19-1.
To N. Each of the replica creation circuits 19-1 to 19-N also has an antenna transmission line characteristic input terminal 12-1 to N
, Transmission path characteristics for each antenna are input, and a replica is created based on these input values.

【0103】このレプリカ作成回路19−1〜Nにおけ
るレプリカ作成の動作を、図10(a)(b)の例を用
いて説明する。パタン入力端子16から入力されるパタ
ンはシフトレジスタ50に入力され、1シンボル周期の
遅延を順次与えられてそれぞれ出力される。この出力は
それぞれ、アンテナ伝送路特性入力端子12−1から入
力される第0の推定タップ係数53−1、第1の推定タ
ップ係数53−2、第2の推定タップ係数53−3とそ
れぞれ乗算され、加算回路52に出力される。
The operation of replica creation in the replica creation circuits 19-1 to 19-N will be described with reference to the examples of FIGS. The pattern input from the pattern input terminal 16 is input to the shift register 50, and is sequentially output with a delay of one symbol period. This output is respectively multiplied by a zeroth estimated tap coefficient 53-1, a first estimated tap coefficient 53-2, and a second estimated tap coefficient 53-3 input from the antenna transmission line characteristic input terminal 12-1. The result is output to the addition circuit 52.

【0104】加算回路52は、この各タップ出力を入力
して加算し、その総和をレプリカとしてレプリカ出力端
子54より出力する。なお、図10(b)の符号変換回
路55は必要に応じて、パタン入力端子16から入力さ
れるパタンに対して、畳み込み符号をはじめとする符号
化を施しシフトレジスタ50に出力するものである。こ
の時LMSアルゴリズムの参照データとしては符号化を
施したデータが入力される。
The adder circuit 52 receives and adds the tap outputs and outputs the sum as a replica from a replica output terminal 54. Note that the code conversion circuit 55 in FIG. 10B performs encoding such as a convolutional code on the pattern input from the pattern input terminal 16 as necessary, and outputs the resultant to the shift register 50. . At this time, encoded data is input as reference data of the LMS algorithm.

【0105】このようにして作成されたレプリカは、図
5に示すように各誤差作成回路25−1〜Nに入力され
る。各誤差作成回路25−1〜Nでは、各レプリカ作成
回路19−1〜Nからレプリカを入力するとともに、各
アンテナ受信信号入力端子11−1〜Nからアンテナ受
信信号をそれぞれ入力し、これらの誤差を各複素共役乗
算回路26−1〜Nに出力する。
The replica created in this way is input to each of the error creating circuits 25-1 to 25-N as shown in FIG. In each of the error creating circuits 25-1 to 25-N, a replica is input from each of the replica creating circuits 19-1 to 19-N, and an antenna reception signal is input from each of the antenna reception signal input terminals 11-1 to 11-N. Is output to each of the complex conjugate multiplication circuits 26-1 to 26-N.

【0106】複素共役乗算回路26−1〜Nでは、各ア
ンテナ伝送路特性入力端子12−1〜Nからアンテナ伝
送路特性のうち予め指定されたタップ係数のみを入力し
この値の複素共役値を算出し、この複素共役値と上記各
誤差作成回路25−1〜Nから入力した誤差とを乗算し
て加算2乗回路27に出力する。加算2乗回路27で
は、複素共役乗算回路26−1〜Nからの値を加算した
後2乗し、各タップ用のデータとしてタップデータ出力
端子28から出力する。
In the complex conjugate multiplication circuits 26-1 to 26-N, only predetermined tap coefficients of the antenna transmission path characteristics are input from the antenna transmission path characteristic input terminals 12-1 to 12-N, and the complex conjugate value of this value is calculated. Calculated, multiplied by the complex conjugate value and the error input from each of the error generation circuits 25-1 to 25-N, and output to the addition square circuit 27. In the addition square circuit 27, the values from the complex conjugate multiplication circuits 26-1 to 26-N are added and then squared, and output from the tap data output terminal 28 as data for each tap.

【0107】このようにして求められた各タップ用のデ
ータは図4のタップデータ計算回路23−0〜Lから加
算回路24に出力される。加算回路24は、タップ0用
データ〜タップL用データまで(L+1)個のデータを
入力し加算し、枝メトリック出力端子22から出力す
る。以上のようにして得られた枝メトリック出力端子2
2からの出力は、図3の各枝メトリック計算回路14−
A1〜ASからの出力となり、これらが枝メトリック出
力端子15−1〜Sから枝メトリックとして出力され
る。
The tap data thus obtained is output from tap data calculation circuits 23-0 to 23-L of FIG. The adder circuit 24 inputs and adds (L + 1) data from tap 0 data to tap L data, and outputs the result from the branch metric output terminal 22. Branch metric output terminal 2 obtained as described above
2 is output from each branch metric calculation circuit 14- in FIG.
Outputs from A1 to AS are output as branch metrics from the branch metric output terminals 15-1 to 15-S.

