JP3166609B2

JP3166609B2 - 揚重物昇降支持装置

Info

Publication number: JP3166609B2
Application number: JP11532096A
Authority: JP
Inventors: 茂好川口; 吉雄芹沢; 清房椎橋; 英夫小出
Original assignee: 日立プラント建設株式会社
Priority date: 1996-04-12
Filing date: 1996-04-12
Publication date: 2001-05-14
Anticipated expiration: 2016-04-12
Also published as: JPH09278384A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は吊りロッド着脱装置
および吊りロッド連結方法に係り、大型発電プラントの
ボイラモジュールの昇降作業に用いられる吊りロッドを
ジャッキを用いた昇降に合わせてロッド単体を着脱させ
るのに好適な吊りロッド着脱装置および吊りロッド昇降
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２３は、例えば発電設備の設置の際な
どに、重量物を揚重するために用いられる従来の吊りロ
ッドを示したものである。この吊りロッド１０は複数の
ロッド単体１０Ｓを軸方向にねじ結合して長尺とされ、
鉄骨組された高所位置の梁部分から吊り下げられ、地上
で配管設備等を組み付けたボイラモジュールを組み付け
状況に応じて徐々に上昇させ、あるいは必要に応じて下
降させるために用いられている。このような吊りロッド
１０を構成する要素であるロッド単体１０Ｓは、コマ状
の支持部１２を軸方向に複数連設した形状をしていて、
一端部に雄ねじ部１４が形成してあるとともに、他端部
に他のロッド単体の雄ねじ部と螺合する雌ねじ部１６が
設けてある。このように構成してある吊りロッド１０の
単体は、保管場所の問題や、作業現場間を輸送するため
の便宜、取扱性、または重量物の揚重作業における作業
性等を考慮して５ｍ程度の長さに形成してある。そし
て、吊りロッド１０を使用する場合には、複数のロッド
単体１０Ｓを相互に軸方向に螺着連結し、下部に重量物
を吊り下げた状態でジャッキにより上昇させられるよう
になっている。

【０００３】すなわち、図２４に示したように、重量構
造物２０の周囲に鉄骨柱２２を設置し、この鉄骨柱２２
の上部に仮設梁２４を突設して梁２４上にセンタホール
型ジャッキ２６を配設し、ボイラモジュール等の構造物
２０を下端に取り付けた吊りロッド１０を支持してい
る。吊りロッド１０は、構造物２０の揚重高さに見合う
分の図２３に示した吊りロッド単体１０Ｓを連結して構
成してある。そして、センタホール型ジャッキ２６は、
図２５に示したように、ロッド１０に設けた支持部１２
を介して吊りロッド１０を押し上げて構造物２０を揚重
する。

【０００４】すなわち、センタホール型ジャッキ２６
は、図２５に示してあるように、シリンダ３０の内部に
油圧により駆動する円筒状のラム３２が配置してあると
ともに、ラム３２の上部とシリンダ３０の下部とに、吊
りロッド１０の軸線と直交した方向にスライドする上部
チャック３４と下部チャック３６とが設けてあり、これ
らのチャック３４、３６によって吊りロッド１０を支持
するとともに上方に押し上げ、構造物２０を揚重するよ
うになっている。

【０００５】揚重手順は、図２５（１）に示してあるよ
うに、まず構造物２０を吊り下げた吊りロッド１０を上
部チャック３４によって支持し、上部チャック３４によ
って構造物２０の荷重を受け止め、下部チャック３６を
開放する。そして、この状態でラム３２を作動し、吊り
ロッド１０を１コマ分（支持部１２の１つ分）押し上
げ、構造物２０を吊りロッド１０を介して吊り上げる。
次に、吊りロッド１０が１コマ分上昇したところで下部
チャック３６を閉じ、ラム３２を下降させて下部チャッ
ク３６によって支持部１２を介して揚重荷重（吊り荷
重）を受ける。下部チャック３６が吊りロッド１０を支
持したならば、上部チャック３４を開いてラム３２をさ
らに下降さる。そして、上部チャック３４が今まで支持
していた支持部の１つ下方の支持部の下まできたなら
ば、再び上部チャック３４を閉じて上部チャック３４に
よって吊りロッド１０を支持し、下部チャック３６を開
いて上記の操作を繰り返す。このようにして、ロッド１
０の相互の結合位置がセンタホール型ジャッキ２６の上
部まで上昇してきたら、揚重作業を一時中断して上部の
ロッド単体１０Ｓを取り外す。

【０００６】この吊りロッド１０の取り外し作業は、ま
ず取り外そうとするロッド単体１０Ｓが転倒や落下等し
ないようにクレーンなどの機材によってロッド単体１０
Ｓを保持したのち、螺着連結されている上部のロッド単
体１０Ｓをチェーンレンチなどの工具を用いて人手によ
って結合解除方向に回転し、上部のロッド単体１０Ｓを
下部のロッド単体１０Ｓから取り外す。そして、取り外
したロッド単体１０Ｓは、クレーンなどの装置によって
センタホール型ジャッキ２６を設置した仮設梁２４上に
一時保管するか、または地上に降ろして保管する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の吊り
ロッド１０を介した揚重物の昇降支持装置では、吊りロ
ッドに揚重物の荷重が直接作用するようになっているた
め、何らかの原因によって揚重物に大きな荷重変化があ
ったりショックが作用すると、それらの荷重変化やショ
ックが直接吊りロッド１０に伝達され、吊りロッドを損
傷したり、吊りロッドを支持しているジャッキ２６に大
きな負荷変動が作用して好ましくない。さらに、複数の
ジャッキを同調して制御したとしても、各ジャッキ間の
製作誤差や油漏れ等の影響により、各ジャッキのストロ
ーク変位を均一にすることが困難であって、各ジャッキ
間の昇降量に差が生じて揚重物が傾き、吊りロッド１０
に大きな曲げ応力が作用して吊りロッドを曲げ変形を生
じさせ、ロッド単体１０Ｓの取り外しなどが困難になっ
たり、使用できなくなったりする。

【０００８】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、吊りロッドに伝達される揚重物
側からのショック等を軽減できる揚重物昇降支持装置を
提供することを目的としている。また、本発明は、複数
のジャッキ間に昇降量の差が生じても、吊りロッドを損
傷することがない揚重物昇降支持装置を提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る揚重物昇降支持装置は、揚重物を吊り
ロッドにより吊り下げ、吊りロッドに設けられた揚重物
ジャッキにより前記揚重物を昇降させる揚重物昇降支持
装置であって、前記吊りロッドと揚重物の連結部の一方
に円筒座を設け、この円筒座とこれに当接される他の座
面とを降伏点の異なる材料により形成し、最大設計荷重
での前記座面の面圧を前記各座の降伏点の中間に設定し
た構成となっている。

