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JP3155831B2 - Ink jet recording method and ink jet recording apparatus - Google Patents

Ink jet recording method and ink jet recording apparatus

Info

Publication number
JP3155831B2
JP3155831B2 JP24980192A JP24980192A JP3155831B2 JP 3155831 B2 JP3155831 B2 JP 3155831B2 JP 24980192 A JP24980192 A JP 24980192A JP 24980192 A JP24980192 A JP 24980192A JP 3155831 B2 JP3155831 B2 JP 3155831B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
printing
color
ink
ink jet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP24980192A
Other languages
Japanese (ja)
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JPH0699593A (en
Inventor
重泰 名越
美由紀 松原
仁 杉本
雅哉 植月
史博 後藤
篤 新井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP24980192A priority Critical patent/JP3155831B2/en
Publication of JPH0699593A publication Critical patent/JPH0699593A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3155831B2 publication Critical patent/JP3155831B2/en
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Expired - Fee Related legal-status Critical Current

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  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Color, Gradation (AREA)
  • Ink Jet Recording Methods And Recording Media Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録方法
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording method.

【0002】[0002]

【従来の技術】複写装置や、ワードプロセッサ、コンピ
ュータ等の情報処理機器、さらには通信機器の普及に伴
い、それらの機器の画像形成(記録)装置の一つとし
て、インクジェット方式による記録ヘッドを用いてデジ
タル画像記録を行うものが急速に普及しいている。この
ような記録装置においては、記録速度の向上のため、複
数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッドとして、イ
ンク吐出口及び液路を複数集積したものを用いる。更に
近年ではカラー対応として複数個の上記記録ヘッドを備
えたものも多く用いられている。
2. Description of the Related Art With the spread of information processing devices such as copying machines, word processors, computers, and communication devices, a recording head of an ink jet system is used as one of image forming (recording) devices of those devices. Those that perform digital image recording are rapidly becoming widespread. In such a printing apparatus, in order to improve the printing speed, a printing head in which a plurality of printing elements are integrated and arranged is used in which a plurality of ink ejection ports and liquid paths are integrated. Further, in recent years, a type having a plurality of the recording heads corresponding to color has been widely used.

【0003】この様なカラープリンタは、異なる色のイ
ンク滴を着弾させて混色ドットを形成しカラー画像を形
成していくが、記録媒体のインク吸収性能が垂直及び水
平方向に不適切な場合、後打ちインクの方が先打ちイン
クの下部にもぐり込み紙面上では着弾径が大きくなる。
図18はグリーンの画像を記録先打ちのCの外側に後打
ちのYの方がはみ出した様子を示している。同図にはド
ット列を記録媒体の印字面から観察した模式図とその中
の1ドットの断面図を示す。次にこのようなGベタ部の
状態を肉眼で見えるレベルにしてみると、結局図19の
ようにCとYの混色によるG(斜線部)が内部にありそ
の外側にYが取り囲むようにはみ出ている状態になって
いる(純粋なYではなくCも混じったY、即ちイエロー
リッチなグリーンになる。G(Y)と示す。)。本例は
シリアルプリンターであるためキャリッジが各行印字
後、その印字幅に従って改行動作を行い次行の印字を継
続していく。もし複数行にわたる面積のGベタを印字し
た時、上記各行が図19のGベタ部に相当する。即ち、
各行印字部の周辺部はG(Y)がはみ出てしまう。この
G(Y)上に次行のC及びYが印字されることになる。
イエローリッチなG(Y)の後に着弾したC、Yは前述
のように先打ちインクの下部にもぐり込むため結果とし
て図19のGよりもイエローぎみになってしまう(この
色をG(Y)′とする)。即ち、図20に示すように次
行とのつなぎ部分に全体支配色Gよりも明度の高いG
(Y)′の横スジが発生してしまう。全体的には横に直
線的に目立つため白っぽい横スジとなってしまう。この
現象を混色つなぎスジと呼び、混色ベタ部の画像品位を
著しく劣化させてしまう。
In such a color printer, a color image is formed by forming mixed color dots by landing ink droplets of different colors, but if the ink absorption performance of the recording medium is inappropriate in the vertical and horizontal directions, The post-strike ink penetrates into the lower part of the pre-strike ink, and the landing diameter becomes larger on the paper.
FIG. 18 shows a state in which the trailing-printed Y protrudes outside the first-printed C in the green image. FIG. 1 shows a schematic view of a dot array observed from a printing surface of a recording medium and a cross-sectional view of one dot therein. Next, when the state of the G solid portion is set to a level visible to the naked eye, after all, as shown in FIG. 19, G (hatched portion) due to the mixture of C and Y is inside, and Y protrudes outside the outside. (Y that is not pure Y but also contains C, that is, becomes a yellow-rich green. Indicated as G (Y)). Since this example is a serial printer, after the carriage prints each line, the carriage performs a line feed operation in accordance with the print width and continues printing the next line. If G solids having an area over a plurality of lines are printed, each line corresponds to the G solid portion in FIG. That is,
G (Y) protrudes from the peripheral portion of each line printing portion. C and Y of the next line are printed on G (Y).
As described above, C and Y landed after yellow-rich G (Y) penetrate into the lower part of the previously-printed ink, resulting in a more yellowish color than G in FIG. 19 (this color is G (Y) ′). And). In other words, as shown in FIG.
Horizontal stripes of (Y) 'occur. As a whole, the stripes are whitish because they stand out linearly horizontally. This phenomenon is called a color mixing streak, and significantly degrades the image quality of the solid color mixed portion.

【0004】この様なつなぎスジを防止する方法が、U
SP4,855,752号明細書或は特開昭63−31
5249号公報に示されている。この方法について図1
4、15を参照して説明する。
A method for preventing such a connecting streak is described in U.S. Pat.
SP 4,855,752 or JP-A-63-31
No. 5249. FIG. 1 shows this method.
This will be described with reference to FIGS.

【0005】印字ヘッド101はY、M、C、K各色毎
別個に設けられ、キャリッジ102上に配置されてい
る。キャリッジ102は主走査方向(図14左右方向)
に移動し印字動作を行う。また記録紙103は主走査方
向と垂直な方向の副走査方向(同図上方向)に搬送され
改行動作を行う。本例において印字ヘッド101のノズ
ル数は簡単のため8ノズルの場合を示す。尚、ノズルの
個数は8に限定されるものではない。印字ヘッド101
の印字はK、C、M、Yの順番で同一ライン上にインク
を吐出してカラー画像を形成する。次に図14で印字ヘ
ッドの縦方向(紙送り方向)の配置を説明する。各色印
字ヘッド101は隣接する先打ち側のヘッドよりD1だ
け記録紙搬送方向(紙送り方向下流側)にずらして配置
されている。よって各印字ヘッドの第1ノズルの縦方向
の位置は各色毎に異なっている。即ち、後打ちインクの
印字ヘッドほど紙送り方向下流側に配置されていること
になる。
A print head 101 is provided separately for each of the colors Y, M, C, and K, and is arranged on a carriage 102. The carriage 102 is in the main scanning direction (the horizontal direction in FIG. 14).
To perform the printing operation. The recording paper 103 is conveyed in a sub-scanning direction (upward in the figure) perpendicular to the main scanning direction to perform a line feed operation. In this example, the number of nozzles of the print head 101 is eight for simplicity. The number of nozzles is not limited to eight. Print head 101
Is printed on the same line in the order of K, C, M, and Y to form a color image. Next will be described the arrangement of the vertical print head (paper feed direction) in FIG. 14. Each color print head 101 is arranged so as to be shifted by D1 in the recording paper conveyance direction (downstream in the paper feed direction) from the adjacent head on the preceding side. Therefore, the vertical position of the first nozzle of each print head differs for each color. In other words, the print head of the post-strike ink is arranged on the downstream side in the paper feeding direction.