【0108】なおここで、レプリカ作成回路としては、
図10(b)の形を用いることもできる。
Here, as the replica creation circuit,
The shape shown in FIG. 10B can also be used.

【0109】上述の枝メトリックは(18)式で示され
る。
The above-mentioned branch metric is expressed by equation (18).

【0110】[0110]

【数15】 (Equation 15)

【0111】(18)式の枝メトリックは、L=0とお
くと、(19)式となり、効果が明確となる。
If L = 0, the branch metric of equation (18) becomes equation (19), and the effect becomes clear.

【0112】[0112]

【数16】 (Equation 16)

【0113】(19)式は、(20)式に最も近いIn
を判定値として選択することと等価であり、この操作は
最大比合成ダイバーシチに相当する。
The expression (19) is obtained by calculating the value of In closest to the expression (20).
Is equivalent to selecting as a determination value, and this operation corresponds to maximum ratio combining diversity.

【0114】[0114]

【数17】 [Equation 17]

【0115】なお、判定値作成回路6が出力する判定値
としては、硬判定値のみでなく上述の軟判定値を出力す
ることも可能である。
As the judgment value output by the judgment value generating circuit 6, not only the hard decision value but also the above-mentioned soft decision value can be output.

【0116】このように、実施例2で述べたダイバーシ
チ受信機は、ビタビアルゴリズムのステート毎に例えば
LMSアルゴリズムやRLSアルゴリズム等によりシン
ボル毎に伝送路推定を行うようにしたため、伝送路特性
の変動が高速である場合でもその変動に追随可能であ
る。
As described above, the diversity receiver described in the second embodiment performs the transmission path estimation for each symbol by the LMS algorithm, the RLS algorithm, or the like for each Viterbi algorithm state. Even when the speed is high, it can follow the fluctuation.

【0117】更に、上述のようにして枝メトリックを作
成することにより、伝送路メモリが0の場合には受信信
号の合成が最大比合成となる。
Further, by creating a branch metric as described above, when the transmission line memory is 0, the combination of the received signals becomes the maximum ratio combination.

【0118】更に、軟判定値を出力することにより、後
続のビタビ復号器のビット誤り率特性を改善することが
できる。つまり、前述した実施例1の利点を供与でき
る。
Further, by outputting the soft decision value, the bit error rate characteristics of the subsequent Viterbi decoder can be improved. That is, the advantages of the first embodiment can be provided.

【0119】また、枝メトリック計算回路としては、図
21で説明した構成で実現することが可能である。ただ
し、伝送路特性は各枝メトリック計算回路において前も
って決定されている特定のステートが使用される。
The branch metric calculation circuit can be realized with the configuration described with reference to FIG. However, a specific state determined in advance in each branch metric calculation circuit is used for the transmission line characteristic.

【0120】実施例3. 次に実施例3について説明する。受信信号に周波数オフ
セットが存在する伝送路の場合、伝送路特性の推定にも
周波数オフセットを考慮する必要がある。この実施例は
この周波数オフセットを推定することでその影響を抑え
るものである。
Embodiment 3 FIG. Next, a third embodiment will be described. In the case of a transmission path in which a received signal has a frequency offset, it is necessary to consider the frequency offset also in estimating the transmission path characteristics. In this embodiment, the influence is suppressed by estimating the frequency offset.

【0121】図6は例えば図2における伝送路推定回路
9の具体的な実現例を示したものであり、図において、
先に述べた構成要素と同一の符号を付したものは同一ま
たは相当のものである。図6において、60は受信信号
入力端子、61はACS回路8−Mから出力される生き
残りパスが入力される生き残りパス入力端子、62は推
定された伝送路特性を出力する伝送路特性出力端子、6
3は受信信号、生き残りパスに基づき伝送路特性を推定
する伝送路特性推定回路、64は周波数オフセット推定
回路A65により推定される周波数オフセットに基づき
伝送路特性推定回路63の出力する伝送路特性を回転す
る伝送路特性位相回転回路である。なお、周波数オフセ
ット推定回路A65は受信信号、生き残りパス、伝送路
特性から周波数オフセットを推定するものである。
FIG. 6 shows a concrete example of the transmission path estimating circuit 9 shown in FIG. 2, for example.
Components having the same reference numerals as those described above are the same or corresponding components. 6, reference numeral 60 denotes a received signal input terminal, 61 denotes a surviving path input terminal to which a surviving path output from the ACS circuit 8-M is input, 62 denotes a transmission line characteristic output terminal that outputs estimated transmission line characteristics, 6
Reference numeral 3 denotes a transmission path characteristic estimating circuit for estimating transmission path characteristics based on a received signal and a surviving path. This is a transmission line characteristic phase rotation circuit. The frequency offset estimating circuit A65 estimates the frequency offset from the received signal, surviving path, and transmission path characteristics.

