JP3159830B2 - ツインビーム織機における経糸送出制御装置 - Google Patents
ツインビーム織機における経糸送出制御装置Info
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
- D03D49/06—Warp let-off mechanisms
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
- D03D49/18—Devices for indicating warp tension
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、左右一対の経糸ビー
ムを使用して広幅の織布を製織するツインビーム織機に
おいて、織布の中央部分にたて筋欠陥が発生することを
有効に防止するためのツインビーム織機における経糸送
出制御装置に関する。
ムを使用して広幅の織布を製織するツインビーム織機に
おいて、織布の中央部分にたて筋欠陥が発生することを
有効に防止するためのツインビーム織機における経糸送
出制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】左右一対の経糸ビームを使用して、１枚
の広幅の織布を製織する織機は、いわゆるツインビーム
織機として古くから知られている。
の広幅の織布を製織する織機は、いわゆるツインビーム
織機として古くから知られている。
【０００３】かかるツインビーム織機においては、各経
糸ビームからの経糸の張力に不平衡があると、経糸の境
界部分、すなわち織布の中央部分に顕著なたて筋欠陥が
発生する。そこで、ツインビーム織機の送出装置は、各
経糸ビームからの経糸の張力を正しく平衡させるため
に、格別な工夫が必要である（たとえば、実開昭６１−
１８０１８４号公報）。
糸ビームからの経糸の張力に不平衡があると、経糸の境
界部分、すなわち織布の中央部分に顕著なたて筋欠陥が
発生する。そこで、ツインビーム織機の送出装置は、各
経糸ビームからの経糸の張力を正しく平衡させるため
に、格別な工夫が必要である（たとえば、実開昭６１−
１８０１８４号公報）。
【０００４】このものは、共通の駆動軸に連結する差動
ギヤ機構を介して左右の経糸ビームを駆動するとき、各
経糸ビームからの経糸の張力を検出する張力検出器を設
け、各張力検出器からの張力信号に基づき、経糸ビーム
の一方または双方にブレーキをかけることにより、各経
糸ビームからの経糸の張力差を積極的に消去することが
できる。すなわち、張力検出器は、織布の両側端部に対
応する位置に配設し、各張力検出器からの張力信号は、
比較制御手段によって比較判別した上、その結果によ
り、差動ギヤ機構と各経糸ビームとの間に介装する制動
機のブレーキ力を制御するようになっている。
ギヤ機構を介して左右の経糸ビームを駆動するとき、各
経糸ビームからの経糸の張力を検出する張力検出器を設
け、各張力検出器からの張力信号に基づき、経糸ビーム
の一方または双方にブレーキをかけることにより、各経
糸ビームからの経糸の張力差を積極的に消去することが
できる。すなわち、張力検出器は、織布の両側端部に対
応する位置に配設し、各張力検出器からの張力信号は、
比較制御手段によって比較判別した上、その結果によ
り、差動ギヤ機構と各経糸ビームとの間に介装する制動
機のブレーキ力を制御するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、各経糸ビームからの経糸の張力は、織布の両側
端部に対応する位置において計測されていたから、織布
の中央部分におけるたて筋の発生を完全に除去すること
が困難であるという問題があった。
ときは、各経糸ビームからの経糸の張力は、織布の両側
端部に対応する位置において計測されていたから、織布
の中央部分におけるたて筋の発生を完全に除去すること
が困難であるという問題があった。
【０００６】すなわち、一般に、経糸ビームからの経糸
の張力は、経糸ビームの幅方向に必ずしも一定ではな
く、織布の側端部において小さく、中央部において大き
くなる傾向があり、しかも、その変動幅は、経糸ビーム
ごとに少なからずばらつくのが普通である。これは、織
布の側端部において、緯糸が緩みがちになり、経糸の消
費量が少なくなること、経糸ビームごとに、準備工程に
おける糊付け状態のばらつき、巻き硬度のばらつきなど
が無視できない上、製織時においても、左右の経糸ビー
ムからの経糸に張力を与える張力付与機構は、両者に対
して完全に均等な張力を付与し得るとは限らないこと等
に基づく。したがって、織布の両端部において経糸の張
力を計測し、その部分において張力差をなくすることが
できたとしても、そのとき、経糸の境界部分において、
経糸の張力差がなくなるとは限らないからである。
の張力は、経糸ビームの幅方向に必ずしも一定ではな
く、織布の側端部において小さく、中央部において大き
くなる傾向があり、しかも、その変動幅は、経糸ビーム
ごとに少なからずばらつくのが普通である。これは、織
布の側端部において、緯糸が緩みがちになり、経糸の消
費量が少なくなること、経糸ビームごとに、準備工程に
おける糊付け状態のばらつき、巻き硬度のばらつきなど
が無視できない上、製織時においても、左右の経糸ビー
ムからの経糸に張力を与える張力付与機構は、両者に対
して完全に均等な張力を付与し得るとは限らないこと等
に基づく。したがって、織布の両端部において経糸の張
力を計測し、その部分において張力差をなくすることが
できたとしても、そのとき、経糸の境界部分において、
経糸の張力差がなくなるとは限らないからである。
【０００７】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、左右の経糸ビームからの経糸の境界部
分において経糸の張力を検出する張力検出器と、第１、