【0006】この様な印字ヘッドの配置で印字動作を行
った場合の画像作成状態を図15に示す。同図左右方向
が主走査方向であり、上方向が記録紙搬送方向になって
る。又、各色印字ヘッドに対応した塗りつぶしパターン
を用いて色毎のインク配置を示してある。キャリッジの
各走査毎に印字が行われ、同図では第1走査〜第3走査
までの印字部分を示す。本実施例の場合、各走査間の改
行幅は印字ヘッド101の全ノズル幅となっている。印
字ヘッド列Y、M、C、Kは各走査毎横方向に若干ズラ
した表現にすることで走査毎の各インク毎の印字領域を
示してある。よって印字開始位置が各走査毎でズレる訳
ではない。又、記録紙上の各色インクの配置は後打ちイ
ンクが先打ちインクの上に書かれているがこれは図の表
現上簡便にしたものである。実際の記録紙上でのインク
の配置は図18で述べたように、後打ちインクは先打ち
インクの下層側にもぐり込む。
FIG. 15 shows an image forming state when a printing operation is performed with such a print head arrangement. The horizontal direction is the main scanning direction, and the upward direction is the recording paper transport direction. Also, the ink arrangement for each color is shown using a fill pattern corresponding to each color print head. Printing is performed for each scan of the carriage, and FIG. 7 shows a print portion from the first scan to the third scan. In the case of this embodiment, the line feed width between each scan is the entire nozzle width of the print head 101. The print head rows Y, M, C, and K are slightly shifted in the horizontal direction for each scan to indicate the print area for each ink for each scan. Therefore, the print start position does not always deviate for each scan. In addition, the arrangement of each color ink on the recording paper is such that the post-strike ink is written on the pre-strike ink, but this is simplified for expression in the drawing. As described in FIG. 18, the actual arrangement of the ink on the recording paper is such that the post-strike ink penetrates into the lower layer of the pre-strike ink.

【0007】ここで記録紙上の各色インクのつなぎ部を
注目してみる。印字ヘッド101は後打ちインクほど記
録紙搬送方向下流側にずらして配設されているため、各
色ごとに改行部つなぎは一致してない。従来例の色毎の
つなぎ部を図21に示す。従来の印字方式の場合、太線
部で示されるように改行のつなぎ部はインク色全て同一
の位置になる。よって前述のように混色つなぎスジが発
生してしまう。ところが図15に示す本例の場合は、イ
ンク色毎につなぎ部分が異なるため、混色つなぎスジが
発生しない。図17にCとYの混色によってGを作ると
きを例に説明する。まず先打ちインクのCインクが吐出
されその後、後打ちインクであるYインクが吐出され
る。後打ちインクのYはCの下層部にもぐり込み、結果
的にはGになるがCの方が記録紙搬送方向上流側にズレ
ているためCのつなぎ部はCだけの単色になる(Yによ
るもぐり込み現象がない)。そして第2走査目の印字で
C、Yの吐出が行われる。即ち従来例図20に示すG
(Y)′のような全体支配色Gと色相の異なった部分が
発生せず、その結果混色つなぎスジが生じない。他の混
色の場合も同様に色毎につなぎ部が異なるため全体支配
色との色相差がつなぎ部で異なることなく印字ができ
る。
Here, attention is paid to the connection portion of each color ink on the recording paper. Since the print head 101 is arranged so as to be shifted to the downstream side in the recording paper conveyance direction as compared with the post-strike ink, the line feed portion connection does not match for each color. FIG. 21 shows a connection portion for each color in the conventional example. In the case of the conventional printing method, the connection portion of the line feed is located at the same position for all the ink colors as indicated by the thick line portion. Therefore, as described above, a streaked stitch occurs. However, in the case of the present example shown in FIG. 15, since the connecting portion is different for each ink color, a mixed color connecting streak does not occur. FIG. 17 shows an example in which G is formed by mixing C and Y. First, the first ink C is ejected, and then the second ink Y is ejected. The Y of the post-strike ink penetrates into the lower layer of C, resulting in G. However, since C is shifted to the upstream side in the recording paper conveyance direction, the connecting portion of C becomes a single color of only C (Y There is no digging phenomenon due to). Then, the C and Y discharges are performed in the printing of the second scan. That is, G shown in FIG.
A portion different in hue from the overall dominant color G such as (Y) 'does not occur, and as a result, a stitch of a color mixture does not occur. Similarly, in the case of other mixed colors, since the connecting portion differs for each color, printing can be performed without a difference in hue from the overall dominant color at the connecting portion.

【0008】さて、この印字方式を画素単位で見た場合
を図16に示す。印字行にして2行分(印字ヘッド全ノ
ズル幅の2倍分)の印字を示し、本図の場合は各色後打
ちインクの方が1画素分(1マス分)記録紙搬送方向下
流側にズラして配置してある。マス中の数字は各印字ヘ
ッドのノズル番号に対応しており上から、1〜8までを
示してある。インク打ち込み順はK、C、M、Yの順番
であり第1走査から第3走査までを示す。本例の場合も
改行幅と各印字ヘッドの全ノズル幅は同一である。まず
第1走査時には最も先打ちのKヘッドは全ノズル(第1
〜第8)で印字する。隣のCは1画素分記録紙搬送方向
にズレているため、第1走査時には第2〜第8ノズルま
での7画素分の印字が行われる。同様に隣のMは第3〜
第8ノズル6画素分、Yは第4〜第8ノズル5画素分印
字する。この様に第1走査時には後打ちヘッドは記録紙
搬送方向にズレている分だけそれぞれ印字ヘッドの上部
は印字されない。改行動作のあと第2走査を行う。第2
走査では各色印字ヘッドみな全ノズル幅(第1から第8
ノズル)印字を行う。ただし後打ちヘッドであるC、
M、Yは前行部分の印字を本走査時に行う。次の最終走
査の第3走査ではKヘッドの印字は行わず、印字部分が
残っているC、M、Yのみ印字動作が行われ2行分の印
字が終了する。この様に最初と最後の走査時には後打ち
ヘッドは全ノズルを用いるのではなく、つなぎ部ずらし
をした画素分のデータがシフトすることになる。
FIG. 16 shows a case where this printing method is viewed in pixel units. In this figure, two lines (two times the width of the entire nozzle of the print head) are printed, and in this case, the post-strike ink of each color is one pixel (one square) downstream in the recording paper transport direction. It is arranged with a gap. The numbers in the squares correspond to the nozzle numbers of the print heads, and indicate 1 to 8 from the top. The ink ejection order is K, C, M, and Y, and indicates the first to third scans. Also in the case of this example, the line feed width and the total nozzle width of each print head are the same. First, at the time of the first scan, the first-shot K head uses all nozzles (first
To 8). Since the next C is shifted by one pixel in the recording paper conveyance direction, printing for seven pixels from the second to eighth nozzles is performed during the first scan. Similarly, the next M is the third to
The printing is performed for six pixels of the eighth nozzle, and Y is printed for five pixels of the fourth to eighth nozzles. As described above, at the time of the first scanning, the upper portion of the print head is not printed by an amount corresponding to the shift of the post-printing head in the recording paper conveyance direction. After the line feed operation, the second scan is performed. Second
In scanning, the print heads of all colors are all nozzle widths (1st to 8th).
Nozzle) prints. However, C which is the after-hit head,
M and Y perform printing of the preceding line portion at the time of main scanning. In the third scan of the next final scan, printing by the K head is not performed, and printing is performed only on C, M, and Y where the print portion remains, and printing for two lines is completed. In this manner, at the time of the first and last scans, the post-printing head does not use all the nozzles, but shifts the data corresponding to the pixels for which the connecting portion has been shifted.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとしている課題】以上が従来の混色
つなぎスジ防止策であるが、この方式では印字ヘッドの
吐出ムラによる画像劣化が防止できない。又、紙送り精
度のバラツキによるつなぎ部に隙間が発生した場合、図
17で説明すると、CとCの間が開き、そこに後打ちの
Yインクがはみだしてしまい混色つなぎスジの発生が防
止できずに著しい画質劣化が生じてしまうという欠点が
あった。
The above is a conventional measure for preventing a streaky streaky streak, but this method cannot prevent image deterioration due to uneven printing of a print head. In the case where a gap is generated at the joint portion due to the variation in the accuracy of paper feed, as shown in FIG. 17, the space between C and C is opened, and the Y ink to be ejected later protrudes there, thereby preventing the occurrence of the streaks of mixed color. However, there is a disadvantage that the image quality is remarkably deteriorated.