【００１０】また本発明に係る揚重物昇降支持装置は、
揚重物を複数本の吊りロッドにより吊り下げ、各吊りロ
ッド毎に設けられた複数の揚重物ジャッキにより前記揚
重物を昇降させる揚重物昇降支持装置であって、前記揚
重物の下面に天秤梁を配置し、この天秤梁と前記揚重物
の支持点との対面部に荷重を支承する座面を形成すると
ともに、少なくとも一方の座を球面座として前記天秤梁
を揺動可能とし、前記天秤梁には前記球面座を挟む両側
に前記吊りロッドの連結部を設けた構成にしてある。天
秤梁への吊りロッドの連結部には、天秤梁下面とロッド
連結具との間に円筒座を設け、天秤梁の揺動変位を円筒
座にて吸収可能とすることが望ましい。

【００１１】さらに本発明に係る揚重物昇降支持装置
は、揚重物を吊りロッドにより吊り下げ、各吊りロッド
毎に設けられた揚重物ジャッキにより前記揚重物を昇降
させる揚重物昇降支持装置であって、前記揚重物の下面
に天秤梁を配置し、この天秤梁と前記揚重物の支持点と
の対面部に荷重を支承する座面を形成するとともに、少
なくとも一方の座を球面座として前記天秤梁を揺動可能
とし、前記天秤梁には前記球面座を挟む両側に前記吊り
ロッドの連結部をなす補助天秤梁を設け、当該補助天秤
梁に前記吊りロッドを挿通するとともに、吊りロッドの
連結具と補助天秤梁の下面との間に円筒座を設けて吊り
ロッドの軸振れを吸収可能とした構成となっている。円
筒座とこれに当接される他の座面とを降伏点の異なる材
料により形成し、最大設計荷重での前記座面の面圧を前
記各座の降伏点の中間に設定する。

【００１２】

【作用】上記構成によれば、吊りロッドと揚重物との連
結部に円筒座を設け、円筒座とこれに当接される他の座
面とを降伏点の異なる材料により形成し、最大設計荷重
での前記座面の面圧を前記各座の降伏点の中間に設定し
たことにより、最大設計荷重範囲内での瞬間的な荷重の
変化やショックは、各座の弾性変形により吸収する。ま
た、最大設計荷重を超えるような瞬間的な荷重変化やシ
ョックがあった場合には、降伏点の低い座が塑性変形し
てその荷重変化やショックを吸収するため、吊りロッド
に伝達される瞬間的な荷重の変化やショックが軽減さ
れ、吊りロッドの損傷や吊りロッドを支持しているジャ
ッキの負担を軽減することができる。

【００１３】また、天秤梁を介して吊りロッドによって
揚重物を支持することにより、ジャッキ間の昇降量に差
が生じた場合に、その差をより天秤梁の揺動によって容
易に吸収することができる。このため、揚重物が傾いた
としても吊りロッドに大きな曲げ応力が作用するのを防
止でき、吊りロッドが軸振れしたり曲るなどの変形の発
生を防止することができる。さらに、天秤梁に補助天秤
梁を設けてこの補助天秤梁を介して天秤梁を吊りロッド
によって支持することにより、重量の大きな揚重物を複
数の天秤梁によって支持する場合に、各ジャッキ間の昇
降量に差が生じて揚重物が任意の方向に傾斜したとして
も、天秤梁と補助天秤梁とによって揚重物の傾斜を吸収
され、吊りロッドが曲るなど、吊りロッドが損傷するの
を防止することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る揚重物昇降
支持装置の実施の形態を図面を参照して詳細に説明す
る。

【００１５】図４は、本発明の揚重物昇降支持装置が適
用されるボイラジャッキシステムの全体を示す概略図で
ある。図４において、ボイラ室を構成するボイラ鉄骨４
０の上部には、作業床４２が形成されており、この作業
床４２に制御盤４４や、後述するボイラジャッキ等を駆
動するための油圧ユニット４６が設置してあるととも
に、オペレータ４８によって操作される操作盤５０が設
けてある。また、作業床４２には、吊りロッド５２を構
成するロッド単体５２Ｓを収納するためのロッド収納箱
５４が設けてある。そして、ボイラ鉄骨４０には、揚重
物であるボイラモジュール５６を昇降させるためのボイ
ラサイド鉄骨フレーム５８が隣接して設置してある。

【００１６】ボイラモジュール５６は、複数のロッド単
体５２Ｓを軸方向に螺着連結した吊りロッド５２を介し
て、詳細を後述するセンタホール型の油圧ジャッキであ
るボイラジャッキ６０によって支持、昇降するようにな
っている。すなわち、ボイラサイド鉄骨フレーム５８の
柱６２の上端部には、上部架構６４が設けられ、この上
部架構６４上にボイラジャッキ６０が設置してあり、こ
のボイラジャッキ６０の上下に設けたチャックを交互に
作動させることにより、吊りロッド５２を介してボイラ
モジュール５６を支持し、昇降させることができるよう
になっている。

【００１７】ボイラジャッキ６０の上方には、フレーム
６６を介してロッド自動着脱装置６８が設けたあって、
ボイラジャッキ６０の上方に位置する最上位（先端）の
ロッド単体５２Ｓ１をその下のロッド単体５２Ｓ２から
取り外したり、ロッド単体５２Ｓ２にロッド単体５２Ｓ
１を連結できるようにしてある。また、ロッド自動着脱
装置６８の、ボイラジャッキ６０側と反対側の下方に
は、着脱装置６８が取り外したロッド単体５２Ｓを作業
床４２に設けたロッド収納箱５４に搬送、収納したり、
ロッド収納箱５４に収納してあるロッド単体５２Ｓをロ
ッド自動着脱装置６８に渡すためのロッド搬送装置７０
が設けてある。