【0122】図7は上記周波数オフセット推定回路A6
5の実現例を示したものである。図7において、66は
複素乗算回路A、67は複素共役回路A、68は複素乗
算回路B、69は複素共役回路B、70は逆正接回路、
71は重みづけ加算回路、72は周波数オフセット保持
回路、73は上記伝送路特性位相回転回路64が出力す
る伝送路特性が入力される伝送路特性入力端子、74は
周波数オフセット出力端子である。
FIG. 7 shows the frequency offset estimating circuit A6.
5 is a diagram illustrating an example of implementation of Example No. 5. In FIG. 7, 66 is a complex multiplication circuit A, 67 is a complex conjugate circuit A, 68 is a complex multiplication circuit B, 69 is a complex conjugate circuit B, 70 is an arctangent circuit,
71 is a weighted addition circuit, 72 is a frequency offset holding circuit, 73 is a transmission path characteristic input terminal to which the transmission path characteristic output from the transmission path characteristic phase rotation circuit 64 is input, and 74 is a frequency offset output terminal.

【0123】次に動作について図6を用いて説明する。
伝送路特性推定回路63は、LMSアルゴリズム等の適
応アルゴリズムに従って、受信信号入力端子60からの
受信信号と、生き残りパス入力端子61からの生き残り
パスから伝送路特性を推定する。
Next, the operation will be described with reference to FIG.
The transmission path characteristic estimating circuit 63 estimates transmission path characteristics from the received signal from the received signal input terminal 60 and the surviving path from the surviving path input terminal 61 according to an adaptive algorithm such as the LMS algorithm.

【0124】一方、周波数オフセット推定回路A65
は、受信信号入力端子60からの受信信号と、生き残り
パス入力端子からの生き残りパスと、上記伝送路特性推
定回路63からの伝送路特性とから、周波数オフセット
を推定する。この周波数オフセット推定回路A65によ
り推定された周波数オフセットに基づき、伝送路特性位
相回転回路64は伝送路特性推定回路63が推定した伝
送路特性に位相回転を施し、出力する。
On the other hand, the frequency offset estimating circuit A65
Estimates the frequency offset from the received signal from the received signal input terminal 60, the surviving path from the surviving path input terminal, and the transmission path characteristics from the transmission path characteristic estimation circuit 63. Based on the frequency offset estimated by the frequency offset estimating circuit A65, the transmission path characteristic phase rotation circuit 64 performs phase rotation on the transmission path characteristic estimated by the transmission path characteristic estimation circuit 63, and outputs the result.

【0125】図7を用いて周波数オフセット推定回路A
65の動作について説明する。複素共役回路A67は生
き残りパス入力端子61からの生き残りパスの複素共役
をとって出力する。複素乗算回路A66はこの複素共役
回路A67からの生き残りパスの複素共役値と、受信信
号入力端子60からの受信信号受信信号とを乗算して出
力する。
Frequency offset estimating circuit A using FIG.
Operation 65 will be described. The complex conjugate circuit A67 takes the complex conjugate of the surviving path from the surviving path input terminal 61 and outputs the result. The complex multiplying circuit A66 multiplies the complex conjugate value of the surviving path from the complex conjugate circuit A67 by the received signal received from the received signal input terminal 60 and outputs the result.

【0126】複素共役回路B69は伝送路特性入力端子
73からの伝送路特性の複素共役をとって出力する。複
素乗算回路B68はこの複素共役回路B69から出力さ
れる伝送路特性の複素共役値と、上記複素乗算回路A6
6の出力値を乗算して出力する。
The complex conjugate circuit B69 takes the complex conjugate of the transmission path characteristic from the transmission path characteristic input terminal 73 and outputs it. The complex multiplying circuit B68 calculates the complex conjugate value of the transmission path characteristic output from the complex conjugate circuit B69 and the complex multiplying circuit A6.
6 is multiplied and output.

【0127】逆正接回路70はこの複素乗算回路B68
の出力値の逆正接をとり定常位相誤差を出力する。重み
づけ加算回路71は、この定常位相誤差と周波数オフセ
ット保持回路72が出力する周波数オフセットの保持値
とを入力し、これらの重みづけ加算を行って周波数オフ
セットの更新値を出力する。
The arc tangent circuit 70 is a complex multiplication circuit B68
Takes the arc tangent of the output value and outputs a steady phase error. The weighted addition circuit 71 receives the stationary phase error and the held value of the frequency offset output from the frequency offset holding circuit 72, performs weighted addition thereof, and outputs an updated value of the frequency offset.

【0128】周波数オフセット保持回路72は、重みづ
け加算回路71が出力する周波数オフセットの更新値を
入力して、これを周波数オフセットとして保持するとと
もに、周波数オフセット出力端子74に出力する。以上
のような動作により(21)式に示す周波数オフセット
の推定値が求められる。
The frequency offset holding circuit 72 receives the updated value of the frequency offset output from the weighting and adding circuit 71, holds the updated value as a frequency offset, and outputs it to the frequency offset output terminal 74. By the above operation, the estimated value of the frequency offset shown in the equation (21) is obtained.