第２の制御系とを設けることによって、経糸の合計張力
を一定に保ちながら、織布の中央部分における経糸の張
力差をなくし、たて筋の発生を有効に防止することがで
きるツインビーム織機における経糸送出制御装置を提供
することにある。
術の問題に鑑み、左右の経糸ビームからの経糸の境界部
分において経糸の張力を検出する張力検出器と、第１、
第２の制御系とを設けることによって、経糸の合計張力
を一定に保ちながら、織布の中央部分における経糸の張
力差をなくし、たて筋の発生を有効に防止することがで
きるツインビーム織機における経糸送出制御装置を提供
することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、左右の経糸ビームのうち少なく
とも一方からの経糸の張力を検出する張力検出手段と、
張力検出手段からの張力信号に基づき、対応する一方の
経糸ビームを回転制御する第１の制御系と、各経糸ビー
ムからの経糸の境界部分においてそれぞれの経糸ビーム
からの経糸の張力を検出する張力検出器と、張力検出器
からの張力信号に基づき、他方の経糸ビームを回転制御
する第２の制御系とを備えることをその要旨とする。
めのこの発明の構成は、左右の経糸ビームのうち少なく
とも一方からの経糸の張力を検出する張力検出手段と、
張力検出手段からの張力信号に基づき、対応する一方の
経糸ビームを回転制御する第１の制御系と、各経糸ビー
ムからの経糸の境界部分においてそれぞれの経糸ビーム
からの経糸の張力を検出する張力検出器と、張力検出器
からの張力信号に基づき、他方の経糸ビームを回転制御
する第２の制御系とを備えることをその要旨とする。
【０００９】なお、張力検出手段は、左右の経糸ビーム
からの経糸の張力を検出し、第１の制御系は、張力検出
器が検出する経糸の張力差に基づいて修正制御し、第２
の制御系は、第１の制御系における張力偏差に基づいて
修正制御することができる。
からの経糸の張力を検出し、第１の制御系は、張力検出
器が検出する経糸の張力差に基づいて修正制御し、第２
の制御系は、第１の制御系における張力偏差に基づいて
修正制御することができる。
【００１０】
【作用】かかる発明の構成によるときは、張力検出器
は、各経糸ビームからの経糸の境界部分において経糸の
張力を検出し、第２の制御系は、張力検出器からの張力
信号に基づき、第１の制御系をマスタ制御系として、第
１の制御系に追従して動作することができる。すなわ
ち、第２の制御系は、第１の制御系を介して回転制御さ
れる一方の経糸ビームに追従するようにして他方の経糸
ビームを回転制御し、しかも、両者からの経糸の境界部
分において、張力差をなくするように動作することがで
きる。
は、各経糸ビームからの経糸の境界部分において経糸の
張力を検出し、第２の制御系は、張力検出器からの張力
信号に基づき、第１の制御系をマスタ制御系として、第
１の制御系に追従して動作することができる。すなわ
ち、第２の制御系は、第１の制御系を介して回転制御さ
れる一方の経糸ビームに追従するようにして他方の経糸
ビームを回転制御し、しかも、両者からの経糸の境界部
分において、張力差をなくするように動作することがで
きる。
【００１１】第１の制御系が経糸の張力差に基づいて修
正制御し、第２の制御系が張力偏差に基づいて修正制御
するときも、全体は、経糸の境界部分において、張力差
をなくするように動作することができる。
正制御し、第２の制御系が張力偏差に基づいて修正制御
するときも、全体は、経糸の境界部分において、張力差
をなくするように動作することができる。
【００１２】
【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。
【００１３】ツインビーム織機における経糸送出制御装
置は、第１、第２の制御系１０、２０を介して送出モー
タＭ1 、Ｍ2 を回転制御してなる（図１、図２）。
置は、第１、第２の制御系１０、２０を介して送出モー
タＭ1 、Ｍ2 を回転制御してなる（図１、図２）。
【００１４】ツインビーム織機は、左右の経糸ビームＢ
1 、Ｂ2 を備えている（図３）。すなわち、経糸ビーム
Ｂ1 、Ｂ2 からの経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …は、
共通のテンションローラＴＲを介してシート状に引き出
され、合流して１枚の経糸シートＷＤを形成した上、図
示しない緯糸を緯入れすることにより、１枚の織布に製
織されるものとする。また、経糸ビームＢ1 、Ｂ2 に
は、送出モータＭ1 、Ｍ2 が連結されており、送出モー
タＭ1 、Ｍ2 には、それぞれ、回転速度検出用のタコジ
ェネレータＴＧが付設されている。
1 、Ｂ2 を備えている（図３）。すなわち、経糸ビーム
Ｂ1 、Ｂ2 からの経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …は、
共通のテンションローラＴＲを介してシート状に引き出
され、合流して１枚の経糸シートＷＤを形成した上、図
示しない緯糸を緯入れすることにより、１枚の織布に製
織されるものとする。また、経糸ビームＢ1 、Ｂ2 に
は、送出モータＭ1 、Ｍ2 が連結されており、送出モー
タＭ1 、Ｍ2 には、それぞれ、回転速度検出用のタコジ
ェネレータＴＧが付設されている。
【００１５】テンションローラＴＲの一端部には、張力
検出器ＴＳが配設されている。張力検出器ＴＳは、たと
えば、ロードセル素子であって、テンションローラＴＲ
に負荷される力を検出することにより、左右の経糸ビー
ムＢ1 、Ｂ2 からの経糸Ｗ1、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …の
合計張力Ｔを検出し、張力信号Ｓt として出力すること
ができる。なお、張力検出器ＴＳは、テンションローラ
ＴＲの一端部に配設されているから、合計張力Ｔの約１
／２を検出する。そこで、張力信号Ｓt は、張力検出器