【００１８】ボイラモジュール５６は、複数のボイラジ
ャッキ６０によって支持される図１ないし図３に示した
Ｉ型鋼からなる大梁５００の下部に固定してある。大梁
５００は、図３に示したように、例えば一対が平行配置
され、吊りロッド５２を介してボイラジャッキ６０によ
って所定の高さまで吊り上げられると、ボイラジャッキ
６０を固定設置したジャッキ取付梁５０２の下面に、ボ
イラモジュール５６を吊り下げた状態で大梁上部座５０
４を介して固定される。そして、各大梁５００が固定さ
れるジャッキ取付梁５０２は、側部に手摺５０４を備え
た作業床４０６が設けてあるとともに、一方の大梁５０
０が固定されるジャッキ取付梁５０２と他方の大梁５０
０が固定されるジャッキ取付梁５０２との間を連結床５
０８によって相互に連結してあり、これらのジャッキ取
付梁５０２間を行き来できるようにしてある。この連結
床５０８の側部には、手摺５１０が設けてあって、作業
者の転落事故を防止している。

【００１９】大梁５００の下部に固定したボイラモジュ
ール５６を昇降させる場合には、ボイラジャッキ６０よ
って支持した吊りロッド５２の下端に設けた天秤装置５
１２によって大梁５００の両端を支持して行うようにな
っている。この実施の形態においては、各大梁５００の
両端部に天秤装置５１２を配置し、ボイラモジュール５
６の昇降を行うようにしている。各天秤装置５１２は、
詳細を後述する吊り替えプレート５１４に枢着した一対
の補助天秤梁である上部天秤梁５１６と、その下方に位
置する下部天秤梁５１８とを有している。

【００２０】上部天秤梁５１６と下部天秤梁５１８とは
直交配置してある。そして、下部天秤梁５１８の両端部
を支持する一対の吊り替えプレート５１４は、大梁５０
０の両側方に配置され、ピン５２２を介して吊り替えプ
レート５１４の下部に枢着した下部天秤梁５１８が大梁
５００の下方に位置し、ピン５２０を介して吊り替えプ
レート５１４の上部に枢着した一対の上部天秤梁５１６
が大梁５００の両側方に位置している。また、各上部天
秤梁５１６は、図１に示したように、長手方向両端部が
大梁５００の長手方向に配置した一対のボイラジャッキ
６０（例えば、ボイラジャッキ６０Ａ、６０Ｂ）の支持
する吊りロッド５２の下端に揺動自在に支持されてい
る。一方、各天秤梁５１６、５１８を吊り替えプレート
５１４に枢着しているピン５２０、５２２は、図２にピ
ン５２２について示したように、キープレート５２４に
よって抜け止めが図られている。

【００２１】下部天秤梁５１８は、図１に示されている
ように、天板５２６と底板５２８および天板５２６と底
板５２８とを連結する一対の側板５３０とを有し、この
一対の側板５３０間に吊り替えプレート５１４の下部が
挿入してあって、側板５３０と吊り替えプレート５１４
とがピン５２２によって結合してある。また、側板５３
０の長手方向の適宜の箇所には、天板５２６と底板５２
８との間に渡した複数の補強板５３２が設けてある。さ
らに、下部天秤梁５１８の上面中央部には、大梁５００
を介して作用するボイラモジュール５６の荷重を支持す
る荷重受け機構５３４が設けてある（図２参照）。

【００２２】荷重支持機構５３４は、図５に示したよう
に、下部天秤梁５１８の天板５２６にボルトによって固
定した球面座５３６を有している。この球面座５３６
は、上部の球面に形成された座面に、大梁５００の下面
に取付板５３８を介して取り付けた受け座５４０の座面
が当接し、受け座５４０を介して大梁５００とボイラモ
ジュール５６との荷重を支承するとともに、大梁５００
が前後、左右に傾くのを可能にしている。また、下部天
秤梁５１８には、球面座５３６の周囲に両座間のずれを
防止するための規制リング５４２が配設してある。規制
リング５４２は、天板５２６に形成したばか孔５４４を
貫通している止めボルト５４５によって天板５２６に取
り付けてあり、上端が大梁５００側の取付板５３８に当
接可能となっている。そして、規制リング５４２と天板
５２６との間には、緩衝材５４６が配設してあって、受
け座５４０が球面座５３６に確実に当接できるようにし
てあるとともに、大梁５００側から伝達される衝撃を吸
収できるようにしてある。さらに、規制リング５４２の
外側部には、ブラケット５４８を介して取り付けた規制
ボルト５４９が先端を規制リング５４２に向けて配置し
てあって、規制リング５４２の偏位を防止している。

【００２３】上部天秤梁５１６と下部天秤梁５１８とを
枢着する吊り替えプレート５１４は、一対の上部板５６
８と一対の下部板５７０とを主な構成要素としている。
上部板５６８は上端部が半円形に形成されて対向配置し
てある。また、下部板５７０は、上部が幅狭部５７２と
なっているとともに、下端部が半円形に形成されたしゃ
もじ状をなし、幅狭部５７２が一対の上部板５６８間に
上部板５６８と板面を直交させて挿入され、その側部が
各上部板５６８に固着されている。そして、各上部板５
６８と各下部板５７０とには、半形部と同心にピン５２
０、５２２を介して上部天秤梁５１６と下部天秤梁５１
６とを枢着するピン孔５７４、５７６が設けてある。ま
た、各上部板５６８には、外面のピン孔５７４周囲にリ
ング状の補強板５７８が設けてあるとともに、この補強
板５７８の下方にＵ型フック５８０が取り付けてある。
一方、各下部板５７０には、対向面のピン孔５７６の周
囲にリング状の補強板５８２が固定してある。

【００２４】上部天秤梁５１６は、図７（１）に示して
あるように、対向配置した一対の側板５８４を有してい
る。これらの側板５８４は、両者間の上部中央に介在さ
せた天板５８６を介して相互に連結してある。そして、
各側板５８４は、図７（２）に示したように、長手方向
の中央下部が半円形状の張出し部５８８となっていて、
この張出し部５８８と同心にピン５２０を挿通できるピ
ン孔５９０が形成してある。また、一対の側板５８４間
には、適宜の箇所にリブ板５９２が設けてあって、上部
天秤梁５１６の強度の向上が図られている。天板５８６
は、長さが側板５８４より短く形成してあって、その両
端に吊りロッド５２を通すための半円形の切り欠き５９
４が設けてある。そして、天板５８６の上面には、吊り
金具５９６が側板５８４と直交するように立設してあ
る。この吊り金具５９６には、ワイヤ等を連結するため
の連結孔５９８が形成してある（図８（２）参照）。