【0129】[0129]

【数18】 (Equation 18)

【0130】この周波数オフセットが推定値として上記
伝送路特性位相回転回路64に入力され、伝送路特性に
位相回転が施されるものである。なお、この位相回転が
施された伝送路特性は、伝送路特性推定回路63に与え
られ、次の伝送路特性の推定に用いられる。
This frequency offset is input to the transmission line characteristic phase rotation circuit 64 as an estimated value, and the phase rotation is performed on the transmission line characteristic. It should be noted that the transmission path characteristic subjected to this phase rotation is given to the transmission path characteristic estimating circuit 63 and used for estimating the next transmission path characteristic.

【0131】以上のように、周波数オフセットを推定
し、この周波数オフセットに従って伝送路特性に位相回
転を与えることにより、周波数オフセットを考慮した伝
送路特性の推定がなされ、伝送路特性が存在する伝送路
でも安定して動作することができる。
As described above, by estimating the frequency offset and applying phase rotation to the channel characteristics in accordance with the frequency offset, the channel characteristics are estimated in consideration of the frequency offset, and the channel having the channel characteristics is estimated. But it can operate stably.

【0132】実施例4. 次に実施例4について説明する。上述のように、受信信
号に周波数オフセットが存在する伝送路の場合周波数オ
フセットを考慮するが、この実施例はこの周波数オフセ
ット推定時の雑音による影響を抑えることができるもの
である。
Embodiment 4 FIG. Next, a fourth embodiment will be described. As described above, a frequency offset is considered in the case of a transmission path in which a received signal has a frequency offset. In this embodiment, however, the influence of noise upon estimating the frequency offset can be suppressed.

【0133】図8は例えば図2における伝送路推定回路
9の具体的な実現例を示したものであり、図6との相違
点は周波数オフセット推定に伝送路特性を利用しないと
ころである。先に述べた構成要素と同一の符号を付した
ものは同一または相当のものである。図8において、7
5は周波数オフセット推定回路Bである。
FIG. 8 shows a specific example of the transmission path estimating circuit 9 shown in FIG. 2, for example. The difference from FIG. 6 is that the transmission path characteristics are not used for frequency offset estimation. Components having the same reference numerals as those described above are the same or corresponding components. In FIG. 8, 7
Reference numeral 5 denotes a frequency offset estimating circuit B.

【0134】図9はこの周波数オフセット推定回路B7
5の実現例を示したものである。図9において、76は
Yシンボル遅延回路A、77はYシンボル遅延回路B、
78は複素乗算回路C、79は複素共役回路C、80は
は平均化回路、81は1/Y回路である。
FIG. 9 shows the frequency offset estimating circuit B7.
5 is a diagram illustrating an example of implementation of Example No. 5. 9, reference numeral 76 denotes a Y symbol delay circuit A, 77 denotes a Y symbol delay circuit B,
78 is a complex multiplication circuit C, 79 is a complex conjugate circuit C, 80 is an averaging circuit, and 81 is a 1 / Y circuit.

【0135】次に動作について図8を用いて説明する。
図8と図6の相違点は、周波数オフセット推定に伝送路
特性を利用しないところであり、周波数オフセット推定
回路B75は、受信信号と生き残りパスを入力して周波
数オフセットを出力する。
Next, the operation will be described with reference to FIG.
The difference between FIG. 8 and FIG. 6 is that the transmission path characteristics are not used for frequency offset estimation. The frequency offset estimation circuit B75 inputs the received signal and the surviving path and outputs the frequency offset.

【0136】図9を用いて周波数オフセット推定回路B
75の動作について説明する。Yシンボル遅延回路A7
6は受信信号に対してYシンボル分の遅延を与えて出力
する。複素共役回路A67はこの受信信号のYシンボル
遅延データに関する複素共役値を出力する。
Frequency offset estimating circuit B using FIG.
75 will be described. Y symbol delay circuit A7
6 outputs the received signal after delaying it by Y symbols. The complex conjugate circuit A67 outputs a complex conjugate value related to the Y symbol delay data of the received signal.

【0137】複素乗算回路A66は、複素共役回路A6
7からのYシンボル分遅延データに関する複素共役値と
受信信号との乗算結果を出力する。一方、Yシンボル遅
延回路B77は生き残りパス入力端子61からの生き残
りパスに対してYシンボル分の遅延を与えて出力する。
複素共役回路B64は生き残りパスのYシンボル分遅延
データに関する複素共役値を出力する。
The complex multiplying circuit A66 includes a complex conjugate circuit A6.
7 and outputs the result of multiplication of the received signal with the complex conjugate value relating to the delayed data for Y symbols from. On the other hand, the Y symbol delay circuit B77 gives a delay of Y symbols to the surviving path from the surviving path input terminal 61 and outputs the surviving path.
The complex conjugate circuit B64 outputs a complex conjugate value regarding the delay data for the Y symbol of the surviving path.