ＴＳが検出する力の約２倍を合計張力Ｔとして示すもの
とする。
検出器ＴＳが配設されている。張力検出器ＴＳは、たと
えば、ロードセル素子であって、テンションローラＴＲ
に負荷される力を検出することにより、左右の経糸ビー
ムＢ1 、Ｂ2 からの経糸Ｗ1、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …の
合計張力Ｔを検出し、張力信号Ｓt として出力すること
ができる。なお、張力検出器ＴＳは、テンションローラ
ＴＲの一端部に配設されているから、合計張力Ｔの約１
／２を検出する。そこで、張力信号Ｓt は、張力検出器
ＴＳが検出する力の約２倍を合計張力Ｔとして示すもの
とする。
【００１６】経糸ビームＢ1 、Ｂ2 からの経糸Ｗ1 、Ｗ
1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …の境界部分には、一対の別の張力検
出器ＴＡi （ｉ＝１、２）が配設されている（図３、図
４）。
1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …の境界部分には、一対の別の張力検
出器ＴＡi （ｉ＝１、２）が配設されている（図３、図
４）。
【００１７】すなわち、経糸ビームＢ1 、Ｂ2 からの経
糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …の境界部分には、それぞ
れ、境界部分に位置する適当な本数の経糸Ｗi （ｉ＝
１、２）と係合するようにして、一対の固定のガイドロ
ーラＧＲa 、ＧＲa と、ガイドローラＧＲa 、ＧＲa の
中間に位置する可動のガイドドローラＧＲb とが配設さ
れている。張力検出器ＴＡi は、ガイドローラＧＲb に
負荷される力を検出することにより、経糸Ｗi の張力Ｔ
ai（ｉ＝１、２）を検出し、張力信号Ｓai（ｉ＝１、
２）として出力することができる。
糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …の境界部分には、それぞ
れ、境界部分に位置する適当な本数の経糸Ｗi （ｉ＝
１、２）と係合するようにして、一対の固定のガイドロ
ーラＧＲa 、ＧＲa と、ガイドローラＧＲa 、ＧＲa の
中間に位置する可動のガイドドローラＧＲb とが配設さ
れている。張力検出器ＴＡi は、ガイドローラＧＲb に
負荷される力を検出することにより、経糸Ｗi の張力Ｔ
ai（ｉ＝１、２）を検出し、張力信号Ｓai（ｉ＝１、
２）として出力することができる。
【００１８】第１の制御系１０は、張力検出器ＴＳから
の張力信号Ｓt に基づき、一方の送出モータＭ1 、すな
わち、一方の経糸ビームＢ1 を回転制御する（図１）。
すなわち、張力検出器ＴＳからの張力信号Ｓt は、加合
せ点１２の減算端子に入力されており、加合せ点１２の
加算端子には、目標張力設定器１１からの目標張力Ｔo
が入力されている。加合せ点１２の出力は、調節器１
３、加合せ点１４、制御増幅器１５を介して送出モータ
Ｍ1 に接続されており、送出モータＭ1 に連結するタコ
ジェネレータＴＧの出力は、加合せ点１４にフィードバ
ックされている。
の張力信号Ｓt に基づき、一方の送出モータＭ1 、すな
わち、一方の経糸ビームＢ1 を回転制御する（図１）。
すなわち、張力検出器ＴＳからの張力信号Ｓt は、加合
せ点１２の減算端子に入力されており、加合せ点１２の
加算端子には、目標張力設定器１１からの目標張力Ｔo
が入力されている。加合せ点１２の出力は、調節器１
３、加合せ点１４、制御増幅器１５を介して送出モータ
Ｍ1 に接続されており、送出モータＭ1 に連結するタコ
ジェネレータＴＧの出力は、加合せ点１４にフィードバ
ックされている。
【００１９】第２の制御系２０は、張力検出器ＴＡi か
らの張力信号Ｓaiに基づき、他方の送出モータＭ2 、す
なわち、他方の経糸ビームＢ2 を回転制御する（図
２）。すなわち、張力検出器ＴＡi からの張力信号Ｓai
は、それぞれ、加合せ点２１の加算端子、減算端子に入
力されており、加合せ点２１の出力は、調節器２２、加
合せ点２３、制御増幅器２４を介して送出モータＭ2 に
接続されている。また、送出モータＭ2 に連結するタコ
ジェネレータＴＧの出力は、加合せ点２３にフィードバ
ックされている。
らの張力信号Ｓaiに基づき、他方の送出モータＭ2 、す
なわち、他方の経糸ビームＢ2 を回転制御する（図
２）。すなわち、張力検出器ＴＡi からの張力信号Ｓai
は、それぞれ、加合せ点２１の加算端子、減算端子に入
力されており、加合せ点２１の出力は、調節器２２、加
合せ点２３、制御増幅器２４を介して送出モータＭ2 に
接続されている。また、送出モータＭ2 に連結するタコ
ジェネレータＴＧの出力は、加合せ点２３にフィードバ
ックされている。
【００２０】いま、第１の制御系１０の目標張力設定器
１１には、経糸ビームＢ1 、Ｂ2 からの経糸Ｗ1 、Ｗ1
…、Ｗ2 、Ｗ2 …の合計張力Ｔに対する目標張力Ｔo を
設定するものとすれば、加合せ点１２の出力には、張力
偏差ΔＴ＝Ｔo −Ｔが得られるから、調節器１３は、張
力偏差ΔＴに基づき、送出モータＭ1 に対する速度指令
値Ｖ1oを演算し、加合せ点１４に出力することができ
る。一方、加合せ点１４には、送出モータＭ1 の回転速
度Ｖ1 がフィードバックされているから、加合せ点１４
は、速度偏差ΔＶ1 ＝Ｖ1o−Ｖ1 を出力することがで
き、したがって、制御増幅器１５は、速度偏差ΔＶ1 ＝
０となるように、送出モータＭ1 を回転制御することが
できる。すなわち、第１の制御系１０は、全体として、
合計張力Ｔが目標張力Ｔo に一致するように、経糸ビー
ムＢ1 を回転制御する。
１１には、経糸ビームＢ1 、Ｂ2 からの経糸Ｗ1 、Ｗ1
…、Ｗ2 、Ｗ2 …の合計張力Ｔに対する目標張力Ｔo を
設定するものとすれば、加合せ点１２の出力には、張力