【００２５】一方、側板５８４のピン孔５９０の周囲に
は、内外両面に側板５８４を補強する補助板６００、６
０２が設けてある。さらに、側板５８４の下部には、張
出し部５８８の両側に、座板６０４が固定してある。こ
の座板６０４は、一対の側板５８４間に渡して取り付け
てあるとともに、吊りロッド５２を貫通させるためのロ
ッド孔６０６が、天板５８６の切り欠き５９４と同心に
形成してある。そして、座板６０４の下面は、図１に示
してあるように、吊りロッド５２を貫通させている天秤
受け座６０８の座面に当接するようになっている。

【００２６】この天秤受け座６０８は、図９（１）に示
したように、平面視形状が方形をなし、中央に吊りロッ
ド５２を貫通させるロッド孔６１０が設けてある。ま
た、天秤受け座６０８は、図９（２）に示してあるよう
に、底面６１２が平坦面に形成してあって、上面中央部
の座面６１４が上部天秤梁５１６の長手方向となる左右
方向にカーブした円弧に形成してあって、正面視形状が
蒲鉾形をしている。そして、ロッド連結部となっている
天秤受け座６０８の下方には、円筒座５５０が配置して
ある。この円筒座５５０は、座面が吊りロッド５２の下
端部に螺着したロッド連結具であるナット５５１に当接
している。従って、吊りロッド５２は、ナット５５１、
円筒座５５０、天秤受け座６０８を介して上部天秤梁５
１６を傾斜可能に支持している。

【００２７】円筒座５５０は、図１０に示してあるよう
に、座本体５５２と受け皿５５４とからなっている。座
本体５５２は、下部の座面側断面が台形状をなしてい
て、中央部に吊りロッド５２を貫通させる貫通孔５５６
が設けられている。そして、貫通孔５５６の周囲に平坦
な座面５５８が形成され、座面５５８の外側の縁部が傾
斜面５６０となっている。一方、受皿５５４は、座本体
５５２の上部を受入れる収納部５６２を有する断面凹状
をなし、中央部に座本体５５２の貫通孔５５６と同径の
貫通孔５６４が形成してある。そして、受け皿５５４の
リング状縁部５６６は、座本体５５２が作用する荷重に
よって圧縮されて半径方向に伸びるのを防止している。
また、座本体５５２と受け皿５５４とは、複数のボルト
によって一体化されるようになっている。

【００２８】本実施例の場合、座本体５５２は降伏点が
２．８ｔ／ｃｍ² である黄銅によって形成してあり、受
け皿５５４が黄銅より剛性の大きい鉄などによって形成
してある。また、吊りロッド５２側の座となるナット５
５１は、黄銅より降伏点の大きな材料、例えば降伏点が
３．６ｔ／ｃｍ² であるＳ４５Ｃ（鋼）により形成して
ある。そして、座本体５５２のナット５５１との接触面
積、すなわち座面５５８の面積が４８ｃｍ² にしてあっ
て、座面５５８に作用する最大設計荷重を１６０ｔに設
定し、最大設計荷重が作用したときの座面５５８の面圧
が３．３ｔ／ｃｍ² と、黄銅の降伏点と鉄（鋼）の降伏
点との中間となるように設計してある。従って、最大設
計荷重までの瞬間的な荷重変化やショックは、円筒座５
５０の降伏点以下の弾性変形の範囲で使用し、瞬間的な
荷重変化やショックを吸収するようにしている。また、
最大設計荷重を超える瞬間的な荷重変化またはショック
が円筒座５５０に作用した場合、座本体５５２の塑性変
形を利用してその衝撃を吸収するようにしてある。

【００２９】ボイラジャッキ６０は、図１１に示してあ
るように、ジャッキ取付梁５０２に設置されるボックス
容器状のラムチェア７２の上面部に立設された固定外筒
部材としてのシリンダ７４と、これに内挿されるラム７
６とからなっている。シリンダ７４は二重壁構造とされ
て壁体内部に形成された油圧室の上部開口から前記ラム
７６を収容してラム７６を昇降可能としている。油圧室
は、ラム７６の挿入下端面側に形成される押し油室７８
と、これより上位でラム下端部で仕切られラム７６の側
壁面部分に形成される戻し油室８０とからなり、押し油
室７８へ作動油を供給することによってラム７６を上昇
させ、押し油室７８を開放し、戻し油室８０に作動油を
供給することによりラム７６を下降させることができ
る。

【００３０】このようなボイラジャッキ６０の中心部に
はセンタホール８２が形成され、このホール８２内に吊
りロッド５２を通し、吊りロッド５２に形成されたネッ
ク部分を保持することにより連結されているボイラモジ
ュール５６を支持しつつ、ラム７６の駆動に伴って昇降
させるようになっている。ロッドネック部を支持するた
めにジャッキ６０のラム天端部に上部チャックユニット
８４が設けてあり、またシリンダ７４の下部にあるラム
チェア７２の内部に下部チャックユニット８６が設けて
ある。この詳細を上部チャックユニット８４について図
１２〜１４に示す。

【００３１】図１２は図１１のＡ矢視図、図１３は図１
２のＣ−Ｃ断面図であり、図１４はセンサブラケット１
００（図１２参照）を取り外した状態の側面図である。
上部チャックユニット８４は、図示のように、中央に開
口が形成されるとともに矩形に形成されたチャックベー
ス８８があり、これをラム７６の天端面に固定させてい
る。このチャックベース８８の上面には半割された一対
のチャック９０が面摺動可能に載置されている。チャッ
ク９０は半割部分で開閉されるが、この開閉方向を規制
するために、チャックベース８８の対向する一対の縁辺
に沿って逆Ｌ字型のスライドガイド９２が取り付けら
れ、このガイド９２に各チャック９０の両縁部を係合さ
せている。そして、各チャック９０の後縁部には、ブラ
ケット９４が固定されており、ブラケット９４の両端部
分に、左右一対のチャック９０を開閉駆動させるための
油圧シリンダ９６が連結してある。油圧シリンダ９６
は、スライドガイド９２の上面部分に位置し、その伸縮
作用によってガイド方向に沿って伸縮され、チャック９
０の開閉を行う。

【００３２】また、上部チャックユニット８４は、チャ
ック９０の閉鎖時において吊りロッド５２のネック部に
係合する半円リング状のトッププレート９８を備えてい
る。すなわち、チャック９０は、半割部分に吊りロッド
５２のネック径よりやや大径の半円状切欠を形成してお
き、上面部にチャックを閉じ合わせた際にネック径にほ
ぼ一致する円形開口が形成されるように半円切欠が形成
されたトッププレート９８を固定しているのである。