【0010】本発明は上記点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、混色つなぎスジの発生を防止
し、高画質のカラー画像を記録することが可能なインク
ジェット記録方法を提供することにある。
[0010] The present invention has been made in view of the above points,
An object of the present invention is to provide an ink jet recording method capable of preventing occurrence of streaks of mixed colors and recording a high quality color image.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するための本発明は、互いに異なる色のインクを吐出
する複数の記録素子列が配列された記録手段を記録材に
対して相対的に前記記録素子列方向とは異なる方向に主
走査させながら、前記記録手段から複数の異なる色のイ
ンクを吐出して前記記録材上にカラー画像を記録するイ
ンクジェット記録方法であって、前記記録手段の各色の
記録素子列を前記記録素子列方向に複数のブロックに分
割し、複数回の主走査の各々で前記分割した異なるブロ
ックを用いて互いに補完の関係にある間引き画像を記録
することで前記記録材上の主走査方向に延びる記録領域
の記録を完成させる記録工程と、前記主走査毎に前記分
割した1つのブロックの長さに対応した量だけ、前記記
録手段と前記記録材を前記記録素子列方向に副走査させ
る副走査工程とを備え、前記各色の記録素子列の各ブロ
ックの両端の記録素子が主走査することで形成される前
記記録領域の主走査方向に延びる境界部の位置が、前記
副走査方向に色毎にそれぞれ異なることを特徴とするも
のである。また、本発明は、互いに異なる色のインクを
吐出する複数の記録素子列が配列された記録手段を記録
材に対して相対的に前記記録素子列方向とは異なる方向
に主走査させながら、前記記録手段から複数の異なる色
のインクを吐出して前記記録材上にカラー画像を記録す
るインクジェット記録装置であって、前記記録手段の各
色の記録素子列を前記記録素子列方向に複数のブロック
に分割し、複数回の主走査の各々で前記分割した異なる
ブロックを用いて互いに補完の関係にある間引き画像を
記録することで前記記録材上の主走査方向に延びる記録
領域の記録を完成させる記録制御手段と、前記主走査毎
に前記分割した1つのブロックの長さに対応した量だ
け、前記記録手段と前記記録材を前記記録素子列方向に
副走査させる副走査手段とを備え、前記各色の記録素子
列の各ブロックの両端の記録素子が主走査することで形
成される前記記録領域の主走査方向に延びる境界部の位
置が、前記副走査方向に色毎にそれぞれ異なることを特
徴とするものである。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a recording means in which a plurality of recording element arrays for ejecting inks of different colors are arranged relatively to a recording material. An inkjet recording method for recording a color image on the recording material by ejecting a plurality of different color inks from the recording unit while performing main scanning in a direction different from the recording element row direction, The recording is performed by dividing the recording element row of each color into a plurality of blocks in the recording element row direction, and recording the thinned images in a complementary relationship to each other by using the divided different blocks in each of a plurality of main scans. A printing step of completing printing of a printing area extending in the main scanning direction on the material, and the printing unit and the printing unit corresponding to the length of the one divided block for each main scan. A sub-scanning step of performing sub-scanning in the printing element row direction, and a boundary extending in the main scanning direction of the printing area formed by main scanning of printing elements at both ends of each block of the printing element row of each color. The position of the section is different for each color in the sub-scanning direction. Further, the present invention, while performing a main scanning relative to a recording material in a direction different from the recording element row direction, a printing unit in which a plurality of printing element rows that eject inks of different colors are arranged, An ink jet recording apparatus that records a color image on the recording material by discharging a plurality of different color inks from a recording unit, wherein a recording element row of each color of the recording unit is divided into a plurality of blocks in the recording element row direction. Dividing and recording a thinned image having a complementary relationship with each other by using the divided different blocks in each of a plurality of main scans, thereby completing recording of a recording area extending in the main scanning direction on the recording material. Control means, and sub-scan means for sub-scanning the recording means and the recording material in the recording element row direction by an amount corresponding to the length of the divided one block for each main scan. The position of the boundary extending in the main scanning direction of the recording region formed by main scanning of the recording elements at both ends of each block of the recording element row of each color is different for each color in the sub-scanning direction. It is characterized by the following.

【0012】このように、各色のそれぞれで記録領域を
ずらし(記録領域の主走査方向に延びる境界部の位置を
異ならせ)且つこの記録領域を複数回の主走査で記録し
ているので、混色つなぎスジの発生が抑制される。
As described above, the recording area is shifted for each color (the position of the boundary extending in the main scanning direction of the recording area is changed), and the recording area is recorded by a plurality of main scans. The occurrence of connecting streaks is suppressed.

【0013】[0013]

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に
説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0014】図8は本発明を適用したカラーインクジェ
ット記録装置の斜視図である。印字ヘッド1は複数のノ
ズル列を有し、熱エネルギーを用いてインクに状態変化
を生起させて吐出口よりインク滴を吐出することにより
記録媒体上にドット形成により画像記録を行うデバイス
である。異なる印字ヘッドからは異なる色インクが吐出
され、これらのインク滴の混色により記録媒体上に色画
像が形成される。印字ヘッド列1K(黒)、1C(シア
ン)、1M(マゼンタ)、1Y(イエロー)は後述する
如くキャリッジ201上に互いに副走査方向にずらして
搭載されており、一走査中ではこの順番でインクを吐出
する。例えばレッド(以下R)を作る場合、まずマゼン
タ(以下M)が記録媒体上に着弾されそのあとMのドッ
ト上にイエロー(以下Y)が着弾されてレッドのドット
として見えるようになる。以下同様にグリーン(以下
G)の場合はC、Yの順番に、ブルー(以下B)では、
C、Mの順番にそれぞれ着弾し色を形成する。ただし図
20の場合と同様に各印字ヘッドは主走査方向に一定間
隔(P1)をもって配置されているため、例えばGのベ
タ印字をするときCを印字した後2*P1分遅れてYの
印字が行われる。即ち、Cベタの上にYベタを印字する
ことになる。このキャリッジ201はキャリッジ駆動モ
ーター8からの動力をベルト6、7により伝達されて摺
動軸上を移動する。この主走査方向の動作中に桁方向の
印字が行われる。回復ユニット400は印字ヘッドの状
態を常に良好に保つ機能を有しており、非印字状態では
キャップ列420が印字ヘッドの吐出面を閉塞し乾燥等
を防止する。このためキャリッジ201が回復ユニット
400と対向する位置をホームポジションと称し(以下
HP)ている。通常印字動作はこのHPからキャリッジ
が移動し印字を行うので本例では図8左から右に行うこ
とになる。副走査方向の送りは不図示の紙送りモーター
により記録媒体が送られる。同図C方向が紙送り方向で
ある。またインクの供給はインクカセット10K、10
C、10M、10Yから供給チューブ列9によりキャリ
ッジ上の印字ヘッドまで各色毎に供給される。
FIG. 8 is a perspective view of a color ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. The print head 1 is a device that has a plurality of nozzle arrays, performs a state change in ink using thermal energy, and discharges ink droplets from discharge ports to perform image recording by forming dots on a recording medium. Different color inks are ejected from different print heads, and a color image is formed on a recording medium by mixing colors of these ink droplets. The print head rows 1K (black), 1C (cyan), 1M (magenta), and 1Y (yellow) are mounted on the carriage 201 so as to be shifted from each other in the sub-scanning direction as described later. Is discharged. For example, when making red (hereinafter R), first, magenta (hereinafter M) is landed on the recording medium, and then yellow (hereinafter Y) is landed on the dot of M so that it can be seen as a red dot. Similarly, in the case of green (hereinafter G), in the order of C and Y, in the case of blue (hereinafter B),
The color is formed by landing in the order of C and M, respectively. However, as in the case of FIG. 20, since the print heads are arranged at a constant interval (P1) in the main scanning direction, for example, when performing solid printing of G, after printing C, printing of Y is delayed by 2 * P1 minutes. Is performed. That is, the Y solid is printed on the C solid. The carriage 201 moves on a sliding shaft by transmitting power from a carriage drive motor 8 by belts 6 and 7. Printing in the digit direction is performed during the operation in the main scanning direction. The recovery unit 400 has a function of always maintaining the state of the print head in a good state, and in a non-print state, the cap row 420 closes the ejection surface of the print head to prevent drying or the like. For this reason, the position where the carriage 201 faces the recovery unit 400 is called a home position (hereinafter, HP). In the present example, the normal printing operation is performed from left to right in FIG. 8 since the carriage moves from this HP to perform printing. In the sub-scanning direction, the recording medium is fed by a paper feed motor (not shown). The direction C in the drawing is the paper feeding direction. The ink is supplied from the ink cassettes 10K and 10K.
C, 10M, and 10Y are supplied for each color from the supply tube row 9 to the print head on the carriage.