偏差ΔＴ＝Ｔo −Ｔが得られるから、調節器１３は、張
力偏差ΔＴに基づき、送出モータＭ1 に対する速度指令
値Ｖ1oを演算し、加合せ点１４に出力することができ
る。一方、加合せ点１４には、送出モータＭ1 の回転速
度Ｖ1 がフィードバックされているから、加合せ点１４
は、速度偏差ΔＶ1 ＝Ｖ1o−Ｖ1 を出力することがで
き、したがって、制御増幅器１５は、速度偏差ΔＶ1 ＝
０となるように、送出モータＭ1 を回転制御することが
できる。すなわち、第１の制御系１０は、全体として、
合計張力Ｔが目標張力Ｔo に一致するように、経糸ビー
ムＢ1 を回転制御する。
【００２１】一方、第２の制御系２０において、加合せ
点２１は、経糸ビームＢ1 、Ｂ2 からの経糸Ｗ1 、Ｗ1
…、Ｗ2 、Ｗ2 …の境界部分における張力差ΔＴa ＝Ｔ
a1−Ｔa2を演算し、調節器２２に出力する。そこで、調
節器２２は、張力差ΔＴa に基づいて速度指令値Ｖ2oを
演算して加合せ点２３に出力し、制御増幅器２４は、速
度偏差ΔＶ2 ＝Ｖ2o−Ｖ2 ＝０となるように、送出モー
タＭ2 の回転速度Ｖ2を制御することができる。そこ
で、第２の制御系２０は、全体として、張力差ΔＴa ＝
０となるように、すなわち、境界部分における張力Ｔa
1、Ｔa2がＴa1＝Ｔa2となるように、経糸ビームＢ2 を
回転制御する。
点２１は、経糸ビームＢ1 、Ｂ2 からの経糸Ｗ1 、Ｗ1
…、Ｗ2 、Ｗ2 …の境界部分における張力差ΔＴa ＝Ｔ
a1−Ｔa2を演算し、調節器２２に出力する。そこで、調
節器２２は、張力差ΔＴa に基づいて速度指令値Ｖ2oを
演算して加合せ点２３に出力し、制御増幅器２４は、速
度偏差ΔＶ2 ＝Ｖ2o−Ｖ2 ＝０となるように、送出モー
タＭ2 の回転速度Ｖ2を制御することができる。そこ
で、第２の制御系２０は、全体として、張力差ΔＴa ＝
０となるように、すなわち、境界部分における張力Ｔa
1、Ｔa2がＴa1＝Ｔa2となるように、経糸ビームＢ2 を
回転制御する。
【００２２】このとき、経糸ビームＢ1 、Ｂ2 からの各
経糸Ｗ1 、Ｗ2 の張力Ｔw を経糸シートＷＤの幅ｄ方向
に図示すれば、図５のとおりである。すなわち、第１の
制御系１０は、経糸ビームＢ1 、Ｂ2 からの経糸Ｗ1 、
Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …の平均張力Ｔm1、Ｔm2をほぼＴo
／（２ｎ）に制御することができ、第２の制御系２０
は、経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …の境界Ｋにおい
て、Ｔa1＝Ｔa2に制御することができる。ただし、ｎ
は、各経糸ビームＢ1 、Ｂ2 における経糸Ｗ1 、Ｗ1
…、Ｗ2 、Ｗ2 …の本数である。
経糸Ｗ1 、Ｗ2 の張力Ｔw を経糸シートＷＤの幅ｄ方向
に図示すれば、図５のとおりである。すなわち、第１の
制御系１０は、経糸ビームＢ1 、Ｂ2 からの経糸Ｗ1 、
Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …の平均張力Ｔm1、Ｔm2をほぼＴo
／（２ｎ）に制御することができ、第２の制御系２０
は、経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …の境界Ｋにおい
て、Ｔa1＝Ｔa2に制御することができる。ただし、ｎ
は、各経糸ビームＢ1 、Ｂ2 における経糸Ｗ1 、Ｗ1
…、Ｗ2 、Ｗ2 …の本数である。
【００２３】なお、図５において、経糸ビームＢ1 、Ｂ
2 からの経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …の最小の張力
Ｔb1、Ｔb1は、経糸シートＷＤの両側の端部において発
生しており、最大の張力Ｔa1、Ｔa2は、境界Ｋにおいて
発生している。これは、断片織機においては、経糸シー
トＷＤに緯入れされる緯糸が織布の両端部で緩みがちと
なり、織布の中央部で緩みが少なく、したがって、織布
における経糸消費量は、前者において少なく、後者にお
いて多くなることによる。そこで、境界Ｋにおいては、
Ｔa1＝Ｔa2が実現されるから、織布の中央部分にたて筋
が生じることがない。一方、経糸ビームＢ1 、Ｂ2 ごと
に生ずる張力変動幅Ｔd1＝Ｔa1−Ｔb1、Ｔd2＝Ｔa2−Ｔ
b2が仮に大きくても、経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …
の合計張力Ｔを目標張力Ｔo に一致させることができる
から、織布全体には有害な欠陥が生じない。
2 からの経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …の最小の張力
Ｔb1、Ｔb1は、経糸シートＷＤの両側の端部において発
生しており、最大の張力Ｔa1、Ｔa2は、境界Ｋにおいて
発生している。これは、断片織機においては、経糸シー
トＷＤに緯入れされる緯糸が織布の両端部で緩みがちと
なり、織布の中央部で緩みが少なく、したがって、織布
における経糸消費量は、前者において少なく、後者にお
いて多くなることによる。そこで、境界Ｋにおいては、
Ｔa1＝Ｔa2が実現されるから、織布の中央部分にたて筋
が生じることがない。一方、経糸ビームＢ1 、Ｂ2 ごと
に生ずる張力変動幅Ｔd1＝Ｔa1−Ｔb1、Ｔd2＝Ｔa2−Ｔ
b2が仮に大きくても、経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …
の合計張力Ｔを目標張力Ｔo に一致させることができる
から、織布全体には有害な欠陥が生じない。
【００２４】
【他の実施例】第１の制御系１０に張力信号Ｓt を入力
する張力検出器ＴＳは、左右の経糸ビームＢ1 、Ｂ2 の
うち少なくとも一方からの経糸Ｗ1 、Ｗ1 …の張力Ｔ1
を検出することができる限り、図３以外の任意の形態の