【００３３】一方、各スライドガイド９２の外側面に
は、逆Ｌ字状をなすセンサブラケット１００が固定して
ある。そして、センサブラケット１００は、先端部が下
方にＬ字状に折曲されてトッププレート９８の上面より
低くなっており、この低い段部上にチャック９０が開い
たことを検知する開放センサ１０２と、チャック９０が
閉じたことを検出する閉鎖センサ１０４とが配設してあ
る。なお、下部チャックユニット８６も上記上部チャッ
クユニット８４と同様に構成されているが、当該ユニッ
ト８６はラムチェア７２の内部に設置され、シリンダ７
４の下部にて吊りロッド５２をチャッキングできるよう
にしている。

【００３４】ここで、実施例に係るボイラジャッキ６０
は、吊りロッド５２を構成するロッド単体５２Ｓの長さ
が昇降ストロークの単位となるように設定されており、
このため、ロッド単体５２Ｓの長さ以上の昇降ストロー
クを有するように構成されている。まず、吊りロッド５
２は、図１１、図１４に示したように、ロッド単体５２
Ｓを軸方向に複数連結して長尺に構成されるが、各ロッ
ド単体５２Ｓは、ロッド部５２Ａの上端部に大径の頭部
５２Ｂを形成してあるとともに、ロッド部５２Ａの下端
部分に雄ねじ部５２Ｃが設けてある。また、頭部５２Ｂ
の端面中央部には、雌ねじ部５２Ｄを設けたものとなっ
ている。そして、この雌ねじ部５２Ｄに他のロッド単体
の雄ねじ部５２Ｃを螺合させることにより、複数のロッ
ド単体５２Ｓを軸方向に螺着連結できるようにしてい
る。また、ロッド単体５２Ｓは、頭部５２Ｂの上端近く
に、吊りロッド着脱装置６８の把持爪に設けた突起と係
合する落下防止用の溝５２Ｅが形成してある。

【００３５】このような吊りロッド５２は、チャックユ
ニットにチャッキングされることで荷重支持可能となる
が、ボイラジャッキ６０は、上部チャックユニット８４
と下部チャックユニット８６とが、上方のロッド単体５
２Ｓとそれより複数下位に位置するロッド単体５２Ｓと
を同時にチャッキングできるとともに、上部チャックユ
ニット８４による荷重支持状態から下部チャックユニッ
ト８６への荷重支持の移行ができるようにされている。
もちろん、ラム７６が下降位置から上昇に転ずる際に、
下部チャックユニット８６による荷重支持状態から、上
部チャックユニット８４による荷重支持状態への移行も
可能となっている。これはラム７６の昇降ストロークを
ロッド単体５２Ｓの長さよりも若干大きく設定すること
で実現できる。

【００３６】ところで、下部チャックユニット８６によ
る吊りロッド５２の荷重支持状態に移行すると、上部チ
ャックユニット８４を開放させることでラム７６が昇降
可能となり、吊りロッド５２の最上端部でのロッド単体
５２Ｓの着脱が可能となる。ところが、下部チャックユ
ニット８６による支持位置からロッド最上端までの間に
は複数のロッド単体５２Ｓが連結状態にあり、特に先端
ロッド単体５２Ｓのねじ結合を解除して分離させようと
する場合には、それより下位に位置するセンタホール８
２内のねじ連結部分のねじ緩みを発生させる可能性があ
る。そこで、ボイラモジュール５６を上昇させてロッド
単体５２を取り外す上昇モードの場合において、ラム７
６が上昇して持ち上げたロッド単体５２Ｓ２とシリンダ
７４の上部から突出され次に持ち上げられるロッド単体
５２Ｓ３（図１１参照）との間の回転を制動する廻り止
め機構が設けられている。

【００３７】まず、ボイラジャッキ６０の周囲には、立
設状態にあるジャッキ６０を安定に支持するために構築
されたラーメン構造のフレーム６６が配置されており
（図１１参照）、ジャッキ６０の適宜箇所がフレーム６
６によって保持されている。このようなフレーム６６に
おいて、下降させたラム７６の上端部で上部チャックユ
ニット８４がチャッキングしようとするロッド単体５２
Ｓの直上部に連結されているロッド単体５２Ｓ２を廻り
止め対象とすべく、当該ロッド単体５２Ｓ２の大径頭部
５２Ｂの高さ位置に設けられた横梁部１０６部分に廻り
止め機構１１０が装備されている。

【００３８】この廻り止め機構１１０は、図１１のＢ矢
視図である図１５に示すように、一対の旋回アーム１１
２を有し、アーム間を連結する油圧シリンダ１１４によ
り先端部の開閉動作を行わせるようにし、開閉先端部に
設けた加圧ブロック１１６によってロッド単体５２Ｓ２
の大径頭部５２Ｂを加圧挟持するようにしている。旋回
アーム１１２は、加圧ブロック１１６がボイラジャッキ
６０の軸心線位置で開閉されるように、途中を横梁部１
０６と平行配置された取付ビーム１１８に旋回軸１２０
を介して取り付けられるとともに、油圧シリンダ１１４
側の端部を横梁部１０６内で摺動させるようにして水平
旋回できるようにしている。これにより、一対の旋回ア
ーム１１２は取付ビーム１１８と横梁部１０６とによっ
て水平旋回可能にガイドされつつ、油圧シリンダ１１４
による駆動力によってロッド大径頭部５２Ｂを挟持し、
廻り止めを実現するものとしている。

【００３９】横梁部１０６の、取付ビーム１１８が渡し
てある旋回アーム１１２両側の一対のビーム１２２、１
２３には、加圧ブロック１１６と対応した位置に着脱セ
ンサ１２４が設けてある。この着脱センサ１２４は、対
向配置した４対の光センサ１２４Ａ〜１２４Ｄから構成
してあって、吊りロッド５２を構成しているロッド単体
５２Ｓ相互の分離、連結を検出できるようになってい
る。すなわち、着脱センサ１２４は、図１６に示したよ
うに、センサ１２４Ａ〜１２４Ｃが廻り止め機構１１０
によって把持されたロッド単体５２Ｓの頭部５２Ｂ先端
面とほぼ等しい位置に配置されている。そして、センサ
１２４Ｂがロッド単体５２Ｓの直径方向中央に位置して
おり、センサ１２４Ａ、Ｃがその両側の、ロッド単体５
２Ｓの雄ねじ部５２Ｃを検出できる位置に配置してあっ
て、これらのセンサ１２４Ａ〜１２４Ｃの発光部と受光
部との間が遮光されてオフすることにより、ロッド単体
５２Ｓが連結されたことを検出できるようになってい
る。また、センサ１２４Ｄは、センサ１２４Ｂの直上に
位置していて、ロッド単体１５２Ｓを取り外したときに
受光部が発光部からの光を受光してオンとなり、ロッド
単体５２Ｓが完全に分離したことを検出できるようにし
てある。

