JP3159822B2 - エレベーターの異常データ蓄積装置 - Google Patents
エレベーターの異常データ蓄積装置Info
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- 238000013500 data storage Methods 0.000 title claims description 13
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 44
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 238000004587 chromatography analysis Methods 0.000 claims description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 21
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 12
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 7
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 6
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの制御信
号等に基づいて異常の有無を判断し、異常と判断された
データを蓄積するエレベーターの異常データ蓄積装置に
関する。
号等に基づいて異常の有無を判断し、異常と判断された
データを蓄積するエレベーターの異常データ蓄積装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベーターに異常が発生すると、エレ
ベーターの運行を停止しなければならない事態が生じ、
ビルに出入りする人に多大な迷惑を及ぼすばかりでな
く、異常の程度によっては人身事故に至るおそれもあ
る。このため、エレベーターは常時各種運行データを収
集し、これらデータに基づいて異常の有無が監視され、
異常発生時には迅速かつ適切な処置がとられるようにな
っている。又、収集されたデータのうち異常に関連する
データは蓄積されて異常原因の解析に用いられる。
ベーターの運行を停止しなければならない事態が生じ、
ビルに出入りする人に多大な迷惑を及ぼすばかりでな
く、異常の程度によっては人身事故に至るおそれもあ
る。このため、エレベーターは常時各種運行データを収
集し、これらデータに基づいて異常の有無が監視され、
異常発生時には迅速かつ適切な処置がとられるようにな
っている。又、収集されたデータのうち異常に関連する
データは蓄積されて異常原因の解析に用いられる。
【０００３】図３は従来の異常データ蓄積装置のブロッ
ク図である。図で、１はエレベーターの運行を制御する
エレベーター制御装置であり、エレベーターの状態や運
行に関する種々のデータを記憶したり、エレベーター運
行時に異常が生じたときの異常に関連するデータ等を記
憶する。２はエレベーター制御装置１のデータに異常が
あるとき、その異常データを蓄積する異常データ蓄積装
置であり、エレベーター制御装置１に記憶されたデータ
を周期的に収集するデータ収集装置２１、異常の有無を
判断する異常発生検出装置２２、異常があるときのデー
タの転送を行うデータ転送装置２３、及び異常があると
きのデータを格納する記憶部２４で構成されている。記
憶部２４は複数の記憶領域（図では８つ）２４１〜２４
８を有する。
ク図である。図で、１はエレベーターの運行を制御する
エレベーター制御装置であり、エレベーターの状態や運
行に関する種々のデータを記憶したり、エレベーター運
行時に異常が生じたときの異常に関連するデータ等を記
憶する。２はエレベーター制御装置１のデータに異常が
あるとき、その異常データを蓄積する異常データ蓄積装
置であり、エレベーター制御装置１に記憶されたデータ
を周期的に収集するデータ収集装置２１、異常の有無を
判断する異常発生検出装置２２、異常があるときのデー
タの転送を行うデータ転送装置２３、及び異常があると
きのデータを格納する記憶部２４で構成されている。記
憶部２４は複数の記憶領域（図では８つ）２４１〜２４
８を有する。
【０００４】エレベーター制御装置１に記憶された各種
データはデータ収集装置２１により周期的に収集され
る。異常発生検出装置２２は、データ収集装置２１に収
集されているデータに基づいてエレベーターの異常の有
無を判断する。異常が検出されない場合、データ収集装