張力検出手段を使用することができる（図６）。
する張力検出器ＴＳは、左右の経糸ビームＢ1 、Ｂ2 の
うち少なくとも一方からの経糸Ｗ1 、Ｗ1 …の張力Ｔ1
を検出することができる限り、図３以外の任意の形態の
張力検出手段を使用することができる（図６）。
【００２５】たとえば、共通のテンションローラＴＲの
両端部に張力検出器ＴＳ1 、ＴＳ2を配設し（同図
（Ａ））、第１の制御系１０に入力する張力信号Ｓt
は、各張力検出器ＴＳ1 、ＴＳ2 からの張力信号Ｓt1、
Ｓt2の和を使用してもよい。張力信号Ｓt1、Ｓt2の和
は、各張力検出器ＴＳ1 、ＴＳ2 が検出する張力Ｔ1 、
Ｔ2 の合計張力Ｔ＝Ｔ1 ＋Ｔ2 を表わすからである。
両端部に張力検出器ＴＳ1 、ＴＳ2を配設し（同図
（Ａ））、第１の制御系１０に入力する張力信号Ｓt
は、各張力検出器ＴＳ1 、ＴＳ2 からの張力信号Ｓt1、
Ｓt2の和を使用してもよい。張力信号Ｓt1、Ｓt2の和
は、各張力検出器ＴＳ1 、ＴＳ2 が検出する張力Ｔ1 、
Ｔ2 の合計張力Ｔ＝Ｔ1 ＋Ｔ2 を表わすからである。
【００２６】また、経糸ビームＢ1 、Ｂ2 ごとに独立の
テンションローラＴＲ1 、ＴＲ2 を設け（同図
（Ｂ））、それぞれのテンションローラＴＲ1 、ＴＲ2
に対応して張力検出器ＴＳ1 、ＴＳ2 を設け、これらの
張力検出器ＴＳ1 、ＴＳ2 からの張力信号Ｓt1、Ｓt2の
和を使用してもよい。さらには、テンションローラを使
用することなく、境界部分の張力検出器ＴＡ1 、ＴＡ2
と類似の張力検出器ＴＳ1 、ＴＳ2 を使用して、これら
の張力検出器ＴＳ1 、ＴＳ2 からの張力信号Ｓt1、Ｓt2
の和を使用してもよい（同図（Ｃ））。ただし、このと
きの張力検出器ＴＳ1 、ＴＳ2 は、各経糸ビームＢ1 、
Ｂ2 からの経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …のほぼ中央
位置に配設し、経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …の平均
張力Ｔm1、Ｔm2を検出するようにするのがよい。
テンションローラＴＲ1 、ＴＲ2 を設け（同図
（Ｂ））、それぞれのテンションローラＴＲ1 、ＴＲ2
に対応して張力検出器ＴＳ1 、ＴＳ2 を設け、これらの
張力検出器ＴＳ1 、ＴＳ2 からの張力信号Ｓt1、Ｓt2の
和を使用してもよい。さらには、テンションローラを使
用することなく、境界部分の張力検出器ＴＡ1 、ＴＡ2
と類似の張力検出器ＴＳ1 、ＴＳ2 を使用して、これら
の張力検出器ＴＳ1 、ＴＳ2 からの張力信号Ｓt1、Ｓt2
の和を使用してもよい（同図（Ｃ））。ただし、このと
きの張力検出器ＴＳ1 、ＴＳ2 は、各経糸ビームＢ1 、
Ｂ2 からの経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …のほぼ中央
位置に配設し、経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …の平均
張力Ｔm1、Ｔm2を検出するようにするのがよい。
【００２７】なお、一方の経糸ビームＢ1 に対応するテ
ンションローラＴＲ1 に対してのみ、張力検出器ＴＳ1
を設けてもよい（同図（Ｄ））。このとき、第１の制御
系１０は、一方の経糸ビームＢ1 からの経糸Ｗ1 、Ｗ1
…の張力Ｔ1 のみに基づき、経糸ビームＢ1 を回転制御
する。
ンションローラＴＲ1 に対してのみ、張力検出器ＴＳ1
を設けてもよい（同図（Ｄ））。このとき、第１の制御
系１０は、一方の経糸ビームＢ1 からの経糸Ｗ1 、Ｗ1
…の張力Ｔ1 のみに基づき、経糸ビームＢ1 を回転制御
する。
【００２８】また、図６（Ａ）の態様により、同図
（Ｄ）の制御形態を実現することもできる。張力検出器
ＴＳ1 、ＴＳ2 からの張力信号Ｓt1、Ｓt2は、適切な演
算処理をすることにより、一方の経糸ビームＢ1 からの
経糸Ｗ1 、Ｗ1 …の張力Ｔ1 のみを表わすように信号変
換した上、第１の制御系１０に入力させることができる
からである（たとえば、特公平２−４６５０４号公報参
照）。さらに、図６（Ｃ）の態様により、同図（Ｄ）の
制御形態を実現することもできる。
（Ｄ）の制御形態を実現することもできる。張力検出器
ＴＳ1 、ＴＳ2 からの張力信号Ｓt1、Ｓt2は、適切な演
算処理をすることにより、一方の経糸ビームＢ1 からの
経糸Ｗ1 、Ｗ1 …の張力Ｔ1 のみを表わすように信号変
換した上、第１の制御系１０に入力させることができる
からである（たとえば、特公平２−４６５０４号公報参
照）。さらに、図６（Ｃ）の態様により、同図（Ｄ）の
制御形態を実現することもできる。
【００２９】第１の制御系１０は、境界部分における張
力差ΔＴa に基づいて修正制御し、第２の制御系２０
は、第１の制御系１０における張力偏差ΔＴに基づき、
修正制御することができる（図７）。
力差ΔＴa に基づいて修正制御し、第２の制御系２０
は、第１の制御系１０における張力偏差ΔＴに基づき、
修正制御することができる（図７）。
【００３０】第１の制御系１０において、加合せ点１２
と調節器１３との間には、別の加合せ点１６が介装され
ており、加合せ点１６の減算端子には、第２の制御系２
０からの張力差ΔＴa が入力されている。また、第２の
制御系２０において、加合せ点２１と調節器２２との間
には、加合せ点２５が介装されており、加合せ点２５の
加算端子には、第１の制御系１０からの張力偏差ΔＴが
入力されている。なお、このとき、第１の制御系１０に
対して張力信号Ｓt を入力する張力検出器ＴＳは、図３
の張力検出器ＴＳ、または、図６（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）に図示する張力検出手段であるものとする。すな
わち、このときの張力検出手段は、左右の経糸ビームＢ