【0015】モノクロプリンタとして、キャラクタのみ
印字するものと異なり、カラーイメージ画像を印字する
に当っては、発色性、階調性、一様性など様々な要素が
必要となる。特に一様性に関しては、印字ヘッド制作工
程中に生じるわずかなノズル単位のばらつきが、印字し
たときに、各ノズルの吐出量や吐出方向に影響を及ぼ
し、最終的には印字画像の濃度ムラとして画像品位を劣
化させる原因となる。
Unlike a monochrome printer that prints only characters, printing a color image image requires various elements such as color development, gradation, and uniformity. Regarding uniformity in particular, slight variations in the nozzle unit that occur during the print head manufacturing process affect the ejection amount and ejection direction of each nozzle when printing, and eventually result in uneven density of the printed image. This may cause deterioration of image quality.

【0016】そこで本実施例では、各色印字ヘッド列を
複数のブロックに分割し、異なるブロックを用いて互い
に補完の関係にある間引かれた画像を複数回の主走査に
より順番に記録し、主走査終了後ブロック幅の副走査を
行う様にして画像を記録している。以下このファイン記
録方法について説明する。
Therefore, in this embodiment, each color print head row is divided into a plurality of blocks, and the thinned-out images having a complementary relationship with each other are recorded in order by a plurality of main scans using different blocks. After the scanning is completed, the image is recorded so that the sub-scanning of the block width is performed. Hereinafter, this fine recording method will be described.

【0017】濃度ムラの具体例を簡略化のため単色の印
字ヘッドの例で図10、11を用いて説明する。図10
(a)において、91は印字ヘッドであり、簡単のため
8個のマルチノズルにより構成された場合を示す。93
はマルチノズル92によって吐出されたインクドロップ
レットであり、通常はこの図のように揃った吐出量で、
揃った方向にインクが吐出されるのが理想である。も
し、この様な吐出が行われれば、図10(b)に示した
ように紙面上に揃った大きさのドットが着弾され、全体
的にも濃度ムラの無い一様な画像が得られる。(図10
(c))しかし、実際には先にも述べたようにノズル1
つ1つにはそれぞれバラツキがあり、そのまま上記と同
じように印字を行ってしまうと、図11(a)に示した
ようにそれぞれのノズルより吐出されるインクドロップ
の大きさ及び向きにバラツキが生じ、紙面上に於ては図
11(b)に示すように着弾される。この図によれば、
ヘッド主走査方向に対し、周期的にエリアファクター1
00%を満たせない白紙の部分が生じたり、また逆に必
要以上にドットが重なりあったり、あるいはこの図中央
に見られる様な白スジが発生したりしている。このよう
な状態で着弾されたドットの集まりはノズル並び方向に
対し、図11(c)に示した濃度分布となり、結果的に
は、通常人間の目でみた限りで、これらの現象が濃度ム
ラとして感知される。また、紙送り量のバラツキに起因
するスジも目立つ場合もある。
A specific example of the density unevenness will be described with reference to FIGS. 10 and 11 using a single-color print head as an example for simplification. FIG.
In FIG. 9A, reference numeral 91 denotes a print head, which is composed of eight multi-nozzles for simplicity. 93
Is an ink droplet ejected by the multi-nozzle 92, and usually has a uniform ejection amount as shown in FIG.
Ideally, ink is ejected in a uniform direction. If such ejection is performed, dots of uniform size are landed on the paper surface as shown in FIG. 10B, and a uniform image without density unevenness is obtained as a whole. (FIG. 10
(C)) However, actually, as described above, the nozzle 1
Each one has a variation, and if printing is performed in the same manner as described above, the size and direction of the ink drops ejected from the respective nozzles vary as shown in FIG. And landed on the paper as shown in FIG. 11 (b). According to this figure,
Area factor 1 periodically in the head main scanning direction
A blank portion of less than 00% occurs, conversely dots overlap more than necessary, or a white streak as shown in the center of the figure occurs. The collection of dots landed in such a state has a density distribution shown in FIG. 11C with respect to the nozzle arrangement direction, and as a result, these phenomena usually show the density unevenness as seen by human eyes. Is sensed as In addition, streaks due to variations in the paper feed amount may be noticeable.

【0018】そこでこの濃度ムラ、つなぎスジ対策とし
て、公開特許公報昭60−107975号公報にモノク
ロのインクジェット記録装置において次のような方法が
提案されている。図12及び図13によりその方法を簡
単に説明する。この方法によると図10及び図11で示
した印字領域を完成させるのに印字ヘッド91を3回ス
キャンしているが、その半分4画素単位の領域は2パス
で完成している。この場合印字ヘッドの8ノズルは、上
4ノズルと、下4ノズルのグループに分けられ、1ノズ
ルが1回のスキャンで印字するドットは、規定の画像デ
ータを、ある所定の画像データ配列に従い、約半分に間
引いたものである。そして2回目のスキャン時に残りの
画像データへドットを埋め込み、4画素単位領域の印字
を完成させる。以上の様な記録方式をファイン記録法を
称す。この記録法を用いると、図11で示した印字ヘッ
ドと等しいものを使用しても、各ノズル固有の印字画像
への影響が減少するので、印字された画像は図12
(b)の様になり、図11(b)に見えるような黒スジ
や白スジが余り目立たなくなる。従って濃度ムラも図1
2(c)に示すように図11の場合と比べ、かなり緩和
される。この様な記録を行う際、1スキャン目と2スキ
ャン目では、画像データをある決った配列に従い互いに
埋め合わせる形で分割するが、通常この画像データ配列
(間引きパターン)とは図13に示す様に、縦横1画素
毎に、丁度千鳥格子になるものを用いるのが最も一般的
である。従って、単位印字領域(ここでは4画素単位)
に於ては千鳥格子を印字する1スキャン目と、逆千鳥格
子を印字する2スキャン目によって印字が完成されるも
のである。図13(a)、(b)、(c)はそれぞれこ
の千鳥、逆千鳥パターンを用いた時に一定領域の記録が
どのように完成されていくかを図10〜12と同様、8
ノズルを持った印字ヘッドを用いて説明したものであ
る。まず1スキャン目では、下4ノズルを用いて千鳥パ
ターンの記録を行う(図13(a))。次に2スキャン
目には紙送りを4画素(全ノズルの1/2)分だけ行
い、逆千鳥パターンの記録を行う(図13(b))。更
に3スキャン目には再び4画素(全ノズルの1/2)分
だけの紙送りを行い、再び千鳥パターンの記録を行う
(図13(c))。この様にして順次4画素単位の紙送
りと、千鳥、逆千鳥パターンの記録を交互に行うことに
より、4画素単位の記録領域を1スキャン毎に完成させ
ていく。
Therefore, as a countermeasure against the density unevenness and the connecting streaks, the following method is proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-107975 in a monochrome ink jet recording apparatus. The method will be briefly described with reference to FIGS. According to this method, the print head 91 is scanned three times in order to complete the print area shown in FIGS. 10 and 11, but an area of half a pixel unit is completed in two passes. In this case, the eight nozzles of the print head are divided into groups of upper four nozzles and lower four nozzles, and the dots printed by one nozzle in one scan are defined image data according to a predetermined image data array. It has been thinned out by about half. Then, dots are embedded in the remaining image data at the time of the second scan, and printing of a 4-pixel unit area is completed. The above recording method is called a fine recording method. When this recording method is used, even if the print head shown in FIG. 11 is used, the influence on the print image specific to each nozzle is reduced.
As shown in FIG. 11B, the black streak and the white streak as shown in FIG. 11B become less noticeable. Therefore, the density unevenness also
As shown in FIG. 2 (c), it is considerably relaxed as compared with the case of FIG. When such recording is performed, in the first scan and the second scan, the image data is divided in such a manner that the image data is complemented with each other according to a certain arrangement. Usually, this image data arrangement (thinning pattern) is as shown in FIG. It is most common to use a staggered grid for each vertical and horizontal pixel. Therefore, the unit print area (here, in units of 4 pixels)
In this case, printing is completed by the first scan for printing a staggered grid and the second scan for printing an inverted staggered grid. FIGS. 13A, 13B, and 13C show how the recording of a certain area is completed when the staggered and inverted staggered patterns are used, as in FIGS.
This is described using a print head having nozzles. First, in the first scan, a staggered pattern is printed using the lower four nozzles (FIG. 13A). Next, in the second scan, the paper is fed for four pixels (1/2 of all the nozzles), and the inverted zigzag pattern is printed (FIG. 13B). Further, in the third scan, the paper is fed again by four pixels (1/2 of all the nozzles), and the staggered pattern is printed again (FIG. 13C). In this manner, by sequentially performing paper feed in units of four pixels and recording in a zigzag or inverted zigzag pattern, a recording region in units of four pixels is completed for each scan.