置２１は次の周期において、現在収集しているデータに
代えて新しいデータを収集する。又、異常発生検出装置
２２で異常があると判断された場合、異常発生検出装置
２２はデータ転送装置２３に対してデータ収集装置２１
に収集されているデータを記憶装置２４へ転送する指令
を出力する。データ転送装置２３はこの出力によってデ
ータを記憶装置２４へ転送する。データ転送装置２３に
よる記憶部２４へのデータ転送の態様は種々あるが、１
つの例として、最初のデータを領域２４１へ転送し、次
に転送すべきデータが生じると、最初のデータを領域２
４２へ転送した後、新たなデータを領域２４１へ転送
し、以下、順次同様の処理を繰り返してゆく態様があ
る。又、これとは別に、最初のデータを領域２４１へ、
次のデータを領域２４２へというように順次データを転
送し、領域２４８まで格納された状態で次のデータが生
じると、領域２４１のデータを消去してこの領域へデー
タを格納し、次に発生したデータは領域２４２のデータ
を消去して格納するという態様もある。
データはデータ収集装置２１により周期的に収集され
る。異常発生検出装置２２は、データ収集装置２１に収
集されているデータに基づいてエレベーターの異常の有
無を判断する。異常が検出されない場合、データ収集装
置２１は次の周期において、現在収集しているデータに
代えて新しいデータを収集する。又、異常発生検出装置
２２で異常があると判断された場合、異常発生検出装置
２２はデータ転送装置２３に対してデータ収集装置２１
に収集されているデータを記憶装置２４へ転送する指令
を出力する。データ転送装置２３はこの出力によってデ
ータを記憶装置２４へ転送する。データ転送装置２３に
よる記憶部２４へのデータ転送の態様は種々あるが、１
つの例として、最初のデータを領域２４１へ転送し、次
に転送すべきデータが生じると、最初のデータを領域２
４２へ転送した後、新たなデータを領域２４１へ転送
し、以下、順次同様の処理を繰り返してゆく態様があ
る。又、これとは別に、最初のデータを領域２４１へ、
次のデータを領域２４２へというように順次データを転
送し、領域２４８まで格納された状態で次のデータが生
じると、領域２４１のデータを消去してこの領域へデー
タを格納し、次に発生したデータは領域２４２のデータ
を消去して格納するという態様もある。
【０００５】このようにして記憶装置２４に格納された
データは、伝送線を介して故障解析装置へ転送され、又
は保守作業員が携帯する収集装置によりＩＣカード等に
記録され、このＩＣカードを介して故障解析装置へ入力
されることになる。故障解析装置は入力されたデータに
基づいて故障原因を解析し、対策を指示する。
データは、伝送線を介して故障解析装置へ転送され、又
は保守作業員が携帯する収集装置によりＩＣカード等に
記録され、このＩＣカードを介して故障解析装置へ入力
されることになる。故障解析装置は入力されたデータに
基づいて故障原因を解析し、対策を指示する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】エレベーターの異常
（故障）が発生すると、その異常状態が再度発生しない
ようにその故障原因をつきとめ、再発防止対策を施す必
要がある。このエレベーターに生じる故障には種々の発
生態様があり、例えば、重故障発生後に軽故障が連続し
て発生したり、逆に軽故障が連続して発生したあとに重
故障が発生したりすること等があげられる。
（故障）が発生すると、その異常状態が再度発生しない
ようにその故障原因をつきとめ、再発防止対策を施す必
要がある。このエレベーターに生じる故障には種々の発
生態様があり、例えば、重故障発生後に軽故障が連続し
て発生したり、逆に軽故障が連続して発生したあとに重
故障が発生したりすること等があげられる。
【０００７】このように、いくつかの故障発生の態様が
あるエレベーターの故障原因を究明する際に最も役立つ
のが、故障発生初期の状態を解析することであり、特
に、連続して発生しない故障の原因究明時には、故障発
生初期の状態データの解析が必要となり、そのデータを
保存することが大変重要となる。しかし、上記従来技術
に示す方法では、次々に故障状態が続いてしまうと初期
の故障データが消去され、新しいデータが格納されてゆ
く転送態様となっているので、故障解析にとって重要で
ある初期の故障データが失われてしまう可能性が極めて
大きいという問題があった。
あるエレベーターの故障原因を究明する際に最も役立つ
のが、故障発生初期の状態を解析することであり、特
に、連続して発生しない故障の原因究明時には、故障発
生初期の状態データの解析が必要となり、そのデータを