1 、Ｂ2 からの経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …の合計
張力Ｔを検出するものとする。
と調節器１３との間には、別の加合せ点１６が介装され
ており、加合せ点１６の減算端子には、第２の制御系２
０からの張力差ΔＴa が入力されている。また、第２の
制御系２０において、加合せ点２１と調節器２２との間
には、加合せ点２５が介装されており、加合せ点２５の
加算端子には、第１の制御系１０からの張力偏差ΔＴが
入力されている。なお、このとき、第１の制御系１０に
対して張力信号Ｓt を入力する張力検出器ＴＳは、図３
の張力検出器ＴＳ、または、図６（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）に図示する張力検出手段であるものとする。すな
わち、このときの張力検出手段は、左右の経糸ビームＢ
1 、Ｂ2 からの経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …の合計
張力Ｔを検出するものとする。
【００３１】第１、第２の制御系１０、２０は、張力差
ΔＴa がないとき、張力偏差ΔＴを減少させる方向に各
送出モータＭ1 、Ｍ2 を修正制御することができるか
ら、合計張力Ｔを目標張力Ｔo に一致させることができ
る。一方、第１、第２の制御系１０、２０は、張力差Δ
Ｔa があるときに、張力差ΔＴa を減少させる方向に各
送出モータＭ1 、Ｍ2 を修正制御することができるか
ら、経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …の境界部分におけ
る張力Ｔa1、Ｔa2を一致させることができる。
ΔＴa がないとき、張力偏差ΔＴを減少させる方向に各
送出モータＭ1 、Ｍ2 を修正制御することができるか
ら、合計張力Ｔを目標張力Ｔo に一致させることができ
る。一方、第１、第２の制御系１０、２０は、張力差Δ
Ｔa があるときに、張力差ΔＴa を減少させる方向に各
送出モータＭ1 、Ｍ2 を修正制御することができるか
ら、経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …の境界部分におけ
る張力Ｔa1、Ｔa2を一致させることができる。
【００３２】以上の各実施例において、第１の制御系１
０、第２の制御系２０は、それぞれの制御対象である送
出モータＭ1 、Ｍ2 を互いに入れ替えてもよいことは勿
論である。ただし、このとき、第２の制御系２０におけ
る張力検出器ＴＡ1 、ＴＡ2は、加合せ点２１に対する
接続を入れ替えるものとし、図６（Ｄ）の張力検出器Ｔ
Ｓ1 は、テンションローラＴＲ2 側に配設するものとす
る。
０、第２の制御系２０は、それぞれの制御対象である送
出モータＭ1 、Ｍ2 を互いに入れ替えてもよいことは勿
論である。ただし、このとき、第２の制御系２０におけ
る張力検出器ＴＡ1 、ＴＡ2は、加合せ点２１に対する
接続を入れ替えるものとし、図６（Ｄ）の張力検出器Ｔ
Ｓ1 は、テンションローラＴＲ2 側に配設するものとす
る。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、張力検出手段と、一方の経糸ビームを回転制御する
第１の制御系と、各経糸ビームからの経糸の境界部分に
おいて経糸の張力を検出する張力検出器と、この張力検
出器からの張力信号に基づいて他方の経糸ビームを回転
制御する第２の制御系とを設けることによって、各経糸
ビームは、合計張力を所定の目標張力に保ちながら、経
糸の境界部分における張力が一致するように制御するこ
とができるから、織布の中央部分において有害なたて筋
欠陥が発生するおそれを有効に防止することができると
いう優れた効果がある。
ば、張力検出手段と、一方の経糸ビームを回転制御する
第１の制御系と、各経糸ビームからの経糸の境界部分に
おいて経糸の張力を検出する張力検出器と、この張力検
出器からの張力信号に基づいて他方の経糸ビームを回転
制御する第２の制御系とを設けることによって、各経糸
ビームは、合計張力を所定の目標張力に保ちながら、経
糸の境界部分における張力が一致するように制御するこ
とができるから、織布の中央部分において有害なたて筋
欠陥が発生するおそれを有効に防止することができると
いう優れた効果がある。
【図１】 要部ブロック系統図（１）
【図２】 要部ブロック系統図（２）
【図３】 使用状態説明図
【図４】 図３の要部側面図
【図５】 動作説明線図
【図６】 他の実施例を示す図３相当模式図
【図７】 他の実施例を示す全体ブロック系統図
Ｂ1 、Ｂ2 …経糸ビーム Ｗ1 、Ｗ2 …経糸 Ｔ、Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔa1、Ｔa2…張力 ＴＳ、ＴＡ1 、ＴＡ2 …張力検出器 Ｓt 、Ｓa1、Ｓa2…張力信号 ΔＴ…張力偏差 ΔＴa …張力差 １０…第１の制御系 ２０…第２の制御系
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−57588（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−25944（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−52656（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−160953（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−94651（ＪＰ，Ａ) 欧州特許出願公開572753（ＥＰ，Ａ １) 米国特許5305802（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D03D 49/04 - 49/10 D03D 49/18