【0138】複素乗算回路B68は、生き残りパスのY
シンボル分遅延データに関する複素共役値と生き残りパ
スとの乗算結果を出力する。複素共役回路C79は、複
素乗算回路B68が出力する乗算結果の複素共役値を出
力する。複素乗算回路C78は、複素乗算回路A66の
出力と複素共役回路C79の出力との複素乗算結果を出
力する。
The complex multiplication circuit B68 calculates the surviving path Y
The multiplication result of the complex conjugate value and the surviving path for the symbol-delayed data is output. The complex conjugate circuit C79 outputs a complex conjugate value of the multiplication result output from the complex multiplication circuit B68. The complex multiplication circuit C78 outputs a complex multiplication result of the output of the complex multiplication circuit A66 and the output of the complex conjugate circuit C79.

【0139】逆正接回路70は、複素乗算回路C78出
力の逆正接をとり、Yシンボル離れたシンボル間に生じ
る位相変化を出力する。平均化回路80はこの位相変化
を入力してこれを平均化し、上記シンボル間に生じる雑
音の影響の少ない位相変化を出力する。1/Y回路81
はこの位相変化を1/Yして周波数オフセット値として
周波数オフセット出力端子74に出力する。以上のよう
な動作により(22)式に示す周波数オフセットの推定
値が求められる。
The arc tangent circuit 70 takes the arc tangent of the output of the complex multiplication circuit C78 and outputs a phase change occurring between symbols separated by Y symbols. The averaging circuit 80 inputs the phase change, averages the phase change, and outputs a phase change with less influence of noise generated between the symbols. 1 / Y circuit 81
Outputs 1 / Y of this phase change to a frequency offset output terminal 74 as a frequency offset value. By the operation as described above, the estimated value of the frequency offset shown in Expression (22) is obtained.

【0140】[0140]

【数19】 [Equation 19]

【0141】このように、実施例4では、Yシンボル離
れたシンボル間の位相変化から周波数オフセットを推定
しているので、1シンボルあたりの雑音の影響が平均化
されて少なくなるため高精度に周波数オフセット値を推
定でき、この周波数オフセット値に従って伝送路特性に
位相回転を与えることにより、周波数オフセットが存在
する伝送路でも安定して動作することができる。
As described above, in the fourth embodiment, since the frequency offset is estimated from the phase change between the symbols separated by Y symbols, the influence of noise per symbol is averaged and reduced, so that the frequency can be accurately determined. An offset value can be estimated, and a phase rotation is given to a transmission path characteristic according to the frequency offset value, so that a stable operation can be performed even on a transmission path where a frequency offset exists.

【0142】なお、上記実施例3、4では伝送路特性推
定回路63の入力として、受信信号とACS回路からの
生き残りパスとを入力して伝送路特性を推定するものに
ついて説明したが、同様の構成で、受信信号と図1の加
算判定回路4からの判定値とを入力して伝送路特性を推
定することも可能である。
[0142] Incidentally, as the input of the third and fourth embodiments in the channel estimation circuit 63 has been described to estimate the input to channel characteristics and the survivor path from the received signal and the A CS circuit, similar With the configuration described above, it is also possible to input the received signal and the judgment value from the addition judgment circuit 4 in FIG.

【0143】また、上記各手段はソフトウェアによる信
号処理により実現することも可能である。さらに上記実
施例はいずれもN本のアンテナを有するものについて説
明したが、Nは1でもよい。
Further, each of the above means can be realized by signal processing by software. Further, in each of the above-described embodiments, the description has been given of the case having N antennas, but N may be one.

【0144】[0144]

【発明の効果】以上のように請求項1の発明によれば、
ダイバーシチ受信機において次のことが可能となる効果
がある。 (a)外部から位相不確定性を除去する情報を入力する
ことなく、安定してダイバーシチ合成を実現できる。 (b)伝送路特性の変動が高速である場合でもその変動
に追随可能である。
As described above, according to the first aspect of the present invention,
The diversity receiver has the following effects. (A) Diversity combining can be stably realized without inputting information for removing phase uncertainty from the outside. (B) Even if the fluctuation of the transmission path characteristic is high speed, it can follow the fluctuation.

【0145】さらに請求項2の発明によれば、ダイバー
シチ合成を最大比合成ダイバーシチとすることができ
る。
Further, according to the second aspect of the present invention, the diversity combining can be the maximum ratio combining diversity.