【００４０】取付ビーム１１８の旋回アーム１１２後端
側には、センサビーム１２６が取付ビーム１１８と平行
に配設してある。センサビーム１２６はアングルからな
っていて、図１５のＦ−Ｆ線に沿う断面図である図１７
（１）に示してあるように、旋回アーム１１２の下方に
位置し、このセンサビーム１２６に、図１５のＧ−Ｇ線
に沿う断面図である図１７（２）に示してあるように、
４つの逆Ｌ字状のブラケット１２８が固定してある。そ
して、ブラケット１２８の上面には、加圧ブロック１１
６がロッド単体５２Ｓを挟持したことを検出する制動検
出センサ１３２と、加圧ブロック１１６により挟持が解
除されたことを検出する制動解除センサ１３０とが取り
付けてある。

【００４１】また、上記廻り止め機構１１０を設けたこ
とにより最先端ロッド単体５２Ｓ１の自動着脱が可能と
なっている。この構成例を図１８に示す。図示のよう
に、２連のボイラジャッキ装置の上方に設けたメインフ
レーム２６６に横行フレーム２６４取り付けてある。そ
して、この横行フレーク２６４にねじ軸からなる横行駆
動軸１３４を設置してあって、横行駆動軸１３４の一端
を接続した横行モータ２６８を駆動することにより、横
行駆動軸１３４に案内されて隣接しているボイラジャッ
キ装置のいずれかの上部に位置移動できるロッド自動着
脱装置６８を設けている。この着脱装置６８は、回転ユ
ニット１３８の下端に設けた着脱チャック１４０を、サ
ーボモータからなる回転モータ１４２より回転できるよ
うにしてあるとともに、サーボモータからなる昇降モー
タ１４４によって回転ユニット１３８を昇降できるよう
にしてある。この着脱装置６８を一方のボイラジャッキ
装置の直上部に移動停止させた後、下降移動させて制動
が加えられているロッド単体５２Ｓ２の直上部にある先
端ロッド単体５２Ｓ１の大径頭部５２Ｂを掴み、ねじ結
合を解除するように回転駆動させることで、先端のロッ
ド単体５２Ｓ１を取り外しとともに、取り外したロッド
単体５２Ｓ１をロッド搬送装置７０に移載できるように
してある。また、逆にロッド単体５２Ｓを吊りロッド５
２に連結する下降モードの時の場合、ロッド自動着脱装
置６８は、ロッド搬送装置７０によって搬送されてきた
接続すべきロッド単体５２Ｓ１をチャッキングして連結
位置に搬入し、制動が加えられているロッド単体５２Ｓ
２に向けてねじ締めするように回転駆動させることによ
って、連結が行われるのである。

【００４２】このように構成されたボイラジャッキ装置
の作動を、上昇モードをなす場合について、図１９の模
式図を参照して説明する。初期状態は、同図（１）に示
すように、下部チャックユニット８６が閉状態にあり、
当該下部チャックユニット８６によってボイラモジュー
ル５６を吊り下げている吊りロッド５２を支持してい
る。ボイラモジュール５６を上昇させる場合には、まず
上部チャックユニット８４を閉作動し、ジャッキ６０の
ラム７６を上昇させ、同図（２）に示すように、上昇に
よって吊りロッド５２の荷重を上部チャックユニット５
６に移行したのち、下部チャックユニット８６の開動作
を行わせる。

【００４３】その後、ラム７６が上昇端に達するまでラ
ム７６の上昇駆動を継続することにより、上部チャック
ユニット８４がチャッキングしているロッド単体５２Ｓ
２の大径頭部５２Ｂが廻り止め機構１１０の作動位置に
達する（同図（３））。ラム７６が上昇端に達した後、
下部チャックユニット８６を閉作動させ、ラム７６を下
降させることにより、吊りロッド５２の荷重を下部チャ
ックユニット５８側に移行する。これはラム７６が１０
数ミリ程度下降したことを検出することによって確認で
きる。この荷重移行により、廻り止め機構１１０を作動
させ、最先端部から２番目のロッド単体５２Ｓ２の制動
を行うのである。これにより荷重支承部である下部チャ
ックユニット８６と制動されているロッド単体５２Ｓ２
との間に複数のロッド連結部があっても、この部分での
ロッド回転が阻止される。そこで、同図（４）に示すよ
うに、制動されているロッド単体５２Ｓ２より上位の最
先端ロッド単体５２Ｓ１の解除作業を行わせ、同時にラ
ム７６は下降移動に転じて次の上昇駆動開始位置まで復
帰するのである。

【００４４】ロッド解除作業は手動でも可能であるが、
前述したロッド自動着脱装置６８によりロッド単体５２
Ｓ１をねじ解除方向に回転駆動させつつ上昇させ、同図
（５）に示すように離脱させたのち、ロッド搬送装置７
０に移載し、ロッド搬送装置７０によってロッド収納箱
５４に搬入すればよい。この作業が終了する時点ではラ
ム７６は次の上昇作業の開始状態にあり、以後図示した
（１）〜（５）の作業を繰り返せばよい。なお、逆に下
降モードの場合には、ロッド搬送装置７０によって搬送
されてきたロッド単体５２Ｓをロッド自動着脱装置６８
によって吊りロッド５２の上方に搬入し、図１９に示し
た場合のほぼ逆の手順（５）〜（１）をたどる作業を行
わせるればよい。

【００４５】吊りロッド５２を介してのボイラモジュー
ル５６の昇降は、各ボイラジャッキ６０のストローク変
位が均一になるように、図示しない制御装置によって制
御することにより行われる。しかし、各ボイラジャッキ
装置間の製作誤差等による出力のバラツキによって各ボ
イラジャッキ６０のストローク変位が均一にならず、複
数の吊りロッド５２間の昇降速度に差が生じると、その
差を天秤装置５１２が吸収して吊りロッド５２に大きな
曲げモーメントが作用するのを防止し、吊りロッド５２
の損傷等を避けることができる。