Claims (2)
- 【請求項１】 左右の経糸ビームのうち少なくとも一方
からの経糸の張力を検出する張力検出手段と、該張力検
出手段からの張力信号に基づき、対応する一方の経糸ビ
ームを回転制御する第１の制御系と、各経糸ビームから
の経糸の境界部分においてそれぞれの経糸ビームからの
経糸の張力を検出する張力検出器と、該張力検出器から
の張力信号に基づき、他方の経糸ビームを回転制御する
第２の制御系とを備えてなるツインビーム織機における
経糸送出制御装置。 - 【請求項２】 前記張力検出手段は、左右の経糸ビーム
からの経糸の張力を検出し、前記第１の制御系は、前記
張力検出器が検出する経糸の張力差に基づいて修正制御
し、前記第２の制御系は、前記第１の制御系における張
力偏差に基づいて修正制御することを特徴とする請求項
１記載のツインビーム織機における経糸送出制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10956693A JP3159830B2 (ja) | 1993-05-11 | 1993-05-11 | ツインビーム織機における経糸送出制御装置 |
| DE69405150T DE69405150D1 (de) | 1993-05-11 | 1994-05-10 | Schussfadenzuführkontrollvorrichtung für Webmaschine mit Teilkettbäumen |
| EP94107306A EP0624675B1 (en) | 1993-05-11 | 1994-05-10 | Warp feed controller for use in twin beam weaving machine |
| US08/240,564 US5437314A (en) | 1993-05-11 | 1994-05-11 | Warp feed controller having tension detectors for use in twin beam weaving machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10956693A JP3159830B2 (ja) | 1993-05-11 | 1993-05-11 | ツインビーム織機における経糸送出制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06322643A JPH06322643A (ja) | 1994-11-22 |
| JP3159830B2 true JP3159830B2 (ja) | 2001-04-23 |
Family
ID=14513497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10956693A Expired - Fee Related JP3159830B2 (ja) | 1993-05-11 | 1993-05-11 | ツインビーム織機における経糸送出制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5437314A (ja) |
| EP (1) | EP0624675B1 (ja) |
| JP (1) | JP3159830B2 (ja) |
| DE (1) | DE69405150D1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29713898U1 (de) * | 1997-08-04 | 1997-11-20 | Willy Grob AG, Eschenbach | Kettablassvorrichtung |
| SE9800332L (sv) * | 1998-02-05 | 1999-04-19 | Texo Ab | Varptrådsåtgång sparande och/eller anpassande anordning vid vävmaskin |
| IT1303654B1 (it) * | 1998-12-23 | 2001-02-21 | Vamatex Nuova Spa | Telaio di tessitura con subbio di ordito azionato da due attuatori |
| JP4094979B2 (ja) * | 2003-03-25 | 2008-06-04 | 津田駒工業株式会社 | 織機の経糸張力差検出装置 |
| JP4512945B2 (ja) * | 2004-10-13 | 2010-07-28 | 津田駒工業株式会社 | 斜め織り織機用の経糸送出装置 |
| US20070294174A1 (en) * | 2006-05-31 | 2007-12-20 | Big Fish Games, Inc. | Electronic Greeting Recruitment Architecture |
| CN101338473B (zh) * | 2008-08-07 | 2011-03-16 | 浙江大学 | 织机经纱张力控制方法 |
| CN103306024A (zh) * | 2013-06-13 | 2013-09-18 | 宜兴市华恒高性能纤维织造有限公司 | 碳纤维布织布机的送经张力架 |
| US10786053B2 (en) | 2014-06-17 | 2020-09-29 | Apple Inc. | Woven material including double layer construction |
| US10021945B2 (en) | 2014-08-11 | 2018-07-17 | Apple Inc. | Self-closing buckle mechanism |