【0146】また請求項からの発明によれば、自動
周波数制御ができ、周波数オフセットが存在する下でも
安定して動作が可能である。また請求項の発明によれ
ば、ダイバーシチ受信機において、軟判定値を出力する
ことにより、後続のビタビ復号器のビット誤り率特性を
改善することができる。
According to the third to fifth aspects of the present invention, automatic frequency control can be performed, and stable operation can be performed even in the presence of a frequency offset. According to the sixth aspect of the present invention, in the diversity receiver, the bit error rate characteristics of the subsequent Viterbi decoder can be improved by outputting the soft decision value.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施例1に係わるダイバーシチ受信
機のブロック図。
FIG. 1 is a block diagram of a diversity receiver according to a first embodiment of the present invention.

【図2】この発明の実施例2に係わるダイバーシチ受信
機のブロック図。
FIG. 2 is a block diagram of a diversity receiver according to a second embodiment of the present invention.

【図3】この発明の実施例2に係わる枝メトリック作成
回路のブロック図。
FIG. 3 is a block diagram of a branch metric generation circuit according to a second embodiment of the present invention.

【図4】この発明の実施例2に係わる枝メトリック計算
回路のブロック図。
FIG. 4 is a block diagram of a branch metric calculation circuit according to a second embodiment of the present invention.

【図5】この発明の実施例2に係わるタップ用計算回路
のブロック図。
FIG. 5 is a block diagram of a tap calculation circuit according to a second embodiment of the present invention.

【図6】この発明の実施例3に係わる伝送路推定回路の
ブロック図。
FIG. 6 is a block diagram of a transmission path estimation circuit according to a third embodiment of the present invention.

【図7】この発明の実施例3に係わる周波数オフセット
推定回路のブロック図。
FIG. 7 is a block diagram of a frequency offset estimating circuit according to a third embodiment of the present invention.

【図8】この発明の実施例4に係わる伝送路推定回路の
ブロック図。
FIG. 8 is a block diagram of a transmission path estimation circuit according to a fourth embodiment of the present invention.

【図9】この発明の実施例4に係わる周波数オフセット
推定回路のブロック図。
FIG. 9 is a block diagram of a frequency offset estimating circuit according to a fourth embodiment of the present invention.

【図10】レプリカ作成回路の説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of a replica creation circuit.

【図11】伝送路のモデル図。FIG. 11 is a model diagram of a transmission path.

【図12】トレリス格子の説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram of a trellis grating.

【図13】従来の位相検出回路のブロック図。FIG. 13 is a block diagram of a conventional phase detection circuit.

【図14】従来例1のダイバーシチ受信機のブロック
図。
FIG. 14 is a block diagram of a diversity receiver of Conventional Example 1.

【図15】従来の最尤系列推定装置のブロック図。FIG. 15 is a block diagram of a conventional maximum likelihood sequence estimation device.

【図16】従来の最尤系列推定装置の枝メトリック作成
回路のブロック図。
FIG. 16 is a block diagram of a branch metric creation circuit of a conventional maximum likelihood sequence estimation device.

【図17】従来の最尤系列推定装置の枝メトリック計算
回路のブロック図。
FIG. 17 is a block diagram of a branch metric calculation circuit of a conventional maximum likelihood sequence estimation device.

【図18】従来の最尤系列推定装置のACS回路のブロ
ック図。
FIG. 18 is a block diagram of an ACS circuit of a conventional maximum likelihood sequence estimation device.

【図19】従来例2のダイバーシチ受信機のブロック
図。
FIG. 19 is a block diagram of a diversity receiver of Conventional Example 2.

【図20】従来例2のダイバーシチ受信機の枝メトリッ
ク作成回路のブロック図。
FIG. 20 is a block diagram of a branch metric generation circuit of the diversity receiver of the second conventional example.