保存することが大変重要となる。しかし、上記従来技術
に示す方法では、次々に故障状態が続いてしまうと初期
の故障データが消去され、新しいデータが格納されてゆ
く転送態様となっているので、故障解析にとって重要で
ある初期の故障データが失われてしまう可能性が極めて
大きいという問題があった。
【０００８】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、初期の故障データの消失を防止することが
出来るエレベーターの異常データ蓄積装置を提供するこ
とにある。
題を解決し、初期の故障データの消失を防止することが
出来るエレベーターの異常データ蓄積装置を提供するこ
とにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、エレベーター制御装置から得られる運行
データを周期的にデータ収集手段により読み出し、これ
らデータに基づいてエレベーターの異常の有無を判断
し、異常が検出されたときのデータを記憶するエレベー
ターの異常データ蓄積装置において、異常時のデータを
更新することなく記憶する第１の記憶部と、異常時のデ
ータを更新して記憶する第２の記憶部と、前記データ収
集手段で読み出されたデータに基づいてエレベーターの
異常の有無を判断すると共に、異常時のデータを異常の
検出順に従って、まず第１の記憶部に格納し、該記憶部
の空き容量が無くなったら、異常時のデータを第２の記
憶部に順次格納する指令を出力する異常検出・格納指令
手段とを設けたものである。
め、本発明は、エレベーター制御装置から得られる運行
データを周期的にデータ収集手段により読み出し、これ
らデータに基づいてエレベーターの異常の有無を判断
し、異常が検出されたときのデータを記憶するエレベー
ターの異常データ蓄積装置において、異常時のデータを
更新することなく記憶する第１の記憶部と、異常時のデ
ータを更新して記憶する第２の記憶部と、前記データ収
集手段で読み出されたデータに基づいてエレベーターの
異常の有無を判断すると共に、異常時のデータを異常の
検出順に従って、まず第１の記憶部に格納し、該記憶部
の空き容量が無くなったら、異常時のデータを第２の記
憶部に順次格納する指令を出力する異常検出・格納指令
手段とを設けたものである。
【００１０】
【作用】データ収集手段で収集されたデータは、異常検
出・格納指令手段によりエレベーターに異常が発生した
か否かが判断される。エレベーターに異常が発生したと
判断されると、異常検出・格納指令手段は当該データの
異常の検出順に従って、まず第１の記憶部に格納し、該
記憶部の空き容量が無くなったら、異常時のデータを第
２の記憶部に順次格納する指令を出力する。これによ
り、故障解析時に重要となる検出順が早い初期の異常発
生時のデータのいくつかを、その後収集した故障情報デ
ータによって失うことなくデータ蓄積を行うことができ
る。
出・格納指令手段によりエレベーターに異常が発生した
か否かが判断される。エレベーターに異常が発生したと
判断されると、異常検出・格納指令手段は当該データの
異常の検出順に従って、まず第１の記憶部に格納し、該
記憶部の空き容量が無くなったら、異常時のデータを第
２の記憶部に順次格納する指令を出力する。これによ
り、故障解析時に重要となる検出順が早い初期の異常発
生時のデータのいくつかを、その後収集した故障情報デ
ータによって失うことなくデータ蓄積を行うことができ
る。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１は本発明の実施例に係るエレベーターの異常
データ蓄積装置のブロック図である。この図で、図２に
示す部分と同一又は等価な部分には同一符号を付して説
明を省略する。２２０は異常検出・カウンタ管理装置で
あり、データ収集装置２１で周期的に収集されるデータ
の中のエレベーターの状態や運行に関するデータに基づ
いてエレベーターの異常の有無を判断し、データ転送装
置２３０に対して収集したデータの転送を指令するとと
もに、データの転送先（後述）を指定するカウンタデー
タの管理と、そのカウンタデータの出力を行う。２３０
は異常検出・カウンタ管理装置２２０から与えられる前
記指令及びカウンタデータによって、データ収集装置２
１に収集された集合データを指定された記憶部の記憶領
域（後述）に転送するデータ転送装置である。２５及び
２６は故障が発生したときの上記集合データを格納する
記憶部で、それぞれ複数の記憶領域（図では４つずつ）
２５１〜２５４と２６１〜２６４を有する。記憶部２５
の記憶領域２５１〜２５４は発生した故障の最初の４回