【0019】以上説明したように、同じ領域内に異なる
2種類のノズルにより印字が完成されていくことによ
り、濃度ムラの無い高画質な画像が得られることが可能
である。
As described above, by completing printing in the same area with two different types of nozzles, it is possible to obtain a high-quality image without density unevenness.

【0020】又、本実施例では印字ヘッド列1Y、1
M、1C、1Kの配置を副走査方向に記録密度の整数倍
だけずらしており、これにより各色毎の記録領域のつな
ぎ部をずらす様にしている。
In this embodiment, the print head arrays 1Y, 1Y
The arrangement of M, 1C, and 1K is shifted by an integral multiple of the recording density in the sub-scanning direction, so that the connecting portion of the recording area for each color is shifted.

【0021】よって印字データの管理としては、これか
ら印字する行だけでなく1行前の印字行のデータも管理
する。図9は本例のデータ処理を行う制御部を示すブロ
ック図である。図中500は印字データを出力するホス
トコンピュータ、ホストコンピュータ500から送られ
てくる印字データを受け取るRECEIVE BUFF
ER領域、記録用に変換されたデータを受け取るPRI
NT BUFFER領域及び演算結果等を一時的に格納
するWORK領域を有するRAM、502は受信された
印字データを記録用データに変換する処理や、装置内の
各種負荷の動作を制御するMPU、503はMPU50
2からの信号に応じて各種負荷を動作するドライバ、5
04は印字ヘッド(図8の1に相当)、505は電源投
入時或は記録開始前等にキャップを介して印字ヘッドの
ノズル内の増粘インクを除去するための吸引回復処理を
行うモータ、506は紙送りを行うためのモータ、50
7はキャリッジを主走査方向に往復移動させるためのモ
ータ、508は不図示の各種センサ、509は不図示の
操作部内に設けられ、選択されているモード表示等を行
うランプ、510は不図示の操作部内に設けられ、各種
モード設定等を行うためのキー群である。
Therefore, as for the management of the print data, not only the line to be printed but also the data of the previous print line is managed. FIG. 9 is a block diagram illustrating a control unit that performs data processing of the present example. In the figure, reference numeral 500 denotes a host computer that outputs print data, and a RECEIVE BUFF that receives print data sent from the host computer 500.
ER area, PRI for receiving data converted for recording
A RAM having an NT BUFFER area and a WORK area for temporarily storing operation results, etc., 502 is an MPU for controlling the processing of converting received print data into recording data and controlling the operation of various loads in the apparatus, 503 MPU50
A driver that operates various loads in response to signals from 2, 5
Reference numeral 04 denotes a print head (corresponding to 1 in FIG. 8), reference numeral 505 denotes a motor for performing suction recovery processing for removing thickened ink in nozzles of the print head via a cap when power is turned on or before recording is started, Reference numeral 506 denotes a motor for feeding paper,
Reference numeral 7 denotes a motor for reciprocating the carriage in the main scanning direction, reference numeral 508 denotes various sensors (not shown), reference numeral 509 denotes a lamp provided in an operation unit (not shown) for displaying a selected mode or the like, and reference numeral 510 denotes a lamp (not shown). A group of keys provided in the operation unit for setting various modes.

【0022】ホストコンピュータ500からの印字デー
タをRAM501上のRECEIVE BUFFERが
受け取る。次にMPU502の指示に従って印字に即し
たデータ配列に変換を行い、PRINT BUFFER
に送られる。この時、後打ちヘッドの画素ずらしの分印
字データがシフトされる。即ち、Cの先頭以降の印字デ
ータは同ヘッドの第2ノズルから設定される。同様にM
は第3ノズルから、Yは第4ノズルから設定される。こ
の様にシフトされた印字データはHEAD504のDR
IVER503により駆動され記録紙上に印字される。
The print data from the host computer 500 is received by the receive buffer on the RAM 501. Next, according to the instruction from the MPU 502, the data is converted into a data array suitable for printing, and the print buffer is converted.
Sent to At this time, the print data is shifted by the amount of the pixel shift of the post-strike head. That is, the print data after the head of C is set from the second nozzle of the head. Similarly, M
Is set from the third nozzle, and Y is set from the fourth nozzle. The print data shifted in this way is the DR of HEAD 504.
Driven by the IVER 503, printing is performed on recording paper.

【0023】次に本実施例における具体的な記録方法に
ついて図面を参照して説明する。図1は2行幅分の印字
データを記録する場合を説明する図である。図中画素を
表すマス目は記録紙上の画像であり、中の数字はその画
素を印字する各印字ヘッドのノズル番号を示してある。
本実施例では、第1ノズル〜第8ノズルを有する印字ヘ
ッドになっている。
Next, a specific recording method in this embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram for explaining a case where print data for two line widths is recorded. In the figure, the squares representing pixels are images on recording paper, and the numbers in the figures indicate the nozzle numbers of the print heads that print the pixels.
In this embodiment, the print head has first to eighth nozzles.

【0024】最も先打ちであるKヘッドは第1走査では
印字ヘッド下半分(4画素分)を用いて千鳥印字を行
う。この時の後打ちインクヘッドの印字は、記録紙搬送
方向にシフトした分画素をズラして印字する。Kの隣の
Cの場合は本例では1画素シフトして第6〜第8ノズル
を用いて逆千鳥印字をする。以下同様にMは第7〜第8
ノズルで千鳥印字、Yは第8ノズルのみ用いて逆千鳥印
字をそれぞれ行うことになる。第2走査ではKは逆千鳥
で、Cは千鳥、Mは逆千鳥、Yは千鳥印字になる。この
様にして第6走査まで行い全2行分の印字を終了する。
尚、第6走査ではKヘッドは印字しない。
In the first scan, the K head, which is the first hit, performs staggered printing using the lower half (for four pixels) of the print head. At this time, printing by the trailing ink head is performed by shifting pixels by the amount shifted in the recording paper conveyance direction. In the case of C next to K, in this example, reverse staggered printing is performed using the sixth to eighth nozzles by shifting one pixel. Hereinafter, similarly, M is the seventh to eighth.
The staggered printing is performed by the nozzles, and the inverted staggered printing is performed by using only the eighth nozzle for Y. In the second scan, K is zigzag, C is zigzag, M is zigzag, and Y is zigzag. In this way, the printing is performed up to the sixth scan, and printing for all two lines is completed.
The K head does not print in the sixth scan.