【図21】この発明の一実施例及び従来例2のダイバー
シチ受信機の枝メトリック計算回路のブロック図。
FIG. 21 is a block diagram of a branch metric calculation circuit of the diversity receiver according to the embodiment of the present invention and the conventional example 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1−1〜N アンテナ受信信号入力端子 2−1〜N 複素共役回路 3−1〜N 乗算回路 4 加算判定回路 5 伝送路推定回路 6 判定値出力端子 7−1 枝メトリック作成回路A 7−2 枝メトリック作成回路B 7−3 枝メトリック作成回路C 8−1〜M ACS回路 9−1〜M 伝送路推定回路 10 判定値作成回路 11−1〜N 受信信号入力端子 12−1〜N ステート1伝送路特性入力端子 12−M〜N ステートM伝送路特性入力端子 13 パタンテーブル 14−A1〜AS 枝メトリック計算回路A 14−B1〜BS 枝メトリック計算回路B 14−C1〜CS 枝メトリック計算回路C 15−1〜S 枝メトリック出力端子 16 パタン入力端子 19−1〜N レプリカ作成回路 20−1〜N 2乗誤差作成回路 21 加算回路 22 枝メトリック出力端子 23−0〜L タップ用データ計算回路 24 加算回路 25−1〜N 誤差作成回路 26−1〜N 複素共役乗算回路 27 加算2乗回路 28 タップ用データ出力端子 29−1〜U 枝メトリック入力端子 30−1〜U パスメトリック作成回路 31 メトリックパス選択回路 32 メトリックパス出力端子 50 シフトレジスタ 51−1 第0の実際のタップ係数 51−2 第1の実際のタップ係数 51−3 第2の実際のタップ係数 52 加算回路 53−1 第0の推定タップ係数 53−2 第1の推定タップ係数 53−3 第2の推定タップ係数 54 レプリカ出力端子 55 符号変換回路 60 受信信号入力端子 61 生き残りパス入力端子 62 伝送路特性出力端子 63 伝送路特性推定回路 64 伝送路特性位相回転回路 65 周波数オフセット推定回路A 66 複素乗算回路A 67 複素共役回路A 68 複素乗算回路B 69 複素共役回路B 70 逆正接回路 71 重みづけ加算回路 72 周波数オフセット保持回路 73 伝送路特性入力端子 74 周波数オフセット出力端子 76 Yシンボル遅延回路A 77 Yシンボル遅延回路B 78 複素乗算回路C 79 複素共役回路C 80 平均化回路 81 1/Y回路1-1 to N antenna reception signal input terminal 2-1 to N complex conjugate circuit 3-1 to N multiplication circuit 4 addition determination circuit 5 transmission path estimation circuit 6 determination value output terminal 7-1 branch metric generation circuit A 7-2 Branch metric creation circuit B 7-3 Branch metric creation circuit C 7-1 to M ACS circuit 9-1 to M Transmission line estimation circuit 10 Judgment value creation circuit 11-1 to N Received signal input terminals 12-1 to N state 1 Transmission path characteristic input terminal 12-M to N state M Transmission path characteristic input terminal 13 Pattern table 14-A1 to AS Branch metric calculation circuit A 14-B1 to BS Branch metric calculation circuit B 14-C1 to CS Branch metric calculation circuit C 15-1 to S branch metric output terminal 16 pattern input terminal 19-1 to N replica creation circuit 20-1 to N square error creation circuit 21 addition circuit 22 branch mete Lick output terminal 23-0 to L tap data calculation circuit 24 addition circuit 25-1 to N error creation circuit 26-1 to N complex conjugate multiplication circuit 27 addition square circuit 28 tap data output terminal 29-1 to U branch Metric input terminal 30-1 to U path metric creating circuit 31 Metric path selecting circuit 32 Metric path output terminal 50 Shift register 51-1 0th actual tap coefficient 51-2 First actual tap coefficient 51-3 Second Tap coefficient 52 Addition circuit 53-1 Zeroth estimated tap coefficient 53-2 First estimated tap coefficient 53-3 Second estimated tap coefficient 54 Replica output terminal 55 Code conversion circuit 60 Received signal input terminal 61 Survival path input terminal 62 channel characteristics output terminal 63 the channel estimation circuit 64 transmission path characteristic phase rotation circuit 65 laps Number offset estimating circuit A 66 Complex multiplying circuit A 67 Complex conjugate circuit A 68 Complex multiplying circuit B 69 Complex conjugate circuit B 70 Arc tangent circuit 71 Weighted addition circuit 72 Frequency offset holding circuit 73 Transmission path characteristic input terminal 74 Frequency offset output terminal 76 Y symbol delay circuit A 77 Y symbol delay circuit B 78 Complex multiplication circuit C 79 Complex conjugate circuit C 80 Averaging circuit 81 1 / Y circuit

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−63618(JP,A) 特開 昭58−123251(JP,A) 特開 平3−73623(JP,A) 特開 平5−316083(JP,A) 特開 平5−110617(JP,A) 特開 平5−235791(JP,A) 特開 平3−283827(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H03H 15/00 - 21/00 H03M 13/00 - 13/22 H04B 1/76 - 3/44 H04B 3/50 - 3/60 H04B 7/00 - 7/12 H04L 1/02 - 1/06 Continuation of the front page (56) References JP-A-5-63618 (JP, A) JP-A-58-123251 (JP, A) JP-A-3-73623 (JP, A) JP-A-5-316083 (JP, A) JP-A-5-110617 (JP, A) JP-A-5-235791 (JP, A) JP-A-3-283827 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB H03H 15/00-21/00 H03M 13/00-13/22 H04B 1/76-3/44 H04B 3/50-3/60 H04B 7/00-7/12 H04L 1/02-1/06