分の集合データを、記憶部２６の記憶領域２６１〜２６
４は発生した故障の５回目以降の集合データを格納する
領域とされている。
する。図１は本発明の実施例に係るエレベーターの異常
データ蓄積装置のブロック図である。この図で、図２に
示す部分と同一又は等価な部分には同一符号を付して説
明を省略する。２２０は異常検出・カウンタ管理装置で
あり、データ収集装置２１で周期的に収集されるデータ
の中のエレベーターの状態や運行に関するデータに基づ
いてエレベーターの異常の有無を判断し、データ転送装
置２３０に対して収集したデータの転送を指令するとと
もに、データの転送先（後述）を指定するカウンタデー
タの管理と、そのカウンタデータの出力を行う。２３０
は異常検出・カウンタ管理装置２２０から与えられる前
記指令及びカウンタデータによって、データ収集装置２
１に収集された集合データを指定された記憶部の記憶領
域（後述）に転送するデータ転送装置である。２５及び
２６は故障が発生したときの上記集合データを格納する
記憶部で、それぞれ複数の記憶領域（図では４つずつ）
２５１〜２５４と２６１〜２６４を有する。記憶部２５
の記憶領域２５１〜２５４は発生した故障の最初の４回
分の集合データを、記憶部２６の記憶領域２６１〜２６
４は発生した故障の５回目以降の集合データを格納する
領域とされている。
【００１２】図２はエレベーターの故障データ蓄積装置
の動作を表わすフローチャートである。エレベーター制
御装置１は、エレベーターの運行を制御し、各制御信号
やエレベーターの状態を表わすデータ等を有している。
データ収集装置２１は、エレベーター制御装置１の前記
信号やデータを周期的に読み出している（図２に示す手
順Ｓ1 ）。
の動作を表わすフローチャートである。エレベーター制
御装置１は、エレベーターの運行を制御し、各制御信号
やエレベーターの状態を表わすデータ等を有している。
データ収集装置２１は、エレベーター制御装置１の前記
信号やデータを周期的に読み出している（図２に示す手
順Ｓ1 ）。
【００１３】今、記憶部２５及び２６に全くデータが記
憶されておらず、異常検出・カウンタ管理装置２２０の
カウンタがゼロのとき、エレベーターに故障が発生する
と、異常検出・カウンタ管理装置２２０がデータ収集装
置２１に収集された集合データによってエレベーターに
異常が発生したことを判断し（手順Ｓ2 ）、データの転
送先を表わすカウンタをカウントアップ（＋１）する
（手順Ｓ3 ）。異常検出・カウンタ管理装置２２０は、
カウントアップしたカウンタの値が記憶領域の数８より
大きいか否かをチェックし（手順Ｓ4 ）、この場合、カ
ウンタの値は８以下なので手順Ｓ5 の処理を飛ばし、デ
ータ転送装置２３０に対してデータ転送指令信号と上記
カウンタデータ（この場合、最初の故障データであるか
らカウンタデータは「１」）を送信する（手順Ｓ6 ）。
憶されておらず、異常検出・カウンタ管理装置２２０の
カウンタがゼロのとき、エレベーターに故障が発生する
と、異常検出・カウンタ管理装置２２０がデータ収集装
置２１に収集された集合データによってエレベーターに
異常が発生したことを判断し（手順Ｓ2 ）、データの転
送先を表わすカウンタをカウントアップ（＋１）する
（手順Ｓ3 ）。異常検出・カウンタ管理装置２２０は、
カウントアップしたカウンタの値が記憶領域の数８より
大きいか否かをチェックし（手順Ｓ4 ）、この場合、カ
ウンタの値は８以下なので手順Ｓ5 の処理を飛ばし、デ
ータ転送装置２３０に対してデータ転送指令信号と上記
カウンタデータ（この場合、最初の故障データであるか
らカウンタデータは「１」）を送信する（手順Ｓ6 ）。
【００１４】この出力によって、データ転送装置２３０
は、データ収集装置２１内の集合データを上記カウンタ
データ「１」に対応する領域である記憶部２５の領域２
５１に転送する。この後、何度か故障が発生すると、そ
の度にカウンタデータがカウントアップされ、収集され
た集合データは上記カウンタデータに応じて記憶部２５
の領域２５２〜２５４、記憶部２６の領域２６１〜２６
４の順序で順次格納されていく。
は、データ収集装置２１内の集合データを上記カウンタ
データ「１」に対応する領域である記憶部２５の領域２
５１に転送する。この後、何度か故障が発生すると、そ
の度にカウンタデータがカウントアップされ、収集され
た集合データは上記カウンタデータに応じて記憶部２５
の領域２５２〜２５４、記憶部２６の領域２６１〜２６
４の順序で順次格納されていく。
【００１５】故障が８回発生して、記憶部２６の領域２
６４まで格納された状態で更に故障が発生すると、上記