【0025】図2は図1に示す如き記録動作を複数行に
わたって行った場合の画像作成状態を示す図である。同
図左右方向が主走査方向であり、上方向が記録紙搬送方
向になっている。又、各色印字ヘッドに対応した塗りつ
ぶしパターンを用いて色毎のインク配置を示してある。
本実施例の場合、各走査間の改行幅は印字ヘッド列の半
分のノズル幅となっている。印字ヘッド列1Y、1M、
1C、1Kは各走査毎横方向に若干ズラした表現にする
ことで走査毎の各インク毎の印字領域を示してある。よ
って印字開始位置が各走査毎でズレる訳ではない。又、
記録紙上の各色インクの配置は後打ちインクが先打ちイ
ンクの上に書かれているがこれは図の表現上簡便にした
ものである。実際の記録紙上でのインクの配置は図18
で述べたように、後打ちインクは先打ちインクの下層側
にもぐり込む。
FIG. 2 is a diagram showing an image forming state when the recording operation as shown in FIG. 1 is performed over a plurality of lines. The horizontal direction is the main scanning direction, and the upward direction is the recording paper transport direction. Also, the ink arrangement for each color is shown using a fill pattern corresponding to each color print head.
In the case of the present embodiment, the line feed width between the scans is half the nozzle width of the print head row. Print head row 1Y, 1M,
Reference numerals 1C and 1K denote a print area for each ink for each scan by slightly deviating in the horizontal direction for each scan. Therefore, the print start position does not always deviate for each scan. or,
The arrangement of each color ink on the recording paper is such that the post-strike ink is written on the pre-strike ink, but this is simplified for the sake of illustration. The actual arrangement of ink on the recording paper is shown in FIG.
As described above, the post-strike ink penetrates into the lower layer of the pre-strike ink.

【0026】本実施例によれば図15の場合と同様各色
毎につなぎ部分が異なるので、混色つなぎスジの発生を
防止できる。
According to this embodiment, as in the case of FIG. 15, since the connecting portion is different for each color, it is possible to prevent the generation of the mixed color connecting streak.

【0027】図4には前述の千鳥逆千鳥方式とは違った
間引き方法を示してある。本例の場合も印字打ち込み順
にK、C、M、Yで印字ヘッドを記録紙搬送方向に1画
素ずつシフトしてある。本間引き方式は基本的に2×2
画素を対角線で2分し、その隣の2×2画素は反転した
ものを配置するという構成になっている。この場合も図
1の場合と同様各インク色で第1走査から第6走査まで
印字することにより2行幅分の印字を行う。
FIG. 4 shows a thinning method different from the above-described staggered reverse staggered method. Also in the case of this example, the print head is shifted one pixel at a time in K, C, M, and Y in the recording paper transport direction in the printing order. This thinning method is basically 2 × 2
A pixel is divided into two by a diagonal line, and an adjacent 2 × 2 pixel is arranged in an inverted manner. Also in this case, printing is performed for the width of two lines by printing from the first scan to the sixth scan in each ink color as in the case of FIG.

【0028】以上説明した1画素シフトの場合に混色部
G、Bがどの様に形成されるかを図3、5に示す。混色
B印字の場合CMの色相とMCの色相が交互に発生し、
ファイン記録方式により紙送りのバラツキや色ムラ、ヘ
ッドの吐出ムラを防止しながらつなぎ部分を各色でずら
すことにより混色つなぎスジを防止できる。
FIGS. 3 and 5 show how the mixed color portions G and B are formed in the case of the one-pixel shift described above. In the case of mixed color B printing, the hue of CM and the hue of MC occur alternately,
By using the fine recording method, it is possible to prevent color mixing and color unevenness, and to prevent the uneven color of the head, and to prevent a color-mixing streak by shifting the connecting portion with each color.

【0029】この様に隣接ヘッドと1画素ずつシフトし
ている本例の場合、隣接ヘッドとは間引きパターンが異
なる。又、CとYのように2画素分シフトしている混色
の場合は、間引きパターンは同一となる。即ち間引きパ
ターンが千鳥、逆千鳥の場合シフトノズル数が奇数なら
間引きパターンが異なり、偶数なら同一になる。まず、
千鳥印字で始まるMと逆千鳥印字で始まるCとの混色B
の場合を説明すると、MとCの印字順序が交互に入れ替
わり、かつ周期的にC先打ちM後打ちの画素が連続して
繰り返される(同図CM連続部)。CMは先打ちのCの
色が支配的であり、逆にMCでは先打ちのMが支配的な
色相を示す。この様な周期的なパターンは比較的滲みが
大きい普通紙では、インク浸透前に記録紙の表面でCM
とMCの画素上のインクが混じってしまうため目視では
比較的問題無いが、滲みの少ないコート層を持つ紙では
この周期的な色相の変化がスジや模様として確認できる
場合があり、画像劣化につながる。そこで2画素分シフ
トしてあるCとYによる混色Gの生成を見ると、(図
3、5の混色G部はファイン記録方式が理解しやすいよ
うに印字途中の様子を示してある)各画素は常にC先打
ちY後打ちのGで形成されており、色相の変化が発生し
ない。
In the case of this embodiment in which the adjacent head is shifted by one pixel, the thinning pattern differs from that of the adjacent head. In the case of a mixed color shifted by two pixels, such as C and Y, the thinning pattern is the same. That is, if the number of shift nozzles is odd, the thinning pattern is different, and if the number of shift nozzles is odd, the pattern is the same. First,
Mixed color B of M starting with zigzag printing and C starting with reverse zigzag printing
In the case of (1), the printing order of M and C is alternately changed, and the pixels of C first hit and M second hit are continuously repeated periodically (CM continuous portion in FIG. 3). In the case of CM, the color of the first hit C is dominant, and in the case of MC, the first hit M shows a dominant hue. Such a periodic pattern has a relatively large spread on plain paper.
Since the inks on the pixels MC and MC are mixed with each other, there is relatively no problem visually, but on paper having a coat layer with little bleeding, this periodic change in hue may be confirmed as streaks or patterns. Connect. Looking at the generation of the mixed color G by C and Y shifted by two pixels (the mixed color G portion in FIGS. 3 and 5 shows a state in the middle of printing so that the fine recording method can be easily understood). Is always formed by C first strike and Y second strike G, and the hue does not change.

【0030】よって、偶数ノズルピッチシフトの場合は
記録媒体やインクの滲み性能に関係なく用いることがで
きる印字ヘッドシフト方法である。偶数シフト(2画素
ずらし)の場合を図6に示す。本図は図1の場合と同様
各印字ヘッドK、C、M、Yが2画素ずつシフトした時
の印字画像を示している。この場合は全2行の印字に7
回の走査が必要である。2画素シフトの場合の混色B印
字状態を図7に示す。
Therefore, in the case of the even nozzle pitch shift, this is a print head shift method that can be used regardless of the bleeding performance of the recording medium or ink. FIG. 6 shows a case of even-number shift (shift by two pixels). This figure shows a print image when the print heads K, C, M, and Y are shifted by two pixels, as in the case of FIG. In this case, 7 for printing all 2 lines
One scan is required. FIG. 7 shows a mixed color B printing state in the case of a two-pixel shift.

【0031】この様にどの画素もC先打ちM後打ちで色
相は同一になる。この様に偶数シフトを用いたファイン
記録方式により紙送りのバラツキや色ムラ、吐出ヨレ等
を防止してかつインクや記録紙の滲み性能に依存しない
混色つなぎスジ防止できる。
As described above, all the pixels have the same hue after the C-first strike and the M-last strike. As described above, the fine recording method using even-numbered shifts can prevent variations in paper feed, color unevenness, ejection distortion, and the like, and can also prevent color mixing streaks that do not depend on the bleeding performance of ink or recording paper.

【0032】尚、上記の実施例ではファイン記録方法は
ヘッド幅の1/2印字、1/2紙送りを基本としたがそ
れ以外にも1/4、1/8等の場合もありその効果も十
分である。
In the above embodiment, the fine recording method is based on 1/2 printing of the head width and 1/2 paper feed. However, in other cases, the fine recording method may be 1/4, 1/8 or the like. Is also enough.