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 以下の構成を有し、送信されたデータの
推定値である判定値を出力することを特徴とするダイバ
ーシチ受信機 (a)当該ダイバーシチ受信機に入力されたベースバン
ドの受信信号と、上記受信信号に対する伝送路特性とを
入力し、当該伝送路特性と上記受信信号とに基づき、
判定値を出力するデータ判定手段、 (b)このデータ判定手段が出力する上記判定値と上記
受信信号とを入力して、上記受信信号に対する上記伝送
路特性を推定し、上記データ判定手段に出力する伝送路
推定手段。
The present invention has the following configuration, and transmits transmitted data.
A diversity receiver that outputs a judgment value that is an estimated value ; (a) a base bang input to the diversity receiver
The received signal of the de inputs the transmission path characteristics for the received signal, based on the relevant channel characteristics and the received signal, the upper
Data decision means for outputting the serial determination value, (b) the decision value and the output from the data decision means
Enter the received signal, it estimates the channel characteristic for the received signal, channel estimation means for outputting to the data decision means.
【請求項2】 請求項1のダイバーシチ受信機のデータ
判定手段が、以下の構成を有することを特徴とするダイ
バーシチ受信機 (a)上記受信信号それぞれに対する伝送路特性の複素
共役値を算出する複素共役算出手段、 (b)この複素共役算出手段から出力される上記複素共
役値と上記受信信号とをそれぞれ乗算する乗算手段、 (c)この乗算手段から出力される上記乗算値を加算
し、この加算値をもとに送信されたデータの推定値であ
る判定値を出力する加算データ判定手段。
2. A diversity receiver according to claim 1, wherein said data determination means has the following configuration : (a) calculates a complex conjugate value of a transmission path characteristic for each of said received signals. (B) multiplying means for multiplying the received signal by the complex conjugate value output from the complex conjugate calculating means, (c) adding the multiplied values output from the multiplying means, Adding data determination means for outputting a determination value which is an estimated value of the transmitted data based on the added value;
【請求項3】 請求項1または2のダイバーシチ受信機
において、上記受信信号と上記データ判定手段からの判
定値とに基づき伝送路特性を推定する伝送路推定手段
と、上記受信信号と上記判定値とに基づき上記受信信号
の周波数オフセットを推定する周波数オフセット推定手
段と、この周波数オフセット推定手段が推定した周波数
オフセットに基づき上記伝送路推定手段が推定する伝送
路特性に位相回転を施し伝送路特性として出力する伝送
路特性位相回転手段を備えたことを特徴とするダイバー
シチ受信機。
3. The diversity receiver according to claim 1, wherein a transmission path estimating means for estimating a transmission path characteristic based on said received signal and a judgment value from said data judgment means, and said received signal and said judgment value. A frequency offset estimating means for estimating a frequency offset of the received signal based on the frequency offset; A diversity receiver comprising transmission line characteristic phase rotation means for outputting as a transmission line characteristic.
【請求項4】 請求項3の周波数オフセット推定手段
が、以下の構成を有することを特徴とするダイバーシチ
受信機 (a)上記受信信号と、上記判定値と、上記伝送路特性
とを入力して、上記受信信号と伝送路特性の間に存在す
る定常位相誤差を推定する定常位相誤差推定手段、 (b)この定常位相誤差推定手段が出力する定常位相誤
差を入力して、周波数オフセットを出力する周波数オフ
セット計算手段。
4. A diversity receiver characterized in that the frequency offset estimating means of claim 3 has the following configuration : (a) receiving the received signal , the determination value, and the transmission path characteristic; A stationary phase error estimating means for estimating a stationary phase error existing between the received signal and the transmission path characteristic; and (b) inputting the stationary phase error output from the stationary phase error estimating means and outputting a frequency offset. Frequency offset calculation means.
【請求項5】 請求項の周波数オフセット推定手段
が、以下の構成を有することを特徴とするダイバーシチ
受信機 (a)上記受信信号を入力してYシンボル分の遅延を与
える受信信号遅延手段、 (b)上記判定値を入力してYシンボル分の遅延を与え
る判定値遅延手段、 (c)上記受信信号遅延手段と、上記判定値遅延手段か
らの出力に基づいて、Yシンボル離れたシンボル間に生
じた位相変化を推定する位相変化推定手段、 (d)位相変化推定手段が推定した位相変化を入力し、
これを平均化することにより周波数オフセットを推定す
る周波数オフセット計算手段。
Frequency offset estimating means 5. The method of claim 3, the following diversity receiver characterized by having a structure; (a) to input the received signal provides a delay of Y symbols received signal delay means (B) judgment value delay means for inputting the judgment value and providing a delay of Y symbols, (c) a symbol separated by Y symbols based on the output from the reception signal delay means and the judgment value delay means (D) inputting the phase change estimated by the phase change estimating means,
Frequency offset calculating means for estimating a frequency offset by averaging the frequency offset.
【請求項6】 請求項1ないし5のダイバーシチ受信機
において、データ判定値として軟判定値を出力する手段
を備えたことを特徴とするダイバーシチ受信機。
6. The diversity receiver according to claim 1, further comprising means for outputting a soft decision value as a data decision value.
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