【００４６】すなわち、例えば上昇モードにおいて、吊
りロッド５２を介して上部天秤梁５１６を支持してい
る、図１に示したボイラジャッキ６０Ａ、６０Ｂのラム
７６の上昇速度に差が生じ、ボイラジャッキ６０Ｂのロ
ッド吊り上げ速度がボイラジャッキ６０Ａより大きくな
ると、上部天秤梁５１６がピン５２０を中心に図１の時
計方向に回動する。そして、上部天秤梁５１６は、吊り
替えプレート５１４に枢着してあるとともに、連結具で
ある吊りロッド５２のナット５５１と上部天秤５１６と
の間に円筒座５５０、天秤受け座６０８が配置してあっ
て、この円筒座５５０、天秤受け座６０８を介して上部
天秤梁５１６が支持されているため、上部天秤梁５１６
が傾斜したとしてもその傾斜が円筒座５５０、天秤受け
座６０８によって吸収され、上部天秤５１６が傾斜した
としても吊りロッド５２に大きな曲げ応力が作用するの
を避けることができる。従って、吊りロッド５２の軸振
れを防止でき、吊りロッド５２が曲ってロッド単体５２
Ｓの取り外しが困難になったり、ロッド単体５２Ｓが使
用不能になったりするのを防止することができる。下降
モードの場合も同様である。

【００４７】また、大梁５００の長手方向両端間または
左右側間に上昇速度に差が生じた場合、すなわち、図１
に示したボイラジャッキ６０Ａ側とボイラジャッキ６０
Ｃ側、または図１の紙面に直交した方向の両端における
吊りロッド５２の間に上昇速度の差が生じた場合、この
速度差は下部天秤梁５１８と大梁５００との間に設けた
荷重受け機構５３４によって吸収される。例えば、ボイ
ラジャッキ６０Ａ側のロッド５２の上昇速度がボイラジ
ャッキ６０Ｃ側の吊りロッド５２の上昇速度より大きく
なった場合、下部天秤梁５１８が受け座５４０を介して
大梁５００を支持している球面座５３６の上面中央を中
心に図１の時計方向に回動する。このとき、球面座５３
６の周囲に配設してある規制リング５４２は、緩衝材５
４６を介して下部天秤梁５１８に取り付けたあるため、
下部天秤梁５１８の持ち上げられる側が弾性変形して沈
み込んで下部天秤梁５１８の回動を可能にする。そし
て、下部天秤梁５１８は、ピン５２２を介して、吊りロ
ッド５２の下端に取り付けた吊り替えプレート５１４に
枢着してあるため、吊りロッド５２に曲げ応力を作用さ
せて吊りロッド５２の軸振れを生じさせることがなく、
吊りロッド５２の損傷が防止される。大梁５００の長手
方向における上昇速度に差が生じた場合も同様であり、
下降モードの場合も同様である。

【００４８】なお、制御装置は、各ボイラジャッキのス
トローク変位の間に予め定めた以上の偏差が生じた場
合、ストローク変位の大きなボイラジャッキの出力を小
さくする等して、各ボイラジャッキのストロークが均等
になるように昇降速度の調整を行う。

【００４９】図２０〜図２２は、他の実施の形態を示し
たものである。これらの図において、鉄骨フレーム６１
６は、ベースフレーム６１７の上に設置してあって、そ
の上部に設けた一対の横梁６１８間に一対の渡し梁６１
９が固定してある。そして、各渡し梁６１９の上には、
それぞれ２対ずつのジャッキ取付梁５０２が渡し梁６１
９に直交させて設置してあり、これらのジャッキ取付梁
５０２の両端部にそれぞれ油圧ジャッキ６２０Ａ〜６２
０Ｐ（油圧ジャッキ６２０Ｍ〜６２０Ｐは図示せず）が
取り付けてある。これらの油圧ジャッキ６２０（油圧ジ
ャッキ６２０Ａ〜６２０Ｐ）は、内部を吊りロッド５２
が貫通し、この吊りロッド５２を介して揚重物６２４を
昇降させる、前記したボイラジャッキ６０と同様に構成
したセンタホール型のジャッキである。

【００５０】各油圧ジャッキ６２０は、油圧ジャッキ６
２０Ａ〜６２０Ｄ、油圧ジャッキ６２０Ｅ〜６２０Ｈ、
油圧ジャッキ６２０Ｉ〜６２０Ｌ、油圧ジャッキ６２０
Ｍ〜６２０Ｐがそれぞれ１組となって吊りロッド５２を
介して１つの天秤装置５１２Ａ〜５１２Ｄ（天秤装置５
１２Ｄは図示せず）をフローティング支持している。そ
して、各天秤装置５１２Ａ〜５１２Ｄは、上部に鋼板や
資材などの揚重物６２４が配置してある荷重受けフレー
ム６２６を支持している。

【００５１】荷重受けフレーム６２６は、平行配置した
一対のウエート梁６２８と、一対のウエート梁６２８の
上に直交配置して固定した平行な一対の中間梁６３０、
これらの中間梁６３０の上部に直交配置して固定した平
行な複数の荷重受け梁６３２とから構成してある。そし
て、各ウエート梁６２８は、両端部にそれぞれ天秤装置
５１２が配置してあって、一対の天秤装置５１２によっ
て支持されている。そして、各天秤装置５１２の下部天
秤梁５１８の中央部には、前記した球面座５３６を有す
る荷重受け機構５３４が設けてあって、この荷重機構５
３４を介してウエート梁６２８を支持するようにしてあ
る。

【００５２】このように構成した本実施形態において
は、各油圧ジャッキ６２０Ａ〜６２０Ｐの出力を制御装
置によって制御し、各ジャッキの昇降ストローク変位が
均一となるようにする。そして、各ジャッキ間の昇降速
度に差が生じた場合には、前記のように天秤装置５１２
によって吊りロッド５２の軸振れが吸収され、吊りロッ
ド５２の損傷を回避することができる。

【００５３】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、吊りロッドと揚重物との連結部に円筒座を設け、円
筒座とこれに当接される他の座面とを降伏点の異なる材
料により形成し、最大設計荷重での前記座面の面圧を前
記各座の降伏点の中間に設定したことにより、最大設計
荷重範囲内での瞬間的な荷重の変化やショックは、各座
の弾性変形により吸収する。また、最大設計荷重を超え
るような瞬間的な荷重変化やショックがあった場合に
は、降伏点の低い座が塑性変形してその荷重変化やショ
ックを吸収するため、吊りロッドに伝達される瞬間的な
荷重の変化やショックが軽減され、吊りロッドの損傷や
吊りロッドを支持しているジャッキの負担を軽減するこ
とができる。