| US9745676B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-08-29 | Apple Inc. | Woven materials having tapered portions |
| US10227721B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-03-12 | Apple Inc. | Woven materials and methods of forming woven materials |
| US9938646B2 (en) | 2015-03-08 | 2018-04-10 | Apple Inc. | Woven band with different stretch regions |
| CN104727007B (zh) * | 2015-04-08 | 2016-03-02 | 江苏恒神股份有限公司 | 碳纤维织造的主动连续送经系统 |
| CN105220322B (zh) * | 2015-10-20 | 2017-08-25 | 杭州华水布艺有限公司 | 一种送经机构、包括该送经机构的剑杆织机及控制方法 |
| CN113119331B (zh) * | 2021-04-25 | 2023-04-14 | 宁夏中欣晶圆半导体科技有限公司 | 通过改善<111>晶棒晶向偏离角改善硅片warp的方法 |
| CN113882067B (zh) * | 2021-11-10 | 2022-03-11 | 蚌埠高灵传感系统工程有限公司 | 用悬臂梁式传感器检测剑杆型织布机张拉力的控制系统 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH623873A5 (ja) * | 1977-12-02 | 1981-06-30 | Sulzer Ag | |
| JPH0246504B2 (ja) * | 1982-10-14 | 1990-10-16 | Tsudakoma Ind Co Ltd | 2biimuokuridashimakitoritonochoryokukenshutsuhohooyobichoryokukenshutsusochi |
| JPS61180184A (ja) * | 1986-01-24 | 1986-08-12 | Sharp Corp | 電子式タイマーの表示装置 |
| US4662407A (en) * | 1986-02-12 | 1987-05-05 | Albany International Corp. | Method and apparatus of controlling warp tension on a weaving loom |
| DE58901019D1 (de) * | 1988-07-08 | 1992-04-30 | Sulzer Ag | Verfahren zur kettspannungssteuerung und webmaschine mit kettspannungsorgane. |
| JPH0246504A (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気カード記録再生装置 |
| IT1249664B (it) * | 1991-06-19 | 1995-03-09 | Ergotron Dondi Benelli Dore | Sistema di controllo dello svolgimento dell'ordito in un telaio tessile provvisto di almeno due subbi d'ordito gemellati. |
| JPH0551845A (ja) * | 1991-08-12 | 1993-03-02 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 織機における経糸張力検出方法及び装置 |
| EP0562214A1 (de) * | 1992-03-27 | 1993-09-29 | Sulzer RàTi Ag | Webmaschine mit Teilkettbäumen |
| EP0572753B1 (de) * | 1992-06-05 | 1996-04-24 | Sulzer RàTi Ag | Webmaschine mit Teilkettbäumen |
| JPH0657588A (ja) * | 1992-08-12 | 1994-03-01 | Tsudakoma Corp | ツインビームの送り出し制御方法 |
-
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- 1993-05-11 JP JP10956693A patent/JP3159830B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-05-10 EP EP94107306A patent/EP0624675B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-05-10 DE DE69405150T patent/DE69405150D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-05-11 US US08/240,564 patent/US5437314A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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| JPH06322643A (ja) | 1994-11-22 |
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