カウンタデータが８より大きくなるので、これが手順Ｓ
4 の処理により判断され、異常検出・カウンタ管理装置
２２０は上記カウンタデータを４減らしてから（手順Ｓ
5 ）データ転送指令信号と上記カウンタデータをデータ
転送装置２３０に送信するので、データ転送装置２３０
はカウンタデータ（この場合「５」）に対応する記憶部
２６の領域２６１に格納されていたデータを消去して新
たな集合データを格納する。このあと、更に何度か故障
が発生し、その度に新たな集合データが記憶部に転送さ
れても、新たなデータは上記カウンタデータに対応する
記憶部２６の領域２６２〜２６４に順次格納されてい
き、カウンタデータをクリアしないかぎり記憶部２５の
データが更新されることはない。
６４まで格納された状態で更に故障が発生すると、上記
カウンタデータが８より大きくなるので、これが手順Ｓ
4 の処理により判断され、異常検出・カウンタ管理装置
２２０は上記カウンタデータを４減らしてから（手順Ｓ
5 ）データ転送指令信号と上記カウンタデータをデータ
転送装置２３０に送信するので、データ転送装置２３０
はカウンタデータ（この場合「５」）に対応する記憶部
２６の領域２６１に格納されていたデータを消去して新
たな集合データを格納する。このあと、更に何度か故障
が発生し、その度に新たな集合データが記憶部に転送さ
れても、新たなデータは上記カウンタデータに対応する
記憶部２６の領域２６２〜２６４に順次格納されてい
き、カウンタデータをクリアしないかぎり記憶部２５の
データが更新されることはない。
【００１６】記憶部２５及び２６に格納されたデータ
を、伝送線を介して故障解析装置へ転送、又は保守作業
員が携帯する収集装置によりＩＣカード等に記録したあ
とで記憶部２５及び２６をクリアするときに、上記カウ
ンタデータも同時にクリアすることによって、このあと
故障が発生して新たなデータを記憶部に格納する際、再
び記憶部２５の領域２５１から順次格納されていくこと
となる。
を、伝送線を介して故障解析装置へ転送、又は保守作業
員が携帯する収集装置によりＩＣカード等に記録したあ
とで記憶部２５及び２６をクリアするときに、上記カウ
ンタデータも同時にクリアすることによって、このあと
故障が発生して新たなデータを記憶部に格納する際、再
び記憶部２５の領域２５１から順次格納されていくこと
となる。
【００１７】このようにして、データを格納する記憶部
を分類し、最初に発生した４回分と最後に発生した４回
分の故障に関するデータが残るような構成にすることに
よって、故障を解析する際に重要となる故障発生初期の
エレベーターの運行状態や制御状態等のデータが消去さ
れることなく、同時に最新の故障に関するデータも得る
こと出来る。
を分類し、最初に発生した４回分と最後に発生した４回
分の故障に関するデータが残るような構成にすることに
よって、故障を解析する際に重要となる故障発生初期の
エレベーターの運行状態や制御状態等のデータが消去さ
れることなく、同時に最新の故障に関するデータも得る
こと出来る。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、エレベーターの異常発
生時に、データ収集手段によって収集されたデータを、
当該データの異常の検出順序によってまず、異常時のデ
ータを更新することなく記憶する第１の記憶部に格納
し、該記憶部の空き容量が無くなったら、異常時のデー
タを更新して記憶する第２の記憶部に順次格納するよう
にしたので、一旦蓄積した重要な初期の故障情報データ
を、その後発生する故障情報データによって失うことな
くデータの蓄積が可能となる。
生時に、データ収集手段によって収集されたデータを、
当該データの異常の検出順序によってまず、異常時のデ
ータを更新することなく記憶する第１の記憶部に格納
し、該記憶部の空き容量が無くなったら、異常時のデー
タを更新して記憶する第２の記憶部に順次格納するよう
にしたので、一旦蓄積した重要な初期の故障情報データ
を、その後発生する故障情報データによって失うことな
くデータの蓄積が可能となる。
【図１】本発明の一実施例に係るエレベーターの異常デ
ータ蓄積装置のブロック図である。
ータ蓄積装置のブロック図である。
【図２】図１に示す装置の動作を説明するフローチャー
トである。
トである。
【図３】従来のエレベーターの異常データ蓄積装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