【0033】尚、本実施例では、特にインクジェット記
録方式の中でも、熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を
形成し、記録を行うインクジェット方式の記録装置を例
にとり説明したが、その代表的な構成や原理について
は、例えば、米国特許第4723129号明細書、同第
4740796号明細書に開示されている基本的な原理
を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオン
デマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能
であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体(イ
ンク)が保持されているシートや液路に対応して配置さ
れている電気熱交換体に、記録情報に対応して各沸騰を
越える急速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信
号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギ
ーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じ
させて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
(インク)内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体(イン
ク)を吐出させて、少なくとも1つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性の優れた液体(イン
ク)の吐出が達成でき、より好ましい。
In this embodiment, among the ink jet recording systems, an ink jet recording apparatus which forms flying droplets by using thermal energy and performs recording is described as an example. Regarding the configuration and principle, it is preferable to use the basic principle disclosed in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740,796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, it is arranged corresponding to the sheet or liquid path holding the liquid (ink). By applying at least one drive signal for giving a rapid temperature rise exceeding each boiling point in accordance with the recording information to the electric heat exchanger being used, heat energy is generated in the electric heat converter and the recording head is driven. This is effective because film boiling occurs on the heat acting surface, and as a result, bubbles in the liquid (ink) corresponding to this drive signal one-to-one can be formed. By discharging the liquid (ink) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of the liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable.

【0034】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第4463359号明細書、同第4345262号
明細書に記載されているようなものが適している。尚、
上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の、米国特許第
4313124号明細書に記載されている条件を採用す
ると、更に優れた記録を行うことができる。
As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. still,
If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0035】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱交換体
の組み合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の
他に、熱作用が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する、米国特許第4558333号明細書、米国特許
第4459600号明細書を用いた構成としても良い。
As the configuration of the recording head, in addition to the combination of the discharge port, the liquid path, and the electric heat exchanger (linear liquid flow path or right-angle liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, A configuration using U.S. Pat. No. 4,558,333 or U.S. Pat. No. 4,459,600, which discloses a configuration in which a thermal action is bent, may be used.

【0036】加えて、複数の電気熱交換体に対して、共
通するスリットを電気熱交換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭59−138461号公報に基づいた構成
としても良い。
In addition, JP-A-59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electric heat exchanger for a plurality of electric heat exchangers, and absorbs pressure waves of thermal energy. A configuration based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration in which an opening corresponds to a discharge unit, may be adopted.

【0037】更に、記録装置が記録できる最大記録媒体
の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドとしては、上述した明細書に開示されているような
複数記録ヘッドの組み合わせによって、その長さを満た
す構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでも良い。
Further, as a full-line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus, a combination of a plurality of recording heads as disclosed in the above specification is used. Either a configuration that satisfies the length or a configuration as one integrally formed recording head may be used.

【0038】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や、装置本体からのインクの供
給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、
あるいは、記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設
けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合
にも、本発明は有効である。
In addition, a replaceable chip-type recording head that can be electrically connected to the apparatus main body and supplied with ink from the apparatus main body by being mounted on the apparatus main body.
Alternatively, the present invention is also effective when a cartridge type recording head in which an ink tank is provided integrally with the recording head itself is used.

【0039】また、記録ヘッドに対しての回復手段、予
備的な補助手段等を付加することは、本発明の効果を一
層安定できるので好ましいものである。これらを具体的
に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、
クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱交換
体あるいは、これとは別に加熱素子あるいは、これらの
組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行
う予備吐出モードを行うことも安定した記録を行うため
に有効である。
It is preferable to add recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, and the like, since the effects of the present invention can be further stabilized. If these are specifically mentioned, capping means for the recording head,
Cleaning means, pressurizing or suction means, an electric heat exchanger or a separate heating element, or a preheating means using a combination of these means, and a preliminary ejection mode in which ejection is performed separately from recording can be performed to achieve stable recording. Effective to do.

【0040】以上説明した本実施例においては、インク
を液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化す
るインクであって、室温で軟化するもの、もしくは液体
であるもの、あるいは上述のインクジェット方式ではイ
ンク自体を30℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を
行って、インクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度
制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時
にインクが液状をなすものであれば良い。
In the above-described embodiment, the ink is described as a liquid. However, an ink which solidifies at room temperature or lower and which softens at room temperature or is a liquid, or the above-described ink jet ink is used. In general, the temperature of the ink itself is controlled within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. What is necessary is just liquid thing.

【0041】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、または、イ
ンクの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインク
を用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信
号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクと
して吐出するものや、記録媒体に到達する時点では、既
に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって
初めて液化する性質のインクとしても良い。このような
場合、インクは特開昭54−56847号公報、あるい
は、特開昭60−71260号公報に記載されているよ
うな、多孔質シート凹部または、貫通孔に液状又は、固
形物として保持された状態で、電気熱交換体に対して対
抗するような形態としても良い。本発明においては、上
述した各インクに対しても最も有効なものは、上述した
膜沸騰方式を実行するものである。
In addition, the temperature rise due to thermal energy can be positively prevented by using it as energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or solidified in a standing state to prevent evaporation of the ink. In some cases, the ink is liquefied by application of thermal energy according to the recording signal, and in any case, the ink is liquefied and ejected as a liquid ink. Such an ink having a property of being liquefied for the first time by heat energy may be used. In such a case, the ink is held as a liquid or solid substance in the concave portion or through hole of the porous sheet as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260. It is good also as a form which opposes an electric heat exchanger in the state performed. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0042】更に加えて、本発明に係る記録装置の形態
としては、上述のようなワードプロセッサやコンピュー
タ等の情報処理機器の画像出力端末として、一体又は別
体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写
装置、更には、送受信機能を有するファクシミリ装置の
形態を採るものであっても良い。
In addition, as a form of the recording apparatus according to the present invention, an image output terminal of an information processing device such as a word processor or a computer as described above may be combined with a reader or the like in addition to a unit provided integrally or separately. And a facsimile machine having a transmission / reception function.

【0043】又、熱エネルギーを利用したインクジェッ
ト方式に限らず、ピエゾ素子等を利用したインクジェッ
ト方式にも本発明は適用可能である。
The present invention can be applied not only to the ink jet system using thermal energy but also to an ink jet system using a piezo element or the like.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上の様に本発明によれば、各色の記録
素子列を複数のブロックに分割し、記録材上の所定領域
の記録を異なるブロックを用いて複数回の主走査で互い
に補完の関係にある間引き画像を記録することにより完
成させるとともに各色で連続する所定領域のつなぎ部を
異らしめたので、記録手段のインク滴の吐出誤差、副走
査のバラツキ等が発生しても混色つなぎスジの発生を防
ぎ、高画質なカラー画像を記録することが可能になる。
As described above, according to the present invention, the printing element array of each color is divided into a plurality of blocks, and the printing of a predetermined area on the printing material is mutually complemented by a plurality of main scans using different blocks. The recording is completed by recording a thinned image having the following relationship, and the connecting portion of a predetermined area continuous for each color is made different. It is possible to prevent the occurrence of connecting streaks and record a high-quality color image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の千鳥、逆千鳥の間引きパターンを用い
た1実施例の印字を説明する図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating printing of an embodiment using a staggered or inverted staggered thinning pattern according to the present invention.

【図2】本発明の第1実施例の印字を説明する図であ
る。
FIG. 2 is a diagram illustrating printing according to the first embodiment of the present invention.

【図3】第1実施例における混色部の印字状態を説明す
る図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a printing state of a mixed color portion in the first embodiment.

【図4】別の間引きパターンを用いた実施例の印字状態
を説明する図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a printing state of an embodiment using another thinning pattern.

【図5】図4に示す印字による混色部の印字状態を説明
する図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a printing state of a mixed color portion by the printing shown in FIG. 4;

【図6】隣接する印字ヘッドを偶数画素ずらした場合の
印字状態を説明する図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a printing state when adjacent print heads are shifted by an even number of pixels.

【図7】図6に示す印字による混色部の印字状態を説明
する図である。
FIG. 7 is a view for explaining a printing state of a mixed color portion by the printing shown in FIG. 6;

【図8】本発明が適用できるカラーインクジェット記録
装置の斜視図である。
FIG. 8 is a perspective view of a color inkjet recording apparatus to which the present invention can be applied.

【図9】図8に示すカラーインクジェット記録装置の制
御部を示すブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram showing a control unit of the color inkjet recording apparatus shown in FIG.

【図10】インクジェットプリンタの理想的な印字状態
を示す図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating an ideal printing state of the ink jet printer.

【図11】濃度ムラのあるインクジェットプリンタの印
字状態を示す図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating a printing state of an inkjet printer having uneven density.