【００５４】また、天秤梁を介して吊りロッドによって
揚重物を支持することにより、ジャッキ間の昇降量に差
が生じた場合に、その差をより天秤梁の揺動によって容
易に吸収することができ、吊りロッドに大きな曲げ応力
が作用するのを防止でき、吊りロッドが軸振れしたり曲
るなどの変形の発生を防止することができる。さらに、
天秤梁に補助天秤梁を設けてこの補助天秤梁を介して天
秤梁を吊りロッドによって支持することにより、重量の
大きな揚重物を複数の天秤梁によって支持する場合に、
各ジャッキ間の昇降量に差が生じて揚重物が任意の方向
に傾斜したとしても、天秤梁と補助天秤梁とによって揚
重物の傾斜を吸収され、吊りロッドが曲るなど、吊りロ
ッドが損傷するのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るの揚重物昇降支持装
置の側面図である。

【図２】実施の形態に係る揚重物昇降支持装置の正面図
である。

【図３】実施の形態に係る揚重物昇降支持装置の正面側
から見たボイラジャッキの配置状態を示す図である。

【図４】実施の形態に係る揚重物昇降支持装置が適用さ
れるボイラジャッキシステムの全体を説明する概略図で
ある。

【図５】実施の形態に係る天秤装置と大梁との間に設け
られる荷重受け機構の一部断面図である。

【図６】実施の形態に係る天秤装置の天秤梁を枢着する
吊り替えプレートの詳細説明図である。

【図７】実施の形態に係る天秤装置を構成する上部天秤
梁の平面図、正面図、底面図である。

【図８】実施の形態に係る上部天秤梁の横断面図と縦断
面図である。

【図９】実施の形態に係る天秤受け座の平面図と正面図
である。

【図１０】実施の形態に係る円筒座の詳細を示す一部断
面図である。

【図１１】実施の形態に係るボイラジャッキ装置の部分
断面側面図である。

【図１２】図１１のＡ矢視図であって、実施の形態に係
る上部チャックユニットの平面図である。

【図１３】図１２のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

【図１４】実施の形態に係る上部チャックユニットのセ
ンサブラケットを取り外した状態の側面図である。

【図１５】図１１のＢ矢視図であっって、廻り止め機構
の平面図である。

【図１６】図１５のＤ−Ｄ線に沿う矢視図である。

【図１７】図１５のＦ−Ｆ線とＧ−Ｇ線とに沿う断面図
である。

【図１８】実施の形態に係るボイラジャッキ装置とロッ
ド自動着脱装置との組立構成図である。

【図１９】実施の形態に係る吊りロッド昇降方法を説明
する模式図である。

【図２０】実施の形態に係る揚重物昇降支持装置を備え
た揚重装置の他の実施例の正面図である。

【図２１】実施の形態に係る揚重物昇降支持装置を備え
た揚重装置の他の実施例の側面図である。

【図２２】実施の形態に係る揚重物昇降支持装置を備え
た揚重装置の他の実施例の一部平面図である。

【図２３】従来例に係るロッド単体の平面図および正面
図である。

【図２４】吊りロッドによるボイラモジュールの揚重状
態の説明図である。

【図２５】従来の吊りロッドによる揚重方法の説明図で
ある。

【符号の説明】

５２吊りロッド５２Ｓロッド単体５６揚重物（ボイラモジュール）６０ボイラジャッキ６８ロッド自動着脱装置７０ロッド搬送装置８４上部チャックユニット８６下部チャックユニット１１０廻り止め機構５００大梁５１２天秤装置５１６補助天秤梁（上部天秤梁）５１８天秤梁５３４荷重受け機構５３６球面座５５０円筒座５５１ロッド連結具（ナット）６０８天秤受け座

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小出英夫東京都千代田区内神田一丁目１番14号日立プラント建設株式会社内 (56)参考文献特開平５−132294（ＪＰ，Ａ) 特開昭56−167862（ＪＰ，Ａ) 実開平６−59400（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 1/04 - 1/08

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】揚重物を吊りロッドにより吊り下げ、吊
りロッドに設けられた揚重物ジャッキにより前記揚重物
を昇降させる揚重物昇降支持装置であって、前記吊りロ
ッドと揚重物の連結部の一方に円筒座を設け、この円筒
座とこれに当接される他の座面とを降伏点の異なる材料
により形成し、最大設計荷重での前記座面の面圧を前記
各座の降伏点の中間に設定したことを特徴とする揚重物
昇降支持装置。
【請求項２】揚重物を複数本の吊りロッドにより吊り
下げ、各吊りロッド毎に設けられた複数の揚重物ジャッ
キにより前記揚重物を昇降させる揚重物昇降支持装置で
あって、前記揚重物の下面に天秤梁を配置し、この天秤
梁と前記揚重物の支持点との対面部に荷重を支承する座
面を形成するとともに、少なくとも一方の座を球面座と
して前記天秤梁を揺動可能とし、前記天秤梁には前記球
面座を挟む両側に前記吊りロッドの連結部を設けたこと
を特徴とする揚重物昇降支持装置。
【請求項３】前記天秤梁への吊りロッドの連結部に
は、天秤梁下面とロッド連結具との間に円筒座を設け、
天秤梁の揺動変位を円筒座にて吸収可能としたことを特
徴とする前記請求項２に記載の揚重物昇降支持装置。
【請求項４】揚重物を吊りロッドにより吊り下げ、各
吊りロッド毎に設けられた揚重物ジャッキにより前記揚
重物を昇降させる揚重物昇降支持装置であって、前記揚
重物の下面に天秤梁を配置し、この天秤梁と前記揚重物
の支持点との対面部に荷重を支承する座面を形成すると
ともに、少なくとも一方の座を球面座として前記天秤梁
を揺動可能とし、前記天秤梁には前記球面座を挟む両側
に前記吊りロッドの連結部をなす補助天秤梁を設け、当
該補助天秤梁に前記吊りロッドを挿通するとともに、吊
りロッドの連結具と補助天秤梁の下面との間に円筒座を
設けて吊りロッドの軸振れを吸収可能としたことを特徴
とする揚重物昇降支持装置。
【請求項５】前記円筒座とこれに当接される他の座面
とを降伏点の異なる材料により形成し、最大設計荷重で
の前記座面の面圧を前記各座の降伏点の中間に設定した
ことを特徴とする請求項４に記載の揚重物昇降支持装
置。