１ エレベーター制御装置 ２ エレベーターの故障データ蓄積装置 ２１ データ収集装置 ２５，２６ 記憶部 ２２０ 異常検出・カウンタ管理装置 ２３０ データ転送装置 ２５１〜２５４，２６１〜２６４ 記憶部の領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−310485（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−313581（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 3/00 - 5/28
Claims (1)
- 【請求項１】 エレベーター制御装置から得られる運行
データを周期的にデータ収集手段により読み出し、これ
らデータに基づいてエレベーターの異常の有無を判断
し、異常が検出されたときのデータを記憶するエレベー
ターの異常データ蓄積装置において、異常時のデータを
更新することなく記憶する第１の記憶部と、異常時のデ
ータを更新して記憶する第２の記憶部と、前記データ収
集手段で読み出されたデータに基づいてエレベーターの
異常の有無を判断すると共に、異常時のデータを異常の
検出順に従って、まず前記第１の記憶部に格納し、該記
憶部の空き容量が無くなったら、異常時のデータを前記
第２の記憶部に順次格納する指令を出力する異常検出・
格納指令手段とを設けたことを特徴とするエレベーター
の異常データ蓄積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02690693A JP3159822B2 (ja) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | エレベーターの異常データ蓄積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02690693A JP3159822B2 (ja) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | エレベーターの異常データ蓄積装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06239547A JPH06239547A (ja) | 1994-08-30 |
| JP3159822B2 true JP3159822B2 (ja) | 2001-04-23 |
Family
ID=12206274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02690693A Expired - Lifetime JP3159822B2 (ja) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | エレベーターの異常データ蓄積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3159822B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8418452B1 (en) | 2002-07-31 | 2013-04-16 | Hydro-Gear Limited Partnership | Hydrostatic transaxle |
| US10451171B1 (en) | 2015-11-11 | 2019-10-22 | Hydro-Gear Limited Partnership | Fluid expansion tank |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4593301B2 (ja) * | 2005-02-03 | 2010-12-08 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベータの故障解析装置 |
-
1993
- 1993-02-16 JP JP02690693A patent/JP3159822B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8418452B1 (en) | 2002-07-31 | 2013-04-16 | Hydro-Gear Limited Partnership | Hydrostatic transaxle |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06239547A (ja) | 1994-08-30 |
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