【図12】ファイン記録を説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating fine recording.

【図13】ファイン記録による印字状態を説明する図で
ある。
FIG. 13 is a diagram illustrating a printing state by fine recording.

【図14】従来の混色つなぎスジを防止する方法を説明
する図である。
FIG. 14 is a diagram for explaining a conventional method for preventing a color mixing streak.

【図15】図14に示す従来例の印字画像を説明する図
である。
FIG. 15 is a view for explaining the print image of the conventional example shown in FIG.

【図16】図14に示す従来例の画素単位の配置を示す
図である。
FIG. 16 is a diagram showing an arrangement of pixel units in the conventional example shown in FIG.

【図17】従来例の混色つなぎスジ防止法を説明する図
である。
FIG. 17 is a view for explaining a conventional method of preventing a color-mixing streak.

【図18】混色つなぎスジ現像を説明する図である。FIG. 18 is a view for explaining color mixing streak development.

【図19】混色つなぎスジ現像を説明する図である。FIG. 19 is a view for explaining color mixing and streak development.

【図20】混色つなぎスジ現像を説明する図である。FIG. 20 is a diagram for explaining color mixture streak development.

【図21】従来の印字を説明する図である。FIG. 21 is a diagram for explaining conventional printing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1Y、1M、1C、1K 印字ヘッド列 6、7 ベルト 8 キャリッジ駆動モーター 9 インクチューブ 10Y、10M、10C、10K インクカートリッジ 103 記録紙 201 キャリッジ 1Y, 1M, 1C, 1K Print head row 6, 7 Belt 8 Carriage drive motor 9 Ink tube 10Y, 10M, 10C, 10K Ink cartridge 103 Recording paper 201 Carriage

フロントページの続き (72)発明者 植月 雅哉 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 後藤 史博 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 新井 篤 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平3−224746(JP,A) 特開 平1−208143(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 2/21 B41J 2/13 Continued on the front page (72) Inventor Masaya Uetsuki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Fumihiro Goto 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Atsushi Arai 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (56) References JP-A-3-224746 (JP, A) JP-A-1-208143 (JP, A (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B41J 2/21 B41J 2/13

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 互いに異なる色のインクを吐出する複数
の記録素子列が配列された記録手段を記録材に対して相
対的に前記記録素子列方向とは異なる方向に主走査させ
ながら、前記記録手段から複数の異なる色のインクを吐
出して前記記録材上にカラー画像を記録するインクジェ
ット記録方法であって、 前記記録手段の各色の記録素子列を前記記録素子列方向
に複数のブロックに分割し、複数回の主走査の各々で前
記分割した異なるブロックを用いて互いに補完の関係に
ある間引き画像を記録することで前記記録材上の主走査
方向に延びる記録領域の記録を完成させる記録工程と、 前記主走査毎に前記分割した1つのブロックの長さに対
応した量だけ、前記記録手段と前記記録材を前記記録素
子列方向に副走査させる副走査工程とを備え、 前記各色の記録素子列の各ブロックの両端の記録素子が
主走査することで形成される前記記録領域の主走査方向
に延びる境界部の位置が、前記副走査方向に色毎にそれ
ぞれ異なることを特徴とするインクジェット記録方法。
1. A printing method in which a plurality of printing element arrays for ejecting inks of different colors are arranged in a main scanning direction relative to a printing material in a direction different from the printing element array direction. An ink jet recording method for recording a color image on the recording material by discharging a plurality of different color inks from a unit, wherein a recording element array of each color of the recording unit is divided into a plurality of blocks in the recording element array direction. A recording step of completing the recording of a recording area extending in the main scanning direction on the recording material by recording a thinned-out image having a complementary relationship with each other using the divided different blocks in each of a plurality of main scans. And a sub-scanning step of sub-scanning the recording unit and the recording material in the recording element row direction by an amount corresponding to the length of the divided one block for each main scan. The position of the boundary portion extending in the main scanning direction of the recording area formed by main scanning of the recording elements at both ends of each block of the recording element row of each color is different for each color in the sub-scanning direction. Characteristic ink jet recording method.
【請求項2】 前記各色の記録素子列は、前記記録素子
列方向に所定量ずらして配置されることを特徴とする請
求項1に記載のインクジェット記録方法。
2. The ink jet recording method according to claim 1, wherein the recording element rows of the respective colors are arranged so as to be shifted by a predetermined amount in the recording element row direction.
【請求項3】 前記所定量が、前記記録手段の記録密度
の整数倍であることを特徴とする請求項2に記載のイン
クジェット記録方法。
3. The ink jet recording method according to claim 2, wherein the predetermined amount is an integral multiple of a recording density of the recording unit.
【請求項4】 前記整数倍が、偶数倍であることを特徴
とする請求項3に記載のインクジェット記録方法。
4. The ink jet recording method according to claim 3, wherein the integral multiple is an even multiple.
【請求項5】 前記記録手段は、熱エネルギーを用いて
インクに状態変化を生起させてインクを吐出することを
特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のインクジ
ェット記録方法。
5. The ink-jet recording method according to claim 1, wherein the recording means discharges the ink by causing a state change in the ink by using thermal energy.
【請求項6】 互いに異なる色のインクを吐出する複数
の記録素子列が配列された記録手段を記録材に対して相
対的に前記記録素子列方向とは異なる方向に主走査させ
ながら、前記記録手段から複数の異なる色のインクを吐
出して前記記録材上にカラー画像を記録するインクジェ
ット記録装置であって、 前記記録手段の各色の記録素子列を前記記録素子列方向
に複数のブロックに分割し、複数回の主走査の各々で前
記分割した異なるブロックを用いて互いに補完の関係に
ある間引き画像を記録することで前記記録材上の主走査
方向に延びる記録領域の記録を完成させる記録制御手段
と、 前記主走査毎に前記分割した1つのブロックの長さに対
応した量だけ、前記記録手段と前記記録材を前記記録素
子列方向に副走査させる副走査手段とを備え、 前記各色の記録素子列の各ブロックの両端の記録素子が
主走査することで形成される前記記録領域の主走査方向
に延びる境界部の位置が、前記副走査方向に色毎にそれ
ぞれ異なることを特徴とするインクジェット記録装置。
6. The printing method according to claim 1, wherein a printing unit having a plurality of printing element arrays for ejecting inks of different colors is main-scanned relative to a printing material in a direction different from the printing element array direction. An ink jet recording apparatus that records a color image on the recording material by discharging a plurality of different color inks from a unit, wherein a recording element array of each color of the recording unit is divided into a plurality of blocks in the recording element array direction. And recording control for completing recording of a recording area extending in the main scanning direction on the recording material by recording thinned-out images complementary to each other using the divided different blocks in each of a plurality of main scans. Means, and sub-scanning means for sub-scanning the recording material in the recording element row direction by an amount corresponding to the length of the divided one block for each main scan. The position of the boundary portion extending in the main scanning direction of the recording area formed by main scanning of the recording elements at both ends of each block of the recording element row of each color is different for each color in the sub-scanning direction. Characteristic inkjet recording device.
【請求項7】 前記各色の記録素子列は、前記記録素子
列方向に所定量ずらして配置されることを特徴とする請
求項6に記載のインクジェット記録装置。
7. The ink jet recording apparatus according to claim 6, wherein the recording element rows of the respective colors are arranged to be shifted by a predetermined amount in the recording element row direction.
【請求項8】 前記所定量が前記記録手段の記録密度の
整数倍であることを特徴とする請求項7に記載のインク
ジェット記録装置。
8. An ink jet recording apparatus according to claim 7, wherein said predetermined amount is an integral multiple of a recording density of said recording means.
【請求項9】 前記整数倍が偶数倍であることを特徴と
する請求項8に記載のインクジェット記録装置。
9. The ink jet recording apparatus according to claim 8, wherein the integral multiple is an even multiple.
【請求項10】 前記記録手段は、熱エネルギーを用い
てインクに状態変化を生起させてインクを吐出すること
を特徴とする請求項6乃至9のいずれかに記載のインク
ジェット記録装置。
10. An ink jet recording apparatus according to claim 6, wherein said recording means discharges the ink by causing a state change in the ink by using thermal energy.
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